Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
implicit real*8(a-h, o-z)
dimension f(18),& !節点力ベクトル
& d(18),& !節点変位ベクトル
& x(18),& !境界条件(拘束節点に0, その他に1が入る)
& ss(18,18),& !全体剛性行列
& xv(9),xw(9),& !節点ごとの変位境界条件
& fy(9),fz(9),& !節点ごとの荷重条件
& idari(9),migi(9),& !各要素の左節点番号、右節点番号
& s(9,4,4),& !要素剛性行列
& th(9),& !各要素の回転角
& t(4,4),& !座標変換行列(1要素ごとに計算)
& s44(4,4),& !要素剛性行列(1要素ごとに移し替える入れ物)
& ts(4,4),& !TK(1要素ごとに計算)
& tst(4,4) !TKT(1要素ごとに計算)
!
pi=asin(1.d0)*2.d0
!nyou=2 !要素数 例題1
!nset=3 !節点数 例題1
!
nyou=5 !要素数 例題2
nset=4 !節点数 例題2
!
! 初期化
do n=1,nyou
do i=1,4
do j=1,4
s(n,i,j)=0.d0
end do
end do
end do
!
do i=1,18
d(i)=0.d0 !; f(i)=0.d0; x(i)=0.d0
do j=1,18
ss(i,j)=0.d0
end do
end do
!
do i=1,9
xv(i)=1.d0; xw(i)=1.d0 !境界条件は1で初期化
fy(i)=0.d0; fz(i)=0.d0
end do
!
! 例題1
!! 要素1の剛性マトリクス
!s(1,2,2)= 1.d0; s(1,2,4)=-1.d0
!s(1,4,2)=-1.d0; s(1,4,4)= 1.d0
!! 要素2の剛性マトリクス
!sk2=1.d0/sqrt(2.d0)
!s(2,2,2)= sk2; s(2,2,4)=-sk2
!s(2,4,2)=-sk2; s(2,4,4)= sk2
!
!
! 例題2
! 要素1の剛性マトリクス
s(1,2,2)= 1.d0; s(1,2,4)=-1.d0
s(1,4,2)=-1.d0; s(1,4,4)= 1.d0
! 要素2の剛性マトリクス
s(2,2,2)= 1.d0; s(2,2,4)=-1.d0
s(2,4,2)=-1.d0; s(2,4,4)= 1.d0
! 要素3の剛性マトリクス
s(3,2,2)= 1.d0; s(3,2,4)=-1.d0
s(3,4,2)=-1.d0; s(3,4,4)= 1.d0
! 要素4の剛性マトリクス
s(4,2,2)= 1.d0; s(4,2,4)=-1.d0
s(4,4,2)=-1.d0; s(4,4,4)= 1.d0
! 要素5の剛性マトリクス
sk5=1.d0/sqrt(2.d0)
s(5,2,2)= sk5; s(5,2,4)=-sk5
s(5,4,2)=-sk5; s(5,4,4)= sk5
!
!各要素の左節点番号、右節点番号
! 例題1
!idari(1)=1; migi(1)=2
!idari(2)=2; migi(2)=3
! 例題2
idari(1)=1; migi(1)=2
idari(2)=2; migi(2)=3
idari(3)=3; migi(3)=4
idari(4)=4; migi(4)=1
idari(5)=1; migi(5)=3
!!
!各要素の回転角(上の左右節点番号がz軸に横たわる状態からの)
! 例題1
!th(1)=0.d0
!th(2)=pi+pi/4.d0
!
! 例題2
th(1)=pi/2.d0
th(2)=0.d0
th(3)=-pi/2.d0
th(4)=pi
th(5)=pi/4.d0
!
!境界条件
! 例題1
!xv(1)=0.d0; xw(1)=0.d0
!xv(3)=0.d0; xw(3)=0.d0
!
! 例題2
xv(1)=0.d0; xw(1)=0.d0
xv(4)=0.d0
!
do i=1,9
x(2*i-1)=xv(i)
x(2*i)=xw(i)
end do
!
!載荷条件
!fy(2)=1.d0 ! 例題1
!
fz(3)=1.d0 ! 例題2
!
do i=1,9
f(2*i-1)=fy(i)
f(2*i)=fz(i)
end do
!
!
!要素ごとのTKTの計算
do n=1,nyou
!
! 座標変換マトリクス
!
call zahyou(t,th(n))
!
do i=1,4
do j=1,4
s44(i,j)=s(n,i,j)
end do
end do
!
call mxtmx(t,s44,ts)
!
call mxmx(ts,t,tst)
!!
!!重ねあわせ
i1=2*idari(n)-1
i2=2*idari(n)
m1=2*migi(n)-1
m2=2*migi(n)
!
ss(i1,i1)=ss(i1,i1)+tst(1,1)
ss(i1,i2)=ss(i1,i2)+tst(1,2)
ss(i1,m1)=ss(i1,m1)+tst(1,3)
ss(i1,m2)=ss(i1,m2)+tst(1,4)
! !
ss(i2,i1)=ss(i2,i1)+tst(2,1)
ss(i2,i2)=ss(i2,i2)+tst(2,2)
ss(i2,m1)=ss(i2,m1)+tst(2,3)
ss(i2,m2)=ss(i2,m2)+tst(2,4)
! !
ss(m1,i1)=ss(m1,i1)+tst(3,1)
ss(m1,i2)=ss(m1,i2)+tst(3,2)
ss(m1,m1)=ss(m1,m1)+tst(3,3)
ss(m1,m2)=ss(m1,m2)+tst(3,4)
! !
ss(m2,i1)=ss(m2,i1)+tst(4,1)
ss(m2,i2)=ss(m2,i2)+tst(4,2)
ss(m2,m1)=ss(m2,m1)+tst(4,3)
ss(m2,m2)=ss(m2,m2)+tst(4,4)
!
!
end do !n要素について
!!
!!
!do i=1,8
!print'(8f10.3)', (ss(i,j),j=1,8)
!end do
!print*
!!
! 境界条件を入れる
do i=1,nset*2
do j=1,nset*2
ss(i,j)=x(i)*ss(i,j)
ss(j,i)=x(i)*ss(j,i)
end do
end do
do i=1,nset*2
if(x(i)<1.d-3) then
ss(i,i)=1.d0
end if
end do
!!
!!
!
!print*,'f=',(f(j),j=1,18)
!
!
call gausu(nset*2,ss,d,f)
!
!print*
!do i=1,8
!print'(8f10.3)', (ss(i,j),j=1,8)
!end do
!
do n=1,nset
print*,'節点番号:',n,'v=',d(n*2-1),'w=',d(n*2)
end do
!print*,'d=',(d(j),j=1,18)
end
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1!
! 以上がメインプログラム
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1!
!
subroutine mxmx(a,b,c)
implicit real*8(a-h, o-z)
dimension a(4,4), b(4,4), c(4,4)
!
!
do i=1,4
do j=1,4
c(i,j)=0.
do k=1,4
c(i,j)=c(i,j)+a(i,k)*b(k,j)
end do
end do
end do
!
return
end
!
subroutine zahyou(t,theta)
implicit real*8(a-h, o-z)
dimension t(4,4)
do i=1,2
do j=1,2
t(i+2,j)=0.d0
t(i,j+2)=0.d0
end do
end do
t(1,1)= cos(theta)
t(1,2)= sin(theta)
t(2,1)=-sin(theta)
t(2,2)= cos(theta)
t(3,3)=t(1,1)
t(3,4)=t(1,2)
t(4,3)=t(2,1)
t(4,4)=t(2,2)
return
end
!
subroutine mxtmx(a,b,c)
implicit real*8(a-h, o-z)
dimension a(4,4), b(4,4), c(4,4)
!
do i=1,4
do j=1,4
c(i,j)=0.
do k=1,4
c(i,j)=c(i,j)+a(k,i)*b(k,j)
end do
end do
end do
!
!
return
end
!
!
subroutine gausu(n,a,x,b)
implicit real*8(a-h, o-z)
!dimension a(n,n),x(n),b(n)
dimension a(18,18),x(18),b(18)
!
!ガウスの消去法の参考としたのは、
!名取亮「すうがくぶっくす12 線形計算」(朝倉書店)p.10-15
!!
!print*
!do i=1,8
!print'(8f10.3)', (a(i,j),j=1,8)
!end do
!
!
do k=1,n-1 !a(k,k)を消去
do i=k+1,n !k+1行からn行まで
do j=k+1,n !k+1列からn列まで
a(i,j)=a(i,j)-a(k,j)*a(i,k)/a(k,k)
end do
b(i)=b(i)-b(k)*a(i,k)/a(k,k)
end do
end do
!
! 後退代入
x(n)=b(n)/a(n,n)
do k=n,1,-1
akjxj=0.d0
do j=k+1,n
akjxj=akjxj+a(k,j)*x(j)
end do
x(k)=(b(k)-akjxj)/a(k,k)
end do
!
return
end
!
!