2016年11月19日 AITCシニア技術者勉強会第１回「Arduinoを使ってみる」

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Arduinoを使ってみる
2016年11月19日
先端IT活用推進コンソーシアム
クラウド・テクノロジー活用部会リーダー
アドソル日進株式会社荒本道隆

Arduino とは
Arduino はスタンドアロン型のインタラクティブデバイス開発だけでなく、ホスト
コンピュータ上のソフトウェア（例えば、Adobe Flash、Processing、Max/MSP、
Pure Data、SuperCollider）で制御することもできる。オープンソースハード
ウェアでありハードウェア設計情報のEAGLEファイルは無料で公開されてお
り、組み立て済みの基板を購入することもできるほか、誰でも自分の手で
Arduino を組み立てることができる。
Arduinoプロジェクトは2005年にイタリアで始まり、当時入手可能だった他の
学生向けのロボット製造用コントロールデバイスよりも安価なプロトタイピン
グ・システムを製造することを目的にスタートした。設計グループは多くの競
合製品よりも遥かに安価で簡単に使用できるプラットフォームの開発に成功し
た。Arduinoボードは、2008年10月までに5万ユニット以上[3]が、2011年2月
で約15万台[4]販売されている。Arduinoプロジェクトは2006年度のアルス・エ
レクトロニカ賞で名誉言及を受けている。[5][6][7]
ウィキペデアより
2

Arduinoの特徴
• アナログ・デジタルの入出力が複数ある
– そこにセンサやリレーを簡単に接続できる
• 豊富なシールド
– イーサネット, GPS, LCD, モーター制御
– http://ideahack.me/article/147
• センサ以外は、使い慣れた技術・用語が多い
– USB, シリアル, HTTP, TCP/IP
• 取り扱いが容易
– 不器用な私でも何とかなった
• 無線シールドの半田付けに失敗し、３つほど捨てたけど
– そんなに高くない
• 壊してしまっても、大人なら平気
色々と追加すると、
Raspberry PI の方が
安上がりな場合も
3

機器購入時の注意事項
• 無線LAN, Bluetoothは、技適が付いているか？
– 海外の無線シールドには、技適が付いていない
– 技適が付いていないものを使うデメリット
• 発表時に、構成を詳しく言えない
• 電波法違反＝「１年以下の懲役又は100万円以下の罰金刑に処せ
れる」
– 有線→無線変換が簡単
• 配置時
– 電源の確保
• スマホの充電で使うUSBアダプタが大活躍
• センサだけなら、電池でも結構持つ
– 無線LANを電池で使いたいなら、省電力のものを選択
4
Amazon「PLANEX 充電万能
2ポートUSB充電器ホワイト」
¥1,002-

Arduinoの概要
デジタル入出力（プログラムで切り替え）
アナログ入力（0～1023の範囲）電源
出力にすると
5V, 40mA
5

ブレッドボードの概要
＋－だけ縦に
つながっている
横に
GND 5V
6
横に
a～e, f～j

プロトタイピング
開発時
テスト配置時
7

ドライバと開発環境をインストール
• ダウンロード
– http://arduino.cc/en/main/software
• Windows
– 「Windows ZIP file」をダウンロードして、解凍
– drivers¥arduino.inf を右クリックして「インストール」
– Arduino を接続
– arduino.exe でIDEを起動
– メニューの「ツール」から
• →「シリアルポート」→「COM3」（PCによって違う）を選択
• →「マイコンボード」→「Arduino Uno」を選択
• Mac
– 「Mac OS X」をダウンロードして、解凍
– Arduino を接続
– arduino でIDEを起動
– メニューの「ツール」から
• →「シリアルポート」→「/dev/tty.usbmodem3d11」を選択
• →「マイコンボード」→「Arduino Uno」を選択
8

練習問題
• LEDを点ける
– 状況が目視できるようになる
5VとGND
を取り出す 5V側に抵抗
を入れる
足の長い方が＋
挿し易いように、カット済み
LEDの仕様で
抵抗値は違う
抵抗無しだと
焼き切れる事も
9

ステップ１－１
• LEDを１秒ごとに点滅させる
– デジタルの8番をLEDの＋に接続
• さっきまでの5Vの線は外す
デジタルの8番
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• LEDを１秒ごとに点滅させる
– 次にプログラムを作成
１．コンパイル
２．書き込み
ちょっと発展形
ステップ１－２
おまけ
高速に点灯と消灯を
繰り返せば、明るさ
を調節できる
#define LED_OUTPUT 8
boolean led = false;
void setup() {
pinMode(LED_OUTPUT, OUTPUT);
}
void loop() {
led = !led; // 反転
digitalWrite(LED_OUTPUT, led);
delay(1000);
}
書き込んだら、
自動で実行開始
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ステップ２－１
• 照度センサの値をPCで参照
– 照度センサをアナログの0番に入力
• 足の短い方：5V
• 足の長い方：GND→抵抗→、A0に渡す
セ
ン
サ
A0へ入力
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ステップ２－２
• 照度センサの値をPCで参照
– プログラムを作成
– 実行後は、「ツール」→「シリアルモニタ」で確認
#define CDS_INPUT 0
boolean led = true;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int val = analogRead(CDS_INPUT);
Serial.print ("CdS :");
Serial.print (val);
Serial.println();
delay(1000);
}
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ステップ３
• 「暗くなったら、LEDを灯す」を実現
– ステップ２のプログラムを改良
#define CDS_INPUT 0
boolean led = LOW;
void setup() {
// Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (val < 400){ // 暗ければ
led = HIGH; // 点ける
} else { // そうでなければ、
led = LOW; // 消す
}
delay(100); // 反応の遅延を減らす
}
閾値は、場所に合わせて調整
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その他のセンサ
• 人感センサ
– Panasonic AMN41121
• 温湿度センサ
– DHT11
デジタルで、HIGH/LOWを読むだけ
シリアル通信するので、
ちょっと大変
アナログに挿しても、楽しい
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• 仕様
– 人感センサの状態をLEDで表示
– ある程度暗くて、人が居たら、照明（別のLED）を点ける
– 人が居なくなったら、しばらく（3秒）したら照明を消す
– 照明を点けた／消した、をサーバに記録
– デジタル入力を使うには
• pinMode(ピン番号, INPUT);
• int a = digitalRead(ピン番号);
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Panasonic AMN41121
人感センサを裏面から見た図
5V
GNDGND
デジタルの7番へ
100KΩ（茶黒黄金）
「人感照明」の作成例

温度測定
• 温湿度センサ（DHT11）とはシリアル通信
– 専用のライブラリが公開されている
• http://playground.arduino.cc/main/DHT11Lib
– 安物（300円）なので精度と耐久度に不安
• AM2302という高級品（1,000円）もある
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http://learning.grobotronics.com/2013/07/
measuring-humidity-with-dht11-sensor/

HTTP通信に必要なもの
• イーサネットシールドでHTTP通信
– Macアドレスをハードコード、LAN内で重複しないように
– DNSを参照するのは手間なので、直IPアドレスで指定
– 別機器で無線LAN化（コンバータモードを使用）
イーサネットシールド
無線LAN化機器
PLANEX MZK-PR150N
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HTTP通信（サンプル前半）
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#define CDS_INPUT 0
boolean led = LOW;
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; // 自分のMACを決める
IPAddress server(219,101,208,155); // 接続先のIPアドレス
int port = 80; // 接続先のポート番号
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("DHCP Request");
for(;Ethernet.begin(mac) == 0;) { // DHCPサーバからIPアドレスを取得
Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
delay(10000);
}
Serial.println("START!");
}
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HTTP通信（サンプル後半）
void loop(){
boolean writeFlag = false;
if (val < 400){ // 暗ければ
if (led != HIGH){
led = HIGH; // 点ける
writeFlag = true;
}
} else { // そうでなければ、
if (led != LOW){
led = LOW; // 消す
writeFlag = true;
}
}
if (writeFlag == true){
Serial.print ("CdS :");
Serial.print (val);
Serial.println();
EthernetClient client;
if (client.connect(server, port)) {
Serial.println("HTTP connected");
// Make a HTTP request:
client.print("GET /arduino/ID/");// IDを識別できる名前に変更
client.print("?LED=");
client.print(led);
client.print(“&cds=");
client.print(val);
client.print(" HTTP/1.0");
client.println();
client.println();
delay(100); // 送信が終わるまで、ちょっと待つ
client.stop();
}
}
delay(100);
}
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注意事項
• 回路変更時には、必ず電源を抜く
• 抵抗値の計算について
– よく分からなければ、計算用サイトを利用
• http://diy.tommy-bright.com/
• Arduinoの電流量は貧弱
– 5V, 40mA
• 比較例：単三電池は1.5V, 100mA
– サーボモータなど大電流が必要な物は、別電源が必要
• 24時間運転する場合は
– ちゃんとケースに入れましょう
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http://d.hatena.ne.jp/koki-
h/comment/20090407/1239090406

後片付け
• ブレッドボード上に、最初の状態に戻す
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http://aitc.jp
https://www.facebook.com/aitc.jp
最新情報は
こちらをご参照ください
ハルミン
AITC非公式イメージキャラクター
Arduino＋Raspberry PI で、
なんでもできます
センサって意外と単純

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