良くあるように、「インタフェース」と「クラス」を分けて、とあるクラスを定義する。

class INTERFACE1
{
};
 
class PUBLIC_CLASS1 : public INTERFACE1
{
};

もう一通りインタフェースとクラスを分けて定義するが、こちらは上記のインタフェース／クラスを返すメソッドも定義する。

class INTERFACE2
{
public:
    virtual INTERFACE1 *f() = 0;
};
 
class PUBLIC_CLASS2 : public INTERFACE2
{
public:
    virtual PUBLIC_CLASS1 *f();
};

IntelのオンボードRAIDどころか、SATAすらいまのLinuxは対応してないのかー。
ううう。せっかく買ったディスクをどうしよう。

IRP_MJ_READ/WRITE に対しては、irp->IoStatus.Information に読み書きしたバイト数を格納して返さないといけないらしい。

ふむう。

Windows のデバイスドライバを作って遊んでみた。

IoCreateDevice でデバイスを作成したものの、うまく機能しない。どうやら作成自体には成功しているようだが、まるで機能しない。ディスパッチハンドラに制御が飛んでこない。

似たような機能を実現したサンプルと比較してみたら、DO_DEVICE_INITIALIZING なるフラグが立っているみたい。これが残っていると、きっと OS 君は処理を躊躇するのだろう。

というわけで、DO_DEVICE_INITIALIZING をクリアする方法を必死こいて探してみた。初期化処理を完了するためのカーネル API を。しかし、ない。

さらに調べてみると、なんとこのフラグはドライバで勝手にクリアすればいいらしい。
    DeviceObject->Flags &= ~DO_DEVICE_INITIALIZING;

ぬぬぬ。してやられた。

一度エントリをクリア。

最近飼いはじめた熱帯魚。
案外照明とかヒーターとか管理面倒なのよねー。

しかも、夏場は暑くなるからヒーターだけでなくクーラー（と言ってもただのファン）の管理もせにゃならんし。

熱帯魚屋に行くとそれなりのグッズはそろっているけど、高いし、設置するにもサイズ合わないしで不満だらけ。

「ないものは作れ」の法則発動ですな。

というわけで、何か作ります。きっと。
サーボ制御はしないけど、PIC は使うでしょう。