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y-etoのfirehose | スラド
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日記

witchの日記: 何の成果もないまま、5月が行ってしまった

日記 by witch

せめてGWのドルパのことだけでも、日記に書けばよかったのに。
(ドルパは4月じゃん)

13857095 journal
日記

witchの日記: 「弥生」 春はもうすぐ

日記 by witch

晴れの日と雨の日が交互に続くようになると、「もうそろそろ春かなぁ」という感じ。
天気がいい日にはドライブに行きたいけど、なかなか都合が合わない。

13849711 journal
ロボット

witchの日記: (ROBO) 第34回 ROBO-ONE 参加

日記 by witch

(書きかけ)
予選競技の徒競走(4.5m障害物競争)が今回で最後(らしい)ので、完走したかったのですが……

……記録は 14cm でした。

スタート直後に右に曲がり始め、「左旋回歩行」モーションでも右に曲がり、コース際で一時停止して、「後退歩行」モーションを実行するも、ジリジリと前進してコースアウト。

予選出走2番手、実質1番手だったのに……。

原因は、右股関節ヨー軸のサーボホーンのセンターネジの緩み。
前夜に、うじトラベル合宿所で徹夜で歩行モーションを調整しているときに、ネジの緩みに気づかず、ニュートラル調整や、モーション調整にばかり時間かけてた。

去年の冬大会から1年間、CPU換装作業や脚の改良作業を進めていたけど、結局間に合わず、メカもエレキもソフトも、ほぼ1年前のまま。
ああ、何やっているんだか……。

13835428 journal
日記

witchの日記: 「如月」 余寒見舞い

日記 by witch

余寒というかなんというか、2月になってからのほうが寒いような。
今のところ風邪で寝こむようなこともなく元気。

雪や凍結路面で転んだりもしないし。

13813272 comment

witchのコメント: Re:楽しみです・・(お名前思い出しました) (スコア 1) 4

by witch (#3547188) ネタ元: (ROBO) 今年の開発計画(前半)

「ロボ部」って、「秋葉原支部ロボ部」ですね。
ご無沙汰しております。
勉強会が他の用事と被ることが多く、なかなか参加できずにいます。
どこかでお会いした際にはよろしくお願いします。

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UNIXはシンプルである。必要なのはそのシンプルさを理解する素質だけである -- Dennis Ritchie

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