「京都ヒューマノイドアソシエーション(KyoHA)」が活動開始の記者発表を行った。早稲田大学、テムザック、村田製作所、SREホールディングスが中核となって、純国産のヒューマノイドを社会実装し、日本を再び「ロボット大国の最前線」へと押し戻すプロジェクトが始動した。
たまには技術的なネタも... NXT走行体のBluetooth通信制御ソフトを作成するために、nxtOSEKのBluetooth通信部分を解析しました。 送信も受信も34バイト長のパケット単位で通信しているみたいです。先頭にパケット長の2バイトがあるので、実際のデータは32バイトになります(複数バイトの定義データはリトルエンディアンと言って最下位のバイトから順番に送信されます)。 先頭のパケット長を変えれば可変長での送受信もできそうですが、実際には試していません。 PC側のサンプルソフト(NXTGamePad)とのやり取りでは、データの中身は以下のように定義されています(カッコはバイト長)。 PCからの送信 スピード(1) ;-100~100(マイナスはバック) 方向(1) ;-100~100(0で直進) 未定義(30) NXTからの送信 経過時間(4) ;msec単
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