Absolute Body Controlとは 意味・読み方・使い方

This robot using the absolute azimuth includes a control part, which controls the movement direction of a main body using the absolute azimuth representing the direction of orientation of the main body to a predetermined reference axis, and a drive part moving the main body according to control by the control part.例文帳に追加

所定の基準軸に対して本体が指向している方向を表わす絶対方位角を用いて本体の移動方向を制御する制御部及び制御部の制御によって本体を移動させる駆動部を含む絶対方位角を利用する。 - 特許庁

A past vibration storage means 7A of a control means 7 calculates a past absolute velocity from the absolute acceleration of a mass body 1 measured by an acceleration sensor 6, and stores it.例文帳に追加

制御手段７の過去振動記憶手段７Ａは、加速度センサ６によって計測された質量体１の絶対加速度から過去の絶対速度を計算し、保持する。 - 特許庁

Or, speed feedback control may be applied to the reference body installed on the vibration isolation stand with respect to an absolute space, or to the base.例文帳に追加

又は、除振台上に設置された基準体を絶対空間、又はベースに対して、速度フィードバック制御しても良い。 - 特許庁

Control of maintaining the position and attitude from the sole to the body based upon absolute coordinates in the target position and attitude is handled by an inverted control part 64 matching an actual attitude angle of the body to a target body attitude angle.例文帳に追加

絶対座標系基準の足平から胴体への位置姿勢を目標の位置姿勢に維持する制御は胴体の実際の姿勢角を目標胴体姿勢角に一致させる倒立制御部６４が担当する。 - 特許庁

Additionally, a control unit 34 starts acquisition of the absolute position information by the absolute position acquiring unit, based on the timing when a turn-detecting unit 30 detects that the traveling direction of the terminal body is changed.例文帳に追加

また、制御部３４は、端末本体の進行方向が変更されたことを、曲がり検出部３０が検出したタイミングに基づいて、絶対位置取得部による絶対位置情報の取得を開始する。 - 特許庁

To provide a biped robot in which a control system maintaining a position and attitude from the sole to the body based upon absolute coordinates in a target position and attitude, and a control system carrying out surface contact of a sole face to a ground contacting surface, are easily designed.例文帳に追加

絶対座標系基準の足平から胴体への位置姿勢を目標の位置姿勢に維持する制御系と足裏面を接地面に面接触させる制御系を設計し易い２足ロボットを提供する。 - 特許庁

When an absolute value of the vehicle body acceleration G calculated before the vehicle is stopped is larger than an absolute value of creep acceleration Ac set as acceleration corresponding to creep torque generated in the vehicle, the brake ECU performs a stopping control permitting the stopping of the engine (second timing t12).例文帳に追加

そして、ブレーキ用ＥＣＵは、車両の停車前に演算した車体加速度Ｇの絶対値が、車両で発生するクリープトルクに相当する加速度として設定されたクリープ加速度Ａｃの絶対値よりも大きい場合に、エンジンの停止を許可する停止制御を行う（第２のタイミングｔ１２）。 - 特許庁