subgoalsとは 意味・読み方・使い方

The subgoal storage part stores: a position of a subgoal of each of a plurality of set subgoals in a route to a target position 90 from an initial position; and the order of the subgoals from the initial position.例文帳に追加

サブゴール記憶部は、初期位置から目標位置９０に至るまでの経路に複数設定されたそれぞれのサブゴールの位置と、初期位置からのサブゴールの順序と、を記憶している。 - 特許庁

The shortest subgoal search part searches for the subgoal having a shortest distance from the present position of the subgoals stored by the subgoal storage part.例文帳に追加

最短サブゴール探索部は、サブゴール記憶部が記憶しているサブゴールの中で、現在位置から最短距離にあるサブゴールを探索する。 - 特許庁

The subgoal extraction part extracts the subgoals including the subgoal 82 having the shortest distance, and positioned in an area circle 100 with the present position as a center.例文帳に追加

サブゴール抽出部は、前記最短距離にあるサブゴール８２を含み、現在位置を中心とした領域円１００内に位置するサブゴールを抽出する。 - 特許庁

To simply process information, to enhance real time performance, and to smoothly move a robot from a current position to a destination along a long path with connected subgoals.例文帳に追加

情報処理が簡単でリアルタイム性が高く、現在位置から目的地までへのサブゴール間をつなぐ長いパスに沿って滑らかにロボットを移動させることを可能とすること。 - 特許庁

The path setting means changes the path by reconnecting the subgoals 2b of the respective subregions 2a in the prescribed region 5 of the second storage means so as to reduce the distance between a subgoal 2b near the current position and a subgoal 2b closer to the target position.例文帳に追加

経路設定手段は、第２記憶手段の所定領域５内において、現在位置近傍のサブゴール２ｂと目標位置に近い側のサブゴール２ｂと、の距離を短縮するように、各小領域２ａのサブゴール２ｂを夫々再接続し経路を変更する。 - 特許庁