sequence robotとは 意味・読み方・使い方

This method includes the following steps: storing a grasp sequence program for articles for each article information of a database; reading electronic tag information of articles to be grasped with an electronic tag reader 13 in executing a control program of a robot 10; acquiring a grasp sequence for the articles from the database with the electronic tag information as a key; and inserting the sequence into a robot control program.例文帳に追加

物品の把持シーケンスプログラムを，データベースの物品情報ごとに記憶し，ロボット１０の制御プログラムの実行時に，把持対象物品の電子タグ情報を電子タグリーダ１３で読み取り，その電子タグ情報をキーとしてデータベースより該物品の把持シーケンスを取得し，ロボット制御プログラムに挿入する，という手順で処理する。 - 特許庁

When a power source is closed in the fundamental facing upward attitude of the leg type robot by an operator, after starting sequence, such as diagnosis of hardware with the attitude as it is, initialization of software, and check of the origin of a machine, is effected, automatic transition to a fundamental standing up attitude is effected according to a given standing up motion sequence.例文帳に追加

脚式移動ロボットの基本仰向け姿勢でオペレータが電源を投入すると、その姿勢のままハードウェアの診断やソフトウェアの初期化、機体の原点チェックなどの起動シーケンスを行なった後、所定の起き上がりモーション・シーケンスに従って基本立ち姿勢に自動的に遷移する。 - 特許庁

In this method for controlling the movement of the manipulator, such as the industrial robot, associated with interpolation of a given point sequence of poses (positions and orientations) by splines, the motion components are separately parameterized.例文帳に追加

姿態（位置および方位）の所与の点列のスプラインによる内挿に関連する、産業用ロボットなどのマニピュレータの動作を制御するための方法において、運動の構成要素は別個にパラメータ化される。 - 特許庁

To provide a control apparatus for industrial purpose robot which needs no provision separately of a specific display part for displaying data on a robot control side, by allowing a user to easily switch data desired to be displayed by instruction data and by allowing the user to display the data on the robot control side, desired to be displayed by changing a sequence program by the user.例文帳に追加

本発明の目的は、ユーザによるシーケンスプログラムの変更によってユーザが表示させたいＲＣ側のデータを表示部に表示できるようにし、指示データによりユーザが表示させたいデータを簡単に切り換えて表示できるようにし、ＲＣ側のデータ表示のための専用の表示部を別に設けることを不要とする産業用ロボットの制御装置を提供すること。 - 特許庁

This system for preparing the operational procedure of a work- carrying robot 10 displays a sequence preparation program stored in a floppy disk 62 on a monitor 54 and visually prepares the operation procedure by mouse operation.例文帳に追加

ワーク搬送ロボット１０の動作手順を作成するシステムは、フロッピィディスク６２に記憶されたシーケンス作成プログラムをモニタ５４上に表示させ、マウス操作により視覚的に動作手順を作成することを特徴とする。 - 特許庁

To provide an environment easy to use by an operator by allowing an action to be taken in time sequence by the operator to be matched with a menu item in a user interface system for remote control of a bipedal walking robot.例文帳に追加

２足歩行ロボットの遠隔制御用ユーザインターフェイスシステムにおいて、操作者が時系列的にとりたい行動とメニューの項目が合致するようにして、操作者にとって使いやすい環境を提供する。 - 特許庁

A picture indicating a sequence connecting plural blocks 90, a picture indicating the sorts of stepping motors 38 to 46 of the robot 10 and a picture indicating the controlling methods of these motors 38 to 46 are displayed on the monitor 54.例文帳に追加

モニタ５４上には、複数のブロック９０を連結してなるシーケンスを示す図、ワーク搬送ロボット１０のステッピングモータ３８〜４６の種類を示す図、ステッピングモータ３８〜４６の制御方法を示す図が表示される。 - 特許庁

To provide a robot device provided with a command management means capable of dividing and integrating resources, preventing disturbance of sequence due to twice hitting of a cancel command, and complementing parameter and command name when handling a metacommand.例文帳に追加

リソースの分割、統合を行い、また、キャンセルコマンドの２度打ちによる、シーケンスの乱れを防ぎ、また、メタコマンドを扱う際に、パラメータやコマンド名の補完などを行うことができるコマンド管理手段を備えたロボット装置を提供する。 - 特許庁