end effector sensorとは 意味・読み方・使い方

A robot controlling apparatus 10 learns an optimum action by repeating the test run of an operation program while measuring the information of the end effector 5 in the state that an acceleration sensor 50 and a vision sensor 52 are attached to the end effector 5 of the robot 1.例文帳に追加

ロボット１のエンドエフェクタ５に加速度センサ５０及びビジョンセンサ５２を取付けた状態でエンドエフェクタ５の情報を測定しつつ動作プログラムのテスト運転を繰り返すことにより、ロボット制御装置１０は最適動作を学習する。 - 特許庁

This sensor 308 is adapted to detect a mark 306 of orientation of the substrate 124 held by the end effector 208.例文帳に追加

このセンサー３０８は、エンドエフェクター２０８によって保持された基板１２４の向きのしるし３０６を検出するようにされる。 - 特許庁

The deviation for each interpolating cycle is calculated from the target position of the end effector 5 determined by a motion interpolation part 20 and the actual position of the end effector 5 based on the measuring result of an acceleration sensor 50 and a vision sensor 52 when a servo control part 24 is operated actually.例文帳に追加

動作補間部２０が求めたエンドエフェクタ５の目標位置と実際にサーボ制御部２４を動作させたときの加速度センサ５０及びビジョンセンサ５２の測定結果に基づいたエンドエフェクタ５の実位置とから、補間周期毎の偏差が計算される。 - 特許庁

To provide a surgical instrument such as an endoscopic instrument or a laparoscopic instrument which includes an end effector equipped with at least a sensor transponder.例文帳に追加

少なくとも１つのセンサトランスポンダを備えたエンドエフェクタを含む内視鏡器具または腹腔鏡器具などの外科器具を提供すること。 - 特許庁

When a substrate 9 is held by an end effector 23 and is conveyed from a conveyance chamber 3 to a processing chamber ID through a gate valve chamber 5, images of two marks 25 on the end effector 23 and the substrate are imaged by a detector 62 consisting of an image sensor, without stopping the end effector, and an image signal is sent to a signal processing part 8.例文帳に追加

エンドエフェクタ２３に基板９を保持させてゲートバルブ室５を通して搬送チャンバー３から処理チャンバー１Ｄに基板９を搬送する際、エンドエフェクタ２３を停止させずに、イメージセンサからなる検出器６２によりエンドエフェクタ２３上の二つのマーク２５及び基板９の像を撮像して画像信号を信号処理部８に送る。 - 特許庁

A robot system 100 is provided with an end effector 110 including an electromagnetic clamp, a force sensor 116 attached to the end effector to measure a force applied to a surface of a machining object by the clamp 114, and a plurality of perpendicularity sensors 118.例文帳に追加

ロボットシステム１００は、電磁クランプを含むエンドエフェクタ１１０、クランプ１１４によって加工対象物表面に加えられる力を測定するためのエンドエフェクタに取り付けられた力センサー１１６、及び複数の垂直センサー１１８を備えている。 - 特許庁

According to this method, and by programming a computer, the wafer is picked up using an end effector from a first location, so that the end effector is moved to transfer the picked up wafer from the first location past a set of sensors to produce sensor data.例文帳に追加

方法およびコンピュータをプログラムすることによって、ウエハが、第１の位置からエンドエフェクタを使用して取り出されるようにし、エンドエフェクタが、取り出されたウエハを第１の位置から１組のセンサを通過するように移送して、センサデータを生成するように、動かされるようにする。 - 特許庁

When the retraction of the firing trigger is detected by the sensor, the motor is signaled to forward rotate to cause the cutting instrument to cut the object in the end effector.例文帳に追加

このセンサは、発射トリガーが引かれたことを検出すると、モータに信号を送り、このモータを正回転させ、エンドエフェクタ内の物体を切断器具に切断させる。 - 特許庁