gait generationとは 意味・読み方・使い方

To obtain a fast and highly reliable gait pattern by upgrading the convergence of optimum solution to prevent the slowdown of evolving in gait generation using a hereditary algorism.例文帳に追加

遺伝的アルゴリズムを用いた歩容生成における最適解の収束性を高めて進化の停滞を防止し、高速且つ信頼性の高い歩容パターンを得る。 - 特許庁

To correct an instant target motion to enhance dynamic accuracy by compensating the influence of an inertia force caused by bending operation of joints of a mid-portion of each leg body, the influence which is not considered in the instant target motion generated by an instant gait generation means.例文帳に追加

瞬時歩容発生手段が発生した瞬時目標運動では考慮されていない、各脚体の中間部の関節の屈曲動作に伴う慣性力の影響を補償して、動力学的な精度を高めるように該瞬時目標運動を補正する。 - 特許庁