locomotion controlとは 意味・読み方・使い方

BIPED LOCOMOTION ROBOT AND WALKING CONTROL METHOD例文帳に追加

二足歩行ロボットとその歩行制御方法 - 特許庁

To achieve inexpensive bipedal locomotion without using high-grade parts and an advanced control technology.例文帳に追加

高級な部品、及び高度な制御技術を使わずに安価な２足歩行を実現する。 - 特許庁

To allow persons of lower locomotion capacity including aged person and handicapped persons to easily perform remote control operation and still healthy persons to perform usual remote control operation.例文帳に追加

高齢者や障害者のような運動能力低下者でも簡単に操作でき、而も健常者が通常のリモコン操作を行うことができるようにする。 - 特許庁

Since the motor apparatus can generate the stable torque, a position stabilizing control of the legged locomotion robot can be implemented at landing.例文帳に追加

モータ装置は安定したトルクを発生することができるので、着地時などの脚式移動ロボットの姿勢安定制御が可能となる。 - 特許庁

To provide a stabilization controller of a legged locomotion robot capable of operating a robot with a small sole with high stability against disturbance from the front, back, right and left without stabilization control in back-and-forth and right-and-left directions affecting each other.例文帳に追加

前後方向と左右方向の安定化制御が互いに影響し合うことなく，足裏の小さいロボットでも前後左右からの外乱に対して高い安定性で動作することができる脚式歩行ロボットの安定化制御器を提供する。 - 特許庁

To provide a stabilization controller of a legged locomotion robot capable of operating a robot with a small sole with high stability against disturbance from the front, back, right and left without stabilization control in back-and-forth and right-and-left directions affecting each other.例文帳に追加

前後方向と左右方向の安定化制御が互いに影響し合うことなく，足裏の小さいロボットでも前後左右からの外乱に対して高い安定性で動作することができる脚式歩行ロボットの安定化制御器を提供する - 特許庁

To provide a biped locomotion robot which can walk on a flatland, adapt to obstacle avoidance and walking on an irregular land, and improve a remarkable walking speed compared to the conventional one by essentially avoiding the problem of ZMP, and its walking control method.例文帳に追加

シンプルな機構で平地歩行ができ、障害物回避や不整地歩行へも適応でき、ＺＭＰの問題を本質的に回避して、従来と比較して大幅な歩行速度の向上が実現できる二足歩行ロボットとその歩行制御方法を提供する。 - 特許庁