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motion planningとは 意味・読み方・使い方
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意味・対訳 行動計画; 動作プラニング; ロボットの行動計画作成; 運動計画法
「motion planning」の部分一致の例文検索結果
該当件数 : 12件
MOTION PLANNING DEVICE, MOTION PLANNING METHOD AND MOTION PLANNING PROGRAM例文帳に追加
行動計画装置、行動計画方法および行動計画プログラム - 特許庁
PLANNING METHOD FOR GROSS MOTION PATH OF ROBOT AND ITS CONTROLLER例文帳に追加
ロボットの大域動作経路計画方法とその制御装置 - 特許庁
To provide a motion planning device, performing the motion plan according to user's desire.例文帳に追加
ユーザの希望に合った行動計画を行うことのできる行動計画装置を提供する。 - 特許庁
MOTION PLANNING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM FOR AUTONOMOUSLY MOVING ROBOT, RECORDING MEDIUM, AND MOTION CONTROL DEVICE AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY MOVING ROBOT例文帳に追加
自律移動ロボットの動作計画装置、方法、プログラム及び記録媒体並びに自律移動ロボットの動作制御装置及び方法 - 特許庁
To provide a path planning method enabling planning of a semi-cost minimum path with higher accuracy by dividing a state space so as to minimize a motion cost.例文帳に追加
運動コストを最小化するように状態空間を分割し、より精度よく準コスト最小軌道を計画することのできる軌道計画方法を提供する - 特許庁
To obtain a method and an apparatus which can be used for robot manipulator motion planning, fault detection and diagnostics or for image based visual servoing control.例文帳に追加
ロボットマニピュレータの運動計画、障害検出および診断、または画像ベースの視覚サーボ制御に使用することができる方法および装置を得る。 - 特許庁
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「motion planning」の部分一致の例文検索結果
該当件数 : 12件
To provide a robot device and a motion control method capable of acquiring a series of repeatedly performed motions as routine work to be executable without planning.例文帳に追加
繰り返し行った一連の行動をルーチンワークとして獲得し、計画せずに実行可能とするロボット装置及びその行動制御方法を提供する。 - 特許庁
Furthermore, the detected dynamic objects and their measured motion parameters are stored for their use in, e.g. a collision avoidance or path planning system.例文帳に追加
さらに、たとえば衝突回避または経路計画システムにおいて使用するため、検出された動的な対象物及びそれらの計測された運動パラメータを記憶する。 - 特許庁
To provide a fishing lure capable of imparting the lure a fish- attracting motion and planning to enhance a fish-attracting effect without losing a function for casting far away in casting the lure.例文帳に追加
本発明は、キャスティング時の遠投性を損なうことなく、ルアーに魚が興味を示す動きを与え、魚を誘う効果の向上を図った魚釣用ルアーを提供することを目的とする。 - 特許庁
To provide robot control method and program, reducing time cost and computer cost by compensating for a Markov lack due to the existence of a non-reference state variable in the robot motion planning.例文帳に追加
ロボット動作計画時の非参照状態変数の存在に伴うマルコフ性の欠如を補償し、時間的コスト及び計算機コストの削減を行うロボット制御方法及びプログラムを提供する。 - 特許庁
Before starting the improvement work, they confirmed the seismic safety margin for a target earthquake ground motion of about 1,000 gal in the buildings, structures, equipment, piping, etc., sorted out necessary items of the improvement work, and carried out planning, detailed review, and prior investigations for the work.例文帳に追加
工事に際して、建物や構築物、設備、配管等において、目標地震動約1,000ガルに対する耐震上の余裕を確認し、必要な工事項目を洗い出した上で、工事の計画立案・詳細検討・事前調査を経て工事が実施された。 - 経済産業省
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