multi-fingered handとは 意味・読み方・使い方

MULTI-FINGERED MOVABLE ROBOT HAND AND ITS GRIPPING CONTROL METHOD例文帳に追加

多指可動ロボットハンド及びその把持制御方法 - 特許庁

To provide a multi-fingered robot hand capable of stably gripping various articles, while restraining an increase in the joint number of a finger mechanism.例文帳に追加

指機構の関節数が増大するのを抑制しつつ、多様な物品を安定して把持できる多指ロボットハンドを提供する。 - 特許庁

To provide a controller for a multi-fingered hand device that can properly grip different objects via relatively simple control processing.例文帳に追加

種々様々の物体の把持を比較的簡単な制御処理で適切に行うことができる多指ハンド装置の制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a workpiece holding method which enables a workpiece to be held, when multi-fingered hand is used to grip the workpiece that is in a untidy heap, even when the other workpiece is stacked on a target workpiece, and which can enhance the success rate for holding the workpiece.例文帳に追加

バラ積み状態のワークを多フィンガのハンドで把持する場合に他のワークが対象ワークの上に重なっている状態であっても、ワークの把持を可能にし、ワークの把持成功率を向上させるワークの把持方法を提供する。 - 特許庁

This multi-fingered robot hand has a first palm part 8 connected with three finger mechanisms 2, 3 and 4 via a root joint 12, a second palm part 9 connected with one finger mechanism 1 via a root joint 13, and a palm joint 10 connecting the first palm part 8 and the second palm part 9.例文帳に追加

根元関節１２を介して３本の指機構２，３，４が連結された第１掌部８と、根元関節１３を介して１本の指機構１が連結された第２掌部９と、第１掌部８と第２掌部９とを連結する掌関節１０と、を備える。 - 特許庁