NL8105161A

NL8105161A - Water spraying control system - has earth moisture and sunlight detectors and is computer operated

Info

Publication number: NL8105161A
Application number: NL8105161A
Authority: NL
Original assignee: Npo Avtom Na Proizv
Priority date: 1981-11-16
Filing date: 1981-11-16
Publication date: 1983-06-16

Abstract

This system uses a computer to control the spraying of water within enclosed spaces, e.g. greenhouses. It has detector circuits which take account of factors such as the existing ground moisture content, sunlight and the water pressure in the supply pipe. The spraying valves are switched on and off via two-wire connections from address decoders at each station. The address decoders are fed with multiplexed signals along a common three-wire bus from a central control unit. The control unit uses electronic timing and logic circuits to control the spraying according to the computer program, the detector output signals and the operator's control panel. It also performs has fault-finding and reporting sequences when initiated by the operator.

Description

ii

Stelsel voor het besturen van een besproeiingsproces in een kas.System for controlling a watering process in a greenhouse.

Ν/3 0.49 3-dV/f.Ν / 3 0.49 3-dV / f.

Stelsel voor het besturen van een besproeiingsproces in een kas, voorzien van kleppen, die door tweedraads-verbindingsleidingen met lokale adresdecodeerorganen zijn verbonden.System for controlling a watering process in a greenhouse, comprising valves connected by two-wire connecting lines to local address decoders.

5 Een bekend stelsel voor de geprogrammeerde besturing van het besproeiingsproces bestaat uit een centrale programmeerbare eenheid, die is uitgevoerd met stapkiesschake-laars, relais en andere elektro-mechanische onderdelen, door middel waarvan het programma met de hand kan worden ingevoerd, 10 waarbij de centrale eenheid is verbonden met de kleppen van de besproeiingsinstallatie. Er zijn ook stelsels bekend, waarbij in de centrale eenheid een aantal van de elektro-mechanische onderdelen zijn vervangen door elektronische onderdelen, zoals transistoren, dioden, lichtindicatoren enz. Een belangrijk 15 bezwaar van deze bekende stelsels bestaat hierin, dat de ver-binding tussen de centrale eenheid en de kleppen wordt ver-zorgd door een gemeenschappelijk dradennetwerk of door een voor elke klep onafhankelijk. paar draden. Het is niet mogelijk om het programma vanuit een centrale computer in te voeren via een 20 rechtstreekse verbinding. Voorts is het niet mogelijk om een overlapping van de tijden, waarin aangrenzende kleppen zijn geopend, toe te passen, waardoor gedurende de besturing van de kleppen hydraulische schokken ontstaan, hetgeen tot be-schadiging van de installatie kan leiden.A known system for the programmed control of the irrigation process consists of a central programmable unit, which is equipped with step switches, relays and other electro-mechanical parts, by means of which the program can be entered manually, 10 whereby the central unit is connected to the valves of the irrigation system. Systems are also known in which in the central unit a number of the electro-mechanical parts have been replaced by electronic parts, such as transistors, diodes, light indicators, etc. An important drawback of these known systems is that the connection between the central unit and valves is provided by a common wire network or by one for each valve independently. few wires. It is not possible to enter the program from a central computer via a direct connection. Furthermore, it is not possible to overlap the times in which adjacent valves are opened, as a result of which hydraulic shocks occur during the control of the valves, which can lead to damage to the installation.

25 De uitvinding beoogt een stelsel van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarbij de besturing plaatsvindt via een driedraadsverhindingsleiding en een handprogrammering mogelijk is, of het programma kan worden ingevoerd vanuit een gemeenschappelijk geautomatiseerd omge-30 vingsbesturingsstelsel voor kassen, via een verbinding met een centrale besturingscomputer, welke automatisch het ini-tialiseren en stoppen van het programma op basis van bepaalde ingangssignalen, die afkomstig zijn van middelen voor het bewaken van de bodemvochtigheid, de zonnestraling of de 35 waterdruk in de hoofdhesproeiingspijpleiding, of van tests voor het bepalen en signalen van fouten, welke tests worden gestart door de bedieningsman, terwijl het voorts mogelijk is om overlapping van de tijden, gedurende welke aan- 8105161 > * -2- grenzende kleppen zijn geopend, toe te passen.The object of the invention is to provide a system of the type mentioned in the preamble, in which the control takes place via a three-wire connection line and a manual programming is possible, or the program can be entered from a common automated environment control system for greenhouses, via a connection with a central control computer which automatically initializes and stops the program based on certain input signals from means for monitoring soil moisture, solar radiation or water pressure in the main irrigation pipeline, or tests for determining and signals of errors, which tests are initiated by the operator, while it is furthermore possible to apply overlapping of the times during which adjacent valves are opened.

Volgens de uitvinding wordt een stelsel van de in de aanhef genoemde soort biertoe daardoor gekenmerkt, dat de lokale adresdecodeerorganen door een gemeenschappeli j-5 ke driedraadsleiding zijn verbonden met een uitgangsmodule, die door een ingangsinformatieleiding is verbonden met een multiplexer en door een ingangsbesturingsleiding is verbon-den met een logische module, die via ingangsbesturingslei-dingen is aangesloten op de multiplexer en op een pulsgenera-10 tormodule, welke door middel van een ingangsbesturingsleiding en uitgangsbesturingsieidingen resp. is verbonden met een generator, een puls commutator, de multiplexer en een klok, waarvan een uitgang via een uitgangsbesturingsleiding is verbonden met een signaleringsflip-flop, terwijl de signals leringsflip-flop door middel van een ingangs- en een uitgangsbesturingsleiding is verbonden met de multiplexer, die voorts door middel van een ingangsinformetieleiding is verbonden met een demultiplexer. De demultiplexer is via een ingangsinformatie- en een ingangsbesturingsleiding gekoppeld 20 met een logische schakelmodule en via een uitgangsbesturingsleiding met de pulscommutator en via een ingangsinformatieleiding met een teller, die via een ingangsinformatieleiding is, aangesloten op de pulscommutator. De pulscommutator is door een ingangsbesturingsleiding verbonden met een module 25 voor bet initialiseren en starten van bet programma, die door ingangsbesturingsleidingen resp. is aangesloten op middelen voor bet hewaken van de bodemvocbtigbeid, de stealing van de zon en de waterdruk in de boofdpijpleiding van de besproei-ingsinstallatie, de klok, de logisebe scbakelmodule en een 30 bedieningspaneel, dat door uitgangsbesturingsieidingen resp. is verbonden met de klok en de sig naleringsfiip-flop en dat door een uitgangsbesturingsleiding en een uitgangsinformatie-leiding is verbonden met de logisebe scbakelmodule, die via een ingangsinformatieleiding is aangesloten op een koppe-35 lingsorgaan, dat in verbinding staat met een computer.According to the invention, a system of the type referred to in the opening paragraph is characterized in that the local address decoders are connected by a common three-wire line to an output module, which is connected by an input information line to a multiplexer and is connected by an input control line. with a logic module connected via input control lines to the multiplexer and to a pulse generator 10 module, which are connected by means of an input control line and output control lines, respectively. is connected to a generator, a pulse commutator, the multiplexer and a clock, an output of which is connected via an output control line to a signaling flip-flop, while the signals learning flip-flop is connected to the multiplexer by an input and an output control line which is further connected to a demultiplexer by means of an input information line. The demultiplexer is coupled via an input information and an input control line to a logic switch module and via an output control line with the pulse commutator and via an input information line with a counter, which is connected via an input information line, to the pulse commutator. The pulse commutator is connected by an input control line to a module 25 for initializing and starting the program, which is connected by input control lines resp. is connected to means for monitoring the soil work, the stealing of the sun and the water pressure in the main pipeline of the sprinkler system, the clock, the logis control module and a control panel, which are operated by output control resp. is connected to the clock and the signaling flip-flop, and which is connected by an output control line and an output information line to the logic controller module, which is connected via an input information line to a coupler, which is connected to a computer.

Op deze wijze wordt een afstandsbesturing van de kleppen van de besproeiingsinstallatie verkregen via een gemeenscbappelijke driedraadsverbindingsleiding, waarmee de lokale adresdecodeerorganen zijn verbonden, welke in de 40 nabijheid van de te besturen kleppen zijn geplaatst, waarbij 8105161 -3- 3& * het aantal verbladingsdraden constant is en onafhankelijk is van het aantal kleppen. De te verzenden besturingssig-nalen hebben een laag energieniveau, waardoor een aanmerke-lijke verkleining van de dwarsdoorsnede van de verbindings-5 draden mogelijk is. Het stelsel volgens de uitvinding is digitaal uitgevoerd, waardoor modeme elektronische onder-delen en bijzonder betrouwbare elementen kunnen worden toe-gepast, terwijl het stelsel niet alleen met de hand, doch ook automatisch via een verbinding met een centrale bestu-10 ringscomputer kan worden geprogrammeerd.In this way, a remote control of the valves of the sprinkler system is obtained via a common three-wire connection line, to which the local address decoders are connected, which are placed in the vicinity of the valves to be controlled, whereby 8105161-3 & * the number of staining wires is constant. and is independent of the number of valves. The control signals to be transmitted have a low energy level, which allows for a significant reduction of the cross-section of the connecting wires. The system according to the invention is digitally designed, so that modem electronic parts and particularly reliable elements can be applied, while the system can be programmed not only manually, but also automatically via a connection to a central control computer. .

Hierdoor zijn twee uitvoeringen van het stelsel volgens de uitvinding mogelijk; een autonoom stelsel en een substelsel van een centraal besturingsstelsel voor het besturen van het microklimaat in kassen met de mogelijk-15 heid voor het lokaal met de hand of automatisch invoeren van de programme's. Bij deze tweede uitvoeringsvorm is de besturingscomputer via driedraadsverbindingen met een groot aantal op afstand gelegen kleppen verbonden inplaats van de momenteel toegepaste verbindingen met de kleppen door mid-20 del van een onafhankelijke tweedraadsleiding voor elke klep. Voorts is een automatische of met de hand uitgevoerde detectie en signalering van fouten mogelijk.This allows two embodiments of the system according to the invention; an autonomous system and a subsystem of a central control system for controlling the microclimate in greenhouses with the possibility of locally entering the programs manually or automatically. In this second embodiment, the control computer is connected to a plurality of remote valves via three wire connections instead of the currently used connections to the valves by means of an independent two wire line for each valve. In addition, automatic or manual detection and signaling of errors is possible.

Bovendien kan een overlapping van de tijd, waarin twee aangrenzende kleppen zijn geopend, worden toe-25 gepast, waardoor hydraulische schokken gedurende de klep-besturing worden vermeden. Tenslotte wordt een automatisch starten en onderbreken van het programma hereikt door mid-del van besturingssignalen, die afkomstig zijn van de mid-delen voor het hewaken van de bodemvochtigheid, de zonne-30 straling en de druk in de hoofdpijpleiding van de besproei-ings installatie.In addition, an overlap of time in which two adjacent valves are open can be used, thereby avoiding hydraulic shocks during valve control. Finally, an automatic start and interruption of the program is calibrated by means of control signals from the means for monitoring the soil moisture, the solar radiation and the pressure in the main pipeline of the irrigation system. .

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van het stelsel volgens de uitvinding is weergegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which an embodiment of the system according to the invention is shown.

35 De kleppen 1 van de besproeiingsinstalla- tie zijn via tweedraadsverbindingsleidingen 2 aangesloten op lokale adresdecodeerorganen 3. De ingangen van de deco- 8105161 -4- ' deerorganen zijn via een gemeenschappelijke driedraadsver-bindingsleiding 4 verbonden met een uitgangsmodule 5, die via een ingangsinformatieleiding is aangesloten op een multiplexer 6. De multiplexer 6 is door een ingangsbesturings-5 leiding verbonden met een logische module 7, welke via in-gangsbesturingsleidingen is aangesloten op de multiplexer 6 en een pulsmodule 8, welke op zijn beurt door middel van een ingangsbesturingsleiding en uitgangsbesturingsleidingen resp. is verbonden met een generator 9, een pulscommutator 10, de 10 multiplexer 6 en een klok 11 voor de echte tijd. De kick 11 is via een uitgangsbesturingsleiding gekoppeld met een signaler ings flip- flop 12, welke via een ingangs- en een uitgangsbesturingsleiding is aangesloten op de multiplexer 6, die via een ingangsinformatieleiding is verbonden met een 15 demultiplexer 13. De demultiplexer 13 is via een ingangsinformatieleiding en een ingangsbesturingsleiding verbonden met een logische schakelmodule 14 en via een uitgangsbesturingsleiding met de pulscommutator 10 en via een ingangsinformatieleiding eveneens met de pulscommutator 10. De 20 pulscommutator 10 is via een ingangsbesturingsleiding aangesloten op de module 16 voor het starten van de uitvoering van het programma, welke module 16 via een ingangsbesturingsleiding is gekoppeld met de detectoren 17 voor het bewaken van de bodemvochtigheid, de zonnestrading en de waterdruk 25 in de hoofdpijpleiding van het besproeiingsstelsel. De module 16 is voorts via een ingangsbesturingsleiding verbonden met de klok 11 en via ingangsbesturingsleidingen resp. met de logische schakelmodule 14 en het bedieningspaneel 18. Het bedieningspaneel 18 is door middel van uitgangsbesturings-30 leidingen resp.. verbonden met de klok 11 en met de signale-ringsflip-flop 12, terwijl via een uitgangsbesturingsleiding en een uitgangsinformatieleiding een verbinding is aange-bracht met de logische schakelmodule 14. De schakelmodule 14 is via een ingangsinformatieleiding verbonden met een koppe-35 lingsmodule 19., die in verbinding staat met een besturings-computer 20,The valves 1 of the irrigation system are connected via two-wire connection lines 2 to local address decoders 3. The inputs of the deco 8105161-4- means are connected via a common three-wire connection line 4 to an output module 5, which is via an input information line connected to a multiplexer 6. The multiplexer 6 is connected by an input control line 5 to a logic module 7, which is connected via input control lines to the multiplexer 6 and a pulse module 8, which in turn is connected by an input control line and output control lines resp. is connected to a generator 9, a pulse commutator 10, the 10 multiplexer 6 and a real time clock 11. The kick 11 is coupled via an output control line to a signaling flip-flop 12, which is connected via an input and an output control line to the multiplexer 6, which is connected via an input information line to a demultiplexer 13. The demultiplexer 13 is connected via a input information line and an input control line connected to a logic switch module 14 and via an output control line with the pulse commutator 10 and via an input information line also with the pulse commutator 10. The 20 pulse commutator 10 is connected to the module 16 via an input control line to start the execution of the program which module 16 is coupled via an input control line to the detectors 17 for monitoring the soil moisture, the solar radiation and the water pressure 25 in the main pipeline of the watering system. The module 16 is further connected to the clock 11 via an input control line and via input control lines, respectively. to the logic switch module 14 and the control panel 18. The control panel 18 is connected to the clock 11 and the signal flip-flop 12 by means of output control lines, respectively, while a connection is made via an output control line and an output information line - brought with the logic switching module 14. The switching module 14 is connected via an input information line to a coupling module 19. which is connected to a control computer 20,

De verbindingen, die tussen de afzonder-lijke modulen zijn aangebracht en via welke de informatie wordt overgedragen betreffende het inlezen, vasthouden en 40 uitvoeren van het besturingsprogramma, zijn in de tekening 8105161 *r* -St· -5- aangeduid door een ononderbroken lijn, terwijl de verbindingen, via welke de besturingssignalen en pulsen worden over-gedragen door onderbroken lijnen zijn aangeduid. In het voor-gaande zijn de beide type verbindingen resp. aangeduid als 5 informatieleiding en besturingsleiding.The connections which are made between the individual modules and through which the information concerning the reading, holding and executing of the control program are transferred, are indicated in the drawing 8105161 * r * -St · -5- by a solid line while the connections through which the control signals and pulses are transmitted are indicated by broken lines. In the foregoing, the two types of connections are resp. designated as 5 information line and control line.

Het beschreven stelsel werkt als volgt:The described system works as follows:

De kleppen 1 van de besproeiingsinstalla-tie zijn elk uitgevoerd als een tweestandenklep, die wordt bestuurd door discrete, §in cijfer omvattende signalen met 10 een aanmerkelijk energieniveau. De signalen van de lokale adresdecodeerorganen 3 worden via de tweedraadsverbindings-leidingen 2 ontvangen. De verbindingen tussen de decodeer-organen en de kleppen kunnen ook zijn uitgevoerd als een eendraadsleiding met een gemeenschappelijke tweede draad, 15 indien groepen van geschikt geplaatste kleppen zijn gevormd.The valves 1 of the sprinkler system are each designed as a two-position valve, which is controlled by discrete signals comprising signals with a considerable energy level. The signals from the local address decoders 3 are received via the two-wire connection lines 2. The connections between the decoders and the valves can also be in the form of a single-wire line with a common second wire, if groups of suitably placed valves are formed.

De lokale adresdecodeerorganen 3 zijn verbonden met de gemeenschappelijke driedraadsverbindingsleiding 4, via welke door een multiplexverbinding met de uitgangsmodule 5 van de centrale programmeerbare eenheid informatie wordt ontvangen 20 omtrent de besturing van de kleppen in overeenstemming met het ingelezen programma. Het aantal verbindingsdraden van de leiding 4 is constant en is onafhankelijk van het aantal te besturen kleppen. De signalen, die via de gemeenschappelijke driedraadsverbindingsleiding 4 worden verzonden, zijn tot een 25 geschikt energieniveau gereduceerd in de uitgangsmodule 5.The local address decoders 3 are connected to the common three-wire connection line 4, through which a multiplex connection to the output module 5 of the central programmable unit receives information about the control of the valves in accordance with the read program. The number of connecting wires of the pipe 4 is constant and is independent of the number of valves to be controlled. The signals, which are sent via the common three-wire connection line 4, are reduced to a suitable energy level in the output module 5.

In de multiplexer 6 worden kanalen voor de besturing van de tijd-pulsverdeling gevormd, welke via een uitgangsinformatieleiding van de multiplexer 6 naar de uitgangsmodule 5 worden overgedragen. De uitgangsmodule 5 ontvangt tevens een klok-30 puls via een ingangsbesturingsleiding, waardoor een constant synchronisme en samenwerking tussen de multiplexer 6 en de lokale adresdecodeerorganen 3 worden gehandhaafd. De klokpuls wordt ontvangen door de logische module 7, waarin een logische optelling wordt uitgevoerd van een continue pulsreeks en de 35 inverse waarde van de klokpuls. De continue pulsreeks wordt door de pulsmodule 8 via een ingangsbesturingsleiding ontvangen, terwijl de klokpuls aan het einde van elke cyclus via een ingangsbesturingsleiding door demultiplexer 6 wordt ontvangen. De duur van deze cyclus is constant en wordt bepaald 40 door de frequentie van de besturingspulsen, die door de multi- 8105161In the multiplexer 6, channels for controlling the time-pulse distribution are formed, which are transmitted via an output information line from the multiplexer 6 to the output module 5. The output module 5 also receives a clock-30 pulse via an input control line, maintaining constant synchronism and cooperation between the multiplexer 6 and the local address decoders 3. The clock pulse is received by the logic module 7, in which a logic addition of a continuous pulse sequence and the inverse value of the clock pulse is performed. The continuous pulse train is received by the pulse module 8 via an input control line, while the clock pulse is received by the multiplexer 6 at the end of each cycle via an input control line. The duration of this cycle is constant and is determined by the frequency of the control pulses generated by the multi-8105161

JJ

-6- plexer 6 vanuit de pulsmodule 8 warden ontvangen. Door deze puls worden tevens de kanaalpulsen van de multiplexverbinding in de multiplexer gevormd.-Plexer 6 from the pulse module 8 were received. This pulse also forms the channel pulses of the multiplex connection in the multiplexer.

De pulsen van de uitgangen van de pulsmo-5 dule 8, die verschillende pulsfrequenties hebben, worden gevormd door het delen van een basis-besturingspuls, welke via een ingangsbesturingsleiding afkomstig is van een generator 9. In de generator 9 is een frequentieregele lenient ingebouwd. Via een uitgangsbesturingsleiding levert de puls-10 module 8 twee pulsreeksen aan de pulscommutator 10. De puls-periode van een van de pulsreeksen bepaald de tijd, gedurende welke een bekrachtigde klep geopend blijft/ terwijl de puls-periode van de andere pulsreeks, die veel kleiner is dan die van de eerste pulsreeks, de tijd bepaalt tussen de beeindi-15 ging van een besturingscommando en de uitvoering van het volgende commando. Via een andere uitgangsbesturingsleiding zendt de pulsmodule 8 een pulsreeks met een tweede puls-periode naar de klok 11. De klok 11 dient de momentele astro-nomische tijd aan te geven, alsmede besturingscommando's op 20 te wekken. Een van deze besturingscommando's wordt via een uitgangsbesturingsleiding periodiek toegevoerd aan een signaleringsflip-flop 12. Hierdoor wijzigt de stand van de signaleringsflip-flop 12 periodiek, waardoor deze via zijn uitgangsbesturingsleiding de multiplexer 6 in de testmodus 25 instelt, waardoor gedurende een cyclus alle kanaalpulsen op zijn uitgang kunnen verschijnen. Aan het einde van de cyclus wordt door de signaleringsflip-flop 12 via een uitgangsbesturingsleiding een terugstelpuls ontvangen van de multiplexer 6 .The pulses from the outputs of the pulse pulse 5 dule 8, which have different pulse frequencies, are formed by dividing a basic control pulse, which comes from a generator 9 via an input control line. A frequency-control element is built into the generator 9. Via an output control line, the pulse 10 module 8 supplies two pulse sequences to the pulse commutator 10. The pulse period of one of the pulse sequences determines the time during which an energized valve remains open / while the pulse period of the other pulse sequence, which is much smaller than that of the first pulse train, determines the time between the termination of a control command and the execution of the next command. Via another output control line, the pulse module 8 sends a pulse sequence with a second pulse period to the clock 11. The clock 11 must indicate the current astronomical time, as well as generate control commands at 20. One of these control commands is periodically applied to a signaling flip-flop 12 via an output control line. This causes the position of the signaling flip-flop 12 to change periodically, thereby setting the multiplexer 6 to test mode 25 via its output control line, thereby causing all channel pulses to cycle during one cycle. his exit may appear. At the end of the cycle, the reset flip-flop 12 receives a reset pulse from the multiplexer 6 through an output control line.

30 De kanaalpulsen van de multiplexer 6 wor den vrijgegeven door commando's, die over een meervoudige informatieverbinding door een demultiplexer 13 worden ge-leverd. In de demultiplexer 13 vindt een opeenvolgend op-zoeken van de besturingscommando's plaats overeenkomstig 35 het besturingsprogramma, welke besturingscommando's beschik-baar zijn in de vorm van een parallel woord, waarvan de in~ houd zich. kan wijzigen. Het parallelle woord wordt in de demultiplexer 13 ontvangen via een ingangsbesturings- en een ingangsinformatieleiding uit een logische schakelmodule 40 14. De momentele toestand van de demultiplexer .13 wordt be- 8105161 κ -7- paald door de cyclisch zich wijzigende parallelle binaire code, die via een ingangsinformatieleiding wordt geleverd door een teller 15.The channel pulses of the multiplexer 6 are released by commands delivered over a multiple information link by a demultiplexer 13. In demultiplexer 13, a sequential search of the control commands according to the control program takes place, which control commands are available in the form of a parallel word, the contents of which are contained. can change. The parallel word is received in demultiplexer 13 through an input control and an input information line from a logic switch module 40 14. The current state of demultiplexer .13 is determined by the cyclically changing parallel binary code, which via an input information line is provided by a counter 15.

De teller 15 onvangt via een ingangsin-5 formatieleiding de ene of de andere pulsreeks van de puls-commutator 10. Bij het beeindigen van het uitgevoerde be-sturings commando- van de demultiplexer 13 wordt via een uit-gangsbesturingsleiding een besturingssignaal aan de puls-commutator 10 geleverd/ welke hierdoor omschakelt/ waardoor 10 de teller 15 de pulsreeks met een kleine pulsperiode ont-vangt. Bij de aanvang van het volgende commando levert de demultiplexer 13 een besturingssignaal aan de pulscommutator 10/ dat de commutator weer omschakelt/ zodat de pulsreeks met de grote pulsperiode aan de teller 15 wordt geleverd.The counter 15 receives one or the other pulse sequence from the pulse commutator 10 via an input line 5. When the control command of the demultiplexer 13 is executed, a control signal is supplied to the pulse via an output control line. commutator 10 supplied / which thereby switches / as a result of which the counter 15 receives the pulse sequence with a small pulse period. At the beginning of the next command, the demultiplexer 13 supplies a control signal to the pulse commutator 10 / which switches the commutator again / so that the pulse sequence with the large pulse period is supplied to the counter 15.

15 De pulscommutator 10 kan tevens in een derde toestand wor-den gebracht/ waarin geen van de beide pulsreeksen aan de teller 15 kan worden geleverd. Dit wordt bereikt onder in-vloed van een besturingssignaal, dat via een ingangsbestu-ringsleiding wordt geleverd door een module 16 voor het 20 starten van de uitvoering van het programma. Dit besturingssignaal onderbreekt de beide pulsreeksen naarde teller 15 aan het eind van de programmauitvoering en laat deze pulsreeksen weer door aan het begin van het volgende programma.The pulse commutator 10 can also be brought into a third state, in which neither of the two pulse series can be supplied to the counter 15. This is achieved under the influence of a control signal, which is supplied via an input control line by a module 16 for starting the execution of the program. This control signal interrupts both pulse sequences to counter 15 at the end of the program execution and passes these pulse sequences again at the beginning of the next program.

Het besturingssignaal van de module 16 25 wordt opgewekt onder invloed van verschillende besturings-signalen, die via ingangsbesturingsleidingen voor de module 16 worden ontvangen. Het eerste van deze besturingssignalen is afkomstig van de detectoren 17 voor het bewaken van de bodemvochtigheid/ de zonnestraling en de waterdruk in de 30 hoofdpijpleiding van het besproeiingsstelsel. In afhanke-lijkheid van de waarden van de parameters voor het micro-klimaat in de kas, kan het programma worden gestart of on-derbroken. Het tweede besturingssignaal is afkomstig van de klok 11 en veroorzaakt het initialiseren van het programma 35 op een vooraf ingestelde astronomische tijd. Het derde besturingssignaal is afkomstig van de logische schakelmodule -14 en verschijnt in overeenstemming met de parallelle regis-tratie van het programme, dat doorlopend kan worden gewij-zigd. Het vierde signaal is afkomstig van het bedienings-40 paneel 18 en treedt op bij toepassing van handbediening door 8105161 -8- de bedieningsman. Het klepbesturingsprogramma kan via het bedieningspaneel 18 met de hand worden geladen of ingelezen.The control signal from the module 16 is generated under the influence of various control signals received via input control lines for the module 16. The first of these control signals comes from detectors 17 for monitoring soil moisture / solar radiation and water pressure in the main pipeline of the watering system. Depending on the values of the parameters for the micro-climate in the greenhouse, the program can be started or interrupted. The second control signal comes from clock 11 and causes program 35 to be initialized at a preset astronomical time. The third control signal comes from the logic switch module -14 and appears in accordance with the parallel registration of the program, which can be changed continuously. The fourth signal comes from the control panel 18 and occurs when manual operation is used by the operator. The valve control program can be loaded or read in manually via control panel 18.

De parallelle registratie van het programma wordt via een uitgangsinformatieleiding overgedragen naar de logische scha-5 kelmodule 14. Het tijdstip vpor het initialiseren van het met de hand geladen programma wordt door de bedieningsman via het bedieningspaneel 18 en een uitgangsbesturingsleiding ingesteld in de klok 11. Door middel van een andere uitgangsbesturingsleiding tussen het bedieningspaneel 18 en de signaleringsflip-10 flop 12 kan de bedieningsman desgewenst met de hand het programma testen.The parallel registration of the program is transferred via an output information line to the logic switch module 14. The time for initializing the manually loaded program is set by the operator via control panel 18 and an output control line in clock 11. By By means of another output control line between the control panel 18 and the signaling flip-10 flop 12, the operator can test the program manually if desired.

De ingangsinformatieleiding tussen de logische schakelmodule 14 en de koppelingsmodule 19 maakt het mogelijk, dat het klepbesturingsprogramma via een compu-15 ter 20 wordt geladen. De computer 20 is met de koppelingsmodule verbonden door middel vanf^eervoudige ingangsleiding. Afhankelijk van de complexe informatie in de computer 20 om-trent de mieroklimaatparameters voor de kas en de programme's levert de computer 20 parallelle digitale informatie aan de 20 koppelingsmodule 19, waarin een parallel programmawoord wordt gevormd. Dit programmawoord kan voortdurend worden gecorri-geerd door de computer 20. Het omschakelen van het stelsel van het met de hand laden van het programma naar het automa-tisch laden van het programma door de computer 20 kan de 25 bedieningsman met de hand via het bedieningspaneel 18 uitvoe-ren, waarbij een besturingssignaal via de uitgangsbesturingsleiding door de logische schakelmodule 14 wordt ontvangen.The input information line between the logic switching module 14 and the coupling module 19 allows the valve control program to be loaded via a computer 20. The computer 20 is connected to the coupling module by means of a simple input line. Depending on the complex information in the computer 20, the ant climate parameters for the greenhouse and the programs, the computer 20 supplies parallel digital information to the coupling module 19, in which a parallel program word is formed. This program word can be continuously corrected by the computer 20. The operator can manually switch the system from the manual loading of the program to the automatic loading of the program by the computer 20 via the control panel. 18, wherein a control signal is received by the logic switch module 14 through the output control line.

Dit besturingssignaal stelt de schakelmodule 14 in in een ontvangmodus, waarbij het parallelle programmawoord door de 30 computer 20 wordt geleverd, of in een ontvangmodus, waarin een programma via het bedieningspaneel 18 met de hand wordt geladen.This control signal sets the switch module 14 in a receive mode, in which the parallel program word is supplied by the computer 20, or in a receive mode, in which a program is manually loaded via the control panel 18.

81051618105161

Claims

-9- 4 C o rie 1 U sion> System for controlling a watering system in a greenhouse f comprising valves connected by two-wire connection lines to local address decoders, characterized in that the local 5 address decoders (3) connected by a common three-wire line (4) to an output module (5) connected by an input information line to a multiplexer (6) and connected by an input control line to a logic module (7), which is connected via input control 10 ring lines is connected to the multiplexer (61 and to a pulse module (8), which is connected by means of an input control line and output control lines to a generator (9), a pulse commutator (10), the multiplexer (6) and a clock (11) / whose output is connected via an output control line to a signaling flip-flop (12), while the signaling flip-flop (12) is connected by an input and an output control ring line is connected to the multiplexer (6), which is further connected by means of an input information line to a demultiplexer (131), which is coupled via an input information and an input control line to a logic switch module (14) and via a output control line is connected to the pulse commutator (10) and is connected via an input information line to a counter (15), which is connected to the pulse commutator (10), which is connected by an input control line to a module (16) for initializing and starting of the program, which module (16) through input control lines resp. is connected to means (17) for monitoring the soil moisture, the radiation of the sun and the water pressure in the main pipeline of the sprinkler system, the clock (11), the logic switch module (14) and a control panel (18) , which is controlled by output control lines resp. is connected to the clock (11) and the signaling flip-flop (12) and which is connected by an output control line and an output information line to the logic switch module (141, which is connected via an input information line to a coupling module (191, which is connected to a computer (20) 8105161