RS20050544A

RS20050544A - Uređaj za transport pojedinačnog proizvoda

Info

Publication number: RS20050544A
Application number: YUP-2005/0544A
Authority: RS
Inventors: Peter Reinders
Original assignee: Schmale-Holding Gmbh. & Co.
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2004-01-21
Publication date: 2006-12-15
Also published as: GT200400047A; JP4596237B2; EG23953A; ES2268620T3; CN100502708C; CN1802106A; PL378341A1; EP1603418B1; KR101117005B1; EP1603418A1; AR043440A1; PT1603418E; MXPA05009995A; US7036410B2; WO2004082414A1; MY136190A; TW200427616A; DE502004001415D1; TWI241977B; ATE338480T1

Abstract

Pronalazak se odnosi na uređaj za transport pojedinačnog proizvoda (1) u dva ukrštena pravca. Taj uređaj se sastoji od prvog transportnog urđaja (3) za odmotavanje trakastog proizvoda (1') iz bunkera, zatim od drugog transportnog uređaja (6), koji se koristi za transport pojedinačnog proizvoda (1) u drugom transportnom pravcu, normalnom na prvi pravac (2). Drugi transportni uređaj (6) se sastoji od četiri sklopa (7, 8, 10, 11) elemenata za stezanje i transport, a četvrti sklop (11) se može premeštati na kratkom rastojanju tako da se obrazuje trakasti prsten i pojedinačni proizvod (1) savijen u prsten može da se transportuje prvim transportnim uređajem (3) neometano četvrtim sklopom (11). Kada je željenom položaju, četvrti sklop (11) zauzima radni položaj u kome je jedna ivica trakastog proizvoda (1') ili pojedinačnog proizvoda (1) pritisnuta na treći sklop (10).

Description

Uređajza transport pojedinačnog proizvoda

Pronalazak se odnosi na uređaj za transport pojedinačnog proizvoda po dva međusobno ukrštena transportna pravca prema karakterističnom delu prvog patentnog zahteva.

Takav uređaj služi za preuzimanje ili izvlačenje materijala iz bunkera ili sa valjka, odvajanje pojedinačnog proizvoda i dovođenje tog pojedinačnog proizvoda do predviđenog uređaja, npr. šivaće mašine radi porubljivanja ivica. Poznati uređaji ove vrste zahtevaju relativno veliki prostor za postavljanje, sastoje se od mnogih kompleksno povezanih delova, koji u zavisnosti jedan od drugog vrše odgovarajuće taktove kretanja.

Polazeći od ovog stanja tehnike pronalazak ima zadatak da realizuje uređaj iz ove familije, koji zahteva relativno mali prostor, brzo radi i kome treba malo radnih taktova za prebacivanje sa prvog na drugi transportni uređaj, pri čemu je poželjno da putevi budu kratki i daje garantovan rad bez smetnji.

Rešenje ovog problema dato je u prvom patentnom zahtevu.

Ovim rasporedom i izvođenjem može se ostvariti konstrukcija koja štedi prostor, koja je uz to jeftina i koja se može izraditi uz minimizaciju neophodnih funkcionalnih elemenata. Uređaj radi veoma brzo i sa malo radnih taktova, pri čemu je postignuto da su transportni putevi i putevi za prenos proizvoda kratki i garantovan je rad bez smetnji.

Ostale pogodne konstrukcije su date u zavisnim zahtevima.

Sematski primer izvođenja prikazanje na nacrtu i u nastavku bliže opisan.

Slika 1 prikazuje bitne delove konstrukcije Uređaja za transport dela proizvoda u pogledu sa strane u prvom radnom položaju;

slika 2 prikazuje isto u drugom radnom položaju;

slika 3 prikazuje isto u trećem radnom položaju;

slika 4 prikazuje isto u četvrtom radnom položaju.

Na nacrtu su prikazani bitni elementi uređaja za transport pojedinačnog (jediničnog) proizvoda 1, koji se u toku rada uređaja skida sa jedne transportne trake. Radi transporta pojedinačnog proizvoda 1 uređaj ima dva ukrštena transportna pravca, pri čemu je na slici 2 dat jedan transportni pravac, a drugi transportni pravac prolazi kroz ravan slike sa prednje strane ka poleđini. Zbog toga, uređaj se sastoji od prvog transportnog uređaja 3, pomoću koga se proizvod 1' u obliku trake vuče iz bunkera ili sa valjka. Prvi transportni uređaj 3 je na transportnom pravcu uglavnom horizontalo pomerljiv u položaj prihvatanja trakastog proizvoda 1', u smeru strelice 2 koja pokazuje kretanje, a položaj je prikazan na slici I. Pri tome uređaj 3 ima držač 4 kojim se ivica trakastog proizvoda 1' može fiksirati, odnosno držati. Nakon fiksiranja trakastog proizvoda 1' pomoću držača 4, transportni uređaj 3 se pomera iz položaja sa slike 1 u položaj na slici 2, tj. položaj dovlačenja proizvoda. Izvučena dužina trakastog proizvoda 1', koji treba izdeliti (iseći) na pojedinačne delove, odgovara dužini pojedinačnog proizvoda 1. Sekačem 5, npr. ručnim ili još bolje motornim makazama. može se raseći trakasti proizvod 1' tako da se dobija pojedinačni proizvod 1. Osim toga, predviđen je i drugi transportni uređaj 6, kojim se jedinični proizvod 1 transportuje u drugom transportnom pravcu, koji je normalan na prvi transportni pravac 2 i pri čemu se ivice jediničnog proizvoda 1, koje su normalne na prvi transportni uređaj 2 mogu fiksirati u blizini odgovarajućeg kraja pojedinačnog proizvoda 1. Drugi transportni uređaj 6 sastoji se od prvog para steznih i transportnih elemenata, koji je postavljen u blizini položaja za prihvatanje i koji se sastoji od prvog sklopa 7, postavljenog iznad trakastog proizvoda 1', i drugog skolpa 8, postavljenog ispod trakastog proizvoda 1'. Ovaj sklop 8 se može približavati i odmicati od prvog sklopa 7 u pravcu strelice 9 koja pokazuje kretanje. Pored toga, predviđen je i drugi par steznih i transportnih elemenata, koji se postavlja na rastojanju od prvog para, i to bliže položaju dovlačenja, kao što je prikazano na slici 2, i na odstojanju od položaja prihvatanja prema slici 1, a koji se sastoji od trećeg sklopa 10, koji je takođe postavljen iznad trakastog proizvoda 1' i od četvrtog sklopa 11 postavljenog ispod trakastog proizvoda 1'. Četvrti sklop 11 primičie se i odmiče od sklopa 10, kao što je prikazano strelicom 12 kretanja.

Drugi par sa sklopovima 10 i 11 je u neposrednoj blizini prvog para sa sklopovima 7 i 8, što je pogodno u pogledu male širine konstrukcije celog uređaja.

Prvi transportni uređaj 3 u položaju prema slici 1 prvo prihvata kraj trakastog proizvoda 1' i fiksira ga držačem 4.

Nakon toga, prvi transportni uređaj 3 se kreće na crtežu ulevo u položaj kao na slici 2, pri čemu se zahvata trakasti proizvod 1\ Iz ovog položaja prvi transportni uređaj 3 se vraća udesno, kako je prikazano strelicom 2, u zadati (početni) položaj, koji je prikazan na slici 3. Pri tome prvi transportni uređaj 3 se kreće zajedno sa držačem 4 do neposredne blizine drugog para sklopova 10, 11 za stezanje i transport , tako da trakasti proizvod 1' ili već odvojeni pojedinačni proizvod lobrazuje viseću presavijenu traku (prstenastu traku), kao što je prikazano na slici 3.

Četvrti sklop 11, koji je sastavni deo drugog para steznih i transportnih elemenata, u toku ovog kretanja premešta se na dole i na levo, tako da se presavijanje trake kao i transport presavijene trake ili presavijenog pojedinačnog proizvoda 1 prvim transportnim uređajem 3 odvija neometano četvrtim sklopom 11. Prstenasta traka se može slobodno kretati iznad sklopa 1 1. U zadatom (početnom) položaju, prikazanom na slici 4, četvrti sklop 11 se bez dodirivanja presavijene trake vodi na gore i na desno u radni položaj, u kome se ivica trakastog proizvoda 1' ili pojedinačnog proizvoda 1 pritiska na treći sklop 10. I drugi sklop 8 je u ovom položaju pritisnut na prvi sklop 7 prvog para uz stezanje druge ivice pojedinačnog proizvoda 1. Pomoću oba para, koji se sastoje od sklopova 7, 8, odnosno sklopova 10, U odvija se radni transport pojedinačnih proizvoda 1 u drugom transportnom smeru.

Prvi transportni uređaj 3 se sastoji od držača (steznih čeljusti) 4, koji je postavljen na za sve delove zajednički okvir mašine i koji se može horizontalno pomerati u različite položaje. Između bunkera, koji se nalazi desno od prikazanog uređaja, i drugog transportnog uređaja 6 može se postaviti horizontalna oslona ploča za trakasti proizvod r.

Prvi sklop 7 prvog para steznih i transportnih elemenata sastoji se od kaišnog pogona postavljenog na okvir mašine, neznatno iznad trakastog proizvoda 1' ili pojedinačnog proizvoda 1, tako da prilikom kretanja prvim transportnim uređajem 3 ne dolazi do kontakta između proizvoda 1, 1' i kaišnog pogona. Drugi sklop 8 prvog para predstavlja steznu polugu, koja se može premeštati, primera radi pomoću pneumatskog cilindra, iz položaja mirovanja koji je na vertikalnom rastojanju od trakastog proizvoda 1' ili pojedinačnog proizvoda 1 i prikazanje na slikama 1 i 2, do transportnog položaja u kome je poluga pritisnuta na slobodni deo pogonskog kaiša, prikazanog na slikama 3 i 4, i pri čemu je između sklopova 7, 8 stegnuta desna ivica pojedinačnog proizvoda 1.

Međusobno vertikalno odstojanje prvog i drugog sklopa 7, 8 prvog para steznih i transportnih elemenata u položaju mirovanja, prema slikama 1 i 2, je toliko da transportni uređaj 3 , naročito držač 4 može da izvrši zahvat neometan sklopovima 7, 8 kao i sklopovima 10, 11, što je naročito jasno sa slika 1 i 2.

1 treći sklop 10 drugog para steznih i transportnih elemenata je drugi kaišni pogon postavljen na okvir uređaja, a pogodno je pogoniti kaišni pogon sinhrono sa prvim kaišnim pogonom. I on je takođe postavljen neznatno iznad trakastog proizvoda 1' ili pojedinačnog proizvoda 1. Četvrti sklop 1 1 je opet stezna poluga, koja se iz položaja mirovanja prema slikama 1 i 2 može premeštati vertikalno i horizontalno u transportni položaj, gde je pritisnuta na donji slobodni deo kaišnika, kao što je prikazano na slikama 3 i 4. Kretanje sklopa 11 se pri tome izvodi na taj način da sklop 11 prolazi bez kontakta pored prstena formiranog od pojedinačnog proizoda 1 i prsten ne biva vučen ili dodirnut prilikom kretanja unapred sklopa 11. Iz ovog razloga, nepoželjno je čisto vertikalno kretanje sklopa 11, pošto bi prilikom čistog vertikalnog kretanja prsten obrazovan od pojedinačnog proizvoda 1 bio deformisan i izgužvan.

Da bi se moglo tačno upravljati kretanjem četvrtog sklopa 11 drugog para, mogao bi se predvideti raspored više pneumatskih cilindara koji daju kretanje u pravcu strelice 12. Na pogodan način predviđena je vodica 13 koja se sastoji od kosih, u pravcu kretanja 12, postavljenih parova šina ili šipki ili od paralelnih krivolinijskih staza formiranih od parova šina ili zupčastih letvi, koje su postavljene bočno u odnosu na pojedinačni proizvod 1, naročito pored površi po kojoj pada prsten od trakastog proizvoda 1' ili pojedinačnog proizvoda 1. Sklop 1 1 se može voditi kliznim vodicama ili zupčanicima po šinama, odnosno šipkama. Umesto pravolinijskog kretanja prikazanog na slici, u pravcu strelice 12, moguće je i krivolinijsko kretanje iz donjeg položaja sklopa 11, prikazanog na slikama 1 i 2, u gornji položaj prema slici 3 i slici 4. Ovom konstrukcijom je omogućeno da se u veoma kratkom vremenu, na kratkom putu i sa malo radnih taktova realizuje željeno kretanje, kao i odvajanje i transport proizvoda 1 po dva ukrštena pravca kretanja.

Pronalazak nije ograničen na ovaj primer izvođenja, nego se može višestruko varirati u okviru opisanog.

Sve nove pojedinačne karakteristike ili kombinacije karakteristika date u opisu i/ili prikazane na slikama smatraju se bitnim za pronalazak.

Claims

1.Uređaj za transport pojedinačnog proizvoda(1) po dva ukrštena transportna pravca, koji sastoji se od prvog transportnog uređaja (3) za izvlačenje trakastog proizvoda (1) iz bunkera, koji se može premestiti na transportnom pravcu (2) do položaja za prihvatanje kraja trakastog proizvoda (1'), koji ima držač (4) za fiksiranje kraja trakastog proizvoda (1') i koji se iz položaja za prihvatanje premešta u pravcu prvog transportnog uređaja (2) u položaj za dovlačenje, tako da se iz bunkera može izvlačiti odgovarajuća dužina proizvoda, koja odgovara pojedinačnom proizvodu (1); sekač (5) za odsecanje pojedinačnog proizvoda (1) od trakastog proizvoda (1'); kao i drugi transportni uređaj (6) kojim se mogu fiksirati ivice pojedinačnog proizvoda (I), pri čemu ivice pojedinačnog proizvoda (1) prolaze normalno na prvi transportni pravac (2) prvog transportnog uređaja (3) i nalaze se oko završetka pojedinačnog proizvoda (1) i pri čemu se pojedinačni proizvod (1) može transportovati drugim transportnim pravcem, normalnim na prvi transportni pravac (2); i gde se drugi transportni uređaj (6) sastoji od prvog para steznih i transportnih elemenata, gde je par postavljen u blizini položaja za prihvatanje i sastoji se od jednog prvog sklopa (7) postavljenog na jednu stranu trakastog proizvoda (1') i jednog drugog sklopa (8) postavljenog na drugu stranu trakastog proizvoda (!'), pri čemu se sklopovi (7, 8) mogu međusobno primicati i odmicati, kao i od drugog para steznih i transportnih elemenata koji su postavljeni na odstojanju od prvog para, bliže položaju za izvlačenje i na odstojanju od položaja za prihvatanje, kao i od trećeg sklopa (10) postavljenog na jednu stranu trakastog proizvoda (1') i jednog četvrtog sklopa (II) postavljenog na drugu stranu trakastog proizvoda (1'), pri čemu se sklopovi (10, 11) mogu međusobno primicati i odmicati i pri čemu su prvi i drugi par u susedstvu; prvog transportnog uređaja (3) koji držačem (4) fiksira završetak proizvoda (1) može se premeštati unazad iz položaja za izvlačenje zajedno sa fiksiranim završetkom proizvoda u pravcu položaja za prihvatanje u unapred zadati položaj, i to u blizinu drugog para steznih i transportnih delova, tako da trakasti proizvod (1) ili već odeljeni pojedinačni proizvod (I) formira viseći prsten,naznačen time,što se četvrti sklop (11) koji je sastavni deo drugog para steznih i transportnih elemenata, može premeštati normalno na prvi transportni pravac, tako da se formiranje prstena - savijene trake i transport u prsten savijenog trakastog proizvoda (1') ili u prsten savijenog pojedinačnog proizvoda (1), koji se vrši prvim transportnim uređajem (3), odvija neometano četvrtim sklopom (11) i da se premeštanje četvrtog sklopa (11) iz početnog, zadatog položaja u radni položaj odvija u suštini bez dodira sa prstenom, pri čemu je jedna ivica trakastog proizvoda (1') ili pojedinačnog proizvoda (1) pritisnuta uz treći sklop (10) i pri čemu je takođe drugi sklop (8) pritisnut na prvi sklop (7) prvog para uz istovremeno stezanje druge oblasti oko druge ivice trakastog proizvoda (T) ili pojedinačnog proizvoda (1) i što se posredstvom oba para vrši transport odeljenih pojedinačnih proizvoda (1) u drugom transportnom pravcu.

2. Uređaj prema zahtevu 1, naznačen time, što je četvrti sklop (11) dodatno pokretan po prvom transportnom pravcu i prema ovom pravcu.

3. Uređaj prema zahtevu 2, naznačen time, što se četvrti sklop (11) istovremeno premešta popreko na prvi transportni pravac i duž njega.

4. Uređaj prema jednom od zahteva 1 do 3, naznačen time, što se četvrti sklop (11) drugog para vodi po vodicama (13) čvrsto postavljenim na okvir.

5. Uređaj prema zahtevu 4, naznačen time, što se vodice (13), čvrsto postavljene na okvir, sastoje od para kosih pravih vodećih šina ili vodećih nazubljenih letvi ili i od paralelnih krivolinijskih parova vodećih šina ili vodećih nazubljenih letvi, postavljenih bočno u odnosu na površinu pada prstena od trakastog proizvoda (T) ili pojedinačnog proizvoda (1), pri čemu se četvrti sklop (11) vodi po parovima šina pomoću kliznih vodica, a po parovima zupčastih letvi pomoću zupčanika.

6. Uređaj prema jednom od zahteva 1 do 5, naznačen time, što se prvi transportni uređaj (3) sastoji od steznih čeljusti postavljenih na okvir mašine, horizontalno pomerljivih u različite položaje.

7.Uređajprema jednom od zahteva 1 do 6,naznačen time,što je između bunkera za proizvode i drugog transportnog uređaja (6) postavljena horizontalna oslona ploča za trakasti proizvod (1').

8.Uređajprema jednom od zahteva 1 do 7,naznačen time,što se prvi sklop (7) prvog para steznih i transportnih elemenata sastoji od kaišnog pogona čvrsto povezanog sa okvirom, postavljenog neznatno iznad trakastog proizvoda (1') ili pojedinačnog proizvoda (1), i što je drugi sklop (8) prvog para stezna poluga, koji se premešta iz položaja mirovanja na vertikalnom odstojanju od trakastog proizvoda (1') ili pojedinačnog proizvoda (1) do transportnog položaja pritisnutog na donji slobodni (neopterećeni) deo kaiša kaišnog pogona.

9.Uređajprema jednom od zahteva 1 do 8,naznačen time,što je međusobno vertikalno odstojanje prvog i drugog sklopa (7, 8) prvog para steznih i transportnih elemenata u stanju mirovanja veće od visine sadejstvujućeg prvog transportnog uređaja, naročito steznih čeljusti.

10.Uređajprema jednom od zahteva 1 do 9,naznačen time,što se treći sklop (10) drugog para steznih i transportnih elemenata sastoji od kaišnog pogona čvrsto povezanog sa okvirom, postavljenog neznatno iznad trakastog proizvoda (T) ili pojedinačnog proizvoda (1), i što je četvrti sklop (11) prvog para stezna poluga, koja se vertikalno i horizontalno premešta iz položaja mirovanja do transportnog položaja gde pritiska donji slobodni (neopterećeni) deo kaiša kaišnog pogona.