RS56160B1 - Uređaj za kodiranje namenjen za kodiranje pakovanja sa više istih artikala, postupak za kodiranje pakovanja sa više istih artikala i etiketiranje sa uređajem za kodiranje - Google Patents

Description

OPIS PRONALASKA

Pronalazak se odnosi na uređaj za kodiranje namenjen za kodiranje pakovanja sa više istih artikala (multi-pakovanje, kontejnersko pakovanje), naročito za pakovanje – boks sa više kutija (paklica) cigareta, postupak za kodiranje pakovanja sa više istih artikala kao i sistem za etiketiranje sa uređajem za kodiranje. Uređaj za kodiranje ima transportni uređaj i jednu jedinicu za kodiranje, pri čemu transportni uređaj ima transportnu traku koja se pokreće u određeniom radnom takta za transport pakovanja sa više istih artikala. Jedinica za kodiranje vrši kodiranje najmanje jednog pakovanja sa više istih artikala u toku stanja mirovanja – stajanja transportne trake.

Ova vrsta pakovanja sa više istih artikala uobičajena je u duvanskoj industriji, da bi se kutije zapakovanih cigareta na jednostavan način pripremile za trgovinsko-komercijalne poslove. Generalno ova pakovanja sa više istih artikala poznata su i kao boks cigareta i sastoje se po pravilu iz većeg broja, na primer od deset, kutija cigareta poređanih u redove, na primer u dva reda, radi objedinjavanja–sažimanja za ubacivanje u pakovanje za više istih artikala. Da bi se ova pakovanja sa više istih artikala fiksirala, ona se po pravilu obmotavaju sa jednim spoljnim omotom-omotačem. Ovaj spoljni omotač može biti izveden od papira, kartona ili od folije izrađene od plastične veštačke mase.

Jedno ove vrste pakovanje za više kutij cigareta prikazano je kao primer na slici 1. Pakovanje 2 sa više istih artikala sastoji se ovde od ukupno deset kutija 2a cigareta, koje su ovde raspoređene u dva reda sa po pet kutija 2a cigareta. Kako je to jasno prikazano na slici 1, ovde su kutije 2a cigareta tako raspoređene, da one u podužnom pravcu leže jedna na drugoj preko spoljnih površina i u bočnom pravcu su postavljene njihove obe bočne površine odnosno njihove debljine. Takođe je moguće, da se pakovanja 2 sa više istih artikala sastoji od više ili od manje od deset kutija 2a cigareta, koje se mogu rasporediti u nekoj drugoj formaciji.

Pojedinačne kutije 2a cigareta imaju po pravilu spoljni omotač od celofana. Takođe se i pakovanja 2 sa više kutija fiksiraju po pravilu pomoću spoljašnjeg omotača od celofana. Na uobičajen način ova pakovanja sa više istih artikala na kraju postupka imaju predviđeno takozvano kodiranje. Ovo kodiranje ispunjava više ciljeva. Prema jednoj nameni omogućeno je mašinsko očitavanje kodiranja koje sadrži pojednostavljene informacije za idenifikaciju proizvoda, kao što su na primer oznaka odnosno broj šarže, proizvođač, datum proizvodnje i druge informacije, koje se lako i brzo analiziraju-odazivaju odnosno očitavaju. Prema drugoj nameni može se pomoću ovog kodiranja naneti istovremeno i jedan barkod za prodaju krajnjem kupcu.

Jedan takav uređaj za kodiranje poznat je iz patentnog dokumenta EP 2 352 676 A1. Predviđeno je da se lepljenjem postavlja oštampana etiketa na pakovanje sa više istih artikala. Ovde se na pakovanje sa više istih artikala, koje je postavljeno na jednu transportnu traku, u određenom taktu sprovodi kodiranje, pri čemu se u momentu mirovanja transportne trake nanosi etiketa. Neotisnuta (sirova) etiketa se namotava na obrtni bubanj. U toku postupka bubanj se odmotava vrši se štampanje etikete i nakon toga se ona lepi na pakovanje sa više komada istih artikala. Da bi se ovde obezbedio slobodan prekid pogona, predlaže se u predmetnom patentu EP 2352 676 A1 izvedba sa dve takve jedinice za kodiranje raspoređene u redu. Dodatna jedinica za kodiranje predviđena je radi toga da se vrši kodiranje pakovanje sa više istih artikala u momentu prestanka rada prve jedinice za kodiranje, na primer u trenutku kada se ulažu nove sirove etikete za obeležavanje.

Iako kodiranje pakovanja sa više istih artikala funkcioniše zadovoljavajuće sa jednim uređajem za kodiranje poznatim iz dotičnog patenta EP 2352 676 A1, mora se materijal za upotrebu pravilno odabrati, tako da se mora u principu za rad postaviti jedan kvalifikovani radnik ili dodatno imati na raspolaganju odgovarajući automatizovani uređaj. Ovde se takođe pokazalo, da kodiranje pomoću nalepljene etikete nije uvek trajno izdržljivo. Mogu se na primer etikete skinuti-odlepiti iz nepažnje ili iz nehata, oštetiti pod uticajem spoljne okoline ili pri nekim manipulacijama. Takođe i uticaj velikog broja pojedinačnih radnih koraka (pored ostalog štampanje, povlačenje i odvajanje, nalepljivanje i drugo), koji srazmerno pojedinačnom vremenskom trajanju relativno povećava ukupno vreme trajanja procesa. Ovde se takođe pomoću uređaja za kodiranje poznatog iz patena EP 2 352 676 A1 omogućava samo jedno kodiranje celog pakovanja sa više istih proizvoda. Pojedinačno kodiranje kutija cigareta – posle njihovog sažimanja i objedinjavanja u jedno pakovanje sa više kutija- više nije moguće.

Nadalje je iz patentnog dokumenta US 2009/ 0314413 A1 poznat uređaj za kodiranje, kod koga se sprovodi kodiranje pakovanja sa više istih artikala pomoću lasera. Glavni sadržaj Zahteva 1 je poznat iz patenta US 2009/ 0314413 A1.

Na osnovu ovog stanja tehnike zadatak predloženog pronalaska je da izvede i prikaže uređaj za kodiranje kao i postupak za kodiranje pakovanja sa više istih artikala, kod koga je kodiranje trajno izdržljivo, i može se izvršiti kodiranje shodno kutijam cigareta pojedinačno na svakoj kutiji na svom mestu u pakovanju i pri tome se znatno redukuje ukupno vreme za pripremu kao i vreme trajanja procesa sa uređajem za kodiranje. Dalje je zadatak predloženog pronalaska da poboljša kvalitet kodiranja – mogućnost ponovnog-povratnog kodiranja.

Zadatka se uspešno rešava sa jednim uređajem za kodiranje izvedenim u skladu sa zahtevom 1, jednim sistemom za etiketiranje izvedenim u skladu sa zahtevom 20 i postupkom za kodiranje pakovanja sa više istih artikala sprovedenim u skladu sa zahtevom 14. Prednosti daljeg izvođenja opisane su u zavisnim zahtevima.

Uređaj za kodiranje izveden u skladu sa pronalaskom karakteriše se time, da jedinica za kodiranje ima najmanje jedan laser odnosno najmanje jednu lasersku jedinicu za nanošenje kodiranja, naročito u vidu laserskog zapisa. Etikete se takođe ovde neće štampati i nalepljivati, već će se pakovanje sa više istih artikala odnosno svako ponaosob formirano pakovanje od više kutija cigareta, kodirati direkno, tako da će se shodno tome količina potrebnog materijal značajno redukovati. Ovde se takođe ostvaruje prednost, kada se vrši kodiranje pomoću lasera, u pogledu vremena trajanja procesa, tako da se postiže vreme manje od 500 msek. Kvalitet kodiranja je takođe trajan, manipulacija sa kodiranim artiklima je sigurna, ne zavisi od vremenskih uslova i može se posle izrade pakovanja sa više kutija cigareta na svaku pojedinačnu kutiju cigareta postaviti kodiranje. Nemože se na primer posupkom vlaženja kodiranje falsifikovati ili učiniti nečitkim. Takođe se može na primer poreklo svake kutije cigareta naknadno utvrditi.

Transportni uređaj ima najmanje jedno sredstvo za pozicioniranje, koje vrši pozicioniranje pakovanja sa više atrikala, koje je predviđeno za kodiranje, tokom stanja mirovanja transportne trake u područje jedinice za kodiranje odnosno zadržava pakovanje sa više istih artikala u jednu određenu poziciji. Ovo ima svoju prednost, jer se sva pakovanja sa više artikala predviđena za kodiranje mogu u suštini kodirati na istom mestu. Ovim se ostvaruje jedan visoki kvalitet kodiranja–mogućnost ponovnog-povratnog kodiranja. Pri tome je takođe od koristi i to što je pakovanje sa više istih atrikala snabdeveno sa najmanje jednim delimično transparentnim spoljašnjim omotačem, pri čemu je transparentni spoljašnji omotač u najmanje jednom području laserskog obeležavanja propustljiv za laserski zrak emitovan od od strane lasera. Naročito je od koristi, kada pakovanje sa više istih artikala ima u unutrašnjosti omotač izrađen od organskog materijala, na primer od papira ili kartona koji se potom laserski obeležava. Na unutrašnji omotač se pri tome može bez problema da postavi kodiranje direkno na svaku pojedinačnu kutiju cigareta. Zato je potrebno da transparentni spoljni omotač svake kutije cigareta – ukoliko je predviđen – bude na isti način propustljiv za laserski zrak emitovan sa lasera. Po potrebi odnosno prema zahtevu može se kodiranje sprovesti ili na celom pakovanju sa više istih artikala ili na svaku pojedinačnu kutiju cigareta raspoređenu u pakovanju cigareta. U narednom opisu pod kodiranjem pakovanja sa više istih artikala podrazumevaće se obe mogućnosti za kodiranje.

Pokazalo se, da se za transparentni spoljašnji omotač pored već navedenog celofana mogu da koriste kao naročito pogodni materijali iz grupe polipropilena, polietilena, poliestera, polivinilhlorida, celulozeacetata ili poliaktidena. Kao laser može se na primer upotrebiti laser serije F-9000 koji je proizvod firme Metronic. Oštećenje transparentnog omotača pakovanja sa više istih artikala i/ili kutija cigareta ovde nije razmatrano.

U Daljoj gradnji sredstvo za pozicioniranje ima najmanje jedan valjak, pri čemu je valjak raspoređen prema transportnoj traci tako, da se pakovanje sa više istih artikala pripremljeno za kodiranje nalazi tokom stanja mirovanja transportne trake postavljeno između transportne trake i valjka. Ovde ima naročitu prednost, kada se valjak sastoji od savitljivog odnosno elastičnog materijala, na primer od materijala u vidu sunđera.

Može biti od velike koristi, kada sredstvo za pozicioniranje ima podpritisni uređaj za usisavanje pakovanja sa više istih artikala. Naročita je prednost, kada podpritisni uređaj sadrži otvore, koji dolazi u konakt sa pakovanjem sa više istih artikala u području jedinice za kodiranje. Ovaj podpritisni uređaj može da bude izveden kao vakum-uređaj sa vakumskim otvorima i on drži čvrsto pakovanje sa više istih artikala u području jedinice za kodiranje. Kada se pakovanje sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje, transportuje na transportnoj traci i kada se transportna traka naglo zakoči-zaustavi, može u tim uslovima odnosno u tom momentu doći do proklizavanja pakovanja sa više istih artikala na osnovu dejstva momenta inercije mase. Ovi valjci i/ili podpritisni uređaj su raspoređeni u područje, u kome se pakovanje sa više istih artikala, postavljeno na transportnu traku i predviđeno za kodiranje, ukoči odnosno dolazi u stanje mirovanja, tada valjci i/ili podpritisni uređaj drže ovo pakovanje sa više istih artikala u njegovu poziciju relativno prema transportnoj traci. Drugim rečima ovim se sprečava promena relativne pozicije između pakovanja sa više istih artikala i transportne trake. Da bi se promena ove relativne pozicije još uspešnije umanjila odnosno sprečila, može transportna traka da ima dodatno jednu gornju površinu izvedenu sa velikim koeficijentom trenja odnosno sa velikom hrapavošću. Tako se može zadržati tolerancija položaja u području od na primer ± 0,5 mm potrebna za kodiranje. Takođe je moguće dostići veliko ubrzanje i do 60 m/sek, tako da se na ovaj način može da znatno redukuje ukupno vreme trajanja priocesa.

Svrsishodno nameni pogodno je da transportna traka ima prihvatnice za pakovanja sa više istih artikala. Ove prihvatnice mogu biti izvedene na primer kao nosač, stub, graničnik, naslon,udubljenje ili ispupčenje ( breg ). Naročito je svrsishodno, kada se ove prihvatnice pružaju uglavnom vertikalno ka odnosno od površine transportne trake. Time se omogućava, da se transportna traka kreće sa relativno visokom maksimalnom brzinom i do 6 m/sek.

U daljoj gradnji transporti uređaj ima dve prohodne šine, koje su raspoređene svaka na po jednu stranu pokretne trake i paralelne su sa pokretnom trakom. Moduće je, da se prohodne šine izrade od visokokvalitetnog (nerđajućeg) čelika. Ove šine povećavaju na povoljan način stabilnost pakovanja za više komada artikala u toku transportovanja pomoću transportne trake.

Korisno je, kada transportni uređaj ima makar jednu šinu za vođenje, koja vrši vođenje transportovanih pakovanja sa više istih artikala u pravcu transportovanja pokretne trake. Moguće je takođe, da se predvidi veći broj šina za vođenje, prvenstveno dve šine za vođenje, koje su raspoređene svaka na po jednoj strani transportne trake. Dalje je takođe moguće, da se predvidi više šina za vođenje na jednu ili na obe strane transportne trake. Najmanje jedna šina za vođenje treba da je na povoljan način izvedena kao podešljiva, tako da se može podešavati bočni razmak prema transportnoj traci. Na ovaj način može se obezbediti, da se pakovanja sa više istih artikala transportuju pouzdano i uniformno (jednobrazno) i ovim se može takođe uređaj za kodiranje podešavati za pakovanja sa više istih artikala sa različitim merama - dimenzijam.

Na svrsishodan način uređaj za kodiranje ima jednu jedinicu za dostavljanje, pri čemu se jedno pakovanje sa više istih artikala za transportovanje pomoću transportne trake predaje pomoću klipa uređaja za dostavljanje, koji je u suštini pomerljiva vertikalno prema transportnoj traci. Tu se pakovanje sa više istih artikala tada pomoću klipa uređaja za dostavljanje pomeri bočno tako, da se ono praktično predaje na transportnu traku odnosno na transportni uređaj. Ovaj postupak ima prednost, jer se umetnuta pakovanja sa više istih atrikala u daljem postupku postavljaju na pokretnu traku odnosno na transportni uređaj uvek u istu poziciju. Na taj način se može dostići tolerancija položaja i do ± 0,1 mm.

Pored toga naročita je prednost, kada jedinica za dostavljanje postavlja pakovanja sa više istih artikala sinhronizovano sa određenim taktom pomeranja transportne trake. Dakle, kada je transportna traka u stanju mirovanja, znači onda kada se na primer vrši kodiranje paketa sa više istih artikala pomoću uređaja za kodiranje, tada se istovremeno postavlja pomoću jedinice za dostavljanje dalje pakovanje sa više istih artikala predviđeno za kodiranje na transportnu traku odnosno u transportni uređaj. Pomoću ovog sinhronizovanog pogona može se ubrzati radni takt i znatno redukovati ukupno vreme trajanja procesa.

Dalja izvedba transportnog uređaja ima u području jedinice za dostavljanje makar jednu usmeravajuću kliznu šinu, koja je uvek paralena transportnoj traci. Klizna šina ima prvenstveno dužinu, koja odgovara najmanje jednoj dužini pakovanja za više istih artikala. Ovde je takođe povoljno, kada je klizna šina izrađena od veštačke plastične mase ili od nekog drugog pogodnog materijala sa malom veličinom hrapavosti. Na taj nači se može obezbediti, da jedinica za dostavljanje postavlja pakovanja sa više istih artikala, koja su predviđena za kodiranje, na transportnu traku, bez pojave da se pakovanju obaraju– zakošavaju ivice ili da se oštećuju.

Pored toga prednost je, kada se visina makar jedne klizne šine odabere tako, da od strane jedince za dostavljanje postavljeno pakovanje sa više istih artikala naleže samo na jednu kliznu šinu. Naročito je povoljno, kada najmanje jedna klizna šina ima visinu između 1 mm i 3 mm, prvenstveno ima visinu između 1,5 mm i 2,5 mm i naročito je povoljno kada je visina 2 mm. Na taj način se može obezbediti, pomoću zazora ostvarenog između transportne trake i pakovanja sa više istih artikala koje je oslonjeno najmanje na jednu kliznu šinu, da se transportovanje pomoću pokretne trake odvija bezbedno i sigurno. Naročito se to može obezbediti na taj način, da se prihvatnice na transportnoj traci dovedu u kontaktu sa pakovanjem sa više istih artikala koje se transportuje.

Na svrsishodan način uređaj za kodiranje ima najmanje dva senzora za proveru pozicije pakovanja sa više istih artikala u jedinici za dostavljanje i u uređaju za transportovanje. Tako se može ustanoviti, da li postoji problem pri predaji pakovanje sa više istih artikala na kodiranje. Na taj način se može, na primer ako je ustanovljen problem, ceo proces zaustaviti, tako da ne dođe do začepljenja ili oštećenja.

Povoljno je, kada uređaj za kodiranje ima kontrolnu jedinicu, koja je postavljena da bi se preispitalo kodiranje pakovanja sa više istih artikala. Ukoliko kontrolna jedinica utvrdi, da je kodiranje pogrešno, može se odgovarajuće pakovanja sa više istih artikala isključiti neposredno ili u narednom procesnom koraku. Sadržaj iz pakovanja sa više istih artikala mora tada da se podvrgne novom procesu kodiranja. Prema jednom ovim se može minimizirati neispravni proizvodi. Prema drugome povećava se ukupan kvalitet proizvoda.

Pored toga prednost je, kada kontrolna jedinica ima najmanje jedan optički senzor i/ili jedinicu sa kamerom. Time se obezbeđuje brza i efikasna kontrola kodiranih pakovanja sa više istih artikala

Što se tiče postupka zadatak se rešava pomoću postupka za kodiranje pakovanja sa više istih artikala pomoću uređaja za kodiranje izvedenog u skladu sa pronalaskom, koji ima sledeće radne korake:

- Postavljanje pakovanje sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje, na transportnu traku uređaja za transport;

- Transportovanje pakovanja sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje, prema uređaju za kodiranje;

- Zaustavljanje transportne trake i pozicioniranje pakovanja sa više istih artikla, koje je predviđeno za kodiranje, pomoću sredstva za pozicioniranje u području jedinice za kodiranje; i

- Nanošenje kodiranja na pakovanje sa više istih artikala pomoću lasera, naročito u obliku laserskog zapisa.

Na svrsishodan način pakovanje sa više istih artikala je gurnuto na transportnu traku pomoću jedinice za dostavljanje odnosno tako je pozicionirano da se pakovanje sa više istih artikala može da transportuje pomoću transportne trake. Takođe je korisno, kada se kodiranje preispita pomoću kontrolne jedinice

Uređaj za kodiranje se naročito pogoni na taj način, da se transportna traka zaustavlja u određenom taktu – intervalu između 200 msek i 400 msek, prvenstveno između 250 msek i 350 msek i naročito povoljno zaustavlja se za 300 msek.

Takođe je korisno, kada se transportna traka kreće maksimalnom brzinom između 3 m/sek i 6 m/sek, prvenstveno između 4 m/sek i 5 m/sek i naročito povoljno sa brzinom od 4,5 m/sek. Na svrsishodan način se transportna traka ubrzava ili usporav između 30 m/sek<2>i 60 m/sek<2>, prvenstveno između 40 m/sek<2>i 50 m/sek<2>, naročito povoljno sa 45 m/sek<2>.

Predhodno navedeni parametri pojedinačno ili u kombinaciji predstavljeni su kao povoljni, da bi se ostvario visok kvalitet kodiranja po mogućstvu uz što manje vreme trajanja procesa. Dalje pronalazak se odnosi takođe na sistem za etiketiranje pomoću uređaja za kodiranje izvedenog u skladu sa pronalaskom.

U narednom delu će pronalazak biti bliže objašnjen uz pomoć slika nacrta na kojima su prikazani primera izvođenja. Pri tome one šematski prikazuju:

Slika 2 jedan prvi aksonometrijski izgled uređaja za kodiranje u skladu sa prvim primerom izvođenja;

Slika 3 jedan drugi aksonometrijski izgled uređaj za kodiranje prikazanog na slici 2;

Slika 4 pogled odozgo na uređaj za kodiranje prikazan na slici 2 i slici 3;

Slika 5 jedan prvi prikaz u aksonometriji detalja jedne jedinice za kodiranje i jedinice za dostavljanje u skladu sa prvim primerom izvođenja;

Slika 6 jedan drugi prikaz u aksonometriji detalja jedne jedinice za kodiranje i jedinice za dostavljanje u skladu sa prvim primerom izvođenja;

Slika 7 jedan treći prikaz u aksonometriji detalja jedne jedinice za kodiranje i jedinice za dostavljanje sa slobodnim presecima kućišta u skladu sa prvim primerom izvođenja;

Slika 8 jedan četvrti prikaz u aksonometriji detalja jedne jedinice za kodiranje i jedinice za dostavljanje sa slobodnim presecima kućišta u skladu sa prvim primerom izvođenja;

Slika 9 jedan aksonometrijski izgled uređaja za kodiranje sa slobodnim presekom kućišta u skladusa prvim primero izvođenja; i

Slika 10 jedan aksonometrijski izgled detalja jedinice za kodiranje i jedinice za dostavljanje u skladu sa drugim primerom izvođenja.

Na slikama 2 do 9 prikazan je prvi primer izvođenja (sa delimičnim slobodnim presecima) uređaja 1 za kodiranje namenjenog za kodiranje pakovanja 2 sa više istih artikala, na primer pakovanje sa više kutija cigareta, koji ima integrisani sistem 20 za etiketiranje. Sistem 20 za etiketiranje je opšte poznat i ovde neće biti bliže opisan. Uređaj 1 za kodiranje ima transportni uređaj 3, jedinicu 4 za kodiranje kao i jedinicu 12 za dostavljanje. Pravac transportovanja pakovanja 2 sa više istih artikala sa sistemom 20 za etiketiranje pomoću uređaja 1 za kodiranje pokazani su na slikama pomoću sivih strelica. Kako se to jasno uočava na slikama, pakovanje 2 za više istih artikala se postavlja podužno na transportnu traku. Moguće je takođe, da se pakovanje 2 za više istih artikala postavi po širini na transportnu traku ili da se tokom transportovanja odgovarajuće izokrene.

Kako je to na slici 2 prikazano uređaj 1 za kodiranje je postavljen na jedan ram, koji takođe nosi na sebi elektronske komponente, kao što je na primer jedna upravljačka jedinica ili jedinica za napajanje strujom. Pakovanje sa više istih artikala će se pomoću transportne trake pomerati prema uređaju 1 za kodiranje i pomoću daljeg dela urađaja za transportovanje voditi prema daljim obradama, a potom će se sprovesti njegovo kodiranje.

Pakovanje 2 sa više istih artikala će se najpre pomoću transportne trake dovesti do jedinice 12 za dostavljanje. Ovde će se pakovanje 2 sa više istih artikala pozicionirati tako, da će se podesiti-usmeriti uglavnom paralelno prema transportnoj traci 5 uređaja 3 za transportovanje. Jedinica 12 za dostavljanje ima klip 13, koji pakovanje 2 sa više istih artikala postavlja na transportnu traku 5 odnosno u transportni uređaj 3. Klip 13 je pokretljiv vertikalno prema transportnoj traci 5, pri čemu je on pogonjen pomoću ekscentar-diska 14. Na ovom prvom primeru izvođenja klip 13 je preko poluge-klipnjače 15 spojena sa ekscentar-diskom 14. Klip 13 je vođen pomoću dve linearne vođiće 16, tako da se obrtno kretanje ekscentar-diska 14 prevodi u jedno recipročno-linearno kretanje klipa 13. Ekscentar-disk 14 je pogonjen pomoću jednog servo-pogona ( nije prikazan ).

Klip 13 pomera bočno pakovanje 2 sa više istih artikala, tako da se ono dovodi na transportni uređaj 3. Da bi se sigurno obavio ovaj zadatak,kojim se obezbeđuje da se pravilno kodira pakovanje 2 sa više istih artikala, uređaj 3 za transportovanje ima za tu namenu dve klizne šine 17 izrađene od veštačke plastične mase sa veoma malom veličinom hrapavosti, koje su raspoređena svaka na po jednu stranu transportne trake 5. Klizne šine 17 imaju određenu dužinu, koja je nešto veća nego što je dužina pakovanja 2 sa više istih artikala. Na taj način leži pakovanje 2 sa više istih artikala u potopunosti (celom dužinom) na kliznim šinama 17. Dalje klizne šine 17 imaju visinu od oko 2 mm, tako da pakovanje 2 sa više istih artikala, pogurano-pomereno od strane jedinice 12 za dostavljanje, ne dolazi u kontakt sa površinom transportne trake 5. Tačnije rečeno transportna ravan–površina transportne trake 5 leži malo niže od horizontalnog nivoa kliznih šina 17. Da bi se zadati postupak za kodiranje pakovanja 2 sa više istih artikala kontrolisao predviđena su najmanje dva senzora ( nisu prikazana ), koji vrše kontrolu pozicije pakovanja 2 sa više istih komada u jedinici 12 za dostavljanje i u transportnojm uređaju 3. Postignuta tačnost pozicioniranja odnosno tolerancija položaja ovde leži u granicama od ± 0,1 mm.

Za prenošenje pakovanja 2 sa više istih artikala transportna traka 5 ima postavljene odgovarajuće prihvatnice 9, koje u ovom primeru izvođenja štrče izvan površi transportne trake 5 u vidu brega-ipupčenja odnosno izvedene su kao držači, na koje je predviđeno da se u transportnom pravcu naslanja zadnji kraj pakovanja 2 sa više istih artikala. Gornja površina transportne trake 5 je snabdevena sa jednom protiv-kliznom oblogom. Dalje transportni uređej 3 ima dve prohodne šine 10, koje se pružaju duž cele dužine transportne trake 5 postavljene svaka bočno pored transportne trake 5. Prohodne šine 10 su raspoređene tako, da one leže u pravcu pakovanja 2 sa više komada artikala odnosno njihova vidljiva gornja površina leži malo niže od transportne ravni transportne trake 5. U ovom primeru izvođenja ova diferencija odnosno razlika u visini iznosi oko 1 mm. Na taj način se mogu pakovanja 2 sa više istih artikala stabilizovati tokom transportovanja. Da bi se obezbedilo bočno vođenje pakovanja 2 sa više istih artikala, transportni uređaj ima šine 11 za vođenje. Šine 11 za vođenje imaju podešljiv razmaku prema transportnoj traci 5, tako da je na taj način uređaj 1 za kodiranje podešljiv prema različitim širinama pakovanja 2 sa više istih artikala.

Transportna traka 5 se pogoni u određenim taktovima, pri čemu su taktovi sinhronizovani sa pokretanjem klipa 13. Tokom stanja mirovanja transportne trake 5 biće postavljeno pakovanje 2 sa više istih artikala, koje je predeviđeno za kodiranje, pomoću jedinice 12 za dostavljanje i biće kodirano pomoću jedinice 4 za kodiranje, kako će to još bliže biti objašnjeno u narednom delu. Transportna traka 5 se može kretati maksimalnom brzinom do 6 m/sek, pri čemu se brzina od 4.5 m/sek smatra kao naročito povoljna. Maksimalno ubrzanje odnosno usporenje transportne trake 5 može da iznosi do 60 m/sek<2>, pri čemu se vrednost od 45 m/sek<2>pokazala kao naročito povoljna.

Da bi se pakovanje 2 sa više istih artikala, koje leži na kliznim šinama 17, transportovalo sa transportnom trakom 5 na transportnom uređaju 3, postavljene su prihvatnice 9 na transportnoj traci 5 koje su u kontaktu sa pakovanjem 2 sa više istih artikala, pri čemu se transportna traka kreće sa prihvatnicama. Na taj način su pakovanja 2 sa više istih artikala prihvaćena i transportuju se u transportnom pravcu i dovode se do jedinice 4 za kodiranje. Da bi se pakovanje 2 sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje pomoću jedinice 4 za kodiranje, korektno pozicioniralo uređaj 1 za kodiranje ima sredstvo 7 za pozicioniranje postavljeno u području jedinice 4 za kodiranje. Sredstvo 7 za pozicioniranje u ovom izvedenom primeru obuhvata veći broj valjaka 8 ( ovde su na slikama 2 do 9 prikazana primera radi dva valjka ), koji su raspoređeni iznad transportne trake 5. Valjci 8 se sastoje od elastičnog odnosno savitljivog materijala i dolaze u kontakt sa gornjom površinom pakovanja 2 sa više istih artikala, kako je to jasno prikazano na slikama 4 do 7. Kada transportna traka 5 dospe u stanje mirovanja, biće pomoću valjaka 8 umanjeno klizanje, jer pakovanje 2 sa više istih artikala, koje je predviđena za kodiranje, pod dejstvom momenta inercije mase može da proklizava iz njegove pozicije relativno prema transportnoj traci 5. Valjci 8 dejstvuju silom na pakovanje 2 sa više istih artikala, pa se na taj način pakovanje 2 blago priklješti između valjaka 8 i transportne trake 5. Na taj način se može ostvariti tačnost pozicioniranja u granicama ± 0,5 mm u području jedinice 4 za kodiranje.

Za kodiranje pakovanja 2 sa više isti artikala jedinica 4 za kodiranje ima dva lasera 6 odnosno laserske jedinice. Razmak između pojedinačnih lasera 6 i pakovanja 2 sa više istih artikala koje je predviđeno za kodiranje, iznosi oko 300 mm do 400 mm, prvenstveno razmak iznosi 190 mm do 370 mm. U ovom izvedenom primeru razmak iznosi 348 mm, koji se pokazao kao naročito podesan. Laseri 6 su separatno podešljivi u pogledu razmaka do pakovanja 2 sa više istih artikala. Laseri 6 su bočno pomerljivo raspoređeni u rasponu od oko 100 mm do 200 mm. Kao pogodan pokazao se razmak od 150 mm.

Pakovananja 2 sa više istih artikala se sada kodira pomoću lasera 6 tokom stanja mirovanja transportne trake 5, pri čemu laser 6 direkno na pakovanje 2 sa više istih artikala odnosno na spoljni omotač pakovanja 2 nanosi laserski zapis. Naročito se pri tome pokazao kao podesan laser 6, koji emituje laserski zrak sa talasnom dužinom između 1000 µm i 1100 µm, naročito sa talasnom dužinom od 1060 µm do 1070 µm. Kao naročito povoljan pokazao se zrak sa talasnom dužinom od 1062 µm.

Pomoću prikazane jedinice 4 za kodiranje mogu se takođe pojedinačno kodirati kutije 2a cigareta koje se nalaze unutar pakovanja 2 (vidi sliku 1). U tu svrhu će se kodiranje naneti na kraću stranu kutije 2a cigareta, na primer na stranu kutije 2a cigareta, koja je snabdevena pozicionom oznakom "2a" prikazano na slici 1. Za tu svrhu pakovanje 2 sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje, ima transparentni spoljni omotač (naročito od celofana), koji je na odgovarajućem mestu propustljiv za laserski zrak. Odgovarajuće propustljiv važi takođe i za spoljni omotač kutija 2a cigareta, ukoliko imaju spoljni omotač.

Nakon postupka kodiranja transportuje se pakovanje 2 sa više istih artikala do kontrolne jedinice 18, koja ima optički senzor odnosno jedinicu 19 sa kamerom. Pomoću više (u ovom slučaju pet) aktivirajućih senzora 21 (senzor sa okidačem) obuhvaćeno je pakovanje 2 sa više istih artikala i kojima se preispituju naneto kodiranje na ravan kutije cigareta. Pri tome se prvenstveno ispituju uvek kodiranja na dve kutije 2a cigareta raspoređene jedna iznad druge. Kada je kodiranje neispravno, pakovanja 2 sa više istih artikala se isključuje. Ovo se može neposredno realizovati pomoću pogodnog sredstva koje je spojeno sa kontrolnom jedinicom 18. Alternativno može se pogrešno kodirano pakovanje 2 sa više istih artikala isključiti u narednom području kod sistema 20 za etiketiranje ili u nekom narednom segmentu radnog procesa.

Kod ovog izvedenog primera transportna staza po jednom taktu iznosi oko 410 mm. Za kodiranje potrebno je vreme stajanja od približno 200 msek do 400 msek, naročito vreme od 300 msek se pokazalo kao pogodno.

Na slici 10 prikazano je jedan drugi primer izvođenja. Ovaj izvedeni primer razlikuje se od izvedenog primera prikazanog na slikama od 2 do 9 u tome, što sredstvo 7 za pozicioniranje ima jedan podpritisni uređaj 80. Sledbeno tome su na slici 10 označeni sa oznakama pozicija samo ugradni delovi koji se razlikuju u odnosu na prvi izvedeni primer.

Podpritisni uređaj 80 je izveden kao vakum-uređaji obuhvata više otvora 81. Ovi otvori 81 su u ovom izvedenom primeru raspoređene na obe prohodne šine 10 na obe strane transportne trake 5. Kada se transportna traka nađe u stanju mirovanja, tada će se pomoću podpritisnog uređaja 80 i pomoću otvora 81 ostvariti određeni podpritisak, kojim će se umanjiti proklizavanje, koje se pojavljuje na pakovanju 2 sa više istih artikala u njegovoj relativnoj poziciji prema transportnoj traci u osnovi pod dejstvom momenta inercije mase. Drugim rečima pakovanje 2 sa više istih artikala će se usisati i priljubiti uz podpritisni uređaj 80, da bi se umanjilo njegovo dalje proklizavanje. Moguće je takođe, da sredstvo 7 za pozicioniranje obuhvati kako podpritisni uređaj 80 tako isto i valjke 8 prikazane na prvom izvedenom primeru.

Samo po sebi se podrazumeva da uređaj 1 za kodiranje može da ima više od jedne jedinice 4 za kodiranje. Ove jedinice 4 za kodiranje mogu biti raspoređene na obe strane transportnog uređaja 3.

Dalje može se sredstvo 7 za pozicioniranje upotrebljavati takođe nezavisno od jedinice 4 za kodiranje. Sredstvo 7 za pozicioniranje potpuno je prilagođeno u principu za opštu primenu, da umanji proklizavanje pakovanja 2 sa više istih artikala relativno u odnosu na transportnu traku 5.

Lista pozicija na crtežima

1 Uređaj za kodiranje

2 Pakovanje sa više istih artikala

2a Kutija cigareta

3 Transportni uređaj

4 Jedinica za kodiranje

5 Transportna traka

6 Laser

7 Sredstvo za pozicioniranje

Valjak

Prihvatnica

Prohodna šina

Šina za vođenje

Jedinica za dostavljanje

Klip

Ekscentar-disk

Klipnjača

Linearna vođica

Klizna šina

Kontrolna jedinica

Optički senzor/jedinica sa kamerom Sistem za etiketiranje Aktivirajući senzor

Podpritisni uređaj

Otvor

Claims (20)

PATENTNI ZAHTEVI

1. Uređaj (1) za kodiranje namenjen za kodiranje pakovanja (2) sa više istih artikala, naročito pakovanja sa više kutija cigareta,

sa jednim transportnim uređajem (3) i jednom jedinicom (4) za kodiranje,

pri čemu transportni uređaj (3) ima transportnu traku (5) za transportovanje pakovanja (2) sa više istih artikala,

i

pri čemu jedinica (4) za kodiranje ima najmanje jedan laser (6) za nanošenje kodiranja u obliku laserskog zapis, naznačen time,da

je transportna traka (5) pogonjena u skladu sa radnim taktom, i da jedinica (4) za kodiranje u stanju mirovanja transportne trake (5) vrši kodiranje najmanje jednog pakovanja (2) sa više istih artikala, pri čemu transportni uređaj (3) ima najmanje jedno sredstvo (7) za pozicioniranje, koje pozicionira pakovanje (2) sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje, u toku stanja mirovanja transportne trake (5) u područje jedinice (4) za kodiranje.

2. Uređaj (1) za kodiranje prema zahtevu 1, naznačen time, da sredstvo (7) za pozicioniranje ima najmanje jedan valjak (8) koji je naročito izveden od savitljivogelastičnog materijala, pri čemu je valjak (8) postavljen prema transportnoj traci (5) tako, da se pakovanje (2) sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje, tokom stanja mirovanja transportne trake (5) nalazi između transportne trake (5) i valjka (8).

3. Uređaj (1) za kodiranje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da sredstvo (7) za pozicioniranje ima jedan podpritisni uređaj (80) za usisavanje pakovanja (2) sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje.

4. Uređaj (1) za kodiranje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da transportna traka (5) ima prihvatnice (9) za držanje pakovanja (2) sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje.

5. Uređaj (1) za kodiranje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da transportni uređaj (3) ima dve prohodne šine (10), pri čemu su prohodne šine (10) postavljene svaka na po jednu stranu transportne trake (5) paralelno sa transportnom trakom (5).

6. Uređaj (1) za kodiranje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da transportni uređaj (3) ima najmanje jednu šinu (11) za vođenje, pri čemu šina (11) za vođenje vodi transportovano pakovanje (2) sa više istih artikala u pravcu transportovanja transportne trake (5).

7. Uređaj (1) za kodiranje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da uređaj (1) za kodiranje ima jedinicu (12) za dostavljanje, pri čemu pakovanje (2) sa više istih artikala, predviđeno za transportovanje pomoću transportne trake (5), predaje se na transportni uređaj (3) pomoću klipa (13) jedinice (12) za dostavljanje, pri čemu je klip (13) u suštini pokretljiv vertikalno prema transportnoj traci (5).

8. Uređaj (1) za kodiranje prema zahtevu 7, naznačen time, da jedinica (12) za dostavljanje postavlja pakovanje (2) sa više istih artikala sinhronizovano u skladu sa taktom pomeranja transportne trake (5).

9. Uređaj (1) za kodiranje prema nekom od predhodnih zahteva 7 ili 8, naznačen time, da transportni uređaj (3) ima u području jedinice (12) za dostavljanje najmanje jednu usmeravajuću kliznu šinu (17) koja je u suštini paralelna sa transportnom trakom (5), pri čemu klizna šina (17) ima prvenstveno dužinu, koja u najmanju ruku odgovara dužini pakovanja (2) sa više istih artikala.

10. Uređaj (1) za kodiranje prema zahtevu 9,

naznačen time, da

je visina najmanje jedne klizne šine (17) odabrana tako, da pakovanje (2) sa više istih artikala, postavljeno pomoću jedinice (12) za dostavljanje, naleže najmanje na jednu kliznu šinu (17).

11. Uređaj (1)za kodiranje prema nekom od predhodnih zahteva 7 do 10, naznačen time, da uređaj (1) za kodiranje ima najmanje da senzora za proveru pozicije pakovanja (2) sa više istih artikala u jedinici (12) za dostavljanje i u transportnom uređaju (3).

12. Uređaj (1) za kodiranje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da transportni uređaj (3) ima kontrolnu jedinicu (18), pri čemu je kontolna jedinica (18) postavljena da bi preispitala kodiranje na pakovanju (2) sa više istih artikala.

13. Uređaj (1) za kodiranje prema zahtevu 12, naznačen time, da kontrolna jedinica (18) ima najmanje jedan optički senzor (19) i/ili jedinicu sa kamerom (19).

14. Postupak za kodiranje pakovanja (2) sa više istih artikala pomoću uređaja (1) za kodiranje prema nekom od predhodnih zahteva, koji ima sledeće radne korake:

- Postavljanje pakovanja (2) sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje, na transportnu traku (5) uređaja za transport (3);

- Transportovanje pakovanja (2) sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje, prema jedinici (4) za kodiranje;

- Zaustavljanje transportne trake (5) i pozicioniranje pakovanja (2) sa više komada istog artikla, koje je predviđeno za kodiranje, pomoću sredstva (7) za pozicioniranje u području jedinice (4) za kodiranje; i

- Nanošenje kodiranja na pakovanje (2) sa više istih artikala u obliku laserskog zapisa.

15. Postupak prema zahtevu 14, pri čemu je pakovanje (2) sa više istih artikala, koje je predviđeno za kodiranje, pomoću jedinice (12) za dostavljanje gurnuto na transportnu traku (5).

16. Postupak prema zahtevu 14 ili 15, pri čemu se naneto kodiranje preispituje pomoću kontrolne jedinice (18).

17. Postupak prema nekom od predhodnih zahteva od 14 do 16, pri čemu je transportna traka (5) zadržana–zaustavljena u jednom taktu u trajanju između 200 msek i 400 msek, prvenstveno između 250 msek i 350 msek i naročito povoljno u trajanju od 300 msek.

18. Postupak prema nekom od predhodnih zahteva od 14 do 17, pri čemu se transportna traka (5) kreće maksimalnom brzinom između 3 m/sek i 6 m/sek, prvenstveno između 4 m/sek i 5 m/sek i naročito povoljno sa brzinom 4,5 m/sek.

19. Postupak prema nekom od predhodnih zahteva od 14 do 18, pri čemu transportna traka (5) ima ubrzanje i/ili usporenje između 30 m/sek<2>i 60 m/sek<2>, prvenstveno između 40 m/sek<2>i 50 m/sek<2>i naročito povoljno od 45 m/sek<2>.

20. Sistem (20) za etiketiranje sa uređajem (1) za kodiranje prema nekom zahtevu od 1 do 13.