Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
RS57239B1 - Plovilo sa redunantnim akumulatorom energije - Google Patents
[go: Go Back, main page]

RS57239B1 - Plovilo sa redunantnim akumulatorom energije - Google Patents

Plovilo sa redunantnim akumulatorom energije

Info

Publication number
RS57239B1
RS57239B1 RS20180598A RSP20180598A RS57239B1 RS 57239 B1 RS57239 B1 RS 57239B1 RS 20180598 A RS20180598 A RS 20180598A RS P20180598 A RSP20180598 A RS P20180598A RS 57239 B1 RS57239 B1 RS 57239B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
hull
energy
vessel
energy accumulators
indicated
Prior art date
Application number
RS20180598A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Peter Walpurgis
Original Assignee
Cayago Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49883111&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RS57239(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Cayago Gmbh filed Critical Cayago Gmbh
Publication of RS57239B1 publication Critical patent/RS57239B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/46—Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/656—Means for temperature control structurally associated with the cells characterised by the type of heat-exchange fluid
    • H01M10/6561—Gases
    • H01M10/6563—Gases with forced flow, e.g. by blowers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/08—Propulsion
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/64—Heating or cooling; Temperature control characterised by the shape of the cells
    • H01M10/643—Cylindrical cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Exhaust Silencers (AREA)
  • Indole Compounds (AREA)

Description

Opis pronalaska
[0001] Pronalazak se odnosi na plovilo sa trupom koje sadrži jedan protočni kanal ili kome je pridodat jedan protočni kanal, pri čemu je protočnom kanalu pridodat jedan ureĎaj za ubrzanje vode, a naročito propeler, i pri čemu je motor priključen na akumulator energije.
[0002] Plovilo takve vrste je poznato iz DE 102004 049 615 B4. Ovo plovilo ima trup koji obrazuje površinu za ležanje na koju se korisnik može nasloniti bar delimično u oblasti svog gornjeg dela tela. Trup poseduje dve ručice za držanje sa elementima za upravljanje. Preko ovih elemenata za upravljanje može se regulisati izlazna snaga sklopa motora. Sklop motora pogoni propeler. Propeler je postavljen u protočnom kanalu, pri čemu propeler u oblasti donje strane plovila obrazuje usisni otvor preko koga može biti usisana voda iz okruženja. Voda se ubrzava u protočnom kanalu pomoću propelera i izbacuje sa zadnje strane, kao u slučaju mlaznog pogona. Propeler pogoni jedan elektromotor, koji je preko napojnih vodova priključen na akumulator, kao akumulator energije. Akumulator energije je postavljen u kućištu, a kućište je sa spoljašnje strane ugraĎeno u sedište sa prednje strane trupa. Plovila takve vrste se u nekim slučajevima upotrebljavaju kao vozila za prevoz ronilaca kojima ronioci izvode vožnje na relativno dugim distancama ronjenja, a naročito ako se plovilo koristi na otvorenom moru, gde su od značaja pouzdanost rada i visoki nivo komfora pri vožnji.
[0003] Cilj pronalaska je da se realizuje plovilo napred navedene vrste, koje je karakterisano visokim nivoom komfora za korisnika.
[0004] Ovaj cilj je ostvaren time što su u trup ugraĎena dva akumulatora energije, pri čemu su akumulatori energije rasporeĎeni sa obe strane srednje uzdužne ravni koja se pruža u uzdužnom pravcu krme.
[0005] Zbog upotrebe dva akumulatora energije znatno je povećana pouzdanost rada. Naročito pri otkazu jednog od akumulatora energije, na primer, zbog nepredviĎenih radnih uslova, korisnik može da koristi drugi akumulator energije i da se na taj način bezbedno vrati do svoje polazne tačke. Na ovaj način se ostvaruje redunancija. Zahvaljujući tome što su akumulatori energije rasporeĎeni sa obe strane srednje uzdužne ravni u smeru kretanja, ostvareno je uravnoteženje plovila. Na ovaj način je komfor pri vožnji znatno više poboljšan, jer je masa akumulatora energije u ugradnom prostoru trupa ravnomerno rasporeĎena. Ovo posebno povećava stabilnost položaja i kretanja. Akumulatori energije, kao što su, na primer, akumulatori, u toku svog rada generišu otpadnu toplotu. Da bi se predupredilo pregrevanje akumulatora, kao i sa time povezan njihov prevremeni otkaz, prema pronalasku je predviĎeno da osim protočnog kanala u trupu bude smešten potopljeni prostor kroz koji struji voda i da akumulatori energije budu postavljeni u potopljenom prostoru bar u izvesnim oblastima. Pri tome akumulatori energije mogu da predaju bar jedan deo svoje otpadne toplote opstrujavajućoj vodi. Prema jednom poželjnom primeru izvoĎenja je predviĎeno da akumulatori energije budu postavljeni sa obe strane protočnog kanala bar u izvesnim oblastima. Ovim se ostvaruje kompaktna konstrukcija. Dalje, obrtni momenat indukovan ureĎajem za ubrzanje vode može biti bar delimično stabilizovan, čime se još više poboljšava stabilnost kretanja. Za svrhe ravnomerne raspodele težine je posebno poželjno da akumulatori energije budu postavljeni simetrično u odnosu na srednju uzdužnu ravan.
[0006] Prema jednom poželjnom primeru izvoĎenja pronalaska može biti predviĎeno da bar jedan od akumulatora energije može biti pričvršćen u najmanje dva ugradna položaja u trupu, pri čemu su ti ugradni položaji rasporeĎeni meĎusobno pomereno u pravcu uzdužne ose plovila. Na ovaj način se težište akumulatora energije može pomeriti u uzdužnom pravcu plovila. Zahvaljujući tome se vrši uravnotežavanje trupa plovila.
Plovilo prema pronalasku takoĎe može biti karakterisano time što trup sadrži gornji deo i donji deo, koji se sa njime može rastavljivo spojiti, pri čemu su u prostoru koji obuhvataju gornji deo i donji deo izvedena sedišta za akumulatore energije u kojima su demontažno postavljeni akumulatori energije. Ova konstrukcija je posebno podesna za održavanje, pošto su akumulatori energije lako dostupni, a u slučaju potrebe se mogu zameniti. Za ove svrhe mora biti demontiran samo donji deo sa gornjeg dela. Pored toga, ova konstrukcija omogućava jednostavan princip konstruisanja, pošto akumulatori energije mogu biti postavljeni i zaštićeni u ugradbenom prostoru izmeĎu gornjeg i donjeg dela. Akumulatori energije su naročito zaštićeni od spoljašnjeg mehaničkog dejstva.
[0007] Kao posebno podesno se pokazalo da težište akumulatora energije bude pomereno u pravcu krme prema srednjoj poprečnoj ravni koja je upravna na uzdužnu osu. Ova konstrukcija je podesna naročito onda kada su u oblasti pramca postavljene komponente sa većom masom, kao što su pogonski motor i upravljačke komponente.
[0008] Plovilo prema pronalasku može biti karakterisano time što je na upravljačku elektroniku priključen nadzorni ureĎaj, koji nadzire jedno ili više radnih stanja akumulatora energije, i što upravljačka elektronika sadrži prekidački ureĎaj, pomoću koga na motor po izboru mogu biti priključeni jedan ili oba akumulatora energije. Na primer, nadzorni ureĎaj može nadzirati temperaturu akumulatora energije, a u slučaju nedozvoljenog prekoračenja maksimalne temperature on može biti isključen pomoću prekidačkog ureĎaja. Onda se u slučaju redunantnog radnog režima motor napaja samo pomoću drugog akumulatora energije. Takva konstrukcija znatno povećava pouzdanost rada plovila.
[0009] Cilj pronalaska je takoĎe ostvaren ugradnim kompletom za plovilo sa trupom, koji sadrži jedan protočni kanal ili kome je pridodat jedan protočni kanal, pri čemu je protočnom kanalu pridodat ureĎaj za ubrzanje vode, a naročito propeler, i pri čemu je motor priključen na akumulator energije. Prema pronalasku ovde je predviĎeno da trup ima sedišta za dva akumulatora energije koji se mogu ugraditi u trup, pri čemu su sedišta izvedena tako da akumulatori energije koji mogu da se pričvrste u njima mogu imati različite ugradne veličine po izboru. Sa oba akumulatora energije ponovo smo obezbedili redunantni radni režim. Zahvaljujući činjenici da su sedišta izvedena za akumulatore energije koji imaju različitu ugradbenu veličinu i različite raspoložive kapacitete, može se takoĎe jednostavno izvršiti promena izlazne snage. Time je omogućeno da se za jednu konstrukciju krme generišu različite varijante modela ili da se zamenom akumulatora energije postojeće plovilo jednostavno dogradi u varijantu tipa veće izlazne snage.
[0010] Pronalazak će biti detaljnije objašnjen u nastavku na osnovu primera izvoĎenja koji je prikazan na nacrtu. Na njemu prikazuje:
Slika 1 aksonometrijski bočni izgled plovila otpozadi,
Slika 2 aksonometrijski bočni izgled odozdo plovila sa slike 1 sa skinutim donjim delom,
Slika 3 vertikalni presek kroz oblast krme plovila sa izgledom kao sa slike 2 i
Slika 4 izgled detalja plovila sa slike 2 odozdo.
[0011] Na slici 1 je prikazano plovilo koje ima trup 10. Pri tome je trup 10 sastavljen od gornjeg dela 20 i donjeg dela 30. Gornji deo je opremljen sa dve upravljačke ručice 14, koje su postavljene sa obe strane trupa 10. Za ove upravljačke ručice 14 se može držati korisnik i upravljati plovilom pomoću elemenata za upravljanje koji su pričvršćeni na upravljačke ručice 14. Pri tome se ovde može menjati izlazna snaga motora plovila. Korisnik, koji se drži za upravljačke ručice 14, naslanja se svojim gornjim delom tela u izvesnim oblastima na gornji deo 20 u oblasti iza dispeja 15.
[0012] Kao što se može videti sa slike 2, donji deo 30 se može demontirati sa gornjeg dela 20. Za ove svrhe je on pričvršćen vijcima za gornji deo 20. Slika 2 prikazuje plovilo sa skinutim donjim delom 30. Kao što se može videti sa ovog prikaza, na taj način je obrazovan prihvatni prostor izmeĎu gornjeg dela 20 i donjeg dela 30. Ovaj prihvatni prostor je prema gornjoj strani ograničen podnim zidom 22 gornjeg dela 20. Na ovom podnom zidu 22 mogu stabilno montirane komponente plovila.
[0013] Kao što se može videti sa slike 2, u oblasti pramca 11 plovila je montirana upravljačka elektronika 40. Pogonski agregat koji je izveden kao elektromotor 50 je smešten na zaštićen način u kućištu, iza upravljačke elektronike 40, pomereno u pravcu prema krmi 12. Pogonsko vratilo motora 50 prolazi kroz obuhvatnu cev 51, a na svom slobodnom kraju nosi propeler 52. Propeler 52 je postavljen u protočnom kanalu 60. Pri tome je protočni kanal 60 formiran jednim šupljim telom, koje u oblasti donje strane plovila obrazuje usisni otvor 61. Ovaj usisni otvor 61 je stabilizovan pomoću vodećeg elementa 62 koji je postavljen centralno u usisnom otvoru 61. Vodeći element 62 pored svoje mehaničke zaštitne funkcije ima zadatak da stabilizuje proces kretanja. Pri tome on deluje slično kao stabilizator jedrilice. Dalje, vodeći element 62 takoĎe štiti protočni kanal 61 od mehaničkog preopterećenja u oblasti usisnog otvora, kada plovilo naiĎe na tle ili je stavljeno na zemlju. U oblasti izmeĎu gornjeg dela 20 i donjeg dela 30 je, kao što je gore navedeno, ispod podnog zida 22 izveden prihvatni prostor, u kome su smeštene električne komponente, odnosno upravljačka elektronika 40, motor 50 i akumulatori 70 energije (akumulatori).
[0014] Ovaj prihvatni prostor je povezan sa okruženjem preko otvora za prolazak vode. Pri tome su otvori za prolazak vode izvedeni u donjem delu 30. Kao što se može videti sa slike 1, otvori za prolazak vode su u oblasti pramca 11 izvedeni kao otvori 35 za ulazak vode, a u oblasti krme 12 kao otvori 33 za izlazak vode. Na taj način, prihvatni prostor obrazuje potopljeni prostor. On je, kada se plovilo naĎe u vodi, potopljen vodom, koja ulazi kroz otvore za prolazak vode. Čim plovilo preĎe u radni režim kretanja, u potopljenom prostoru se stvara strujanje. Shodno tome, voda ulazi u potopljeni prostor kroz otvore 35 za ulazak vode. Voda protiče kroz potopljeni prostor i opstrujava električne komponente smeštene u potopljenom prostoru. Pri tome voda preuzima toplotne gubitke električnih komponenata i hladi ih. Posle prolaska kroz potopljeni prostor voda ga napušta kroz otvore 33 za izlazak vode, koji su rasporeĎeni simetrično sa obe strane izlaza 34 mlaza.
[0015] Sa slike 2 se dalje može videti da se protočni kanal 60 pruža u oblasti potopljenog prostora i da ograničava u potopljenom prostoru dve podoblasti rasporeĎene jedna nasuprot druge u izvesnim oblastima. U svakoj podoblasti je postavljen po jedan akumulator energije (akumulator). Svaka podoblast takoĎe sadrži jedan od dva otvora 33 za izlazak vode. Električne komponente su pričvršćene na podni zid 22 gornjeg dela 20 pomoću nosača za kačenje. Pri tome je nosač za kačenje izabran tako da se električne komponente u oblastima, preko kojih se vrši disipacija toplotnih gubitaka, drže na rastojanju od podnog zida 22. Zahvaljujući tome ovde voda u potopljenom prostoru može efikasno da opstrujava te komponente. Pokazalo se da postavljanje protočnog kanala 60 u potopljeni prostor dovodi do sužavanja poprečnog preseka potopljenog prostora. Na taj način se ostvaruje povećanje brzine strujanja u suženoj oblasti. Zahvaljujući ovoj promeni brzine, može se, nezavisno od električne komponente koja se hladi, ciljano podesiti strujanje vode, a time i rashladno dejstvo. U predmetnom primeru izvoĎenja akumulatori 70 energije su postavljeni u oblasti suženog poprečnog preseka u podoblastima.
[0016] Na svom kraju koji je okrenut suprotno od usisnog otvora 61 u smeru strujanja, šuplje telo obrazuje oblast prirubnice na kojoj pomoću prirubnice može biti montirano u kućištu 63 propelera. Propeler 52 se pruža u kućište propelera. U smeru strujanja iza propelera 52 je postavljen strujni stator 53. Tokom rada propeler 52 usisava vodu kroz usisni otvor 61 u protočnom kanalu 16, ubrzava je i ispušta je kroz kučište 63 propelera u oblasti izlaza 34 mlaza. Pri tome stator 53 ima zadatak da usmeri pravo, odnosno ispravi obrtno kretanje vode, radi poboljšanja stepena korisnog dejstva struje da bi struja na izlazu mlaza izlazila uz što je moguće manje vrtloženje.
[0017] Kao što se vidi sa slike 1, gornji deo 20 u oblasti podnog zida 22 ima sedišta 21. Ova sedišta 21 su rasporeĎena sa obe strane protočnog kanala 60.
[0018] Sa slike 3 se može videti da su sedišta 21 rasporeĎena sa obe strane srednje uzdužne ravni plovila koja se pruža duž srednje uzdužne ose L (vidi sliku 2). Srednja uzdužna ravan se na slici 3 pruža vertikalno. Pridruživanje oba sedišta 21 srednjoj uzdužnoj ravni je izabrano tako da se realizuje simetrična konstrukcija. U sedištima 21 mogu biti postavljeni akumulatori 70 energije, koji su u ovom slučaju izvedeni kao električni akumulatori. Zahvaljujući simetričnom rasporedu sedišta 21, akumulatori 70 energije su takoĎe postavljeni simetrično u odnosu na srednju uzdužnu ravan.
[0019] Slika 4 prikazuje raspored akumulatora 70 energije u sedištima 21. Kao što se vidi sa slike 4, sedište 21 u uzdužnom pravcu L plovila je dimenzionisano tako da bude duže od dužine akumulatora 70 energije u ovom pravcu. Zahvaljujući tome sedište 21 obezbeĎuje mesto za alternativnu ugradnju drugačijeg akumulatora 70 energije, koji ima veću ugradnu veličinu, a koji, shodno tome, obezbeĎuje veću izlaznu snagu.

Claims (8)

Patentni zahtevi
1. Plovilo sa trupom (10), koji je sastavljen od gornjeg dela (20) i donjeg dela (30), pri čemu je gornji deo (20) opremljen sa dve upravljačke ručice (14), koje su postavljene sa obe strane trupa (10) i za koje se može držati korisnik, pri čemu se plovilom može upravljati pomoću elemenata za upravljanje koji su pričvršćeni na upravljačke ručice (14),
pri čemu trup (10) sadrži jedan protočni kanal (60) ili je trupu (10) pridodat jedan protočni kanal (60),
pri čemu je protočnom kanalu (60) pridodat jedan ureĎaj za ubrzanje vode koji je pogonjen motorom, a naročito propeler (52), i pri čemu je motor (50) priključen na akumulator (70) energije, naznačeno time,
što su u trup (10) ugraĎena dva akumulatora (70) energije, pri čemu su akumulatori (70) energije postavljeni sa obe strane srednje uzdužne ravni koja se pruža u uzdužnom pravcu trupa (10),
i što su akumulatori (70) energije bar u izvesnim oblastima postavljeni u potopljenom prostoru,
što je potopljeni prostor povezan sa okruženjem preko otvora za prolazak vode, pri čemu su u donjem delu (30) izvedeni otvori za prolazak vode i to u oblasti pramca (11) kao otvori (35) za ulazak vode, a u oblasti krme (12) kao otvori (33) za izlazak vode.
2. Plovilo prema zahtevu 1,
naznačeno time,
što su akumulatori (70) energije bar u izvesnim oblastima rasporeĎeni sa obe strane protočnog kanala (60),
3. Plovilo prema jednom od zahteva 1 ili 2,
naznačeno time,
što su akumulatori (70) energije rasporeĎeni simetrično u odnosu na srednju uzdužnu ravan.
4. Plovilo prema jednom od zahteva 1 do 3,
naznačeno time,
što bar jedan od akumulatora (70) energije može biti pričvršćen u najmanje dva ugradna položaja u trupu (10),
pri čemu su ti ugradni položaji rasporeĎeni meĎusobno pomereno u pravcu uzdužne ose (L) plovila.
5. Plovilo prema jednom od zahteva 1 do 4,
naznačeno time,
što trup (10) ima gornji deo (20) i donji deo (30), koji se sa njime može rastavljivo spojiti,
pri čemu su u prostoru koji obuhvataju gornji deo (20) i donji deo (30) izvedena sedišta (21) za akumulatore (70) energije, u kojima su demontažno postavljeni akumulatori (70) energije.
6. Plovilo prema jednom od zahteva 1 do 5,
naznačeno time,
što je težište akumulatora (70) energije pomereno u pravcu krme (12) prema srednjoj poprečnoj ravni koja je upravna na uzdužnu osu (L).
7. Plovilo prema jednom od zahteva 1 do 6,
naznačeno time,
što je na upravljačku elektroniku (40) priključen nadzorni ureĎaj, koji nadzire jedno ili više radnih stanja akumulatora (70) energije,
i što upravljačka elektronika sadrži prekidački ureĎaj pomoću koga na motor po izboru mogu biti priključeni jedan ili oba akumulatora (70) energije.
8. Plovilo prema jednom od zahteva 1 do 7,
naznačeno time,
što trup (10) sadrži sedišta (21) za dva akumulatora (70) energije koji mogu biti ugraĎeni u trupu (10),
pri čemu su sedišta (21) izvedena tako da se po izboru u njima mogu pričvrstiti akumulatori (70) energije različitih ugradnih veličina.
RS20180598A 2013-01-18 2013-12-23 Plovilo sa redunantnim akumulatorom energije RS57239B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013100543.8A DE102013100543B4 (de) 2013-01-18 2013-01-18 Wasserfahrzeug mit redundantem Energiespeicher
EP13814160.1A EP2945856B1 (de) 2013-01-18 2013-12-23 Wasserfahrzeug mit redundantem energiespeicher
PCT/EP2013/077895 WO2014111231A1 (de) 2013-01-18 2013-12-23 Wasserfahrzeug mit redundantem energiespeicher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS57239B1 true RS57239B1 (sr) 2018-07-31

Family

ID=49883111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20180598A RS57239B1 (sr) 2013-01-18 2013-12-23 Plovilo sa redunantnim akumulatorom energije

Country Status (26)

Country Link
US (1) US9694888B2 (sr)
EP (2) EP2945856B1 (sr)
JP (2) JP6734650B2 (sr)
KR (1) KR101879918B1 (sr)
CN (1) CN105073575B (sr)
AU (1) AU2013373738C1 (sr)
BR (1) BR112015017072B1 (sr)
CA (1) CA2898555C (sr)
CY (2) CY1120245T1 (sr)
DE (1) DE102013100543B4 (sr)
DK (1) DK2945856T3 (sr)
ES (2) ES2670498T3 (sr)
HR (2) HRP20180784T1 (sr)
HU (1) HUE037113T2 (sr)
IL (1) IL239968B (sr)
LT (1) LT2945856T (sr)
MY (1) MY187535A (sr)
NO (1) NO2964866T3 (sr)
PL (1) PL2945856T3 (sr)
PT (2) PT2945856T (sr)
RS (1) RS57239B1 (sr)
RU (1) RU2662598C2 (sr)
SI (2) SI2945856T1 (sr)
TR (1) TR201807068T4 (sr)
TW (1) TWI538851B (sr)
WO (1) WO2014111231A1 (sr)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015000259B4 (de) 2015-01-16 2016-12-29 Cayago Gmbh Schwimm- und Tauchhilfe
USD803759S1 (en) * 2016-06-10 2017-11-28 Cam Habeger Underwater remotely operated vehicle
WO2018182451A1 (en) * 2017-03-28 2018-10-04 Zhdanov Sergej Leonidovich Individual above-water transporter
JP7069939B2 (ja) * 2018-03-28 2022-05-18 日本電気株式会社 移動体、充電システム、制御方法及びプログラム
JP1639304S (sr) * 2018-06-06 2019-08-19
DE102018120094A1 (de) * 2018-08-17 2020-02-20 AVEO Technologies GmbH Wasserfahrzeug mit elektromotorischem Jetantrieb
USD915268S1 (en) 2019-12-04 2021-04-06 Charles Fultz Handheld propulsion unit for use by a user in and under water
USD945350S1 (en) * 2020-03-18 2022-03-08 Qingdao Qiyuan Cxinkeji Co., Ltd. Underwater robot
WO2023154490A2 (en) * 2022-02-10 2023-08-17 Jaia Robotics Llc Portable aquatic vehicles

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2722021A (en) * 1951-10-12 1955-11-01 Walter C Keogh-Dwyer Surface and sub-surface human being propulsion device
US3503356A (en) 1968-07-26 1970-03-31 Eugene L Wilson Underwater propulsion device
JPS49597B1 (sr) * 1969-03-31 1974-01-08
US3650234A (en) 1969-11-05 1972-03-21 Clarence H Goudy Water vehicle
JPS4856798U (sr) * 1971-11-01 1973-07-20
CH582598A5 (sr) * 1974-07-04 1976-12-15 Egra Anstalt
DE3523758A1 (de) * 1985-07-03 1987-01-08 Peter Jakusch Wassersport - schwimmbeschleuniger
US4826465A (en) * 1986-05-22 1989-05-02 Leonard Bloom Model submarine
JPH0585471A (ja) * 1991-09-24 1993-04-06 Honda Motor Co Ltd 小型水上乗物
US5158034A (en) 1992-02-24 1992-10-27 Tontech International Co., Ltd. Automatic swimming board
US5396860A (en) 1992-08-24 1995-03-14 Cheng; Lior L. Swimming propelling device
JPH08113194A (ja) * 1994-10-17 1996-05-07 Sanshin Ind Co Ltd 船舶の電動推進装置
DE19511850A1 (de) * 1995-03-31 1996-10-02 Juergen Grimmeisen Unterwassermotorschlitten
JPH09184462A (ja) * 1995-12-28 1997-07-15 Yamaha Motor Co Ltd 小型ジェット推進艇
US5634423A (en) 1996-01-02 1997-06-03 Lashman; Morton E. Personal submersible marine vehicle
US6461204B1 (en) 1999-05-25 2002-10-08 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Swimming assistance apparatus
US20010025594A1 (en) 2000-01-05 2001-10-04 Daniels Paul A. M. Watercraft
US20010042498A1 (en) * 2000-01-10 2001-11-22 Burnham Daniel J. Drive and control system for watercraft
GB2359049A (en) * 2000-02-10 2001-08-15 H2Eye Remote operated vehicle
TR200103101T1 (tr) * 2000-02-26 2003-02-21 Grimmeisen Andrea Motorlu su aracı.
US7329160B2 (en) * 2000-02-26 2008-02-12 Andrea Grimmeisen Motorized watercraft
CN1279988A (zh) * 2000-06-26 2001-01-17 黄时明 一种治疗肿瘤的药
RU2191135C2 (ru) * 2000-07-26 2002-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "МСЦ" Подводно-надводное транспортное средство проницаемого типа
JP2003024470A (ja) * 2001-07-13 2003-01-28 Yamaha Motor Co Ltd 水中推進機
US6890224B2 (en) * 2003-06-02 2005-05-10 Mccann John Electric jet ski
US6912967B1 (en) 2003-07-15 2005-07-05 Graham H. Oats Hybrid watercraft
GB0319451D0 (en) 2003-08-19 2003-09-17 Lonza Biologics Plc Tropolone assay
JP2005201224A (ja) * 2004-01-19 2005-07-28 Suzuki Motor Corp 船外機の冷却構造
DE102004049615B4 (de) * 2004-10-12 2009-03-05 Rotinor Gmbh Motorwasserfahrzeug
US20070283865A1 (en) 2004-11-01 2007-12-13 Bouncing Brain Innovations Season Two Subsidiary 14, Llc Powered surfboard for preserving energy of surfer during paddling
TW200831353A (en) * 2007-01-16 2008-08-01 Joy Ride Technology Co Ltd Electric surfboard
FR2915172A1 (fr) 2007-04-17 2008-10-24 Jean Pierre Gallo Propulseur sous-marin operationnel
CA2842159A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 Boomerboard, Llc System for mounting a motorized cassette to a watercraft body
CN102514683A (zh) * 2012-01-09 2012-06-27 朱晓义 一种船
DE102013100544B4 (de) * 2013-01-18 2022-03-03 Cayago Tec Gmbh Wasserfahrzeug mit Flutungsraum
JP6351545B2 (ja) * 2015-06-09 2018-07-04 三菱電機株式会社 パラメータ管理装置およびパラメータ管理プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014111231A1 (de) 2014-07-24
IL239968B (en) 2020-08-31
CY1123753T1 (el) 2022-05-27
US9694888B2 (en) 2017-07-04
US20150367922A1 (en) 2015-12-24
AU2013373738B2 (en) 2017-09-07
NO2964866T3 (sr) 2018-09-01
TWI538851B (zh) 2016-06-21
RU2662598C2 (ru) 2018-07-26
SI3363728T1 (sl) 2021-03-31
HRP20210060T1 (hr) 2021-03-05
CN105073575A (zh) 2015-11-18
JP2019218053A (ja) 2019-12-26
BR112015017072A2 (pt) 2017-07-11
DE102013100543A1 (de) 2014-07-24
PT2945856T (pt) 2018-05-25
AU2013373738C1 (en) 2024-07-11
TW201437094A (zh) 2014-10-01
PT3363728T (pt) 2021-01-20
EP2945856B1 (de) 2018-02-21
ES2670498T3 (es) 2018-05-30
HRP20180784T1 (hr) 2018-06-29
EP2945856A1 (de) 2015-11-25
CY1120245T1 (el) 2019-07-10
AU2013373738A1 (en) 2015-08-06
LT2945856T (lt) 2018-06-11
RU2015131319A (ru) 2017-02-28
BR112015017072B1 (pt) 2022-08-16
DK2945856T3 (en) 2018-06-06
IL239968A0 (en) 2015-08-31
EP3363728A1 (de) 2018-08-22
DE102013100543B4 (de) 2017-07-20
PL2945856T3 (pl) 2018-08-31
ES2844075T3 (es) 2021-07-21
JP2016503742A (ja) 2016-02-08
KR20150115799A (ko) 2015-10-14
SI2945856T1 (en) 2018-07-31
CA2898555C (en) 2018-07-24
CA2898555A1 (en) 2014-07-24
EP3363728B1 (de) 2020-10-14
KR101879918B1 (ko) 2018-07-18
CN105073575B (zh) 2017-12-12
JP6734650B2 (ja) 2020-08-05
MY187535A (en) 2021-09-28
HUE037113T2 (hu) 2018-08-28
TR201807068T4 (tr) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS57239B1 (sr) Plovilo sa redunantnim akumulatorom energije
RS57237B1 (sr) Plovilo sa poplavnom komorom
US10017233B2 (en) Jet-powered oar system for a paddle board
US20160325815A1 (en) Propulsion system for a person or a watercraft
EP4200200A1 (en) Hydrofoil watercraft
US9290251B1 (en) Trolling motor system for a light-weight watercraft
US20160229510A1 (en) Motorized Kayak
KR20160057060A (ko) 충전식 배터리를 이용하여 전기모터와 워터제트 구조를 적용한 서핑보드
US20170043844A1 (en) Motorized Watercraft
CA3157548A1 (en) Watercraft