RS57734B1 - Mašina za oblikovanje namenjena za oblikovanje šupljeg tela, a naročito kućišta motora pogonjenog čvrstim pogonskim gorivom, i glava za deponovanje za takvu mašinu za oblikovanje - Google Patents

Description

Opis pronalaska

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na mašinu za oblikovanje namenjenu za oblikovanje šupljeg tela, a naročito kućišta motora pogonjenog čvrstim pogonskim gorivom.

[0002] Predmetni pronalazak se naročito odnosi na mašinu za oblikovanje koja se upotrebljava u postrojenjima za proizvodnju tela motora korišćenjem tehnologije namotavanja filamenata.

[0003] Kao što je poznato, ova tehnologija obuhvata upotrebu uklonjivog bubnja za oblikovanje, obodno namotavanje mnoštva filamentnih elemenata za ojačanje na bubanj, pokrivanje filamentnih elemenata namotavanjem na njih adhezivne pokrivne trake i pritiskanje adhezivne trake na filamentne elemente.

[0004] Adhezivna traka, koja je obično namotana na kalemove, sadrži sloj adhezivnog materijala na bazi ugljeničnih vlakana i zaštitnu ili uklonjivu traku postavljenu samo na jednoj strani sloja adhezivnog materijala.

[0005] Namotavanje i prateće pritiskanje adhezivne trake, koje se prvo vrši rukom, a posle toga, korišćenjem mehanizovanih uređaja, pokazali su se kao ekstremno kompleksne i delikatne operacije. U stvari, nekorektno ili neprecizno namotavanje adhezivne trake ili neadekvatno ili neravnomerno pritiskanje adhezivne trake izazivaju formiranje mehurova, kontaminiranih oblasti i sledstvenu delaminaciju i generalno obrazovanje strukturnih defekata koji rezultuju neizbežnim odbacivanjem kućišta.

[0006] Kod aktuelnih mehanizovanih uređaja, namotavanje i sledstveno pritiskanje se vrše korišćenjem glave za deponovanje snabdevene gore navedenom adhezivnom trakom i pomerane pomoću robotizovanih ruku.

[0007] Glava za nanošenje se obično sastoji od uređaja za odmotavanje trake i uređaja za uklanjanje zaštitne trake i njenu reciklažu.

[0008] Kod poznatih primena, zaštitna traka se odvaja od sloja adhezivnog materijala pre nego što se adhezivni materijal pritisne na bubanj za oblikovanje i filamentne elemente za ojačanje.

[0009] Kod poznatih glava, pritiskanje se vrši korišćenjem pritisnog valjka, koji deluje direktno na sloj adhezivnog materijala pošto se ukloni zaštitna traka i koji se može obrtati oko ose upravne na smer dovođenja adhezivne trake.

[0010] Mada se upotrebljavaju mehanizovani uređaji gore opisanog tipa, oni nisu u potpunosti zadovoljavajući, ne samo zato što generišu greške pri pozicioniranju i izazivaju neprecizno pomeranje glave duž kompleksnih putanja za deponovanje, već pre svega zato što ne mogu da spreče pojave mehurova i delaminacija na kućištu koje se formira, a naročito, zato što se menjaju geometrijske/dimenzione karakteristike kućišta.

[0011] Bolja kontrola pozicioniranja glave za deponovanje bi se mogla ostvariti zamenom robotizovanih ruku sa portalnim pokretnim strukturama, koje su mnogo kruće i preciznije. Međutim, ove strukture praktično nemaju primenu u postrojenjima za oblikovanje u kojima se koristi namotavanje filamenata, pošto su one ekstremno gabaritne, a i kompleksne su i skupe.

[0012] Pored toga, poznati mehanizovani uređaji nisu u stanju da spreče kontaminaciju deponovanog adhezivnog materijala i da obezbede ravnomernu i homogenu raspodelu adhezivnog materijala.

[0013] Gore navedeno se u osnovi može pripisati specifičnom načinu na koji se koristi glava za deponovanje, jer se pritisni valjak sam isprlja, pošto deluje direktno na sloj adhezivnog materijala, tako da sa sobom često nosi deo adhezivnog materijala, koji kasnije oslobađa kada se promene fiziko-hemijske karakteristike materijala.

[0014] Pored ovoga, tokom faze deponovanja, adhezivni materijal je izložen spoljašnjim kontaminantima, sa jedne strane, i nedostatku vođenja, sa druge strane.

[0015] Nedostatak vođenja adhezivnog materijala pri deponovanju neizbežno rezultuje greškama u pozicioniranju i kompakciji, koje su još izraženije na vodećem i pratećem delu adhezivne trake.

[0016] Pored toga, poznati mehanizovani uređaji ne omogućavaju proizvodnju ravnomerne i homogene prevlake nezavisno od geometrijskih karakteristika kućišta, a naročito, u prisustvu ispusta ili orebrenja poprečnih na smer dovođenja trake.

[0017] U stvari, pod ovim uslovima, pošto se obrće oko ose koja je upravna na smer dovođenja trake, pritisni valjak ne može da kompaktira materijal u oblastima u blizini stepenastih delova, sa kojima neizbežno dolazi u kontakt i u čijoj blizini se formiraju mehurovi ili dolazi do nabiranja.

[0018] Konačno, poznata rešenja često otežavaju upotrebu adhezivnih materijala, pošto zadnje pomenuti, zbog svoje prirode, teže da jače prianjaju na zaštitnu traku nego na elemente za ojačanje. U stvari, u takvim slučajevima, a naročito u fazi spajanja vodećeg dela trake sa bubnjem za oblikovanje, često je teško odvojiti adhezivni materijal od trake i naterati ga da prione na bubanj za oblikovanje.

[0019] Cilj predmetnog pronalaska je da se realizuje mašina za oblikovanje namenjena za oblikovanje šupljeg tela, a naročito kućišta motora pogonjenog čvrstim pogonskim gorivom, koji omogućava da se gore navedeni problemi reše na jednostavan i jeftin način.

[0020] Prema predmetnom pronalasku, realizovana je mašina za oblikovanje namenjena za oblikovanje šupljeg tela, a naročito kućišta motora pogonjenog čvrstim pogonskim gorivom, prema zahtevu 14.

[0021] Predmetni pronalazak se takođe odnosi na glavu za deponovanje namenjenu za mašinu za oblikovanje namenjenu za oblikovanje šupljeg tela.

[0022] Prema predmetnom pronalasku, realizovana je glava za deponovanje namenjena za mašinu za oblikovanje namenjenu za oblikovanje šupljeg tela; pri čemu glava za deponovanje sadrži noseći okvir prilagođen za spajanje sa pokretnim elementom, motorizovana dovodna sredstva i sredstva za vođenje nošena pomoću pomenutog nosećeg okvira da bi dovodila duž unapred određene putanje dovođenja traku koja sadrži sloj adhezivnog materijala i zaštitnu traku postavljenu samo na jednoj strani pomenutog sloja adhezivnog materijala, motorizovana sredstva za namotavanje prilagođena za namotavanje pomenute zaštitne trake i nošena pomoću pomenutog okvira, i prvi pritisni valjak za pritiskanje pomenute trake i pomenutog sloja adhezivnog materijala prema površini za deponovanje pomenutog adhezivnog materijala koji se može obrtati oko svoje ose koja je upravna na pomenutu putanju dovođenja, naznačena time što dalje sadrži drugi pritisni valjak za pritiskanje pomenute trake i pomenutog adhezivnog materijala prema pomenutoj površini za deponovanje; dok je pomenuti drugi pritisni valjak nošen pomoću pomenutog nosećeg okvira i može se obrtati oko svoje ose obrazujući, sa pomenutom putanjom dovođenja, ugao različit od 90°; prva aktuatorska i vodeća sredstva koja su postavljena između pomenutog nosećeg okvira i pomenutog drugog pritisnog valjka radi pomeranja drugog pritisnog valjka u suprotnim smerovima duž smera poprečno na pomenutu putanju dovođenja.

[0023] Pronalazak će sada biti opisan sa pozivom na priložene slike nacrta, koje ilustruju neograničavajući primer izvođenja, na kojima:

Slika 1 prikazuje, posmatrano sa strane, mašinu za oblikovanje kućišta motora pogonjenog čvrstim pogonskim gorivom i napravljenu prema principima predmetnog pronalaska; Slika 2 je bočni izgled, u mnogo većoj razmeri, detalja sa Slike 1;

Slika 3 je uvećani aksonometrijski izgled detalja sa Slike 2, sa delovima koji su uklonjeni radi jasnoće; i

Slike 4 i 5 su šematski izgled dva različita radna stanja detalja sa Slike 2.

[0024] Na Slici 1, pozivna oznaka 1 označava, kao celinu, mašinu za pravljenje šupljeg tela generalno, a naročito za pravljenje (šematski prikazanog) monolitnog kućišta 2 od kompozitnog materijala za motor pogonjen čvrstim pogonskim gorivom (nije prikazan), na koje će se u sledećem opisu vršiti neposredno pozivanje, ali bez gubitka na opštosti.

[0025] Mašina 1, koja je integrisana u postrojenje za oblikovanje, nije vidljiva na priloženim slikama nacrta, a sadrži uklonjivi bubanj 3 za oblikovanje poznatog tipa, koji je spojen sa sopstvenom nosećom strukturom 4 i motorizovan je da bi se obrtao oko svoje horizontalne ose 7. Struktura ima osnovu 5, koja je pričvršćena na pod 6.

[0026] Mašina 1 takođe sadrži poznatu jedinicu za namotavanje, koja nije prikazana, namenjenu za namotavanje mnoštva filamentnih elemenata za ojačanje, koji nisu vidljivi na priloženim slikama nacrta, na bubanj 3, i robotizovanu jedinicu 10 za stvaranje sloja 11 izduženih filamentnih elemenata, koji se rasprostiru preko bubnja 3. Jedinica za namotavanje i robotizovana jedinica 10 su svrsishodno raspoređene sa suprotnih strana bubnja 3.

[0027] I dalje sa pozivom na 1, robotizovana jedinica 10 sadrži glavu 13 za deponovanje namenjenu za formiranje sloja 11 i antropomorfnog robota 14, a prvenstveno sa šest kontrolisanih osa. Robot 14 prvenstveno sadrži osnovu 15, koja je pričvršćena na pod 6 pored osnove 5 u prethodno definisanim i podesivim položajima, na primer, pomoću referentnih čivija.

[0028] Robot 14 takođe sadrži motorizovanu zglobnu ruku 16 koja se pruža naviše sa osnove 15 u položaju okrenutom prema strukturi 4 i spoljašnjoj bočnoj površini 3A bubnja 3.

[0029] Zglobna ruka 16 ima donji krajnji deo 18, koji je spojen sa osnovom 15 da bi se pomerala u suprotnim smerovima duž smera 19 paralelno osi 7 bubnja 3, i slobodni gornji deo 20, koji je spojen sa glavom 13, tako da je obrtan oko ose 21.

[0030] Sa pozivom na Sliku 2, glava 13 za deponovanje sadrži izduženi, kutijasti noseći okvir 23, koji ima srednji deo 24, koji je spojen sa delom 20 zglobne ruke 16, i dva uzdužna suprotna kraja, označena pozivnim oznakama 25 i 26.

[0031] Deo 25 nosi uređaj 27 za odmotavanje namenjen za odmotavanje kalema 28 trake koja se sastoji od sloja 30 adhezivnog materijala za deponovanje na bubnju 3 i zaštitne trake 31 (Slika 3), a prvenstveno papira obloženog teflonom, prilagođenog za uklanjanje sa sloja 30, kao što će biti objašnjeno u nastavku.

[0032] Uređaj 27 sadrži motorizovano vratilo 33 za odmotavanje, koje se može obrtati oko svoje ose 33A i na koje je postavljen kalem 28.

[0033] Umesto toga, deo 26 nosi motorizovano vratilo 34, koje se može obrtati oko ose 34A paralelne osi 33A i predstavlja deo uređaja 35 za namotavanje namenjenog samo za namotavanje zaštitne trake 31 na kalem 36 i povlačenje trake 29 radi odmotavanja sa kalema 28.

[0034] Zahvaljujući traci 31 namotanoj na kalem 36 i prevladavanju prethodno definisane kontra-sile kojom deluje uređaj 27 za odmotavanje, uređaj 35 za namotavanje zateže i povlači traku 29 duž putanje P dovođenja ili odvođenja trake 29 kroz stanicu 37 za sečenje i prenosnu stanicu 38 namenjenu za prenošenje sloja 30 adhezivnog materijala na bubanj 3 u cilju pokrivanja izduženih elemenata za ojačanje.

[0035] Traka 29 se vodi između stanice 37 za sečenje i prenosne stanice 38 pomoću para slobodnih, odnosno nepogonjenih valjaka 39. Svaki od valjaka 39 se kotrlja u kontaktu sa zaštitnom trakom 31 bez dolaska u kontakt sa slojem 30 adhezivnog materijala. Svaki valjak sadrži par obodnih rebara 40, koja se pružaju radijalno sa spoljašnje površine odgovarajućeg valjka 39 i međusobno su aksijalno razmaknuta na rastojanju koje je nešto veće od širine trake 29, tako da definišu aksijalne graničnike, odnosno oslonce za strane trake 29 kada se traka 31 nalazi u kontaktu sa površinom odgovarajućeg valjka 38.

[0036] Na isti način, traka 31 se vodi između prenosne stanice 38 i uređaja 35 za ponovno namotavanje, pomoću slobodnih valjaka 41 konstrukcijski sličnih valjcima 39.

[0037] Stanica 37 za sečenje je postavljena na izlazu iz uređaja 27 za odmotavanje i u njoj je smešten uređaj 43 za sečenje, vrste koja je poznata kao takva, a opciono je ultrazvučnog tipa. Uređaj za sečenje je postavljen u poziciji koja je okrenuta prema sloju 30 adhezivnog materijala i njime se upravlja tako da poprečno seče samo sloj 30 adhezivnog materijala, pri čemu ne dolazi u kontakt sa zaštitnom trakom 31.

[0038] Umesto toga, u prenosnoj stanici 38 je postavljena pritisna jedinica 43 namenjena za pritiskivanje sloja 30 adhezivnog materijala prema bubnju 3 i na filamentne elemente za ojačanje. Prenosna stanica 38 je u suštini postavljena sa suprotne strane srednjeg dela 24 u odnosu na gornji deo 20 zglobne ruke 16.

[0039] Sa pozivom na Sliku 2 i, naročito, na Sliku 3, pritisna jedinica 43 sadrži slobodni pritisni valjak 45 namenjen za aksijalno pritiskanje. Pritisni valjak 45 sadrži glavčinu pokrivenu elastomernim materijalom i spojenu sa viljuškom 46 zahvaljujući umetanju elastičnih elemenata 46A, na primer, kompresionih opruga. Valjak 45 se obrće oko svoje ose 47 upravno na putanju P i, tokom upotrebe se nalazi u kontaktu sa trakom 31. Viljuška 46 je čvrsto spojena sa klizačem 48 kliznog vodećeg uređaja 49, poznatog tipa, koji nije detaljno opisan, a njegova vođica 50 je čvrsto spojena sa srednjim delom 24 okvira 23. Klizač 48 se može pomerati u suprotnim smerovima, prema traci 31 i od nje, pod dejstvom sile aktuatora 51, a prvenstveno pneumatski i upravljano pomoću proporcionalnih ventilskih sredstava, u smeru 52 upravnom na putanju P, paralelno osi 21 i upravno na ose 33A i 34A. Umesto toga, viljuška 46 je zabravljena u ugaono fiksnom položaju oko smera 52 u odnosu na okvir 23.

[0040] Još uvek sa pozivom na Slike 2 i 3, jedinica 43 takođe sadrži sledeći pritisni valjak 54 za obodno pritiskanje i kompaktiranje adhezivnog materijala 30 na bubnju 3 i na filamentnim elementima za ojačanje.

[0041] Valjak 54, koji je postavljen nizvodno od valjka 45 u smeru dovođenja trake 29, odnosno između valjka 45 i valjaka 41, tokom upotrebe, deluje kao valjak 45 na traku 31 i koristi se na isti način kao valjak 45.

[0042] Valjak 54 je slobodno obrtno spojen sa njemu pridruženom viljuškom 56, obično zahvaljujući umetanju elastično delujućih elemenata 54A, da bi se obrtao oko svoje ose 55.

[0043] Viljuška 56 je spojena sa okvirom 23 zahvaljujući umetanju aktuatorske jedinice 57, koja dalje sadrži pokretnu strukturu 58 spojenu sa okvirom 23 zahvaljujući umetanju zgloba 59. Zglob ima osu 60 zgloba paralelnu smeru 52 i osi 21. Motorizovana aktuatorska jedinica 61 je postavljena između strukture 58 i okvira 23 tako da obrće strukturu 58 u odnosu na okvir 23 i valjak 45 u suprotnim smerovima oko ose 60. Jedinica 61 je opciono kaišnog tipa.

[0044] Još uvek sa pozivom na Sliku 3, aktuatorska jedinica 57 takođe sadrži motorizovani klizni vodeći sklop 64, koji sadrži pravolinijsku vođicu 65 koja je čvrsto spojena sa strukturom 58 i pruža se u smeru 65A, upravno na osu 60 i smer 52 i poprečno na putanju P. Sklop 64 sadrži motorizovani klizač 66, koji je spojen sa vođicom 65 i može se pomerati u suprotnim smerovima duž vođice 65 pod dejstvom aktuatorske jedinice 67, a prvenstveno je kaišnog tipa.

[0045] Između klizača 66 i viljuške 56 valjka 54, jedinica 43 sadrži sledeći klizni vodeći sklop 68, konstruktivno sličan sklopu 49, namenjen za pomeranje viljuške 56 u suprotnim smerovima prema traci 31 i od nje u smeru 70 paralelno smeru 52 i osi 60. Sklop 68 naročito sadrži pravolinijsku vođicu 71 paralelnu smeru 70 i integralno spojenu sa klizačem 66 i motorizovanim klizačem 72 spojenim sa vođicom 71, a koja nosi integralno spojenu viljušku 56.

[0046] Tokom upotrebe, polazeći od stanja gde su filamentni elementi namotani na bubnju 3, sinhronizaciona i upravljačka jedinica 75 (Slika 1) počinje da obrće bubanj 3 oko njegove ose 7 i upravlja robotom 14, koji prvo pozicionira glavu 13 u odnosu na bubanj 3, a onda pomera glavu 13, prateći prethodno određeni profil kretanja tako da omogućava željeno pokrivanje filamentnih elemenata deponovanih na bubnju 3. Istovremeno sa pomeranjem napred glave 13, aktiviraju se uređaji 27 i 35 i traka 29 se pomera napred duž putanje P.

[0047] Kada traka 29 uđe u stanicu 38, valjak 45, koji je postavljen u svom prednjem pritisnom položaju, potiskuje sloj 30 adhezivnog materijala na bubanj 3, zahvaljujući čemu on prianja na filamentne elemente koji leže ispod njega. U ovom trenutku, traka 29 se pomera napred u stanicu 38, pomerajući se sinhronizovano sa bubnjem 3, bez kontakta sa valjkom 54, koji se drži u svom uvučenom položaju sve dok ne dođe do prvog slobodnog valjka 41, preko koga, ili pre na izlazu iz stanice 38, promena smera putanje P izaziva progresivno odvajanje trake 31 od sloja adhezivnog materijala, koji ostaje na bubnju 3, dok se traka 31 povlači napred pomoću uređaja 35 za ponovno namotavanje i uvek je vođena valjcima 41.

[0048] Sa pozivom na Sliku 4, tokom početne i finalne faze prenošenja, gde se pomoću uređaja 43 vodeći deo 77 i prateći deo 78, respektivno, adhezivnog materijala ograničavaju sa dva uzastopna poprečna reza T1 i T2 samo u adhezivnom materijalu, valjak 54, koji je sve do sada bio držan u svom uvučenom položaju mirovanja, prikazanom na Slici 3, se pomera napred prema bubnju 3 i dovodi se u svoj položaj pritiskanja. Posle ovoga, valjak 54 se pomera u smeru 65, pritiskajući delove 77 i 78.

[0049] Još uvek sa pozivom na Sliku 4, pre svog pomeranja napred, valjak 54 se orijentiše obrtanjem pokretne strukture 58 oko ose 60 tako da osa 55 obrtanja obrazuje pravi ugao sa rezovima T1 i T2. Na ovaj način, sve oblasti delova 77 i 78 su pritisnute na bubanj 3, obezbeđujući savršeno prianjanje oblasti krajnjih delova 77 i 78, uključujući oblasti na krajevima ograničene rezovima T1 i T2.

[0050] Sa pozivom na Sliku 5, postoji slična ravnomernost prianjanja krajnjeg dela 79 adhezivnog materijala postavljenog pored stepenastog dela 80 bubnja 3 koji je poprečan, upravan u ovom specifičnom slučaju, na putanju P dovođenja trake 29. U stvari, u ovom stanju, osa 55 valjka 54 je postavljena upravno na stepenasti deo 80 i valjak 54 završava pritiskanje adhezivnog materijala pored stepenastog dela 80 tokom svog pomeranja u smeru 65A, kao što je prikazano na Slici 5.

[0051] Iz gore navedenog, očigledno je kako konstantna veza između sloja 30 adhezivnog materijala i trake 31 i konstantno zatezanje trake uvek omogućavaju vođenje adhezivnog materijala 30 duž prethodno definisane i nepromenljive putanje P i uvek postavljaju adhezivni materijal 30 duž prethodno definisane trajektorije prevlačenja. Na ovaj način, adhezivni materijal se uvek ravnomerno raspoređuje na filamentnim elementima za ojačanje bez pojave nagomilavanja ili nedostatka adhezivnog materijala.

[0052] Pored toga, evidentno je da upotreba dva posebna pritisna valjka, od kojih se jedan može orijentisati, omogućava ravnomerno kompaktiranje, tj. potpuno odsustvo mehurova ili nabora, kompletnog adhezivnog materijala na filamentnim elementima za ojačanje, a što takođe obuhvata vodeći i prateći deo nezavisno od smera rezova T1 i T2.

[0053] Nepostojanje direktnog kontakta između pritisnih valjaka 45 i 54 i adhezivnog materijala omogućava da pritisni valjci budu uvek čisti i da ostvaruju ravnomernu raspodelu adhezivnog materijala.

[0054] Pored napred navedenog, konstantno spajanje između adhezivnog materijala i trake i prisustvo pritisnog valjka 54 omogućavaju izvođenje prenošenja čak i onda kada se upotrebljavaju adhezivni materijali male adhezivnosti, a da to ne izazove teškoće u vezi prianjanja vodećih delova 77 sloja adhezivnog materijala na bubnju 3.

[0055] Pored toga, nepostojanjem kontakta između pritisnih valjaka i adhezivnog materijala se izbegava, pre svega, da se valjci 45 i 54 isprljaju i da zbog toga povuku delove adhezivnog materijala u rotaciju i, u svakom slučaju, da kontaminiraju adhezivni materijal, koji je uvek zaštićen trakom 31.

Claims (16)

Patentni zahtevi

1. Glava za deponovanje za mašinu za oblikovanje namenjena za oblikovanje šupljih tela;

pri čemu glava za deponovanje sadrži noseći okvir prilagođen za spajanje sa pokretnim elementom, motorizovana dovodna sredstva i sredstva za vođenje nošena pomoću pomenutog nosećeg okvira da bi dovodila duž unapred određene putanje dovođenja traku koja sadrži sloj adhezivnog materijala i zaštitnu traku postavljenu samo na jednoj strani pomenutog sloja adhezivnog materijala, motorizovana sredstva za namotavanje namenjena za namotavanje pomenute zaštitne trake i nošena pomoću pomenutog okvira, i prvi pritisni valjak za potiskivanje pomenute trake i pomenutog sloja adhezivnog materijala prema površini za deponovanje pomenutog adhezivnog materijala koji se može obrtati oko svoje ose koja je upravna na pomenutu putanju dovođenja, naznačena time što dalje sadrži drugi pritisni valjak za potiskivanje pomenute trake i pomenutog adhezivnog materijala prema pomenutoj površini za deponovanje; dok je pomenuti drugi pritisni valjak nošen pomoću pomenutog nosećeg okvira i može se obrtati oko svoje ose obrazujući, sa pomenutom putanjom dovođenja, ugao različit od 90°; prva aktuatorska i vodeća sredstva koja su postavljena između pomenutog nosećeg okvira i pomenutog drugog pritisnog valjka radi pomeranja drugog pritisnog valjka u suprotnim smerovima duž smera poprečno na pomenutu putanju dovođenja.

2. Glava prema zahtevu 1, naznačena time što je pomenuti poprečni smer pravolinijski smer.

3. Glava prema zahtevu 1 ili 2, naznačena time što je pomenuti drugi pritisni valjak postavljen nizvodno od pomenutog prvog valjka u smeru dovođenja pomenute trake.

4. Glava prema jednom od zahteva 1 do 3, naznačena time što sadrži zglob postavljen između pomenutog drugog pritisnog valjka i pomenutog nosećeg okvira i što je osa zgloba upravna na pomenuti poprečni smer i na osu rotacije pomenutog prvog valjka; što su motorizovana sredstva predviđena za obrtanje pomenutog drugog valjka u suprotnim smerovima oko pomenute ose zgloba.

5. Glava prema zahtevu 4, naznačena time što sadrži motorizovana aktuatorska sredstva za pomeranje pomenutog drugog pritisnog valjka u suprotnim smerovima duž sledećeg smera paralelno pomenutoj osi zgloba.

6. Glava prema zahtevu 5, naznačena time što su pomenuta aktuatorska sredstva postavljena između pomenutog drugog valjka i pomenutih prvih aktuatorskih i vodećih sredstava.

7. Glava prema bilo kom od zahteva 4 do 6, naznačena time što je pomenuti zglob postavljen između pomenutog nosećeg okvira i pomenutih prvih aktuatorskih i vodećih sredstava.

8. Glava prema bilo kom od zahteva 4 do 7, naznačena time što sadrži pokretnu strukturu koja nosi pomenuti drugi pritisni valjak, pomenuta prva aktuatorska i vodeća sredstva, i pomenuta aktuatorska sredstva; dok je pomenuti zglob postavljen između pomenutog okvira i pomenute pokretne strukture.

9. Glava prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačena time što se i pomenuti prvi pritisni valjak, i drugi pritisni valjak, tokom upotrebe, kotrljaju u kontaktu sa pomenutom zaštitnom trakom.

10. Glava prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačena time što sadrži sredstva za sečenje namenjena za poprečno sečenje samo pomenutog sloja adhezivnog materijala.

11. Glava prema zahtevu 10, naznačena time što su pomenuta sredstva za sečenje postavljena uzvodno od pomenutog prvog i drugog pritisnog valjka u smeru dovođenja pomenute trake.

12. Glava prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačena time što sadrži sredstva za vođenje pomenute trake duž pomenute putanje dovođenja; pri čemu pomenuta sredstva za vođenje sadrže pomenuta sredstva za odmotavanje i slobodne valjke koji su raspoređeni duž pomenute putanje i imaju radijalne noseće površine za uzdužne ivice pomenute trake.

13. Robotizovana jedinica za mašinu za oblikovanje namenjena za oblikovanje šupljeg tela, a naročito za kućište motora pogonjenog čvrstim pogonskim gorivom; pri čemu ta jedinica sadrži osnovu koja može biti pričvršćena na pod i robotizovanu zglobnu ruku koja se pruža naviše sa pomenute osnove, i glavu za deponovanje namenjenu za deponovanje adhezivnog materijala spojenu sa slobodnim krajem pomenute zglobne ruke i implementiranu prema zahtevu 1.

14. Mašina za oblikovanje namenjena za oblikovanje šupljeg tela, a naročito za kućište motora pogonjenog čvrstim pogonskim gorivom, pri čemu ta mašina sadrži bubanj za oblikovanje koji se obrće oko svoje ose, glavu za dovođenje i deponovanje adhezivnog materijala na pomenutom bubnju za oblikovanje, i sredstva za pomeranje pomenute glave u odnosu na pomenuti bubanj; pri čemu je glava za deponovanje implementirana prema zahtevu 1.

15. Mašina prema zahtevu 14, naznačena time što su i pomenuti prvi, i pomenuti drugi pritisni valjak postavljeni, tokom upotrebe, sa suprotnih strana pomenute trake u odnosu na pomenuti bubanj za oblikovanje.

16. Mašina prema zahtevu 14 ili 15, naznačena time što pomenuta sredstva za pomeranje pomenute glave sadrže robotizovanu jedinicu prema zahtevu 13.