RS57991B1

RS57991B1 - Uređaj i postupak za izradu delova namotaja

Info

Publication number: RS57991B1
Application number: RS20181336A
Authority: RS
Inventors: Massimo Ponzio; Rubino Corbinelli
Original assignee: Atop Spa
Priority date: 2014-03-07
Filing date: 2015-03-02
Publication date: 2019-01-31
Also published as: EP3114757A1; US20170019003A1; KR102355130B1; KR20160131056A; ES2698510T3; CN106134044B; WO2015132180A1; US9692283B2; EP3114757B1; TR201816474T4; PL3114757T3; CN106134044A; SI3114757T1

Description

Opis

Pozadina pronalaska

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na uređaje i postupke za proizvodnju delova namotaja. Određenije, ovaj pronalazak odnosi se na uređaj i postupak za izradu delova namotaja generatora jednosmerne struje savijanjem električnih provodnika.

[0002] Delovi namotaja mogu da se koriste u statorima električnih motora ili električnih generatora. Rešenja u ovoj oblasti opisana su u PCT prijavi koja ima broj objave WO 2012/156066.

[0003] Delovi namotaja izrađeni prema ovom pronalasku mogu da imaju viljuškasti oblik, ili ostale oblike, na primer talasastu konfiguraciju. Normalno, električni provodnik ima relativno veliki poprečni presek koji omogućava da izrađeni deo namotaja bude samonosiv, tj. oblik dela namotaja je trajno izrađen prema specifičnoj geometrijskoj konfiguraciji, koja se ne menja dok se ne primene znatne sile savijanja. Delovi namotaja koji imaju viljuškasti oblik obično se nazivaju "ukosnice". Dalji oblik, poput talasaste konfiguracije, opisan je u evropskoj objavi EP 1372242.

[0004] Tipičan redosled postupka koji uključuje izrađene ukosnice može da predvidi: umetanje specifičnih ukosnica u odgovarajuće proreze jezgra generatora jednosmerne struje, savijanje krajnjih delova ukosnica koji se pružaju izvan kraja jezgra generatora jednosmerne struje, međusobno zavarivanje unapred određenih krajeva ukosnice koji su postali susedni kao rezultat prethodnog savijanja. PCT prijava koja ima broj objave WO 2012/119691 opisuje operacije ove vrste i rešenja za precizno poravnanje krajeva ukosnica koji treba da se međusobno zavare.

[0005] Savijanje kako bi se formirao deo namotaja zahteva ponavljajuće faze uvođenja unapred određenih dužina električnog provodnika usklađeno sa alatom za savijanje, kao što je opisano u gore navedenoj PCT prijavi koja ima broj objave WO 2012/156066. Tokom faza uvođenja, alat za savijanje zahvata električni provodnik i izvodi unapred određene pokrete da bi se izazvalo trajno savijanje u potreban oblik električnog provodnika.

[0006] Operacija sečenja izvodi se da bi se oslobodio izrađeni deo namotaja od ostatka električnog provodnika, tako da poslednji navedeni može sukcesivno da se uvodi radi izrade daljih delova namotaja.

Operacije prema ovim principima opisane su u gore navedenoj PCT prijavi koja ima broj objave WO2012/156066.

Suština pronalaska

[0007] Predmet ovog pronalaska je da se obezbedi poboljšani postupak savijanja i uređaj koji može da automatski izrađuje delove namotaja savijanjem električnog provodnika upotrebom alata za savijanje koji ima unapred određene pokrete u odnosu na električni provodnik.

[0008] Drugi predmet ovog pronalaska je da obezbedi postupak i uređaj, koji može da automatski izradi deo namotaja savijanjem električnog provodnika upotrebom alata za savijanje koji ima programabilne pokrete.

[0009] Još jedan predmet ovog pronalaska je da obezbedi postupak i uređaj, koji može da automatski izradi deo namotaja savijanjem električnog provodnika upotrebom alata za savijanje koji ima precizne pokrete u odnosu na električni provodnik.

[0010] Drugi predmet ovog pronalaska je da obezbedi postupak i uređaj, koji može da automatski izradi deo namotaja savijanjem električnog provodnika upotrebom alata za savijanje koji ima brze pokrete u odnosu na električni provodnik radi smanjenja vremena ciklusa koje je potrebno da se izradi deo namotaja.

[0011] Drugi predmet ovog pronalaska je da se obezbedi postupak i uređaj, koji može da automatski izradi deo namotaja savijanjem električnog provodnika upotrebom alata za savijanje koji ima veliki raspon pokreta da bi se izradili razni oblici delova namotaja.

[0012] Ostale karakteristike i prednosti ovog pronalaska biće jasnije iz opisa i nacrta koji slede.

Kratak opis nacrta

[0013]

Fig.1 je aksonometrijski izgled dela namotaja koji odgovara konfiguraciji ukosnice koji ima pravougaoni poprečni presek, koji se može proizvesti korišćenjem rešenja ovog pronalaska.

Fig.2 je izgled koji se može videti iz pravca 2 na Fig.1.

Fig.2a je delimičan prikaz sličan prikazu sa Fig.1 koji prikazuje delimično ispunjen prorez jezgra generatora jednosmerne struje.

Fig.3 je prikaz sličan prikazu sa Fig.2 koji prikazuje deo namotaja koji ima talasastu konfiguraciju.

Fig.4 je aksonometrijski izgled dela uređaja za izradu delova namotaja u skladu sa ovim pronalaskom, kao što se može videti sa kraja uređaja za izradu gde se deo namotaja izrađuje i ispušta.

Fig.5 je prikaz delimičnog preseka sa visine. Prikaz sa Fig.5 odgovara uzdužnom preseku po sredini uređaja za izradu delova namotaja sa Fig.4, tj. kao što se može videti iz pravaca 5-5 sa Fig.4.

Fig.5a je uvećan izgled oblasti 5a sa Fig.5 , sa izostavljanjem određenih delova zbog jasnosti.

Fig.6 je šematski izgled, kao što se može videti iz pravca 6 sa Fig.4, uz izostavljanje određenih delova zbog jasnosti.

Fig.7 je prikaz delimičnog preseka iz pravaca 7 - 7 sa Fig.5, uz izostavljanje određenih delova zbog jasnosti.

Fig.8 je prikaz delimičnog preseka kao što se može videti iz pravaca 8-8 sa Fig.5, uz izostavljanje određenih delova zbog jasnosti.

Fig.9 je prikaz delimičnog preseka kao što se može videti iz pravaca 9-9 sa Fig.5, uz izostavljanje određenih delova zbog jasnosti.

Fig.10 je prikaz delimičnog preseka kao što se može videti iz pravaca 10-10 sa Fig.5, uz izostavljanje određenih delova zbog jasnosti.

Fig.11 je prikaz iz pravca 11 sa Fig.4 koji prikazuje pokrete alata za savijanje prema šematskom prikazu. Fig.12 - 16 su prikazi delimičnog preseka prema šematskim izgledima koji su slični prikazu sa Fig.5 uz izostavljanje određenih delova zbog jasnosti.

Fig.12a - 16a su prikazi delimičnog preseka prema šematskim prikazima slični prikazu sa Fig.11, uz izostavljanje određenih delova zbog jasnosti.

Fig.17 je delimičan prikaz dela sa Fig.5 tokom specifične operacije savijanja, kao što se može videti iz pravca 17 sa Fig.5.

Fig.18 je prikaz iz pravca 18 sa Fig.17.

Detaljan opis pronalaska

[0014] Deo 20 namotaja sa Fig.1 odgovara ukosnici proizvedenoj prema rešenjima ovog pronalaska od električnog provodnika 300 koji ima pravougaoni poprečni presek. Kao što je prikazano na Fig.1 i 2, ukosnica je snabdevena kracima 20b i 20c, koji su suštinski pravi, i prednjim delom 20a. Torzioni deo 20d izaziva da se kraci orijentišu pod uglom A, tako da se, kao rezultat, ose 20e krakova 20'b i 20c poravnjaju sa radijalnom osom 22 proreza 21 jezgra (na primer, prorez jezgra statora, kao što je prikazano na Fig.2a) u kom su kraci 20c potpuno umetnuti.

[0015] Deo namotaja (bez numeracije) sa Fig.3 ima talasastu konfiguraciju, koja se može dobiti sa rešenjima ovog pronalaska, kao što će biti jasnije iz nastavka.

[0016] Aksonometrijski izgled sa Fig.4 prikazuje primer dva zahvatna člana 112 i 112' za savijanje električnog provodnika 300 koji se može uvesti iz ispusta 191. Na Fig.4, delimično izrađena ukosnica prikazana je u položaju prostirući se od ispusta 191, dok zahvatni članovi 112 i 112' nisu prikazani u stanju poravnanja sa električnim provodnikom 300 za izazivanje savijanja, zbog jasnosti.

[0017] Jasno, u jednostavnijim primerima izvođenja ovog pronalaska jedan zahvatni član može se predvideti umesto para članova 112, 112' za savijanje, koji su ilustrovani isključivo kao primer u crtežima.

[0018] Upućivanjem na Fig.5, 5a i 7, prikazan je uređaj za izradu delova namotaja prema primeru izvođenja ovog pronalaska.

[0019] Naročito, prikazan je prvi član 23, koji poželjno ima cilindričan oblik, postavljen na ležajevima 100 kako bi se obrtao oko prve ose 17a, duž koje se električni provodnik 300 uvodi da bi došao do i prošao kroz centar ispusta 191. Prema primeru izvođenja prikazanom u ovom opisu, prikazan je prvi član 23 konfigurisan u obliku diska sa ekscentričnim otvorom 23a, ili prolaz sa centralnom osom 18a.

[0020] Drugi član 24 koji poželjno delimično ima oblik čaše, kao što je prikazano na Fig.5, 5a i 8 , postavljen je kako bi se obrtao oko druge ose 18a. Određenije pozivajući se na Fig.5a, deo 24' drugog člana 24 postavljen je na ležajevima 101, koji su montirani u otvoru 23a prvog člana 23.

[0021] Druga osa 18a je pomerena na jednu stranu u odnosu na prvu osu 17a; određenije, prva osa 17a i druga osa 18a su međusobno paralelne, kao što je prikazano na Fig.5 i 7.

[0022] Kod ovakvog sklopa, rezultat je da je drugi član 24 nošen radi obrtanja na prvom članu 23 oko druge ose 18a, i može da se obrće zajedno sa prvim članom 23, kada se poslednji obrće oko prve ose 17a.

[0023] Sa posebnim osvrtom na Fig.5 - 8, treći član 25, na primer koji ima cilindrični kružni oblik, postavljen je na ležajevima 102, koji su postavljeni tako što su centrirani na drugom članu 24. U ovakvom sklopu, treći član 25 može da se obrće oko centralne ose (bez numeracije) drugog člana 24.

[0024] Prikaz sa Fig.10 dobijen je uklanjanjem poklopca 37, čije je prisustvo neobavezno, a koji bi u suprotnom ometao prikaz četvrtog člana 26. Kako će biti jasnije iz opisa koji sledi, upotreba četvrtog člana 26 je povoljna iako je opciona za primenu ovog pronalaska.

[0025] Sa posebnim osvrtom na primer izvođenja sa Fig.5, 9 i 10, četvrti član 26, koji poželjno ima cilindrični kružni oblik, postavljen je na ležajevima 103. Ležajevi 103 su postavljeni, na primer, na produžetak 27 trećeg člana 25 kako bi se obrtao oko centralne ose drugog člana 24. Određenije, produžetak 27 je pričvršćen za treći član 25 pomoću vijaka 104, kao što je prikazano na Fig.5.

[0026] Krak 28 je poželjno pričvršćen za produžetak 27 pomoću vijaka 105, kao što je prikazano na Fig. 5.

[0027] U prikazanom primeru izvođenja, zahvatni članovi 112 i 112' su deo nosećeg člana 29. Noseći član 29 postavljen je na ležajevima 107 kraka 28 kako bi se obrtao oko treće ose 30, koja može biti upravna na prvu osu 17a, kao što je prikazano na Fig.5.

[0028] U prikazanom primeru izvođenja, konični zupčasti prenosnik 33 prenosi obrtanje na noseći član 29, pri čemu se prenosi obrtanje R na zahvatne članove 112 i 112'. Konični zupčasti prenosnik 33 je takav da može da se obrće vratilom 34, koji se zauzvrat obrće zupčanikom 35. Zupčanik 35 je spregnut sa nazubljenim delom 26" četvrtog člana 26, kao što je prikazano na Fig.5 i 10.

[0029] U prikazanom primeru izvođenja, poklopac 37 je osiguran za krak 28 pomoću vijaka označenih sa 38. Dalje, poklopac 37 je osiguran za član 27 vijcima (nisu prikazani) postavljenim oko ležajeva 103, kao što je prikazano na Fig.5. Naročito, poklopac 37 ima otvor izveden centralno da omogući prolaz vratila 190. Poklopac 37 ima funkciju da spreči slučajan pristup prednjoj strani uređaja prikazanog na Fig.4 i 5.

[0030] U prikazanom primeru izvođenja, treći član 25 obrće se sredstvima za pokretanje, koja, na primer, mogu da obuhvataju kraj 41' koji ima zube spregnute sa trećim članom 25, kao što je prikazano na Fig.5. Kraj 41' može da se obrće, na primer, motorom 61.

[0031] Prenos koji izlazi iz otvora 23a biće opisan sa naročitim osvrtom na Fig.5 i 5a. Određenije, cevasti član 41 je postavljen na ležajevima 108, koji su zauzvrat postavljeni u deo 24' drugog člana 24. Kraj 41' cevastog člana 41, koji je nazubljen, spregnut je sa nazubljenim delom 25' prisutnim na periferiji trećeg člana 25, kao što je prikazano na Fig.5 i 8. Tako, cevasti član 41 je deo prenosnika, koji može da se obrće oko ose 18a, koji prolazi kroz prvi član 23 da bi obrtao treći član 25.

[0032] Pozivajući se na Fig., 5 i 5a, i još razmatrajući otvor 23a kao deo prenosnika, vratilo 42 je postavljeno na ležajevima 110, koji su smešteni u otvoru 23a cevastog člana 41. Jedan kraj vratila 42 ima nazubljeni zupčanik 42' zahvaćen sa nazubljenim delom 26' prisutnim na periferiji četvrtog člana 26, kao što je prikazano na Fig.5, 9 i 10.

[0033] Pozivajući se na Fig.5, 5a i 6, drugi član 24 može da se pogoni da se obrće, na primer, sredstvima za pokretanje, koji u prikazanom primeru izvođenja obuhvataju nazubljen deo 50'. Nazubljen deo 50' zahvaćen je sa drugim članom 24 i može da se obrće, na primer, pomoću motora 51.

[0034] Naročito, prvi pogonski član 50 izveden je sa gore pomenutim nazubljenim delom 50' zahvaćenim sa nazubljenim delom 24" drugog člana 24.

[0035] Poželjno, nazubljen deo 50' može biti zupčasta krunica koja ima unutrašnje zube, dok nazubljeni deo 24" drugog člana 24 može biti disk snabdeven spoljašnjim zubima zahvaćenim sa gore pomenutim unutrašnjim zubima.

[0036] Određenije, prvi pogonski član 50 takođe je izveden sa nazubljenim delom 50" zahvaćenim sa zupčanikom (nije prikazan) motora 51. Određenije, nazubljeni deo 50" može biti krunica koja ima spoljašnje zube, koji se zahvataju sa gore pomenutim zupčanikom motora 51.

[0037] Poželjno, prvi pogonski član 50 nošen je radi obrtanja na ležajevima 122, koji su postavljeni na ramu 200. Sa ovim sklopom, obrtanje motora 51 obrće drugi član 24 oko druge ose 18a.

[0038] Fig.8 prikazuje da je drugi član 24 izveden sa prorezom 24''' za prolaz vratila 190 kako bi se omogućilo da se centralna osa drugog člana 24 kreće u odnosu na prvu osu 17a i prvi član 23, kao što će biti detaljnije opisano upućivanjem na Fig.11. Dalje, treći član 25 i četvrti član 26 su poželjno prstenasti, kao što je prikazano na Fig.5, 9 i 10, tako da mogu da se obrću oko centralne ose drugog člana 24 bez uzajamnog dejstva sa vratilom 190, koje ostaje poravnato sa prvom osom 17a.

[0039] Pozivajući se na Fig.5, drugi pogonski član 60 izveden je sa nazubljenim delom 60' zahvaćenim sa nazubljenim delom 41" cevastog člana 41, kao što je prikazano na Fig.5. Poželjno, nazubljen deo 60' je krunica koja ima unutrašnje zube, dok je nazubljen deo 41" disk snabdeven spoljašnjim zubima zahvaćenim sa prethodno pomenutim unutrašnjim zubima.

[0040] Određenije, drugi pogonski član 60 takođe je izveden sa nazubljenim delom 60" zahvaćenim sa zupčanikom (nije prikazan) motora 61. Određenije, nazubljen deo 60" može biti krunica koja ima spoljašnje zube, koji se sprežu sa gore pomenutim zupčanikom motora 61.

[0041] Poželjno, drugi pogonski član 60 nošen je radi obrtanja na ležajevima 113, koji su postavljeni na prvom pogonskom članu 50. U ovom primeru, obrtanje motora 61 obrće treći član 25 oko centralne ose drugog člana 24 obrtanjem cevastog člana 41, koji prolazi kroz otvor 23a prvog člana 23.

[0042] Pozivajući se na Fig.5, treći pogonski član 70 izveden je sa nazubljenim delom 70' zahvaćenim sa nazubljenim delom 42" vratila 42, kao što je prikazano na Fig.5. Poželjno, nazubljen deo 70" je disk sbabdeven spoljašnjim zubima, dok je nazubljen deo 42" dodatni disk snabdeven spoljašnjim zubima zahvaćenim sa zubima nazubljenog dela 70".

[0043] Određenije, treći pogonski član 70 takođe je izveden sa nazubljenim delom 70" zahvaćenim sa zupčanikom 71' motora 71. Određenije, nazubljen deo 70" je disk koji ima spoljašnje zube, koji se sprežu sa prethodno pomenutim zupčanikom 71' motora 71.

[0044] Poželjno, treći pogonski član 70 nošen je radi obrtanja na ležajevima 114 , koji su postavljeni na drugom pogonskom članu 60. Prema ovom sklopu, obrtanje motora 71 obrće četvrti član 26 oko centralne ose drugog člana 24 obrtanjem vratila 42, koje prolazi kroz otvor 23a prvog člana 23.

[0045] Pozivajući se na Fig.5 i 7, prvi član 23 nošen je radi obrtanja drugim sredstvima za pokretanje, koja u prikazanom primeru izvođenja obuhvataju motor 81 koji može zajednički da deluje sa prethodno pomenutim prvim članom 23.

[0046] Naročito, periferija prvog člana 23, koja je izvedena sa nazubljenim delom 23', zahvaćena je sa zupčanikom 81' motora 81. Ležajevi 100 na kojima je prvi član 23 postavljen, nošeni su ramom 200, kao što je prikazano na Fig.5. Prema ovom primeru, prvi član 23 može da se obrće oko ose 17a pomoću motora 81.

[0047] Obrtanje trećeg člana 25 oko centralne ose drugog člana 24 izaziva da se produžetak 27 i krak 28, koji su pričvršćeni za treći član 25, kao što je prethodno opisano, obrću za iste vrednosti obrtanja trećeg člana 25 oko centralne ose drugog člana 24. Prema ovom primeru, takođe je izazvano da se zahvatni članovi 112 i 112' obrću za iste vrednosti obrtanja trećeg člana 25 oko centralne ose drugog člana 24.

[0048] Fig.11 prikazuje prema šematskom prikazu položaja i pokreta zahvatnih članova 112 i 112' dobijenih fazama obrtanja prvog člana 23, drugog člana 24 i trećeg člana 25 u ravni P. Ravan P može se smatrati da je pod 90 stepeni u odnosu na prvu osu 17a . Zbog jasnosti, u ravni P sa Fig.11, zahvatni članovi 112 i 112' obrću se pod 90° oko ose 30 u odnosu na orijentaciju koju zahvatni članovi 112 i 112' imaju na Fig.4 i 5.

[0049] Pozivajući se na Fig.11, obrtanje ugla B drugog člana 24 oko druge ose 18a, izazvano rotirajućim motorom 51, pomeriće zahvatne članove 112 i 112' iz položaja P0 u položaj P1. Ovo će izazvati da se centralna osa drugog člana 24 pomeri (iz položaja koji odgovara prvoj osi 17a) u položaj D1, i da novi položaj konture drugog člana 24 bude 24a.

[0050] U položaju P1, zahvatni članovi 112 i 112' imaju novu orijentaciju u odnosu na apsolutnu referencu poput X, Y ravni P, kao što je prikazano na Fig.11. Obrtanje ugla C prvog člana 23 oko prve ose 17a, izazvano rotirajućim motorom 81, pomeriće zahvatne članove 112 i 112' (iz položaja P1) u položaj P2. Nakon obrtanja ugla C, druga osa 18a je u novom položaju 18a (2) poravnata sa položajem P2, kao što je prikazano na Fig.11. Dalje, centralna osa drugog člana 24 biće pomerana (iz položaja D1) u položaj D2 i novi položaj konture drugog člana 24 biće 24b. U položaju P2, zahvatni članovi 112 i 112' imaju drugu orijentaciju u odnosu na apsolutnu referencu X, Y.

[0051] Obrtanje ugla D trećeg člana 25 oko centralne ose (nalazi se u položaju D2) drugog člana 24, može da preusmeri zahvatne članove 112 i 112' da imaju istu orijentaciju položaja P0 i da budu u položaju P3, koji je pomeren do određene udaljenosti u pravcima X i pravcima Y od položaja P0.

[0052] Drugim rečima, obrtanjem prvog člana 23 i drugog člana 24, zahvatni članovi 112 i 112' ( ili u ostalim primerima , jedan zahvatni član) mogu se pomeriti u ravni P, postizanjem dva obrtanja prema opisanom primeru izvođenja. Na ovaj način, zahvatni članovi 112 i 112' mogu se nalaziti na željenim koordinatama X, Y u ravni P.

[0053] Međutim, u ovom primeru izvođenja, ako se samo prvi član 23 i drugi član 24 obrću, ugaona orijentacija prvog člana 23 i drugog članu 24 u ravni ne može se dobiti prema željenim vrednostima.

[0054] Ustvari , u ovom slučaju, ugaona orijentacija zahvatnih članova 112 i 112' zavisiće od kinematičke kooperacije postignute prvim članom 23 i drugim članom 24. Kinematička kooperacija dobiće ugaonu orijentaciju zahvatnih članova 112 i 112' koja je unapred određena i funkcija je dostignutih koordinata X,Y. U ovom stanju, obrtanjem trećeg člana 25, zahvatni članovi 112 i 112' mogu dalje da se obrću u ravni P, čime se omogućava varijacija ugaone orijentacije zahvatnih članova 112 i 112', koja je, umesto toga, nametnuta kombinovanim obrtanjem prvog člana 23 i drugog člana 24. Kombinacija obrtanja prvog člana 23, drugog člana 24, i trećeg člana 25 definiše koordinate X,Y i ugaonu orijentaciju zahvatnih članova 112 i 112' čime se oni pozicioniraju po želji.

[0055] Ako je potrebno da se zahvatni članovi 112 i 112' kreću direktno iz stanja poput onog položaja P0 u stanje poput onog položaja P3, onda obrtanja prvog člana 23, drugog člana 24 i trećeg člana 25 mogu da se postignu prema unapred određenim zakonima kretanja, a koja su sinhronizovana i javljaju se istovremeno. Da bi se ovo postiglo, motori 81, 61, i 51 će se pokretati shodno signalnim linijama i provodnicima upravljača 500, kao što je prikazano na Fig.6.

[0056] Prema opisanom primeru izvođenja, kada su obrtanja prvog člana 23 i drugog člana 24 i trećeg člana 25 međusobno sinhronizovana i suštinski istovremena, oni mogu povoljno da postignu premeštanje zahvatnih članova 112 i 112' u ravni P, a pojedinačna obrtanja zahvatnih članova 112 i 112' nisu odvojena ili podeljena u strogo sekvencijalnim fazama. Nasuprot tome, premeštanje može da se javi kao pojedinačno kretanje , kontinuirano i homogeno postignuto u ravni P i koje potiče od superpozicije obrtanja istovremeno izazvanog kod zahvatnih članova 112 i 112' obrtanjima članova 23, 24 i 25.

[0057] Prethodni opis koji se poziva na Fig.11 prikazuje da se tačka preseka druge ose 18a i centar drugog člana 24 kreću u ravni P. U ovom primeru, od osnovnog je značaja da postoji prorezani otvor 24''' na drugom članu 24 radi izbegavanja uzajamnog dejstva između vratila 190 i drugog člana 24, kada se poslednji obrće oko ose 18a. Prorez 24''' prethodno je opisan pozivajući se na Fig.8.

[0058] U opisanom primeru izvođenja, električni provodnik 300 koji treba da se savije njegovim zahvatanjem ili sa jednim od zahvatnih članova 112 i 112', ili sa oba zahvatna člana 112 i 112' uvodi se kroz vratilo 190 i ispusnim delom 191. Površina 192 za naspramne radnje savijanja zahvatnih članova 112 i 112' može da odgovara strani izlaza ispusnog dela 191, kao što će potpunije biti opisano u nastavku. Rešenja za uvođenje električnog provodnika 300 kroz vratilo 190 mogu biti kao ona opisana u gore pomenutoj PCT prijavi koja ima broj prijave 2012/156066.

[0059] Naročitim osvrtom na Fig.5, ispusni deo 191 povezan je sa vratilom 190 preko prirubnice 193. Određenije, vratilo 190 se prostire kroz četvrti član 26, treći član 25, drugi član 24 i prvi član 23, kao što je prikazano na Fig.5 - 10.

[0060] Poželjno, vratilo 190 je šuplje i centrirano na osi 17a prvog člana 23. Vratilo 190 je nošeno na čaurama 193' i 194 respektivno nosećih delova 195 i 196 rama 200. Krak 197 pričvršćen je za kraj vratila 190, kao što je prikazano na Fig.5. Krak 197 je deo klizača 198, koji može da se prenosi u pravcu T i T' time što je nošen na vođicama 199.

[0061] U opisanom primeru izvođenja, predviđena je motorna jedinica 400 koja ima utor na glavi vijka, kao što je prikazano na Fig.5, za prenošenje klizača 198 u pravcima T i T'. Ova translacija rezultuje translacijom ispusnog dela 191 u pravcu T i T' u odnosu na zahvatne članove 112 i 112' .

[0062] Korišćenjem pokreta opisanih pozivajući se na Fig.11 prvog člana 23, drugog člana 24, trećeg člana 25 zajedno sa prenosom ispusta 191 u pravcima T ili T', moguće je da se postavi i kreće zahvatni član 112 i 112' kao što je prikazano na Fig.8 - 12 i Fig.8a - 12a međunarodne prijave WO 2012/156066. Ovi crteži ovde su uključeni, respektivno, sa numeracijom Fig.12 -16 i Fig.12a - 16a. U ovom opisu, pozivne oznake ovih crteža uzete iz gore pomenute međunarodne prijave WO 2012/156066 promenjeni su kako bi se uskladili sa primerom izvođenja ovog pronalaska. Dalje, neki od detalja izostavljeni su zbog jasnosti.

[0063] Moguće je da se dobiju razna savijanja provodnika 300 koji se uvodi preko vratila 190 i ispusta 191 kako bi se izradila, na primer, konfiguracija ukosnice, ili talasasta konfiguracija kao što je prikazano na Fig.1, 2 i 3.

[0064] Pozivajući se na Fig.12 i 12a, koji su prikazi u ravni sa Fig.5 i respektivno u ravni upravnoj na ravan sa Fig.5, dobija se savijanje na provodniku 300 zahvatanjem oba zahvatna člana 112 i 112', i naspramnom reakcijom površinom 192. Određenije, zahvatni članovi 112 i 112' obrću se u smeru R oko ose 30 obrtanjem četvrtog člana 26. Takođe, pozivajući se na Fig.12a, zahvatni članovi 112 i 112' obrću se u smeru R0 oko prve ose 17a obrtanjem trećeg člana 25. Dalje, zahvatni članovi 112 i 112' kreću se u pravcu X i Y obrtanjem prvog člana 23, drugog člana 24 i trećeg člana 25.

[0065] Pozivajući se na Fig.13 i 13a, koji su takođe prikazi respektivno u ravni sa Fig.5, i respektivno u ravni upravnoj na ravan sa Fig.5, "oštrije" savijanje se dobija na provodniku 300 zahvatanjem sa zahvatnim članovima 112 i 112', i naspramnom reakcijom površine 192. U ovom slučaju, ispusni član 190 pomera se bliže zahvatnim članovima 112 i 112', a, prema tome, površina 192 postaje bliža zahvatnim članovima 112 i 112'. Zatim, obrtanja u smerovima R i R0 i prenošenja u smerovima X i Y zahvatnih članova 112 i 112' mogu da se dobiju, kao što je prethodno opisano pozivajući se na Fig.12 i 12a.

[0066] Pozivajući se na Fig.14 i 14a, Fig.14 je prikaz upravno na prikaz sa Fig.5, dok je Fig.14a prikaz upravno na Fig.14. Na Fig.14, članovi 600 za sečenje prikazani su kako se kreću u smeru TG da bi sekli provodnik 300 radi olobađanja izrađenog dela namotaja.

[0067] U opisanom primeru izvođenja, članovi 600 za sečenje mogu se pokretati motorizovanom jedinicom 700, koja je prikazana na Fig.4, i takođe prikazana isprekidanom linijom na Fig.5. Na primer, članovi 600 za se čenje prekoračuju preko ispusnog člana 191, i mogu da prolaze kroz otvore 191' izvedene na suprotnim stranama ispusnog člana 191, kao što je prikazano na Fig.5, da bi dostigli i isekli provodnik 300.

[0068] Fig.15 i 15a i 16 i 16a su prikazi kao oni sa Fig.12 i 12a, koji prikazuju dalje situacije kretanja i zahvatanja zahvatnih članova 112 i 112' i naspramne reakcije površinom 192, koje se mogu dobiti kombinovanjem obrtanja prvog člana 23, drugog člana 24, trećeg člana 25, četvrtog člana 26 i prenošenja ispusta 191 u smerovima T i T'.

[0069] Fig.17 i 18 prikazuje situaciju u kojoj torziono sredstvo, koje u opisanom primeru izvođenja obuhvata, na primer, viljuškasti član 800 opciono izveden na nosećem članu 29 (videti takođe Fig.5). U ovom primeru, viljuškasti član 800 poravnat je sa krakom 20c provodnika 300 koji se prostire od ispusnog dela 191 u fazi izrade konfiguracije ukosnice. Nakon ovog poravnanja, viljuškasti član 800 može da se obrće oko ispusnog člana 191 u smeru R1 obrtanjem pogonskim sredstvima, koji u opisanom primeru obuhvataju treći član 25. Ovo stvara torziju u delu 20d, takođe zbog naspramne reakcije površinom 192 ispusta 191, da bi se dobio nagib ugla A, kao što je opisano pozivajući se na Fig.1.

[0070] Poželjno, upravljačko sredstvo 500 može da se isprogramira po zakonima kretanja prvog člana 23, drugog člana 24, trećeg člana 25 i četvrtog člana 26, zajedno sa vremenskom pojavom ovih zakona kretanja kako bi se postigli oblici savijanja povezani sa raznim konfiguracijama ukosnice i talasastim konfiguracijama.

[0071] Prirodno, bez prejudiciranja principa ovog pronalaska, primeri izvođenja i konstrukcioni detalji mogu da se veoma variraju u odnosu na one koji su opisani i prikazani, putem neograničavajućeg primera, a time ne odstupajući od obima ovog pronalaska kao što je definisano u pratećim patentnim zahtevima.

[0072] Na primer u opisanom primeru izvođenja, prva osa 17a obrtanja je suštinski poravnata sa osom duž koje se električni provodnik 300 uvodi kroz ispust 191. Prosečnom stručnjaku biće jasno da je ova karakteristika samo primera radi. Ustvari, u ostalim primerima izvođenja ovog pronalaska koji nisu prikazani, osa duž koje se električni provodnik 300 uvodi da bi se uspešno savio pomoću jednog ili više zahvatnih članova može da se razlikuje od prve ose obrtanja oko koje prvi član može da se obrće. Naročito, u varijacijama, pomenuta osa uvođenja električnog provodnika može biti paralelna prvoj osi obrtanja.

[0073] U daljim manje poželjnim varijacijama, takođe se predviđa da je osa uvođenja električnog provodnika sa orijentacijom koja nije paralelna prvoj osi obrtanja prvog člana.

Claims

Patentni zahtevi

1. Uređaj za proizvodnju delova (20) namotaja za umetanje u proreze (21) jezgra generatora jednosmerne struje, pri čemu je deo (20) namotaja izrađen savijanjem delova električnog provodnika (300) upotrebom najmanje jednog prvog zahvatnog člana (112) koji može da zahvati provodnik (300) naspram površine (192) da bi se savio deo provodnika; pri čemu uređaj obuhvata prvi član (23) koji se obrće oko prve ose (17a) obrtanja;

pri čemu je pomenuti uređaj n a z n a č e n t i m e, što dalje obuhvata:

drugi član (24) koji se obrće oko druge ose (18a) obrtanja koja je pozicionirana bočno u odnosu na prvu osu (17a) obrtanja, pri čemu je drugi član (24) nošen prvim članom (23), i

treći član (25) koji se obrće oko centralne ose obrtanja drugog člana (24), pri čemu je treći član (25) nošen radi obrtanja drugim članom (24);

što obrtanja prvog člana (23) i drugog člana (24) izazivaju da se najmanje jedan prvi zahvatni član (112) kreće u ravni (P); i

što obrtanje trećeg člana (25) izaziva da se najmanje jedan prvi zahvatni član (112) obrće u ravni (P).

2. Uređaj prema zahtevu 1 koji dalje obuhvata četvrti član (26) koji se obrće oko centralne ose drugog člana (24); gde je četvrti član (26) nošen trećim članom (25); pri čemu obrtanje četvrtog člana (26) izaziva da se najmanje jedan prvi zahvatni član (112) obrće izvan ravni (P).

3. Uređaj prema zahtevu 1 dalje obuhvata sredstvo za uvođenje provodnika (300) duž prve ose (17a) i van naspramne površine (192).

4. Uređaj prema zahtevu 1, kod kog su prenosnici (41) koji su konfigurisani za prenošenje obrtanja na treći član (25) postavljeni na drugoj osi (18a) obrtanja u prolazu (23a) prvog člana (23).

5. Uređaj prema zahtevu 4, kod kog su prenosnici (42) za prenošenje obrtanja na četvrti član (26) postavljeni na drugoj osi (18a) obrtanja u prolazu (23a) prvog člana (23).

6. Uređaj prema zahtevu 1 dalje obuhvata prva sredstva (81) za pokretanje radi obrtanja prvog člana (23) i koja mogu da sprežu deo (23') prvog člana (23); pri čemu je deo (23') prvog člana (23) poželjno postavljen na periferiji prvog člana (23);

druga sredstva (50') za pokretanje radi obrtanja drugog člana (24); i

treća sredstva (41') za pokretanje radi obrtanja trećeg člana (25) i zahvatanja dela (25') trećeg člana (25); pri čemu je deo (25') trećeg člana (25) poželjno postavljen na periferiji trećeg člana (25).

7. Uređaj prema zahtevu 1 dalje obuhvata torziono sredstvo (800) za zahvatanje prvog dela (20c) dela (20) namotaja;

i pogonska sredstva koja obuhvataju treći član (25) radi obrtanje torzionog sredstva (800) da bi se primenila torziona deformacija na drugi deo (20d) dela (20) namotaja na naspramnoj površini (192).

8. Uređaj prema zahtevu 1 dalje obuhvata upravljačko sredstvo (500) za sinhronizovanje obrtanja prvog člana (23), drugog člana (24) i trećeg člana (25) prema unapred određenom zakonu kretanja.

9. Postupak za proizvodnju delova (20) namotaja za umetanje u proreze (21) jezgra generatora jednosmerne struje, pri čemu se delovi (20) namotaja izrađuju savijanjem delova električnog provodnika (300) upotrebom najmanje jednog zahvatnog člana (112); pri čemu taj postupak obuhvata:

obrtanje prvog člana (23) oko prve ose (17a) obrtanja; i

zahvatanje provodnika (300) naspram površine (192) upotrebom najmanje jednog prvog zahvatnog člana (112) da bi se savio deo provodnika (300);

pri čemu je pomenuti postupak n a z n a č e n t i m e, što obuhvata:

obrtanje drugog člana (24) oko druge ose (18a) obrtanja; pri čemu je druga osa (18a) obrtanja pozicionirana bočno u odnosu na prvu osu (17a) obrtanja, i nošenje drugog člana (24) na prvom članu (23);

obrtanje trećeg člana (25) oko centralne ose obrtanja drugog člana (24); pri čemu je treći član (25) nošen radi obrtanja na drugom članu (24);

obrtanje prvog člana (23) i drugog člana (24) radi izazivanja da se najmanje jedan prvi zahvatni član (112) kreće u ravni (P); i

obrtanje trećeg člana (25) da bi se izazvalo da se najmanje jedan prvi zahvatni član (112) obrće u ravni (P) .

10. Postupak prema zahtevu 9, koji dalje obuhvata sledeće faze:

obrtanje četvrtog člana (26) oko prve ose (17a) obrtanja;

nošenje četvrtog člana (26) na trećem članu (25) ;

obrtanje četvrtog člana (26) radi izazivanja da se najmanje jedan prvi zahvatni član (112) obrće izvan ravni (P).

11. Postupak prema zahtevu 9, koji obuhvata fazu uvođenja provodnika (300) duž prve ose (17a) i van naspramne površine (192).

12. Postupak prema zahtevu 9, koji dalje obuhvata fazu prenošenja obrtanja na treći član (25) duž druge ose (18a) obrtanja.

13. Postupak prema zahtevu 10, koji dalje obuhvata fazu prenošenja obrtanja na četvrti član (26) duž druge ose (18a) obrtanja.

14. Postupak prema zahtevu 9, koji obuhvata sledeće faze:

zahvatanje prvog dela (20c) dela (20) namotaja; i obrtanje trećeg člana (25) da bi se primenilo torziono deformisanje na drugom delu (20d) dela (20) namotaja postavljenog na naspramnoj površini (192).

15. Postupak prema zahtevu 9, koji obuhvata fazu sinhronizovanja obrtanja prvog člana (23), drugog člana (24) i trećeg člana (25) prema unapred određenom zakonu kretanja.