RS59195B1

RS59195B1 - Skidanje uranjanjem oblikovane rukavice sa oblikača

Info

Publication number: RS59195B1
Authority: RS
Inventors: Jonathan William Stollery; Kim Marie Stollery
Original assignee: Safedon Ltd
Priority date: 2015-03-04
Filing date: 2016-03-04
Publication date: 2019-10-31
Also published as: ZA201706649B; WO2016139640A1; US11213978B2; CN107428041A; RU2705079C2; PL3265301T3; NZ734672A; RU2017129448A; HRP20191459T1; BR112017018781B1; AU2016227378A1; MY189209A; BR112017018781A2; CN107428041B; ES2742232T3; JP2018509319A; EP3265301B1; MX2017011156A; EP3265301A1; MX377412B

Description

Opis

STANJE TEHNIKE

a. Oblast tehnike

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na uređaj i postupak za skidanje elastomernih rukavica sa oblikača za formiranje umakanjem, kada su rukavice već delimično skinute, tako da svaka rukavica ima naniže viseći krajnji deo manžetne koji se završava urolanim krajem manžetne. Pronalazak se posebno odnosi na skidanje i sledstveno rukovanje rukavicama za preglede za jednokratnu upotrebu koje su formirane umakanjem, kao što su one koje se upotrebljavaju u kliničkim, veterinarskim, zubarskim ili medicinskim sredinama ili u drugim situacijama gde je važna higijena, kao što je priprema hrane.

b. Stanje tehnike

[0002] Postoji rastuća potreba za kontrolom infekcija kod pacijenata u bolnicama, klinikama i lekarskim ordinacijama usled infektivnih bakterija koje su otporne na više antibiotika, a naročito meticilin-rezistentnom staphylococcus aureus-a (MRSA).

Istraživanja su takođe pokazala da ukoliko neko ima MRSA na svojim rukama, onda će te bakterije ostati na sledeće četiri površine koje je ta osoba dodirnula. Kada se MRSA nađe na nekom predmetu, onda će on ostati tamo do 80 dana, osim ako taj predmet ne bude očišćen. C. difficile će ostati aktivan na površinama mnogo duže od toga. Jedan delotvoran i jeftin način za kontrolu takve kontaminacije je upotreba rukavica za preglede za jednokratnu upotrebu.

[0003] Primeri manuelnih i automatskih proizvodnih sistema za pakovanje takvih rukavica u kutiju ili dispenzator su opisani u patentnim dokumentima WO 2010/020782 A2 i WO 2011/048414 A1. Takvi sistemi će najefikasnije raditi ako se rukavice dopremaju pomoću transportera do stanice za pakovanje na predvidljiv ili pravilan način.

[0004] U takvim proizvodnim sistemima, bilo da su za rukavice ili druge proizvode koji su slično tome fleksibilni i relativno ravni, može biti veoma korisno da se proizvodi transportuju na transporteru, na primer, trakastom transporteru.

[0005] Umakanjem formirane rukavice se proizvode na kalupu ili alatu, koji se ovde naziva "oblikač", a ima specifičan oblik. Oblikač je umače u tečno kupatilo, a onda se podiže iz kupatila i zagreva, suši ili očvršćava da bi se odstranio rastvarač iz tečnosti koja prianja na oblikač ili da bi se umrežili polimerni lanci, i da bi na taj način ostao čvrsti film na oblikaču. U ovom opisu se rezultujući film naziva "očvrslim".

[0006] Rukavice za preglede za jednokratnu upotrebu se sve češće prave od nitril butadienske gume, koja se ovde jednostavno naziva nitril, zbog njene relativno niske cene, dobre fleksibilnosti i elastičnosti i antialergijskih svojstava. Takve rukavice se formiraju na oblikaču koji ima oblik šake sa delom manžetne i delom za prste na kraju, pri čemu je deo za prste usmeren najniže kada se uroni i podigne iz rezervoara sa tečnosti. Proizvodni pogon će imati dugi kontinualni lančani transporter koji transportuje oblikače kroz različite korake proizvodnje, koji će obuhvatati korak skidanja, pri čemu se očvrsla rukavica skida sa oblikača kao izvrnuta naopako. Posle ovoga se proverava da li na praznom oblikaču postoje bilo kakvi ostaci, pa se zatim čisti, što može obuhvatati umakanje u kiselo kupatilo.

[0007] Linija za proizvodnju rukavica će normalno imati dva para takvih lančanih transportera, što čini četiri paralelne linije, koje prolaze kroz iste rezervoare, i stanice za skidanje i pregled. Brzine proizvodnje su reda veličine od oko jedne rukavice u sekundi drugoj po liniji.

[0008] Skidanje rukavica sa oblikača normalno obuhvata manualni rad, bar u delu procesa skidanja. Proces se može delimično automatizovati korišćenjem mašine za skidanje rukavica koja povlači veći deo rukavice sa oblikača, tako da deo dlana i kraj manžetne vise naniže sa delova rukavice koji su još uvek u kontaktu sa oblikačem, uključujući deo oblikača za prste. Rukavice su opremljene ojačanom ivicom ili rubom na kraju manžetne. Kada je delimično skinut sa oblikača, kraj manžetne rukavice visi naniže sa prstiju oblikača.

[0009] Pri tipičnim brzinama proizvodnje rukavica oblikovanjem umakanjem normalno postoji potreba za dva, tri ili četiri radnika po liniji. Radnici normalno povlače manžetne rukavica koje slobodno vise da bi potpuno sljuštili prste rukavice sa oblikača, posle čega se svaka rukavica ispušta u kutiju ili stavlja na rastuću gomilu na stanici za skidanje rukavica.

[0010] Troškovi rada su rastuća komponenta u ukupnim troškovima proizvodnje. Zbog toga su poznate mašine za potpuno skidanje rukavica sa oblikača. Međutim, problem nije samo u tome što je potreban jedan radnik na stanici za skidanje, već je takođe potreban i jedan radnik za rukovanje rukavicama posle njihovog uklanjanja iz stanice za skidanje radi pakovanja u kutije ili dispenzatore.

[0011] Dokument korisnog modela CN 202439169 U opisuje mašinu za automatsko skidanje rukavica sa oblikača za formiranje umakanjem i stavljanje skinutih rukavica, jedne po jedne, na prihvatnu površinu da bi se formirala gomila rukavica. Rukavice su delimično skinute sa oblikača pre nego što dođu do mašine koja ima par naspramnih valjaka. Valjci hvataju kraj manžetne rukavice, koji se onda prvo sljušti sa manžetne oblikača, tako da je sljuštena rukavica izvrnuta naopako u odnosu na formiranu rukavicu. Ograničenje mašina kao što je ova je to što je formirana gomila ispod para valjaka veoma neujednačena. Mada se mogu zaposliti radnici da urede i poravnaju svaku gomilu rukavica koje proizvede mašina, rukavice unutar gomile još uvek ne leže ujednačeno ravno, što čini izvođenje dalje obrade i pakovanja mnogo težim. Neujednačenost takođe znatno ograničava maksimalni broj rukavica koje mogu biti zapakovane u dispenzator za rukavice.

[0012] Patentni dokument WO 2014/122595 A1 opisuje drugi način skidanja delimično skinutih elastomernih rukavica sa oblikača za oblikovanje umakanjem uz korišćenje para naspramnih trakastih transportera u V-konfiguraciji koji se mogu okretati zajedno da bi zahvatili krajnji deo manžetne. Trake se onda aktiviraju da bi povukle kraj manžetne i potpuno skinule rukavicu sa oblikača. Posle ovoga, naspramne trake se mogu pomeriti u položaj za ispuštanje rukavice na trakasti transporter ponovnim aktiviranjem trakastih transportera. Iako je ovaj sistem efikasan za obezbeđivanje mehanizovanog procesa za skidanje rukavica, a zatim stavljanje rukavica na transportnu traku, taj uređaj je relativno kompleksan i težak, što čini teškim ostvarivanje dovoljno brzog radnog ciklusa koji bi odgovarao brzini proizvodne linije za rukavice. Pored toga, položaj stavljenih krajeva manžetni na trakastom transporteru može varirati u zavisnosti od toga koliko daleko krajnji deo manžetne visi naniže sa oblikača. Ovo dalje postavlja veće zahteve pred opremu za automatsko pakovanje rukavica koja se upotrebljava za uzimanje rukavica sa transportne trake i za pakovanje rukavica u kontejnere za izdavanje.

[0013] Patentni dokument GB 851853 opisuje uređaj za skidanje gumenih balona sa oblikača, koji sadrži par naspramnih elastičnih uložaka, kao što je sunđerasta guma, koji se zajedno pomeraju da bi uhvatili naspramne strane balona dok je on još u potpunosti na oblikaču, a onda se zajedno pomeraju naniže da bi skinuli balon sa oblikača.

[0014] Cilj predmetnog pronalaska je da se realizuje podesniji uređaj i postupak za skidanje elastomernih rukavica sa oblikača u procesu formiranja umakanjem.

SUŠTINA PRONALASKA

[0015] Prema prvom aspektu pronalaska realizovan je uređaj za skidanje rukavica namenjen za potpuno skidanje delimično skinute elastomerne, umakanjem formirane rukavice sa oblikača hvatanjem i povlačenjem naniže visećeg krajnjeg dela manžetne pomenute rukavice, pri čemu se pomenuti krajnji deo manžetne završava urolanim krajem manžetne, dok uređaj sadrži uređaj za hvatanje, aktuator za hvatanje, aktuator za skidanje i kontroler za upravljanje radom pomenutih aktuatora, pri čemu uređaj za hvatanje sadrži naspramne prvi i drugi element za hvatanje, a pomenuti elementi za hvatanje su relativno pomerljivi jedan u odnosu na drugi i obezbeđuju naspramne površine za hvatanje na suprotnim stranama procepa gde su pomenuti elementi za hvatanje najbliži jedan drugom, i uređaj za hvatanje ispod procepa ima otvoreni prostor za prihvat u sebi krajnjeg dela manžetne rukavice koji visi naniže između pomenutih površina za hvatanje sa pomenutog oblikača, naznačen time što je kontroler konfigurisan da sukcesivno koristi pomenute aktuatore za:

- relativno pomeranje prvog elementa za hvatanje i drugog elementa za hvatanje u otvorenu konfiguraciju, pri čemu se pomenuti procep proširuje tako da je, pri upotrebi, pomenuti naniže viseći krajnji deo manžetne smešten između pomenutih površina za hvatanje i slobodno visi između pomenutih površina za hvatanje naniže u pomenutom otvorenom prostoru;

- relativno pomeranje prvog elementa za hvatanje i drugog elementa za hvatanje u suženu konfiguraciju, pri čemu se pomenuti procep dovoljno sužava da bi blokirao prolaz kroz pomenuti suženi procep pomenutog urolanog kraja manžetne, ali ne i pomenutog krajnjeg dela manžetne;

- pomeranje prvog elementa za hvatanje i drugog elementa za hvatanje naniže zajedno prema pomenutom urolanom kraju manžetne tako da se, pri upotrebi, pomenuti krajnji deo manžetne u pomenutom otvorenom prostoru pomera naviše kroz pomenuti suženi procep sve dok pomenuti urolani kraj manžetne ne bude uhvaćen između pomenutih površina za hvatanje od strane pomenutog suženog procepa; i

- nastavak pomeranja prvog elementa za hvatanje i drugog elementa za hvatanje naniže zajedno sa pomenutim urolanim krajem manžetne uhvaćenim između pomenutih površina za hvatanje, čime se pomenuti krajnji deo manžetne povlači naniže sve dok se pomenuta rukavica potpuno ne skine sa pomenutog oblikača.

[0016] Otvoreni prostor može imati bilo koju podesnu ili praktičnu veličinu ili zapreminu otvorenog prostora, a minimalno je potrebno da ima zapreminu koja je dovoljno velika da samo prihvati krajnji deo manžetne ispod procepa, i širinu koja je dovoljno veća od suženog procepa, tako da krajnji deo manžetne može da se slobodno pomera u otvorenom prostoru, a da se urolani kraj manžetne zakači ili uhvati u otvorenom prostoru.

[0017] Kada se procep proširi, onda procep ima prvu širinu, a kada se procep suzi, onda on ima drugu širinu. Prvenstveno, prvi širina je najmanje 50 mm, a najpoželjnije je najmanje 100 mm, tako da se kraj manžetne može prihvatiti između elemenata za hvatanje bez remećenja od strane elemenata za hvatanje

[0018] Prvenstveno druga širina nije veća od oko 2 mm, a najpoželjnije je da nije veća od oko 0.75 mm.

[0019] Prvenstveno, procep između naspramnih površina za hvatanje koji ima prvu širinu se pruža u suštini u horizontalnom smeru.

[0020] Prvenstveno, površine za hvatanje kada se pomeraju relativno zajedno predstavljaju naniže otvoreni levak za usmeravanje urolanog kraja manžetni u suženi procep.

[0021] U kontekstu predmetnog pronalaska, umakanjem oblikovana rukavica će biti delimično skinuta sa oblikača ako su jedan ili više prstiju na ruci (prsti i/ili palac) umakanjem oblikovane rukavica ostali, potpuno ili delimično, na oblikaču, pri čemu krajnji deo manžetne visi slobodno naniže sa oblikača, dok otvoreni kraj rukavice ima urolani kraj manžetne i nalazi se najniže.

[0022] U zavisnosti od kvaliteta rukavice, debljina materijala krajnjeg dela manžetne će biti između oko 2 do 15 mil (50 μm do 375 μm). Urolani kraj manžetne će normalno imati bar ovu dvostruku debljinu, a češće ovu desetostruku debljinu. Mnoge rukavice od nitrila imaju debljinu od oko 4.5 mil (115 μm). Suženi procep između naspramnih površina će imati takvu veličinu da prihvati najmanje ovu dvostruku debljinu, ali tako da bude manji od dvostruke očekivane debljine urolanog kraja manžetne. Na primer, ako urolana manžetna ima debljinu od 20 mil (500 μm), onda suženi procep ne bi trebao da bude veći od oko 40 mil (1 mm).

[0023] Zbog toga se krajnji deo manžetne zadržava tako što krajnji deo manžetne može da se pomera relativno naviše dok se suženi procep pomera naniže prema urolanom kraju manžetne.

[0024] Zato će generalno krajnji deo manžetne pored urolanog kraja manžetne imati prvu debljinu materijala, dok će urolani kraj imati drugu debljinu materijala, pri čemu je prva debljina manja od druge debljine. Prva debljina materijala je zato manja ili približno jednaka drugoj širini suženog procepa, a druga širina suženog procepa je takođe manja od približno dvostruke druge debljine materijala urolanog kraja, tako da suženi procep može uhvatiti urolani kraj manžetne, bar tamo gde je urolana debljina udvostručena, a gde se leva i desna strana kraja manžetne same presavijaju.

[0025] Naspramne površine za hvatanje su pomerljive jedna u odnosu na drugu, zahvaljujući čemu je širina procepa podesiva. Površine za hvatanje se prvo razmiču do prve širine koja je dovoljna da krajnji deo manžetne bude prihvaćen između naspramnih površina. Širina se onda može podesiti pomeranjem prvog i drugog elementa za hvatanje jednog u odnosu na drugi tako da procep ima drugu širinu koja je manja od prve širine. Druga širina dozvoljava prolaz krajnjeg dela između naspramnih površina, ali ne i urolanog kraja manžetne rukavice.

[0026] Aktuator za hvatanje može biti konfigurisan tako da pomera jedan element za hvatanje prema krajnjem delu manžetne i prema drugom elementu za hvatanje. Ovo pomeranje je prvenstveno u suštini u horizontalnom smeru.

[0027] Kontroler može biti konfigurisan tako da koristi aktuatore, pošto se rukavica potpuno skine, za oslobađanje skinute rukavice u suštini u horizontalnoj orijentaciji.

[0028] Pod u suštini horizontalnim se podrazumeva da je ravan rukavice nagnuta manje od 45° u odnosu na horizontalnu ravan, tako da se rukavica može staviti ravno na površinu za odlaganje rukavica, na primer, na gomilu rukavica koja raste ili na transportnu površinu čija gornja strana je okrenuta prema rukavicama, na primer, gornju površinu trakastog transportera.

[0029] Jedna ili obe naspramne površine za hvatanje mogu biti ispust u vidu grebena, na primer, rub, prema procepu.

[0030] U jednom primeru izvođenja pronalaska, naspramne površine za hvatanje su neobrtne površine. U ovom slučaju, zadržani krajnji deo manžetne će kliziti između naspramnih površina za hvatanje sve dok urolani kraj manžetne ne dođe do procepa, koji je podešen tako da bude dovoljno uzak da uhvati ili zakači urolani kraj manžetne i spreči da ova prođe kroz procep.

[0031] Opciono, najmanje jedna od naspramnih površina za hvatanje je cilindrična površina valjka koja je konfigurisana tako da se valja naviše dok se zadržani krajnji deo manžetne pomera naviše u odnosu na suženi procep sve dok suženi procep ne uhvati urolani kraj manžetne. U ovom slučaju, suženi procep, opciono, može biti uži, tako da se krajnji deo manžetne valja između jedne ili obe naspramne površine.

[0032] U drugom poželjnom primeru izvpđenja pronalaska, prvi element za hvatanje je obrtni prvi valjak koji ima prvu cilindričnu površinu, dok je drugi element za hvatanje obrtni drugi valjak koji ima drugu cilindričnu površinu. Ove cilindrične površine su postavljene tako da sadejstvuju sa odgovarajućim delovima ovih površina koji su međusobno naspramni da bi se formirao procep.

[0033] Aktuator za hvatanje i aktuator za skidanje onda mogu biti konfigurisani tako da, pri upotrebi, pod dejstvom upravljanja kontrolerom, sukcesivno:

- postave prvi valjak i drugi valjak da bi se formirao procep između naspramnih delova površina valjaka;

-- pomeraju prvi valjak i drugi valjak u odnosu na krajnji deo manžetne sve dok krajnji deo manžetne ne bude zadržan između naspramnih površina valjaka, pri čemu se urolani kraj manžetne nalazi ispod suženog procepa;

- pomere prvi valjak i drugi valjak zajedno naniže prema urolanom kraju manžetne dok se obe naspramne površine valjaka obrću naviše u suženom procepu tako da se zadržani krajnji deo manžetne pomera naviše u odnosu na suženi procep sve dok suženi procep ne uhvati urolani kraj manžetne; i

- nastavljaju da pomeraju prvi valjak i drugi valjak naniže zajedno sa urolanim krajem manžetne koji je uhvaćen suženim procepom, čime povlače krajnji deo manžetne naniže sve dok rukavica ne bude potpuno skinuta sa oblikača.

[0034] Obrtanje naviše naspramnih površina valjaka u procepu se prvenstveno vrši povlaćenjem zadržanog krajnjeg dela manžetne, dok se prvi i drugi valjak pomeraju naniže.

[0035] Uređaj dalje može sadržati noseću platformu smeštenu pored prvog valjka i postavljenu tako da obezbeđuje potporu za deo skinute rukavice koji se pruža dalje od krajnjeg dela manžetne koji se drži između naspramnih delova površina valjaka.

[0036] Uređaj za skidanje rukavica dalje može sadržati obrtni aktuator, pri čemu se obrtanje prvog valjka i/ili drugog valjka vrši pomoću ovog obrtnog aktuatora.

[0037] Kontroler može biti konfigurisan za upravljanje obrtanjem obrtnog aktuatora tako da posle potpunog skidanja rukavice, obrtni aktuator pogoni prvi valjak i/ili drugi valjak tako da izbaci rukavicu između prvog valjka i drugog valjka u suštini u horizontalnoj orijentaciji.

[0038] Proces izbacivanja između naspramnih površina će težiti tome da poravna rukavicu, što je korisno za pomaganje smanjenja zapremine pakovanja.

[0039] Noseća površina može da pomogne u sprečavanju nastanka nepoželjnih nabora ili brazdi i povlačenju između naspramnih površina u toku izbacivanja rukavice. Proces povlačenja rukavice preko noseće površine pomaže da povučena rukavica bude ravna, zbog vučenja između rukavice i noseće površine koja leži ispod nje. Ovo je korisno u slučaju elastomernih rukavica, kao što su higijenske rukavice za jednokratnu upotrebu za obe ruke, pošto će delovi za prste biti dalje od krajnjeg ili dela manžetne rukavice koji drže valjci. Prsti zato teže da budu povučeni i ispravljeni vučenjem od strane noseće površine pre dostizanja naspramnih površina koje se obrću suprotno dok se rukavica izbacuje.

[0040] Ako se rukavica ubrza dovoljno brzo kada valjci počnu da izbacuju rukavicu, onda će inercija rukavice takođe težiti tome da istegne rukavicu i time će čak ispraviti eventualno postojeće nabore ili brazde.

[0041] Platforma može biti bilo koji tip platforme, i može imati čvrstu kontinualnu noseću površinu, kao što je mreža, rešetka ili bilo koja druga podesna noseća površina. Platforma ne mora da bude postavljena ravno i može biti pod uglom u odnosu na horizontalu sve dok rukavica neće da sklizne sa platforme i nabere se u blizini valjaka gde se rukavica drži pre izbacivanja između valjaka.

[0042] Prvenstveno, platforma je ravna platforma, pri čemu je ravan platforme u suštini poravnata sa procepom. Pošto je platforma onda poravnata sa procepom, rukavica se pomera u suštini duž prave linije, dok se rukavica povlači preko površine.

Ovo pomaže da se rukavica poravna pre nego što ta rukavica bude izbačena, a ovo dalje pomaže tome da rukavica leži ravno na prihvatnoj površini posle izbacivanja.

[0043] Kontroler može biti konfigurisan da suprotno obrće prvi valjak i drugi valjak, čime se nošeni deo skinute rukavice povlači preko noseće površine i između površina valjaka. Shodno tome, rukavica može biti izbačena između naspramnih delova površina valjaka.

[0044] Jedan ili oba aktuatora mogu biti konfigurisani za pomeranje ili postavljanje prvog valjka i drugog valjka jednog u odnosu na drugi tako da drugi valjak bude iznad prvog valjka pre izbacivanja rukavice. Ovo može biti relativno pomeranje kada su prvi valjak i drugi valjak relativno pomerljivi jedan u odnosu na drugi, ili to može biti preusmeravanje položaja valjaka jednog u odnosu na drugi.

[0045] Prema drugom aspektu pronalaska, realizovana je proizvodna linija za proizvodnju mnoštva elastomernih, umakanjem formiranih rukavica, pri čemu proizvodna linija sadrži:

- mnoštvo oblikača za formiranje umakanjem;

- stanicu za oblikovanje umakanjem za oblaganje i očvršćavanje pomenutih rukavica na pomenutim oblikačima;

- uređaj za delimično skidanje rukavica konfigurisan za delimično skidanje pomenutih očvrslih rukavica sa pomenutih oblikača tako da krajnji deo manžetne svake od pomenutih rukavica visi naniže sa pomenutih oblikača za formiranje umakanjem, pri čemu se urolani kraj manžetne pomenutih rukavica nalazi najniže, a pomenuti krajnji deo manžetne ima prvu debljinu materijala, dok pomenuti urolani kraj manžetne ima drugu debljinu materijala, pri čemu je pomenuta prva debljina manja od pomenute druge debljine; i

- uređaj za skidanje rukavica koji je konfigurisan za potpuno skidanje pomenutih delimično skinutih rukavica sa pomenutih oblikača; pri čemu

- uređaj za skidanje rukavica sadrži aktuatorski sistem za hvatanje i skidanje delimično skinute rukavice sa oblikača i uređaj za hvatanje sa naspramnim prvim i drugim elementima za hvatanje, pri čemu pomenuti elementi za hvatanje obezbeđuju naspramne površine za hvatanje na naspramnim stranama procepa gde su pomenuti elementi za hvatanje najbliži jedni drugima, dok je aktuatorski sistem konfigurisan za pomeranje pomenutih elemenata za hvatanje jednog u odnosu na drugi da bi se menjala širina pomenutog procepa;

- naznačen time što je aktuatorski sistem konfigurisan za:

- relativno razmicanje pomenutih površina za hvatanje da bi se povećala širina pomenutog procepa i za postavljanje pomenutih razmaknutih površina za hvatanje sa suprotnih strana naniže visećeg krajnjeg dela manžetne, pri čemu pomenuti urolani kraj manžetne pomenute rukavice visi u otvorenom prostoru ispod pomenutih površina za hvatanje;

- relativno zajedničko pomeranje pomenutih površina za hvatanje da bi se smanjila širina pomenutog procepa i zadržao pomenuti krajnji deo manžetne između pomenutih površina za hvatanje, pri čemu je pomenuti smanjeni procep dovoljno uzak za blokiranje prolaza naviše urolanog kraja manžetne kroz pomenuti procep, dok je dovoljno širok da omogući prolaz naviše pomenutog krajnjeg dela manžetne;

- relativno pomeranje pomenutih površina za hvatanje od oblikača da bi se uhvatio pomenuti urolani kraj manžetne između pomenutih površina za hvatanje dok se krajnji deo manžetne pomera naviše kroz pomenuti smanjeni procep; i

- sa pomenutim urolanim krajem manžetne uhvaćenim pomoću pomenutog smanjenog procepa, nastavlja da relativno pomera pomenute površine za hvatanje od oblikača da bi se pomenuta rukavica potpuno skinula sa pomenutog oblikača.

[0046] Prema trećem aspektu pronalaska, realizovana je proizvodna linija za proizvodnju mnoštva elastomernih, umakanjem formiranih rukavica, pri čemu proizvodna linija sadrži:

- mnoštvo oblikača za formiranje umakanjem;

- uređaj za skidanje rukavica koji je konfigurisan za potpuno skidanje pomenutih delimično skinutih rukavica sa pomenutih oblikača; i

- transportni uređaj za transportovanje pomenutih oblikača od stanice za oblikovanje umakanjem do pomenutog uređaja za delimično skidanje rukavica i pomenutog uređaja za skidanje rukavica;

- naznačen time što je uređaj za skidanje rukavica prema prvom aspektu pronalaska.

[0047] Proizvodna linija može dalje sadržati transportni uređaj za transportovanje oblikača od stanica za oblikovanje umakanjem do uređaja za skidanje rukavica i transportnu površinu za transport skinutih rukavica od uređaja za skidanje rukavice, odn. rukavica. Uređaj za skidanje rukavica onda može biti konfigurisan za ponovljeno skidanje rukavica sa oblikača i stavljanje skinutih rukavica na transporter.

[0048] Prema četvrtom aspektu pronalaska, realizovan je postupak za

za potpuno skidanje rukavice sa oblikača za formiranje umakanjem korišćenjem uređaja za skidanje rukavica kada su pomenuti rukavice već delimično skinute, pri čemu svaka od pomenutih delimično skinutih rukavica ima krajnji deo manžetne koji se završava urolanim krajem manžetne koji visi naniže sa pomenutog oblikača, pri čemu je urolani kraj manžetne od debljeg materijala nego krajnji deo manžetne, a uređaj za skidanje rukavica sadrži aktuatorski sistem za hvatanje i skidanje delimično skinutih rukavica sa oblikača i uređaj za hvatanje koji je relativno pomerljiv u odnosu na pomenuti naniže viseći krajnji deo manžetne, i uređaj za hvatanje koji sadrži najmanje dva elementa za hvatanje ukljućujući prvi element za hvatanje i drugi element za hvatanje, pri čemu su pomenuti prvi i drugi elementi za hvatanje relativno međusobno pomerljivi i respektivno obezbeđuju naspramne prve i druge površine za hvatanje na naspramnim stranama procepa gde su pomenuti elementi za hvatanje najbliži jedni drugima, pri čemu je aktuatorski sistem konfigurisan za pomeranje pomenutih elemenata za hvatanje jednog u odnosu na drugi da bi se promenila širina pomenutog procepa;

- i naznačen je time što postupak sadrži korišćenje aktuatorskog sistema za: - relativno razmicanje pomenutih površina za hvatanje da bi se povećala širina pomenutog procepa i za postavljanje pomenutih razmaknutih površina za hvatanje sa naspramnih strana naniže visećeg krajnjeg dela manžetne sa pomenutim urolanim krajem manžetne pomenute rukavice koji visi u otvorenom prostoru ispod pomenutih površina za hvatanje;

- relativno zajedničko pomeranje pomenutih površina za hvatanje da bi se smanjila širina pomenutog procepa i zadržao pomenuti krajnji deo manžetne između pomenutih površina za hvatanje, pri čemu je pomenuti smanjeni procep dovoljno uzak da blokira prolaz naviše urolanog kraja manžetne kroz pomenuti procep, dok je dovoljno širok da bi omogućio prolaz naviše pomenutog krajnjeg dela manžetne;

- relativno pomeranje pomenutih površina za hvatanje od oblikača da bi se pomenuti urolani kraj manžetne uhvatio između pomenutih površina za hvatanje dok se krajnji deo manžetne pomera naviše kroz pomenuti smanjeni procep; i

- sa pomenutim urolanim krajem manžetne uhvaćenim pomoću pomenutog procepa, nastavlja da relativno pomera pomenute površine za hvatanje od oblikača da bi se potpuno skinula pomenuta rukavica sa pomenutog oblikača.

[0049] Prvenstveno se procep pre prihvatanja krajnjeg dela manžetne pruža u suštini u horizontalnom smeru.

[0050] Postupak može sadržati korak pomeranja jednog elementa za hvatanje i prema krajnjem delu manžetne i prema drugom elementu za hvatanje dok se procep sužava.

[0051] Postupak posle potpunog skidanja rukavice takođe može sadržati korake orijentacije skinute rukavice prema u suštini horizontalnoj orijentaciji za sledstveno stavljanje u suštini na horizontalnu površinu, i pomeranje prvog elementa za hvatanje i drugog elementa za hvatanje jednog u odnosu na drugi da bi se oslobodio krajnji deo manžetne.

[0052] U jednom primeru izvođenja pronalaska, postupak posle potpunog skidanja rukavice sadrži korak korišćenja elemenata za hvatanje za držanje rukavice samo na krajnjem delu manžetne najbližem urolanom kraju manžetne i u isto vreme za ubrzanje rukavice u suštini u smeru naniže, a onda u suštini horizontalno. Efekat ovoga je da se rukavica spljošti zbog svoje sopstvene inercije i/ili aerodinamičkog potiska pre oslobađanja u suštini u horizontalnoj orijentaciji na površini za odlaganje.

[0053] Jedna ili obe od naspramnih površina za hvatanje mogu biti ispust u obliku grebena ka procepu. Postupak onda može sadržati pomeranje naspramnih površina za hvatanje relativno jedne prema drugoj sve dok procep ne bude dovoljno uzak da spreči prolaz materijala urolanog kraja manžetne, a takođe i dovoljno širok tako da materijal krajnjeg dela manžetne može da slobodno klizi između naspramnih površina za hvatanje dok se prvi element za hvatanje i drugi element za hvatanje pomeraju naniže zajedno prema urolanom kraju manžetne.

[0054] Najmanje jedna od naspramnih površina za hvatanje može biti cilindrična površina valjka. Postupak onda može sadržati:

- pomeranje naspramnih površina za hvatanje relativno jedne prema drugoj sve dok procep ne postane dovoljno uzak tako da spreči prolaz materijala urolanog kraja manžetne, a takođe i dovoljno uzak tako da se materijal krajnjeg dela manžetne može držati između naspramnih površina za hvatanje; i

- pomeranje cilindrične površine da bi se olakšalo pomeranje naniže prvog elementa za hvatanje i drugog elementa za hvatanje prema urolanom kraju manžetne.

[0055] Prema petom aspektu pronalaska, realizovan je proces na proizvodnoj liniji za proizvodnju mnoštva elastomernih, umakanjem formiranih rukavica, pri čemu svaka ima deo za prste i krajnji deo manžetne, pri čemu se pomenuti krajnji deo manžetne završava urolanim krajem manžetne, dok proizvodna linija sadrži mnoštvo oblikača za oblikovanje umakanjem na transportnom uređaju, stanicu za oblikovanje umakanjem, stanicu za delimično skidanje rukavica i stanicu za potpuno skidanje rukavica, pri čemu proces sadrži primenu transportnog uređaja za pomeranje oblikača za formiranje umakanjem sukcesivno kroz:

- stanicu za oblikovanje umakanjem u kojoj se smola nanosi na pomenute oblikače i očvršćava na njima da bi se formirale pomenute rukavice;

- stanicu za delimično skidanje rukavica u kojoj se pomenuti urolani kraj manžetne formira na završnom kraju krajnjeg dela manžetne, posle čega se krajnji deo manžetne skida sa pomenutog oblikača da bi visio naniže sa pomenutog oblikača, pri čemu se urolani kraj manžetne rukavice nalazi najniže, dok pomenuti krajnji deo manžetne ima prvu debljinu materijala, a pomenuti urolani kraj manžetne ima drugu debljinu materijala, pri čemu je pomenuta prva debljina manja od pomenute druge debljine; i

- stanicu za potpuno skidanje rukavica, naznačen time što se delimično skinuta rukavica potpuno skida sa oblikača primenom postupka za potpuno skidanje rukavice sa oblikača za oblikovanje uranjanjem prema četvrtom aspektu pronalaska.

[0056] U različitim primerima izvođenja pronalaska, urolani kraj se drži na definisanoj lokaciji u skidaču rukavica, tj. na definisanom položaju u odnosu na prvi i drugi element za hvatanje. Ovaj relativni položaj se može ponoviti od jedne skinute rukavice do sledeće, bez obzira na dužinu krajnjeg dela rukavice koji visi sa oblikača.

[0057] Posebna prednost pronalaska je što ovaj položaj može biti rezultat prirodnog procesa u kome je urolani kraj previše velik da bi lako prošao kroz procep i zato se zaustavlja ili smešta u procep. Pronalaskom se zato izbegava potreba za komplikovanijom opremom i načini za ostvarivanje ove registracije, na primer, korišćenjem sistema senzora za mašinski vid za detektovanje lokacije urolanog kraja.

[0058] Pošto se svaka rukavica drži u položaju sa dobro definisanom lokacijom na rukavicu, urolanim krajem manžetne, rukavice se onda mogu lakše postavljati uz smanjenu varijaciju položaja svake stavljene rukavice duž uzdužne ose rukavice. Ovo pojednostavljuje dalju obradu rukavice i pakovanje u pakovanja, na primer, za izdavanje iz kutija za izdavanje. Takođe je pojednostavljeno presavijanje rukavica mašinom za izdavanje sa manžetnom napred. Konačno, pošto su rukavice pakuju ravnomernije, onda više rukavica može biti zapakovano u kutiju za izdavanje.

[0059] Zbog toga pronalazak automatski poravnava urolani kraj skinute rukavice u odnosu na prvi i drugi element za hvatanje pre nego što hvatač za rukavice isporuči rukavicu do sledeće procesne stanice, što rezultuje time da se rukavica može isporučiti do sledeće procesne stanice u unapred određenoj i dobro definisanoj fizičkoj orijentaciji.

KRATKI OPIS SLIKA NACRTA

[0060] Pronalazak će sada biti opisan, isključivo kao primer i sa pozivom na priložene slike nacrta, na kojima:

Slika 1 je šematski dijagram proizvodne linije prema poželjnim primerima izvođenja pronalaska, za proizvodnju mnoštva šupljih elastomernih rukavica, koje su u ovom primeru rukavice od nitrila za jednokratnu upotrebu, pri čemu proizvodna linija ima par staza koje prolaze kroz niz procesnih stanica;

Slika 2 je aksonometrijski izgled segmenta proizvodne linije sa slike 1, koji prikazuje kako svaka staza ima mnoštvo naniže visećih oblikača u obliku šaka, pri čemu je na svakom od njih umakanjem formirana rukavica, a svaka rukavica je očvrsla i delimično je skinuta tako da je krajnji deo manžetne rukavice koji visi naniže sa urolanog kraja manžetne najniži;

Slika 3 je aksonometrijski izgled dela uređaja za skidanje rukavica u prvom poželjnom primeru izvođenja pronalaska, koji ima jedan uređaj za hvatanje za potpuno skidanje delimično skinute elastomerne, umakanjem oblikovane rukavice sa oblikača za formiranje umakanjem u obliku šake sa slike 2;

Slika 4 je aksonometrijski izgled varijante uređaja za skidanje rukavica u prvom primeru izvođenja pronalaska, koji ima tri uređaja za hvatanje;

Slika 5 je izgled preseka uređaja za hvatanje, koji prikazuje kako ovaj ima dva elementa za hvatanje koji imaju odgovarajuće površine za hvatanje koje su razdvojene procepom;

Slika 6 prikazuje kako aktuator za hvatanje pomera jedan od elemenata za hvatanje prema drugom od elemenata za hvatanje kada krajnji deo manžetne visi naniže sa oblikača za formiranje umakanjem između elemenata za hvatanje, pri čemu se krajnji deo manžetne drži labavo, a ne čvrsto ili stegnuto, između površina za hvatanje;

Slika 7 prikazuje kako se uređaj za hvatanje pomera naniže, izazivajući relativno klizanje krajnjeg dela manžetne naviše između površina za hvatanje sve dok se urolani kraj manžetne na završetku krajnjeg dela manžetne ne smesti između površina za hvatanje;

Slika 8 je aksonometrijski izgled stanice za potpuno skidanje rukavica koja sadrži uređaj za skidanje rukavica sa slike 3, sa naniže visećom manžetnom rukavice koju u uzdužnom smeru transportuje njen oblikača između elemenata za hvatanje u otvorenoj konfiguraciji;

Slika 9 je aksonometrijski izgled koji sledi posle slike 8, a koji prikazuje kako se elementi za hvatanje poprečno pomeraju prema suženoj konfiguraciji sa slobodnim procepom koji razdvaja naspramne površine za hvatanje, pri čemu je slobodni procep veći od ukupne debljine materijala krajnjeg dela manžetne, tako da se ona drži samo labavo;

Slika 10 je aksonometrijski izgled koji sledi posle slike 9, a koji prikazuje kako se uređaj za hvatanje pomera pomoću aktuatora za skidanje naniže od oblikača, što dovodi to pomeranja urolanog kraja manžetne prema procepu i zahvatanja sa površinama za hvatanje, posle ćega se elastomerna rukavica isteže i sljušti sa oblikača za formiranje umakanjem;

Slika 11 je aksonometrijski izgled koji sledi posle slike 10, a koji prikazuje kako aktuator za skidanje nastavlja da se pomera naniže i bočno od poprečnog smera od oblikača za formiranje umakanjem dok se rukavica povlači od urolanog kraja manžetne kroz vazduh prema u suštini horizontalnoj orijentaciji;

Slika 12 je aksonometrijski izgled koji sledi posle slike 11, a koji prikazuje kako se aktuator za hvatanje pomera prema otvorenoj konfiguraciji da bi se rukavica stavila ravno na transporter koji se pomera;

Slika 13 je bočni izgled dela drugog primera izvođenja uređaja za skidanje namenjenog za potpuno skidanje delimično skinute rukavice sa oblikača; Slika 14 je aksonometrijski izgled koji prikazuje kako rukavica, koja je potpuno skinuta pomoću uređaja za skidanje sa slike 13, pada da bi bila nošena nosećom površinom koja se pruža bočno od para naspramnih valjaka;

Slika 15 je bočni izgled koji prikazuje kako se valjci, kada jednom prihvate krajnji deo rukavice, pomeraju zajedno da bi labavo držali krajnji deo između delova naspramnih površina valjaka;

Slika 16 je bočni izgled koji sledi posle onog sa slike 15, a koji prikazuje kako uređaj za skidanje, kada se pomeri naniže u odnosu na oblikač, hvata urolani kraj manžetne rukavice na delovima naspramnih površina;

Slika 17 je bočni izgled koji sledi posle onog sa slike 16, a koji prikazuje kako se, kada je rukavica potpuno skinuta sa oblikača za formiranje umakanjem, uređaj obrće i pomera naniže i bočno od oblikača i staze proizvodne linije, čime izaziva da potpuno skinuta rukavica bude položena na noseću platformu koja se pruža bočno od prvog od valjaka;

Slika 18 je bočni izgled koji sledi posle onog sa slike 17, a koji prikazuje kako se rukavica izbacuje pomoću naspramnih cilindričnih površina na prihvatnu površinu; i

Slika 19 je bočni izgled koji sledi posle onog sa slike 18, kada je rukavica skoro potpuno izbačena na transporter koji se pomera.

DETALJNI OPIS PRONALASKA

[0061] Slika 1 prikazuje šematski dijagram proizvodne linije 1, a slika 2 prikazuje aksonometrijski izgled segmenta proizvodne linije za korišćenje u različitim primerima izvođenja pronalaska koji su detaljno opisani u nastavku. Proizvodna linija ima transportni uređaj, koji je u ovom primeru par trakastih transportera 6, 6’ koji transportuju niz naniže visećih oblikača 4 za formiranje umakanjem na kojima su umakanjem oblikovane rukavice 2, a zatim su očvrsle. U ovom primeru, oblikači su razmaknuti na rastojanju centara od 200 mm.

[0062] Rukavice su napravljene od elastomernog materijala, i u ovom primeru su rukavice za preglede za jednokratnu upotrebu od nitrila, kao što su one koje se upotrebljavaju u medicinskim, zubarskim, veterinarskim ili prehrambenim primenama, međutim, principi pronalaska su primenljivi i na druge tipove umakanjem formiranih rukavica od sličnog tankog, fleksibilnog i elastomernog materijala i imaju urolani kraj. Rukavice su formirane na oblikačima 4 za formiranje umakanjem korišćenjem proizvodnih procesa koji su poznati onima koji su stručnjaci iz odgovarajuće oblasti. U ovom primeru, postoje dve paralelne staze 6, 6’, od kojih svaka nosi lanac (nije prikazan) sa koga vise niz pravilno razmaknutih nosača 8, po jedan za svaki oblikač. Svaka linija oblikača 4 se pomera unapred stacionarnom brzinom 99.

[0063] Pomeranje oblikača 4 duž staza definiše horizontalni uzdužni smer i pod pravim uglovima na ovaj, horizontalni poprečni smer. Na slici 2 su ovi smerovi označeni, respektivno, kao x-osa i y-osa, dok je vertikalni smer označen kao z-osa.

[0064] Oblikači 4 prolaze kroz više prethodnih procesnih stupnjeva pre nego što dođu do uređaja za skidanje rukavica prema pronalasku, i ovi prethodni procesni stupnjevi su dobro poznati iz odgovarajuće oblasti. Glavni stupnjevi obuhvataju stupanj 11 za čišćenje umakanjem, pri čemu se oblikači umaču u kiselo kupatilo, tako da se oblikači čiste od svih ostataka. Tako očišćeni onda prolaze kroz stupanj 12 za oblaganje umakanjem, koji je praćen stupnjem 13 za očvršćavanje da bi se na svakom oblikaču 4 formirala rukavica 2. Zajedno, pomenuti stupnjevi za čišćenje, oblaganje umakanjem i očvršćavanje mogu obrazovati stanicu za oblikovanje umakanjem.

[0065] Posle stanice za oblikovanje umakanjem, krajevi manžetni rukavica se urolaju nazad u prvom delu stanice 14 za delimično skidanje rukavica da bi se formirao urolani kraj 3 na završnom krajnjem otvoru 5 svake rukavice. Pošto je urolani kraj formiran od urolanog dela materijala rukavice, urolani kraj je deblji od susednog dela manžetne 10 rukavice. Urolani deo obezbeđuje mehaničku čvrstoću završnom kraju manžetne 5 pri upotrebi, ali je takođe koristan onda kada rukavica treba da bude delimično skinuta sa oblikača.

[0066] Kao što je prikazano na slici 2, svaka rukavica 2 je već delimično skinuta sa svog oblikača 4 u stanici 14 za delimično skidanje rukavica sa slike 1. Jedan poznati način da se ovo uradi, koji nije prikazan na slikama nacrta, je da se uvede lopatica ispod krajnjeg dela rukavice, koji je ove deo manžetne 10 rukavice, a onda da se duva ili povuče, ivica manžetne prema delu 7 za prste rukavice. On teži povlačenju nazad i presavijanju rukavice unazad. Korišćenjem poznatih tehnika je moguće da se ovo uradi u proizvodnoj sredini takvoj da deo ili prvenstveno celi deo 7 za prste rukavice ostane priščvršćen za oblikač 4, i tako da urolani kraj 3 rukavicr i susedni deo manžetne 10 visi slobodno naniže pod dejstvom težine ovih odvojenih delova rukavice.

[0067] Deo 7 za prste rukavice se sastoji od četiri prsta 17 rukavice i jednog palca 19 rukavice. Prvenstveno, ovi delovi su simetrični između naspramnih prednje 9 i zadnje strane 9’ rukavice (vidi slike 6 i 7), tako da je svaka rukavica ambideksterska, to jest, podjednako podesna za stavljanje bilo na levu šaku ili desnu šaku korisnika.

[0068] Stanica ili stupanj 14 za delimično skidanje rukavica je onda praćena stanicom ili stupnjem 15, 15’ 115 za potpuno skidanje rukavica, koja je predmet različitih primera izvođenja koji su detaljno opisani u nastavku.

[0069] U poznatim proizvodnim sistemima, ovaj stupanj je često manualni proces gde radnici ručno povlače i skidaju rukavice sa oblikača. Alternativno tome, poznata je primena para naspramno rotirajućih valjaka ili traka koje imaju par naspramnih cilindričnih površina koje čvrsto između sebe stežu krajnji deo 10 rukavice i potpuno povlače rukavicu sa oblikača i izbacuju tu rukavicu u smeru naniže. Izbačena rukavica onda pada, na primer, na grubo formiranu rastuću gomilu rukavica direktno ispod svakog para valjaka, kao što je opisano u CN 202439169 U ili na trakasti transporter koji se pomera, kao što je opisano u WO 2014/122595 A1. Takvi poznati proizvodni sistemi stežu naniže viseći deo manžetne, bilo da se ovo odvija, u smeru vertikalne z-ose, sa sledstvenom varijacijom lokacije ili trenutka konačnog izbacivanja rukavica sa obrtnih valjaka ili traka.

[0070] Kao što se može videti sa slike 2, karakteristika poznatih uređaja za delimično skidanje rukavica je ta da veličina manžetne rukavice ili krajnjeg dela 10 koji visi naniže sa oblikača 4 varira od jednog oblikača do drugog oblikača. Mada nije prikazano, moguće je da neke rukavice ne budu u potpunosti uspešno delimično skinute sa oblikača, tako da se rukavica ne skine potpuno u sledećem stupnju 15 za potpuno skidanje. Zbog toga je obično slučaj da postoji potreba za finalnim procesnim ručnim stupnjem 16 u kome radnik može da skine bilo koju od rukavica koje se još uvek nalaze sa oblikačima.

[0071] Sledeća posledica neravnomernosti delimičnog skidanja je ta što je teško da poznati procesi potpunog skidanja obezbede pravilno postavljanje potpuno skinutih rukavica na lokaciju gde se rukavica stavlja, na primer, statičnu, rastuću gomilu rukavica ili transportnu traku koja se pomera.

[0072] Slike 3 i 4 prikazuju dve varijante prvog primera izvođenja pronalaska, pri čemu stanica ili stupanj 15, 15’ za potpuno skidanje rukavica ima uređaj 20, 20’ za skidanje rukavica, respektivno, sa jednim ili tri uređaja 25 za hvatanje za potpuno skidanje delimično skinute rukavice 2 sa oblikača za formiranje umakanjem.

Konstrukcija uređaja 25 za hvatanje i rad prve varijante stanice za skidanje rukavica su prikazani detaljnije na slikama 5 do 12. Kao što će biti objašnjeno u nastavku, svaki uređaj za hvatanje sadrži aktuator za hvatanje rukavica.

[0073] Slike 13 i 14 prikazuju drugo izvođenje uređaja 125 za hvatanje u drugom primeru izvođenja pronalaska, pri čemu je rad dela stanice ili stupnja 115 za potpuno skidanje rukavica detaljnije prikazan na slikama 15 do 19.

[0074] Oba primera izvođenja sadrže robotsku ruku 35, koja obrazuje aktuator za skidanje rukavica, i njemu pridruženi kontroler 50 za sinhronizovano upravljanje pomeranjem robotske ruke i uređaja 25, 125 za hvatanje.

[0075] Postoje granice brzine pomeranja robotske ruke i uređaja 25, 125 za hvatanje, i zato je, iz razloga efikasnosti, svaki robotski i pridruženi uređaj 25, 125 za hvatanje prvenstveno konfigurisan za skidanje rukavica 2 sa samo jedne od dve staze 6, 6’ proizvodne linije za formiranje umakanjem. umesto sa obe. Dalje, može postojati više od jedne robotske ruke i pridruženog uređaja za hvatanje za svaku stazu proizvodne linije. Na primer, robotska ruka 35 sa jednim uređajem 25, 125 za hvatanje je sposobna za skidanje i odlaganje jedne rukavice svakih 1.8 s. Sadašnje proizvodne linije za umakanjem formirane rukavice obično proizvode do oko 10,000 rukavica po satu po stazi, što odgovara tome da se oblikači za formiranje umakanjem pomeraju duž svake staze 6, 6’ brzinom od jedne rukavice svakih 0.36 s. Za rastojanje između centara rukavica od 200 mm, tipična brzina staze je do oko 1.8 m/s. Zbog toga, za ovu brzinu linije, robotska ruka 35 koja ima radni ciklus od 1.8 s i ima samo jedan uređaj za hvatanje može da skine svaku petu rukavicu, tako bi u praksi bilo pet posebnih robotskih ruku i pridruženih uređaja za hvatanje za svaku stazu 6, 6’ kod svake stanice 15, 115 za potpuno skidanje. Naravno da je moguće da se radni ciklus skrati upotrebom materijala male težine ili jačim motorima za pogon aktuatora za skidanje. Međutim, samo jedan uređaj za hvatanje će biti jeftiniji od samo jedne robotske ruke, i shodno tome poželjno je kada je više od jednog uređaja 25, 125 za hvatanje udruženo zajedno, na primer, kao što je prikazano na slici 3. Broj robotskih ruku potrebnih kod stanice za skidanje rukavica se može smanjiti. Isključivo radi lakoće ilustracije, sledeći opis se odnosi na upotrebu samo jednog jedinog uređaja za hvatanje. Stručnjak iz odgovarajuće oblasti će shvatiti da se principi pronalaska podjednako mogu primeniti kada je jedna robotska ruka udružena sa više uređaja za hvatanje.

[0076] Svaki uređaj 25, 125 za hvatanje je povezan sa manipulacionim krajem 27 robotske ruke 35. Robotska ruka ima nekoliko obrtnih zglobova 29, 31, 33, 37, 39 i unutrašnjih motora (nije prikazano), koji mogu biti električni ili hidraulični, a koji obezbeđuju manipulacionom kraju 27 poluge slobodu pomeranja duž tri ortogonalne linearne ose (x, y, z) u odnosu na smer staza 6, 6’ proizvodne linije 5 za formiranje umakanjem (vidi sliku 2), kao i slobodu obrtanja oko x-ose, koja je definisana smerom pomeranja oblikača 4 duž staza 6, 6’ proizvodne linije, a takođe i slobodu obrtanja oko z-ose. Konstrukcija ovog tipa robotske ruke 35 je, po sebi, uobičajena i dobro poznata stručnjacima iz oblasti robotskih aktuatora, i zato neće biti dalje detaljno opisana.

[0077] Obrtni zglobovi i motori robotske ruke 35 obrazuju aktuator 35 za skidanje rukavica za uređaj 20, 20’, 120 za skidanje rukavica.

[0078] U oba primera izvođenja, skinuta rukavica se stavlja na prihvatnu površinu 70, koja je prvenstveno trakasta transportna površina trakastog transportera 72 koja se pomera prema 74 u uzdužnom smeru istom brzinom kao oblikači 4 rukavica.

Prihvatna površina za rukavice, međutim, može biti u suštini nepokretna, a u tom slučaju će se formirati gomila rukavica na prihvatnoj površini, koja se onda može periodično uklanjati. Prihvatna površina takođe može biti unutrašnja površina kutije u koju se stavljaju rukavice.

[0079] U prvom primeru izvođenja 15, 15’, robotska ruka 35 je na desnoj strani prihvatne površine 70 trakastog transportera 72 u odnosu na njegov smera pomeranja 74. Linija oblikača 4 je na naspramnoj strani. U drugom primeru izvođenja, robotska ruka je na levoj strani prihvatne površine trakastog transportera, i na istoj strani kao linija oblikača 4. Osim ovih razlika i aktuelne montaže uređaja 25, 125 za hvatanje kod kraja 27 robotske ruke, robotska ruka je ista u oba primera izvođenja.

[0080] Uređaj 25 za hvatanje iz prvog primera izvođenja će sada biti detaljno pisan sa pozivom na slike 5 do 7 koje prikazuju konstrukciju i način rada uređaja za hvatanje duž centralne ravni koja se pruža vertikalno kroz uređaj za hvatanje. Svaki uređaj 25 za hvatanje sadrži noseću polugu 21, 21’ čiji jedan kraj 23 je povezan sa krajem 27 robotske ruke tako da se uređaj 25 za hvatanje može relativno pomerati u odnosu na naniže viseći krajnji deo 10 manžetne. Masa noseće poluge bi trebalo da bude minimizirana da bi se pomoglo skraćenje radnog ciklusa uređaja. Zbog toga, noseća poluga može sadržati jedan ili više proreza 41 i može biti napravljena od lakog i krutog materijala, kao što je kompozitni materijal od ugljeničnih vlakana.

[0081] Uređaj 25 za hvatanje sadrži aktuator 32 za hvatanje koji je u ovom primeru pneumatski pogonjeni klip linearnog dejstva, čijim aktiviranjem upravlja kontroler 50. Aktuator 32 za hvatanje, robotska ruka 35 i kontroler 50 zajedno obrazuju aktuatorski sistem za hvatanje i skidanje delimično skinutih rukavica 2 sa oblikača 4.

[0082] Uređaj 25 za hvatanje, u ovom primeru, ima dva elementa za hvatanje, odnosno prvi element 24 za hvatanje i drugi element 26 za hvatanje, koji su međusobno pomerljivi u poprečnom smeru. Svaki element 24, 26 za hvatanje se pruža u suštini horizontalno u uzdužnom smeru i svaki je prvenstveno u suštini na istom nivou kao drugi. Elementi za hvatanje su takođe prvenstveno pravi i međusobno paralelni, a takođe su prvenstveno u suštini paralelni sa uzdužnim smerom pomeranja duž x-ose oblikača 4 duž staza 6, 6’ proizvodne linije. Elementi za hvatanje su shodno tome razdvojeni u poprečnom smeru y-ose slobodnim procepom 40, gde je razmak između pomenutog prvog i drugog elementa za hvatanje minimalan. U ovom primeru, procep je prorez između dva elementa za hvatanje. Svaki element 24, 26 za hvatanje obrazuje odgovarajuću površinu 34, 36 za hvatanje koja je usmerena prema unutrašnjosti preko procepa 40 prema drugoj površini za hvatanje. Kada se elementi za hvatanje pomeraju u otvorenu konfiguraciju pri čemu se ovi elementi međusobno razmiču, onda procep ima prvu širinu, a kada se elementi za hvatanje pomeraju u suženu ili stisnutu konfiguraciju pri čemu su ovi elementi međusobno bliži, onda procep ima drugu širinu. Zato je druga širina manja od prve širine.

[0083] Ispod procepa je otvoreni prostor ili praznina 58. Otvoreni prostor se pruža ispod površine za hvatanje duž cele uzdužne dužine procepa 40. Zato procep predstavlja otvor okrenut naviše za prihvat između površina 34, 36 za hvatanje i unutar otvorenog prostora 58 naniže visećeg krajnjeg dela 10 manžetne. U ovom primeru, postoje samo dva elementa za hvatanje, od kojih se svaki pruža kontinualno sa svake strane procepa 40. Međutim, bilo bi moguće da se obezbedi veći broj elemenata za hvatanje, na primer, nekoliko odvojenih elemenata za hvatanje koji su razmaknuti u uzdužnom smeru.

[0084] Elementi 24, 26 za hvatanje su međusobno relativno pomerljivi tako da se procep 40 može sužavati ili otvarati. U ovom primeru, prvi element za hvatanje je fiksno montiran na poluzi 21, 21’, dok je drugi element 26 za hvatanje klizno montiran na poluzi koja je pričvršćena za linearno pokretne saonice 28 koje klize po stazi 30 pričvršćenoj na noseću polugu.

[0085] Procep 40 se pruža uzdužno uzdužno ka strani 43 uređaja za hvatanje ili elementa koji je okrenut prema nailazećim krajevima manžetne 10. Prednost postojanja procepa koji je otvoren i naviše i sa uzvodne strane oblikača proizvodne linije 6, 6’ je ta što olakšava ulazak kraja manžetne u procep. Naspramna desna strana 45 uređaja za hvatanje je takođe otvorena, tako da se uređaj za hvatanje, ako je potrebno, može alternativno koristiti u orijentaciji kao u ogledalu oblikača za formiranje umakanjem proizvodne linije 6, 6’.

[0086] Elementi 24, 26 za hvatanje su konveksni u poprečnoj ravni koja se pruža iznad i ispod procepa. U ovom primeru, ovi elementi za hvatanje su ispusti ili izdanci koji su zaobljeni, nalik rubu ili nalik grebenu, a prvenstveno su delimično cilindrični, kada se pružaju međusobno paralelno u uzdužnom smeru. Prvenstveno, površina za hvatanje najmanje jednog elementa za hvatanje štrči preko otvorenog prostora ili praznine 58 ispod procepa kada je procep u otvorenoj konfiguraciji. Odgovarajuće površine 34, 36 za hvatanje se onda pomeraju relativno bliže prisutnom, naniže usmerenom levku, što dovodi do suženja na najužem delu procepa.

[0087] Poluga 21, 21’ ima izduženi deo 22, 22’ glavnog tela koji se pruža od kraja 27 robotske ruke 35 i završava se ispustom 38, 38’ u obliku slova L koji ima prvi, bliži deo 48, 48’ koji se pruža od donjeg dela 54, 54’ glavnog tela poluge 22, 22’ i drugi, udaljeniji deo 56, 56’ koji se pruža upravno naviše od prvog dela. Fiksirani element 24 za hvatanje je montiran na vrhu udaljenijeg dela 56, 56’ ispusta 38, 38’, a pokretni element za hvatanje je klizno montiran iznad dela glavnog tela 22, 22’. Glavno telo poluge 22, 22’ i ispust 38, 38’ u obliku slova L u poprečnom preseku generalno imaju poprečni presek u obliku slova U, čija unutrašnjost stoga formira ispod procepa svakog uređaja 25 za hvatanje otvoreni prostor 58 za prihvat u sebi naniže visećeg krajnjeg dela 10 manžetne rukavice. U ovom primeru, otvoreni prostor 58 je zato formiran udubljenjem 55 u krajnjem delu 38, 54 poluge 21, 21’, pri čemu ovo udubljenje u suštini ima oblik slova U u obliku vertikalne ravni koja se pruža poprečno i okrenuta je naviše prema elementima za hvatanje.

[0088] Kada se elementi za hvatanje pomeraju jedan u odnosu na drugi u suženu konfiguraciju, onda aktuator 32 za hvatanje pomera element 26 za hvatanje koji je najbliži unutrašnjosti u poprečnom smeru prema 60 ili od 60’ fiksiranog elementa 24 za hvatanje.

[0089] Udubljenje 55 prvenstveno ima vertikalno pružanje ili dubinu 61 koja je dovoljna da se najniži očekivani viseći kraj manžetne 10 ne vuče po površini 63 baze ili osnove udubljenja. U ovom primeru maksimalna širina procepa je između oko 50 mm i 125 mm, a dubina otvorenog prostora je između 75 mm i 150 mm. Ispust 24 fiksiranog elementa za hvatanje štrči preko odgovarajuće prednje strane zida ili spoljašnje strane zida 64, a prvenstveno između oko 5 mm i 10 mm, što na jednoj strani kraja manžetne 10 obezbeđuje minimalnu veličinu otvorenog prostora da bi se obezbedilo da kraj manžetne 10 koji se drži između elemenata 24, 26 za hvatanje nastavi da visi slobodno naniže kada se procep 40 sužava. Urolani kraj manžetne 3 zbog toga može slobodno da se pomera unutar otvorenog prostora 58.

[0090] Ispust pokretnog elementa 26 za hvatanje na sličan način štrči preko zadnje strane zida ili unutrašnje strane zida 65 koja je deo klizača i zato se pomera sa pokretnim elementom 26 za hvatanje. Kada se smanji bočna veličina procepa 40’, onda ispust pokretnog elementa 26 za hvatanje i pričvršćenog unutrašnjeg bočnog zida 65 štrče preko odgovarajuće donje unutrašnje strane bočnog zida 66 udubljenja 55. Ove karakteristike takođe obezbeđuju prostor da se kraj manžetne 10 labavo drži između elemenata 24, 26 za hvatanje kada se procep 40’ suzi.

[0091] Sada sa pozivom na slike 8 do 12, koje prikazuju kako se rukavica 2 skida sa oblikača 4 za formiranje umakanjem i stavlja na površinu 70 za odlaganje, aktiviranje robotske ruke 35 i pomeranje aktuatora 32 za hvatanje su sinhronizovani kontrolerom 50 u skladu sa položajem oblikača koji se pomera i krajnjeg dela rukavice koji visi sa oblikača. Zbog toga, kao što je šematski prikazano na slici 1, i u prvom, i u drugom primeru izvođenja, kontroler 50 opciono može biti povezan sa senzorom 51 na proizvodnoj liniji 6, 6’ za formiranje umakanjem, koji obezbeđuje signal 53 kontroleru za određivanje položaja oblikača 4 koji se pomeraju u odnosu na robotsku ruku i uređaj za hvatanje stanice 15, 15’ 115 za skidanje. Sledeći način da se robotska ruka 35 i aktuator 32 za hvatanje sinhronizuju sa položajem rukavica 2 na oblikačima za formiranje umakanjem, koji nije prikazan, bio bi upotreba sistema za mašinski vid za određivanje položaja svakog naniže visećeg kraja manžetne 10, a onda za obezbeđivanje izlaza iz ovog sistema prema kontroleru.

[0092] Kao što je prikazano na slikama 6, 8 i 9, pošto robotska ruka 35 pomeri uređaj za hvatanje u položaj za prihvat krajnjeg dela 10 manžetne rukavice, i kada on jednom bude prihvaćen između elemenata 24, 26 za hvatanje, onda aktuator 32 za hvatanje pomera drugi element za hvatanje prema 60 prvom elementu za hvatanje da bi se smanjila veličina procepa 40’ do druge širine koja je manja od prve širine tako da je suženi procep upravo dovoljno širok da se krajnji deo manžetne slobodno pomera kroz procep bez bilo kakvog vezivanja ili ometanja od strane naspramnih površina 34, 36 za hvatanje. Generalno, u oba primera izvođenja koji su prikazani u izgledima u većim razmerama na slikama 6 i 15, koje prikazuju suženi procep 40’, 140’, jedan ili više slobodnih procepa će ostati u tri međupovršine između naspramnih elemenata 24, 26, 124, 126 za hvatanje, gde su površine za hvatanje suženog procepa međusobno najbliže, pri čemu su ove međupovršine: dve međupovršine 43, 43’, 143, 143’ između naspramnih spoljašnjih površina 9, 9’ rukavica i naspramnih površina 34, 36, 134, 136 za hvatanje, i međupovršine 43", 143" između unutrašnjih površina 9" rukavica unutar šupljeg krajnjeg dela manžetne.

[0093] Međutim, bilo bi moguće da dođe do izvesnog kontakta, a time i do rezultujućeg trenja između krajnjeg dela rukavica i površina za hvatanje u suženom procepu, a naročito ako su obe površine za hvatanje bile na valjcima koji se slobodno obrću kao reakcija na takvo trenje. U svim slučajevima, krajnji deo manžetne se onda zadržava, ali se može slobodno pomerati bar u smeru naviše, između naspramnih površina 34, 36, 134, 136 za hvatanje, pri čemu je urolani kraj manžetne 3 ispod suženog ili smanjenog procepa 40’, 140’.

[0094] Kao što je prikazano na slici 7 i 10, robotska ruka se onda pomera ili okreće naniže 46, što izaziva da se prvi i drugi elementi 24, 26 za hvatanje pomere naniže zajedno prema urolanm kraju manžetne 3 tako da se zadržani krajnji deo 10 manžetne pomera naviše u odnosu na suženi procep 40’ sve dok urolani kraj manžetne ne uhvati suženi procep koji predstvlja uski deo levka koji je otvoren naniže.

[0095] U vezi toga, na slikama 6 i 15 se može videti da krajnji deo 10 rukavice ima prvu debljinu materijala 42, dok urolani kraj 3 ima drugu debljinu materijala 44, pri čemu je prva debljina manja od druge debljine. Ove debljine materijala 42, 44 su u suštini sume debljina naspramnih strana šuplje rukavice kada se pritisnu jedne na drugu, kao što bi bio slučaj kada prolaze kroz ili se pritiskaju na površine suženog procepa 40’. Na slikama 6 i 15 su prikazane prva i druga debljina, respektivno, pomoću dva para strelica 42, 44.

[0096] Kao što je prikazano na slikama 7, 10 i 11, robotska ruka nastavlja da pomera prvi i drugi element 24, 26 za hvatanje naniže 46 zajedno sa urolanim krajem manžetne 3 uhvaćenim od strane suženog procepa 40’, čime se krajnji deo 10 manžetne povlači naniže sve dok rukavica ne bude potpuno skinuta sa oblikača 4. Rukavica 2 se može inicijalno istegnuti pre nego što se svuče sa oblikača, a sila reakcije protiv ovog istezanja na koristan način pomaže da urolani kraj manžetne čvrsto nalegne na položaj nasuprot donje strane suženog procepa 40’.

[0097] Robotska ruka 35 onda nastavlja da pomera uređaj 25 za hvatanje naniže, a takođe i poprečno od linije oblikača 4 za formiranje umakanjem. Ovo menja orijentaciju suženog procepa 40’ u suštini u vertikalnu. Ovo pomeranje izaziva da rukavica, koji drži samo krajnji deo manžetne tamo gde se isti susreće sa urolanim krajem manžetne, padne u horizontalnijoj orijentaciji. Brzina uređaja za hvatanje može biti povećana pomoću robotske ruke, što rezultuje time da će inercija rukavica, kao i otpor vazduha težiti da poravnaju rukavicu dok se rukavica okreće prema horizontali. Brzina rukavica dok se one približavaju površini 70 za odlaganje prvenstveno je između oko 0.3 m/s i 0.6 m/s.

[0098] Kada se približi površini za odlaganje, aktuator 32 za hvatanje počinje da otvara 60’ procep 40. Otpor vazduha, i frikciono povlačenje dok delovi 7 za prste rukavice počinju da dodiruju površinu za odlaganje, izazivaju da kraj manžetne 10 rukavice ispadne između naspramnih površina 34, 36 za hvatanje, posle čega rukavica 2 slobodno pada i postavlja se u suštini ravno u poprečnoj orijentaciji na površinu 70 za odlaganje.

[0099] Opciono, robotska ruka 35 takođe može pomerati uređaj 25 za hvatanje sa uzdužnom komponentom pomeranja tako da odgovara brzini pomeranja unapred 74 površine za odlaganje.

[0100] Kao što se može shvatiti iz gornjeg opisa, robotska ruka obrazuje aktuator za skidanje namenjen za potpuno skidanje rukavica sa oblikača za formiranje umakanjem.

[0101] Aktuator 32 za hvatanje onda nastavlja da otvara 60’ procep 40, dok menja smer i pomera se naviše i bočno prema liniji oblikača 4 da bi se pojavio u suštini ispod sledeće rukavice koja treba da bude potpuno skinuta. Krajnji deo 10 manžetne je prihvata unutar naviše okrenutog udubljenja 55, i onda se gore opisani ciklus ponavlja.

[0102] Slika 13 je bočni izgled dela uređaja 120 za skidanje u drugom primeru izvođenja pronalaska, za potpuno skidanje delimično skinutih rukavica 2 sa oblikača 4. U drugom primeru izvođenja, uređaj 125 za hvatanje ima elemente za hvatanje koji su valjci, a površine za hvatanje su površine za hvatanje valjaka. Slika 14 je aksonometrijski izgled koji prikazuje kako rukavica, jednom kada je potpuno skinuta, pada da bi bila nošena pomoću noseće površine ili platforme 122 koja se pruža od prvog elementa 124 za hvatanje i drugog elementa 126 za hvatanje koji su ovde par naspramnih valjaka 124, 126. U ovom primeru, platforma 122 je najbliža prvom valjku 124. Kao u prvom primeru izvođenja, postoji otvoreni prostor ili praznina 158 ispod elemenata 124, 126 za hvatanje.

[0103] Prvi i drugi valjci su kooperativno konfigurisani ili su postavljeni paralelno tako da oni predstavljaju svaki drugi par naspramnih površina valjaka 134, 136.

Naspramne površine valjaka 134, 136 su susedne sa nosećom platformom 122.

[0104] Kao što će biti detaljnije objašnjeno u nastavku, par valjaka može raditi tako da se obrće u suprotnim smerovima da bi prvo izbacio rukavicu između naspramnih površina sa urolanim krajem napred.

[0105] Stanica ili stupanj 115 za potpuno skidanje rukavica takođe sadrži mnoštvo aktuatora koji rade pod kontrolom kontrolera, koji može biti isti kontroler 50 koji je opisan gore, ali je programiran tako da može da radi sa drugim primerom izvođenja uređaja 125 za hvatanje, i oni zajedno obrazuju sinhronizovani skup aktuatora za hvatanje i za skidanje.

[0106] Drugi valjak 126 je montiran na linearno pokretnim saonicama 128 koje formira par naspramnih montažnih ili nosećih držača, od kojih svaki može da klizi po stazi 130. Prvi valjak 124 je pričvršćen pomoću para krajnih držača 138 koji su fiksno montirani na istoj stazi. Jedan od aktuatora je linearni aktuator 132, 132’ sa klipom koji je konfigurisan da pomera drugi valjak 126 duž staza 130 prema 160 i od 160’ prvog valjka 124. Pri svom najvećem približavanju prva i druga naspramna površina 134, 136 skoro da dolaze u kontakt, dok su u svojem najvećem razdvajanju, kao što je prikazano isprekidanom linijom na slici 13, prva i druga naspramna površina 134, 136’ odvojene procepom 140 koji ima prvu širinu koja je, kada je horizontalno orijentisana, više nego dovoljna za prihvatanje visećeg krajnjeg dela rukavice između naspramnih površina 134, 136 kada su valjci centrirani ispod i pomeraju se relativno naviše prema oblikaču 4.

[0107] Uređaj 120 za potpuno skidanje sadrži robotsku ruku 35, koja je ovde pričvršćena za zadnju ili nižu stranu 137 noseće platforme 122. Robotska ruka ima nekoliko stepeni slobode da se pomera linearno i obrtno, kao što je prikazano strelicama na slikama nacrta, a najjasnije na slici 13. Pokretanje robotske ruke i pomeranje valjaka su sinhronizovani sa položajem pokretnog oblikača i krajnjeg dela rukavice koja visi naniže sa oblikača.

[0108] Kao što je prikazano na slici 15, pošto se krajnji deo manžetne rukavice prihvati između valjaka 124, 126, pri čemu krajnji deo manžetne visi naniže slobodno u otvorenom prostoru 158, aktuator 132 sa klipom pomera drugi valjak prema prvom valjku da bi se smanjila veličina procepa 140’ do druge širine manje od prve širine, tako da je suženi procep dovoljno širok samo za to da se krajnji deo manžetne pomera kroz procep sa izvesnim zazorom 143, 143’ sa najmanje jednom površinom valjka, tako da nema vezivanja za naspramne površine valjaka 134, 136, kao što je prikazano u većoj razmeri na slici 15. Međutim, bilo bi moguće da postoji izvestan kontakt između površina i rukavice i izvesno rezultujuće trenje između krajnjeg dela rukavice i površina u suženom procepu, a naročito ako postoji izvesni zazor 143" između unutrašnjih površina 9" rukavice ili ako oba valjka mogu da se slobodno obrću kao reakcija na takvo trenje.

[0109] Kao u prvom primeru izvođenja, i prednja i zadnja strana 9, 9’ rukavice mogu da slobodno klize u uzdužnom smeru jedna u odnosu na drugu kada krajevi manžetne dođu u kontakt sa naspramnim površinama za hvatanje suženog procepa. Prednost ovoga je što obe strane 9, 9’ kraja manžetne 10 rukavice mogu da klize sve dok urolani kraj manžetne 3 ne dođe u kontakt sa površinama 134, 136 suženog ili stisnutog procepa 140’, a ovo dovodi do pravolinijskog poravnanja urolanih krajeva manžeta naspramnih strana 9, 9’ kraja manžetne rukavice.

[0110] Na slici 15 se može videti, kao što je gore objašnjeno u vezi sa slikom 6, da krajnji deo 10 rukavice ima prvu debljinu materijala 42, dok urolani kraj 3 ima drugu debljinu materijala 44, pri čemu je prva debljina manja od pomenute druge debljine. Ove debljine materijala 42, 44 su u suštini sume debljina naspramnih strana šuplje rukavice kada se one pritisnu jedna na drugu, kao što bi bio slučaj kada prolazi kroz ili se pritiska na stignuti procep 140’. Kao na slici 6, ovde su prva i druga debljina predstavljene na slici 15, respektivno, sa dva para strelica 42, 44.

[0111] Kao u prvom primeru izvođenja, suženi procep 140’ je podešava tako da se krajnji deo 10 rukavice drži između valjaka, ali urolani kraj manžetne 3 ima debljinu materijala 44 koja je previše velika da lako prođe kroz suženi procep.

[0112] Tako prvi valjak 124 ne ometa kraj manžetne 10 kada se upareni valjci 124, 126 pomeraju naviše prema naniže visećem kraju manžetne 10, pri čemu je prvi valjak inicijalno odmaknut bočno do jedne strane očekivanog položaja kraja manžetne 10, i onda se pomera prema unutrašnjosti 160 pomoću robotske ruke u isto vreme dok se drugi valjak pomera prema unutrašnjosti u suprotnom smeru 260, čime se procep 140 smanjuje po veličini. Na ovaj način, procep je u suštini centriran u odnosu na viseći krajnji deo rukavice.

[0113] Prvi valjak 124 i drugi valjak 126 se zato pomeraju 160, 260 u odnosu na krajnji deo 10 rukavice sve dok se krajnji deo drži između naspramnih delova 134, 136 površina valjaka.

[0114] Kao što je prikazano na slici 16, sledeći korak procesa je da se upotrebi robotska ruka 35 da bi se prvi valjak 124 i drugi valjak 126 zajedno pomerili naniže 146 u odnosu na oblikač da bi zahvatili ili uhvatili urolani kraj manžetne 3 u suženom procepu 140’. Kada se ovo desi, ostatak rukavice 7 počinje da se skida sa oblikača. Prvi i drugi primer izvođenja rade na isti način sve dok je sila koja je potrebna za ostvarivanje skidanja rukavica 2 manja od sile koja bi bila potrebna za stezanje urolanog kraja manžetne 3 kroz suženi procep 40’ 140’.

[0115] Da bi se obezbedilo da se urolani kraj manžetne 3 ne stisne kroz suženi procep, klip 132 se može, opciono, pogoniti tako da dalje zatvori procep da bi se čvrsto držao krajnji deo manžetne kada pomeranje naniže 146 bude napredovalo do tačke gde bi urolani kraj 3 čak i najniže visećeg krajnjeg dela manžetne bio uhvaćen procepom. Opciono, prvi primer izvođenja takođe može primenjivati ovu tehniku.

[0116] Kao u prvom primeru izvođenja, naspramne površine 134, 136 za hvatanje predstavljaju naniže otvoreni levak u kome je zarobljen urolani kraj manžetne 3.

[0117] Dok se upareni valjci pomeraju dalje naniže, kraj manžetne 10, a zatim i deo 7 za prste rukavice će biti potpuno povučeni sa oblikača 4, a kada se ovo dogodi, onda robotska ruka 35 pomera noseću platformu 122 i uparene valjke 124, 126 u bočnom smeru 152 u odnosu na ose valjaka 154, 156, a u isto vreme obrće 153 noseću platformu 122 prema poravnatijoj orijentaciji. Valjci 124, 126 su montirani na istoj nosećoj strukturi 130, 138 kao i platforma i zato se pomeraju usklađeno sa platformom. Procep između valjaka 124, 126 se zato okreće u isto vreme suprotno od poravnate orijentacije. Zbog toga se noseća platforma okreće u poravnatu orijentaciju tako da rukavica može da leži na platformi u suštini u ravnoj orijentaciji, u isto vreme dok se procep između valjaka pomera prema uspravnijoj orijentaciji da bi se elastomerna rukavica izbacila u suštini u bočnom smeru, umesto u smeru naniže. Ovo pomaže tome da rukavica posle izbacivanja leži ravno.

[0118] U ovom primeru platforma 122 ima noseću površinu 123 koja je ravna, sa ravni noseće površine koja je tangencijalna u odnosu na površinu valjka 134 prvog valjka 124, tako da se elastomerna rukavica pomera u suštini u pravoj liniji prema površini prvog valjka u toku izbacivanja, a prvenstveno takođe u suštini poravnato sa stisnutim procepom 140’, tako da se elastomerna rukavica pomera u suštini u pravoj liniji prema procepu u toku izbacivanja.

[0119] Trebalo bi naglasiti da je platforma inicijalno u suštini uspravna, odn. nagnuta ne više od 45° od vertikale. Ovakav raspored omogućava da se noseća platforma uklopi u prostor između parova linija oblikača. Takođe, kada se noseća platforma pomera bočno prema skoro horizontalnom, pritisak vazduha koji deluje na rukavicu koja pada okretanjem 153 i linearnim pomeranjem 152 platforme pomaže istezanju dela 7 za prste rukavice i time se spušta u suštini ravno na noseću platformu. Ovo je posebno korisno da bi se sprečilo stvaranje nabora na rukavici.

[0120] Opciono, drugi valjak može biti konfigurisan tako da se okreće oko prvog valjka, kada je procep sužen da bi krajnji deo rukavice držao u procepu. Ovo je prikazano na slici 18, gde se može videti da se drugi valjak 126 pomerio tako da bude relativno iznad prvog valjka 124. Ovo pomeranje se ostvaruje pomoću aktuatora koji takođe može sadržati motor za vršenje okretanja drugog valjka kada se rukavica kasnije izbaci. Ovaj aktuator i motor je prikazan šematski na slici 14 isprekidanim linijama 68 sa spoljašnje strane nosećih držača 128. Radi jasnoće ovaj aktuator i motor nisu prikazani na drugim slikama 13 i 15 do 19.

[0121] Prvi valjak 124 ima fiksnu osu obrtanja 154, ali može biti opremljen motorom za izvođenje okretanja prvog valjka kada se rukavica kasnije izbacuje. Ovaj aktuator i motor je priazan šematski na slici 14 isprekidanom linijom 168 na spoljašnjoj strani jednog od nosećih držača 138. Radi jasnoće ovaj motor nije prikazan na drugim slikama 13 i 15 do 19.

[0122] Kao što je prikazano na slikama 18 i 19, poželjno je kada su i prvi i drugi valjak 124, 126 obrtno pogonjeni 59, 159 pomoću motora 68, 168 kada se rukavica izbacuje. Minimalno jedan od valjaka 124, 126 će imati takav motor. Mada nije prikazano, umesto dva motora, moguće je da se koristi jedan motor i trakasti ili zupčasti mehanizam za međusobno povezivanje dva valjaka. Ako jedan od valjaka nije pogonjen pomoću motora, već je umesto toga slobodno obrtan, onda će biti obrtan zahvaljujući frikcionom kontaktu sa rukavicom, dok se ona povlači kroz naspramne delove u toku izbacivanja.

[0123] Prednost pomeranja drugog valjka tako da bude iznad prvog valjka je ta što se linija kretanja rukavice koja leži na nosećoj platformi u suštini održava pravom sve dok rukavica ne izađe iz procepa između valjaka. Sličan efekat bi se ostvario fiksiranjem osovina 154, 156 oba valjka jedne u odnosu na drugu i postojanjem noseće platforme koja se može okretati u odnosu na par valjaka.

[0124] Slike 18 i 19 prikazuju kako se rukavica izbacuje pomoću naspramnih cilindričnih površina na prihvatnu površinu 70. Robotska ruka se pomera bočno unazad 174 ne brže od iste brzine kao izbačena rukavica koja leži dole preko prihvatne površine 70, tako da se urolani kraj 3 manžetne ne vuče po prihvatnoj površini. U praksi, da bi se obezbedilo da nema vučenja po prihvatnoj površini, bočna brzina unazad može biti nešto manja, pošto delovi za prstve rukavice teže tome da se urolaju i padaju ravno kada su jednom potpuno izbačeni.

[0125] Prihvatna površina 70 je prvenstveno ona od trakastog transportera 72 koji je opisan gore u vezi prvog primera izvođenja, u kom slučaju se, u toku izbacivanja elastomerne rukavice, robotska ruka pomera unapred u istom smeru i istom brzinom kao transportna površina. Robotska ruka onda stavlja svaku rukavicu posebno na transportne površine, odvojene rastojanjem duž koga se transportne površine pomeraju unapred između svakog radnog ciklusa uređaja.

[0126] Alternativno tome, rukavice se mogu slagati jedna na drugi na istoj lokaciji na prihvatnoj površini 70 da bi se formirala gomila rukavica. U ovom slučaju robotska ruka je prilagođena za izbacivanje svake sledeće rukavice sa veće visine iznad površine za odlaganje tako da najnižim delovima uređaja za skidanje ne smeta gomila koja raste. Kada gomila bude sadržala željeni broj rukavica, onda se ta gomila uklanja, bilo manualno ili automatiski. U zadnjem slučaju, prihvatna površina može biti transportna površina koja se pomera samo kada svaka gomila bude potpuno završena.

[0127] Kao što je prikazano na slici 19, robotska ruka 35 okreće noseću platformu 122 nazad prema uspravnom položaju i pomera uparene valjke bliže prihvatnoj površini kada se rukavica izbacuje, što pomaže da deo 7 za prste rukavice leži ravno na prihvatnoj površini 70.

[0128] Pošto se rukavica potpuno izbaci, pokretni delovi uređaja 120 za skidanje rukavica se vraćaju u svoju originalnu konfiguraciju, pa se proces onda ponavlja sa sledećom rukavicom 2 koja treba da bude skinuta sa sledećeg oblikača 4.

[0129] Jedan opcioni efekat koji se može primeniti za poboljšanje ravnoće izbačene rukavice je prikazan na slici 18, gde je nešto vazduha koji je zarobljen u šupljoj unutrašnjosti rukavice sabijeno, što dovodi do toga da se deo 7 za prste rukavice naduje. Ovo može pomoći poravnavanju nabora da bi se ispravili prsti rukavice, ako ne leže odvojeno jedni od drugih. Da bi se sprečilo da sabijeni vazduh probije deo za prste rukavice, predviđen je drugi valjak sa obodnim žljebovima 176 koji omogućavaju da vazduh izađe kontrolisanom brzinom.

[0130] U praksi se ovim uređajem može ostvariti trajanje radnog ciklusa oko 2 s do 3 s. Tipična brzina proizvodnje je maksimalno do dve rukavice u sekundi po liniji. Zbog toga, približno četiri do šest gornjih uređaja za potpuno skidanje, u praksi, bi se koristilo po jednoj liniji 6, 6’, i moglo bi biti udruženo da bi zajedno koristili samo jednu robotsku ruku.

[0131] Robotska ruka, zajedno sa gore opisanim aktuatorima i motorima, radi pod kontrolom kontrolera 50 tako da zajedno formira sinhhronizovani skup aktuatora konfigurisanih da izvode, sukcesivno, gore opisane korake procesa.

[0132] Kada se jednom nađu na površini 70 transportera, niz stavljenih rukavica 2 se onda doprema do automatske stanice za pakovanje rukavica, na primer, tipa koji je opisan u patentnom dokumentu WO 2011/048414 A1.

[0133] U gore opisanom primeru izvođenja, površine transportera na koje su stavljene rukavice se pomeraju u istom smeru kao i oblikači 4 za formiranje umakanjem. Prednost ovakvog rasporeda je ta što uređaj za stavljanje ne mora da menja smer od smera praćenja pokretnih oblikača u smer pokretne površine transprtera kada stavlja rukavicu.

[0134] Međutim, alternativno tome, bilo bi moguće da se promeni smer transportne površine, tako da on bude paralelan, ali suprotan smeru kretanja oblikača 4 za formiranje umakanjem. Prednost ovakvog rasporeda je ta što se skraćuje ukupna putanja koju prelaze saonice u uzdužnom smeru (tj. smeru kretanja oblikača).

Takođe, pošto robotska ruka 35 može da počne pomeranje uzdužno unazad kada prati transporter, onda će robotska ruka 35 biti bliže svom inicijalnom položaju posle stavljanja rukavice na površinu transportera. Ovo može obezbediti značajnu korist u pogledu skraćenja radnog ciklusa uređaja koji se može ostvariti.

[0135] Posebna korist od pronalaska je ta što se rukavice stavljene na prihvatnu površinu 70 održavaju ravnijim. U oba primera izvođenja, rukavice se ispuštaju ili izbacuju u suštini u horizontalnoj orijentaciji, u neposrednoj blizini prihvatne površine, tako da rukavice nemaju vremena da se saviju ili previju na neželjeni način pre nego što nalegnu na prihvatnu površinu, ili na prethodno stavljenu rukavicu, ako se formira gomila.

[0136] Sledeća značajna korist od pronalaska je ta što inicijalna registracija urolanog kraja 3 manžete sa naspramnim površinama 34, 36, 134, 136 za hvatanje pomaže da se obezbedi da se kraj manžetne onda stavi na poznat i predvidljiv način, na primer, sa razmakom 78, 178 od ivice 79, 179 prihvatne površine 70, koji je veoma konzistentan i ponovljiv od rukavice do rukavice, kao što je prikazano na slici 12 i 19.

[0137] Ovi faktori pomažu da se dalja obrada rukavica učini konzistentnijom i pomaže da se optimizira način na koji rukavice leže jedne na drugima kada se formira gomila. Ovo dalje pomaže da se poveća broj rukavica koje se mogu zapakovati u dispenzator za rukavice date zapremine.

[0138] Mada je pronalazak opisan sa posebnim pozivom na proizvodnju higijenskih rukavica za preglede za jednokratnu upotrebu, principi pronalaska se mogu primeniti na širokom spektru različitih tipova fleksibilnih rukavica, na primer, rukavicama za čišćenje.

[0139] Zbog toga gore opisani pronalazak, u svojim različitim primerima izvođenja, obezbeđuje podesan uređaj i postupak za skidanje i sledstveno rukovanje različitim tipovima fleksibilnoh rukavica proizvedenih procesom formiranja umakanjem kada takve rukavice treba da budu skinute sa oblikača, a zatim transportovane radi dalje obrade, na primer, stavljene na transporter, na gomilu ili u kutiju.

Claims

Patentni zahtevi

1. Uređaj (20, 20’, 120) za skidanje rukavica namenjen za potpuno skidanje delimično skinute elastomerne, umakanjem formirane rukavice (2) sa oblikača (4) hvatanjem i povlačenjem naniže visećeg krajnjeg dela (10) manžetne pomenute rukavice, pri čemu se pomenuti krajnji deo manžetne završava urolanim krajem manžetne (3), dok uređaj sadrži uređaj (25, 125) za hvatanje, aktuator (32, 132, 132’) za hvatanje, aktuator (35) za skidanje i kontroler (50) za upravljanje radom pomenutih aktuatora, pri čemu uređaj za hvatanje sadrži naspramne prvi i drugi element (24, 124, 26, 126) za hvatanje, a pomenuti elementi za hvatanje su relativno pomerljivi jedan u odnosu na drugi i obezbeđuju naspramne površine (34, 134, 36, 136) za hvatanje na suprotnim stranama procepa (40, 140) gde su pomenuti elementi za hvatanje najbliži jedan drugom, i uređaj za hvatanje ispod procepa ima otvoreni prostor (58, 158) za prihvat u sebi krajnjeg dela (10) manžetne rukavice koji visi naniže između pomenutih površina za hvatanje sa pomenutog oblikača (4), naznačen time što je kontroler (50) konfigurisan da sukcesivno koristi pomenute aktuatore za:

- relativno pomeranje (60’, 160’) prvog elementa (24, 124) za hvatanje i drugog elementa (26, 126) za hvatanje u otvorenu konfiguraciju, pri čemu se pomenuti procep (40, 140) proširuje tako da je, pri upotrebi, pomenuti naniže viseći krajnji deo (10) manžetne smešten između pomenutih površina (34, 134, 36, 136) za hvatanje i slobodno visi između pomenutih površina za hvatanje naniže u pomenutom otvorenom prostoru (58, 158); - relativno pomeranje (60, 160) prvog elementa (24, 124) za hvatanje i drugog elementa za hvatanje (26, 126) u suženu konfiguraciju, pri čemu se pomenuti procep (40’, 140’) dovoljno sužava da bi blokirao prolaz kroz pomenuti suženi procep pomenutog urolanog kraja manžetne (3), ali ne i pomenutog krajnjeg dela (10) manžetne;

- pomeranje prvog elementa (24, 124) za hvatanje i drugog elementa (26, 126) za hvatanje naniže (46, 146) zajedno prema pomenutom urolanom kraju manžetne (3) tako da se, pri upotrebi, pomenuti krajnji deo (10) manžetne u pomenutom otvorenom prostoru (58, 158) pomera naviše kroz pomenuti suženi procep (40’, 140’) sve dok pomenuti urolani kraj manžetne ne bude uhvaćen između pomenutih površina (34, 134, 36, 136) za hvatanje od strane pomenutog suženog procepa; i

- nastavak pomeranja prvog elementa (24, 124) za hvatanje i drugog elementa (26, 126) za hvatanje naniže (46, 146) zajedno sa pomenutim urolanim krajem manžetne (3) uhvaćenim između pomenutih površina (34, 134, 36, 136) za hvatanje, čime se pomenuti krajnji deo (10) manžetne povlači naniže sve dok se pomenuta rukavica (2) potpuno ne skine sa pomenutog oblikača (4).

2. Uređaj (20, 20’, 120) za skidanje rukavica prema zahtevu 1, pri čemu površine (34, 134, 36, 136) za hvatanje kada se pomeraju (60, 160) relativno zajedno predstavljaju naniže otvoreni levak za usmeravanje urolanog kraja manžetni (3) u suženi procep (40’, 140’).

3. Uređaj (20, 20’) za skidanje rukavica prema zahtevu 1 ili zahtevu 2, pri čemu su pomenuti prvi i drugi elementi (24, 26) za hvatanje nošeni pomoću noseće poluge (21, 21’), pri čemu je otvoreni prostor (58) obezbeđen udubljenjem (55) u pomenutoj poluzi.

4. Uređaj (20, 20’) za skidanje rukavica prema zahtevu 3, pri čemu su pomenuti prvi i drugi elementi (24, 26) za hvatanje izduženi u uzdužnom smeru.

5. Uređaj (20, 20’) za skidanje rukavica prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je procep prorez između prvog i drugog elementa (24, 26) za hvatanje.

6. Uređaj (20, 20’, 120) za skidanje rukavica prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je aktuator (32, 132, 132’) za hvatanje konfigurisan za pomeranje (60, 160) jednog elementa (26, 126) za hvatanje prema drugom elementu (24, 124) za hvatanje.

7. Proizvodna linija (1) za proizvodnju mnoštva elastomernih umakanjem formiranih rukavica (2), pri čemu proizvodna linija sadrži:

- mnoštvo oblikača (4) za formiranje umakanjem;

- stanicu (12, 13) za oblikovanje umakanjem za oblaganje i očvršćavanje pomenutih rukavica na pomenutim oblikačima;

- uređaj (14) za delimično skidanje rukavica konfigurisan za delimično skidanje pomenutih očvrslih rukavica sa pomenutih oblikača tako da krajnji deo (10) manžetne svake od pomenutih rukavica visi naniže sa pomenutih oblikača za formiranje umakanjem, pri čemu se urolani kraj manžetne (3) pomenutih rukavica nalazi najniže, a pomenuti krajnji deo manžetne ima prvu debljinu materijala (42), dok pomenuti urolani kraj manžetne (3) ima drugu debljinu materijala (44), pri čemu je pomenuta prva debljina manja od pomenute druge debljine; i

- uređaj (20, 20’, 120) za skidanje rukavica koji je konfigurisan za potpuno skidanje pomenutih delimično skinutih rukavica sa pomenutih oblikača; pri čemu

- uređaj za skidanje rukavica sadrži aktuatorski sistem (32, 35, 50) za hvatanje i skidanje delimično skinute rukavice sa oblikača i uređaj (25, 125) za hvatanje sa naspramnim prvim i drugim elementima (24, 124, 26, 126) za hvatanje, pri čemu pomenuti elementi za hvatanje obezbeđuju naspramne površine (34, 134, 36, 136) za hvatanje na naspramnim stranama procepa (40, 40’) gde su pomenuti elementi za hvatanje najbliži jedni drugima, dok je aktuatorski sistem konfigurisan za pomeranje pomenutih elemenata za hvatanje jednog u odnosu na drugi da bi se menjala širina pomenutog procepa;

- i naznačen time što je aktuatorski sistem (32, 35, 50) konfigurisan za:

- relativno razmicanje (60’, 160’) pomenutih površina (34, 134, 36, 136) za hvatanje da bi se povećala širina pomenutog procepa (40, 140) i za postavljanje pomenutih razmaknutih površina za hvatanje sa suprotnih strana naniže visećeg krajnjeg dela (10) manžetne, pri čemu pomenuti urolani kraj manžetne (3) pomenute rukavice visi u otvorenom prostoru (58, 158) ispod pomenutih površina za hvatanje; - relativno zajedničko pomeranje (60, 160) pomenutih površina za hvatanje (34, 134, 36, 136) da bi se smanjila širina pomenutog procepa (40’, 140’) i zadržao pomenuti krajnji deo (10) manžetne između pomenutih površina za hvatanje, pri čemu je pomenuti smanjeni procep dovoljno uzak za blokiranje prolaza naviše urolanog kraja manžetne (3) kroz pomenuti procep, dok je dovoljno širok da omogući prolaz naviše pomenutog krajnjeg dela manžetne;

- relativno pomeranje (46, 146) pomenutih površina (34, 134, 36, 136) za hvatanje od oblikača (4) da bi se uhvatio pomenuti urolani kraj manžetne (3) između pomenutih površina za hvatanje dok se krajnji deo (10) manžetne pomera naviše kroz pomenuti smanjeni procep (40’, 140’); i

- sa pomenutim urolanim krajem manžetne (3) uhvaćenim pomoću pomenutog smanjenog procepa (40’, 140’), nastavlja da relativno pomera (46, 146) pomenute površine (34, 134, 36, 136) za hvatanje od oblikača (4) da bi se pomenuta rukavica (2) potpuno skinula sa pomenutog oblikača (4).

8. Proizvodna linija (1) prema zahtevu 7, koja dalje sadrži transportnu površinu (70) za transport skinutih rukavica (2) od uređaja (20, 20’, 120) za skidanje rukavica, pri čemu je uređaj za skidanje rukavica konfigurisan za ponovljeno skidanje rukavica sa pomenutih oblikača (4) i stavljanje pomenutih skinutih rukavica na pomenutu transportnu površinu.

9. Postupak za potpuno skidanje rukavice (2) sa oblikača (4) za formiranje umakanjem korišćenjem uređaja (20, 20’, 120) za skidanje rukavica kada su pomenute rukavice već delimično skinute, pri čemu svaka od pomenutih delimično skinutih rukavica ima krajnji deo (10) manžetne koji se završava urolanim krajem manžetne (3) koji visi naniže sa pomenutog oblikača, pri čemu je urolani kraj manžetne od debljeg materijala (44) nego (42) krajnji deo manžetne, a uređaj za skidanje rukavica sadrži aktuatorski sistem (32, 35, 50) za hvatanje i skidanje delimično skinutih rukavica sa oblikača i uređaj (25, 125) za hvatanje koji je relativno pomerljiv u odnosu na pomenuti naniže viseći krajnji deo (10) manžetne, i uređaj za hvatanje koji sadrži najmanje dva elementa za hvatanje uključujući prvi element (24, 124) za hvatanje i drugi element (26, 126) za hvatanje, pri čemu su pomenuti prvi i drugi elementi za hvatanje relativno međusobno pomerljivi i respektivno obezbeđuju naspramne prve i druge površine (34, 134, 36, 136) za hvatanje na naspramnim stranama procepa (40, 140) gde su pomenuti elementi za hvatanje najbliži jedni drugima, pri čemu je aktuatorski sistem konfigurisan za pomeranje pomenutih elemenata za hvatanje jednog u odnosu na drugi da bi se promenila širina pomenutog procepa;

- i naznačen time što postupak sadrži korišćenje aktuatorskog sistema (32, 35, 50) za:

- relativno razmicanje (60’, 160’) pomenutih površina (34, 134, 36, 136) za hvatanje da bi se povećala širina pomenutog procepa (40, 140) i za postavljanje pomenutih razmaknutih površina za hvatanje sa naspramnih strana naniže visećeg krajnjeg dela (10) manžetne sa pomenutim urolanim krajem manžetne (3) pomenute rukavice koji visi u otvorenom prostoru (58, 158) ispod pomenutih površina za hvatanje;

- relativno zajedničko pomeranje (60, 160) pomenutih površina za hvatanje (34, 134, 36, 136) da bi se smanjila širina pomenutog procepa (40’, 140’) i zadržao pomenuti krajnji deo (10) manžetne između pomenutih površina za hvatanje, pri čemu je pomenuti smanjeni procep dovoljno uzak da blokira prolaz naviše urolanog kraja manžetne (3) kroz pomenuti procep, dok je dovoljno širok da bi omogućio prolaz naviše pomenutog krajnjeg dela (10) manžetne; - relativno pomeranje (46, 146) pomenutih površina za hvatanje (34, 134, 36, 136) od oblikača (4) da bi se pomenuti urolani kraj manžetne (3) uhvatio između pomenutih površina za hvatanje dok se krajnji deo (10) manžetne pomera naviše kroz pomenuti smanjeni procep (40’, 140’); i

- sa pomenutim urolanim krajem manžetne (3) uhvaćenim pomoću pomenutog procepa (40’ 140’), nastavlja da relativno pomera (46, 146) pomenute površine (34, 134, 36, 136) za hvatanje od oblikača (4) da bi se potpuno skinula pomenuta rukavica (2) sa pomenutog oblikača (4).

10. Postupak prema zahtevu 9, pri čemu se pomenute površine (34, 134, 36, 136) za hvatanje pomeraju naniže (46) od oblikača (4) dok je pomenuti urolani kraj manžetne (3) uhvaćen između pomenutih površina za hvatanje i dok je pomenuta rukavica (2) potpuno skinuta sa pomenutog oblikača (4).

11. Postupak prema zahtevu 9 ili zahtevu 10, pri čemu postupak sadrži korak pomeranja (60, 160) jednog elementa (26, 126) za hvatanje prema pomenutom krajnjem delu (10) manžetne i drugog elementa (24, 124) za hvatanje dok se pomenuti procep (40’, 140’) sužava.

12. Postupak prema bilo kom od zahteva 9 do 11, pri čemu postupak posle potpunog skidanja rukavice (2) sadrži korake:

- orijentacije skinute rukavice prema u suštini horizontalnoj orijentaciji za sledstveno stavljanje na u suštini horizontalnu površinu (70); i

- pomeranje (60’, 59, 159) prvog elementa (24, 124) za hvatanje i drugog elementa (26, 126) za hvatanje jednog u odnosu na drugi da bi se oslobodio krajnji deo (10) manžetne.

13. Postupak prema bilo kom od zahteva 9 do 12, pri čemu postupak posle potpunog skidanja rukavice (2) sadrži:

- korišćenje elemenata (24, 26) za hvatanje za držanje rukavice samo na krajnjem delu (10) manžetne najbližem urolanom kraju manžetne (3) i u isto vreme za ubrzanje rukavice u suštini u smeru naniže (46), a onda u suštini u horizontalnom smeru, tako da se rukavica spljošti zbog svoje sopstvene inercije i/ili aerodinamičkog potiska pre oslobađanja u suštini u horizontalnoj orijentaciji na površini (70) za odlaganje.

14. Postupak prema bilo kom od zahteva 9 do 13, pri čemu su jedna ili obe pomenute naspramne površine (34, 36) za hvatanje ispust u vidu grebena ka pomenutom procepu (40) i postupak sadrži pomeranje (60) pomenutih naspramnih površina za hvatanje relativno jedne prema drugoj sve dok procep (40’) ne bude dovoljno uzak da spreči prolaz materijala urolanog kraja manžetne (3), a takođe i dovoljno širok tako da materijal krajnjeg dela (10) manžetne može da klizi slobodno između pomenutih naspramnih površina za hvatanje dok se prvi element (24) za hvatanje i drugi element (26) za hvatanje pomeraju naniže (46) zajedno prema pomenutom urolanom kraju manžetne (3).

15. Postupak prema bilo kom od zahteva 9 do 14, pri čemu je najmanje jedna od pomenutih naspramnih površina (134, 136) za hvatanje cilindrična površina valjka (124, 126), a postupak sadrži:

- pomeranje (160) pomenutih naspramnih površina (134, 136) za hvatanje relativno jedne prema drugoj sve dok procep (140’) ne bude dovoljno uzak da spreči prolaz materijala urolanog kraja manžetne (3), a takođe i dovoljno uzak tako da materijal krajnjeg dela (10) manžetne može da bude držan između pomenutih naspramnih površina za hvatanje; i

- pomeranje cilindrične površine da bi se olakšalo pomeranje naniže (146) prvog elementa za hvatanje i drugog elementa za hvatanje prema pomenutom urolanom kraju manžetne (3).

16. Proces na proizvodnoj liniji za proizvodnju mnoštva elastomernih umakanjem formiranih rukavica (2), pri čemu svaka ima deo (7) za prste i krajnji deo (10) manžetne, pri čemu se pomenuti krajnji deo manžetne završava urolanim krajem manžetne (3), dok proizvodna linija sadrži mnoštvo oblikača (4) za oblikovanje umakanjem na transportnom uređaju (6, 6’), stanicu (12, 13) za oblikovanje umakanjem, stanicu (14) za delimično skidanje rukavica i stanicu (15, 15’, 115) za potpuno skidanje rukavica, pri čemu proces sadrži primenu transportnog uređaja za pomeranje oblikača za formiranje umakanjem sukcesivno kroz:

- stanicu (12, 13) za oblikovanje umakanjem u kojoj se smola nanosi na pomenute oblikače (4) i očvršćava na njima da bi se formirale pomenute rukavice (2);

- stanicu (14) za delimično skidanje rukavica u kojoj se pomenuti urolani kraj manžetne (3) formira na završnom kraju (5) krajnjeg dela (10) manžetne, posle čega se krajnji deo manžetne skida sa pomenutog oblikača (4) da bi visio naniže sa pomenutog oblikača, pri čemu se urolani kraj manžetne (3) rukavice nalazi najniže, dok pomenuti krajnji deo (10) manžetne ima prvu debljinu materijala (42) i pomenuti urolani kraj manžetne ima drugu debljinu materijala (44), pri čemu je pomenuta prva debljina manja od pomenute druge debljine; i

- stanicu (15, 115, 115’) za potpuno skidanje rukavica,

naznačen time što se delimično skinuta rukavica potpuno skida sa oblikača (4) primenom postupka za potpuno skidanje rukavice (2) sa oblikača (4) za oblikovanje uranjanjem prema bilo kom od zahteva 9 do 15.