RS59214B1 - Oscilirajući mehanizam sa simultanim unakrsnim centrifugalnim silama, mehanizam i metod njegove upotrebe - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na oscilatorni mehanizam sa simultanim unakrsnim centrifugiranjem, koji u svakom od izvodjenja omoguć ava i obnavljanje energije.

[0002] Pronalazak se takodje odnosi na mašinu za proizvodnju energije ili pak za bilo koju drugu primenu, koja obuhvata najmanje jedan takav mehanizam. Na primer, mašina može biti motor, generator ili mikser. Pronalazak se posebno odnosi na mašinu za proizvodnju energije, koja poželjno sadrži više mehanizama koji su povezanih paralelno i/ili serijski.

[0003] Ovaj pronalazak se odnosi i na metod za primenu takvog mehanizma.

[0004] U oblasti mehanike postoji dosta mehanizama za prenos kretanja, kao što su epiciklički vozni mehanizmi ili radilice, a pogodni su za opremanje mašina za proizvodnju energije ili bilo koju drugu primenu. Medjutim, dobiti ostvarene poznatim mehanizmima nisu u potpunosti zadovoljavajuć e.

[0005] Podnosilac prijave je razvio nekoliko mehanizama za obnovu energije, kao što je ocilijajući mehanizam opisan u dokumentu WO2017/ 064379.

[0006] Dokument US5042313 opisuje drugi mehanizam, koji sadrži osnovu (4); pendulum (10) koja je pivotirajuće postavljeno u odnosu na osnovu oko osovine (11) penduluma; prvi ekscentrični element (31) koji generiše prvi moment gravitacione sile oko prve ose (32); drugi ekscentrični element (41) koji generiše drugi moment gravitacione sile oko druge osovine (42); i sistem (8) za sinhronizaciju prvog ekscentričnog elementa i drugog ekscentričnog elementa u kontrarotirajuć em sinhronizovanom rotacionom kretanju. Osovina (11) i vratila (32; 42) ekscentarskih elemenata (31; 32) su paralelne. Vratila (32;42) ekscentričnih elemenata (31;41) su oslonjena na pendulum (10). Kada je mehanizam u radu, ekscentrični elementi (31;41) se mogu pomerati u suprotnom rotirajuć em sinhronizovanom rotiranju, sa unakrsnim centrifugiranjem. Pendulum (10) naizmenično oscilira na jednu stranu, a potom na drugu, pojačavajuć i rotaciono kretanje ekscentričnih elemenata (31;41), istovremenim poprečnim oprugama penduluma (10) na vratilu (32;42) pomenutih ekscentričnih elementa (31; 41) kao i prenos obrtnog momenta u sistem za sinhronizaciju.

[0007] Svrha ovog pronalaska je da predloži nove mehanizme za obnavljanje energije i poboljša efikasnost mašine.

[0008] U tu svrhu, pronalazak se odnosi na mehanizam prema zahtevu 1. Mehanizam sadrži: osnovu; stožer postavljen u pivotirajući položaj u odnosu na bazu oko osovine penduluma; prvi ekscentrični element koji generiše prvi moment gravitacione sile oko prve ose; drugi ekscentrični element koji generiše drugi moment gravitacione sile oko druge ose; i sistem za sinhronizaciju prvog ekscentričnog elementa i drugog ekscentričnog elementa u kontrarotirajuć em sinhronizovanom rotacionom kretanju; u kojoj su: osa ravnoteže i osa vratila ekscentričnih elemenata paralelne i smeštene u istoj ravni integralno sa pendulumom; a vratila ekscentričnih elemenata se oslanjaju na klatno; te kada je mehanizam u radu:

- vratila ekscentričnih elemenata podržavaju pendulum, odnosno iznad i ispod ispod osovine penduluma; - ekscentrični elementi se mogu pomerati u sinhronizovanoj rotaciono kretanju sa ukrštenim centrifugiranjem, - pendulum oscilira naizmenično na jednu stranu a potom na drugu, pojačavajuć i rotaciono kretanje ekscentričnih elemenata, istovremenim ukrštanjem pritisaka na ravan vratila navedenih ekscentričnih elemenata, i prenosom obrtnog momenta u sistem za sinhronizaciju, i

- energija stvorena centrifugiranjem unutar mehanizma se može povratiti spajanjem sistema od oporavak energije u sistemu sinhronizacije.

[0009] Na taj način, pronalazak omoguć ava generisanje energije, zahvaljuju ć i rezultuju ć im silama unakrsnog centrifugiranja kretanjem ekscentričnih elemenata i kretanjem penduluma.

[0010] Centrifugalne sile koje generišu ekscentrični elementi pružaju potrebnu energiju njihovom rotacijom. Što se više poveć avaju centrifugalne sile, to je ve ć a rotacija olakšana

[0011] Nagib penduluma omoguć ava umnožavanje centrifugalnih sila koje generišu ekscentrični elementi.

[0012] U skladu sa drugim povoljnim karakteristikama mehanizma prema ovom pronalasku, odvojeno ili u kombinaciji karakteristike su:

- Vratila ekscentričnih elemenata postavljene su na jednakoj udaljenosti od vratila balansa.

- Kontrarotirajuć i elementi imaju istu masu i iste dimenzije.

- Osa penduluma i vratila ekscentričnih elemenata rasporedjeni su u istoj vertikalnoj ravni kada je mehanizam u mirovanju.

- U generalnom, ekscentrični elementi imaju deo koji je povećavajući udaljeno od ose rotacije

- Ekscentrični elementi su postavljeni tako da kada je mehanizam u radu, ekscentrični elementi se ukrštaju u gornjem položaju i u donjem položaju

- Ekscentrični elementi su postavljeni tako da kada je mehanizam u pogonu, ekscentrični elementi se ukrštaju u levom bočnom položaju i u desnom bočnom položaju. Povoljno je da momenti gravitacione sile ekscentričnih elemenata imaju istu vrednost i isti smer, koji pak variraju u zavisnosti od njihovog ugaonog položaja oko osovine; za svaki ugaoni položaj ekscentričnih elemenata oko osovine, mehanizam u mirovanju ima konfiguraciju ravnoteže.

- Kontrateg je pričvršćen u donjem delu osovine i naizmenično pojačava njen nagib na jednoj strani, a zatim i na drugoj, što pojačava istovremene pomake penduluma na vratilima ekscentričnih elemenata i prenosa obrtnog momenta u sinhronizirajući sistem.

- Mehanizam se sastoji i od sistema za zaključavanje koji funkcioniše medjufazno izmedju: konfiguracije blokiranja ekscentričnih elemenata u gornjem položaju, sprečavajuć i ih da opisuju kontrarotirajuće sinhronizovano rotaciono kretanje; i konfiguraciju oslobadjanja ekscentričnih elemenata, što im pak omoguć ava da opišu kontrarotiraju ć e sinhronizovano rotaciono kretanje.

- Sistem za zaključavanje se sastoji od okretne kuke postavljene na pendulum i elementa za prikačinjanje integralnim sa jednim od ekscentričnih elemenata

- Sinhronizirajući sistem se sastoji od zubčanika postavljenih na osovini penduluma i vratilu ekscentričnih elemenata.

- Sinhronizirajući sistem obuhvata:

- prvu potpornu osovinu koja je pokretno postavljena na pendulum, centrirana na prvoj osi i pričvršć eno za prvi ekscentrični element,

-drugu potpornu osovinu koja je pokretno postavljena na pendulum, centrirana na drugoj osi i integralna sa drugim ekscentričnim elementom,

- prvi centralni zubčanik i prvi srednji zubčanik integrisne sa prvom potpornom osovinom, pri čemu prvi centralni zubčanik ima prečnik i broj zubaca dvostruko već i od prvog srednjeg zubčanika,

- drugi centralni zubčanik i drugi srednji zupčanik koji su integrisani sa drugom potpornom osovinom, a drugi centralni zubčanik koji se zahvat á sa prvim centralnim zubčanikom, drugi centralni zubčanik ima prečnik i broj zubaca jednakih onima kod prvog zubčanika i centralnog zupčanika i dvostruko je već i od drugog srednjeg zubčanika.

- prva bočna osovina i druga bočna osovina su centrirane na osovini penduluma,

- prvi bočni zupčanik je pričvršć en na prvu bočnu osovinu i učvrš ć uje se sa prvim srednjim, prenosnim,

- drugi bočni zupčanik pričvršć en na drugu bočnu osovinu i učvrš ć uje se sa drugim medju-zupčanikom, pri čemu je predvidjeno da se ili prva strana osovina ili druga strana osovina spoje sa sistemom za povrat energije.

- Prilikom okretanja ekscentričnih elemenata za 360°, izmedju dva nagiba penduluma, zubčanici dobijaju moment zakretanja izmedju potiska penduluma i rotacije ekscentričnih elemenata, pri čemu obrtni moment pokreć e ekscentrične elemente prema dole, ubrzavanjem, zatim na gore i suprotno od sila gravitacije.

- Ekscentrični elementi su oblikovani kao lopatice vetroturbina.

[0013] Pronalazak se takodje odnosi na mašinu, koja je naznačena time što obuhvata: najmanje jedan mehanizam kao što je gore navedeno, i sistem za obnovu energije koji je povezan sa sinhronizirajućim sistemom.

[0014] Prema drugim pogodnim karakteristikama mašine prema pronalasku, uzete odvojeno ili u kombinaciji:

- Mašina sadrži najmanje jedan par mehanizama koji su povezani paralelno ili serijski i pendulumi se naizmenično kreću u suprotnom smeru u odnosu jedan prema drugom.

- Unutar para mehanizama, svi pokretni delovi prvog mehanizma rotiraju u odnosu na odgovarajuć e pokretne delove drugog mehanizma.

- Par mehanizama se sastoji od ekscentričnih elemenata rasporedjenih kontrafazno, kao što je da kada je mašina u pogonu, ekscentrični elementi prvog mehanizma se ukrštaju u gornjoj poziciji dok se ekscentrični elementi drugog mehanizma ukrštaju na donjoj poziciji.

- Par mehanizama se sastoji od ekscentričnih elemenata koji su fazno rasporedjeni, tako da kada je mašina u radu, ekscentrični elementi prvog mehanizma se ukrštaju u položaju leve strane kada se ekscentrični elementi drugog mehanizma u položaju desno.

- Mašina može biti mašina za proizvodnju energije, na primer motor ili generator, a alternativno mašina može biti mikser, ili bilo koji drugi tip mašine koji se može zamisliti.

[0015] Pronalazak se takodje odnosi na metod za primenu gore navedenog mehanizma.

[0016] Postupak je naznačen time što obuhvata:

- početni korak pokretanja ekscentričnih elemenata u rotaciono kretanje i sinhronizovano kontrarotiranje; - radna faza, tokom koje:

- ekscentrični elementi se mogu pomerati u sinhronizovanoj rotacionom kretanju sa ukrštenim centrifugiranjem,

- pendulum se naizmenično ljulja na jednoj strani a zatim na drugoj, pojačavajuć i rotacioni pokret, a ekscentrični elementi, istovremenim poprečnim pružanjem penduluma, na vratilima pomenutih ekscentarskih elemenata i prenosom momenta u sinhronizacioni sistem, i

- sistem za povrat energije povezan sa sistemom za sinhronizaciju vrać a energiju generisano centrifugiranjem unutar mehanizma;

- ako je neophodno tokom faze rada, podsticajni koraci se sastoje u pokretanju novim impulsom ka ekscentričnim elementima u njihovom kontrarotirajuć em sinhronizovanom rotacionom kretanju; a time je energija koju dobija sistem za obnovu energije tokom faze rada već a od energije potrošene tokom početne faze i koraka obnove.

[0017] Prema drugim specifičnim karakteristikama postupka prema ovom pronalasku, a koje se uzimaju odvojeno ili u kombinaciji:

- Tokom faze rada, za svaki okret ekscentričnih elemenata se pojavljuju šest centrifugiranja:

- prvo centrifugiranje, nazvano vertikalno, zbog spuštanja ekscentričnih elemenata;

- drugo centrifugiranje, nazvano horizontalno, zbog ljuljanja penduluma na stranu, potiskujući na prvu osu;

- treć e centrifugiranje, nazvano horizontalno, zbog ljuljanja penduluma na ovoj prvoj strani, potiskivanjem na drugu osu;

- četvrto centrifugiranje, nazvano vertikalno, zbog spuštanja ekscentričnih elemenata;

- peto centrifugiranje, nazvano horizontalno, zbog kretanja penduluma na drugu stranu, potiskujući na prvu osu u suprotnom smeru od drugog centrifugiranja;

- šesto centrifugiranje, nazvano horizontalno, zbog kretanja penduluma na ovom drugom strana, gurajuć i drugu osu u suprotnom smeru od drugog centrifugiranja;

pri čemu su su drugo i treć e centrifugiranje istovremeni na kraju prvog centrifugiranja i na kraju početak četvrtog centrifugiranja, dok su peto i šesto centrifugiranje istovremene na kraju četvrtog centrifugiranja i na početku prvog centrifugiranja.

- Tokom operativne faze, kretanje penduluma poveć ava ubrzanje rotacionog kretanja ekscentričnih elemenata tokom njihovog spuštanja, zatim smanjuje usporavanje rotacionog kretanja ekscentričnih elemenata tokom njihovog uspona.

- Početni korak se izvodi gravitacijom, oslobadjajuć i ekscentrične elemente postavljene u gornjem položaju. - Početni korak se izvodi pomoć u ručice spojene na sistem za sinhronizaciju.

- Koraci za start/pokretanje ili za restart se izvode pomoć u pogonskog motora koji je povezan sa sistemom za sinhronizaciju.

- Početni korak se izvodi jednostavnim pritiskanjem jednog od ekscentričnih elemenata.

- Sistem za obnovu energije uključuje generator.

- Sistem za obnovu energije uključuje motorni generator, koji se takodje koristi za fazu pokretanja i / ili ponovnog pokretanja.

- Ekscentrični elementi su oblikovani kao lopatice vetrogeneratora, koji se koristi za početni korak i/ili korake resetovanja

[0018] Pronalazakć e biti bolje razumljiv nakon čitanja opisa koji sledi, koji je dat samo kao neograničavaju ć i primer i uz pozivanje na priložene crteže na kojima:

- Slika 1 jeste pogled spreda mehanizma prema pronalasku, koji se sastoji od osnove, penduluma i dva ekscentrična elementa, koji su prikazani u niskom položaju;

- Slika 2 je delimičan pogled spreda na mehanizam, u kome je pendulum prikazan nagnut, dok su ekscentrični elementi predstavljeni u bočnim položajima;

- Slika 3 pokazuje presek duž linije IV-IV na slici 1, delimično prikazujuć i mehanizam koji je većih razmera; - Slika 4 je pokazuje presek duž linije IV-IV sa slike 1, prikazujuć i mehanizam prema drugim izvodjenjima pronalaska;

- Slike od 5 do 12 šematski prikazuju različite operativne faze mehanizma sa Slikama od 1 do 3;

- Slike 13 i 14 prikazuju, u pogledu sa prednje strane, dve varijante ekscentričnog elementa predvidjene za opremanje mehanizma prema pronalasku;

- Slika 15 je pogled spreda mašine prema ovom pronalasku, koja sadrži dva mehanizma spojenih u nizu lancem i klipnjačom; i

- Slika 16 je pogled sličan onom na slici 15, mašinu u skladu sa drugom realizacijom pronalaska, koja sadrži dva mehanizma spojena u seriji sa drugim sistemom za povezivanje.

[0019] Na slikama 1 do 3 je prikazan mehanizam 1 prema pronalasku, sa ukrštenim centrifugiranjem.

[0020] Mehanizam 1 sadrži osnovu 2, pendulum 6, sistem 8 za sinhronizaciju i dva ekscentrična elementa 10 i 20.

[0021] Pendulum 6 je pokretan u rotaciji oko ose A0 integralno sa bazom 2, dok su ekscentrični elementi 10 i 20 pokretni u rotaciji oko osa A1 i A2 integralno sa pendulumom 6. Ose A0, A1 i A2 su horizontalne, paralelne i rasporedjene u istoj ravni P0 integralne sa klackalicom 6. Ose A1 rotacije elementa 10 je smeštane iznad ose A0, dok se osa A2 rotacije elementa 20 nalazi ispod ose A0. Ose A1 i A2 su na jednakoj udaljenosti od ose A0.

[0022] Osnova 2 se sastoji od četiri vertikalna nosača 3, dva horizontalna nosača 4 i horizontalnih ojačanja 5. Svaki horizontalni nosač 4 je poduprt sa dva vertikalna nosača 3, formirajuć i na taj način dva kompleta nosača 3 i 4 koji su postavljeni paralelno i povezani horizontalnim ojačanjima 5.

[0023] Pendulum 6 je postavljen vertikalno u međuprostoru ograničenom između nosača 4 i ojačanja 5. Pendulum 6 je postavljen u odnosu na osnovu 2, preciznije u odnosu na nosač 4, oko ose A0 penduluma spojeno sa nosačem 4.

[0024] Pendulum 6 sadrži četiri metalne ploče, naime dve bočne ploče 61 i dve centralne ploče 62, postavljene paralelno jedna sa drugom i prema nosačima 4. Ploče 61 i 62 su povezane sa četiri horizontalne šipke 63, postavljene na četiri ugla penduluma 6.

[0025] Kao što je prikazano na Slici 3, osovina A0 za pendulum je izvedena od dva bočna vratila 31 i 32, od kojih je svako postavljena okretno kroz nosač 4 i ploču 61.

[0026] Kontrateg 68 je fiksiran u donjem delu penduluma 6, na horizontalnoj osovini A3 koja se nalazi u ravni P0, paralelno sa osovinama A0, A1 i A2. kontrateg 68 pojačava ljuljanje penduluma 6, naizmenično na jednu stranu, a potom na drugu, kao što je prikazano strelicama B1 i B2 na Slici 2.

[0027] Sinhronizirajući sistem 8 sadrži različite elemente 11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33 i 34 smeštene kao što je prikazano na slici 3.

[0028] Prva potporna osovina 11 je pivotirajuće montirana na pendulum 6, centrirana na prvoj osi A1 i integralno sa prvim ekscentričnim elementom 10. Osa 11 je podržana bočnom pločom 61 i dvema centralnim pločama 62. Prvi centralni zubčanik 12 i prvi medjuzubčanik 13 su integralni sa prvom osovinom 11.

[0029] Druga potporna osovina 21 je pivotirajuće montirana na pendulum 6, centrirana na drugoj osi A2 i integralna na drugi ekscentrični element 20. Osa 21 je oslonjena na drugu bočnu ploču 61 i dve ploče 62. Drugi centralni zupčanik 22 i drugi medjuzubčanik 23 su integrisani jedan sa drugim i potpronom osovinom 21.

[0030] Točkovi, zubčanici, 12 i 22 imaju isti prečnik i isti broj zubaca. Slično tome, zubčanici 13 i 23 imaju isti prečnik i isti broj zubaca. Zubčanici 12 i 22 imaju prečnik i broj zubaca dvostruko već i od onih na zubčanicima 13 i 23. Na primer, zubčanici 12 i 22 imaju četrdeset osam zuba, dok točkovi 13 i 23 imaju dvadeset četiri zuba.

[0031] Bočne osovine 31 i 32 su centrirana na balansnoj osi A0. Prvi bočni zupčanik 33 je integralni sa prvom stranom osovine 31. Drugi bočni zupčanik 34 je integralni sa drugom stranom osovine 32.

[0032] Osovine 11, 21, 31 i 32 su oslonjene ležajevima, na primer kugličnim ležajevima, a ne prikazani radi pojednostavljenja na slikama 1 do 3.

[0033] Zubčanici 12 i 22 su pozicionirani izmedju dve centralne ploče 62 i medjusobno se umrežuju. Točkovi 13 i 33 su pozicionirani sa elementom 10 izmedju dve ploče 61 i 62, i medjusobno se zahvataju. Zubčanici 23 i 34 su smešteni sa elementom 20 izmedju dve druge ploče 61 i 62, i medjusobno se zahvataju.

[0034] Zahvaljujuć i sistemu 8 za sinhronizaciju, sinhronizovano kretanje se može preneti sa osovine 31 na osovinu 32, kroz osovine 11 i 21. U praksi, osovine 11 i 21 rotiraju sa istom brzinom, ali su pravci rotacije R1 i R2 suprotni.

[0035] Na taj način, sinhronizacioni sistem 8 omoguć ava pokretanje prvog ekscentričnog elementa 10 i drugog ekscentričnog elementa 20 u suprotnom rotirajuć em sinhronizovanom rotacionom kretanju R1/R2.

[0036] Na primer, kada je mehanizam 1 u radu, brzina rotacije R1/R2 može da bude reda veličine 500 obrtaja u minuti.

[0037] Ekscentrični elementi 10 i 20 imaju specifične oblike dizajnirane tako da generišu centrifugalne sile. Primera radi, elementi 10 i 20 imaju težinu od 50 kg, dok kontrateg ima težinu od 68 kg. Poželjno je da je težina elemenata 10 i 20 jednaka težini kontratega 68. Na primer, elementi 10 i 20 imaju težinu od po 50 kg, a težina kontratega 68 da je 100 kg.

[0038] Element 10 ima centar gravitacije G1 ekscentričan u odnosu na osu A1 i može rotirati R1 oko ove ose A1. Element 10 generiše moment M1 gravitacione sile P1 oko ose A1.

[0039] Element 20 ima centar gravitacije G2 ekscentrično u odnosu na osu A2 i može se pomerati u rotaciji R2 oko ose A2. Element 20 generiše moment M2 gravitacione sile P2, oko ose A2.

[0040] Unakrsna centrifugalna kretanja ili unakrsna centrifugiranja su detaljnije opisane u nastavku, sa referencama na slike od 5 do 12.

[0041] Energija stvorena centrifugiranjem unutar mehanizma 1 može se obnoviti spajanjem sistema 80 za obnovu energije u sistem 8 za sinhronizaciju.

[0042] Na Slici 3 je prikazan sistem 80 za obnovu energije koji je povezan sa sistemom za sinhronizaciju preko vratila 32.

[0043] Sistem 80 sadrži generator 81, nazubljeni lanac 82 i nazubljeni točak 83 koji je pričvršć en na osovinu 32. Generator 81 je prikazan pričvršć en na stub 4 radi pojednostavljenja, ali se može postaviti na bilo koje drugo pogodno mesto. Lanac 82 je predstavljen isprekidanom linijom u svrhu pojednostavljenja. Lanac 82 povezuje točak 83 sa generatorom 81

[0044] Metod primene mehanizma 1 sadrži početni korak, fazu rada, i ako je potrebno, tokom radne faze, korak oporavka, odnosno restartovanja.

[0045] Početni korak se sastoji u pokretanju kontrarotirajuć eg sinhronizovanog rotacionog kretanja R1/R2 na ekscentričnim elementima 10 i 20. U nastavku su opisani različiti načini pokretanja.

[0046] Tokom radne faze, ekscentrični elementi 10 i 20 su pokretni u rotaciji R1/R2, a sinhronizovani su kontrarotativno, sa unakrsnim centrifugiranjem. Pendulum 6 naizmenično oscilira B1/B2 na jednoj strani, a zatim na drugoj, pojačavajuć i pomicanje ekscentričnih elemenata 10 i 20, istovremenim poprečnim potiskivanjem penduluma 6 na ose A1 i A2, te prenosom okretnog momenta na zubčanike 13 i 23. Sistem 80 za obnavljanje energije koji je povezan sa sinhronizirajućim sistemom 8 vrać a energiju dobijenu centrifugiranjem unutar mehanizma 1.

[0047] Koraci obnavljanja se sastoje u impulsiranju novog momenta na ekscentričnim elementima 10 i 20 u njihovom rotacionom kretanju R1 / R2 sinhronizovano kontrarotativno.

[0048] U kontekstu pronalaska, energija dobijena iz sistema 80 za obnovu energije je već a od energije koja se troši tokom koraka pokretanja i koraka ponovnog pokretanja.

[0049] Početni korak se može izvesti gravitacijom, oslobadjajuć i ekscentrične elemente 10 i 20 inicijalno postavljene na gornjoj poziciji.

[0050] U tu svrhu, mehanizam 1 može da ima sistem za zaključavanje 40, koji funkconiše izmedju konfiguracije za blokiranje ekscentričnih elemenata 10 i 20 u gornjem položaju, i konfiguracije oslobadjanja ekscentričnih elemenata 10 i 20. U konfiguraciji sa zaključavanjem, sistem 40 sprečava da elementi 10 i 20 opisuju kontrarotirajuć e sinhronizovano rotaciono kretanje R1/R2. U konfiguraciji za oslobadjanje, sistem 40 oslobadja elemente 10 i 20 koji tada mogu opisati kontrarotirajuće sinhronizovano rotaciono kretanje R1/R2.

[0051] U primeru koji je prikazan na slikama od 1 do 3, sistem 40 obuhvata naginjanje kuke 41 postavljene na pendulum 6 i element za pričvršć ivanje 42, integralno sa elementom 10, čija je osa A1 smeštena iznad ose A0 i A2. Kuka 41 sadrži kuć ište 43, u kojem je smešten element 42, kada je element 10 u gornjem položaju.

[0052] Nagib kuke 41 izmedju konfiguracija za blokiranje i otpuštanje može se kontrolisati bilo kojim prikladnim sredstvom, koje u svrhu pojednostavljenja nije prikazano. Kuka 41 je podignuta da bi oslobodila element 42 iz kuć išta 43, a zatim omoguć ila rotaciju R1/R2 elemenata 10 i 20. Kuka 41 je spuštena da se uklini element 42 u ku ć ištu 43 kada element 10 prolazi u gornji položaj, a time se zaustavlja rotacija elementa 10 i samim tim i elementa 20.

[0053] Prema jednoj varijanti, korak pokretanja se može izvesti upotrebom kurble 58 spojene sa sinhronizirajućim sistemom 8. U primeru sa slike 3, ova ručica 58 je postavljena na osovinu 31. Ugaona ručica 58 može biti od koristi kada se elementi 10 i 20 startuju u donjem položaju

[0054] Prema drugoj varijanti, korak pokretanja se može izvesti upotrebom pogonskog motora 51 koji je povezan sa sistemom za sinhronizaciju 8. U primeru sa Slike 3, motor 51 je povezan preko zupčastog lanca 52 na točak. Motor 51 je prikazan pričvršć en na oslonac 4 radi pojednostavljenja, ali se može postaviti na bilo koje drugo pogodno mjesto. Lanac 52 je predstavljen isprekidanom linijom u svrhu pojednostavljenja. Pogodno je to da se motor 51 može koristiti i za korake restartovanja.

[0055] Prema drugim konkretnim rešenjima mehanizma 1, može se predvideti da se početni korak obavlja jednostavnim guranjem jednog od ekscentričnih elemenata 10 i 20.

[0056] Na Slici 4 je prikazan mehanizam 1 prema drugom izvodjenju pronalaska.

[0057] Osnova 2 se sastoji od vertikalnih nosača 3 koji podržavaju osovine 31 i 32 u rotaciji oko penduluma na osi A0. Sistem za obnovu energije 80 sadrži motorni generator 81, prilagodjen da ispuni i funkciju motora i generatora. Tako, motor-generator 81 se može koristiti i za početni korak i/ili korake ponovnog pokretanja mehanizma 1.

[0058] Kontrateg 68 se sastoji od dva utega 681 koji su postavljeni prema spoljnoj strani centralnih ploča 62 i sklopa navrtke 682 za fiksiranje utega 681 u položaj. Sklop navrtke 682 prolazi kroz ploče 62 i utege 682 duž ose A3 paralelno sa osima A0, A1 i A2.

[0059] Osim ovih razlika, rad mehanizma 1 sa slici 4 je sličan radu mehanizma 1 prikazanog na slikama od 1 do 3.

[0060] Slike 5 do 12 prikazuju različite faze rada mehanizma 1 sa slika od 1 do 3.

[0061] U ovom primeru, kao što je to prikazano na Slici 5, elementi 10 i 20 su na početku u gornjem položaju. Slike od 6 do 8 prikazuju spuštanje elemenata 10 i 20. Slika 9 prikazuje elemente 10 i 20 u donjem položaju. Slike 10 do 11 prikazuju uspinjanje elemenata 10 i 20. Rotacije R1 i R2 su suprotne rotacije. Elementi 10 i 20 se ukrštaju u donjem i u gornjem položaju.

[0062] Element 10 je podvrgnut gravitacionoj sili P1 koja deluje u svom centru gravitacije G1. Element 20 je podvrgnut gravitacionoj sili P2 koja vrši svoj nivo sile G2, a kontrateg 68 je podvrgnut gravitacionoj sili P3 koja dejstvuje na nivou ose A3.

[0063] Slike 5 i 6 prikazuju početak rada mehanizma 1, dok su elementi 10 i 20 u početku u gornjem položaju. U ovom primeru, element 10 pokreć e svoje rotaciono kretanje R1 ulevo dok element 20 počinje njegov rotacioni pokret R2 na desno. Pošto je centar gravitacije G1 elementa 10 dalje od ose ravnoteže A0 nego centar gravitacije G2 elementa 20, kontrateg 68 se zakreć e B1 na desno.

[0064] Na slici 6 je prikazan mehanizam 1 tokom naginjanja B1 i na početku spuštanja. U ovom trenutku, s obzirom na odgovarajuć e pozicije penduluma 6 i elemenata 10 i 20, potencijalna energija elementa 10 je ve ć a od potencijalne energije elementa 20.

[0065] Naginjanje B1 istovremeno pomera osu A1 ulevo, a osu A2 udesno. Ovo poveć ava udaljenost koju prolazi centar gravitacije G1, i time poveć ava kinetičku energiju elementa 10. S druge strane, to smanjuje udaljenost koja prolazi kroz centar gravitacije G2, i stoga smanjuje kinetičku energiju. Pendulum 6 prenosi centrifugalnu energiju elementima 10 i 20 naginjanjem B1, pored svoje rotacione centrifugalne energije R1 / R2.

[0066] Takodje, naginjanje B1 proizvodi efekte na zahvatu zupčanika 13 i 33 i zahvat zupčanika 23 i 34. Konkretnije, pendulum 6 prenosi pozitivan obrtni momenat na zupčanicima 13 i 33, i negativni obrtni moment na zupčastim točkovima 23 i 34. Ovo dalje poveć ava kinetičku energiju elementa 10, i dalje smanjuje kinetičku energiju elementa 20.

[0067] Kako su njegove potencijalne i kinetičke energije superiorne, element 10 ima dominantan uticaj unutar mehanizma 1. S toga treba obratiti pažnju da su brzine rotacije R1 i R2 nužno jednake s obzirom na sistem za sinhronizaciju 8. Dakle, nagib B1 poveć ava ubrzanje rotacionih kretanja R1 i R2.

[0068] Slika 7 prikazuje prvi moment kada su centri gravitacije G1 i G2 ekvidistantni, jednako udaljeni od ose A0 penduluma. Ljuljanje Penduluma 6ć e se potom preokrenuti. U ovom trenutku, elementi 10 i 20 imaju istu potencijalnu energiju.

[0069] Slike 8 do 10 prikazuju kraj spuštanja i početak podizanja elemenata 10 i 20. Kako je centar gravitacije G2 elementa 20 dalje od ose A0 penduluma, nego je centar gravitacije G1 od elementa 10, kontrateg 68 je nagnut B2 ulevo.

[0070] Obzirom na odgovarajuće pozicije penduluma 6 i elemenata 10 i 20, potencijalna energija elementa 20 je veća od potencijalne energije elementa 10.

[0071] Nagib B2 istovremeno potiskuje osu A1 udesno, a osu A2 ulevo. Time se smanjuje rastojanje koje prolazi centar gravitacije G1, i s toga se smanjuje kinetička energija elementa 10. Nasuprot tome, ovo povećava udaljenost koja prolazi centar gravitacije G2, i time povećava kinetičku energiju elementa 20.

[0072] Takodje, naginjanje B2 proizvodi efekte kod zahvata zupčanika 13 i 33 i zahvata zupčanika 23 i 34. Tačnije, pendulum 6 prenosi negativni obrtni momenat na zubčanicima 13 i 33, i pozitivni obrtni moment na zubčanicima 23 i 34. Ovo dalje poveć ava kinetičku energiju elementa 20 i dalje smanjuje kinetičku energiju elementa 10.

[0073] Kako su njegove potencijalne i kinetičke energije već e, element 20 ima dominantan uticaj unutar mehanizma 1. Na taj način, naginjanje B2 poveć ava ubrzanje rotacija R1/R2 tokom spuštanja elemenata 10 i 20, a zatim prigušuje usporavanje rotacije R1/R2 tokom podizanja elemenata 10 i 20. Pendulum 6 prenosi centrifugalnu energiju na elemente 10 i 20 naginjanjem B2, i tako pored svoje centrifugalne energije rotacijom R1/R2 pokazuje drugi moment kada su centri gravitacije G1 i G2 na jednakoj udaljenosti od ose A0 penduluma. Ljuljanje penduluma 6 ć e se preokrenuti. U ovom trenutku, elementi 10 i 20 imaju istu potencijalnu energiju.

[0074] Slika 12, a zatim slike 5 i 6 prikazuju kraj podizanja i početak spuštanja elemenata 10 i 20. Kako je centar gravitacije G1 elementa 10 dalje od ose A0 penduluma nego od centra G2 gravitacija elementa 20, protivteg 68 se rotira B1 udesno. Kretanje B1 slabi usporavanje rotacije R1/R2 tokom podizanja elemenata 10 i 20.

[0075] Tokom rada mehanizma 1, maksimalna centrifugalna energija se generiše tokom spuštanja elemenata 10 i 20, kao što je prikazano na Slikama od 5 do 9. Kada su momenti M1/M2 u istom pravcu kao rotacije R1/R2, tada ovi momenti M1/M2 ubrzavaju rotacije R1/R2.

[0076] Naizmenično kretanje kao ljuljanje B1/B2 penduluma 6 prati elemente 10 i 20 tokom njihovog rotacionog kretanja R1/R2 koje je sinhronizovano kontrarotativno. Preciznije, nagibi R1/R2 pojačavaju rotaciono kretanje R1/R2 elemenata 10 i 20, istovremenim ukrštanjem na osama A1 i A2, i prenosom obrtnog momenta u sistem 8. Nagib B1/B2 poveć ava ubrzanje rotacija R1/R2 tokom spuštanja elemenata 10 i 20, zatim prigušuje usporavanje rotacija R1/R2 tokom podizanja elemenata 10 i 20. Pored svoje rotacione centrifugalne energije R1/R2 pendulum 6 prenosi centrifugalnu energiju elementima 10 i 20 pomoć u naginjanja B1/B2. Obrtni momenat koji se prenosi na sistem 8 pokreć e elemente 10 i 20 na dole ubrzavanjem, a zatim prema gore suprotno gravitacionim silama P1/P2.

[0077] U praksi se može razlikovati šest centrifugiranja i za svaki na 360° okretaja ekscentričnih elemenata 10 i 20:

- prvo centrifugiranje, nazvano vertikalno, zbog spuštanja ekscentričnih elemenata 10 i 20;

- drugo centrifugiranje, nazvano horizontalno, zbog naginjanja B1 penduluma 6 na prvoj strani, potiskivanja prve ose A1;

- treć e centrifugiranje, nazvano horizontalno, zbog ljuljanja B1 penduluma 6 na ovoj prvoj strani, potiskivanjem ka drugoj osi A2;

- četvrto centrifugiranje, nazvano vertikalno, zbog spuštanja ekscentričnih elemenata 10 i 20;

- peto centrifugiranje, nazvano horizontalno, zbog naginjanja B2 penduluma 6 na drugoj strani, pritiskanjem ka prvoj osi A1 u suprotnom smeru od drugog centrifugiranja; i

- šesto centrifugiranje, nazvano horizontalno, zbog naginjanja B2 penduluma 6 na ovoj drugoj strani, pritiskanjem druge ose A2 u suprotnom smeru od drugog centrifugiranja.

[0078] Druga i treć a centrifugiranje su istovremeni na kraju prvog centrifugiranja i na početku četvrtog centrifugiranja, dok su peto i šesto centrifugiranje istovremeni na kraju četvrtog centrifugiranja i na početku prvog centrifugiranja.

[0079] Kada je mehanizam 1 u radu i pri brzini rotacije R1/R2 jednako 500 obrtaja po minuta, to onda daje 3000 centrifugiranja u minuti.

[0080] Slike 13 i 14 prikazuju dve varijante ekscentričnih elemenata 10 koji su dizajnirani tako da se montiraju na mehanizam 1, prema pronalasku.

[0081] Ovi ekscentrični elementi 10 i 20 imaju generalno rastuć u sekciju koja je udaljena od ose A1, tako da razdvaja centar gravitacije G1 u odnosu na osu A1, i na taj način se poveć ava centrifugalna energiju generisana tokom rotacije R1. Ovakvi oblici pružaju dobar kompromis izmedju mehaničke čvrstoć e, funkcionalnosti u pokretu i performansi za centrifugalnu energiju.

[0082] Elementi 10 i 20 mogu imati i druge oblike a bez odstupanja od obima pronalaska.

[0083] Na Slici 15 je prikazana mašina prema pronalasku, koja sadrži dva mehanizma 1 kao što je napred opisano gore, serijski spojeno.

[0084] Svaki od mehanizama 1 sadrži klatno 6, i dele istu osnovu 2 koja podržava dva klatna 6. Mehanizmi 1 su opremljeni ekscentričnim elementima 10 i 20 prema slici 14.

[0085] Mehanizmi 1 su povezani preko sistema za spajanje 90 koji sadrži spojnu šipku 91, nazubljeni lanac 92 i dva zupčasta točka 93.

[0086] Šipka 91 je postavljena na mehanizmu 1 na osi A3 kontratega 68 na dnu, a na drugom mehanizmu 1 na osi A4 koja se nalazi na vrhu, na istoj udaljenosti od ose A0 i gde je os A3 u donjem delu.

[0087] Lanac 92 se proteže izmedju dva zupčasta točka 93 postavljena "vis-a-vis" jedan drugog. Za svaki mehanizam 1, zupčanik 93 može biti montiran na osovini 31 ili 32, ili eventualno na osovini 11 ili 21.

[0088] Kada mašina radi, pendulumi 6 prate rotirajuć e B1/B2 naginjanje. Njihovi gornji delovi se spajaju kada se njihovi donji delovi udaljuju i obratno.

[0089] Pored toga, elementi 10 i 20 mehanizma 1 se ukrštaju u gornjem položaju kada su elementi 10 i 20 drugog mehanizma 1 ukrštaju u donjem položaju. Drugim rečima, elementi 10 i 20 mehanizma 1 su postavljeni u faznom suprotnosti u odnosu na elemente 10 i 20 drugog mehanizma 1. Na taj način, kada se elementi 10 i 20 mehanizma 1 spuste i generišu maksimalnu centrifugalnu energiju, onda su elementi 10 i 20 drugog mehanizma 1 u podizanju. Drugim rečima, podizanje elemenata 10 i 20 mehanizma 1 je uvek olakšano spuštanjem elemenata 10 i 20 drugog mehanizma 1. Pokretanje mašine je olakšano i centrifugalna energija koja se može regenerisati se time dalje poboljšava .

[0090] Svi pokretni delovi oscilatornih mehanizama 1 su kontrarotirajuć i. Dva penduluma 6 su kontrarotiraju ć a, sa dve oscilacije na svakom kretanju. Prema tome, brzina okretanja od 500 obrtaja u min ima za rezultat 1000 oscilacija u minuti.

[0091] Na Slici 16 je prikazana druga mašina prema pronalasku, koja sadrži dva mehanizma 1 kao što je opisano gore, koji su povezani serijski.

[0092] Sistem 90 za spajanje mehanizma 1 koji sadrži spojnu šipku 91, dva zupčasta lanca 92, dva zubčanika 93 i dva zubčanika 94. Sistem 90 sadrži zubčanik 92, točak 93 i točak 94 za svaki mehanizam 1.

[0093] Šipka 91 je smeštena na mehanizmu 1 na osi A4 koja se nalazi u gornjem delu, a drugi mehanizam 1 na osi A3 koja se nalazi u donjem delu.

[0094] Svaki lanac 92 se proteže izmedju zupčastog točka 93, postavljenog na pendulum 6, tačnije na osovini 11, 21, 31 ili 32, i nazubljenom točku 94, postavljeno na osnovi 2, tačnije na horizontali a u uspravnom položaju.

[0095] Sistem 80 za obnovu može da sadrži motorni generator, koji je povezan sa osom koja podržava jedan od točkova 94.

[0096] Alternativno, sistem 80 za obnovu energije može da sadrži generator spojen na osovinu koja podržava jedan od točkova 94, dok je motor povezan sa drugom osom koja podržava drugi točak 94.

[0097] Osim toga, mehanizam 1 ili mašina koja sadrži najmanje jedan mehanizam 1 može biti oblikovana različito od toga kako je prikazano na slikama od 1 do 16, pri tom bez odstupanja od obima pronalaska.

[0098] Prema jednoj primernoj varijanti izvodjenja koja nije prikazana, mehanizam 1 može da sadrži ekscentrične elemente 10 i 20 u obliku lopatica vetrogeneratora. Centrifugalna energija i energija vetra se akumuliraju kada je mehanizam 1 u radu. Uzimanje vetra od strane elemenata 10 i 20 može se povoljno koristiti za početni korak i/ili korake ponovnog pokretanja mehanizma 1.

[0099] Prema jednoj drugoj varijanti pronalaska koja nije prikazana, mehanizam 1 može biti bez kontratega 68. Ova varijanta može biti od posebnog interesa za uravnotežene mehanizme 1, a navedeno u meri u kojoj ona omoguć ava da se dobije brzina i poveć a kinetička energija mehanizama 1.

[0100] Pored toga, tehničke karakteristike raznih gore navedenih izvodjenja i varijanti pronalaska, mogu biti, u celini ili delimično, kombinovane jedna sa drugom. Tako se mehanizam 1, kao i mašina mogu prilagoditi, u kontekstu priloženih patentnih zahteva, u smislu troškova, funkcionalnosti i performansi.

Claims (15)

Patentni zahtevi:

1. Mehanizam (1) obuhvatajući:

- osnovu (2)

- pendulum (6) montiran pivotirajuće u odnosu na osnovu (2) oko ose (A0) penduluma

- prvi ekscentrični element (10) generišući prvi moment (M1) gravitacione sile (P1) oko prve ose

(A1);

- drugi ekscentrični element (20) generišući drugi moment (M2) gravitacione sile (P2) oko druge ose (A2); i - sinhronizacioni sistem (8) za sinhronizaciju prvog ekscentričnog elementa (10) i drugog ekscentričnog elementa (20) u skladu sa sinhronizirajućim kontrarotirajućim rotacionim kretanjem (R1/R2)

pri čemu

- osa (A0) penduluma i osa (A1; A2) ekscentričnih elemenata (10; 20) jesu paralelno postavljenje u istoj ravni (P0) integralno prema pendulumu (6);

- ose (A1; A2) ekscentričnih elemenata (10; 20) su podržane od penduluma (6): i

- kada je mehanizam (1) u radu:

- ose (A1; A2) ekscentričnih elemenata (10; 20) su podržane od penduluma (6) respektivno iznad i ispod ose (A0) penduluma; i

- ekscentrični elementi (10; 20) su pokretni u sinhronizovanoj kontrarotirajućoj rotaciji (R1; R2), sa unakrsnom konfiguracijom,

- pendulum (6) pivotira alternativno (B1; B2) na jednu a onda drugu stranu, pojačavajući rotaciono kretanje (R1; R2) ekscentričnih elemenata (10; 20), sredstvima simultanih unakrsnih udara penduluma (6) prema osama (A1; A2) navedenih ekscentričnih elemenata (10; 20) i prenošenjem obrtnog momenta sinhronizirajućem sistemu (8) i

- energija centrifugalno generisana sa mehanizmom (1) se obnavlja spajanjem energije sistema (80) za obnovu energije do sinhrnoizirajućeg sistema (8).

2. Mehanizam (1) prema patentnom zahtevu 1, naznačen time da su ose (A1; A2) ekscentričnih elemenata (10;20) pozicionirane na jednakom odstojanju od ose (A0).

3. Mehanizam (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva od 1 do 2, naznačen time da su ekscentrični elementi (10; 20) su u generalnom sa povećanim poprečnim presekom od razmaka od osa (A1; A2) od porasta rotacije (R1; R2).

4. Mehanizam (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva od 1 do 3, naznačeno time da su ekscentrični elementi (10; 20) smešteni na način da kada je mehanizam (1) u radu, ekscentrični elementi (10; 20) se na visokoj poziciji i na niskoj poziciji ukrštaju.

5. Mehanizam (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva od 1 do 3, naznačeno time što su ekscentrični elementi (10; 20) smešteni tako da kada je mehanizam (1) u radu, ekcentrični elementi (10; 20) se ukrštaju na levoj lateralnoj poziciji i na desnoj lateralnoj poziciji.

6. Mehanizam (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva od 1 do 5, naznačeno time da je kontrateg (68) prikačen na nižem delu penduluma (6) i pojačava njegovo naizmenično pivotiranje (B1; B2) na jednu a potom na drugu stranu, što pojačava simultane unakrsne udare penduluma (6) prema osama (A1; A2) ekscentričnih elemenata (10; 20) i prenos obrtnog momenta sinhronizirajućem sistemu (8).

7. Mehanizam (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva od 1 do 6, naznačen time što obuhvata sistem (40) za zaključavanje, operabilno medju:

- konfiguracijom za zaključavanje ekscentričnih elemenata (10; 20) u visokoj poziciji, sprečavajući opisivanje sinhronizovanog kontrarotirajućeg rotacionog kretanja (R1; R2); i

- konfiguracijom za oslobadjanje ekscentričnih elemenata (10; 20) dozvoljavajući im da opišu sinhronizovano kontrarotirajuće rotaciono kretanje (R1; R2).

8. Mehaniram (1) prema patentnom zahtevu 7, naznačen time što sistem (40) za zaključavanje obuhvata pivotirajuću kuku (41) montiranu na pendulum (6) i element (42) oblika kuke integrisan u jednom od ekscentričnih elemenata (10; 20).

9. Mehanizam (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva od 1 do 8, naznačeno time što sinhronizirajući sistem (8) uključuje zubčanike (12, 13; 22, 23; 33, 34).

10. Mehanizam (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva od 1 do 9, naznačeno time što sinhronizirajući sistem (8) obuhvata:

- prvo potporno vratilo (11) montirano pivotirajuće na pendulum (6), centrirano na prvoj osi (A1) i integralno prvom ekscentričnom elementu (10),

- drugo potporno vratilo (21) montirano pivotirajuće na pendulum (6), centrirano na drugoj osi (A2) i integralno drugom ekscentričnom elementu (20),

- prvi centralni zubčanik (12) i prvi srednji zubčanik (13) integralno prvom potpornom vratilu (11) prvog centralnog zubčanika (12) imajući prečnik i broj zubaca dvostruko od prvog srednjeg zubčanika (13),

- drugi centralni zubčanik (22) i drugi srednji zubčanik (23) integralno drugom potpornom vratilu (21), drugog centralnog ležaja (22) umreženo sa prvim centralnim zubčanikom (12), i drugi centralni zubčanik (22) je sa prečnikom i brojem zubaca jednako prvom zubčaniku (12) i dvostruko od drugog srednjeg zubčanika (23), - prvo lateralno vratilo (31) i drugo lateralno vratilo (32) centrirano na osu (A0) penduluma,

- prvi laterlani zubčanik (33), integralno prvom lateralnom zubčaniku (31) i umreženo sa prvim srednjim ležajem (13)

- drugi lateralni zubčanik (33), integralno drugom lateralnom vratilu (32) i umreženo sa drugim srednjim zubčanikom (23),

pri čemu su bilo prvo lateralno vratilo (31) ili drugo lateralno vratilo (32) namenjeni da se upare sistemom (80) za obnovu energije.

11. Mehanizam (1) prema jednom od zahteva od 9 do 10, naznačeno time što tokom rotacije (R1; R2) od 360°, ekscentričnih elemenata (10; 20), izmedju dve oscilacije penduluma (6), zubčanici (12, 13, 22, 23, 33, 34) primaju obrtni moment ostvaren izmedju udara penduluma (6) i rotacija (R1; R2) ekscentričnih elemenata (10; 20) a obrtni moment pogoni ekscentrične elemente (10; 20), ubrzavajući ih naniže, potom na gore suprotno od gravitacionih sila (P1; P2).

12. Mehanizam (1) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva od 1 do 11, naznačeno time da su ekscentrični elementi (10; 20) u obliku lopatica vertroturbine.

13. Mehanizam, naznačen time da obuhvata:

- najmanje jedan mehanizam (1) prema jednom od prethodnih zahteva od 1 do 12, i

- sistem (80) za obnovu energije, uparen sa sinhronizirajućim sistemom (8)

14. Mehanizam prema patentnom zahtevu 13, naznačen time da obuhvata najmanje jedan par mehanizama (1) uparenih zajedno paralelno ili serijski, pri čemu pendulum (6) alternativno pivotira (B1; B2) na kontrarotirajući način.

15. Metod primene mehanizma (1) prema jednom od patentnih zahteva od 1 do 12, naznačeno time da metod obuhvata:

- korak pokretanja, za davanje ekscentričnim elementima (10; 20) sinhronog kontrarotirajućeg rotacionog kretanja (R1; R2);

- fazu rada, tokom koje:

- ekscentrični elementi (10; 20) se pokreću sinhrono u kontrarotirajućoj rotaciji (R1; R2), sa unakrsnim centrifugiranjem,

- pendulum (6) pivotira alernativno (B1, B2) na jedno stranu a potom na drugu, pojačavajući rotaciono kretanje (R1; R2) ekscentričnih elemenata (10; 20), sredstvima simultanih unakrsnih udara penduluma (6) prema osama (A1; A2) navedenih ekscentričnih elemenata (10; 20), i transmisijom obrtnog momenta na sistem (8) za sinhronizaciju, i

- sistem (80) za obnovu energije spojen sa sistemom (8) za sinhronizaciju, obnavlja energiju generisanu centrifugalno unutar mehanizma (1);

- ako je potrebno tokom faze rada, restartovati korake koji obuhvataju davanje novog momentuma ekscentričnim elementima (10; 20) unutar kontrarotirajućem rotacinom kretanju (R1; R2); i

i tako da je energija koja je obnovljena u sistemu (80) za obnovu energije veća od energije potrošene tokom koraka pokretanja i koraka restartovanja.