RS59238B1 - Uređaj za zamenu alata za krimpovanje i postupak zamene prvog alata za krimpovanje, postavljenog u položaju za obradu na presi za krimpovanje, nekim drugim alatom za krimpovanje - Google Patents

Description

Opis

Pronalazak se odnosi na uređaj za zamenu alata za krimpovanje i postupak zamene prvog alata za krimpovanje, postavljenog u položaju za obradu na presi za krimpovanje, nekim drugim alatom za krimpovanje.

Sl. 11 prikazuje presu 10 za krimpovanje kakva se koristi u dosadašnjem stanju tehničke. U presi 10 za krimpovanje postavljen je alat 50 za krimpovanje. Alat 50 za krimpovanje obuhvata pridržni čep 13 u obliku pečurke na gornjem kraju alata 50 za krimpovanje, koji je postavljen u pokretnom prijemnom prostoru 11 za alat na presi 10 za krimpovanje. Presa 10 za krimpovanje obuhvata još i nepokretni donji prijemni prostor 19 za alat.

Za različite kontakte za krimpovanje tj. u različite svrhe neophodni su različiti alati za krimpovanje, tako da je potrebno zameniti alat za krimpovanje u presi za krimpovanje nekim drugim alatom za krimpovanje.

Pri ručnom menjanju alata za krimpovanje drugim alatom za krimpovanje obično lako dolazi do grešaka i odvija se sporo. Pritom, obično ne bude sigurno da li je novopostavljeni alat za krimpovanje postavljen u istoj poziciji u presi za krimpovanje kao što je bio zamenjeni alat za krimpovanje (koji se prethodno nalazio u presi za krimpovanje). Zbog toga se nakon zamene alata za krimpovanje obično mora ponovo ustanoviti pozicija alata za krimpovanje tj. kontakta za krimpovanje tj. kabla. Ovo po pravilu iziskuje mnogo vremena. Za vreme ponovnog nameštanja, pogon prese za krimpovanje ne prestaje da radi. Obično se time stvaraju veliki troškovi.

Uređaji za zamenu alata za krimpovanje koji služe da se prvi alat za krimpovanje zameni nekim drugim alatom za krimpovanje, koji obuhvataju barem dva mesta za zamenu za držanje odgovarajućeg alata za krimpovanje, pri čemu se mesta za zamenu mogu linearno kretati iz prve pozicije za zamenu u drugu poziciju za zamenu, poznati su iz patenata EP 1667 289 A1, JP 2000138037 A, JP 2004111264 A i JP 3 014928 B2. Još jedan uređaj za zamenu predstavljen je u US 2001/023531 A1.

U osnovi pronalaska nalazi se zadatak da se prikaže uređaj tj. postupak, pomoću koga je tehnički jednostavno zameniti prvi alat za krimpovanje, instaliran u presi za krimpovanje, drugim alatom za krimpovanje.

Zadatak se rešava pomoću uređaja za zamenu alata za krimpovanje prema zahtevu 1 i postupkom za zamenu prvog alata za krimpovanje, postavljenog u položaju za obradu na presi za krimpovanje, nekim drugim alatom za krimpovanje prema zahtevu 9.

Zadatak se naročito rešava uređajem za zamenu alata za krimpovanje koji služi za zamenu prvog alata za krimpovanje, postavljenog u položaju za obradu u presi za krimpovanje, za povezivanje kraja provodnika na kablu sa kontaktom za krimpovanje, drugim alatom za krimpovanje, pri čemu uređaj za zamenu alata za krimpovanje obuhvata barem dva mesta za zamenu za držanje odgovarajućeg alata za krimpovanje, pri čemu se mesta za zamenu mogu postaviti u prvu poziciju za zamenu tako da se prvi alat za krimpovanje može pomerati, naročito linearno, iz položaja za obradu ka jednom od mesta za zamenu duž prvog pravca kretanja, mesta za zamenu se mogu kretati linearno iz prve pozicije za zamenu u drugu poziciju za zamenu tako da se prvi alat za krimpovanje koji se nalazi na prvom mestu za zamenu i drugi alat za krimpovanje koji se nalazi na drugom mestu za zamenu pokreću u drugom pravcu kretanja, koji se razlikuje od prvog pravca kretanja i da se mesta za zamenu mogu postaviti u drugu poziciju za zamenu tako da se drugi alat za krimpovanje može pomerati od drugog mesta za zamenu u položaj za obradu, u trećem pravcu kretanja.

Prednost ovoga jeste da se prvi alat za krimpovanje po pravilu može zameniti tehnički lako i brzo drugim alatom za krimpovanje koji nije identičan sa prvim alatom za krimpovanje. Takođe je od prednosti što uređaj za zamenu alata za krimpovanje obično zauzima malo prostora tj. zapremine i iziskuje malo prostora za vreme procesa zamene. Osim toga sigurno je da se drugi alat za krimpovanje nalazi u istoj poziciji kao i prvi alat za krimpovanje, naime u položaju za obradu u presi za krimpovanje. U ovom slučaju, obično nije neophodno ponovno nameštanje alata za krimpovanje tj. kontakta za krimpovanje tj. kabla. Time se po pravilu dosta štedi na vremenu. Osim toga uređaj za zamenu alata za krimpovanje može se naknadno ugraditi u postojeće uobičajene prese za krimpovanje.

Uređaj za zamenu alata za krimpovanje obuhvata uređaj za vođenje sa putanjom u obliku slova T za vođenje, koji služi za vođenje i držanje drugog pridržnog čepa drugog alata za krimpovanje, za vreme kretanja prvog alata za krimpovanje i/ili drugog alata za krimpovanje. Time se postiže da se alat za krimpovanje odnosno alati za krimpovanje po pravilu naročito sigurno vode za vreme zamene tj. kretanja. Prednosto ovoga je još i to što se pridržni čep alata za krimpovanje gornjeg prijemnog prostora za alat može privesti uobičajenoj presi za krimpovanje u istom nivou. Ovim se dodatno pojednostavljuje zamena. Pored toga moguće je da se alat za krimpovanje u standardnom slučaju sigurnije pozicionira u položaju za obradu. Pridržni čep može biti pridržni čep u obliku pečurke na gornjem kraju alata za krimpovanje.

Barem dva mesta za zamenu mogu da obuhvataju barem dva stola za zamenu za držanje odgovarajućeg alata za krimpovanje tako da je prvo mesto za zamenu postavljeno na prvom stolu za zamenu, a drugo mesto za zamenu na drugom stolu za zamenu. Ovim se postiže da se alati za zamenu naročito osigurani držanjem za vreme zamene. Ovim se poboljšava sigurno sprovođenje procesa zamene.

Uređaj za zamenu alata za krimpovanje može da obuhvata prvi uređaj za blokiranje za razdvojivo blokiranje prvog alata za krimpovanje na prvom mestu za zamenu i/ili drugi uređaj za blokiranje za razdvojivo blokiranje drugog alata za krimpovanje na drugom mestu za zamenu. Prednost ovoga je u tome što su alati za krimpovanje za vreme zamene naročito osigurani držanjem. Sprečava se klizanje alata za krimpovanje u odnosu na odgovarajuće mesto za zamenu čak i za vreme kretanja mesta za zamenu iz prve pozicije za zamenu u drugu poziciju za zamenu.

Uređaj za zamenu alata za krimpovanje može da obuhvata barem jedan uređaj za pokretanje kako bi pokrenuo prvi alat za krimpovanje i/ili drugi alat za krimpovanje i/ili kako bi pokrenuo mesta za zamenu i/ili kako bi blokirao prvi alat za krimpovanje na prvom mestu za zamenu i/ili drugi alat za krimpovanje na drugom mestu za zamenu. Ovim se sprovođenje procesa zamene može automatizovati. Ručne intervencije nisu neophodne za vreme procesa zamene. Time se postiže da se po pravilu proces zamene odvija naročito brzo i sigurno. Još jedna prednost je u tome što se kretanje tj. pomeranje alata za krimpovanje vrši veoma precizno. Ovo još više doprinosi sigurnosti da se drugi alat za krimpovanje postavi tačno na istu poziciju u presi za krimpovanje na kojoj je prethodno bio postavljen prvi alat za krimpovanje u presi za krimpovanje.

Na primeru jedne realizacije uređaj za zamenu alata za krimpovanje je izrađen tako da se odgovarajući alat za krimpovanje može zameniti zajedno sa kontaktima za krimpovanje koji pripadaju odgovarajućem alatu za krimpovanje. Ovde je od naročite prednosti ne samo što se alat za krimpovanje može zameniti tehnički jednostavno i brzo, već i sami kontakti za krimpovanje. Ovim se postiže da se presa za krimpovanje može upotrebiti naročito fleksibilno. Pored toga, štedi se na vremenu, a samim tim i na ostalim troškovima, budući da se pogon prese za krimpovanje prekida na veoma kratko vreme.

Alat za krimpovanje može da bude pokretan zajedno sa adapter pločom, za koju je razdvojivo nepomično pričvršćen alat za krimpovanje, a adapter ploča može biti razdvojivo fiksirana tako da je alat za krimpovanje, razdvojivo pričvršćen za adapter ploču, postavljen u položaju za obradu. Prednost ovoga je što se alat za krimpovanje može pričvrstiti za adapter ploču na različitim pozicijama. Ovo služi nameštanju alata za krimpovanje u odnosu na presu za krimpovanje tj. na kontakt za krimpovanje. Nepomično razdvojivo pričvršćivanje znači da se alat za krimpovanje ne može pokretati tj. pomerati u odnosu na adapter ploču kada je alat za krimpovanje pričvršćen za adapter ploču, no istovremeno je moguće razdvojiti pričvršćenje tako da se, nakon što se razdvoji, alat za krimpovanje može pomerati u odnosu na adapter ploču (kako bi se zatim alat za krimpovanje eventualno nepomično pričvrstio za adapter ploču u nekoj drugoj poziciji). Adapter ploča može sve vreme da bude fiksirana u istoj poziciji u odnosu na presu za krimpovanje, tako da se alat za krimpovanje, fiksiran za adapter ploču, fiksira u položaju za obradu.

Uređaj za zamenu alata za krimpovanje može da obuhvata ploču za naleganje na koju naležu prvi sto za zamenu u prvoj poziciji za zamenu i/ili drugi sto za zamenu u drugoj poziciji za zamenu, a na kojoj je postavljen alat za krimpovanje u položaju za obradu. Prednost ovoga jeste što se po pravilu kretanje alata za krimpovanje može odvijati još sigurnije i brže. Stolovi za zamenu su naročito sigurno podupreti tako da se ne javljaju vibracije ili neki drugi neželjeni pokreti stolova za zamenu.

Ploča za naleganje može da obuhvata elemente za vođenje i prijemni deo za nameštanje alata za krimpovanje u položaju za obradu. Prednost toga je što se time postiže sigurnost da je drugi alat za krimpovanje postavljen tačno u istom položaju za obradu u kojem je prethodno bio postavljen prvi alat za krimpovanje. Pored toga, i kretanje alata za krimpovanje je po pravilu sigurnije. Ovim se postupak može sprovesti naročito brzo i precizno.

Zadatak se rešava naročito postupkom za zamenu prvog alata za krimpovanje, postavljenog u položaju za obradu u presi za krimpovanje, nekim drugim alatom za krimpovanje, pri čemu je presa za krimpovanje izrađena kako bi uspostavila spoj za krimpovanje pomoću alata za krimpovanje, postavljenog u položaju za obradu, koji povezuje kraj provodnika nekog kabla sa kontaktom za krimpovanje, pri čemu postupak obuhvata sledeće korake: spremanje drugog alata za krimpovanje na drugom mestu za zamenu od barem dva mesta za zamenu u uređaju za zamenu alata za krimpovanje, dok se mesta za zamenu nalaze u prvoj poziciji za zamenu; kretanje prvog alata za krimpovanje duž prvog pravca kretanja iz procesne pozicije ka prvom mestu za zamenu u uređaju za zamenu alata za krimpovanje; linearno kretanje mesta za zamenu sa prvim alatom za krimpovanje i sa drugim alatom za krimpovanje iz prve pozicije za zamenu u drugu poziciju za zamenu u drugom pravcu kretanja, koji se razlikuje od prvog pravca kretanja, kao i kretanje drugog alata za krimpovanje sa drugog mesta za zamenu u uređaju za zamenu alata za krimpovanje do položaja za obradu duž trećeg pravca kretanja, koji je suprotan od prvog pravca kretanja, dok se mesta za zamenu nalaze u drugoj poziciji za zamenu.

Prednost ovog postupka je što se prvi alat za krimpovanje tehnički jednostavno i brzo može zameniti drugim alatom za krimpovanje koji nije identičan sa prvim alatom za krimpovanje. Takođe je od prednosti što uređaj za zamenu alata za krimpovanje po pravilu zauzima malo prostora tj. zapremine i što za vreme zamene ne iziskuje mnogo prostora. Osim toga garantuje se da je drugi alat za krimpovanje postavljen tačno na istoj poziciji kao prvi alat za krimpovanje, naime na položaju za obradu u presi za krimpovanje. Ovde po pravilu nije neophodno ponovno nameštanje alata za krimpovanje tj. kontakta za krimpovanje tj. kabla. Time se štedi na vremenu. Osim toga, uređaj za zamenu alata za krimpovanje može se po pravilu naknadno ugraditi i u postojeće uobičajene prese za krimpovanje.

Kretanje prvog alata za krimpovanje i/ili drugog alata za krimpovanje i/ili mesta za zamenu može se vršiti pomoću barem jednog uređaja za kretanje. Ovim se sprovođenje procesa zamene automatizuje. Ručne intervencije nisu neophodne za vreme procesa zamene. Time se postiže da se po pravilu proces zamene odvija naročito brzo i sigurno. Još jedna prednost je u tome što se kretanje tj. pomeranje alata za krimpovanje vrši veoma precizno. Ovo još više doprinosi sigurnosti da se drugi alat za krimpovanje postavi tačno na istu poziciju u presi za krimpovanje na kojoj je prethodno bio postavljen prvi alat za krimpovanje u presi za krimpovanje.

Na primeru jedne realizacije, prvi alat za krimpovanje je pričvršćen za prvu adapter ploču i prvi alat za krimpovanje se kreće zajedno sa prvom adapter pločom, a drugi alat za krimpovanje je pričvršćen za drugu adapter ploču i drugi alat za krimpovanje se kreće zajedno sa drugom adapter pločom. Prednost ovoga je što se alat za krimpovanje može pričvrstiti za adapter ploču na različitim pozicijama. Ovo služi nameštanju alata za krimpovanje u odnosu na presu za krimpovanje tj. na kontakt za krimpovanje. Adapter ploča može sve vreme da bude fiksirana u istoj poziciji u odnosu na presu za krimpovanje, tako da se alat za krimpovanje, fiksiran za adapter ploču, fiksira u položaju za obradu.

Odgovarajući alat za krimpovanje može da se kreće zajedno sa odgovarajućim kontaktom za krimpovanje kako bi se povezao sa krajem provodnika nekog kabla. Naročita prednost ovog postupka je ne samo što se alat za krimpovanje može zameniti tehnički jednostavno i brzo, već i sami kontakti za krimpovanje. Ovim se postiže da se presa za krimpovanje može upotrebiti naročito fleksibilno. Pored toga, štedi se na vremenu, a samim tim i na ostalim troškovima, budući da se pogon prese za krimpovanje prekida na veoma kratko vreme. Prvi alat za krimpovanje može da se blokira na prvom mestu za zamenu pomoću prvog uređaja za blokiranje i/ili drugi alat za krimpovanje može da se blokira na drugom mestu za zamenu pomoću drugog uređaja za blokiranje. Prednost ovoga je u tome što su alati za krimpovanje za vreme zamene naročito osigurani držanjem. Sprečava se klizanje alata za krimpovanje u odnosu na odgovarajuće mesto za zamenu čak i za vreme kretanja mesta za zamenu iz prve pozicije za zamenu u drugu poziciju za zamenu.

Pridržni čep prvog alata za krimpovanje i/ili pridržni čep drugog alata za krimpovanje se za vreme kretanja sprovode u uređaju za vođenje, naime po putanji u obliku slova T. Time se postiže da se alat za krimpovanje odnosno alati za krimpovanje po pravilu naročito sigurno vode za vreme zamene tj. kretanja. Prednost ovoga je još i to što se pridržni čep alata za krimpovanje gornjeg prijemnog prostora za alat može privesti uobičajenoj presi za krimpovanje u istom nivou. Ovim se dodatno pojednostavljuje zamena. Pored toga moguće je da se alat za krimpovanje u standardnom slučaju sigurnije pozicionira u procesnoj poziciji. Pridržni čep može biti pridržni čep u obliku pečurke na gornjem kraju alata za krimpovanje.

Skreće se pažnja na to da su ovde opisane pojedine moguće karakteristike i prednosti pronalaska u vezi sa različitim načinima realizacije. Stručnjaci su upoznati da se ove karakteristike mogu kombinovati na podesan način, prilagoditi ili izmeniti kako bi se došlo do drugih realizacija ovog pronalaska.

U nastavku će se opisati načini realizacije pronalaska uz osvrt na priložene crteže, pri čemu ne treba shvatiti ni opis ni crteže kao ograničenja ovog pronalaska. Predstavljene su:

Sl. 1 prikaz iz perspektive prvog načina realizacije prema ovom pronalasku uređaja za zamenu alata za krimpovanje sa alatima za krimpovanje i presom za krimpovanje;

Sl. 2 detaljni prikaz iz perspektive uređaja za zamenu alata za krimpovanje sa sl. 1;

Sl. 3 prikaz iz perspektive uređaja za zamenu alata za krimpovanje sa sl.1 bez alata za krimpovanje i bez putanje za vođenje;

Sl. 4 prikaz iz perspektive ploče za naleganje uređaja za zamenu alata za krimpovanje sa sl.1 – 3;

Sl. 5 još jedan detaljni prikaz iz perspektive uređaja za zamenu alata za krimpovanje sa sl.1;

Sl. 6 – 10 prikazi iz perspektive pojedinačnih koraka zamene prvog alata za krimpovanje drugim alatom za krimpovanje pomoću uređaja za zamenu alata za krimpovanje sa sl.1; i

Sl. 11 presa za krimpovanje sa alatom za krimpovanje prema dosadašnjem stanju tehnike.

Slike predstavljaju samo sheme sa dimenzijama koje nisu autentične. Iste pozivne oznake na slikama označavaju iste karakteristike ili karakteristike sa istim efektima.

Sl. 1 predstavlja prikaz iz perspektive prvog primera realizacije prema ovom pronalasku uređaja 60 za zamenu alata za krimpovanje sa alatima 50, 51 za krimpovanje i presom 10 za krimpovanje. Sl.2 predstavlja detaljan prikaz iz perspektive uređaja 60 za zamenu alata za krimpovanje sa sl. 1. Sl. 3 predstavlja prikaz iz perspektive uređaja 60 za zamenu alata za krimpovanje sa sl.1 bez alata za krimpovanje i bez putanje za vođenje. Sl. 4 predstavlja prikaz iz perspektive ploče 25 za naleganje uređaja 60 za zamenu alata za krimpovanje sa sl. 1 – 3. A sl. 5 predstavlja još jedan detaljni prikaz iz perspektive uređaja 60 za zamenu alata za krimpovanje sa sl.1.

Uređaj 60 za zamenu alata za krimpovanje koji služi za menjanje prvog alata 50 za krimpovanje drugim alatom 51 za krimpovanje pri čemu drugi alat 51 za krimpovanje nije identičan sa prvim alatom 50 za krimpovanje. Alat 50 za krimpovanje se instalira u presi 10 za krimpovanje. Presa 10 za krimpovanje uspostavlja vezu između kraja provodnika određenog kabla i kontakta 70 za krimpovanje pomoću alata 50, 51 za krimpovanje. Kontakti 70 za krimpovanje mogu biti međusobno drugačiji. Za različite kontakte 70 za krimpovanje mogu se upotrebiti različiti alati za krimpovanje.

Presa 10 za krimpovanje obuhvata gornji prijemni prostor 11 alata u koji se prima pridržni čep 13, 13’ koji se nalazi na gornjem kraju alata 50, 51 za krimpovanje. Pridržni čep 13, 13’ može biti izrađen u obliku pečurke.

Uređaj 60 za zamenu alata za krimpovanje se postavlja tj. pričvršćuje za uobičajenu presu 10 za krimpovanje (pomoću ugradnih delova 16 i uređaja za vođenje). Zbog toga se uređaj 60 za zamenu alata za krimpovanje može koristiti sa poznatim presama za krimpovanje tj. može se naknadno ugraditi u poznate prese za krimpovanje.

Alati 50, 51 za krimpovanje obuhvataju nakovanj. Kontakt 70 za krimpovanje, koji je potrebno pričvrstiti za kraj provodnika kabla, ispravlja se preko nakovnja, izobličuje pomoću pečata alata 50, 51 za krimpovanje i na taj način se pričvršćuje za kraj provodnika kabla. Ova pozicija, u kojoj alat 50, 51 za krimpovanje može da izvrši proces krimpovanja, naziva se položaj za obradu.

Uređaj 60 za zamenu alata za krimpovanje obuhvata barem dva mesta za zamenu. Takođe je zamislivo da uređaj 60 za zamenu alata za krimpovanje obuhvata tri, četiri ili više mesta za zamenu. Mesta za zamenu služe za držanje odgovarajućeg alata 50, 51 za krimpovanje. Mesta za zamenu mogu biti stolovi 23, 24 za zamenu, kao što je predstavljeno na slikama.

Alat 50, 51 za krimpovanje se montira na adapter ploču 80, 81 tj. pričvršćuje se nepomično razdvojivo. Adapter ploča 80, 81 se pokreće zajedno sa alatom 50, 51 za krimpovanje. Nepokretnim pričvršćivanjem adapter ploče 80, 81 za ploču 25 za naleganje, alat 50, 51 za krimpovanje je, takođe, nepomično pričvršćen za ploču 25 za naleganje. Alat 50, 51 za krimpovanje može se pričvrstiti za adapter ploču 80, 81 u različitim pozicijama budući da je adapter ploča 80, 81 izrađena iz dva dela. Adapter ploča 80, 81 obuhvata ram 83 adapter ploče i prijemnu ploču 84, postavljenu na ram tako da se može pomerati (koju treba fiksirati zavrtnjima 150, 151 i 152). Prijemna ploča 84 se može pomerati budući da su zavrtnji 150, 151 i 152 postavljeni u rupama prolaza ili procepa prijemne ploče 84, koje poseduju veće dimenzije. Prijemna ploča 84 je povezana pomoću tri zavrtnja 150, 151 i 152 sa adapter pločom 80, 81 tj. sa ramom 83 adapter ploče odnosno pričvršćena za njega.

Za prijemnu ploču 84 pričvršćena su tri elementa u obliku kukice: dva fiksna elementa u obliku kukice tj. kuke 87, 87’ i jedan pokretan element u obliku kukice tj. kuka 88. Kuke 87, 87’, 88 služe za stezanje alata za krimpovanje.

Ploča 25 za naleganje obuhvata dve šine 39 za vođenje koje se nalaze u istoj liniji sa šinama 37 za vođenje prvog stola 23 za zamenu ili u istoj liniji sa šinama 38 za vođenje drugog stola 24 za zamenu. Pored toga, ploča 25 za naleganje obuhvata i prijemni deo 35. Kada se adapter ploča 80, 81 sa alatom 50, 51 za krimpovanje, pričvršćenim za nju, pomera tj. kreće šinama 39 za vođenje, dok adapter ploča 80, 81 ne dođe u kontakt tj.

dok ne nalegne na prijemni deo 35, alat 50, 51 za krimpovanje se nalazi u položaju za obradu u presi 10 za krimpovanje.

Oba stola 23, 24 za zamenu međusobno su povezana tako čvrsto da kretanje jednog stola 23, 24 za zamenu istovremeno pokreće i drugi sto 23, 24 za zamenu. Svaki sto 23, 24 za zamenu obuhvata šine 37, 38 za vođenje koje se protežu paralelno jedne u odnosu na druge i obuhvataju spoljašnju ivicu adapter ploče 80, 81.

Oba stola 23, 24 za zamenu imaju identičnu građu. Oba stola 23, 24 za zamenu se mogu kretati pomoću nekog uređaja za kretanje. U tu svrhu, uređaj 60 za zamenu alata za krimpovanje obuhvata prvi pneumatični cilindar 45. Pomoću prvog pneumatičnog cilindra 45 oba stola 23, 24 za zamenu se mogu pomerati u x-pravcu (na sl. 3 na desno unazad i na levo unapred), preko dva para šina.

U prvoj poziciji za zamenu i u drugoj poziciji za zamenu, stolovi 23, 24 za zamenu postavljeni su tako da se prvi alat 50 za krimpovanje tj. drugi alat 51 za krimpovanje mogu pomerati tj. kretati bez promene visine iz položaja za obradu ka prvom stolu 23 za zamenu odnosno sa drugog stola 24 za zamenu u položaj za obradu na ploči 25 za naleganje. Ploča 25 za naleganje naleže na donji prijemni prostor 19 alata u presi 10 za krimpovanje. Prvi sto 23 za zamenu tj. gornja površina prvog stola 23 za zamenu i drugi sto 24 za zamenu tj. gornja površina drugog stola 24 za zamenu smešteni su tj. postavljeni na istoj visini tj. na istom nivou kao i ploča 25 za naleganje tj. gornja površina ploče 25 za naleganje. Zbog toga se alat 50, 51 za krimpovanje može pomerati tj. kretati iz položaja za obradu na ploči 25 za naleganje ka prvom stolu 23 za zamenu odnosno prema drugom stolu 24 za zamenu ili obrnuto, a da se pritom alat 50, 51 za krimpovanje ne mora podići ili spustiti.

Na sl.3 mesta za zamenu su postavljena u prvoj poziciji za zamenu. Oba stola 23, 24 za zamenu obuhvataju po jedan propust 40, 41 koji je postavljen na sredini između obeju šina 37, 38 za vođenje. Ploča 25 za naleganje, takođe, obuhvata propust 42 koji je postavljen na sredini između šina 39 za vođenje na ploči 25 za naleganje. Kroz propuste 40, 41, 42 može se kretati nosač 30, koji prodire kroz otvor 31 za vođenje na adapter ploči 80, 81. Kada se nosač 30 nađe u otvoru 31 za vođenje na adapter ploči 80, 81, adapter ploča 80, 81 se pomera, a samim tim i uređaj 60 za zamenu alata za krimpovanje, koji je pričvršćen za adapter ploču 80, 81, kada se pokreće nosač 30. U prvoj poziciji za zamenu propust 42 na ploči 25 za naleganje se nalazi u istoj liniji sa propustom 40 prvog stola 23 za zamenu. U drugoj poziciji za zamenu propust 42 na ploči 25 za naleganje se nalazi u istoj liniji sa propustom 41 drugog stola 24 za zamenu. Nosač 30 pritiska odgovarajuću ploču 80, 81 ka prijemnom delu 35 i na taj način fiksira adapter ploču 80, 81 tako da se alat 50, 51 za krimpovanje nalazi u položaju za obradu.

Nosač 30 može da se kreće pomoću drugog pneumatičnog cilindra 46 u y-pravcu (na sl.

3 na levo unazad i na desno unapred). Pored toga, uređaj 60 za zamenu alata za krimpovanje obuhvata i treći pneumatični cilindar 47, pomoću koga se nosač 30 može kretati u z-pravcu. Z-pravac je uspravan u odnosu na ravan koju obrazuju pravci x i y. Kretanjem trećeg pneumatičnog cilindra 47, nosač 30 može ući u otvor 31 za vođenje na adapter ploči 80, 81 odozdo na gore i može se ponovo ukloniti odozgo na dole.

U prvoj poziciji za zamenu, jedan deo prvog stola 23 za zamenu, naime prvo stepeničasto ispupčenje 160, naleže na ploču 25 za naleganje. U drugoj poziciji za zamenu, jedan deo drugog stola 24 za zamenu, naime drugo stepeničasto ispupčenje 161, naleže na ploču 25 za naleganje. Ploča 25 za naleganje obuhvata stepeničasto ispupčenje 162, izrađeno da bude komplementarno odgovarajućim ispupčenjima 160, 161 prvog stola 23 za zamenu odnosno drugog stola 24 za zamenu. Oba ispupčenja 160, 161 kod oba stola 23, 24 imaju identičnu građu. Ploča 25 za naleganje naleže na donji prijemni prostor alata.

Uređaj 60 za zamenu alata za krimpovanje obuhvata uređaj za vođenje koji služi za držanje i vođenje pridržnog čepa 13 prvog alata 50 za krimpovanje i drugog alata 51 za krimpovanje. Uređaj za vođenje obuhvata putanju 12 za vođenje koja je izrađena u obliku slova T. Na oba oprečna kraja putanje 12 za vođenje u obliku slova T, pridržni čep 13, 13’ alata 50, 51 za krimpovanje može se uvesti na traku za vođenje odnosno izvesti sa nje. Na raskrsnici putanje 12 za vođenje postavljen je pokretni kulisni komad 14. Kulisni komad 14 se kreće pri kretanju alata 50, 51 za krimpovanje u procesnu poziciju u x-pravcu i sprečava da pridržni čep 13, 13’ spadne sa putanje 12 za vođenje na raskrsnici putanje 12 za vođenje. Putanja 12 za vođenje postavljena je na takvoj visini tj. na takvom nivou (iznad ploče 25 za naleganje) da je putanja 12 za vođenje na istom nivou sa prijemom drugog prijemnog prostora 11 alata na presi 10 za krimpovanje. Prilikom kretanja odnosno pomeranja alata 50, 51 za krimpovanje, pridržni čep 13, 13’ dospeva na taj način bez promene visine sa putanje 12 za vođenje u gornji prijemni prostor 11 ili obrnuto. Oblik putanje 12 za vođenje dozvoljava alatima 50, 51 za krimpovanje iste pokrete koji se izvode kretanjem stolova 23, 24 za zamenu, kretanjem prvog alata 50 za krimpovanje iz položaja za obradu ka prvom stolu 23 za zamenu u prvoj poziciji za zamenu, kao i pomeranjem drugog alata 51 za krimpovanje sa drugog stola 24 za zamenu u drugoj poziciji za zamenu. Kretanja alata 50, 51 za krimpovanje, a samim tim i pridržnog čepa 13, 13’ alata 50, 51 za krimpovanje izvodi se aktivnim kretanjem nosača 30 pomoću uređaja za kretanje.

Alati 50, 51 za krimpovanje obuhvataju držač 90, 91 kontaktnih rolni, koji doprema kontakte 70 za krimpovanje sa kontaktne rolne 95, 95’ za krimpovanje. Kontakti 70 za krimpovanje odnosno kontaktne rolne 95, 95’ za krimpovanje kreću se sve vreme u istom obliku sa odgovarajućim alatom 50, 51 za krimpovanje.

Svaki sto 23, 24 za zamenu raspolaže kugličastim pritiskačem 28 koji služi za razdvojivo pričvršćivanje odgovarajućeg alata 50, 51 za krimpovanje za odgovarajući sto 23, 24 za zamenu. Kugličasti pritiskač 28 prodire bočno u adapter ploču 80, 81 i na taj način je fiksira.

Sl. 6-10 predstavljaju prikaze iz perspektive pojedinačnih koraka zamene prvog alata 50 za krimpovanje drugim alatom 51 za krimpovanje pomoću uređaja 60 za zamenu alata za krimpovanje sa sl. 1. Na sl. 6 prvi alat 50 za krimpovanje se nalazi u položaju za obradu, tj. u poziciji u kojoj presa 10 za krimpovanje može povezati prvi kontakt 70 za krimpovanje sa krajem provodnika nekog kabla pomoću alata 50, 51 za krimpovanje.

Prvi alat 50 za krimpovanje fiksiran je za prvu adapter ploču 80. A prvu adapter ploču 80 nosač opet pritiska ka prijemnom delu.

Zatim se sprema ili je spreman drugi alat 51 za krimpovanje sa drugim kontaktom 70 za krimpovanje, koji može da se razlikuju od prvog kontakta 70 za krimpovanje, na drugom stolu 24 za zamenu. Drugi alat 51 za krimpovanje postavljen je na drugoj adapter ploči 81. Poželjno je da je drugi alat 51 za krimpovanje postavljen na istoj poziciji u odnosu na drugu adapter ploču 81 kao što je prvi alat 50 za krimpovanje postavljen u odnosu na prvu adapter ploču 80. Druga adapter ploča 81 je uvedena na šine 38 za vođenje drugog stola 24 za zamenu.

Zatim se drugi alat 51 za krimpovanje pomera na desno, a pokretni deo drugog alata 51 za krimpovanje (gornji deo drugog alata 51 za krimpovanje sa pridržnim čepom 13’) se podiže kako bi se pomerio na putanju 12 za vođenje. Drugi alat 51 za krimpovanje na drugoj adapter ploči 81 pomera se na desno na sl. 6 sve dok kugličasti pritiskač 28 ne fiksira drugu adapter ploču 81. Nakon toga se kontaktna traka sa kontaktima 70 za krimpovanje uvlači u drugi alat 51 za krimpovanje.

Stanje nakon ovih koraka prikazano je na sl.7.

Zatim otpočinje proces zamene tako što se aktivira uređaj za kretanje. Nosač 30 se kreće iz (na sl. 7 skroz desne) pozicije u kojoj nosač 30 pritiska prvu pridržnu ploču ka prijemnom delu 35, na levo (tj. udaljavajući se od prijemnog dela 35) i gura odnosno pokreće prvu adapter ploču 80 sa prvim alatom 50 za krimpovanje od ploče 25 za naleganje ka prvom stolu 23 za zamenu. Nosač 30 se kreće pritom što je moguće više na levu stranu na sl.7. Ovo sve dešava sve dok kugličasti pritiskač 28 prvog stola 23 za zamenu ne fiksira prvu adapter ploču 80, a samim tim i prvi alat 50 za krimpovanje na prvom stolu 23 za zamenu.

Stanje nakon ovog koraka tj. nakon ovih koraka prikazano je na sl.8.

Zatim se nosač 30 kreće na dole. Na taj način nosač 30 izlazi kroz otvor 31 za vođenje prve adapter ploče 80.

Nakon toga se stolovi 23, 24 za zamenu tj. mesta za zamenu kreću unazad u x-pravcu. Ovo se dešava sve dok šine 38 za vođenje na drugom stolu 24 za zamenu ne dođu u istu liniju sa šinama 39 za vođenje na ploči 25 za naleganje. Zatim se drugi sto 24 za zamenu sa drugim alatom 51 za krimpovanje nalazi na mestu na kome se prethodno nalazio prvi sto 23 za zamenu sa prvim alatom 50 za krimpovanje. Pritom se kulisa na putanji 12 za vođenje pomera nazad kroz pridržni čep 13’ drugog alata 51 za krimpovanje. Čep za vođenje drugog alata 51 za krimpovanje nalazi se tada na raskrsnici putanje 12 za vođenje.

Stanje nakon ovog koraka prikazano je na sl.9.

Zatim se nosač 30 ponovo kreće na gore i prolazi kroz otvor 31 za vođenje druge adapter ploče 81, na kojoj je fiksiran drugi alat 51 za krimpovanje. Zatim se nosač 30 kreće na desno i prolazi drugi alat 51 za krimpovanje duž šina 38, 39 za vođenje od drugog stola 24 za zamenu do ploče 25 za naleganje (u y-pravcu). Nosač 30 se kreće na desno i prolazi drugu adapter ploču 81 sa drugim alatom 51 za krimpovanje sve dok se druga adapter ploča 81 ne pritisne uz prijemni deo 35. Tada se drugi alat 51 za krimpovanje nalazi u procesnoj poziciji. Prilikom kretanja pridržni čep 13’ drugog alata 51 za krimpovanje dospeva u gornji prijemni prostor 11 alata na presi 10 za krimpovanje.

Stanje nakon ovog koraka prikazano je na sl.10.

Prvi alat 50 za krimpovanje sada može da ostane na prvom stolu 23 za zamenu ili da se ukloni sa prvog stola 23 za zamenu (nakon razdvajanja prvog uređaja za blokiranje). Nakon toga se neki drugi alat za krimpovanje stavi na prvi sto 23 za zamenu. Tada proces zamene može ponovo da se sprovede. Drugi alat 51 za krimpovanje se onda ponovo pokreće ka drugom stolu 24 za zamenu, stolovi 23, 24 za zamenu pokreću se napred, a zatim se prvi alat 50 za krimpovanje kreće sa prvog stola 23 za zamenu ka ploči 25 za naleganje u položaj za obradu.

Takođe je zamislivo da se u stanju prikazanom na sl. 10 drugi alat 51 za krimpovanje ukloni sa drugog stola 24 za zamenu, a stolovi 23, 24 za zamenu se pokreću napred. Sada se može neki drugi (ili isti) alat za krimpovanje staviti na prvi sto 23 za zamenu tako da se ponovo uspostavi stanje kao na sl.6.

Alati 50, 51 za krimpovanje kreću se zajedno sa odgovarajućim kontaktima 70 za krimpovanje i kontaktnim rolnama 95, 95’ za krimpovanje.

Takođe je zamislivo da je prvi alat 50 za krimpovanje odnosno drugi alat 51 za krimpovanje čvrsto odnosno nepomično poveže sa prijemnom pločom 84, 85, a da se prijemna ploča 84, 85 poveže za adapter ploču 80, 81 zavrtnjima 150, 151, 152.

Zaključno je potrebno skrenuti pažnju na to da izrazi „obuhvata“ „ima“ itd. ne isključuju neke druge elemente ili korake, niti da izrazi „jedna“, „jedan“ isključuju veći broj. Pozivne oznake u zahtevima ne treba posmatrati kao ograničenja.

Claims (13)

Patentni zahtevi

1. Uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje za menjanje prvog alata (50) za krimpovanje, postavljenog u položaju za obradu u presi (10) za krimpovanje za uspostavljanje spoja za krimpovanje, za povezivanje kraja provodnika kabla sa kontaktom (70) za krimpovanje, drugim alatom (51) za krimpovanje, pri čemu uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje obuhvata barem dva mesta za zamenu za držanje odgovarajućeg alata (50, 51) za krimpovanje, pri čemu se mesta za zamenu mogu postaviti u prvu poziciju za zamenu tako da se prvi alat (50) za krimpovanje može kretati, naročito linearno, iz položaja za obradu ka prvom mestu za zamenu duž prvog pravca kretanja, mesta za zamenu se mogu linearno kretati iz prve pozicije za zamenu u drugu poziciju za zamenu tako da se prvi alat (50) za krimpovanje koji se nalazi na prvom mestu za zamenu i drugi alat (51) za krimpovanje koji se nalazi na drugom mestu za zamenu kreću u drugom pravcu kretanja, koji se razlikuje od prvog pravca kretanja, a mesta za zamenu se mogu postaviti u drugu poziciju za zamenu tako da se drugi alat (51) za krimpovanje može kretati sa drugog mesta za zamenu u položaj za obradu u trećem pravcu kretanja, koji je suprotan od prvog pravca kretanja, naznačen time, što uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje obuhvata uređaj za vođenje sa putanjom (12) za vođenje u obliku slova T za vođenje i držanje pridržnog čepa (13) prvog alata (50) za krimpovanje i za vođenje i držanje drugog pridržnog čepa (13’) drugog alata (51) za krimpovanje za vreme kretanja prvog alata (50) za krimpovanje i/ili drugog alata (51) za krimpovanje.

2. Uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje prema zahtevu 1, pri čemu barem dva mesta za zamenu obuhvataju barem dva stola (23, 24) za zamenu za držanje odgovarajućeg alata (50, 51) za krimpovanje tako da je prvo mesto za zamenu postavljeno na prvom stolu (23) za zamenu, a drugo mesto za zamenu na drugom stolu (24) za zamenu.

3. Uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje obuhvata prvi uređaj (28) za blokiranje koji služi za razdvojivo blokiranje prvog alata (50) za krimpovanje na prvom mestu za zamenu i/ili drugi uređaj za blokiranje koji služi za razdvojivo blokiranje drugog alata (51) za krimpovanje na drugom mestu za zamenu.

4. Uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje obuhvata barem jedan uređaj za kretanje koji služi da pokrene prvi alat (50) za krimpovanje i/ili da pokrene drugi alat (51) za krimpovanje i/ili da pokrene mesta za zamenu i/ili da blokira prvi alat (50) za krimpovanje na prvom mestu za zamenu i/ili da blokira drugi alat (51) za krimpovanje na drugom mestu za zamenu.

5. Uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje izrađen tako da se odgovarajući alat (50, 51) za krimpovanje može zameniti zajedno sa kontaktima (70) za krimpovanje koji pripadaju odgovarajućem alatu (50, 51) za krimpovanje.

6. Uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je svaki alat (50, 51) za krimpovanje pokretan zajedno sa adapter pločom (80, 81) za koju je odgovarajući alat (50, 51) nepomično pričvršćen tako da se može razdvajati, dok se adapter ploča (80, 81) može razdvojivo pričvrstiti tako da je alat (50, 51) za krimpovanje, koji je razdvojivo pričvršćen za adapter ploču (80, 81), postavljen u položaju za obradu.

7. Uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, a naročito prema jednom od zahteva od 2 do 6, pri čemu uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje obuhvata ploču (25) za naleganje na koju delimično naležu prvi sto (23) za zamenu u prvoj poziciji za zamenu i drugi sto (24) za zamenu u drugoj poziciji za zamenu, a na kojoj je alat (50, 51) za krimpovanje postavljen u položaju za obradu.

8. Uređaj (60) za zamenu alata za krimpovanje prema nekom od prethodnih zahteva, naročito prema zahtevu 7, pri čemu ploča (25) za naleganje obuhvata elemente (39) za vođenje i prijemni deo (35) za nameštanje alata (50, 51) za krimpovanje u položaj za obradu.

9. Postupak za zamenu prvog alata (50) za krimpovanje, postavljenog u položaj za obradu u presi (10) za krimpovanje, nekim drugim alatom (51) za krimpovanje, pri čemu je presa (10) za krimpovanje izrađena da bi uspostavila spoj za krimpovanje pomoću alata (50, 51) za krimpovanje, postavljenog u položaj za obradu, koji povezuje kraj provodnika nekog kabla sa kontaktom (70) za krimpovanje, pri čemu postupak obuhvata sledeće korake:

- obezbeđivanje drugog alata (51) za krimpovanje na drugom mestu za zamenu od barem dva mesta za zamenu u uređaju (60) za zamenu alata za krimpovanje, dok se mesta za zamenu nalaze u prvoj poziciji za zamenu,

- kretanje prvog alata (50) za krimpovanje duž prvog pravca kretanja iz položaja za obradu ka prvom mestu za zamenu u uređaju (60) za zamenu alata za krimpovanje,

- linearno kretanje mesta za zamenu sa prvim alatom (50) za krimpovanje i sa drugim alatom (51) za krimpovanje iz prve pozicije za zamenu u drugu poziciju za zamenu u drugom pravcu kretanja, koji se razlikuje od prvog pravca kretanja, kao i

- kretanje drugog alata (51) za krimpovanje sa drugog mesta za zamenu u uređaju (60) za zamenu alata za krimpovanje do položaja za obradu duž trećeg pravca kretanja, koji je suprotan od prvog pravca kretanja, dok se mesta za zamenu nalaze u drugoj poziciji za zamenu, naznačen time, što se pridržni čep prvog alata (50) za krimpovanje i/ili pridržni čep drugog alata (51) za krimpovanje uvode na putanju (12) u obliku slova T za vođenje za vreme kretanja.

10. Postupak prema zahtevu 9, pri čemu se kretanje prvog alata (50) za krimpovanje i/ili drugog alata (51) za krimpovanje i/ili mesta za zamenu vrši pomoću najmanje jednog uređaja za kretanje.

11. Postupak prema zahtevu 9 ili 10, pri čemu je prvi alat (50) za krimpovanje pričvršćen za prvu adapter ploču (80) i prvi alat (50) za krimpovanje se kreće zajedno sa prvom adapter pločom (80), a isto tako je i drugi alat (51) za krimpovanje pričvršćen za drugu adapter ploču (81) i drugi alat (51) za krimpovanje se kreće zajedno sa drugom adapter pločom (81).

12. Postupak prema bilo kom od zahteva od 9 do 11, pri čemu se svaki ogovarajući alat (50, 51) za krimpovanje kreće sa odgovarajućim kontaktom (70) za krimpovanje koji mu pripada kako bi se povezao sa krajem provodnika nekog kabla.

13. Postupak prema bilo kom od zahteva od 9 do 12, pri čemu se prvi alat (50) za krimpovanje blokira na prvom mestu za zamenu pomoću prvog uređaja (28) za blokiranje i/ili drugi alat (51) za krimpovanje se blokira na drugom mestu za zamenu pomoću drugog uređaja za blokiranje.