RS59451B1 - Uređaj i postupak za obradu kabla za uklanjanje zaštitne folije sa zaštićenog okruglog višežilnog kabla - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na uređaj za obradu kabla i postupak uklanjanja zaštitne folije sa omotačem zaštićenog višežilnog kabla.

[0002] EP 0 297 484 A1 prikazuje uređaj za obradu kabla za skidanje zaštićenog okruglog četvorožilnog kabla.

[0003] Višekružni okrugli kablovi sastoje se od kružnih snopova i često torziono uvrnutih kablovskih jezgara. Kablovska jezgra se sastoji od provodnika, kao što su žice ili žice električno provodnog materijala, kao što su bakar ili aluminijum, i izolacionog okruženja provodnika. Uređaji za skidanje višežilnih kablova postali su poznati iz EP 1231692 A1, DE 1540064 A1 ili GB 2063580 A.

[0004] Zaštićeni višežilni okrugli kablovi koriste se u velikoj meri, na primer kao signalni kablovi u automobilima ili drugim motornim vozilima. Signalni kablovi moraju biti elektromagnetno dobro zaštićeni kako bi se osigurao visoki kvalitet prenosa podataka i na taj način da se izbegnu neželjene smetnje na primer, u elektronici vozila koje izazivaju elektromagnetni talasi koje emituju kablovi. Da bi se zaštitio kružni kabl, žile kabla su okružene štitnom mrežom od metalnog, elektro provodljivog materijala. Zbog visokih zahteva za kvalitetom zaštitnog omota, zaštićeni kablovi dodatno imaju zaštitnu foliju koja je smeštena između jezgara kabla i mrežastog omota i okružuju jezgra višežilnih kablova. Takva zaštitna folija se često sastoji od plastične folije, na primer od PET-a, na koji je nanet aluminijumski sloj. Debljina uobičajenih zaštitnih folija je oko 0,3 mm. Ali takođe su poznati zaštitne folije koje se u potpunosti sastoje od metala poput bakra ili aluminijuma. Ove zaštitne folije poznate su i kao metalne folije. Za zaštitu višežilnog okruglog kabla često se kao spoljni omotač oko pletenice postavlja izolacija omotača od PVC-a ili druge električno izolacione otporne plastike.

[0005] S obzirom na opremu višežilnih, zaštićenih okruglih kablova koji sadrže zaštitnu foliju, često može da bude potrebno da se zaštitna folija uklonila kako bi se izložili krajevi jezgara kablova. Do sada je zaštitna folija sa takvih okruglih kablova ručno skidana uz veliki napor. Ručno uklanjanje je komplikovano, skupo i manje efikasno. Pored toga, postoji rizik da se izolacija kablovskih jezgara može oštetiti.

[0006] Stoga je cilj predmetnog pronalaska da obezbedi uređaj za obradu kabla za uklanjanje zaštitne folije sa omotačem zaštićenog višežilnog okruglog kabla, koji je jednostavan i efikasan za upotrebu. Uređaj za obradu kabla treba da bude dizajniran tako da ne dođe do neželjenih oštećenja izolacije sa jezgara kabla prilikom uklanjanja zaštitne folije.

[0007] Prema pronalasku, ovi ciljevi se postižu uređajem za obradu kablova koji ima karakteristike prema zahtevu 1. Uređaj za obradu kabla za uklanjanje zaštitne folije sa omotačem zaštićenog višežilnog okruglog kabla obuhvata veći broj noževa za skidanje zaštitne folije i elemenata vođica. Svaki nož je povezan sa odgovarajućim kablovskim jezgru okruglog kabla. Najmanje jedan deo noževa ima jedan od navedenih elemenata vođica. Spomenuti najmanje deo noževa odnosi se na broj prisutnih noževa. Ako uređaj za obradu kablova ima ukupan broj noževa za sečenje zaštitne folije i tako formira grupu noževa, tada bi najmanje jedan nož iz grupe noževa (ili podskup ukupnog broja noževa) morao da ima element vođicu. Noževi i posebno noževi koji se isporučuju sa vođicama mogu da se radijalno pomeraju između otvorenog i zatvorenog položaja u odnosu na okrugli kabl i, u zatvorenom položaju, mogu da zaseku ili eventualno preseku zaštitnu foliju. Svaki od noževa ima oštrice konkavnog oblika. Oblik ivice sečiva pogodno je prilagođen jezgrima kablova, pri čemu se tanka zaštitna folija, koja može da bude prisutna na primer, debljina folije od 0,3 mm, može delimično da se ravnomerno zaseče. Elementi vođica imaju vodeće delove koji mogu da prime kablove umotane zaštitnom folijom barem u nekim zatvorenim delovima. U ovom slučaju, elementi vođice mogu formirati površinu za podupiranje za jezgra kablova omotanih zaštitnom folijom, na tja način što površina jezgra kablova omotanih zaštitnom folijom dolazi u kontakt sa elementima vođicama u zatvorenom položaju

[0008] Dalje, karakteristično je to što nož i pripadajući element vođica najmanje u zatvorenom položaju štrče u odnosu na deo vođicu tako da je definisana dužina izbočine za podešavanje maksimalne dubine sečenja, pa može obezbediti da u pogledu uklanjanja zaštitne folije, postupkom sečenja je oslabljena samo zaštitna folija. Data izbočina u ovom slučaju se obično meri u delu vrhova ivice sečiva konkavnog oblika. Oštećenje jezgra kabla se može praktično isključiti. Uređaj za obradu kabla je jednostavan i siguran za rukovanje.

[0009] Izbočina je povoljno prilagođena debljini zaštitne folije. U većini slučajeva upotrebe, izbočina treba da bude najviše debljine folije. Za konvencionalne zaštitne folije, u kojima je debljina folije oko 0,3 mm, u zatvorenom položaju nož može da u štrči za izbočinu između 0,05 i 0,3 mm u odnosu na deo vođicu odgovarajućeg elementa vođice. Za određene primene, na primer u slučaju zaštitnih folija sa visokom elastičnošću, mogu se razmatrati čak i malo veća izbočenja od debljine folije.

[0010] Nož može biti čvrsto (nepokretno) povezan sa elementom vođice, pri čemu nož štrči za dužinu izbočine u odnosu na element vođice i u zatvorenom i u otvorenom položaju. Međutim, bilo bi zamislivo da se montira na element vođice da bi mogao da ograniči pomeranja. U ovom slučaju, nož bi potpuno štrčio samo u zatvorenom položaju.

[0011] Naročito, kada okrugli kabl ima okrugla kablovska jezgra, može biti korisno ako deo vođice elementa vođice formira kružnu cilindričnu konkavnu potpornu površinu za kablovska jezgra koja je obuhvaćena zaštitnom folijom. Da bi se kablovska jezgra ili barem relativno mek materijal izolacije kablovskog jezgra moglo komprimovati tokom procesa zatvaranja, može biti korisno odabrati odgovarajuće prilagođenu potpornu površinu.

[0012] Element vođica može biti komponenta napravljena od metalne ploče. Element vođica u obliku ploče (u daljem tekstu "pločasta vođica") može se lako ugraditi u uređaj za obradu kablova; na primer, pričvršćivanjem pločaste vođice zajedno sa pripadajućim nožem pričvršćen za držač noža. Na primer, za proizvodnju pločastih vođica može se koristiti čelični lim.

[0013] Noževi mogu biti dizajnirani u obliku ploče. Ako su svaki od elemenata vođica i noževi dizajnirani u obliku ploče, mogu se napraviti kompaktne jedinice za sečenje sa višeslojnom strukturom.

[0014] Može biti korisno ako svaki nož ima element vođicu. To osigurava da zaštitna folija uvek bude odsečena unutar dozvoljene vrednosti i na taj način se ne oštećuje izolacija kablovskih jezgara.

[0015] Alternativno, takođe može biti pogodno ako samo deo noža ima elemente vođicu, a preostali noževi imaju slobodne ivice sečiva. Poslednja preostala sečiva stoga nemaju elemente vođica. Umesto toga, ovi noževi mogu da budu opremljeni pločom za držanje odstojanja ili drugim elementom za držanje odstojanja. Pomoću takvog elementa za držanje odstojanja lako se može odrediti udaljenost noža do, na primer, nosača noža uređaja za obradu kabla. Povoljno, kada element za držanje odstojanja je ploča za držanje rastojanja, ova ploča za držanje odstojanje debljine D2 ima istu debljinu ploče kao pločasta vođica debljine D1 (tj. D1 = D2), u kom slučaju osigurava da je zaštitna folija isečena u istom aksijalnom položaju u odnosu na uzdužnu osu kabla.

[0016] Svaki od noževa može biti konfigurisan na sledeći način: Nož može da ima klinasti prednji kraj koji je okrenut okruglom kablu i klinastog je oblika u horizontalnoj projekciji. U ovom slučaju, oštrica se može postaviti u predelu klina noža koji ima oblik klina u pogledu. Očigledno je da je u skladu sa ovom realizacijom vrh klina u horizontalnoj projekciji oblikovan pomoću konkavno oblikovane ivice oštrice; Pojedinačni vrh, dakle, sam po sebi nije prisutan. Zbog oblika klina, noževi se mogu jednostavno rasporediti u obliku zvezde oko ose mašine koja je unapred određena kablom.

[0017] Nož može imati ivicu oštice koja se graniči sa žlebom. Za generisanje povoljne geometrije sečenja deo žleba može da bude deo žleba koji se prostire u radijalnom smeru ili u smreu sečenja koji je unapred određen kretanjem noža. Da bi se formirao klinasti rez, nož može imati zakošenje u kom slučaju je deo žleba pogodno smešten u zakošenje.

[0018] Na bočnim stranama ivice oštice, uzvišenja ili vrhovi koji se sužavaju pod oštrim uglom mogu biti postavljeni da bi se perforirao zaštitni folije. Bočni raspored vrhova za perforiraciju zaštitne folije odnosi se na gore pomenuti prikaz, u kome se smer gledanja nalazi u uzdužnom smeru kabla (ili duž ose x). Oštrica koja ima takvu ivicu oštrice može, dakle, lokalno perforirati zaštitnu foliju, na primer ako zaštitna folija ne leži ravno na jezgrama kablova u prelaznom području između dva kablovska jezgra i pod određenim okolnostima se slobodno prostire. Zahvaljujući elementima vođica, još uvek je moguće osigurati da se zaštitna folija preseče samo između ovih tačaka perforacije.

[0019] Ako kabl koji se obrađuje je četvorožilnii okrugli kabl sa četiri kablovska jezgra, može biti od korisno ako su za sečenje zaštitne folije predviđena četiri noža. U tom slučaju, po jedan nož je povezan sa jednim jezgrom kabla. Četiri noža se mogu kombinovati u parovima i svaki može da se pomera jedan u odnosu na drugi. Dva para noževa mogu u horizontalnoj projekciji mogu da imaju krstast raspored s noževima koji su orijentisani pod pravim uglom jedan u odnosu na drugi.

[0020] Uređaj za obradu kabla može da sadrži glavu noža sa držačima noža za držanje noževa, pri čemu je za svaki nož korisno predviđen držač noža.

[0021] Posebno je pogodno da se noževi mogu pričvrsitit ili su pričvršćeni za držače noža tako da su elementi vođice ili opciono ploče za držanje odstojanja postavljeni između noževa i držača noža. Na taj način elementi vođica ili pločice za držanje odstojanja mogu se postaviti između držača noža i noževa.

[0022] Dalje, može biti korisno ako glava noža ima dva suprotstavljena držača noževa, koji su, na primer, opremljeni pneumatskim i / ili čeljustima pokretanim motorom za skidanje zasečene zaštitne folije. Čeljusti se mogu pomerati prema okruglom kablu i fiksirati, pomoću kleme, kraj okruglog kabla u delu gde je zasečena zaštitna folija.

Aksijalnim kretanjem čeljusti u odnosu na okrugli kabl, zasečena zaštitna folija može da se u potpunosti odvoji od ostatka zaštitne folije koja ostaje na okruglom kablu.

[0023] Pod određenim okolnostima deo zaštitne folije koja je odvojena od okruglog kabla pomoću čeljusti za skidanje zaštitne folije mora da se izvucči iz uređaja za obradu kabla. U tu svrhu, uređaj za obradu kabla može imati usisnu cev za usisavanje oguljene zaštitne folije.

[0024] Sledeći aspekt predmetnog pronalaska odnosi se na postupak uklanjanja zaštitne folije sa višežilnog okruglog kabla. Postupak se izvodi pomoću prethodno opisanog uređaja za obradu kablova. Postupak je okarakterisan time što se noževi pomeraju radijalno ka okruglom kablu, tako da se u zatvorenom položaju nož zaseca ili preseca zaštitnu foliju. Zbog činjenice da se bar jedan nož štrči dužinom projekcije u odnosu na deo vođice elementa vođica, može se definisati maksimalna dubina sečenja. Proces se može lako automatizovati i sprovesti odgovarajućim uređajem za obradu kablova.

[0025] Daljnje pojedinačne karakteristike i prednosti predmetnog pronalaska postaće jasne iz opisa primera i crteža koji slede.

Sl.1 prikazuje perspektivni pogled zaštićenog okruglog četvorožilnog kabla,

Sl.2 je perspektivni prikaz rasporeda sa četiri noževa u otvorenom položaju za uređaj za obradu kabla za uklanjanje zaštitne folije zaštićenog okruglog četvorožilnog kabla prema slici 1, sl.

Sl.3 prikazuje raspored sa slike 2 u zatvorenom položaju,

Sl.4 prikazuje alternativni raspored sa četiri noža u otvorenom položaju,

Sl.5 prikazuje raspored prema slici 4 u zatvorenom položaju,

Sl.6 Slika 3 je perspektivni pogled para noževa realizacije prema Slici 3 sa prednje strane,

Sl.7 prikazuje par noža sa slike 6, uvećano u zadnjem prikazu,

Sl.8 prikazuje uvećan poprečni presek kroz noževe u zatvorenom položaju,

Sl.9 prikazuje uređaj za obradu kabla za uklanjanje zaštitne folije sa zaštićenog četvorožilnog kabla sa rasporedom noževa na način kao na slici 4,

Sl.10 prikazuje deo glave noža uređaja za obradu kabla prema slici 9 u malo uvećanom perspektivnom prikazu,

Sl.11 prikazuje uzdužni presek kroz dve jedinice za sečenje nakon završetka postupka zasecanja i sa čeljustima u položaju mirovanja, i

Sl.12 prikazuje čeljusti dve jedinice za sečenje sa slike 11 u zatvorenom položaju.

[0026] Sl. 1 prikazuje kraj kablova zaštićenog četvorožilnog okruglog kabla 10. Četiri kablovska jezgra omotačem zaštićenog okruglog kabla 10 su označeni sa 11, pri čemu svako jezgro kabla ima provodnik 16 i izolaciju15 koja obuhvata provodnik. Provodnici 16 su obično žice ili žice od električno provodnog metalnog materijala, kao što su bakar ili aluminijum. Kablovska jezgre 11 su povezana u krug i torziono uvijena oko punjenja 17 sa kružnim presekom napravljenog od izolacionog materijala. Punjenje 17 se takođe može sastojati od tekstilnih vlakana. Pored toga, okrugli kabl 10 može imati metalnu žicu u sredini. Okrugli kabl 10 je spolja zaštićen izolacionom 18 oblogom napravljenom od PVC-a ili druge elektroizolacione, elastične plastike protiv vremenskih uticaja i drugih spoljašnjih uticaja. Za električnu zaštitu, okrugli kabl 10 ima opleten (širmovni) zaštitni omotač 19 napravljen od elektro provodnog materijala i zaštitnu foliju 20. Kao primer, zaštitna folija 20 sastoji se od plastične folije , na primer od PET-a, na koji se nanosi aluminijumski sloj. Međutim, kao zaštitne folije 20 takođe se mogu koristiti potpuno metalne folije koje se sastoje od bakra ili aluminijuma. Takvi kablovi 10 se koriste, na primer, kao signalni kablovi u automobilima ili drugim motornim vozilima. Debljina uobičajenih zaštitnih folija je oko 0,3 mm. Naravno, u zavisnosti od oblasti primene i zahteva za zaštitom, druge zaštitne folije, a posebno one sa različitom debljinom folije, mogu se obraditi niže opisanim uređajem za obradu kablova.

[0027] Za ovu realizaciju, koja nije detaljnije opisana, omotačem zaštićenog okrugloa kabla 10, u koji su ugrađeni krajevi žice, na primer, presovanjem, potrebno je ukloniti zaštitnu foliju 20 sa jednog kraja. Da bi se uklonila zaštitna folija 20, potrebno je prvo izložitii foliju. U tu svrhu se uklanja prednji deo izolacije 18 kabla i preko njega se prebacuje pletenica. Okrugli kabl 10 pripremljen na ovakav način, za postupak, koji je detaljno opisan u daljem tekstu, za uklanjanje zaštitne folije 20 kao što prikazano na Sl.

1 Prednja ivica presavijenog opletenog (širmovnog) zaštitnog omotača 19, koja je prevrnuta nakon što je postavljena, označena je sa 33. Umesto da bude prevrnut, opleteni omotač 19 se takođe može odvojiti sečenjem i na taj način izloži krajeve kabla. Okrugli kabl 10 se proteže u pravcu naznačenom strelicom x aksijalno, a uzdužna osovina kabla označena je sa 12. U cilju boljeg razumevanja i orijentaciju dat je barem delimično Dekartov koordinatni sistem na slikama koje slede. Na relevantnim slikama koje se odnose ne uzdužnu osu 12 kabla okruglog kabla 10 uvek se prostire u pravcu x ose. Na sledećim slikama 2 do 12 prikazano je kako se zaštitna folija može ukloniti sa kabla.

[0028] Sl.2 prikazuje raspored sa četiri noža 2, 3, 4, 5 za uređaj 1 za obradu kabla za uklanjanje zaštitne folije sa omotačem obloženog četvorožilnog okruglog kabla 10. Zaštićeni okrugli kabl 10 je povučen, na primer, pomoću (nije prikazano) hvatača kablova u smeru x-ose se produžava do položaja željene dužine i dovodi okretanjem hvatača kablova u ispravni ugaoni položaj da bi se poravnala kablovska jezgra 11 u odnosu na noževe 2, 3, 4, 5. Svaki nož 2, 3, 4, 5 je povezan sa odgovarajućim jezgrom 11 kabla okruglog kabla 10; noževi 2, 3, 4, 5 su usmereni u položaju sečenja x sa odgovarajućim jezgrima 11 kabla i mogu da seku ili da za seku zaštitnu foliju (film) na odgovarajućim kablovima 11 u postupku sečenja. Na suprotnim noževima 2 i 3, koji su pokretni za sečenje zaštitne folije na okruglom kablu 10 u radijalnom smeru, pričvršćene su pločaste 6 i 7 vođice. Smer kretanja noževa 2, 3 za postizanje zatvorenog položaja označen je strelicama s. U pravcu normalnom na noževe 2, 3, protežu se dva noža 4, 5. Pokret zatvaranja u odnosu na noževe 4, 5 označen je strelicama s '. Ovo dovodi do konfiguracije u obliku zvezde. U ovoj realizaciji, četiri noža 2, 3, 4, 5 su očigledno smeštena u unakrsnom (krstastom) rasporedu. Na noževima 4, 5 nalaze se ploče 21, 22 za držanje odstojanja. Elementi 6, 7 u obliku ploče na jednoj strani i elementi 21, 22 u obliku ploče na drugoj imaju istu debljinu, pri čemu se može osigurati da položaj rezova za sve noževe ima isti položaj x.

[0029] Polazeći od otvorenog položaja prema slici 2, pojedinačni noževi 2, 3, 4, 5 mogu se istovremeno pomerati prema okruglom kablu 10. Međutim, dvo-stepeni režim rada bi mogao da bude od koristi. Tako se, na primer, prvo noževi 2, 3 mogu pomerati zajedno sa pripadajućim pločastim 6, 7 vođicama u smeru i u tom slučaju je zaštitna folija presečena u delu odgovarajućih jezgara 11 kablova. Nakon toga, druga dva noža 4, 5 se pomeraju u istom pravcu, kako bi presekli preostala jezgra 11 kablova.

[0030] Ploče 21, 22 za držanje odstojanja osiguravaju da je zaštitna folija isečenau istom aksijalnom položaju u odnosu na uzdužnu osu x okruglog kabla 10. Stoga su debljine ploča 21, 22 za držanje odstojanja (debljina D2) i pločastih 6, 7 vođica (debljina D1) jednake (tj., D1 = D2).

[0031] Na slici 3 su noževi 2, 3, 4, 5 sa odgovarajućim pločastim 6, 7 vođicama i pločama 21, 22 za držanje odstojanja prikazani su u zatvorenom položaju. Pločasta 6 vođica može da bude kruto povezana, na primer, vijkom sa nožem 2. Slično tome, pločasta 7 vođica može biti čvrsto povezana sa nožem 3. Umesto čvrste veze između noževa i pločasta vođica ili ploča za držanje odstojanja, odgovarajuće komponente se takođe mogu montirati tako da mogu da ograničene pomeranje izbočinom (t) (u vezi s izbočenjem t videti sledeću sliku 7). Takođe, čvrsta veza je između ploče 21 za držanje odstojanja i noža 4 kao i ploče 22 za držanje odstojanja i noža 5.

[0032] U drugom ostvarenju uređenja uređaja za obradu kabla za uklanjanje zaštitne folije sa omoračem obloženog četvorožilnog okruglog kabla 10, koji je prikazan na slikama 4 i 5, komponente u obliku ploča 6, 7, 8, 9 koje su pričvršćene za noževe 2, 3, 4, 5 su identične strukture. Svaki od noževa 2, 3, 4, 5 ima pločastu 6, 7, 8, 9 vođicu. Pločaste 6, 7, 8, 9 vođice imaju prednje krajeve13 (Sl.4), koji su klinastog oblika, u odnosu na prikaz plana (smer gledanja duž x ose) i okrenute ka okruglom kablu 10. Klinasti krajevi 13 su obliku jednakostraničnog trougla, pri čemu klin zaklapa ugao od 45 °. U delu klinastog vrha postavljen je deo 25 vođice oblikovan konkavnom površinom. Ovaj deo 25 vođice formira potpornu površinu za jezgra kablova obložena zaštitnom folijom.

[0033] U zatvorenom položaju prikazanom na slici 5 odgovarajući elementi 6, 7, 8, 9 vođica su u kontaktu sa povezanim jezgrima 11 kablova omotanih zaštitnom folijom. Za kablovska jezgra 11 sa okruglim poprečnim presekom, konkavna potporna površina dela 25 vođice formirana je uglavnom kružno cilindrično. U zatvorenom položaju delovi 25 vođice leže ravno na jezgrima 11 kablova i mogu ih komprimovati tokom postupka zatvaranja. Pokretanjem pogonskih sredstava (nisu prikazana) za pomeranje noževa zajedno sa pločastim vođicama, kablovska jezgra se mogu komprimovati po izboru.

[0034] Noževi 2, 3, 4, 5 su u ovom slučaju konfigurisani kao ploče noža i mogu se izrađivati, na primer, od čelične legure pogodne za sečenje. Međutim, takođe bi bili dostižni keramički materijali. Slične pločaste 6, 7, 8, 9 vođice u obliku ploča, oblikovane su slično noževima odnosu na spoljni profile, pri čemu su formirane kompaktne jedinice za sečenje sa višeslojnom strukturom sloja. Pločasta 6, 7, 8, 9 vođica je element koji se može lako proizvesti od metalne ploče (npr. čelika). Noževi 2, 3, 4, 5 i pripadajuće pločaste 6, 7, 8, 9 vođice formiraju po četiri jedinice za sečenje. Noževi 2, 3, 4, 5 povezani zajedno sa pripadajućim vođicama 6, 7, 8, 9 su u tom slučaju fiksirani pomoću vijaka ili drugih sredstava za pričvršćivanje.

[0035] Na slici 6 je detaljan prikaz dve suprotne jedinice za sečenje sa parom noževa 2 i 3 koji se pomeraju u suprotnim smerovima duž ose z,. Gornji nož 2 i suprotni donji nož 3 su istog oblika. Pločaste 6, 7 vođice pričvršćene na noževe 2, 3 imaju prednje krajeve 14 koji su stepenasti. Koraci međusobno okrenutih krajeva 14 pločasta 6 i 7 vođica dizajnirani su tako da se međusobno dopunjuju, tako da se u zatvorenom položaju pogodni za međusobni prijem na gotovo zatvarajući način do momenta ostavljanja malog otvora (vidi Sl.7). Noževi 2, 3 za sečenje (nisu ovde prikazane) zaštitne folije okruglog kabla imaju konkavne oštrice. Oštrica 24 donjeg noža 3 povezana je sa donjim jezgrom kabla (nije prikazano). Oštrica gornjeg noža 2 za zasecanje jezgra kabla koji je u gornjem položaju sečenja x je označena sa 23. Oštrice 23, 24 svake oštrice 2, 3 su kružno prikazane u horizontlanoj ravni (u pravcu xose) i usklađene sa jezgrima kablova. U pogledu detalja geometrije oštrice, referenca je data na slici 8.

[0036] Kao što se može videti sa slike 6, noževi 2, 3 imaju prednji kraj 41 u obliku klina. Zakrivljena oštrica 24 definiše vrh klina prednjeg kraja 41 noža 3 u obliku klina. Nož 3 ima zakošenje 39 nagnut pod uglom sečenja od približno 30 ° u odnosu na ravnu koja je paralelna sa y - z ravni (poprečni presek prema Sl.11, 12). U zakošenju je postavljen kanal 38 sličan žlebu koji se proteže u radijalnom i koji zakrivljene oštrice 24.

[0037] Konfiguracija prednjih krajeva 41 noževa prikazanih na slici 6 takođe odgovara noževima, kao što je korišćeno za drugu realizaciju prema slikama 4 i 5. U prvoj realizaciji, i noževi 2, 3 i vođice 6, 7 imaju prednje krajeve u obliku klina.

[0038] Posatrajući sa zadnje strane par noževaa prikazan na slici 7 vidi se da su pojedinačne jedinice za sečenje dizajnirane tako da u svakom slučaju samo uska oštrica 24 noža 3 štrči izvan profila pridružene pločaste 7 vođice. Donji nož 3 sa oštricom 24 štrči u području vrha profila u odnosu na delu 27 vođice pločaste 7 vođice dužinom t projekcije. Ovo izbočenje t može se odabrati ili podesiti u zavisnosti od izolacionog materijala unutrašnjeg provodnika i materijala i debljine folije, tako da se zaštitna folija može seći ili zarezati ili preseći bez trajnih oštećenja izolacionog materijala. Ova dužina t projekcije za uobičajeni zaštićeni četvorožilni okrugli kabl je između 0,05 mm i 0,3 mm (do maksimalne debljine ekrana). Zavisno od zaštitne folije, moguće su i dre dimenzije projekcije t.

[0039] Dalje, na slici 7, prikazane su oštrice noža koje se pomeraju u horizontalnom smeru ili duž x ose i mogu se videti zahvaljujući velikom uvećanju. Oštrica 25 noža 4 pruža se ispred drugog dela 28 vođice koji se nalazi na vođici 7. Ovaj deo 28vođice i rezna ivica 25 povezani su sa susednim jezgrom kabla. Treća oštrica 26 noža suprotnog nožu 4 je takođe vidljiva na slici 7.

[0040] Deo 27 vođice pločaste 6, 7 vođice oblikovan je tako da pločaste 6, 7 vođice pri zatvaranju neznatno rotiraju u okrugli kabl tako što se zakače u kablovska jezgra u ne baš tačnom ugaonom položaju i tako obezbeđuju kompenzaciju za barem neznatne nepravilne položaje kabla. Zbog svog oblika, pločaste 6, 7 vođice pritiskaju i uklanjaju zaštitnu foliju koja je bliže jezgrima kabla povlačenjem zaštitne folije u prazan prostor između kablovskih jezgara.

[0041] Sl.8 prikazuje poprečni presek kroz raspored četiri nožea 6, 7, 8, 9 prema slici 3 ili 5 u zatvorenom položaju. Jezgra 10 okruglog kabla su prikazana u poprečnom preseku u pojednostavljenom obliku kao kružni diskovi, međutim ova jezgra 11 imaju provodnike i izolaciju. Svako jezgra 11 kabla povezano je sa oštricom noža. Svi noževi 2, 3, 4, 5 imaju identičan oblik i geometriju oštrice, zbog čega se u nastavku kao referenca navodi donji nož 3, kao primer za sva četiri noža. Oštrica 24 donjeg noža 3 ima približno kružni oblik u poprečnom preseku. Oblik oštrice 24 je prilagođen donjem jezgru 11 kabla. U zatvorenom položaju, u kome je zasečena zaštitna folija 20, oštrica 24 leži na jezgru 11 kabla, do rezidualne vrednosti koja odgovara razlici između debljine folije i projekcione linije. Bočno od oštrice 24, nalaze se tačke 40 na bočnim ivicama 37, kao rezultat klinastog oblika prednjeg kraja 41 noža 3. Ako je, kao što je prikazano na primeru na slici 8, zaštitna foloja je izložena u prelaznom delu između jezgara kabla, tada vrhovi 24 perforiraju zaštitnu foliju 20 u postupku zatvaranja.

[0042] Konstruktivni detalji vezani za dizajn uređaja za obradu kabla za uklanjanje zaštitne folije sa omotačem obloženog četvorožilnog kabla prikazani su na slikama 9 i 10. Sl.9 prikazuje uređaj 1za obradu kabla sa rasporedom noža kao druga realizacija prema slikama 4 i 5. Uređaj 1 za obradu kabla obuhvata držač 43 za podršku komponenti mašine. Noževi 2, 3, 4, 5 i pripadajuće pločaste vođice postavljeni su na glavi 29 noža pomoću držača noža. Glava noža može se naizmenično pomerati duž uzdužne ose 12 kabla ili u smeru x pomožu servo-ose 44 sa pogonom vretena koje obuhvata vreteno 45. Naravno, umesto pogonskog vretena mogu se pertpostaviti i druga rešenja pogona za pomeranje cele glave 29 noža. Za pomeranje noževa 2, 3 i 4, 5 u radijalnom smeru prema omotačem zaštićenom okruglom kablu 10 obezbeđeni su dodatni pogoni. Noževima 4, 5 se može upravljati, na primer, transmisionim aktiviranjem remena 49 motora 51 drugog pogona s parom noževa 4, 5. Odgovarajuće kretanje zatvaranja označeno je strelicama s'. Za pomeranje noževa 2, 3 služi treći pogon, koji pomoću kaiša 48 uzrokuje kretanje noževa 2, 3 u smeru strelica s. Nije prikazan držač kablova, koji može biti deo manuelne radne stanice ili sistema za obradu kablova i drži omoračem zaštićen višežilni okrugli kabl 10 tokom obrade.

[0043] Slika 10 prikazuje deo glave rezača uređaja 1 za obradu kabla sa slike 9. Ovaj deo glave noža ima par noževa sa noževima 2 i 3, koji služe u suprotnim smerovima u pravcu zatvaranja s za stvaranje zatvorenog položaja za zasecanje zaštitne folije postavljene oko jezgara 11 kablova. Označka 46 označava transmisioni nosač koji pomoću pokretanih kaiševa 48 obezbeđuje kretanje dve suprotne jedinice za sečenje sa noževima 2, 3. Svaki nož 2, 3 zajedno sa pripadajućim polčastim vođicama je montiran odgovarajućim nosačima 30, 31 za noževe. Nosači 30, 31 noževa mogu da se pomeraju zajedno u radijalnom smeru u odnosu na uzdužnu osu 12 kabla preko transmisionog 46 nosača. Svaki nosač 30, 21 noža takođe ima čeljust 34 za uklanjanje zasečene zaštitne folije.

[0044] Na slici 11, nosači 30 i 31 noža su u otvorenom položaju u odnosu na radijalni položaj. U odnosu na aksijalni položaj, nosačii 30, 31 noža nalaze se u položaju prema napred donekle, u kojem se može svući zasečna folija sa zaštićenog okruglog kabla 10. Da bi se skinula zaštitna folija, čeljusti 34 za uklanjanje zaštitne folije moraju se pomeriti duž uzdužne ose kabla i dovesti u stezni kontakt sa zaštitnom folijom. Čeljusti 34 za uklanjanje zaštitne folije povezane su sa pneumatskim cilindrom 47 i mogu se pneumatski pomeriti od nosača 30, 31 noževa. Pneumatsko indukovano kretanje čeljusti ka spolja označeno je strelicama c. Zbog relativno malog hoda pneumatskog pogona za pomeranje čeljusti 34 za uklanjanje zaštite folije, generalno je potrebno pomeriti nosače 30, 31 noža u potpunosti prema uzdužnoj osi 12 kabla. Poslednje anvedeno kretanje je prikazano na slici 11 strelicama s.

[0045] Na slici 12, čeljusti 34 su u zatvorenom položaju u kojem hvataju jezgra 11 kabla stezanjem. Pomeranjem rasporeda sa držačima 30, 31 noža i čeljustima 34, u pravcu strelice e, sa fiksnim okruglim kablom 10, konačno može da se ukloni zasečena zaštitna folija. Međutim, alternativno ili možda čak i dodatno, bilo bi izvodljivo i pomeranje okruglog kabla 10 u suprotnom smeru od strelice e, na primer pomoću držača kablovskog (nije prikazano).

[0046] Na slici 11 je dodatno prikazana usisna cev 36. Usisna cev 36 služi za uklanjanje delova zaštitne folije koja je nakon zasecanja svučena pomoću čeljusti 34 za uklanjanje folije, formirajući hvataljku za uklanjanje omotača. Izvor 42 vakuuma služi za generisanje usisnog toka.

[0047] Postupak uklanjanja zaštitne folije sa omotačem zaštićenog višežilnog okruglog kabla 10 detaljno je opisan u daljem tekstu. Zaštitni višežilni okrugli kabl mora biti već spreman u prethodnim koracima, što ovde nije objašnjeno, ali koji su poznati prosečnom stručnjaku u toj meri da je izolacija kućišta na kraju kabla već uklonjena, a opleteni (širmovni) zaštitni omotač je ili isečen ili presavijen. Pored toga, okrugli kabl 10 mora biti u pravilnom ugaonom položaju, tako da odgovarajuće vođice elemenata 6 do 9 vođica mogu da prime jezgra 11 kabla. Praćenje da li su kablovska jezgra u ispravnom ugaonom položaju je izvedeno pomoću na primer, optičkog uređaja za detekciju (nije prikazan). Okrugli kabl se može dovesti u pravilan ugaoni položaj pomoću hvatača (držača) kabla (nije prikazano) odgovarajućom rotacijom.

[0048] Nakon toga, postupak uklanjanja zaštitne folije sa zaštićenog okruglog kabla 10 nastavlja se na sledeći način: otvorena glava 29 noža prelazi preko okruglog kabla 10 u željeni položaj x sečenja, u kome treba preseći zaštitnu foliju. Dva međusobno suprotno postavljena nosača 30, 31 noža kao i slično međusobno suprotno postavljeni nosači 32 noža blizu vrednosti smeštene u procesoru kontrolne jedinice (nije prikazano) za radijalni položaj noževa u zatvorenom položaju. Tokom procesa zatvaranja, ugaoni položaj se može neznatno popraviti oblikovanim elementima. Zaštitna folija je pritisnuta odgovarajućim oblikovanim delovima oblikovanih elemenata na jezgrima 11 kablova, kabl je komprimovan i istovremeno se zaštitna folija seče, odrezuje ili zaseca. Rezultat zasecanja, pored unapred određenih geometrijskih uslova sečenjem, takođe zavisi od toga koliko su kablovske jezgra komprimovana pomoću pločaste vođice. Ova kompresija se može podesivo programirati pomoću pogona glave noža. Ako je potrebno, kontrola takođe omogućava prvo zatvaranje prvog ureza za sečenje s parom noževa para nosača 30, 31, sapreni, a zatim drugi uređaj za sečenje sa drugim parom nosača 32 noževa 32 (videti Sl.9)

[0049] Nakon završetka operacije sečenja, držači 30, 31, 32 noža otvaraju se u potpunosti, a glava 29 noža se pomera neznatno unapred (vidi Sl. 11) kako bi mogla optimalno da uhvati foliju za sečenje ili zasecanje. Čeljusti 34 za uklanjanje zaštitne folije su pneumatski povučene, pri čemu ne dodiruju zaštitnu foliju u potpuno povučenom položaju. Nakon toga, držači 30, 31 noža pomeraju se u pravcu zatvaranja kako bi stegli zasečenu zaštitnu foliju. Pored toga, ili čak kao alternativa stezanju, može se primeniti vakuumom se na zaštitnu pomoću čeljusti 34 da bi se uklanjanje učinilo efikasnim. Preko usisnih kanala 52 napravljenih provrtima, zaštitna folija može se usisati i na taj način privremeno pričvrstiti na čeljusti. Glava 29 noža se zatim pomera natrag duž x ose, pri čemu se odvaja zaštitna folija, nakon čega se odvojeni deo zaštitne folije dovodi u blizinu usisne cevi 36, kojom se konačno može usisati i na taj način ukloniti iz uređaja za obradu kabla 1.

[0050] Prethodno opisane realizacije usmerene su na obradu omotačem zaštićenog četvorožilnog okruglog kabla 10 u obliku kabla prikazanog na slici 1. Uređaj za obradu kabla 1 prema pronalasku je u osnovi pogodan za druge omotačem zaštićene višežilne okrugle kablove. Dakle, okrugli kablovi mogu biti opremljeni sa ili bez punjenja, i po izboru bez opletene (širmovane) zaštite. Na primer, ako zaštićen okrugli kabl ima tri jezgra, tada bi oprema za obradu kabla imala tri noža povezana sa jezgrama kabla (i pločaste vođice povezane sa noževima) koja bi bila u konfiguraciji trokrake zvezde oko kabla. Takođe za omotačem zaštićeni petožilni okrugli kabl ili zaštićen okrugli kabl sa još većim brojem jezgara, možeda bude koristan odgovarajući prilagođeni uređaj za obradu kablova.

Claims (14)

Patentni zahtevi

1. Uređaj za obradu kabla za uklanjanje zaštitne folije (20) sa zaštićenog, višežilnog okruglog kabla (10), koji obuhvata

- veći broj noževa (2, 3, 4, 5) koji se mogu radijalno pomerati prema okruglom kablu između otvorenog i zatvorenog položaja i služi za sečenje zaštitne folije (20), pri čemu jedan nož (2, 3, 4, 5) dodeljen jednom kablovskom jezgru (11) okruglog kabla (10), i pri čemu noževi (2, 3, 4, 5) imaju oštice (23, 24, 25, 26) konkavnog oblika i

- elemente (6, 7, 8, 9) vođica sa vođicama (27, 28), u kojima se kablovska jezgra (11) prekrivena zaštitnom folijom (20) mogu barem parcijalno da budu smestena u zatvorenom položaju,

pri čemu su barem neki noževi (2, 3, 4, 5) snabdeveni elementima (6, 7, 8, 9) vođica i pri čemu nož (2, 3, 4, 5) štrči, barem u zatvorenom položaju u odnosu na pripadajući element (6, 7, 8, 9) vođica, izbočenjem (t) navedenom u delu (27, 28) vođice.

2. Uređaj za obradu kabla prema zahtevu 1, naznačen time, što nož (2, 3, 4, 5) štrči barem u zatvorenom položaju preko dela (27, 28) vođice odgovarajućeg elementa (6, 7, 8, 9) vođica izbinom (t) između 0,05 mm i 0,3 mm.

3. Uređaj za obradu kabla prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što deo (27, 28) vođice elementa (6, 7, 8, 9) vođica formira poželjno kružno-cilindričnu, konkavnu površinu za lociranje jezgra (11) kabla obloženog zaštitnom folijom (20).

4. Uređaj za obradu kabla prema jednom od zahteva 1 do 3, naznačen time, što je element (6, 7, 8, 9) vođica oblikovan komponentom napravljenom od metalne ploče.

5. Uređaj za obradu kabla prema jednom od zahteva 1 do 4, naznačen time, što svaki nož (2, 3, 4, 5) ima element (6, 7, 8, 9) vođica.

6. Uređaj za obradu kabla prema jednom od zahteva 1 do 4, naznačen time, što neki od noževa (2, 3) imaju elemente (6, 7) vođica, a ostali noževi (4, 5) imaju izložene oštrice (23, 24, 25, 26).

7. Uređaj za obradu kabla prema jednom od patentnih zahteva 1 do 6, naznačen time, što nož (2, 3, 4, 5) ima klinasti prednji kraj (41) koji je okrenut okruglom kablu, pri čemu je oštrica (23, 24, 25, 26) smeštena u delu noža (2, 3, 4, 5) klinastog tipa.

8. Uređaj za obradu kablova u skladu sa jednim od zahteva 1 do 7, naznačen time, što oštrice (23, 24, 25, 26) prati žleb (38).

9. Uređaj za obradu kabla prema jednom od patentnih zahteva 1 do 8, naznačen time što su tačke (40) za perforiranje zaštitne folije (20), koje se konvergiraju pod oštrim uglom, smeštene bočno na oštrice (23, 24, 25, 26).

10. Uređaj za obradu kabla za uklanjanje zaštitne folije (10) sa obloženog četvorožilnog okruglog kabla (10) sa četiri kablovska jezgra (11) prema jednom od zahteva 1 do 9, naznačen time, što su četiri noža (2, 3, 4, 5) predviđeni za sečenje zaštitne folije (20).

11. Uređaj za obradu kabla prema jednom od zahteva 1 do 10, naznačen time, što uređaj (1) za obradu kabla ima glavu (29) noža sa nosačima (30, 31, 32) noža za držanje noževa (2, 3 , 4, 5).

12. Uređaj za obradu kabla u skladu sa zahtevom 11, naznačen time, što glava (29) noža ima dva nosača (30, 31, 32) noža koji su postavljeni jedan nasuprot drugom i opremljeni čeljustima (34) za uklanjanje isečene folije (20).

13. Uređaj za obradu kabla prema jednom od zahteva 1 do 12, naznačen time, što uređaj (1) za obradu kabla ima usisnu cev (36) za uklanjanje odstranjene zaštitne folije (20).

14. Postupak uklanjanja zaštitne folije (20) sa obloženog, višežilnog okruglog kabla (10) korišćenjem uređaja (1) za obradu kabla u skladu sa jednim od zahteva 1 do 13, naznačen time, što noževi (2, 3, 4) , 5) mogu da se radijalno pomeraju prema okruglom kablu tako da se zaštitna folija (20) preseče noževima (2, 3, 4, 5) u zatvorenom položaju i u kome je najmanje jedan nož (2, 3 , 4, 5) štrči preko dela (27, 28) vođice elementa (6, 7, 8, 9) vođica izbočinom (t) tako da izbočina (t) definiše maksimalnu dubinu sečenja.