RS60159B1 - Postupak skidanja izolacije s kabla - Google Patents

Description

Opis

Pronalazak se odnosi na postupak skidanja izolacije sa električnog kabla.

Električni kablovi obuhvataju barem jedan električni provodnik, npr. žicu ili lak žicu, kao i izolacioni omotač od veštačkog materijala koji obavija provodnik čitavom njegovom dužinom i električno ga izoluje. Kako bi se kabl povezao sa drugim električnim komponentama (npr. sa utikačem, stezaljkom), uklanja se jedan deo izolacionog omotača na jednom kraju kabla i provodnik se ogoljava. Ovaj proces uklanjanja izolacionog omotača naziva se skidanje izolacije.

Proces skidanja izolacije danas se vrši najčešće automatski pomoću uređaja koji obuhvataju barem jedan nož za skidanje izolacije. Poželjno je da se predvide dva noža za skidanje izolacije koji se mogu pomerati prema kablu iz suprotnih pravaca duž neke prave kako bi se odvojio izolacioni omotač i jednim pokretom noža za skidanje izolacije svukao sa provodnika.

U idealnom slučaju, prilikom procesa skidanja izolacije, potrebno je da se izolacioni omotač u potpunosti odvoji i svuče, a da pritom nož za skidanje izolacije ne dodirne provodnik. Budući da se, međutim, kontakt provodnika sa nožem za skidanje izolacije koristi kao signalizacija za početak odvajanja izolacionog omotača, poželjan je kratkotrajan dodir provodnika u predelu u kom se treba sprovesti proces skidanja izolacije. Stoga je u praksi od suštinskog značaja da se izbegnu oštećenja provodnika prilikom ovog kratkotrajnog kontakta.

S tim u vezi, postoji konflikt pri izboru parametara za skidanje izolacije. Dokle god se određuje nedovoljno velika dubina zasecanja kako bi se izbeglo oštećenje provodnika, neće se ostvariti kontakt sa provodnikom; ako se izolacioni omotač pritom ne zaseče dovoljno, može se desiti da se prilikom svlačenja izolacioni omotač pocepa tako da nastanu nepravilne izolacione ivice. Pored toga je moguće i da se izolacioni omotač izmakne noževima za skidanje izolacije i da se ne može u potpunosti svući.

Dokle god se, s druge strane, određuje prevelika dubina zasecanja, kao rezultat se dobija oštećenje provodnika, upotreba ovako obrađenog kabla se zabranjuje u mnogim situacijama. Noževi za skidanje izolacije se pritom, takođe, opterećuju.

Kako bi se izbegao ovaj problem, u patentu WO2014/060218A1 se predlaže da se ostvarivanje kontakta između provodnika i noža za skidanje izolacije detektuje kapacitivnim senzorom i u slučaju da postoji kontakt, nož za skidanje izolacije se ponovo vraća u početni položaj. Pored toga se referentni kapacitet puni naponom i u idealnom slučaju periodično povezuje sa kapacitetom noža za skidanje izolacije koji se povećava, ako nož za skidanje izolacije dodirne metalni provodnik. U zavisnosti od toga da li je nož za skidanje izolacije ostvario kontakt sa provodnikom ili nije, dolazi do promene u naponu referentnih kapaciteta i odgovarajuće promene napona, koja se upoređuje sa referentnom vrednošću kako bi se ustanovilo da li se ostvario kontakt ili nije.

Kako bi se proces skidanja izolacije dodatno usavršio, u patentu EP 2 919 340 A1 predlaže se postupak pomoću kog se mogu optimizovati parametri za skidanje izolacije. Pritom se u opcionoj prvoj fazi utvrđuje dubina zasecanja na kojoj se ostvaruje kontakt sa provodnikom. U drugoj fazi se vrši skidanje izolacije odvajanjem i svlačenjem izolacionog omotača. Pritom se noževi za skidanje izolacije, nakon odvajanja izolacionog omotača, razdvajaju, takozvanim pokretom way-back (povratni pokret), na prethodno određeni način, koji se određuje tako što se više ne ostvaruje kontakt sa provodnikom prilikom svlačenja odvojenog izolacionog omotača, dok se odvojen izolacioni omotač sigurno drži. U drugoj fazi, izolacija se skida sa kabla u sekvencama, sve dok se prilikom odvajanja izolacionog omotača, s jedne strane, i svlačenja izolacionog omotača, s druge strane, ne izgubi kontakt sa provodnikom. U opcionoj trećoj fazi, optički se ispituje kabl, prethodno obrađen sa optimizovanim parametrima za skidanje izolacije kako bi se proverio rezultat optimizacije.

Svakako treba voditi računa o tome da geometrija kabla često nije poznata i da nije konstantna čitavom dužinom kabla. Geometrija kabla može biti promenljiva od proizvodne serije do proizvodne serije unutar istog kablovskog svežnja, tako da prethodno optimizovani parametri za skidanje izolacije ne mogu biti zadovoljavajući. Poznato utvrđivanje parametara za skidanje izolacije zahteva, osim toga, više mesta zasecanja, koja se moraju statistički oceniti, što iziskuje mnogo vremena i rezultira otpadnim materijalom. Optička inspekcija provodnika u fazi 3, takođe, iziskuje znatne dodatne troškove.

Kao što je pomenuto, nije svako ostvarivanje kontakta između provodnika i noža za skidanje izolacije kritično. Kako bi se ustanovilo koji od kablova, sa kojih je skinuta izolacija, ispunjava kriterijume kvaliteta, u patentu EP 2 717 399 A1 se predlaže postupak za kontrolu skidanja izolacije. Nakon odvajanja izolacionog omotača, za vreme procesa svlačenja, utvrđuju se uzdužne pozicije za noževe za skidanje izolacije, na kojima se uređajem za detektovanje ustanovilo da je barem jedan od noževa za skidanje izolacije dodirnuo provodnik. Ocenjivanje uzdužnih pozicija, na kojima se ostvario kontakt sa provodnikom, dozvoljava zatim klasifikaciju kabla sa kog je skinuta izolacija.

Navedeni postupci dozvoljavaju da se parametri za skidanje izolacije punktualno optimizuju i da se preduzme analiza kvaliteta i klasifikacija obrađenog kabla. Međutim, opisani procesi za optimizaciju pogonskih parametara u uređaju za skidanje izolacije i dalje iziskuju mnogo vremena.

Nadalje, treba voditi računa i o tome da se pri opisanim ostvarivanjima kontakta sa provodnikom, ne oštećuju samo provodnici, nego se opterećuju i noževi za skidanje izolacije i podležu povećanom habanju.

U osnovi ovog pronalaska nalazi se zadatak da se dodatno poboljšaju opisani postupci za skidanje izolacije.

Naročito je potrebno da se osmisli proces na osnovu koga se povećava preciznost prilikom skidanja izolacije sa kablova, a na odgovarajući način može smanjiti opterećenje noževa za skidanje izolacije, kao i potreba za održavanjem uređaja za skidanje izolacije. Oštećenje provodnika, koje se ne sme tolerisati, kao i nepotpuno odvajanje izolacionog omotača, potrebno je izbeći u širokom luku. Kablove sa kojih je izolacija skinuta uz propuste, treba brzo identifikovati.

Optimizovane parametre za skidanje izolacije treba utvrditi brže i uz umanjene troškove. Osim toga, postupkom, prema ovom pronalasku, parametri za skidanje izolacije bi trebalo da mogu brzo da se prilagode promenama karakteristika kabla. Svakako neophodno, ponovno određivanje dubine zasecanja i takozvanog „way-back-a“, tj. povratnog pokreta pri kome se noževi za skidanje izolacije nakon zasecanja ponovo blago vraćaju unazad, tj. otvaraju, treba se vršiti automatski i sa povećanom preciznošću. Pritom je potrebno izbegavati suviše široko razdvajanje noževa za skidanje izolacije koje je kritično naročito kod tanjih slojeva izolacionog omotača. Potrebno je izostaviti optičku inspekciju kabla sa kog je skinuta izolacija. Ispitivanje kabla odnosno utvrđivanje koji od kablova sa kojih je skinuta izolacija ne ispunjava prethodno određene kriterijume kvaliteta, treba se vršiti automatski sa povećanom preciznošću.

Kvalitet krajeva provodnika sa kojih je skinuta izolacija, treba se utvrditi lako i efikasno. Kriterijume kvaliteta koje treba da ispunjava kabl sa koga je skinuta izolacija, potrebno je da utvrdi sam korisnik po svom izboru.

Zadatak se rešava postupkom prema patentnom zahtevu 1. Poželjne realizacije ovog pronalaska navedene su u ostalim zahtevima.

Postupak se koristi za skidanje izolacije i ispitivanje kabla koji obuhvata barem jedan provodnik, obavijen izolacionim omotačem, pomoću uređaja za skidanje izolacije koji obuhvata uređaj za upravljanje i barem jedan nož za skidanje izolacije. Pritom, na primer, barem jedan nož za skidanje izolacije na uređaju za skidanje izolacije može se prvim pogonom kretati u poprečnom pravcu prema provodniku i vraćati, a drugim pogonom pomerati u uzdužnom pravcu paralelno u odnosu na provodnik. Postupak obuhvata sledeće korake. U prvoj fazi, nož za skidanje izolacije kreće se u poprečnom pravcu prema kablu, koji se pruža u uzdužnom pravcu, kako bi odvojio izolacioni omotač tj. omot kabla. Poželjno je da su predviđena dva noža za skidanje izolacije, koja se mogu pomerati u poprečnom pravcu jedan prema drugom. Kasnije će biti osvrta samo na poželjnu realizaciju uređaja za skidanje izolacije sa dva noža za skidanje izolacije.

U drugoj fazi se noževi za skidanje izolacije pomeraju uzdužnim pravcem u odnosu na kabl kako bi svukli odvojeni deo izolacionog omotača sa provodnika, a njega ogolili. Ovo relativno kretanje u cilju svlačenja izolacije obuhvata, na primer, pomeranje noža za skidanje izolacije ili noževa za skidanje izolacije pri fiksnom zadržavanju kabla ili pomeranje kabla pri fiksnom zadržavanju noža za skidanje izolacije odnosno noževa za skidanje izolacije; svakako su zamislive i kombinacije prethodno navedenih šablona kretanja. U prvoj i ili drugoj fazi detektuje se barem prvo ostvarivanje kontakta između provodnika i noževa za skidanje izolacije. Nakon detektovanja ostvarenog kontakta, noževi za skidanje izolacije se vraćaju u poprečnom pravcu kako bi se ponovo izgubio kontakt.

Prema pronalasku, u momentu ostvarivanja kontakta sa provodnikom bez imalo zakašnjenja se beleže podaci o kretanju noževa za skidanje izolacije. Za navedeno ostvarivanje kontakta sa provodnikom, na osnovu dobijenih podataka o kretanju, utvrđuje se dalji tok kretanja noževa za skidanje izolacije u odnosu na kabl. Analiza toka kretanja može se, na primer, upotrebiti za kontrolu kvaliteta tako da se oštećeni kablovi mogu jednostavno izdvojiti. Podaci o kretanju mogu se upotrebiti za upravljanje kretanjem noževa za skidanje izolacije tj. kabla u pogledu poboljšanja procesa. Naročito je od prednosti ako se na osnovu dobijenih podataka o kretanju utvrdi dalji tok kretanja noževa za skidanje izolacije, a na osnovu toga i odgovarajuća, lokalna kvalitativna vrednost, kako bi se ustanovilo da li kvalitet provodnika ispunjava kriterijume, koje je postavio korisnik. Čak i kad su predviđena dva noža za skidanje izolacije, rezultat može biti samo jedan usek na provodniku. Zamislive su, međutim, i konstelacije kod kojih su rezultat dva gotovo identična useka u provodniku od dva noža za skidanje izolacije koja odgovaraju narednom ili ekstrapoliranom toku kretanja noževa za skidanje izolacije nakon ostvarivanja kontakta sa provodnikom.

Poželjno je da se kao podaci o kretanju beleže pozicija noževa za skidanje izolacije, i sa jedne i s druge strane, pređeni put u poprečnom i uzdužnom pravcu i/ili brzina i/ili ubrzanje za svaki ostvaren kontakt. Ove kinematske veličine mogu se utvrditi senzorima za položaj, senzorima za brzinu i senzorima za ubrzanje. Naročito je od prednosti utvrditi kinematske veličine kontrolisanjem pogona. Pređena deonica proporcionalna je broju obrtaja jednog talasa pogonskog motora. Brzina noževa za skidanje izolacije korespondira npr. obrtnoj brzini talasa pogonskog motora, a ubrzanje noževa za skidanje izolacije korespondira npr. promeni obrtne brzine talasa pogonskog motora. Podaci o kretanju, uključujući položaj noževa za skidanje izolacije, mogu, prema tome, bez imalo kašnjenja da se preuzmu iz pogonskih uređaja. Nadalje, mogu se meriti i uzeti u obzir, takođe, i sile koje deluju.

Rezultat prodora noža za skidanje izolacije je usek koji se u prvoj fazi prilikom odvajanja izolacionog omotača pruža radijalno prema centralnoj osi provodnika. Čim u drugoj fazi dođe do ostvarivanja kontakta, oštrica noža za skidanje izolacije pomera se, s jedne strane, prema uzdužnoj osi provodnika, a s druge strane, paralelno sa uzdužnom osom u uzdužnom pravcu, pri čemu nastaje odgovarajući usečeni profil.

Tok usečenih profila u prvoj i drugoj fazi zavisi pre svega od kretanja noževa za skidanje izolacije u momentu ostvarivanja kontakta, zbog čega se na osnovu podataka o kretanju noževa za skidanje izolacije mogu utvrditi nastali usečeni profili.

Usečeni profili, prema tome, ne moraju više da se utvrđuju optički npr. pomoću mikroskopa u detaljnom radu koji iziskuje mnogo troškova, već podaci o njima stoje na raspolaganju u najkraćem mogućem vremenu. Virtuelni usečeni profili koji su dostupni nakon nekoliko taktnih ciklusa mikroprocesora u uređaju za upravljanje, mogu se koristiti, s jedne strane, u cilju ispitivanja krajeva provodnika, a s druge strane, u cilju optimizacije pogonskih parametara pogonskih jedinica.

Podaci o kretanju, zabeleženi u okviru prve faze i/ili druge faze na početku i/ili za vreme ostvarivanja kontakta, dozvoljavaju da se npr. kao lokalna kvalitativna vrednost utvrdi dubina prodora noževa za skidanje izolacije u provodnik. Utvrđena dubina prodora može se tada uporediti sa maksimalno dopuštenom dubinom prodora, koja važi kao propisani kvalitet, kako bi se ustanovilo da li kabl, sa koga je skinuta izolacija, ispunjava kriterijume korisnika.

Poželjno je da se u drugoj fazi na osnovu podataka o kretanju utvrdi dužina prodora kao lokalna kvalitativna vrednost i da se uporedi sa maksimalno dopuštenom dužinom prodora, koja važi kao propisani kvalitet. Postupak prema ovom pronalasku dozvoljava da se utvrde proizvoljni usečeni profili i da se uporede sa odgovarajućim propisanim kvalitetima.

Za utvrđivanje dubine prodora i/ili dužine prodora ili čitavog usečenog profila poželjno je da se dodatno uzmu u obzir parametri pogonskih uređaja i/ili parametri noža za skidanje izolacije i/ili parametri kabla. Kao parametri uređaja uzimaju se u obzir masa pokretnih delova uređaja, povezanih sa barem jednim nožem za skidanje izolacije, karakteristike prvog i/ili drugog pogona i poželjno prekidna kašnjenja do kojih dolazi. Ako se pokreću manje mase, pogoni rade sa manjim zakašnjenjima, a neophodni signali za prekidanje, merenje i upravljanje dobijaju se sa malim kašnjenjem, onda su rezultat manji usečeni profili. U suprotnom, rezultat su, u skladu s tim, veći usečeni profili.

Od značaja za usečeni profil je, dalje, oblik noževa za skidanje izolacije, čije oštrice obuhvataju npr. oblik slova V, kružnog luka ili oblik zuba testere sa većim ili manjim otvornim uglom.

Kao parametar kabla, od naročitog je značaja geometrija kabla, naročito prečnik i čvrstoća provodnika. Poželjno je da se uzmu u obzir i prečnik i čvrstoća izolacionog omotača. Ako se promene parametri kabla, virtuelni usečeni profil se prema tome prilagođavaju. Kod provodnika sa manjom čvrstoćom računa se na veću dubinu prodora.

Poželjno je da se pri utvrđivanju usečenih profila koriste vrednosti iz prakse ili krivulje pri čemu se kao dopune uzimaju u obzir parametri uređaja i/ili parametri noža i/ili parametri kabla. Npr. snimaju se usečeni profili za različite podatke o kretanju. Ovi usečeni profili mogu se prema tome preuzeti iz baze podataka ako su odgovarajući podaci o kretanju dostupni. Poželjno je da se dodaju i parametri kabla kako bi se ustanovio propisani kvalitet. Ako provodnik (npr. žica ili lak žica) obuhvata veći radijus, može se tolerisati veća apsolutna dubina prodora. Zbog toga je poželjno da se računa sa relativnom dubinom prodora koja je rezultat odnosa dubine prodora i radijusa. Npr. toleriše se dubina prodora <5%.

Poželjno je da se na početku procesa skidanja izolacije provizorno utvrdi dubina zasecanja za koju se očekuje da će u potpunosti odvojiti izolacioni omotač, a da se provodnik neće oštetiti. Na osnovu barem jednog detektovanog ostvarenog kontakta, ova vrednost dubine zasecanja se konstantno optimizuje, pri čemu je poželjno da se prvi pogon podesi tako da je brzina barem jednog noža za skidanje izolacije pri kretanju u poprečnom pravcu pri dostizanju optimizovane dubine zasecanja ispod ustanovljene granične vrednosti. Ova granična vrednost može npr. da bude nula ili približna nuli. Na taj način se uzrokuje da je brzina, sa kojom nož za skidanje izolacije u datom slučaju prodire u provodnik, već redukovana i da se mogu izbeći veća oštećenja provodnika, kao i odgovarajuće opterećenje noževa za skidanje izolacije.

Poželjno je da se parametri za vraćanje noža za skidanje izolacije u poprečnom pravcu izaberu u zavisnosti od utvrđene dubine prodora tako da se ukloni ostvaren kontakt sa provodnikom. Prilikom vraćanja (way-back) noževa za skidanje izolacije potrebno je voditi računa da se ne rašire previše i tako izgube neophodni kontakt sa izolacionim omotačem. Ovo je naročito važno ako je debljina sloja izolacionog omotača mala. Postupak prema ovom pronalasku dozvoljava da se tada na osnovu utvrđene dubine prodora, noževi za skidanje izolacije tek toliko otvore da se izgubi kontakt sa provodnikom, ali da se izolacioni omotač još uvek sigurno drži. Elongacija noževa za skidanje izolacije se može brzo prilagoditi promenama prečnika provodnika.

Kako bi se proces skidanja izolacije dodatno poboljšao, poželjno je da se predvidi da nakon što se noževi za skidanje izolacije vrate u poprečnom pravcu da se ponovo pokrenu u poprečnom pravcu brzinom koja je manja, poželjno višestruko manja, od brzine kojom se kreću noževi za skidanje izolacije prilikom odvajanja izolacionog omotača. S ovim važnim korakom u postupku vrši se kontinuirano prilagođavanje položaja noževa za skidanje izolacije površini provodnika. Noževi za skidanje izolacije prate pružanje površine provodnika tako da se pouzdano može skinuti izolacija i sa onih kablova sa površinom provodnika koja je znatno talasasta.

Prema drugoj poželjnoj realizaciji, pomeranje noževa za skidanje izolacije u uzdužnom pravcu u odnosu na kabl u cilju svlačenja odvojenog izolacionog omotača odlaže se ili zaustavlja nakon detektovanja ostvarenog kontakta sa provodnikom, sve dok se ne ukloni kontakt. Na taj način se dužina prodora ili usečena dužina, a samim tim i zapremina usečenog profila, s jedne strane, i opterećenje noževa za skidanje izolacije, s druge strane, znatno redukuju tako da se vidno smanjuje njihovo habanje za vreme procesa skidanja izolacija. Troškovi održavanja uređaja za skidanje izolacije takođe se redukuju u skladu s tim.

Poželjno je da se pomeranje noževa za skidanje izolacije u uzdužnom pravcu u cilju svlačenja odvojenog izolacionog omotača ponovo ubrza nakon što se ukloni kontakt tako da se procesi skidanja izolacije mogu odvijati sa visokim taktnim ciklusima uprkos zaštitnom tretmanu noževa za skidanje izolacije i kablova.

Poželjno je da se kao propisani kvalitet utvrdi maksimalni profil za maksimalno dopušteni usek koji je rezultat prodora noža za skidanje izolacije u provodnik. Maksimalni profil koji poželjno obuhvata maksimalno dopuštenu dubinu prodora i maksimalno dopuštenu dužinu prodora, bira se u idealnom slučaju u zavisnosti od geometrije kabla i čvrstoće materijala kabla.

Poželjno je da se maksimalni profil menja u funkciji uzdužnog pomeranja noževa za skidanje izolacije. Npr. maksimalno dopuštena dubina prodora i/ili maksimalno dopuštena dužina prodora ponderišu se u zavisnosti od uzdužnog pomeranja sa barem jednim faktorom ponderisanja. Na primer, utvrđuju se maksimalna dubina prodora u predelu odvajanja izolacionog omotača i maksimalna dubina prodora na kraju provodnika, pa se prema tome biraju maksimalno dopuštene dubine prodora i dužine prodora koje se nalaze između.

Prema drugom poželjnom načinu realizacije, za svako ostvarivanje kontakta barem jednog noža za skidanje izolacije sa provodnikom obrazuje se, na osnovu utvrđenih podataka o kretanju, po jedna lokalna kvalitativna vrednost. Na osnovu lokalnih kvalitativnih vrednosti, koje se u idealnom slučaju, kako je opisano, ponderišu, u nastavku se obrazuje globalna kvalitativna vrednost koja se upoređuje sa propisanim kvalitetom kako bi se ustanovilo da li kvalitet provodnika ispunjava zahteve. Na taj način je moguće prepoznati provodnike kod kojih nisu prekoračene dopuštene vrednosti dubine i dužine prodora, međutim, uprkos tome, prisutan je znatni nedostatak kvaliteta usled mnogobrojnih oslabljenja.

Uređaj će se egzemplarno opisati u nastavku u poželjnim realizacijama na osnovu crteža. Prikazane su:

Sl. 1 uređaj 1 za skidanje izolacije sa dva noža 4, 4ʹ za skidanje izolacije, pogonski pokrenutim prvim i drugim pogonom 51, 52, pri čemu se pomoću noževa može skinuti izolacija, prema ovom pronalasku, sa kablova 8, koji obuhvataju provodnik 81, obavijen izolacionim omotačem 82;

Sl. 2 prvi dijagram sa tri različita toka kretanja noža 4 za skidanje izolacije koji se u funkciji vremena pokreće duž poprečne ose y uspravno u odnosu na provodnik 81, pa se ponovo vraća (wayback) kako bi se u prvoj fazi procesa skidanja izolacije odvojio izolacioni omotač 82; i

Sl. 3 drugi dijagram sa tokom kretanja noža 4 za skidanje izolacije u drugoj fazi u kojoj se odvojeni deo izolacionog omotača 82 svlači duž uzdužne ose x.

Sl. 1 prikazuje uređaj 1 za skidanje izolacije u poželjnoj realizaciji, sa uređajem 10 za držanje koji drži kabl 8, fiksno ili aksijalno pokretljivo, duž njegove uzdužne ose 81x. Uređaj 1 za skidanje izolacije obuhvata dva noža 4, 4ʹ za skidanje izolacije, koja se kreću duž poprečne ose y, jedan prema drugom, a pokretljiva su duž uzdužne ose x, pomoću kojih se skida izolacija sa kabla 8 koji obuhvata provodnik 81, obavijen izolacionim omotačem 82. Skidanjem izolacije ogoljava se kraj 810 provodnika 81 koji se u nekom kasnijem radnom koraku može povezati sa nekim kontaktnim elementom npr. sa kablovskom stopicom.

Kao pogon kod oba noža 4, 4ʹ za skidanje izolacije predviđene su dve pogonske jedinice 51, 52. Prvom pogonskom jedinicom 51 mogu se pomerati noževi 4, 4ʹ za skidanje izolacije u poprečnom pravcu y, uspravno u odnosu na uzdužnu osu x prema provodniku 81. Noževi 4, 4ʹ za skidanje izolacije mogu se prema tome kretati jedan prema drugom i vraćati se u početne položaje kako bi se njihovim oštricama u obliku slova V odvojio izolacioni omotač 82. Drugom pogonskom jedinicom 52 mogu se pomerati noževi 4, 4ʹ za skidanje izolacije u uzdužnom pravcu x, paralelno sa uzdužnom osom 81x provodnika 81 kako bi se svukao odvojeni deo izolacionog omotača 82. Umesto da se noževi 4, 4ʹ za skidanje izolacije pomeraju u uzdužnom pravcu, kako je to slučaj u ovom primeru realizacije, takođe su zamislive i varijante kod kojih se vrši pomeranje kabla 8 pomoću uređaja 10 za držanje pri fiksiranim noževima 4, 4ʹ za skidanje izolacije. Postupak koji će se opisati u nastavku, u kome se beleže i obrađuju podaci o kretanju noževa za skidanje izolacije, može se na analogan način primeniti i u uređaju 1 za skidanje izolacije sa fiksiranim noževima 4, 4ʹ za skidanje izolacije u cilju svlačenja izolacionog omotača 82 i sa kablom 8, koji se kreće u uzdužnom pravcu.

Podatke o kretanju noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije isporučuju obe pogonske jedinice 51, 52 i u datom slučaju one ih preračunavaju. Ukoliko se u pogonskim jedinicama 51, 52 koriste električni motori npr. koračni motori, mogu se zabeležiti obrtaji motornih talasa i preračunati u odgovarajuće pomeranje noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije u poprečnom pravcu y ili uzdužnom pravcu x. Uzimajući u obzir rotacionu brzinu i promene rotacione brzine moguće je nadalje utvrditi i brzine i ubrzanja noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije pri pomeranju. Podaci o kretanju noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije prenose se preko senzorskih vodova 511, 521 od pogonskih jedinica 51, 52 do uređaja 9 za upravljanje.

Noževi 4, 4ʹ za skidanje izolacije mogu se pokretati i drugim pogonskim uređajima, kao što su pneumatski pogoni. Isto tako, podaci o kretanju noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije mogu se isporučivati i preko drugih senzora, kao što su optički, kapacitivni ili induktivni senzori koji su odvojeni od pogonskih jedinica 51, 52.

Uređaj 1 za skidanje izolacije obuhvata, nadalje, uređaj 6 za detektovanje kojim se detektuje ostvarivanje kontakta provodnika 81 sa noževima 4, 4ʹ za skidanje izolacije. Ovo se vrši npr. merenjem promena u naponu na referentnom kondenzatoru koji se može povezati sa noževima 4, 4ʹ za skidanje izolacije, a čiji kapacitet raste pri ostvarivanju kontakta sa provodnikom 81.

Detektovanje ostvarenog kontakta sa provodnikom 81 može se vršiti i na druge načine npr. galvanskim prenošenjem elektronskog signala od noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije do provodnika 81, koji se na nekom drugom mestu, u idealnom slučaju kapacitivno, isključuje iz provodnika 81. Kabl 8 se pritom koristi kao takozvani propusni vod. Uređaj 6 za detektovanje povezan je signalnim vodom 61 sa uređajem 9 za upravljanje, koji može upravljati prvom i drugom pogonskom jedinicom 51, 52 pomoću upravljačkih vodova 512, 522.

Informacije, pristigle iz pogonskih jedinica 51, 52, kao i iz uređaja 6 za detektovanje, obrađuju se u uređaju 9 za upravljanje u nekom operativnom programu ili upravljačkom programu 90 koji je osmišljen da obavlja postupak prema ovom pronalasku.

Pri sprovođenju postupka prema ovom pronalasku, upravljački program 90 uzima u obzir sledeće informacije, kao što su parametri DP uređaja i parametri MP za merenje, koji su navedeni na listi 50; parametri CP za kabl koji su navedeni na listi 80; propisi QR o kvalitetu koji su navedeni na listi 90. Pomoću upravljačkog programa 90 moguće je zatim utvrditi lokalne parametre QL kvaliteta tj. QL1, QL2 … za svako ostvarivanje kontakta noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije sa provodnikom 81, ukupnu kvalitativnu vrednost QG za kraj 310 provodnika 81 sa kog je skinuta izolacija, kao i odluku D prema kojoj se konstantuje da li je kabl 8 sa kog je skinuta izolacija upotrebljiv za dalje proizvodne procese ili se mora odstraniti.

Proces skidanja izolacije sa provodnika 81 obuhvata sledeće korake. U prvoj fazi, noževi 4, 4ʹ za skidanje izolacije polaze jedan prema drugom u poprečnom pravcu y, kako bi odvojili izolacioni omotač 82 sa kabla 8 koji se pruža u uzdužnom pravcu x. U drugoj fazi, noževi 4, 4ʹ za skidanje izolacije se pomeraju u uzdužnom pravcu x kako bi se odvojeni izolacioni omotač 82 svukao sa provodnika 81. U prvoj fazi i/ili drugoj fazi mogu se detektovati sva ili samo neka pojedinačna ostvarivanja kontakta. Nakon što se detektuje ostvareni kontakt, noževi 4, 4ʹ za skidanje izolacije se ponovo vraćaju u poprečnom pravcu y u početni položaj, u idealnom slučaju sa maksimalnom brzinom, kako bi se uklonio kontakt sa provodnikom 81.

Pokretanje i vraćanje tj. kretanje unapred i unazad noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije u poprečnom pravcu y uspravno u odnosu na uzdužnu osu 81x provodnika 81, simbolički je predstavljeno duplom strelicom dy. Pomeranje noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije u uzdužnom pravcu x simbolički je predstavljeno strelicom dx.

Kako bi se poboljšao proces skidanja izolacije, podaci o kretanju noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije beleže se u trenutku ostvarivanja kontakta sa provodnikom 81. Na osnovu tih dobijenih podataka utvrđuje se dalji tok kretanja noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije, pri čemu se uzimaju u obzir procesi prebacivanja pomoću koji se prebacuju pogonske jedinice 51, 52. Na osnovu svih dostupnih podataka, tok kretanja noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije može se ekstrapolirati u okviru provodnika 81, ili samo neki njegov deo. Poželjno je da se podaci o kretanju noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije beleže ne samo na početku, nego i sve vreme dok traje kontakt za kretanja u poprečnom pravcu y i/ili kretanja u uzdužnom pravcu x.

Utvrđivanje toka kretanja tj. simulacija realnog toka kretanja može se ograničiti samo na jednu dimenziju, u idealnom slučaju može se proširiti na dve ili čak tri dimenzije tako da se prostorni usečeni profil u provodniku 81 može u potpunosti ili delimično utvrditi, a da se pritom oštećeni provodnik 81 ne mora optički ispitati. Ekstrapoliranim tokom kretanja noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije tj. odovarajućim podacima o utvrđenom usečenom profilu može se na taj način praktično bez imalo zakašnjenja utvrditi lokalna kvalitativna vrednost QL za ostvareni kontakt tj. za nastali usek.

Ocenjivanje dobijenih podataka o usecima, u načelu se može vršiti na bilo koji način.

Poželjno je da se utvrđene lokalne kvalitativne vrednosti QL uporede sa propisanim kvalitetom QR kako bi se ustanovilo da li kvalitet provodnika 81 ispunjava zahteve.

Na osnovu podataka o kretanju, utvrđenih u prvoj i drugoj fazi, poželjno je da se utvrdi dubina e prodora (vidi sl.2) barem jednog noža 4, 4ʹ za skidanje izolacije u provodnik 81 kao lokalna kvalitativna vrednost QL i poželjno je da se uporedi sa maksimalno dopuštenom dubinom eMAXkao propisanim kvalitetom QR. Poželjno je da se apsolutna dubina e prodora normira na osnovu radijusa r provodnika 81 kako bi se dobila pouzdanija relativna dubina e/r prodora koja se upoređuje sa propisanim kvalitetom QR.

Osim dubine e prodora, poželjno je da se utvrdi i dužina 1 prodora (vidi sl. 3) tj. dužina useka uzdužnim pravcem x kao lokalna kvalitativna vrednost i da se uporedi sa maksimalno dopuštenom dužinom IMAXkao propisanim kvalitetom QR. Kao alternativa ili dopuna, može se utvrditi zapremina usečenog profila kao lokalna kvalitativna vrednost QL i uporediti sa maksimalno dopuštenom zapreminom kao propisanim kvalitetom QR. Propisani kvaliteti QR mogu se odrediti na isti način koji se primenjuje i kod čistog optičkog ispitivanja provodnika 81, pri čemu je poželjno da se uzmu u obzir i karakteristike CP kabla.

Sl. 2 prikazuje dijagram sa tri različita toka kretanja noža 4 za skidanje izolacije koji se u funkciji vremena pokreće duž poprečne ose y i ponovo vraća (wayback) kako bi odvojio izolacioni omotač 82 u prvoj fazi procesa skidanja izolacije.

Na ordinatu je uneto pomeranje noža 4 za skidanje izolacije u poprečnom pravcu y, i simbolički predstavljeno strelicom čiji vrh pokazuje idealnu dubinu sEsečenja na kojoj nož 4 za skidanje izolacije odvaja izolacioni omotač 82 i dospeva do površine provodnika 81. Uneti su zatim i radijus r provodnika 81, maksimalno dopuštena dubina eMAXprodora, samim tim i maksimalno dopuštena dubina sMsečenja, koju sme da dosegne nož 4 za skidanje izolacije, a da pritom ne ošteti provodnik 81 i da ne spadne ispod odgovarajućeg minimalnog radijusa rMINprovodnika 81.

Na početku procesa skidanja izolacije procenjuje se idealna dubina sEsečenja i programira se u skladu s tim. Prilikom pokretanja noža 4 za skidanje izolacije, ova idealna dubina sEsečenja se dostiže u momentu t1. Zbog raznih razloga, kao što je pogrešna procena idealne dubine sEsečenja, na osnovu proizvodne tolerancije i na osnovu odgovarajućeg programiranja kojim se predviđa da nož 4 za skidanje izolacije treba da ostvari kontakt sa provodnikom 81, nož 4 za skidanje izolacije se i dalje kreće u momentu tI. Odgovarajući podaci bd o kretanju prenose se preko vodova 511 i 521 do uređaja 9 za upravljanje i tamo se ocenjuju, kako bi se odredio dalji tok kretanja noža 4 za skidanje izolacije za vreme u toku koga nož 4 za skidanje izolacije dodiruje provodnik 81. Drugi podaci, koje npr. isporučuju pogonske jedinice 51, 52 za vreme trajanja kontakta, mogu se dodatno uzeti u obzir pri utvrđivanju usečenog profila ili nekog njegovog dela. Međutim, parametri kretanja u momentu t1 ostvarivanja kontakta sa provodnikom 81 su od primarnog značaja.

Prvi tok kretanja noža 4 za skidanje izolacije, koji je predstavljen punom linijom, pokazuje dubinu e prodora, koja ne prekoračuje maksimalno dopuštenu dubinu eMAXprodora. Obe druge linije kretanja prekoračuju maksimalno dopuštenu dubinu eMAXprodora, zbog čega se kabl 8 sa kog je skinuta izolacije odbacuje u ovim slučajevima. Različite dubine e prodora, koje su vremenski tek neznatno pomerene, rezultat su pre svega različitih ulaznih brzina nož 4 za skidanje izolacije pri ostvarivanju kontakta sa provodnikom 81.

Nakon što se detektuje kontakt, nož 4 za skidanje izolacije se ponovo vraća (wayback) kako bi se uklonio kontakt sa provodnikom 81 i kako bi se nož 4 za skidanje izolacije izglavio iz spoja sa provodnikom 81, što se kod prvog toka kretanja dešava otprilike u momentu t3. Na osnovu deformacije provodnika 81, uređaj 6 za detektovanje prijavljuje prekid kontakta samo pri pomeranju duž poprečne ose y, obično pre nego što nož 4 za skidanje izolacije dostigne spoljašnji radijus provodnika 81. Pri dodatnom pomeranju duž uzdužne ose x, obično se održava kontakt sve dok nož 4 za skidanje izolacije ne dostigne spoljašnji radijus provodnika 81. Pomeranje noža 4 za skidanje izolacije za vreme u toku koga nož 4 za skidanje izolacije ostvaruje kontakt sa provodnikom 81, odgovara, prema tome, barem približno dužini 1 prodora.

Na osnovu utvrđene dubine e prodora, poželjno je da se u nastavku može utvrditi wayback tj. mera vraćanja noža 4 za skidanje izolacije. Npr. nož za skidanje izolacije se vraća za onoliko koliki je proizvod množenja dubine e prodora sa korektivnim faktorom k (wayback = e * k), pri čemu je poželjno da se korektivni faktor k odredi u rasponu između 1,1 i 1,5. Postupak prema ovom pronalasku dozvoljava, prema tome, brzo prilagođavanje elongacije noža 4 za skidanje izolacije u odnosu na radijus provodnika 81 koji često nije konstantan čitavom dužinom kabla.

Na osnovu podataka, utvrđenih pri ostvarivanju kontakta, poželjno je da se stalno optimizuje prethodno određena vrednost idealne dubine sEsečenja. Prvi pogon 51 podešava se zatim tako da je brzina barem jednog noža 4, 4ʹ za skidanje izolacije pri pokretanju u poprečnom pravcu y pri dostizanju optimizovane dubine sEsečenja ispod utvrđene granične vrednosti. Budući da je potpuno poželjno ostvarivanje kontakta sa provodnikom 81, kako bi se moglo konstatovati potpuno odvajanje izolacionog omotača 82, završna brzina se namešta da bude veća od nule. Zavisno od oblasti primene, može biti od prednosti da se proces skidanja izolacije optimizuje sve dok se knap ne izbegne kontakt sa provodnikom.

Sl. 3 prikazuje dijagram sa tokom kretanja noža 4 za skidanje izolacije u drugoj fazi, u kojoj se odvojeni deo izolacionog omotača 82 svlači duž uzdužne ose x. Tok kretanja prikazuje da se prilagođavanje elongacije noža 4 za skidanje izolacije radijusu r provodnika 81 u kontinuitetu nastavlja za vreme čitave druge faze. Pojedinačne dubine sečenja elongacija, predstavljenih npr. na sl.3, označene su sa sX1, sX2, sX3i sX4. Nakon brzog vraćanja noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije, ponovo se pokreću u poprečnom pravcu y brzinom koja je manja, poželjno višestruko manja, od brzine sa kojom se barem jedan nož 4, 4ʹ za skidanje izolacije pokrenuo pri odvajanju izolacionog omotača 82. Nož 4 za skidanje izolacije se ponaša prema tome kao sonda koja opipava površinu provodnika 81. Pritom je moguće da nož 4 za skidanje izolacije lokalno ponovo uđe u provodnik 81 i uzrokuje useke, za koje se ponovo beleže podaci o kretanju kako bi se utvrdio usečeni profil ili njegov deo. Sl. 3 prikazuje da se utvrđuju dubina e prodora, dužina 1 prodora, kao i površina poprečnog preseka tj. usečeni profil a ili zapremina v useka.

Poželjno je da se opisano prilagođavanje nastavi dok se ne okonča proces skidanja izolacije. Budući da se noževi 4 za skidanje izolacije u drugoj fazi pokreću redukovanom brzinom, teško da može da se računa sa nedopuštenim oštećenjem provodnika 81. Uprkos tome, poželjno je da se utvrđeni podaci o useku i u drugoj fazi upoređuju sa unapred određenim propisanim kvalitetom QR.

Za redukciju usečenog profila, naročito dužine 1 prodora, poželjno je da se pomeranje noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije u uzdužnom pravcu x pri svlačenju odvojenog izolacionog omotača 82 odloži ili zaustavi nakon detektovanja ostvarenog kontakta sa provodnikom 81, sve dok se kontakt ponovo ne ukloni wayback-om. Na taj način se razobličenje provodnika 81 može redukovati na kratke useke. Čim se ukloni kontakt, poželjno je da se do prethodno određene maksimalne brzine ponovo ubrza pomeranje noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije u uzdužnom pravcu x u cilju svlačenja odvojenog izolacionog omotača 82.

Kao propisani kvalitet QR mogu se utvrditi maksimalno dopuštena dubina eMAXili maksimalno dopuštena dužina IMAXili takođe maksimalni profil PMAXza maksimalno dopušten usek, koji ne smeju da se prekorače pri prodoru noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije u provodnik 81. Poželjno je da se ove veličine utvrde u zavisnosti od karakteristika kabla, naročito geometrije kabla i upotrebljenog materijala kabla.

Oštećenje provodnika 81 u delu odvajanja izolacionog omotača 82 u prvoj fazi obično je kritičnije od oštećenja koja nastaju u drugoj fazi za vreme pomeranja noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije u uzdužnom pravcu. Poželjno je da se zbog toga vrednosti QR propisanog kvaliteta menjaju u funkciji uzdužnog pomeranja x. Npr. maksimalno dopuštena dubina eMAXprodora i/ili maksimalno dopuštena dužina IMAXprodora ponderišu se u zavisnosti od uzdužnog pomeranja x sa faktorom ponderisanja, koji se npr. linearno menja.

Kako bi se ispitalo celokupno stanje kabla 8, poželjno je da se za svaki ostvareni kontakt noževa 4, 4ʹ za skidanje izolacije sa provodnikom 81, na osnovu utvrđenih podataka o kretanju, obrazuje po jedna lokalna kvalitativna vrednost QL1, QL2, …, QLn. Na osnovu lokalnih kvalitativnih vrednosti QL1, QL2, …, QLn obrazuje se zatim globalna kvalitativna vrednost QG, koja se upoređuje sa odgovarajućom vrednošću propisanog kvaliteta QR kako bi se ustanovilo da li kvalitet provodnika 81 zadovoljava zahteve.

Claims (13)

Patentni zahtevi

1. Postupak skidanja izolacije i ispitivanja kabla (8), koji obuhvata barem jedan provodnik (81), obavijen izolacionim omotačem (82), sa uređajem (1) za skidanje izolacije, koji obuhvata uređaj (9) za upravljanje i barem jedan nož (4, 4ʹ) za skidanje izolacije, sa sledećim koracima:

a) u prvoj fazi, pokretanje barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije u poprečnom pravcu (y), u cilju odvajanja izolacionog omotača (82) sa kabla (8) koji se pruža u uzdužnom pravcu (x),

b) u drugoj fazi, pomeranje barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije u uzdužnom pravcu (x) paralelno sa provodnikom (81) u odnosu na kabl (8), u cilju svlačenja odvojenog izolacionog omotača (82),

c) detektovanje barem prvog ostvarenog kontakta provodnika (81) i barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije u prvoj fazi i u drugoj fazi,

naznačen time što

d) vraćanje barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije je u poprečnom pravcu (y) pri detektovanju kontakta u cilju uklanjanja kontakta,

e) podaci o kretanju se beleže za kretanja u poprečnom pravcu (x) i u uzdužnom pravcu (y) barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije u trenutku ostvarivanja kontakta sa provodnikom (81),

f) za navedeni ostvareni kontakt sa provodnikom (81) na osnovu utvrđenih podataka o kretanju utvrđuje se dalji tok kretanja barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije i u datom slučaju se obrazuje i odgovarajuća kvalitativna vrednost (QL); i

g) da se, ukoliko se obrazuje lokalna kvalitativna vrednost (QL), lokalna kvalitativna vrednost (QL) uporedi sa propisanim kvalitetom (QR), kako bi se ustanovilo da li kvalitet provodnika (81) zadovoljava zahteve.

2. Postupak prema zahtevu 1,

naznačen time, što se u okviru prve faze i/ili druge faze na osnovu podataka o kretanju, utvrđenih pri ostvarivanju kontakta, utvrđuje dubina (e) prodora barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije u provodnik (81) kao lokalna kvalitativna vrednost (QL) i poželjno je da se uporedi sa maksimalno dopuštenom dubinom (eMAX) kao propisanim kvalitetom (QR).

3. Postupak prema zahtevu 2,

naznačen time, što se u okviru druge faze na osnovu podataka o kretanju, utvrđenih pri ostvarivanju kontakta, utvrđuje dužina (1) prodora kao lokalna kvalitativna vrednost (QL) i poželjno je da se uporedi sa maksimalno dopuštenom dužinom (IMAX) kao propisanim kvalitetom (QR).

4. Postupak prema zahtevu 2 ili 3,

naznačen time, što se za utvrđivanje dubine (e) prodora i/ili dužine (1) prodora uzimaju dodatno u obzir parametri (DP) uređaja pogonskog uređaja (51) i/ili parametri (MP) noževa barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije i/ili parametri (CP) kabla za kabl (8).

5. Postupak prema zahtevu 4,

naznačen time, što se uzimaju u obzir

a) kao parametri (DP) uređaja, masa pokretnih delova, povezanih sa barem jednim nožem (4, 4ʹ) za skidanje izolacije, karakteristike prvog i/ili drugog pogona (51, 52) i poželjno kašnjenja prekidanja; i/ili

b) kao parametri (MP) noževa, oblik barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije; i/ili

c) parametri (CP) kabla za geometriju kabla, naročito prečnik provodnika (81) i čvrstoća provodnika (81) i izolacionog omotača (82).

6. Postupak prema nekom od zahteva 1-5,

naznačen time, što se na osnovu barem jednog detektovanog ostvarenog kontakta stalno optimizuje prethodno ustanovljena vrednost dubine (sE) useka u kabl (8), i što se prvi pogon (51) podešava tako da je brzina barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije pri pokretanju u poprečnom pravcu (y) pri dostizanju optimizovane dubine (sE) useka u okviru ustanovljene granične vrednosti.

7. Postupak prema nekom od zahteva 2-6,

naznačen time, što se parametri za vraćanje barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije u poprečnom pravcu (y) u zavisnosti od utvrđene dubine (e) prodora određuju tako da se ukloni kontakt sa provodnikom (81).

8. Postupak prema nekom od zahteva 1-7,

naznačen time, što nakon vraćanja barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije u poprečnom pravcu (y), on se ponovo pokreće u poprečnom pravcu (y), brzinom manjom, poželjno višestruko manjom, od brzine kojom se barem jedan nož (4, 4ʹ) za skidanje izolacije pokrenuo pri odvajanju izolacionog omotača (82).

9. Postupak prema nekom od zahteva 1-8,

naznačen time, što se pomeranje barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije u uzdužnom pravcu (x) u cilju svlačenja odvojenog izolacionog omotača (82) nakon detektovanja ostvarenog kontakta sa provodnikom (81) odlaže ili zaustavlja, sve dok se ne ukloni kontakt i/ili time što se pomeranje barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije u uzdužnom pravcu (x) u cilju svlačenja odvojenog izolacionog omotača (82) ubrza nakon uklonjenog kontakta.

10. Postupak prema nekom od zahteva 1-9,

naznačen time, što se za svaki ostvaren kontakt beleže podaci o kretanju, naročito, pozicija, s jedne strane, kao i u put u poprečnom pravcu (y) i u uzdužnom pravcu (x) i/ili brzina i/ili ubrzanje, s druge strane.

11. Postupak prema nekom od zahteva 1-10,

naznačen time, što se kao propisani kvalitet (QR) utvrđuje maksimalni profil (pMAX) za maksimalno dopušten usek, koji je rezultat prodiranja barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije u provodnik (81), pri čemu je poželjno da maksimalni profil (pMAX) obuhvata barem maksimalno dopuštenu dubinu (eMAX) i/ili maksimalno dopuštenu dužinu (IMAX).

12. Postupak prema nekom od zahteva 1-11,

naznačen time, što se maksimalni profil (pMAX) ili njegovi delovi menjaju u funkciji uzdužnog pomeranja (x), pri čemu je poželjno da se maksimalno dopuštena dubina (eMAX) i/ili maksimalno dopuštena dužina (IMAX) ponderišu u zavisnosti od uzdužnog pomeranja (x) sa barem jednim faktorom ponederisanja.

13. Postupak prema nekom od zahteva 1-12,

naznačen time, što se za svaki ostvareni kontakt barem jednog noža (4, 4ʹ) za skidanje izolacije sa provodnikom (81) na osnovu utvrđenih podataka o kretanju obrazuje po jedna lokalna kvalitativna vrednost (QL1, QL2, …, QLn) i time što se na osnovu lokalnih kvalitativnih vrednosti (QL1, QL2, …, QLn) obrazuje globalna kvalitativna vrednost (QG) koja se upoređuje sa propisanim kvalitetom (QR) kako bi se ustanovilo da li kvalitet provodnika (81) zadovoljava zahteve.