RS60867B1

RS60867B1 - Pričvršćivač za pod za opremu za bušenje

Info

Publication number: RS60867B1
Application number: RS20201015A
Authority: RS
Inventors: Vladimir Scekic; Todd Mccorriston; Patrick Mcdougall
Original assignee: Drillform Technical Services Ltd
Priority date: 2013-05-06
Filing date: 2014-05-05
Publication date: 2020-11-30
Also published as: EP2994601A4; US20160102509A1; EP2994601B1; CA2911047C; CA2911047A1; EP2994601A1; WO2014179862A1; US10538976B2

Description

OPIS

OBLAST TEHNIKE

[0001] Predstavljeni pronalazak se odnosi na oblast automatizovanih pričvršćivača za pod za upotrebu na opremi za bušenje.

POZADINA

[0002] Poznati su automatizovani pričvršćivači za pod za opremu za bušenje. Ovi postojeći uređaji imaju, međutim, nedostatke i mane. Neki uređaji su poznati da imaju dva nabijača jedan nasuprot drugog, a svaki nabijač ima par mašica za kontakt i hvatanje cevi za bušenje. Drugi uređaji su poznati da imaju tri nabijača postavljena pod uglom od 120 stepeni oko cevi za bušenje, svaki nabijač ima mašice za kontakt i držanje cevi.

[0003] Patent iz SAD-a 4,765,401 razmatra mašinu za rukovanje bunarskim cevima, uključujući vertikalnu strukturu kolone za držanje cevi vertikalno, sredstva za držanje cevi i sredstva za obrtanje cevi koja uključuju obrtni ključ i okretač za stvaranje i prekidanje navojne veze između dela cevi i kolone za bušenje. Patent iz SAD-a 6,142,041 razmatra aparaturu za postavljanje pogonskih mašica koja se može postaviti na površini opreme za bušenje i koja se može pričvrstiti na najmanje jednim pogonskim mašicama.

[0004] Problem sa ovim uređajima je što sila koja je potrebna mašicama da bi dodirnule i uhvatile cev može da dovede do grebanja ili oštećenja površinu cevi, što rezultira prevremenim trošenjem cevi. Pored toga, korišćenje samo dva ili tri nabijača zahteva značajnu silu postavljenu na dve, tri ili čak četiri tačke na obodu cevi pomoću mašica, što može prouzrokovati sabijanje ili deformisanje cevi na tim tačkama, što opet rezultira prevremenim trošenjem i radnim vekom cevi.

[0005] Kada se automatizovani pričvršćivači za pod koriste na opremi za bušenje, poznato je da se koriste gornji pogoni za obrtanje kolone za bušenje, a poznato je da operateri za bušenje koriste gornji pogon za stvaranje spojeva između odeljaka cevi za bušenje, umesto da koriste automatizovani pričvršćivač za pod. Gornji pogoni mogu proizvesti velike količine obrtnog momenta, daleko više od onoga što je potrebno za pravilno zajedničko obrtanje delova cevi za bušenje. Korišćenjem gornjeg pogona za stvaranje spojeva može se primeniti prevelika obrtna sila na automatizovani pričvršćivač za pod, koji se i dalje koristi za hvatanje donjeg dela cevi za bušenje i može prouzrokovati oštećenje pričvršćivača za pod.

[0006] Zbog toga je poželjno obezbediti automatizovani pričvršćivač za pod za opremu za bušenje, koji prevazilazi nedostatke prethodno poznatih uređaja u oblasti.

SAŽETAK

[0007] Pričvršćivač za pod za upotrebu na opremi za bušenje je obezbeđen u skladu sa patentnim zahtevom 1. U nekim primerima izvođenja, pričvršćivač može da sadrži sklop mašica postavljen na okvir koji je napravljen za pomeranje sklopa mašica vodoravno i vertikalno prema, i od spoja, između odeljaka cevi za bušenje. Sklop mašica sastoji se od gornjih i donjih mašica.

[0008] Svaka od gornjih i donjih mašica sadrži mnoštvo zglobnih blokova mašica, pri čemu svaki od blokova mašica sadrži sklop koja se blokira i zamenjuje.

[0009] U nekim primerima izvođenja, svaka od gornjih i donjih mašica može sadržati najmanje jednu čiviju za zaključavanje koja je napravljena tako da odvojivo spaja susedne blokove mašica zajedno.

[0010] U nekim primerima izvođenja, svaki blok mašica može sadržati najmanje jednu pločicu nabijača.

[0011] U nekim primerima izvođenja, pričvršćivač za pod može dodatno da sadrži sklop okretača smešten na kolica manipulatora iznad sklopa pogonskih mašica, sklop okretača je napravljen za okretanje odeljka cevi za bušenje.

[0012] U nekim primerima izvođenja, sklop okretača može sadržati: stub smešten na kolica manipulatora; i sklop valjaka smešten na klizaču, klizač je napravljen za vertikalno kretanje po stubu.

[0013] U nekim primerima izvođenja, sklop valjaka može da sadrži više pogonjenih valjaka postavljenih na okviru valjaka, okvir valjaka je napravljen za pomeranje pogonjenih valjaka daleko jedan od drugog kako bi prihvatili odeljak cevi za bušenje i za pomeranje pogonjenih valjaka i obrtanje odeljka cevi za bušenje.

[0014] U nekim primerima izvođenja, svaki pogonjeni valjak može da sadrži hidraulični motor koji je operativno spojen sa ulazom menjača, i valjkasti točak koji je operativno spojen sa izlazom menjača.

[0015] U nekim primerima izvođenja, upravljački sistem može da sadrži jednu ili više grupa koje se sastoje od cilindara hidraulične tečnosti, pumpi hidrauličnih tečnosti, rezervoara hidraulične tečnosti, hladnjaka hidraulične tečnosti, filtera hidraulične tečnosti, creva hidraulične tečnosti, upravljačkih ventila hidraulične tečnosti i programibilno logičkih kontrolera.

[0016] U nekim primerima izvođenja, pričvršćivač za pod može dodatno da sadrži senzor obrtnog momenta postavljen između sklopa mašica i kolica manipulatora, senzor obrtnog momenta je operativno povezan sa upravljačkim sistemom, senzor obrtnog momenta je napravljen da detektuje sile obrtanja koje deluju na sklop mašica tokom rada pričvršćivača za pod i da pošalje signal upravljačkom sistemu kako bi zaustavio rad pričvršćivača za pod kada sile obrtanja premaše unapred određeni prag.

[0017] Postupak je predviđen za pravljenje ili prekidanje spoja između odeljaka cevi za bušenje na opremi za bušenje u skladu sa patentnim zahtevom 10. U nekim primerima izvođenja, postupak može dodatno sadržati upotrebu sklopa okretača koji je postavljen na kolicima manipulatora iznad pogonskih mašica kako bi uključi i obrtanje drugog odeljka cevi za bušenje u odnosu na prvi odeljak cevi za bušenje.

[0018] U nekim primerima izvođenja, postupak može dodatno sadržati upotrebu senzora obrtnog momenta za detektovanje sila obrtanja koje deluju na sklop pogonskih mašica tokom rada pričvršćivača za pod.

[0019] U nekim primerima izvođenja, postupak može dodatno sadržati slanje signala od senzora obrtnog momenta do upravljačkog sistema kako bi zaustavio rad pričvršćivača za pod kada sile obrtanja premaše unapred određeni prag.

[0020] U nekim primerima izvođenja, postupak može dodatno sadržati slanje signala iz senzora obrtnog momenta do upravljačkog sistema kako bi doveo do otpuštanja cevi za bušenje od strane sklopa mašica kada sile obrtanja premaše unapred određeni prag.

KRATAK OPIS SLIKA NACRTA

[0021]

Slika 1 daje prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje jedan primer izvođenja pričvršćivača za pod za upotrebu na podu za opremu za bušenje.

Slika 2A daje bočni prikaz sa visine koji prikazuje pričvršćivač za pod sa slike 1.

Slika 2B daje prikaz pogleda sa zadnje strane sa visine koji prikazuje pričvršćivač za pod sa slike 1.

Slika 2C daje prikaz pogleda odozgo koji prikazuje pričvršćivač za pod sa slike 1.

Slika 3A daje bočni prikaz sa visine koji prikazuje pričvršćivač za pod sa slike 1 u uvučenom položaju.

Slika 3B daje bočni prikaz sa visine koji prikazuje pričvršćivač za pod sa slike 3A u izvučenom položaju.

Slika 4 daje prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje okvir manipulatora i kolica pričvršćivača za pod sa slike 1.

Slika 5 daje prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje okvir manipulatora sa slike 4.

Slika 6 daje rastavljeni prikaz gornjeg pogleda u perspektivi koji prikazuje okvir manipulatora i kolica sa slike 4.

Slika 7A daje bočni prikaz sa visine koji prikazuje okvir manipulatora i kolica sa slike 4 u uvučenom položaju.

Slika 7B daje bočni prikaz sa visine koji prikazuje okvir manipulatora i kolica sa slike 4 u izvučenom položaju.

Slika 8A daje prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje sklop mašica sa slike 1 koji je postavljen na kolica sa slike 4.

Slika 8B daje bočni prikaz sa visine koji prikazuje sklop mašica sa slike 8A.

Slika 8C daje prikaz pogleda odozgo koji prikazuje sklop mašica sa slike 8A.

Slika 9A daje prikaz u perspektivi koji prikazuje sklop mašica sa slike 8A.

Slika 9B daje prikaz pogleda odozgo koji prikazuje sklop mašica sa slike 9A.

Slika 9C daje bočni prikaz sa visine koji prikazuje sklop mašica sa slike 9A.

Slika 10 daje rastavljeni prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje sklop mašica sa slike 9A.

Slika 11 daje rastavljeni prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje jednu polovinu sklopa mašica sa slike 9A.

Slika 12 daje rastavljeni isečeni prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje blok mašica iz sklopa mašica sa slike 11.

Slika 13A daje prikaz pogleda odozgo koji prikazuje blok mašica sa slike 12.

Slika 13B daje isečeni prikaz pogleda odozgo koji prikazuje blok mašica sa slike 13A duž linije preseka A-A sa izvučenom pločicom nabijača.

Slika 13C daje isečeni prikaz pogleda odozgo koji prikazuje blok mašica sa slike 13B sa uvučenom pločicom nabijača.

Slika 14A daje rastavljeni prikaz pogleda u perspektivi odozgo koji prikazuje blok mašica sa slike 12.

Slika 14B daje prikaz pogleda u perspektivi od napred koji prikazuje blok mašica sa slike 14A.

Slika 15A daje prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje blok mašica za zaključavanje sa slike 11.

Slika 15B daje rastavljeni prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje blok mašica sa slike 15A.

Slika 16A daje isečeni prikaz pogleda sa strane koji prikazuje čiviju za zaključavanje bloka mašica sa slike 15A sa čivijama za zaključavanje u zaključanom položaju.

Slika 16B daje isečeni prikaz pogleda sa strane koji prikazuje čiviju za zaključavanje bloka mašica sa slike 16A sa čivijama za zaključavanje u otključanom položaju.

Slika 17A daje prikaz pogleda odozgo koji prikazuje sklop mašica sa slike 9A sa gornjom i donjom polovinom u otvorenom položaju.

Slika 17B daje prikaz pogleda odozgo koji prikazuje sklop mašica sa slike 17A sa gornjom i donjom polovinom u zatvorenom položaju.

Slika 18 daje prikaz pogleda odozgo koji prikazuje sklop mašica sa slike 17B sa gornjom i donjom polovinom koje su spojene oko cevi za bušenje.

Slika 19A daje prikaz pogleda odozgo koji prikazuje sklop mašica sa slike 17B gde je gornja polovina poravnata sa donjom polovinom.

Slika 19B daje prikaz pogleda odozgo koji prikazuje sklop mašica sa slike 19A gde je gornja polovina okrenuta suprotno od smera kretanja kazaljke na satu u odnosu na donju polovinu.

Slika 20 daje rastavljeni prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje sklop okretača pričvršćivača za pod sa slike 1.

Slika 21 daje rastavljeni prikaz pogleda koji prikazuje stub i kliznu ploču sklopa okretača sa slike 20.

Slika 22 daje rastavljeni prikaz pogleda koji prikazuje sklop valjaka sklopa okretača sa slike 21.

Slika 23 daje rastavljeni prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje sklop valjaka sa slike 22.

Slika 24 daje rastavljeni prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje valjak iz sklopa valjaka sa slike 23.

Slika 25 daje prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje postavljanje sklopa mašica sa slike 9A na kolica sa slike 6.

Slika 26A daje prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje senzor obrtnog momenta za pričvršćivač za pod sa slike 1.

Slika 26B daje isečeni prikaz pogleda odozgo koji prikazuje senzor obrtnog momenta sa slike 26A.

Slika 27 daje rastavljeni prikaz pogleda u perspektivi koji prikazuje senzor obrtnog momenta sa slike 26A.

DETALJNI OPIS PRIMERA IZVOĐENJA

[0022] Automatski pričvršćivač za pod za upotrebu na podu opreme za bušenje je obezbeđen. Pozivajući na slike 1 do 8C, obezbeđen je primer izvođenja pričvršćivača 10 za pod. Pričvršćivač 10 za pod sadrži okvir 12 manipulatora, koji može dodatno sadržati nosače 13, koji su napravljeni za ugradnju na podove opreme za bušenje. U nekim primerima izvođenja, okvir 12 manipulatora se može klizno postaviti na šine 16 manipulatora, koje mogu dodatno sadržati nosače 17 napravljene za postavljanje na pod opreme za bušenje. Okvir 12 može dodatno da sadrži kolica 14 koja mogu biti klizno postavljena u okvir 20 kolica. Kolica 14 su napravljena za vertikalno pomeranje unutar okvira 20 kolica. Pričvršćivač 10 za pod sadrži sklop 50 mašica, operativno postavljen na kolica 14. U nekim primerima izvođenja, pričvršćivač 10 za pod može dodatno da sadrži sklop 100 okretača, operativno postavljen na kolica 14. U nekim primerima izvođenja, kolica 14 mogu sadržati stub 102 i klizač 104 klizno postavljen na njega, pri čemu klizač 104 može biti napravljen za vertikalno kretanje po njemu. U nekim primerima izvođenja, sklop 100 okretača može biti postavljen na klizač 104.

[0023] U nekim primerima izvođenja, pričvršćivač 10 za pod može sadržati upravljački sistem 18 za upravljanje radom hidrauličnih cilindara i motora postavljenih na pričvršćivač 10 za pod. Upravljački sistem 18 može da sadrži jednu ili više komponenti izabranih iz grupe koja se sastoji od cilindara hidraulične tečnosti, pumpi hidraulične tečnosti, rezervoara hidraulične tečnosti, hladnjaka hidraulične tečnosti, filtera hidraulične tečnosti, creva hidraulične tečnosti, upravljačkih ventila hidraulične tečnosti i programibilno logičkih kontrolera, kao što je dobro poznato stručnjacima u oblasti.

[0024] Pozivajući se na slike 1 do 3A, pričvršćivač 10 za pod je prikazan u uvučenom položaju sa sklopom 50 mašica smeštenim u okviru manipulatora 12. Na slici 3B, pričvršćivač 10 za pod je prikazan sa okvirom manipulatora 12 pomerenim duž šina 16, okvir 20 kolica podignut je vertikalno unutar okvira 12 manipulatora i kolica 14 izvučena vodoravno od okvira 20 kolica tako da je sklop 50 mašica izvučen prema spolja i prema gore u odnosu na okvir 12 manipulatora. Pozivajući se na sliku 4, pričvršćivač 10 za pod je prikazan bez sklopa 50 mašica i sklopa 100 okretača. U nekim primerima izvođenja, kolica 14 se mogu vodoravno kretati unutar okvira 20 kolica duž šina 21. U dodatnim primerima izvođenja, okvir 20 kolica može da se vertikalno pomera unutar okvira 12 manipulatora duž šina 22. Pozivajući se na sliku 5, okvir 12 manipulatora je prikazan bez okvira 20 kolica i šina 16. U nekim primerima izvođenja, okvir 12 manipulatora može da sadrži mnoštvo valjaka 15 za klizno spajanje sa šinama 16. U nekim primerima izvođenja, okvir 12 manipulatora može da sadrži hidraulični 19 nabijač za podizanje i spuštanje okvira 20 kolica duž šina 22. U dodatnim primerima izvođenja, okvir 12 manipulatora može sadržati hidraulični 24 nabijač za povezivanje sa vezivnom šipkom postavljenom između šina 16 gde funkcionisanje nabijača 24 može pomerati okvir manipulatora vodoravno duž šina 16.

[0025] Pozivajući se na sliku 6, dat je prikaz rastavljenog pogleda na okvir 20 kolica i kolica 14. Valjci 23 postavljeni na bočnim stranama kolica 14 mogu omogućiti kolicima 14 da se kreću vodoravno duž šina 21. U nekim primerima izvođenja, okvir 20 kolica može da sadrži jedan ili više hidrauličnih nabijača 26 koji su pričvršćeni na njega i pričvršćeni na nosače 29 postavljene na kolicima 14 za kretanje kolica 14 duž šina 21. Pozivajući se na sliku 7A, okvir 12 manipulatora je prikazan u uvučenom položaju na šinama 16, sa okvirom 20 kolica i kolicima 14 postavljenim na njemu. Pozivajući se na sliku 7B, okvir 12 manipulatora je prikazan u izvučenom položaju na šinama 16, pri čemu je okvir 20 kolica podignut unutar okvira 12 manipulatora, a kolica 14 izvučena iz okvira 20 kolica. Pozivajući se na slike 8A do 8C, sklop 50 mašica i sklop 100 okretača su prikazani postavljeni na kolicima 14.

[0026] Pozivajući se na slike 9A do 19B, jedan primer izvođenja sklopa 50 mašica za upotrebu na pričvršćivaču 10 za pod je prikazan. U nekim primerima izvođenja, sklop 50 mašica može sadržati gornju polovinu 52 mašica rotaciono postavljenu na donju polovinu 54 mašica, sa središnjim ležajem 64, koji operativno spaja dve polovine mašica zajedno, pri čemu gornja polovina 52 mašica može da se okreće u odnosu na donju polovinu 54 mašica. Kako bi se omogućilo obrtno kretanje između polovina mašica, sklop mašica može da sadrži sklop prvog hidrauličnog nabijača za guranje jedne polovine mašica ka drugoj, i sklop drugog hidrauličnog nabijača za povlačenje jedne polovine mašica u odnosu na drugu. Bilo da je gornja polovina 52 mašica zakrenuta u smeru suprotnom od smera kretanja kazaljke na satu u odnosu na donju polovinu 54 mašica (ako se posmatra odozgo) da bi se prekinuo spoj cevi, ili bilo da je gornja polovina 52 mašica zakrenuta u smeru kretanja kazaljke na satu, u odnosu na donju polovinu 54 mašica, da bi se napravio spoj cevi, uvek jedan sklop mašica gura, a drugi sklop mašica povlači polovine mašica jednu u odnosu na drugu. Može se razumeti da se i obrnuta kretanja mogu koristiti u određenim primerima izvođenja.

[0027] Pozivajući se na slike 9A do 10, u nekim primerima izvođenja hidraulični nabijač 58a može biti spojen na jednom kraju sa gornjom polovinom 52 mašica preko nosača 56a nabijača i postolja 57a nabijača, koji mogu biti postavljeni na gornjoj polovini 52 mašica. Nabijač 58a može upravljati šipkom 60a, koja može biti operativno spojena sa čivijom 61b šipke postavljenom na donjoj polovini 54 mašica. Slično tome, hidraulični nabijač 58b može biti spojen na jednom kraju sa donjom polovinom 54 mašica preko nosača 56b nabijača i postolja 57b nabijača, koji mogu biti postavljeni na donjoj polovinu 54 mašica. Nabijač 58b može upravljati šipkom 60b, koja može biti operativno spojena sa čivijom 61a šipke postavljenom na gornjoj polovini 52 mašica. Na primer, kako bi se napravio spoj cevi, nabijač 58a treba da bude izvučen, a nabijač 58b treba da bude uvučen. Obrnuto, kako bi se prekinuo spoj cevi, nabijač 58a treba da bude uvučen, a nabijač 58b treba da bude izvučen, kao što je prikazano na slikama 19A i 19B. Na ovaj način, sile obrtanja koje su potrebne između gornjih i donjih polovina 52 i 54 mašica da bi se napravili ili prekinuli spojevi cevi se mogu izbalansirati unutar sklopa 50 mašica, i da bi se smanjilo opterećenje usled obrtnog momenta na kolica 14 prouzrokovano radom sklopa 50 mašica.

[0028] Pozivajući se na slike 9A do 11, prikazan je primer izvođenja sklopa 50 mašica. U skladu sa pronalaskom, svaka polovina 52 i 54 mašica sadrži veliki broj zglobnih blokova 66 mašica. Oni se mogu zglobno spojiti pomoću čivije 69. U reprezentativnom primeru izvođenja, svaka polovina mašica može da sadrži četiri bloka 66 mašica. Svaki blok 66 mašica može da sadrži ženski kraj 68 i muški 70. U nekim primerima izvođenja, susedni blokovi 66 mašica mogu biti međusobno obrtno spojeni umetanjem muškog kraja 70 jednog bloka 66 međusobno u ženski kraj 68 drugog bloka 66 međusobno i međusobnim spojeni čivijom 69. U skladu sa pronalaskom, svaki blok 66 međusobno može da se međusobno zaključa sa drugim blokom 66 međusobno, i pored toga, svaki blok 66 mašica se može zameniti bilo kojim drugim blokom 66 mašica, smeštenim u gornjim ili donjim polovinama 52 i 54 mašica. Kao što je i prikazano na slikama, tri čivije 69 se mogu koristiti za međusobno obrtno spajanje blokovima 66 mašica. Na ustima 90 svake polovine mašica, umesto čivije 69, svaka polovina mašica može da sadrži bravu 72, za odvojivo spajanja susednih blokova 66 mašica zajedno. Da bi se otvorila usta 90 svake polovine mašica, kako bi prihvatila cev za bušenje u otvoru 88 cevi, hidraulični nabijači 62 postavljeni na svakoj polovini 52 i 54 mašica, između susednih blokova 66 mašica, mogu da se izvuku tako da pomere najudaljenije blokove 66 mašica jedan od drugog, tako da sklop 50 mašica može da se pomeri prema cevi za bušenje, tako da se nalazi unutar otvora 88 cevi. Jednom kada cev za bušenje bude unutar otvora 88 cevi, nabijači 62 se mogu uvući tako da se zatvore usta 90. Jednom kada se usta 90 zatvore, brave 72 se mogu upotrebiti da bi se zaključali najudaljeniji blokovi 66 mašica, kako bi se cev za bušenje zatvorila u otvor 88 cevi.

[0029] Pozivajući se na slike 11 do 16B dat je rastavljeni prikaz polovine 52 ili 54 mašica. U nekim primerima izvođenja, svaki blok 66 mašica može sadržati najmanje jednu pločicu 74 nabijača. U prikazanom primeru izvođenja, svaki blok 66 mašica može sadržati dve pločice 74 nabijača. Svaka pločica 74 nabijača može da izvuče ili uvuče 80 pločicu, koja se može postaviti na držač 78 pločice, koji se dalje može voditi vođicom 76 pločice, koja je operativno spojena sa blokom 66 mašica. Pozivajući se na sliku 12, rastavljeni prikaz bloka 66 mašica je obezbeđen. U

1

nekim primerima izvođenja, svaka pločica 74 nabijača može sadržati sklop 82 pločice nabijača, koji može dalje da sadrži klip nabijača i cilindar nabijača koji su smešteni u otvorima u bloku 66 mašica, pri čemu svaki klip 86 može upravljati šipkom 86 nabijača, koja može da se izvlači kroz otvor 85 koji je postavljen preko poklopca 84 postavljenog na blok 66 mašica, kao što je prikazano na slikama 13A do 13C. Za izvlačenje pločice 80, kao što je prikazano na slikama 13A i 13B, hidraulična tečnost pod pritiskom može da se primeni na sklop 82 nabijača, kao što je dobro poznato stručnjacima u oblasti, radi pomeranja klipa 96, tako da može gurnuti šipku 86 nabijača kroz otvor 85 da gurne držač 78 pločice napolje kroz vođicu 76 pločice. Vijci 79 se mogu koristiti za pričvršćenje držača 78 pločice na šipku 86 nabijača. Za uvlačenje pločice 80, kao što je prikazano na slici 13C, hidraulična tečnost može da se oslobodi iz sklopa 82 nabijača, kao što je dobro poznato stručnjacima u oblasti, kako bi se omogućilo oprugama postavljenim unutar sklopa 82 nabijača da gurnu klip 96 nazad i povuku šipku 86 nabijača kroz otvor 85, tako da držač 78 pločice može biti uvučen u vođicu 76 pločice. Vođice 76 pločice se mogu pričvrstiti na blokove 66 mašica sa vijcima 77. Pločice 80 mogu biti odvojivo postavljene na nosače 78 pločice u proreze postavljene na njegovim prednjim stranama.

[0030] Pozivajući se na slike 15A do 16B, jedan primer izvođenja brave 72 je prikazan. U nekim primerima izvođenja, svaka polovina 52 i 54 mašica može sadržati blok 66 mašica sa ženskim krajem 68, koji dodatno sadrži najmanje jednu bravu 72. Brava 72 može da sadrži hidraulično upravljanu čiviju 73, smeštenu u njoj za angažovanje otvora 71 postavljenog na muškom kraju 70 susednog bloka 66 mašica. Kada su takvi blokovi 66 mašica postavljeni jedan pored drugog tako da je muški kraj 70 jednog umetnut u ženski kraj 68 drugog, brave 72 mogu da se aktiviraju za izvlačenje čivije 73 u otvore 71 kako bi se efektivno međusobno zaključali susedni blokovi mašica. Za otključavanje brave 72, čivije 73 se mogu uvući u otvor 71 pri čemu se susedni blokovi 66 mašica mogu biti odvojeni jedan od drugog.

[0031] Pozivajući se na slike 17A do 18, prikazan je rad sklopa 50 mašica. Na slici 17A, usta 90 gornje i donje polovine 52 i 54 mašica se otvaraju izvlačenjem nabijača 62 kako bi se omogućilo postavljanje kolone 48 za bušenje u otvor 88 cevi. U nekim primerima izvođenja, otvoren sklop 50 mašica se može postaviti na pričvršćivač 10 za pod okolo kolone 48 za bušenje. Na slici 17B, usta 90 su zatvorena uvlačenjem nabijača 62, a gornja i donja polovina 52 i 54 mašica su zaključane bravom 72. Pozivajući se na sliku 18, svaka pločica 80 može da se izvuče svojom odgovarajućom pločicom 74 nabijača za dodir sa cevi 48 za bušenje. U praksi, postavljanje sklopa 50 mašica u odnosu na kolonu 48 za bušenje bi bilo takvo da donja polovina 54 mašica bude postavljena oko kraja donjeg odeljka cevi za bušenje i gornji deo mašica bi bio postavljen oko kraja čivije gornjeg odeljka cevi za bušenje, tako da se napravi ili prekine spoj između odeljaka cevi za bušenje koji formiraju kolonu 48 za bušenje. Ugrađivanje osam pločica 74 nabijača, kao što je prikazano na ilustrovanom primeru izvođenja, može omogućiti raspoređivanje sile hvatanja ravnomerno oko oboda kolone 48 za bušenje i sprečiti drobljenje ili sabijanje kolone 48 za bušenje, tako da ono ostane izvan kruga kada ga uhvate pločice 74 nabijača. Pored toga, raspoređivanjem sila hvatanja na više tačaka na obodu kolone 48 za bušenje, manja sila po pločici 74 nabijača se može upotrebiti za sprečavanje dubinskog pucanja kolone za bušenje 48 izazvano pločicama 80, što se može dogoditi ukoliko se manje pločica nabijača koristi za hvatanje kolone 48 za bušenje, kakvi se nalaze na sličnim uređajima koji koriste samo dve ili tri pločice nabijača.

[0032] Pozivajući se na slike 20 do 24, primer izvođenja sklopa 100 okretača za upotrebu na pričvršćivaču 10 za pod je prikazan. U nekim primerima izvođenja, sklop 100 okretača može da sadrži sklop 106 valjaka koji je klizno pričvršćen na klizač 104, koji se može podesiti za vertikalno kretanje po stubu 102 valjanjem duž šina 103 raspoređenih na njemu, kao što je prikazano na slikama 20 do 22. U nekim primerima izvođenja, klizač 104 može da sadrži valjke 130 za valjanje duž šina 103 i nosač 128 za pričvršćivanje jednog kraja hidrauličnog nabijača 124, čiji drugi kraj može biti pričvršćen na stub 102 na nosaču 126. Izvlačenjem i uvlačenjem nabijača 124, klizač 104 može da se podigne i spusti u odnosu na stub 102. U nekim primerima izvođenja, klizač 104 može sadržati vodoravnu ploču 108 za vođenje koja ima ivice 109 za vođenje. Sklop 106 valjaka može biti klizno postavljen na ploču 108 za vođenje, vođenjem valjaka 110 za vođenje duž ivica 109 za vođenje. U nekim primerima izvođenja, sklop 106 valjaka može sadržati proreze 122 koji su smešteni na njemu za prihvatanje blokova 120 za vođenje, pričvršćenih na ploču 108 za vođenje, pri čemu se sklop 106 okretača može vodoravno kretati duž ploče 108 za vođenje. U nekim primerima izvođenja, sklop 106 valjaka može biti obezbeđen za vođenje ploče 108 pomoću šipki 112, pričvršćenih na jednom kraju nosača 118 blokova, postavljenih na ploči 108 za vođenje, a drugi kraj šipki 112 prolazi kroz otvore postavljene na nosače 116 blokova postavljenog sklopa 106 okretača i osiguranog zatvaračima, na primer klinovima. U dodatnim primerima izvođenja, šipke 112 mogu sadržati opruge 114 postavljene okolo radi obezbeđenja sklonosti sredstava da pomere sklop 106 okretača duž ploče 108 za vođenje.

[0033] Pozivajući se na sliku 22, primer izvođenja sklopa 106 valjaka je prikazan. U nekim primerima izvođenja, sklop 106 valjaka može sadržati podsklop 134 valjaka koji je operativno postavljen na kliznu ploču 132 pomoću sklopova 136 amortizujućih opruga, koji može biti podešen za zaustavljanje podsklopa 134 valjaka iznad klizne ploče 132 i za obezbeđenje sredstava za vertikalno pomeranje sklopa 134 valjaka u odnosu na kliznu ploču 132.

[0034] Pozivajući se na sliku 23, primer izvođenja podsklopa 134 valjaka je prikazan. U nekim primerima izvođenja, podsklop 134 valjaka može da sadrži središnju ploču 142, par ploča 140 poluge koje su obrtno spojene sa središnjom pločom 142, preko ploča 144 za pričvršćivanje i hidrauličnog nabijača 138, koji su spojeni sa krajevima ploča 140 poluge pomoću čivija 139. U nekim primerima izvođenja, svaka središnja ploče 142 i ploče 140 poluge mogu sadržati otvore 146 za prihvatanje valjka 148 i njegovo postavljanje. U ilustrovanom primeru izvođenja, podsklop 134 valjaka može da sadrži tri valjka 148. Izvlačenjem nabijača 138, valjci 148 mogu biti vođeni jedan prema drugom; uvlačenjem nabijača 138, valjci 148 mogu biti odmaknuti jedan od drugog. Pozivajući se na sliku 24, primer izvođenja valjka 148 je prikazan. U nekim primerima izvođenja, valjak 148 može da sadrži hidraulični motor 150 koji je operativno spojen sa menjačem 152, koji se dodatno može podesiti da prihvata kolonu 154 valjaka, i odvojivo povezan sa njim.

[0035] Kao što je prikazano na slikama 1, 2A, 2C, 3A, 3B i 8A do 8C, sklop 100 okretača može biti postavljen iznad sklopa 50 mašica. Tokom rada, sklop okretača se može upotrebiti za hvatanje odeljka cevi za bušenje, izvlačenjem nabijača 138, tako da cev za bušenje dodirne sve valjke 148, i brzo okrene cev za bušenje. Svi valjci 148 mogu raditi tako da okreću cev za bušenje u odnosu na drugi odeljak cevi, koji je postavljen ispod, i koji je zahvaćen donjom polovinom 54 mašica otvora 50 mašica. Sklop 100 okretača može se koristiti za okretanje gornje cevi za bušenje u smeru kretanja kazaljke na satu pre stvaranja spoja sa donjom cevi za bušenje, ili okretanje gornje cevi za bušenje u smeru suprotnom od smera kretanja kazaljke na satu nakon rastavljanja spoja sa donjom cevi za bušenje. Treba podrazumevati da bi se i obrnuto kretanje takođe može koristiti u određenim primerima izvođenja. Uključivanjem većeg broja valjaka 148 koji mogu da okreću cev za bušenje, sklop 100 okretača može brzo da započne navijanje odeljaka cevi za bušenje pre nego što ih zategne zajedno sa sklopom 50 mašica kako bi se spoj napravio, ili brzo odvije odeljke cevi za bušenje nakon što je spoj rastavljen sklopom 50 mašica.

[0036] U nekim primerima izvođenja, pričvršćivač 10 za pod može sadržati senzor 36 obrtnog momenta koji je postavljen na njemu, za merenje opterećenja usled obrtanja na sklopu 50 mašica. Pozivajući se na sliku 25, senzor 36 obrtnog momenta može se postaviti između kolica 14 i sklopa 50 mašica. U nekim primerima izvođenja, sklop 50 mašica može da sadrži čivije 32 i 33 koje se izvlače prema dole, od donje polovine 54 mašica, koje se mogu umetnuti u otvore postavljene kroz ploče 28 za postavljanje postavljene na kolicima 14. Držač 38 senzora 36 obrtnog momenta može biti pričvršćen otvorima 30 za postavljanje koji se nalaze na kolicima 14 uz pomoć vijaka, a čivija 33 može biti umetnuta u otvor 40 postavljen kroz senzor 36 obrtnog

1

momenta i pričvrstiti ga. Ploče 34 za pričvršćivanje mogu potom biti pričvršćene čivijama 32, kako bi se obezbedio sklop 50 mašica za kolica 14.

[0037] Pozivajući ce na slike 26A do 27, primer izvođenja senzora 36 obrtnog momenta je prikazan. U nekim primerima izvođenja, senzor 36 obrtnog momenta može sadržati kućište 37 koje u sebi ima komoru 46 i proreze 39 postavljene na bočnom zidu kućišta 37. Unutrašnji mehanizam senzora 36 može sadržati vijak 41 prolazni obruč 43 i podlošku 45 opruge pre prolaska kroz krajnji poklopac 35. Krajnji poklopac 35 može biti pričvršćen na kućište 37 jednom kada se unutrašnji mehanizam postavi u komoru 46. Kraj vijka 41 koji se proteže kroz krajnji poklopac 35 može biti pričvršćen za nosač 38, koji se može pričvrstiti na kolica 14 kao što je opisano. U nekim primerima izvođenja, senzori 42 mogu biti postavljeni na nosače 44 senzora, kako bi bili postavljeni u proreze 39. Nosači 44 mogu biti napravljeni za kretanje sa strane na stranu kada su pričvršćeni na kućište 37 kako bi se omogućilo da senzori 42 budu pravilno postavljeni unutar proreza 39 u odnosu na obruče 43. U nekim primerima izvođenja, senzori 42 mogu sadržati magnetne senzore ili uređaje sa Holovim efektom, a obruči 43 mogu sadržati materijale pogodne za rad sa takvim uređajima, koji su dobro poznati stručnjacima u oblasti.

[0038] Tokom rada, postavljanjem senzora obrtnog momenta između čivije 33 nosača koji se proteže od sklopa 50 mašica i kolica 14, obrtna sila između sklopa 50 mašica i kolica 14 se može nadgledati. Poznato je da, kada se automatizovani pričvršćivači za pod koriste na opremi za bušenje koristeći gornje pogone za obrtanje kolone za bušenje, operateri za bušenje su naučeni da koriste gornji pogon da bi napravili spojeve između odeljaka cevi za bušenje umesto da koriste automatizovani pričvršćivač za pod. Gornji pogoni mogu proizvesti velike količine obrtnog momenta, daleko više od onoga što je neophodno za pravilno obrtanje odeljaka cevi za bušenje zajedno. Korišćenjem gornjeg pogona za stvaranje spojeva može se primeniti prevelika obrtna sila na automatizovani pričvršćivač za pod, koji se i dalje koristi za prihvatanje donjeg odeljka cevi za bušenje i izazvati oštećenje pričvršćivača za pod. Uključivanjem senzora 36 obrtnog momenta u postavljanje sklopa 50 mašica na kolica 14, senzor 36 obrtnog momenta može se upotrebiti za detektovanje kada na pričvršćivač za pod deluje prekomerna obrtna sila. Senzori 42 se mogu postaviti u proreze 39, tako da, kada se prekomerna obrtna sila primenjuje na donju polovinu 54 mašica, obruči 43 se pomeraju u odnosu na senzore 42, koji se mogu operativno povezati sa upravljačkim sistemom 18. Jednom kada se obruči 43 pomere dovoljno u odnosu na senzore 42, senzori 42 mogu poslati signal upravljačkom sistemu 18 koji može, zauzvrat, izazvati da sklop 50 mašica otpusti bilo koju cev koja je uhvaćena njim. U slučaju kada se pričvršćivač 10 za pod upotrebljava sa opremom za bušenje sa gornjim pogonom, a njeni operateri jednostavno koriste pričvršćivač 10 za pod za hvatanje kolone za bušenje sa donjom polovinom 54 mašica, i koriste gornji pogon kako bi napravili spojeve unutar kolone za bušenje, senzor 36 obrtnog momenta može se koristiti za detektovanje kada obrtna sila deluje na dužu polovinu 54 mašica i gornji pogon premaši unapred određeni prag, i šalje signal upravljačkom sistemu 18 da izazove da donja polovina 54 mašica otpusti kolonu za bušenje, na taj način sprečavajući oštećenje pričvršćivača 10 za pod. U dodatnim primerima izvođenja, upravljački sistem 18 takođe može da isključi rad gornjeg pogona i bilo kojeg drugog sistema koji je radio pre nego što je senzor 36 obrtnog momenta poslao signal upravljačkom sistemu 18.

[0039] U drugim situacijama rada, na primer tokom probijanja, poznato je da kolona za bušenje može skliznuti do donjih mašica kada gornje mašice pokušaju da prekinu spoj u susednim odeljcima cevi u koloni za bušenje. Kada se to dogodi, prekomerne obrtne sile se mogu pojaviti u donjoj polovini 54 mašica, što može oštetiti kolica 14 i okvir 12 manipulatora. Povezivanje senzora 36 obrtnog momenta između donje polovine 54 mašica i kolica 14, ovakve obrtne sile mogu biti detektovane senzorom 36 obrtnog momenta. Kada obrtne sile premaše unapred određeni prag, tako da se obruči 43 pomeraju u odnosu na senzore 42 unutar senzora 36 obrtnog momenta, senzori 42 mogu poslati signal upravljačkom sistemu 18 kako bi, za uzvrat, izazvali sklop 50 mašica da otpusti kolonu za bušenje. U dodatnim primerima izvođenja, upravljački sistem 18 takođe zaustavlja rad gornjeg pogona i bilo kojeg drugog sistema koji je radio pre nego što je senzor 36 obrtnog momenta poslao signal upravljačkom sistemu 18.

[0040] Iako je nekoliko primera izvođenja prikazano i opisano, stručnjaci u oblasti će znati da se različite izmene i modifikacije mogu izvršiti na ovim primerima izvođenja bez promene ili odstupanja od njihovog područja, namere ili funkcionalnosti. Termini i izrazi upotrebljeni u prethodnoj specifikaciji se korišćeni ovde kao termini za opisivanje i ne za ograničavanje, i ne postoji namera u upotrebi takvih termina i izraza od isključivanja ekvivalenata prikazanih i opisanih karakteristika ili njihovih delova, prepoznaje se da je pronalazak definisan i ograničen samo patentnim zahtevima koji slede.

1

Claims

PATENTNI ZAHTEVI

1. Pričvršćivač (10) za pod za upotrebu na opremi za bušenje, pričvršćivač (10) za pod sadrži:

okvir (12) manipulatora napravljen za postavljanje na pod opreme za bušenje; okvir (20) kolica;

kolica (14) manipulatora;

sklop (50) pogonskih mašica postavljen na kolica (14) manipulatora,

sklop (50) pogonskih mašica napravljen za stvaranje i prekidanje spojeva između odeljaka cevi za bušenje; i

upravljački sistem napravljen za upravljanje kretanjem okvira (20) kolica unutar okvira (12) manipulatora, kretanjem kolica (14) manipulatora unutar okvira (20) kolica i radom sklopa (50) pogonskih mašica, pri čemu:

okvir (12) manipulatora sadrži šine (16) okvira manipulatora napravljene za postavljanje na pod opreme za bušenje, i pri čemu je okvir (12) manipulatora dodatno napravljen za vodoravno kretanje duž šina (16) okvira manipulatora; okvir (20) kolica je smešten unutar okvira (12) manipulatora, okvir (20) kolica je napravljen za vertikalno kretanje unutar okvira (12) manipulatora;

kolica (14) manipulatora su postavljena unutar okvira (20) kolica, i kolica (14) manipulatora su napravljena za vodoravno kretanje unutar okvira (20) kolica; i sklop (50) pogonskih mašica sadrži gornje mašice (52) postavljene iznad donjih mašica (54), gornje i donje mašice (52, 54) napravljene za obrtno kretanje u suštinski vodoravnoj ravni jednih u odnosu na druge, gornje i donje mašice (52, 54) su dodatno napravljene za stvaranje i prekidanje spoja između odeljaka cevi za bušenje, pri čemu svaka od gornjih i donjih mašica (52, 54) sadrži veliki broj zglobnih blokova (66) mašica, pri čemu se svaki od blokova (66) mašica međusobno zaključava sa bilo kojim drugim blokom (66) mašica, i svaki blok (66) mašica je zamenljiv sa bilo kojim drugim blokom (66) mašica postavljenim u gornjim ili donjim (52, 54) mašicama, pri čemu se sklop (50) mašica izvlači prema spolja i prema gore u odnosu na okvir (12) manipulatora, uz pomoć vodoravnog pokreta kolica (14) manipulatora koja se izvlače vodoravno od okvira (20) kolica, i vertikalnog pokreta kolica (20) manipulatora unutar okvira (12) manipulatora, respektivno.

2. Pričvršćivač (10) za pod u skladu sa patentnim zahtevom 1, naznačen time, što svaka od gornjih i donjih (52, 54) mašica sadrže najmanje jednu bravu (72) napravljenu da odvojivo spoji susedne blokove (66) mašica međusobno.

3. Pričvršćivač (10) za pod u skladu sa patentnim zahtevom 2, naznačen time, što svaka od gornjih i donjih (52, 54) mašica sadrži krajnje blokove (66) mašica koji stvaraju usta (90), pri čemu su usta (90) napravljena da se otvore i prihvate cev za bušenje u otvoru (88) cevi; i pri čemu su brave (72) napravljene tako da zaključaju zajedno krajnje blokove (66) mašica, kada su usta (90) zatvorena da obuhvate cevi za bušenje unutar otvora (88) cevi.

4. Pričvršćivač (10) za pod u skladu sa patentnim zahtevom 1, naznačen time, što svaki blok (66) mašica sadrži najmanje jednu pločicu (74) nabijača.

5. Pričvršćivač (10) za pod, kao što je predviđeno u patentnom zahtevu 1, dodatno sadrži sklop (100) okretača postavljen na kolica (14) manipulatora iznad sklopa (50) pogonskih mašica, sklop (100) okretača napravljen je za okretanje odeljka cevi za bušenje, pri čemu sklop (100) okretača sadrži:

a) stub (102) postavljen na kolica (14) manipulatora; i

b) sklop (106) valjaka postavljen na klizač (104), klizač (104) napravljen za vertikalno kretanje po stubu (106).

6. Pričvršćivač (10) za pod kao što je predviđeno u patentnom zahtevu 5, naznačen time, što sklop (106) valjaka sadrži više pogonjenih valjaka (148) postavljenih na okviru valjka, okvir valjka napravljen za pomeranje pogonjenih valjaka (148) daleko jedan od drugog za prihvatanje odeljka cevi za bušenje i za pomeranje pogonjenih valjaka (148) jedan prema drugom i obrtanje odeljka cevi za bušenje.

7. Pričvršćivač (10) za pod kao što je predviđeno u patentnom zahtevu 6, naznačen time, što svaki pogonjeni valjak (148) sadrži hidraulični motor (150) operativno spojen sa ulazom menjača (152), i točak valjka operativno spojen sa izlazom menjača (152).

1

8. Pričvršćivač (10) za pod kao što je predviđeno u bilo kojem od patentnih zahteva 1 do 7, naznačen time, što upravljački sistem sadrži jednu ili više grupa koje se sastoje od cilindara hidraulične tečnosti, pumpi hidrauličnih tečnosti, rezervoara hidraulične tečnosti, hladnjaka hidraulične tečnosti, filtera hidraulične tečnosti, creva hidraulične tečnosti, upravljačkih ventila hidraulične tečnosti i programibilno logičkih kontrolera.

9. Pričvršćivač (10) za pod kao što je predviđeno u bilo kojem od patentnih zahteva 1 do 8, dodatno sadrži senzor (36) obrtnog momenta postavljenog između sklopa (50) mašica i kolica (14) manipulatora, senzor (36) obrtnog momenta operativno spojen sa upravljačkim sistemom, senzor (36) obrtnog momenta je napravljen da detektuje sile obrtanja koje deluju na sklop (50) mašica tokom rada pričvršćivača (10) za pod i da pošalje signal upravljačkom sistemu kako bi zaustavio rad pričvršćivača (10) za pod kada sile obrtanja premaše unapred određeni prag.

10. Postupak stvaranja ili prekidanja spoja između odeljaka cevi za bušenje kod opreme za bušenje, pri čemu postupak sadrži:

obezbeđenje okvira (12) manipulatora koji sadrži šine (16) okvira manipulatora napravljene za postavljanje na pod opreme za bušenje, okvir (12) manipulatora klizno postavljen za vodoravno kretanje na šinama (16) okvira manipulatora, pri čemu okvir (12) manipulatora sadrži okvir (20) kolica postavljen u njemu, okvir (20) kolica napravljen za vertikalno kretanje unutar okvira (12) manipulatora, i pri čemu okvir (20) kolica sadrži kolica (14) manipulatora, koja su klizno postavljena za vodoravno kretanje u njemu;

obezbeđivanje sklopa (50) pogonskih mašica postavljenog na kolicima (14) manipulatora, pri čemu sklop (50) pogonskih mašica sadrži gornje (52) mašice smeštene iznad donjih (54) mašica, gornje i donje (52, 54) mašice su napravljene za obrtno kretanje u suštinski vodoravnoj ravni jedan prema drugom, pri čemu svake od gornjih i donjih (52, 54) mašica sadrže više zglobnih blokova (66) mašica, pri čemu se svaki od blokova (66) mašica međusobno zaključava sa bilo kojim drugim blokom (66) mašica, i svaki blok (66) mašica je zamenljiv sa bilo kojim drugim blokom (66) mašica postavljenim u gornjim ili donjim (52, 54) mašicama, pri čemu se sklop (50) mašica izvlači prema spolja i prema gore u odnosu na okvir (12) manipulatora; uz pomoć

1

vodoravnog pokreta kolica (14) manipulatora koja se izvlače vodoravno od okvira (20) kolica, i vertikalnog pokreta kolica (20) manipulatora unutar okvira (12) manipulatora, respektivno.

obezbeđenje upravljačkog sistema napravljenog zavupravljanje kretanjem okvira (20) kolica unutar okvira (12) manipulatora, kretanjem kolica (14) manipulatora unutar okvira (20) kolica i radom sklopa (50) pogonskih mašica;

pomeranje kolica (14) manipulatora vodoravno duž poda opreme za bušenje za postavljanje sklopa (50) pogonskih mašica oko prvog odeljka cevi za bušenje; zatvaranje sklopa (50) pogonskih mašica oko prvog odeljka cevi za bušenje; aktiviranje najmanje jedne pločice (74) nabijača postavljene na sklopu (50) pogonskih mašica za izvlačenje pločice (80) prema prvom odeljku cevi za bušenje da bi se uhvatio prvi odeljak cevi za bušenje; i

obrtanje sklopa (50) pogonskih mašica i uhvaćenog prvog odeljka cevi za bušenje u odnosu na drugi odeljak cevi za bušenje kako bi se napravio ili prekinuo spoj između prvog i drugog odeljka cevi za bušenje.

11. Postupak kao što je predviđeno patentnim zahtevom 10, dodatno sadrži upotrebu sklopa (100) okretača postavljenog na kolica (14) manipulatora iznad sklopa (50) pogonskih mašica za uključivanje i okretanje drugog odeljka cevi za bušenje u odnosu na prvi odeljak cevi za bušenje.

12. Postupak kao što je predviđeno bilo kojim od patentnih zahteva 10 ili 11, dodatno sadrži upotrebu senzora (36) obrtnog momenta za detektovanje obrtnih sila koje deluju na sklop (50) pogonskih mašica tokom rada pričvršćivača (10) za pod.

13. Postupak kao što je predviđeno patentnim zahtevom 12, dodatno sadrži slanje signala od senzora (36) obrtnog momenta do upravljačkog sistema radi zaustavljanje rada pričvršćivača (10) za pod kada obrtne sile premaše unapred određeni prag.

14. Postupak kao što je predviđeno bilo kojim od patentnih zahteva 12 ili 13, dodatno sadrži slanje signala od senzora (36) obrtnog momenta do upravljačkog sistema radi izazivanja sklopa (50) pogonskih mašica da oslobode cev za bušenje kada obrtne sile premaše unapred određeni prag.

1