RS61478B1 - Raspored senzora, merni uredjaj i metoda merenja - Google Patents

Description

Opis

Oblast tehnike

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na uređaj za merenje I metod merenja.

Pozadina predmetnog pronalaska

[0002] Na krajeve električnih provodnika mogu se pričvrstiti stezaljke. Važno je biti u stanju da se izmeri kvalitet ovako ostvarene veze priključka kako bi se, između ostalog, obezbedila električna provodljivost i mehanička čvrstoća veze, kao i dovoljno ujednačen kvalitet.

[0003] Kvalitet veze se meri ručno, pomoću mehaničkog mernog alata. Na primer, merenje se može izvesti pomoću klizača ili mikrometarskog vijka. U tom slučaju se mere spoljne dimenzije konektora da bi se utvrdilo da li je konektor previše stisnut, dovoljno ili premalo. Takođe je moguće utvrditi da li je konektor pravilnog oblika.

[0004] Kvalitet veze takođe se može meriti na razarajući način. Destruktivna merenja uključuju merenje poprečnog preseka i merenje zatezanja. Prilikom merenja poprečnog preseka, konektor se fizički preseče na pola u poprečnom pravcu, mere, oblik i lokacija provodnika itd. se mere prema preseku ili njegovoj slici. Pri merenju zatezanja provodnik se izvlači sa kontakta i meri sila potrebna za njegovo razdvajanje. To pokazuje da li je veza bila mehanički u redu.

[0005] Mehaničko merenje je sporo i neprecizno, a merač utiče na rezultat. Destruktivna merenja bukvalno prekidaju vezu a proveravani kontakt više nije upotrebljiv. Kada se koriste destruktivna merenja, konkretno će se koristiti neizmereni priključci u konačnom proizvodu, što znači da se njihov kvalitet ne može obezbediti merenjem. Zbog toga postoji potreba za daljim razvojem merenja presovanih kontakata provodnika.

[0006] Dokument US 2007/218749 A1 otkriva mernu opremu za merenje kvaliteta presovanog kontakta, pomenuta merna oprema sadrži jedinicu za obradu signala, uređaj za merenje raspona rada senzora koji je zasnovan na korišćenju optičkog zračenja i pokretni mehanizam koji je postavljen tako da obavi pomeranje presovanog kontakta, uključujući provodnik u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora. Uređaj za merenje raspona rada senzora je formiran tako da meri rastojanje između uređaja za merenje raspona rada senzora i više tačaka presovanog priključka, dok se presovani priključak pomera u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora, a jedinica za obradu signala je podešena tako da formira površinski model presovanog kontakta na osnovu izmerenih rastojanja između uređaja za merenje raspona rada senzora i više tačaka površine presovanog priključka. Jedinica za obradu signala je takođe formirana tako da koristi površinski model presovanog priključka za određivanje geometrijskih parametara presovanog priključka. Dokument SAD 2007/218749 A1 takođe objašnjava da se aparat može koristiti za skeniranje provodnika.

[0007] D o k u m e n t US 2007/218749 A1 takođe objašnjava metod merenja u slučaju merenja presovanog priključka koji uključuje korake postavljanja presovanog konektora na kraj provodnika da bi se formirao presovani priključak, u okviru koga se nalaze provodnik, pokretni deo, sa pokretnim mehanizmom, presovani priključak koji je pomeren u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora, merni deo, sa uređajem za merenje raspona rada senzora pomoću optičkog zračenja, rastojanja između uređaja za merenje raspona rada senzora i različitih mernih tačaka površine presovanog priključka, dok se presovani priključak pomera u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora, generiranje, sa jedinicom za obradu signala, površinski model presovanog priključka na osnovu izmerenih rastojanja između uređaja za merenje raspona rada senzora i različitih mernih tačaka na površini presovanog priključka i korišćenjem površinskog modela presovanog priključka za određivanje geometrijskih parametara presovanog priključka.

Kratak opis

[0008] Pronalazak se odnosi na mernu opremu za presovani priključak u skladu sa patentnim zahtevom 1.

[0009] Pronalazak se dalje odnosi na mernu metodu u skladu sa patentnim zahtevom 4.

[0010] Poželjne realizacije pronalaska su otkrivene u zavisnim patentnim zahtevima.

[0011] Uređaj i postupak prema pronalasku pružaju nekoliko prednosti. Presovani priključak može se meriti ručno ili automatski bez dodirivanja presovanog priključka mernim uređajem. Pored toga, presovani priključak može se meriti bez prekida presovanog priključka za vreme ili tokom merenja.

[0012] Pronalazak će sada biti detaljnije opisan s pozivanjem na prateće crteže, u kojima

Slika 1 prikazuje primer rasporeda senzora;

Slika 2 pokazuje primer merenja kraja provodnika;

Na slici 3 dat je primer merenja konektora za priključenje bez presovanog priključka; Na slici 4 dat je primer uspostavljanja dva presovana priključka istovremeno;

Slika 5A prikazuje primer presovanog priključka između dva provodnika;

Slika 5B prikazuje još jedan primer presovanog priključka između dva provodnika Slika 6 prikazuje primer uređaja za presovanje;

Slika 7 prikazuje primer površinskog profila presovanog priključka;

Slika 8 prikazuje primer presovanog konektora i provodnika pre presovanja;

Slika 9A prikazuje primer presovanog konektora i provodnika nakon presovanja;

Slika 9B prikazuje primer merenja skeniranjem presovanog konektora; i

Slika 10 prikazuje model dijagrama toka merne metode.

Opis realizacije

[0013] Sledeće realizacije su predstavljene kao primeri. Iako se opis može odnositi na "određenu" realizaciju ili realizacije u različitim tačkama, to ne mora nužno da znači da se svaka takva referenca odnosi na istu realizaciju ili realizacije ili da se svojstvo odnosi samo na jednu realizaciju. Pojedinačne karakteristike različitih izvođenja mogu se takođe kombinovati da bi se omogućile druge realizacije.

[0014] Slika 1 prikazuje šematski primer rasporeda senzora za merenje presovanog priključka. Raspored senzora sastoji se od uređaja za merenje raspona rada senzora 100 koji je zasnovan na upotrebi optičkog zračenja i pokretnog mehanizma 102 koji pomera presovani priključak 104, koji je napravljen presovanjem, u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora 100. Na slici 1, uređaj za merenje raspona rada senzora 100 sadrži dva rasponska senzori 100A i 100B, ali generalno može postojati jedan ili više rasponskih senzora. Rasponski senzor 100A može biti pojedinačna merna jedinica koja sadrži tipično dva laserska senzora, na primer. Rasponski senzor 100B može prema tome biti jedna merna jedinica koja sadrži tipično dva laserska senzora, na primer.

[0015] Krimp veza 104 sadrži konektor 160 i najmanje jedan provodnik 162, od kojih se svaki takođe može nazvati žicom. Najmanje jedan provodnik 162 može zauzvrat sadržati jednu ili više niti. Broj i raspored provodnika 162 u presovanom konektoru 162 mogu se slobodno razlikovati. Konektor 160 može biti izrađen od metala. Jedan ili više provodnika mogu takođe biti izrađeni od metala ili nekog drugog elektroprovodljivog materijala. Metal najmanje jednog provodnika 162 može sadržati najmanje jedno od sledećeg, na primer: bakar, srebro i zlato, bez ograničenja na njih. U ovoj patentnoj prijavi, optičko zračenje se, pak, odnosi na talasnu dužinu elektromagnetnog zračenja od približno 10 μm do 500 μm. U jednom ostvarenju se koriste ultraljubičasto svetlo, vidljivo svetlo i / ili infracrveno svetlo. U jednom ostvarenju se koriste vidljiva svetlost i / ili blizu infracrvene svetlosti.

[0016] Uređaj za merenje raspona rada senzora 100 meri udaljenost između uređaja za merenje raspona rada senzora 100 i presovanog priključka 104. Rad uređaja za merenje raspona rada senzora 100 može da se zasniva na principu triangularnosti. Uređaj za merenje raspona rada senzora 100 može da sadrži senzore OD5-30T05 u seriji OD Precision proizvođača SICK. Na primer, kontroler senzora može biti kontroler AOD5-PI kompanije SICK, kao primer.

[0017] U optičkoj triangularnosti, optički predajnik prenosi uski snop svetlosti koji formira osvetljenu tačku na površini predmeta koji se meri. Usmerenost snopa svetlosti može se promeniti, u tom slučaju osvetljena tačka se formira u različitim tačkama na površini koja se meri. Iz različitih tačaka površine koja se meri, svetlost se reflektuje i udara u obliku tačaka u različite tačke na površini koja se detektuje, a koje mogu sadržati matricu piksela. Matrica piksela može zauzvrat biti poluprovodnička komponenta. Lokacija osvetljene tačke na površini koja se detektuje definiše, zajedno sa rastojanjem između optičkog predajnika i površine koja se detektuje, i smer optičkog zraka, rastojanje površine koja se meri u odnosu na optički predajnik i / ili površinu koja je detektovana. Ova vrsta mernog principa je poznata sama po sebi. Tačnost merenja industrijski korišćenih uređaja se smatra kao vrlo dobra kada je nepreciznost manja od 1 μm. Često je dovoljna nepreciznost koja je u granicama do 1/100 μm ili samo 1/10 μm.

[0018] Princip optičke triangularnosti često se koristi na objektima na udaljenosti od najviše jednog metra, pa je zbog toga merni princip vrlo pogodan za merenje presovanih priključaka, jer su presovani priključci često u opsegu preciznosti od milimetara, centimetara ili najviše desetine centimetara. Međutim, sadašnje rešenje nije ograničeno na optičku triangularnost, a mogu se koristiti i drugi optički merni principi. Primeri drugih poznatih optičkih mernih principa su merenje vremena širenja i merenje fazne razlike.

[0019] U jednom izvođenju, pokretni mehanizam 102 može, na primer, da sadrži električni motor i mogući prenosni mehanizam koji pokreće električni motor.

[0020] Tako raspoređeni uređaj za merenje raspona rada senzora 100 može da funkcioniše poput laserskog skenera, pomoću kojeg se vrednosti koordinata za svaku tačku kao i za veliki broj tačaka mogu meriti od objekta koji se meri u tri različite dimenzije, tj. x, y i z koordinate. Obično postoji puno izmerenih tačaka, na primer od desetina do miliona, što omogućava formiranje površinskog profila za predmet koji se meri. Laserskim skenerom ili sličim uređajem može se skenirati presovani priključak 104 radi dobijanja informacija o linijskoj konturi poprečnog preseka presovanog priključka 104 ili provodnika 162. U jednom izvođenju bilo je potrebno samo jedno skeniranje.

[0021] Umesto stvarnog lasera, izvor optičkog zračenja može biti LED ili čak obična lampa.

[0022] Rangiranje nekoliko tačaka na površini presovanog priključka 104 može se izvršiti pomeranjem presovanog priključka 104 u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora 100. Merenje nekoliko mesta na presovanom priključku 104 zahteva da pomeranje presovanog priključka 104 u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora 100 uključuje i pomeranje komponente u smeru koji se razlikuje od normalnog pomeranja na jednom mestu površine presovanog priključka 104. Drugim rečima, samo udaljavanje uređaja za merenje raspona rada senzora 100 i presovanog priključka 104 međusobno i / ili njihovo približavanje omogućava samo merenje jedne tačke na različitim rastojanjima. Kada se presovani priključak 104 pomera u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora 100 koji usmerava rangiranje na različite tačke površine presovanog priključka 104, udaljenost različitih tačaka na površini presovanog priključka 104 može se meriti u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora 100 Podaci izmerene udaljenosti mogu se koristiti za određivanje kvaliteta presovanog priključka 104. Kvalitet se može odnositi na merljive fizičke karakteristike.

[0023] U jednom izvođenju, pokretni mehanizam 102 može rotirati presovani priključak 104 bar delimično u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora 100. U jednom izvođenju, centar rotacije X može biti unutar presovanog priključka 104. U jednom izvođenju, centar rotacije može biti između presovanog priključka 104 i uređaja za merenje raspona rada senzora 100. U jednoj realizaciji, centar rotacije nije između presovanog priključka 104 i uređaja za merenje raspona rada senzora 100 ili unutar presovanog priključka 104, drugim rečima, centar rotacije je na drugom mestu koje nije između priključka za presovanje 104 i uređaja za merenje raspona rada senzora 100 ili unutar presovanog priključka 104.

[0024] U jednom izvođenju, pokretni mehanizam 102 može rotirati presovani priključak 104 u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora 100 tokom merenja. Tada centar rotacije X može biti unutar presovanog priključka 104.

[0025] U jednoj realizaciji, pokretni mehanizam 102 može da pomera presovani priključak 104 u smeru uzdužne ose provodnika 162 tokom procesa merenja koji sadrži nekoliko mernih postupaka. Jedan merni postupak odnosi se na merenje koje je izvedeno da bi se dobili rezultati koji su u opsegu za jednu mernu tačku.

[0026] U jednoj realizaciji, postupak merenja svake merne tačke može se obaviti za vreme pomeranja presovanog priključka 104.

[0027] U jednom izvođenju, proces upoređivanja se može izvesti zaustavljanjem kretanja presovanog priključka 104 na svakoj mernoj tački kako bi se izveo postupak upoređivanja, a zatim premeštanjem presovanog priključka 104 do sledećeg mernog mesta pomeranjem tako da se izmeri njegova udaljenost.

[0028] U realizaciji, prikazanoj na Slici 1, raspored uređaja za merenje raspona rada senzora 100 sadrži najmanje dva rasponska senzora 100A, 100B, pri čemu je svaki 100A / 100B raspoređen za merenje većeg broja mernih tačaka presovanog priključka 104 iz različitih pravaca u odnosu na jedan ili više ostalih rasponskih senzora 100B / 100A.

[0029] U jednom izvođenju, merna oprema sadrži merni uređaj za merenje raspona rada senzora 100, pokretni mehanizam 102 i jedinicu za obradu signala 150. Jedinica za obradu signala 150 prima izmerena rastojanja od senzora 100A, 100B preko žične ili bežične veze i generiše podatke o površinskom profilu na osnovu izmerenih rastojanja i koristi podatke o površinskom profilu presovanog priključka 104 za određivanje kvaliteta presovanog priključka 104, i prikazuje podatke koji se odnose na presovani priključak 104 na korisničkom interfejsu 152 koji je povezan sa njom. Kvalitet se može odnositi na dimenziju presovanog priključka 104 i oblik presovanog priključka 104.

[0030] U jednom ostvarenju, jedinica za obradu signala 150 pronalazi najužu tačku presovanog priključka 104 na osnovu raspona podataka i koristi je kao osnovu za procenu podataka za kvalitet presovanog priključka 104. Kvalitet se može odnositi na dimenziju presovanog priključka 104 i oblik presovanog priključka 104. Najuža tačka odnosi se na to koliko su presovani konektor 160 i jedan ili više provodnika 162 presovani. Najuža tačka odnosi se na najmanji prečnik D presovanog priključka 104 (vidi Sliku 7). Na taj način se dobija informacija da li je presovani priključak 104 ispravne ili odgovarajuće veličine / oblika.

[0031] U jednom izvođenju, jedinica za obradu signala 150 pronalazi najvišu tačku presovanog priključka 104 na osnovu raspona podataka koji su dobijeni od rasponskih senzora 100A, 100B i koristi ih kao osnovu za procenu podataka kvaliteta za presovani priključak 104. Najviša tačka odnosi se na to koliko su presovani priključak 160 i jedan ili više provodnika 162 stisnuti. Najviša tačka se može definisati na taj način da je udaljenost do najviše tačke najmanja. Najviša tačka odnosi se na na tačku gde je najveći prečnik Dmax presovanog priključka 104. Na taj način se dobija informacija da li je presovani priključak 104 ispravne ili odgovarajuće veličine / oblika. Tako je pri merenju moguće pronaći najmanje jednu tačku koja ima bar jedno od sledećih svojstava: prečnik presovanog priključka je najveći, ili prečnik presovanog priključka je najmanji.

[0032] Ako su i presovani priključak 160 i jedan ili više provodnika 162 koji se koriste u vezi bili pravilne veličine, može se desiti da je sila presovanja previsoka ili preniska, zbog čega presovani priključak 104 nije ispravan ili odgovarajuće veličine / oblika. Sa druge strane, upotrebljena sila presovanja može biti ispravna ili pogodna, ali presovani priključak 160 i / ili jedan ili više provodnika 162 koji se koriste u vezi mogu biti neprikladni ili netačni. To se takođe pokazuje kao odstupanje veličine i / ili oblika presovanog priključka 104 od ispravnog ili odgovarajućeg.

[0033] U jednom ostvarenju, uređaj za obradu signala 150 definiše oblik površinskog profila presovanog priključka 104 i koristi navedeni oblik površinskog profila presovanog priključka 104 kao osnovu za podatke o proceni kvaliteta presovanog priključka 104.

[0034] Slika 2 prikazuje rešenje, u kojem uređaj za merenje raspona rada senzora 100 meri rastojanje između rasponskih senzora 100A, 100B i provodnika 162 pomeranjem mehanizma za kretanje 102 u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora 100 na isti način kao u vezi sa merenjem presovanog priključka 104. To se radi pre formiranja presovanog priključka 104. Provodnik 162 može biti prekriven električno izolacionim materijalom 164. Izolacioni materijal 164 može biti na primer polimer kao što je plastika ili guma. Izolacioni materijal 164 se može skinuti sa kraja provodnika 162 pre spajanja kako je takođe objašnjeno u vezi sa Slikom 4. Zatim, kao što je prikazano na Slici 1, jedinica za obradu signala 150 koristi podatke o merenju koji se odnose na provodnik 162 zajedno sa mernim podacima koji se odnose na površinski profil presovanog priključka 104 za određivanje kvaliteta presovanog priključka 104. Šema pokretnog mehanizma 102 za pomeranje provodnika 162 prikazana je sa klinastim strukturama na Slikama 2 i 3.

[0035] U jednom ostvarenju koje je prikazano na Slici 2, merna oprema može da sadrži senzorske jedinice 120 i 124. Kada se provodnik 162 pomeri u toku merenja prema rasponskim senzorima 100A, 100B, provodnik 162 prvo prolazi pored prve senzorske jedinice 120. Senzorska jedinica 120 tada detektuje provodnik 162, a detekcija je ustvari signal da se može izvršiti merenje sa rasponskim senzorima 100A, 100B. Naime, jedinica za obradu signala 150 prima signal i kontroliše rasponske senzore 100A, 100B da bi započeli da mere rastojanja. Kako pokretni provodnik 162 prolazi pored drugog senzorskog elementa 124, detekcija sa drugim senzorskim elementom 124 predstavlja signal za zaustavljanje merenja pomoću rasponskih senzora 100A, 100B. Naime, jedinica za obradu signala 150 prima signal od drugog senzorskog elementa 124 i kontroliše rasponske senzore 100A, 100B za zaustavljanje merenja rastojanja. Umesto senzorskih jedinica 120 i 124, detekcija pokretanja i zaustavljanja merenja rastojanja može se izvršiti senzorskim jedinicama 122 i 126. Takođe je moguće izvršiti detekciju pokretanja i zaustavljanja merenja rastojanja pomoću senzorskih jedinica 120 i 126 ili pomoću senzorskih jedinica 122 i 124.

[0036] U još jednom izvođenju, kada se provodnik 162 pomeri radi merenja sa rasponskim senzorima 100A, 100B, provodnik 162 prvo prolazi kroz prostor između prvih senzorskih elemenata 120, 122. Prvi senzorski elementi 120, 122 zatim detektuju prisustvo provodnika 162 , a detekcija je signal da se može izvršiti merenje rasponskim senzorima 100A, 100B. Kako pokretni provodnik 162 prolazi kroz druge senzorske elemente 124, 126, detekcija sa drugim senzorskim elementima 124, 126 predstavlja signal da dođe do zaustavljanja merenja sa rasponskim senzorima 100A, 100B. Detekcija koju izvode prvi i drugi senzorski elementi 120, 122 i 124, 126 može se zasnivati na optičkim merenjima, na primer. Senzorski elementi 120, 122 mogu sadržati u svojoj konstrukciji fotoelektrični senzor sa prorezom ili slično. Na sličan način, senzorski elementi 124, 126 mogu sadržati fotoelektrični senzor sa prorezom ili slično.

Fotoelektrični senzor sa prorezom može biti tipa SRF-30, SRF-50, SRF-80 ili SRF-120 proizvođača Datalogic.

[0037] Generalno, svaki provodnik ima svoj presovani priključak 160. Svaki provodnik ili svi provodnici tada imaju unapred definisane informacije profila za presovani priključak, koje se mogu unapred sačuvati u memoriji jedinice za obradu signala 150, ili jedinica za obradu signala 150 može informacije dobiti preko mreža podataka sa servera. Kada se prvi put izmere provodnik 162 ili provodnici 162, provodnik 162 ili provodnici 162 pokazuju koji presovani priključak 160 treba da se koristi za pomenuti jedan ili više provodnika 162. Pored toga, jedinica za obradu signala 150 može u svojoj memoriji imati predviđene informacije o profilu presovanog priključka za pomenuti provodnik 162. Zatim, ako se neobični ili netačni presovani priključak 104 koristi u presovanoj vezi izmerenog najmanje jednog provodnika 162 i ako se presovani priključak kao takav pojavi kao dobro rešenje ili vizuelno ispunjava unapred definisane propise, uređaj za merenje može upozoriti na kvalitet presovanog priključka, jer, prema merenjima, presovani priključak posle svega ipak nije pogodan za pomenuti provodnik ili više provodnika 162. Netačan ili neobičan provodnik 162 je naime različite veličine od ispravnog ili pogodnog provodnika.

[0038] Shodno tome, ako je provodnik 162 ispravan ili prikladan ili su svi provodnici 162 ispravni ili prikladni, ali ako je presovani priključak 160 neobičan, neprikladan ili netačan, merni uređaj može upozoriti na kvalitet veze pomoću presovanog priključka na osnovu merenja jednog ili više provodnika 162 i presovanog priključka 104, jer, prema merenjima, veza pomoću presovanog priključka nije pogodna za provodnik ili provodnike 162.

[0039] Slika 3 prikazuje šematski primer izvedbe, u kojoj uređaj za merenje raspona rada senzora 100 (prikazan na Slici 1) meri rastojanje između rasponskih senzora 100A, 100B i presovanog priključka 104N koji nije presovan pomoću uređaja za presovanje 402, 404 (prikazan na Slici 4), dok se pokretni mehanizam 102 pomera u odnosu uređaj za merenje raspona rada senzora 100. Kada je rangiranje prema Slici 1, u kome se rastojanje između uređaja za merenje raspona rada senzora 100 i presovanog priključka 104, koji je presovan pomoću uređaja za presovanje 402, 404, meri dok se pokretni mehanizam 102 pomera u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora 100, a to je već urađeno, jedinica za obradu signala 150 može da koristi merne podatke koji se odnose na površinski profil još uvek nepresovanog presovanog priključka 104N sa jedne strane i već ispresovanog presovanog priključka 104 da bi se upoređenjem odredio kvalitet presovanog priključka 104 koji je dobijen presovanjem pomoću uređaja 402, 404.

[0040] . U realizaciji koja je prikazana na Slici 3, merna oprema može da sadrži senzorske jedinice 120 i 124 koje su takođe prikazane na Slici 2. Kada je presovani priključak ispresovan (104) ili neispresovan (104N) i pomeren ka merenju sa rasponskim senzorima 100A, 100B, presovani priključak 104N, 104 prvo prolazi prvu senzorsku jedinicu 120. Senzorska jedinica 120 zatim detektuje presovani priključak 104N, 104, a detekcija je signal da se može izvršiti merenje sa rasponskim senzorima 100A, 100B. Odnosno, jedinica za obradu signala 150 prima signal i upravlja rasponskim senzorima 100A, 100B da bi se započelo merenje rastojanja. Pošto pokretni presovani priključak 104N, 104 prolazi kroz drugi senzorski element 124, detekcija sa drugim senzorskim elementom 124 predstavlja signal da bi se zaustavilo merenje sa rasponskim senzorima 100A, 100B. Odnosno, jedinica za obradu signala 150 prima signal od drugog senzorskog elementa 124 i kontroliše rasposke senzore 100A, 100B da bi zaustavili merenja rastojanja. Umesto senzorskih jedinica 120 i 124, detekcija za pokretanje i zaustavljanje merenja rastojaja može se izvršiti senzorskim jedinicama 122 i 126. Takođe je moguće izvršiti detekciju pokretanja i zaustavljanja merenja rastojanja pomoću senzorskih jedinica 120 i 126 ili sa senzorskih jedinica 122 i 124.

[0041] U još jednom izvođenju, kada se presovani priključak 104N, 104 pomera u toku merenja pomoću rasponskih senzora 100A, 100B, presovani priključak 104N, 104 prvo prolazi kroz razmak između prvih senzorskih elemenata 120, 122. Prvi senzorski elementi 120, 122 zatim detektuju presovani priključak 104N, 104, a detekcija je signal da se može izvršiti merenje pomoću rasponskih senzora 100A, 100B. Pošto pokretni presovani priključak 104N, 104 prolazi kroz druge senzorske elemente 124, 126, detekcija sa drugim senzorskim elementima 124, 126 predstavlja signal da bi došlo do zaustavljanja merenja pomoću rasponskih senzora 100A, 100B. Detekcija koju izvode prvi i drugi senzorski elementi 120, 122 i 124, 126 može se smatrati kao osnovno optičko merenje, na primer. Senzorski elementi 120, 122 mogu podrazumevati fotoelektrični senzor sa prorezom ili slično. Na sličan način, senzorski elementi 124, 126 mogu podrazumevati fotoelektrični senzor sa prorezom ili slično. Fotoelektrični senzor sa prorezom može biti tipa SRF-30, SRF-50, SRF-80 ili SRF-120 proizvođača Datalogic.

[0042] Slika 4 prikazuje šematski primer opreme za izradu presovanog priključka koja se sastoji od rezača provodnika 400, dva uređaja za presovanje 402, 404, dva rasponska senzora 100A, 100B, mehanizama za okretanje 406, 408 za provodnik 162 i jedinice za obradu signala 150. Pored toga , oprema za izradu presovanog priključka može pomerati provodnike 162 u uzdužnom smeru duž provodnika 162 i eventualno oljuštiti krajeve provodnika 162 za moguće povezivanje, ali ovi delovi nisu detaljnije opisani u ovoj prijavi patenta, jer nisu neophodni za sadašnje rešenje. Nakon presecanja provodnika 162, mehanizmi za okretanje 406, 408 provodnika okreću kraj provodnika 162 ka uređaju za izradu presovanog priključka 402, 404. Zatim se na oba presečena kraja provodnika može montirati presovani priključak. 162 pomoću uređaja za presovanje 402, 404. Kvalitet presovanog priključka na krajevima oba provodnika 162 može se meriti pomoću rasponskih senzora 100A, 100B. Pored toga, moguće je izmeriti krajeve provodnika 162 pomoću rasponskih senzora 100A, 100B pre formranja presovanog priključka. Kvalitet se odnosi na ocenu unapred određenog oblika ili dimenzije presovanog priključka 104. Kompresijom presovanog priključka 104 može doći do minimiziranja količine vazduha u presovanom priključku 104. Predodređeni oblik ili dimenzija presovanog priključka 104 zavisi od vrste presovanog priključka 104. Kao što je već ranije objašnjeno, jedinica za obradu signala 150 generiše podatke površinskog profila na osnovu izmerenih rastojanja i koristi podatke o površinskom profilu presovanog priključka 104 da bi utvrdio kvalitet presovanog priključka 104 i prikazuje podatke koji se odnose na presovani priključak 104, na korisničkom interfejsu 152 koji je povezan sa njom.

[0043] Slika 5A prikazuje šematski primer izvođenja, u kojem se umesto montiranja presovanog priključka 160 na kraj provodnika, dva provodnika 162A, 162B mogu na svojim krajevima povezati sa presovanim priključkom 160. Višestruki provodnici 162A, 162B mogu ući u presovani priključak 160 sa iste strane presovanog priključka 160. Provodnici 162A, 162B su prikazani unutar presovanog priključka 160. Krajevi provodnika 162 ubačeni su u presovani priključak 160 i presovani priključak 160 sa svojim provodnicima 162 je upresovan pomoću uređaja za presovanje 402, 404. Tako se dobija dugački provodnik, čiji se presovani priključak 104 može proveriti gore opisanim mernim postupkom.

[0044] Slika 5B prikazuje šematski primer izvođenja, u kome višestruki provodnici 162A, 162B mogu da uđu u presovani priključak 160 sa suprotne strane presovanog priključka 160. u presovani priključak 160 sa iste strane presovanog priključka 160. Provodnici 162A, 162B su prikazani unutar presovanog priključka 160.

[0045] Slika 6 prikazuje šematski primer uređaja za presovanje. Uređaj za presovanje 402, 404 može imati stezaljke za presovanje 600, 602, između kojih se vrši presovanje presovanog priključka 160 sa jednim ili više provodnika 162. Izvor napajanja uređaja za presovanje 402, 404 može se zasnivati na hidraulici, u tom slučaju se radi o hidrauličnom uređaju za presovanje, na bazi pneumatike, u tom slučaju se radi o pneumatskom uređaju za presovanje ili na mehanici, u kom slučaju mehanički motor pokreće stezaljke za presovanje 600, 602 jednu prema drugoj, preko prenosnog mehanizma tokom koraka presovanja. Na primer, mehanički motor može biti električni motor. Prilikom postupka presovanja presovanog priključka i provodnika, presovana veza mora biti dovoljno dobro izvedena, tako da u priključku ne ostane dodatni vazduh. Kada je presovani priključak izrađen sa prihvatljivim zateznim naponom, debljinom i oblikom, tada nema zaostalog vazduha u presovanom priključku. Prema tome, ako je kvalitet presovanog priključka meren prema uslovima koji su dati u ovoj patentnoj prijavi prihvatljiv, preostali vazduh u njemu je takođe prihvatljiv.

[0046] Na slici 7 prikazan je šematski primer površinskog profila presovanog priključka 700, koji je izmeren sa dva merna senzora 100A, 100B koji se nalaze na različitim stranama presovanog priključka. Najuža tačka i prečnik D najuže tačke mogu se odrediti iz izmerene površine profila. Najviša tačka i prečnik Dmak najviše tačke mogu se odrediti iz izmerene površine profila. Najuži i najviši prečnik mogu se meriti paralelno sa pravcem sile pritezanja ili bar skoro paralelno sa njom, tj. u ovom slučaju, u vertikalnom pravcu. Osa Z, koja je u vertikalnom smeru, pokazuje debljinu presovanog priključka, X osa, koja je u horizontalnom smeru, pokazuje širinu presovanog priključka, a Y osa, koja je u smeru dubine na Slici 7, prikazuje oblik površinskog profila u uzdužnom smeru priključka (i jednog ili više provodnika). Procena kvaliteta presovanog priključka zasnovanog na upoređenju, daje bolji rezultat nego na primer merenjem pomoću fotografisanja, na primer, jer je nemoguće ili bar gotovo nemoguće izmeriti lokaciju ivice presovanog priključka na fotografiji sa nepreciznošću / rezolucijom od 0,001 mm. Već je teško postići nepreciznost od 1/100 mm pa čak i još skromniju nepreciznost od 1/10 mm.

[0047] Slika 8 prikazuje šematski primer preseka presovanog priključka 160 i provodnika 162 pre presovanja. Na Slici 9A prikazani su presovani priključak 160 i provodnici 162 nakon presovanja. Tokom presovanja, presovani priključak 160 može biti čvrsto stisnut oko provodnika 162, a provodnici 162 mogu biti čvrsto pritisnuti jedni prema drugima. Slike 8 i 9A pokazuju da nakon presovanja može biti manje vazduha između provodnika 162 kao i između provodnika 162 i presovanog priključka 160 nego pre presovanja. Međutim, količina vazduha se ne mora nužno promeniti. Pored toga, provodnici 162 mogu se deformisati sa presovanim priključkom 160 pod pritiskom sile presovanja. Kružni presek provodnika 162 može se deformisati u oblik koji podseća na manje ili više saće pod pritiskom, na primer. Željeni presovani priključak obično ima minimalno zaptivamje, svi provodnici i njihovi potencijalni pramenovi nalaze se u ušicama za presovanje, a ušice za presovanje su jednoobrazno oblikovane.

[0048] Slika 9A prikazuje šematski primer preseka da profil presovanog priključka 104 može biti pod bilo kojim uglom u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora 100. Dimenzija kao što je debljina presovanog priključka 104 može se izračunati na osnovu nagiba paralelnih linija 720, 722, čija je normala usmerena ka uređaju za merenje raspona rada senzora 100. Linije 720, 722 mogu se formirati na osnovu regresije. Rastojanje između linija 720, 722 određuje dimenziju presovanog priključka 104. Linije 720, 722 mogu se formirati na osnovu merenja koja su obavljena na suprotnim stranama presovanog priključka 100. Jedinica za obradu signala 150 može definisati linije 720, 722 tako da dodiruju površinu presovanog priključka 104. Mesto na kojem linije 720, 722 dodiruju presovani priključak 104 u različitim uglovima može biti zasnovano na iskustvu, simulaciji ili teoriji.

[0049] Najviše tačke kao što su lokalni maksimumi 724, 726 presovanog priključka 104 mogu se tražiti i za liniju koja prolazi kroz tačke 724. Najkraća udaljenost između linije koja prolazi kroz tačke 724 i tačku 726 tada se može odrediti tako da se definiše prečnik presovanog priključka 104.

[0050] Slika 9B prikazuje primer poprečnog preseka merenja skeniranja. Uređaj za merenje raspona rada senzora 100 može da izvede jedno skeniranje merenja daljine preko presovanog priključka 104 u poprečnom smeru u odnosu na uzdužnu osu provodnika 162 presovanog priključka 104. U jednom izvođenju, ne može se sprovesti više od jednog skeniranja presovanog priključka 104. U takvom primeru, rezultat je linijska kontura 750 profila poprečnog preseka presovanog priključka 104. Slična linijska kontura 750 poprečnog preseka provodnika 162 takođe se može izmeriti pre merenja presovanja.

[0051] Slika 10 je dijagram toka regulatorne metode. U koraku 800, pokretni mehanizam 102 pomera formirani presovani priključak 104 i uređaj za merenje raspona rada senzora 100, jedan u odnosu na drugog. U koraku 802, uređaj za merenje raspona rada senzora 100 koji se zasniva na korišćenju optičkog zračenja, meri rastojanje između različitih mernih tačaka uređaja za merenje raspona rada senzora 100 i površine presovanog priključka 104 dok su uređaj za merenje raspona rada senzora 100 i presovani priključak 104 pomereni jedan u odnosu prema drugom. U koraku 804, jedinica za obradu signala 150 generiše podatke površinskog profila na osnovu izmerenih rastojanja. U koraku 806, podaci o površinskom profilu presovanog priključka 104 koriste se korak 806 da bi obavili procenu kvaliteta presovanog priključka 104.

[0052] Metoda koja je prikazana na Slici 10 može se primeniti kao rešenje logičkog kola ili računarski program. Računarski program se može postaviti na uređaj za distribuciju računarskog programa za njegovu primenu. Uređaj za distribuciju računarskog programa je čitljiv sa uređajem za obradu podataka i može kodirati naredbe računarskog programa za kontrolu rada mernog uređaja.

[0053] Uređaji za distribuciju, zauzvrat, mogu biti rešenje poznato samo po sebi za distribuciju računarskog programa, na primer medij koji čita procesor sa podacima, medijum za skladištenje programa, memorija koju čita procesor sa podacima, paket za distribuciju softvera koji čita procesor sa podacima, ili kompresovani softverski paket koji čita procesor sa podacima. U nekim slučajevima, medij za distribuciju može biti i signal koji čita procesor sa podacima ili telekomunikacioni signal koji čita procesor sa podacima.

[0054] Iako je pronalazak gore opisan s pozivanjem na primere prema priloženim crtežima, jasno je da pronalazak nije ograničen na njega, ali može biti modifikovan na mnogo načina u okviru pratećih patentnih zahteva.

Claims (8)

Zahtevi

1. Merna oprema za presovani priključak, merna oprema se sastoji od :

jedinice za obradu signala (150);

prve i druge senzorske jedinice (120, 122, 124, 126);

uređaja za merenje raspona rada senzora (100) koji je zasnovan na korišćenju optičkog zračenja; i

pokretnog mehanizma koji je postavljen da uzastopno pomera svaki od provodnika (162) i presovani priključak (104), uključujući pomenuti provodnik (162) u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora (100);

pri čemu je uređaj za merenje raspona rada senzora (100) postavljen tako da meri rastojanje između uređaja za merenje raspona rada senzora (100) i više tačaka površine provodnika (162) dok se provodnik (162) pomera u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora (100) da bi se utvrdilo najmanje jedno od sledećih svojstava: dimenzija provodnika i oblik provodnika i

pri čemu je uređaj za merenje raspona rada senzora (100) tako postavljen da meri rastojanje između uređaja za merenje raspona rada senzora (100) i većeg broja tačaka presovanog priključka (104), dok se presovani priključak (104) pomera u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora (100), pri čemu je jedinica za obradu signala (150) postavljena tako da generiše podatke površinskog profila na osnovu izmerenih rastojanja između uređaja za merenje raspona rada senzora (100) i većeg broja tačaka površine presovanog priključka (104), i za korišćenje podataka površinskog profila presovanog priključka (104) da bi se moglo odrediti najmanje jedno od sledećih svojstava: dimenzija presovanog priključka (104) i oblik presovanog priključka (104), i da bi se omogućio prikaz podataka koji se odnose na najmanje na jedno utvrđeno svojstvo presovanog priključka (104), i

pri čemu je jedinica za obradu signala (150) raspoređena tako da generiše podatke o profilu na osnovu izmerenih rastojanja između uređaja za merenje raspona rada senzora (100) i više tačaka površine provodnika (162), pri čemu su prva i druga senzorska jedinica (120, 122, 124, 126) tako raspoređene da detektuju provodnik (162) i da detektuju presovani priključak (104) uključujući i pomenuti provodnik (162),

pri čemu je pokretni mehanizam (102) postavljen tako da pomera svaki od provodnika (162) i presovani priključak (104) sa pomenutim provodnikom (162) u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora (100) kao i prvu i drugu senzorsku jedinicu, pri čemu je prva senzorska jedinica postavljena tako da detektuje provodnik (162) kada se provodnik (162) pomera pored prve senzorske jedinice kako bi proizveo signal za pokretanje merenja provodnika (162) sa uređajem za merenje raspona rada senzora, a druga senzorska jedinica je postavljena tako da detektuje provodnik (162) kada se provodnik (162) pomera pored druge senzorske jedinice kako bi proizveo signal za zaustavljanje merenja provodnika (162) sa uređajem za merenje raspona rada senzora,

pri čemu je prva senzorska jedinica dalje postavljena tako da detektuje provodnik (162) presovanog priključka (104) kada se presovani priključak (104) pomera pored prve senzorske jedinice kako bi proizveo signal za izvođenje merenja sa uređajem za merenje raspona rada senzora (100), a druga senzorska jedinica je dalje tako postavljena da detektuje provodnik (162) presovanog priključka (104) kada se presovani priključak (104) pomera pored druge senzorske jedinice i tako proizvodi signal za zaustavljanje merenja sa uređajem za merenje raspona rada senzora (100 ); i pri čemu je jedinica za obradu signala (150) postavljena tako da koristi podatke površinskog profila na osnovu izmerenih rastojanja između uređaja za merenje raspona rada senzora i više tačaka površine provodnika, zajedno sa podacima površinskog profila koji su dobijeni na osnovu izmerenih rastojanja između uređaja za merenje raspona rada senzora i više tačaka površine presovanog priključka kako bi se obezbedilo definisanje kvaliteta presovanog priključka.

2. Merna oprema prema zahtevu 1, karakteriše se time što je jedinica za obradu signala (150) postavljena tako da otkrije najmanje jednu tačku presovanog priključka (104) koja ima najmanje jedno od sledećih svojstava: najveći prečnik presovanog priključka i najmanji prečnik presovanog priključka; i da se svojstva koriste kao osnova za podatke o proceni kvaliteta presovanog priključka (104).

3. Merna oprema prema zahtevu 1, karakteriše se time što je jedinica za obradu signala (150) postavljena tako da definiše oblik površinskog profila presovanog priključka (104) i koristi pomenuti oblik površinskog profila presovanog priključka (104) kao osnovu za podatke o proceni kvaliteta presovanog priključka (104).

4. Metoda merenja za merenje presovanog priključka (104), sastoji se od sledećih koraka:

- pokretanje, sa pokretnim mehanizmom, provodnika (162) u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora i prve i druge senzorska jedinice (120, 122, 124, 126); - detektovanje, sa prvom senzorskom jedinicom, provodnika (162) dok se provodnik (162) pomera pored prve senzorske jedinice kako bi izazvao signal za pokretanje merenja provodnika (162) sa uređajem za merenje raspona rada senzora (100);

- merenje, sa uređajem za merenje raspona rada senzora (100) pomoću optičkog zračenja, rastojanja između uređaja za merenje raspona rada senzora (100) i različitih tačaka merenja površine provodnika (162), dok se provodnik (162) pomera u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora (100);

- detektovanje, sa drugom senzorskom jedinicom, provodnika (162) dok se provodnik (162) pomera pored druge senzorske jedinice kako bi obezbedio signal za zaustavljanje merenja provodnika (162) sa uređajem za merenje raspona rada senzora (100);

- generisanje, sa jedinicom za obradu signala (150), podatke o površinskom profilu provodnika (162) na osnovu izmerenih rastojanja između uređaja za merenje raspona rada senzora (100) i različitih mernih tačaka površine provodnika (162);

- korišćenje podataka površinskog profila provodnika (162) za određivanje najmanje jednog od sledećih svojstava: dimenzija provodnika (162) i oblik provodnika (162); - postavljanje presovanog priključka na kraj provodnika (162) da bi se stvorila veza sa presovanim priključkom (104) uključujući provodnik (162);

- pokretanje (800), sa pokretnim mehanizmom (102), presovanog priključka (104) u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora (100);

- detektovanje, sa prvom senzorskom jedinicom, provodnika (162) presovanog priključka (104) dok se presovani priključak (104) pomera pored prve senzorske jedinice dajući signal za početak merenja presovanog priključka (104) sa uređajem za merenje raspona rada senzora (100);

- merenje (802), sa uređajem za merenje raspona rada senzora (100) pomoću optičkog zračenja, rastojanja između uređaja za merenje raspona rada senzora (100) i različitih mernih tačaka površine presovanog priključka (104) dok se presovani priključak (104) kreće u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora (100);

- detektovanje, sa drugom senzorskom jedinicom, provodnika (162) presovanog priključka (104) dok se presovani priključak (104) pomera pored druge senzorske jedinice dajući signal za zaustavljanje merenja presovanog priključka (104) sa uređajem za merenje raspona rada senzora (100);

- generisanje (804), sa jedinicom za obradu signala (150), podataka o površinskom profilu presovanog priključka (104) na osnovu izmerenih rastojanja između uređaja za merenje raspona rada senzora (100) i različitih tačaka merenja površine presovanog priključka (104); i

- korišćenje (806) podataka o površinskom profilu presovanog priključka (104) za određivanje najmanje jednog od sledećih svojstava: dimenziju presovanog priključka (104) i oblika presovanog priključka (104).

5. Uređaj sa senzorima prema zahtevu 1, karakteriše se time što je pokretni mehanizam (102) postavljen tako da rotira presovani priključak (104) u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora (100) sa centrom rotacije koji se nalazi u presovanom priključku (104) ).

6. Uređaj sa senzorima prema zahtevu 1, karakteriše se time što je pokretni mehanizam (102) postavljen tako da rotira presovani priključak (104) u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora (100) sa centrom rotacije koji se nalazi izvan presovanog priključka (104).

7. Metoda merenja prema zahtevu 4, naznačena time što je korak pomeranja (800) presovanog priključka (104) dalje definisan kao rotiranje presovanog priključka (104) u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora (100) sa centrom rotacija koji se nalazi u presovanom priključku (104).

8. Metoda merenja prema zahtevu 4, naznačena time što je korak pomeranja (800) presovanog priključka (104) dalje definisan kao rotiranje presovanog priključka (104) u odnosu na uređaj za merenje raspona rada senzora (100) sa centrom rotacije koji se nalazi izvan presovanog priključka (104).