RS61716B1 - Uređaj i postupak za upredanje prvog i drugog jednožilnog električnog voda radi obrazovanja dvožilnog voda - Google Patents

Description

Opis

OBLAST TEHNIKE

[0001] Predmetno otkrivanje odnosi se na uređaj za upredanje prvog i drugog jednožilnog električnog voda radi obrazovanja dvožilnog voda, kao i na postupak za upredanje prvog i drugog jednožilnog električnog voda radi obrazovanja dvožilnog voda primenom ovde opisanog uređaja.

STANJE TEHNIKE

[0002] U određenim primenama se dva jednožilna električna voda, koji se pružaju jedan do drugog, upredaju u uređajima za obradu kablova. Posle upredanja, vodovi obrazuju (upredeni) dvožilni vod, koji se u sledećoj fazi rada, na primer, uvodi u kućišta konektora.

[0003] EP 1032095 B1 prikazuje konvencionalni uređaj za obradu kabla sa automatskim uređajem za upredanje. Dva jednožilna električna voda jednovremeno se uvlače i konfekcioniraju. Konfekcioniranje obično uključuje isecanje jednožilnih vodova na određenu dužinu, skidanje izolacije i/ili postavljanje konektora, gumenih prstenova itd. na najmanje jedan od njihovih krajeva. Jednožilni vodovi izvlače se nakon što su vodeći krajevi vodova konfekcioniraju; vučeni krajevi vodova se konfekcioniraju, a zatim se vodovi prenose na uređaj za upredanje. U njemu se nalazi nepomični modul za prihvatanje koji drži vučeni kraj vodova tokom upredanja, kao i glava za upredanje koja se može pomicati u pravcu kabla i koja zahvata vodeće krajeve vodova i okreće ih zajedno (upreda). Tokom upredanja, dvožilni vod se skraćuje zbog međusobnog obavijanja jednožilnih vodova. Meri se zatezna sila i glava za upredanje podešava se prema izmerenoj zateznoj sili, pri čemu se skraćivanje uzima u obzir.

[0004] EP 3012841 A1 opisuje uređaj za dovod krajeva vodova do daljeg uređaja za obradu. Ovde se vodovi drže na malom rastojanju i upredaju. Jedan par prihvatnih čeljusti drži oba kraja vodova.

PROBLEMI KOJI SE REŠAVAJU OVIM OTKRIVANJEM

[0005] Poznati postupak iz EP 3012841 A1 otežava prenos zateznih sila koje nastaju tokom upredanja, na jednožilne vodove. Sila stezanja koju par prihvatnih čeljusti primenjuje na jednožilne vodove može se povećati samo u ograničenoj meri kako bi se osiguralo sigurno zadržavanje, bez oštećenja, jednožilnih vodova, na primer deformisanja, što bi rezultovalo smanjenjem kvaliteta dvožilnog voda.

[0006] Jedan zadatak ovog otkrivanja je obezbeđivanje uređaja ili postupka za upredanje prvog i drugog jednožilnog električnog voda kako bi se formirao dvožilni vod, koji obezbeđuje visok kvalitet upredenog dvožilnog voda.

REŠENJE PROBLEMA

[0007] Prema ovom otkrivanju, obezbeđen je uređaj za upredanje jednog prvog i drugog jednožilnog električnog voda radi obrazovanja dvožilnog voda prema patentnom zahtevu 1.

[0008] Prema jednom aspektu, uređaj obuhvata glavni uređaj za upredanje i uređaj za naknadno upredanje sa nepomičnim modulom za upredanje i modulom za upredanje koji je pomičan duž pravca linearne vođice. Svaki od modula za naknadno upredanje obuhvata prenosnu jedinicu za prihvatanje i držanje jednog kraja upredenog dvožilnog voda, pri čemu se prenosna jedinica sastoji od prvog prihvatnika voda za prvi jednožilni vod i drugog prihvatnika voda za drugi jednožilni vod, gde je relativno rastojanje promenljivo u zavisnosti od rastojanja između krajeva vodova. Najmanje jedan nepomični modul za naknadno upredanje i pomični modul za naknadno upredanje konstruisani su za naknadno upredanje respektivnog prihvaćenog dvožilnog voda.

[0009] „Naknadno upredanjeˮ, „uređaj za naknadno upredanjeˮ itd. označavaju aspekte koji su, tokom celokupnog postupka za upredanje dvožilnog voda, hronološki podređeni glavnom postupku za upredanje. Glavni postupak za upredanje izvodi se, na primer, analogno postupku za upredanje koji je opisan u EP 1032095 B1. Nakon glavnog postupka za upredanje, jednožilni vodovi u dvožilnom vodu nalaze se u isprepletanom stanju u većem delu prostiranja dvožilnog voda. Razume se, dvožilni vod je razmaknut na respektivnim krajevima voda (tipično i na vodećem kraju voda i vučenom kraju voda).

[0010] U skladu s ovim otkrivanjem, prenosna jedinica prihvata jedan kraj upredenog voda i drži ga. Prvi prihvatnik vodova prenosne jedinice prihvata prvi jednožilni vod, a drugi prihvatnik vodova drugi jednožilni vod. Rastojanje između prvog prihvatnika vodova i drugog prihvatnika vodova je promenljivo, a naročito zavisi od rastojanja između krajeva jednožilnih vodova. Po pravilu, rastojanje između prvog prihvatnika vodova i drugog prihvatnika vodova se smanjuje, tako da je rastojanje između krajeva jednožilnih vodova takođe respektivno manje.

[0011] Zatim se krajevi jednožilnih vodova sa smanjenim rastojanjem naknadno upredaju. Naknadno upredeni krajevi vodova u paru upredenih vodova imaju manje rastojanje nakon završetka naknadnog upredanja, ali sa visokom kvalitetom.

[0012] Tipično se rastojanje između prvog prihvatnika vodova i drugog prihvatnika vodova može promeniti na programabilan način. Programabilna promena uključuje, na primer, prilagođavanje rastojanja između prvog prihvatnika vodova i drugog prihvatnika vodova u skladu sa prethodno određenom ili konfiguracijom vodova koja se može unapred odrediti (određivanje rastojanja od prvog položaja preklapanja, dužine sloja upredanja itd.) i/ili u skladu sa kvalitetom vodova (poprečni presek vodova, debljina izolacije, itd.).

[0013] U nekim načinima ostvarivanja, prvi prihvatnik vodova i/ili drugi prihvatnik vodova je ili su konstruisani da fiksiraju respektivni zadržani jednožilni vod. Alternativno, najmanje jedan od nepomičnog modula za naknadno upredanje i pomičnog modula za naknadno upredanje obuhvata uređaj za pričvršćivanje konstruisan za fiksiranje respektivnog zadržanog jednožilnog voda. Fiksiranje, kako se ovde koristi, uključuje držanje radi pripreme i/ili izvođenja postupka za naknadno upredanje.

[0014] U nekim načinima ostvarivanja, najmanje jedan od nepomičnog modula za naknadno upredanje i pomičnog modula za naknadno upredanje uključuje glavu za naknadno upredanje. Svaka glava za naknadno upredanje drži dva jednožilna voda upredenog dvožilnog voda i izvodi unapred određen ili propisan, obično programabilan broj obrtaja radi naknadnog upredanja.

[0015] U nekim načinima ostvarivanja, najmanje jedna od glava za naknadno upredanje može se pomicati u pravcu dvožilnog voda, tako da se na dvožilni vod primenjuje zatezna sila. Primenom zatezne sile mogu se zagarantovati i parametri dvožilnog voda, kao npr. dužina prostiranja, za deo voda koji je upreden na kraju tog voda. Najmanje jedna od glava za naknadno upredanje može biti izvedena tako da se može pomicati na način kontrolisan silom kako bi se na dvožilni vod primenila prethodno određena ili unapred određena zatezna sila.

[0016] U nekim načinima ostvarivanja je pomični modul za naknadno upredanje izveden kao nosač koji se nalazi na linearnoj vođici uređaja i može se pomicati duž linearne vođice u pravcu te linearne vođice. Konstrukcija koja liči na linearno vođeni nosač omogućava posebno jednostavnu i efektivnu konstrukciju. Nosač se može pomicati zupčastim pogonskim kaišem, što opet pojednostavljuje konstrukciju.

[0017] U nekim načinima ostvarivanja, pomični modul za naknadno upredanje dalje obuhvata pogon za pomicanje respektivnog prihvaćenog kraja voda u pravcu tog voda. Pogon je obično konstruisan kao vretenasti pogon.

[0018] U nekim načinima ostvarivanja, prenosna jedinica dalje obuhvata horizontalni pogon i vertikalni pogon, pri čemu su horizontalni pogon i vertikalni pogon konstruisani tako da pomiču najmanje jedan od prvog i drugog prihvatnika voda vertikalno i horizontalno u ravni upravnoj na osu voda. Na primer, horizontalni pogon je horizontalni vretenasti pogon. Na primer, vertikalni pogon je vertikalni vretenasti pogon.

[0019] Prema daljem aspektu, u skladu sa patentnim zahtevom 10, opisan je postupak za upredanje prvog i drugog jednožilnog električnog voda u dvožilni vod pomoću ovde opisanog uređaja. Postupak obuhvata upredanje jednožilnih električnih vodova glavnim modulom za upredanje kako bi se dobio upredeni dvožilni vod; pomicanje prihvatnika voda prenosnog modula u položaj koji odgovara pridruženom respektivnom pojedinačnom vodu upredenog dvožilnog voda; prenos jednožilnih vodova na pripadajući prihvatnik voda; smanjenje rastojanja između prihvatnika; dovođenje upredenog dvožilnog voda u položaj za naknadno upredanje; prenos upredenog dvožilnog voda do glava za naknadno upredanje modula za naknadno upredanje; i naknadno upredanje upredenog dvožilnog voda.

[0020] Ovaj postupak se može koristiti za automatizaciju postupka upredanja sa smanjenim rastojanjem između jednožilnih vodova na krajevima dvožilnog voda. Primera radi, rastojanje između jednožilnih vodova na jednom ili oba kraja dvožilnog voda može se odrediti putem korisničkog interfejsa. Takođe je predviđeno da se može odrediti rastojanje od prvog položaja preklapanja jednožilnih vodova na odgovarajućem kraju do kraja voda. Prvi položaj preklapanja jednožilnih vodova je položaj, počevši od respektivnog kraja koji se razmatra, na kom se vodovi radi upredanja prvo naslanjaju jedan na drugi ili se ukrštaju.

[0021] U nekim načinima ostvarivanja, upredeni dvožilni vod pričvršćen je jednim od prihvatnika vodova ili pričvrsnog prihvatnika tokom naknadnog upredanja. To obezbeđuje posebno jednostavno i bezbedno naknadno upredanje.

[0022] U nekim načinima ostvarivanja, pre nego što se upredeni dvožilni vod dovede u položaj za naknadno upredanje, pomični modul za naknadno upredanje pomiče se u pravcu nepomičnog modula za naknadno upredanje. Prema tome, dvožilni vod je opušten pre nego što se potroši. Opuštanje dvožilnog voda smanjuje rizik da će se jednožilni vodovi koje se drže, otpustiti iz prihvatnika vodova ili da će se njihov položaj promeniti.

[0023] U nekim načinima ostvarivanja, sila zatezanja deluje na dvožilni vod koji se upreda pre nego što se upredeni dvožilni vod naknadno uprede i tokom naknadnog upredanja.

KRATAK OPIS NACRTA

[0024] Načini ostvarivanja ovog otkrivanja detaljnije su objašnjeni u nastavku uz pozivanje na priložene crteže. Na njima:

FIG.1 prikazuje upredeni dvožilni vod radi pojašnjavanja ovde korišćenih pojmova;

FIG.2 prikazuje dalji upredeni dvožilni vod radi pojašnjavanja ovde korišćenih pojmova;

FIG.3 prikazuje dalji upredeni dvožilni vod radi pojašnjavanja ovde korišćenih pojmova; FIG.4 prikazuje tlocrt uređaja za upredanje prvog i drugog jednožilnog električnog voda bez uređaja za naknadno upredanje, radi objašnjavanja ovde opisanih aspekata;

FIG.5 prikazuje tlocrt dela uređaja za upredanje prvog i drugog jednožilnog električnog voda sa uređajem za naknadno upredanje;

FIG.6 prikazuje deo uređaja 100 u pogledu ukoso odozdo;

FIG.7 prikazuje aksonometrijski izgled pomičnog modula za naknadno upredanje iz prvog pravca;

FIG.8 prikazuje aksonometrijski izgled pomičnog modula za naknadno upredanje iz drugog pravca;

FIG.9 prikazuje aksonometrijski izgled nepomičnog modula 170 za naknadno upredanje iz prvog pravca,

FIG.10 prikazuje aksonometrijski izgled nepomičnog modula 170 za naknadno upredanje iz drugog pravca,

FIG.11 prikazuje kombinovani izgled ovde opisanog uređaja tokom izvođenja ovde opisanog postupka;

FIG.12 prikazuje kombinovani izgled ovde opisanog uređaja tokom izvođenja ovde opisanog postupka;

FIG.13 prikazuje kombinovani izgled ovde opisanog uređaja tokom izvođenja ovde opisanog postupka;

FIG.14 prikazuje kombinovani izgled ovde opisanog uređaja tokom izvođenja ovde opisanog postupka;

FIG.15 prikazuje kombinovani izgled ovde opisanog uređaja tokom izvođenja ovde opisanog postupka;

FIG.16 prikazuje uvećane detalje prikaza prema FIG.13-15;

FIG.17 prikazuje kombinovani izgled ovde opisanog uređaja tokom izvođenja ovde opisanog postupka;

FIG.18 prikazuje kombinovani izgled ovde opisanog uređaja tokom izvođenja ovde opisanog postupka;

FIG.19 prikazuje kombinovani izgled ovde opisanog uređaja tokom izvođenja ovde opisanog postupka;

FIG.20 prikazuje kombinovani izgled ovde opisanog uređaja tokom izvođenja ovde opisanog postupka.

OPIS NAČINA OSTVARIVANJA

[0025] FIG.1 prikazuje upredeni dvožilni vod 10 koji se sastoji od prvog jednožilnog voda 11 i drugog jednožilnog voda 12. Jedan kraj 16 dvožilnog voda 10 definisan je kao vodeći kraj koji se uvodi u uređaj 100 za upredanje koji je opisan kasnije. Drugi kraj 17 dvožilnog voda definisan je kao vučeni kraj.

[0026] Na vučenom kraju 17, prvi kontakt 13 i drugi kontakt 14 pričvršćeni su na vodove 11, odnosno 12. Područje između krajeva 16, 17 je upredeno, tj. vodovi 11, 12 obavijaju se jedna oko druge. Polazeći od vodećeg kraja 16, vodovi 11, 12 prvi se put se preklapaju na prvoj tački P2 preklapanja. Slično tome, vodovi 11, 12, počevši od vučenog kraja 17, prvi put se preklapaju ili prelaze jedna preko druge na prvoj tački P1 preklapanja.

[0027] U svrhu objašnjenja, delimično područje dvožilnog voda 10 ponovo je prikazano na FIG.2.

Neupredeni krajevi jednožilnih vodova 11, 12 na vučenom kraju vodova imaju dužinu a1. Rastojanje između dva slična prelaska ili preklapanja vodova 11, 12 u području upredanja, navedeno je kao dužina a2 prostiranja.

[0028] Rastojanje a3 definisano je u pravcu koji je u osnovi upravan na pravac kojim se proteže dvožilni vod 10, u kojem su definisana rastojanja a1, a2. Rastojanje a3 označava rastojanje između jednožilnih vodova 11, 12 u odnosu na respektivne krajeve jedan od drugog, na FIG.2 na vučenom kraju 17.

Odgovarajuće rastojanje a3, koje je jednako ili različito od rastojanja a3 na vučenom kraju, takođe je definisano na vodećem kraju 16.

[0029] FIG.3 prikazuje delimično područje dvožilnog voda 10 sa FIG.2. Na FIG.3, rastojanje a3 između jednožilnih vodova 11, 12 smanjeno je u poređenju sa FIG.2.

[0030] Radi objašnjenja, FIG.4 prikazuje uređaj 100 za upredanje jednožilnih električnih vodova 11, 12 bez uređaja za naknadno upredanje.

[0031] Na FIG.4, vodeći kraj 16 jednožilnih vodova 11, 12 navodi se u područje 101 obrade, odakle se dalje može voditi na vođici 105 duž ose uređaja. Moduli 103, 104, 105, 106 za obradu mogu izvoditi manipulacije na vodovima 11, 12 u području 101 obrade.

[0032] Vodeći krajevi jednožilnih vodova 11, 12 ogoljeni su reznom glavom 102 i jedan za drugim dovedeni na module 103, 104 za obradu sa jedne strane prvom obrtnom jedinicom 107. Na primer, na kraju vođice mogu se postaviti košuljica i kontakt.

[0033] Prva obrtna jedinica 107 zatim vraća dvožilni vod 10 nazad u pravcu ose uređaja. Tuda prolaze njegovi jednožilni vodovi 11, 12 dok ih ne prihvati klizač 109 za izvlačenje. Jednožilni vodovi 11, 12, zavisno od željene dužine vodova, izvlače se iz klizača 109 za izvlačenje duž vođice 105 u definisanom linearnom pravcu vođice.

[0034] Pojedinačni vodovi 11, 12 tada su zahvaćeni drugom obrtnom jedinicom 108 i presečeni i odsečeni reznom glavom 102. Krajevi vučenih vodova dovode se iz druge obrtne jedinice 108 u module 105, 106 za obradu sa druge strane i završavaju, tj. na primer, svaki sa košuljicom i kontaktom.

[0035] Pomični modul 111 preuzima vučeni kraj 17 jednožilnih vodova 11, 12, dovodi ih na manje rastojanje i nakon upredanja prebacuje ih na modul 110 za držanje. Pomični modul 112 prenosi vodeći kraj 16 jednožilnih vodova 11, 12 na glavu 120 za upredanje. Glava 120 za upredanje rotira u uređaju 100 prema FIG.4, a istovremeno se pomiče u pravcu modula 110 za držanje na način kontrolisan zatezanjem. Glava 120 za upredanje čini glavni uređaj za upredanje pomoću kog se, na primer, može dobiti dvožilni vod prikazan na FIG.2, koji ima srazmerno veliko rastojanje a3 između jednožilnih vodova 11, 12 na respektivnim krajevima 16, odnosno 17.

[0036] FIG.5 prikazuje presek uređaja 100 sa FIG.4, a uređaj 160 za naknadno upredanje je dodatno obezbeđen. Uređaj 160 za naknadno upredanje obuhvata nepomični modul 170 za naknadno upredanje i pomični modul 180 za naknadno upredanje. Pomični modul 180 za naknadno upredanje pomičan je duž linearne vođice koja se nalazi odvojeno na vođici 105, koja definiše linearni pravac vođice za pomični modul 180 za naknadno upredanje. Linearni pravac vođice paralelan je pravcu kretanja glave 120 za upredanje ili klizača 109 za izvlačenje.

[0037] FIG.6 prikazuje deo uređaja 100 u pogledu ukoso odozdo. Na FIG.6, kao primer, prikazani su modul 110 za držanje i glava 120 za upredanje. Umesto modula 110 za držanje, takođe je moguće obezbediti dodatnu glavu za upredanje pored glave 120 za upredanje.

[0038] Nepomični modul 170 za naknadno upredanje ima glavu 173 za naknadno upredanje i prenosnu jedinicu 172. Shodno tome, pomični modul 180 za naknadno upredanje ima glavu 183 za naknadno upredanje i prenosnu jedinicu 182. U načinu izvođenja prikazanom na FIG.6, nepomični modul 170 za naknadno upredanje takođe ima pričvrsni prihvatnik 171. Pomični modul 180 za naknadno upredanje može prema tome imati pričvrsni prihvatnik (nije prikazan).

[0039] Prenosne jedinice 172, 182 konstruisane su na takav način da preuzimaju dvožilni vod 10 upreden pomoću glave 120 za upredanje i prenose ga na odgovarajuću glavu 173 ili 183 za naknadno upredanje. Pričvrsni prihvatnici 171, 181, ako su predviđeni, drže dvožilni vod 10 tokom postupka za naknadno upredanje.

[0040] Pomični modul 180 za naknadno upredanje izveden je kao nosač koji se može pomicati na linearnoj vođici 105 pogonskim zupčastim kaišem (nije prikazan). Na taj način, zavisno od kabla koji se upreda, može se pristupiti različitim krajnjim položajima glave 120 za upredanje.

[0041] FIG.7 prikazuje aksonometrijski izgled pomičnog modula 180 za naknadno upredanje iz prvog pravca, a FIG.8 prikazuje ga iz drugog pravca. Glava 183 za naknadno upredanje može se pomicati motorom 188 za upredanje pogonskim zupčastim kaišem. Uz to, glava 183 za naknadno upredanje može se pomicati u pravcu vodova putem prvog vretenastog pogona 189. Prenosna jedinica 182 nosi prvi prihvatnik 184 vodova i drugi prihvatnik 185 vodova, koji služe za prihvatanje krajeva jednožilnih vodova 11, 12 koji se nalaze na širokom razmaku a3 jedan od drugog. Jedan od prihvatnika 183, 185 vodova pričvršćen je na linearnu osovinu pomoću koje se rastojanje između dva linijska prihvatnika može programirati. Linearna osovina može se izraditi kao servo osovina.

[0042] Prenosna jedinica 182 ima horizontalni vretenasti pogon 186b i vertikalni vretenasti pogon 186a. Tako se prihvatnici 184, 185 vodova mogu pomicati upravno na osu vodova u ravni vertikalno i horizontalno. Pored vretenastog pogona sa odgovarajućim servomotorima i vođicama, moguće su i druge varijante za izvođenje tih pokreta, kao što su npr. pneumatski cilindri bez klipa.

[0043] FIG.9 prikazuje aksonometrijski izgled nepomičnog modula 170 za naknadno upredanje iz prvog pravca, a FIG.10 prikazuje ga iz drugog pravca. Nepomični modul 170 za naknadno upredanje ima glavu 173 za naknadno upredanje i prenosnu jedinicu 172. Ovaj modul ne treba premeštati; stoga ove komponente nisu međusobno povezane i pojedinačno su pričvršćene na okvir uređaja. Glava 173 za naknadno upredanje izrađena je slično glavi 183 za naknadno upredanje i može se pomicati u pravcu upredenog dvožilnog voda 10 pomoću pneumatskog cilindra. Prenosna jedinica 172 ima prvi prihvatnik vodova 174 i drugi prihvatnik 175 vodova, čije se rastojanje može menjati pomoću linearne osovine 177.

[0044] Dvožilni vod 10 može se pričvrstiti tokom naknadnog upredanja prihvatnicima 174, 175 ili zasebnim predviđenim pričvrsnim prihvatnikom 171.

[0045] Prenosna jedinica 172 ima tri ose kretanja: horizontalni zupčasti pogonski kaiš 178 i prvi vertikalni vretenasti pogon 176a pomiču prihvatnike 174, 175 vodova i pričvrsni prihvatnik 171 zajedno u ravni upravnoj na osu dvožilnog voda 10. Horizontalni vretenasti pogon 176b pomiče prihvatnike 174, 175 vodova same paralelno sa osom dvožilnog voda 10.

[0046] FIG.11 do 19 prikazuju uređaj 100 u različitim vremenskim tačkama izvođenja ovde opisanog postupka. Delovi (a) sa FIG.11 do 15, 17 do 20 u odgovarajućim gornjim oblastima prikazuju izgled u pravcu od ose upredanja V do ose za naknadno upredanje; delovi (b) sa FIG.11 do 15, 17 do 20 prikazuju izgled odozdo u odgovarajućim donjim oblastima. Podrazumeva se da se redosled postupka opisanog kao primer na FIG.11 do 20 može prilagoditi ako se samo jedan od vodećeg kraja 16 i vučenog kraja 17 mora naknadno upresti, tako da krajevi vodova nisu dovedeni zajedno i odgovarajući kraj se ne upreda ponovo.

[0047] Početni položaj prikazan je na FIG.11. Komponente koje nisu obeležene pozivnom oznakama na narednim slikama, odgovaraju onima sa FIG.11.

[0048] Na FIG.11, gotov dvožilni vod 10, koji je upreden glavom 120 za upredanje i sastoji se od prvog jednožilnog električnog voda 11 i drugog jednožilnog električnog voda 12, pričvršćen je u modulu 110 za držanje. Rastojanje a3 između prvog jednožilnog električnog voda 11 i drugog jednožilnog električnog voda 12 relativno je veliko. Prihvatnici 184, 185 vodova pomičnog modula 180 za naknadno upredanje ili prihvatnici 174, 175 nepomičnog modula 170 za naknadno upredanje nalaze se u položaju pripravnosti iznad i između ose V upredanja i ose N za naknadno upredanje.

[0049] U prvom koraku prikazanom na FIG.12, dva prihvatnika-dvožilni vodovi 174, 175; 184, 185 pomiču se horizontalno dok ne pređu odgovarajuće krajeve kabla. Prihvatnici-vodovi 174, 175; 184, 185 mogu se pomicati u odgovarajuće položaje jedan za drugim ili istovremeno u pravcu kabla.

[0050] U sledećoj fazi prikazanoj na FIG.13, prihvatnici-vodovi 174, 175; 184, 185 se uparuju i tada su u nivou ose V upredanja.

[0051] U fazi prikazanoj na FIG.14, rastojanje između prihvatnika 174 vodova i prihvatnika 175 vodova ili rastojanje između prihvatnika 184 vodova i prihvatnika 185 vodova je smanjeno, a par prihvatnika 184, 185 vodova pomaknut je nešto horizontalno kako bi se prihvatila dva kraja vodova 11, 12. Zatim se kabl prenosi na prihvatnike 184, 185 ili 174, 175 vodova, pri čemu se prihvatnici-dvožilni vodovi 174, 175; 184, 185 zatvaraju, a zatim se otvaraju prihvatnici kabla glave za upredanje i modula 110 za držanje.

[0052] Kao što je prikazano na FIG.15, nakon prenosa, krajevi vodova 11, 12 dovode se do željenog rastojanja za naknadno upredanje. U tu svrhu, pomeranje odgovarajućih linearnih osovina dalje smanjuje rastojanje između odgovarajućih prihvatnika 174 do 175 ili 184 do 185 vodova.

[0053] FIG.16 (a) - (c), prikazuje uvećani detalj prihvatnika 184, 185 vodova pomičnog modula 180 za naknadno upredanje, gde (a) predstavlja uvećanje sa FIG.13, (b) predstavlja uvećanje sa FIG.14, a (c) predstavlja uvećanje sa FIG.15. Prihvatnici 184, 185 vodova nalaze se u različitim položajima na FIG.16 (a) - (c).

[0054] FIG.17 prikazuje fazu nakon FIG 15. Na FIG.17, dvožilni vod 10 je opušten tako da se pomični modul 180 za naknadno upredanje pomiče u pravcu nepomičnog modula 170 za naknadno upredanje.

1

Opuštanje dvožilnog voda 10 smanjuje rizik da se vodovi izvuku ili pomere iz prihvatnika 174, 175; 184, 185 kada se dvožilni vod 10 naknadno pomera.

[0055] Dve prenosne jedinice 172, 182 zatim pomiču dvožilni vod 10 do ose N za naknadno upredanje, pri čemu se prvo izvodi vertikalno pomeranje na nepomičnom modulu 170 za naknadno upredanje, tako da se pomiče izvan područja otvorenog modula 110 za držanje. Dve glave 173, 183 za naknadno upredanje nalaze se u ugaonom položaju koji omogućava da se dvožilni vod 10 gurne u otvorene prihvatnike 174, 175; 184, 185 vodova koje treba uvesti od glava 173, 183 za naknadno upredanje.

[0056] FIG.18 prikazuje krajnji položaj dvaju prenosnih jedinica. Od tog trenutka pa nadalje, glava za upredanje i modul za držanje više nisu prikazani na slikama.

[0057] Dalje, dvožilni vod 10 je pripremljen za naknadno upredanje. U tu svrhu, dvožilni vod 10 se ponovo rasteže i prihvata glavama 173, 183 za naknadno upredanje. Zatim, prihvatnici 174, 175; 184, 185 vodova se otvaraju.

[0058] Pre naknadnog upredanja, fiksirana su oba kraja dvožilnog voda 10. U slučaju nepomičnog modula 170 za naknadno upredanje, to se izvodi pomoću pričvrsnih prihvatnika 171. Nakon korekcije položaja prenosne jedinice 172 u horizontalnom pravcu, pričvrsni prihvatnik 171 se zatvara, čime se zahvata dvožilni vod 10. U slučaju pomičnog modula 180 za naknadno upredanje, pričvršćivanje se izvodi jednim od dva prihvatnika 184, 185 vodovi, koji su pravilno postavljeni horizontalnim pomicanjem prenosne jedinice 182 kako bi se pritegao čitav dvožilni vod 10 kad se ona zatvori.

[0059] FIG.19 prikazuje situaciju neposredno pre upredanja. Krajevi vodova razvučenog dvožilnog voda 10 pričvršćeni su putem dve glave 173, 183 za naknadno upredanje, a dvožilni vod 10 je pričvršćen pričvrsnim prihvatnikom 171 i prihvatnicima 184, 185 vodova.

[0060] Ukoliko je potrebno, na vodove 11, 12 koje se upredaju može se primeniti zatezna sila.

[0061] Stvarno naknadno upredanje izvodi se okretanjem glava 173, 183 za naknadno upredanje. Na primer, obezbeđuje se upravljački uređaj (nije prikazan), taj upravljački uređaj izračunava broj okretanja glava 173, 183 za naknadno upredanje iz poznatih parametara postupka (dužina sloja, spoljašnji prečnik vodova itd.) i kontroliše ih u skladu sa tim.

[0062] FIG.20 prikazuje uređaj sa gotovim dvožilnim vodom 10 sa dva naknadno upredena kraja 16, 17 kabla.

[0063] Pričvršćivanje se može osloboditi, a dvožilni vod 10 ispustiti nakon otvaranja glava 173, 183 za naknadno upredanje, pri čemu se glave 173, 183 za naknadno upredanje prethodno dovode u ispravan ugaoni položaj. Takođe je moguće prvo otvoriti glave 173, 183 za naknadno upredanje i provući dvožilni vod kroz prenosne jedinice 172, 182 pre nego što se odloži.

Claims (13)

Patentni zahtevi

1. Uređaj (100) za upredanje prvog i drugog jednožilnog električnog voda (11, 12) radi obrazovanja dvožilnog voda (10), pri čemu uređaj (100) obuhvata glavni uređaj (120) za upredanje i uređaj (160) za naknadno upredanje sa nepomičnim modulom (170) za naknadno upredanje i modulom (180) za naknadno upredanje koji je pomičan duž pravca linearne vođice,

pri čemu svaki od modula (170, 180) za naknadno upredanje obuhvata prenosnu jedinicu (172, 182) za prenos i držanje kraja upredenog dvožilnog voda (10), pri čemu prenosna jedinica (172, 182) obuhvata prvi prihvatnik (174, 184) vodova za prvi jednožilni električni vod (11) i drugi prihvatnik (175, 185) vodova za drugi jednožilni električni vod (12), pri čemu se relativno rastojanje između prvog prihvatnika voda i drugog prihvatnika voda može menjati, obično putem programiranja, u skladu sa rastojanjem (a3) između krajeva vodova (11, 12),

pri čemu je najmanje jedan od nepomičnog modula (170) za naknadno upredanje i pomičnog modula (180) za naknadno upredanje konstruisan za naknadno upredanje respektivnog prihvaćenog dvožilnog voda (10).

2. Uređaj prema zahtevu 1, pri čemu su prvi prihvatnik (174, 184) voda i/ili drugi prihvatnik (175, 185) voda konstruisani da pričvrste respektivni prihvaćeni jednožilni električni vod (11, 12).

3. Uređaj prema zahtevu 1, pri čemu najmanje jedan od nepomičnog modula (170) za naknadno upredanje i pomičnog modula (180) za naknadno upredanje obuhvata uređaj za pričvršćivanje, obično prihvatni uređaj (171, 181) za pričvršćivanje koji je konstruisan da pričvrsti respektivni prihvaćeni jednožilni električni vod (11, 12).

4. Uređaj prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu najmanje jedan od nepomičnog modula (170) za naknadno upredanje i pomičnog modula (180) za naknadno upredanje obuhvata glavu (173, 183) za naknadno upredanje, pri čemu svaka glava (173, 183) za naknadno upredanje drži oba jednožilna električna voda (11, 12) upredenog dvožilnog voda (10) i izvodi prethodno definisan ili koji se može unapred definisati, tipično programabilni broj obrtaja za naknadno upredanje.

5. Uređaj prema zahtevu 4, pri čemu je najmanje jedna od glava (173, 183) za naknadno upredanje pomična u pravcu prostiranja dvožilnog voda (10), uobičajeno pomična pod kontrolisanom silom, tako da se na dvožilni vod ispoljava zatezna sila.

6. Uređaj prema bilo kojem od prethodnih zahteva, pri čemu je pomični modul (180) za naknadno upredanje izveden kao vozilo koje je izrađeno na linearnoj vođici (105) uređaja i pomičan je duž linearne vođice (105) na način vođen duž pravca linearne vođice.

7. Uređaj prema zahtevu 6, pri čemu se nosač može pomerati zupčastim pogonskim kaišem.

8. Uređaj prema bilo kojem od prethodnih zahteva, pri čemu pomični modul (180) za naknadno upredanje dalje obuhvata pogonsku jedinicu, tipično vretenasti pogon, za pomicanje respektivnog prihvaćenog kraja vodova (11, 12) u pravcu tih vodova.

9. Uređaj prema bilo kojem od prethodnih zahteva, pri čemu prenosna jedinica (171, 181) dalje obuhvata horizontalnu pogonsku jedinicu, tipično horizontalni vretenasti pogon, i vertikalnu pogonsku jedinicu, tipično vertikalni vretenasti pogon, pri čemu su horizontalna pogonska jedinica i vertikalna pogonska jedinica konstruisane tako da pomiču najmanje jedan od prvog i drugog prihvatnika vertikalno i horizontalno u ravni upravnoj na osu vodova.

10. Postupak za upredanje prvog i drugog jednožilnog električnog voda (11, 12) radi obrazovanja dvožilnog voda (10) primenom uređaja (100) u skladu sa bilo kojim od zahteva 1 do 9, pri čemu taj postupak obuhvata sledeće:

upredanje jednožilnih električnih vodova (11, 12) glavnim modulom (120) za upredanje da bi se dobio upredeni dvožilni vod (10);

pomicanje prihvatnika (174, 175; 184, 185) voda pomičnog modula (172, 182) u položaj koji odgovara povezanoj pojedinačnoj žici (11, 12) upredenog dvožilnog voda (10);

prenos jednožilnih električnih vodova (11, 12) u respektivno pripadajuće prihvatnike (174, 175; 184, 185);

smanjenje rastojanja između prihvatnika (174, 175; 184, 185) vodova;

dovođenje upredenog dvožilnog voda (10) u položaj za naknadno upredanje;

prenos upredenog dvožilnog voda u glave (173, 183) za naknadno upredanje modula (170, 180) za naknadno upredanje;

izvođenje naknadnog upredanja upredenog dvožilnog voda (10).

11. Postupak prema zahtevu 10, pri čemu je tokom naknadnog upredanja upredeni dvožilni vod (10) pričvršćen jednim od prihvatnika (174, 175; 184, 185) vodova ili pričvrsnim prihvatnikom (171, 181).

12. Postupak prema zahtevu 10 ili 11, koji dalje obuhvata:

pre dovođenja upredenog dvožilnog voda (10) u položaj za naknadno upredanje: pomicanje pomičnog

1

modula (180) za naknadno upredanje prema nepomičnom modulu (170) za naknadno upredanje.

13. Postupak prema bilo kojem od zahteva 10 do 12, koji dalje obuhvata:

pre naknadnog upredanja upredenog dvožilnog voda (10) i tokom naknadnog upredanja: ispoljavanje zatezne sile na dvožilni vod (10) koji treba da se uprede.