RS62576B1 - Postupak i tehnologija visokoregalnog skladištenja za skladištenje komadne robe pomoću ortogonalnog poprečnog skladištenja - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na postupak za izvođenje radnog ciklusa visokoregalnog skladišta, visokoregalno skladište za skladištenje predmeta skladištenja kao što je komadna roba, i na odgovarajuće upravljanje u cilju izvođenje postupka.

[0002] Kada se u okviru ovog pronalaska govori o "objektima za skladištenje", ovaj se pojam odnosi na bilo koju vrstu objekta za skladištenje koji se skladišti u visokoregalnim skladištima, bilo samostalno ili u kontejnerima. Međutim, uglavnom se radi o komadnoj robi. U tom smislu, pojmovi komadna roba i objekat za skladištenje se koriste naizmenično.

[0003] Kada se u okviru ovog pronalaska govori o "sekvencioniranju", ono se u logistici shvata kao formiranje redosleda za vađenje objekata za skladištenje iz skladišta. Premda unošenje komadne robe u visokoregalno skladište može da se odvija haotično, za izdavanje iz skladišta je uglavnom poželjno odvijanje po redosledu koji je određen potrebama transporta ili potražnjom.

Stanje tehnike

[0004] Visokoregalna skladišta, sredstva za premeštanje koja se u njima koriste, kao i odgovarajući postupci upravljanja i rada su poznati. Za transport komadne robe mogu da se koriste naročito kontinualni transporteri kao što su transportne trake ili nekontinualni transporteri, na primer u obliku specijalnih uređaja za opsluživanje skladišnih regala, koji su prilagođeni obliku skladišta, viljuškara i/ili podvoznih tegljača. Podvozni tegljači mogu da poduhvate komadnu robu i da je transportuju između dve lokacije, posebno podizanjem i premeštanjem u pravcu transporta. U tu svrhu, podvozni tegljač može da ima odgovarajući pogon i podvozni sto za podizanje i spuštanje komadne robe. Komadna roba može, na primer, da se skladišti na kolicima koja mogu da se voze pomoću podvoznog tegljača.

[0005] Takozvane mašine za opsluživanje skladišnih regala mogu da se pomeraju u pravcu prolaza u prolazu visokoregalnog skladišta koji se obrazuje između dva reda regala. Mašine za skladištenje i preuzimanje obično mogu da se pomeraju u dve dimenzije, odnosno u uzdužnom i vertikalnom smeru prolaza. Ovo omogućava da se kontrolišu različite lokacije za skladištenje u datim redovima regala unutar prolaza i da se vrši odgovarajuće skladištenje i preuzimanje. Poznati su postupci u kojima se podvozni tegljači pomeraju ortogonalno u odnosu na jedinicu za skladištenje i preuzimanje kako bi izvršili skladištenje ili preuzimanje komadne robe ili objekata za skladištenje.

[0006] U osnovi, visokoregalna skladišta mogu da imaju primopredajnu tačku za prenošenje komadne robe koja će se skladištiti, predzonu koja ima primopredajnu tačku, kao i izborno transportere koji su neophodni za transport komadne robe, naročito kontinualne transportere, ugaone uređaje za prenos i/ili slično. Dalje, poznata su visokoregalna skladišta koja se grade u tzv. silos dizajnu, odnosno projektovana su da nose zidove i plafone, tako da posebna konstrukcija za odgovarajuću halu koja okružuje visokoregalno skladište nije neophodna.

[0007] Pošto se u visokoregalnim skladištima obično više mesta za skladištenje zauzimaju jedno za drugim, to obično dovodi do toga da različiti komadi robe koji se nalaze na jednom mestu za skladištenje moraju zajedno da se prenesu do mesta skladištenja/preuzimanja pre nego što preuzimanje dela koji je stvarno potreban postane moguće. Delovi koji nisu potrebni moraju ponovo da se prenesu u skladište. Sekvencioniranje se obično ne odvija u samom visokoregalnom skladištu.

[0008] Iz US 2016/0016731A1 je poznato da se sistem za skladištenje oprema sa različitim odeljcima za skladištenje na različitim horizontalnim ravnima. Transporteri sa površinom za preuzimanje se u tako obrazovanim ćelijama za skladištenje pomeraju duž dodatnih horizontalnih paralelnih putanja kretanja, pri čemu je površina za preuzimanje u stanju da prima objekte za skladištenje u različitim horizontalnim ravnima po željenom redosledu. Međutim, približavanje duž različitih horizontalnih ravni, postavlja prostorni zahtev koji ne treba potcenjivati, koji zbog toga nije na raspolaganju za druga kretanja unutar sistema za skladištenje. Pored toga, površina za preuzimanje (ploča) je pokretljiva samo ograničenoj meri i nije podeljena u nekoliko delova.

[0009] US 2015/0225187 A1 prikazuje sistem za skladištenje sa različitim skladišnim odeljcima za skladištenje objekata za skladištenje u redovima i na različitim visinama. Mašine za skladištenje i preuzimanje kreću se na šinama između redova regala, između ostalog i na različitim visinama. Dodatno transportno sredstvo se pomera u drugom horizontalnom pravcu kako bi u kooperaciji sa mašinama za skladištenje i preuzimanje ostvarilo određenu sekvencu objekata za skladištenje. Ovo se odvija putem intenzivnog premeštanja objekata za skladištenje (odeljci 0020 do 0026). US 2015/0225187 A1 prikazuje postupak za izvođenje radnog ciklusa visokoregalnog skladišta sa više redova regala i sa više mesta za skladištenje koji su po potrebi ispunjivi sa više objekta za skladištenje, sa:

- Obrazovanjem najmanje jedne putanje izlaznog kretanja između jednog mesta za skladištenje visokoregalnog skladišta i najmanje jednog izlaza postavljenog poprečno u odnosu na putanju izlaznog kretanja, pri čemu je putanja izlaznog kretanja postavljena između dva reda regala,

- Izvlačenjem najmanje jednog objekta za skladištenje sa mogućnošću skladištenja, smeštenog na mestu za skladištenje u visokoregalnom skladištu, pomoću uređaja za premeštanje, duž putanje izlaznog kretanja, do izlaza,

- Privremenim smeštanjem najmanje jednog objekta za skladištenje, između izvlačenja, popreko u odnosu na putanju izlaznog kretanja pored izlaza na mesta za skladištenje u punktu za privremeno smeštanje u visokoregalnom skladištu, polazeći od uređaja za premeštanje duž ulaznog smera u odnosu na punkt za privremeno smeštanje,

- Uklanjanjem više objekata za skladištenje iz punkta za privremeno smeštanje pomoću sredstva za izvlačenje, pokretljivog duž izlaza i funkcionalno nezavisnog od uređaja za premeštanje.

[0010] US 2015/0225187 A1 prikazuje visokoregalno skladište za skladištenje objekta za skladištenje, sa:

- više mesta za skladištenje, potrebi ispunjivih sa više objekta za skladištenje

- više redova regala,

- najmanje jednom putanjom izlaznog kretanja raspoređenom između dva reda regala, -najmanje jednim izlazom raspoređenim poprečno na putanju izlaznog kretanja,

- najmanje jednim uređajem za premeštanje za prenos najmanje jednog objekta za skladištenje koji može da se smesti u visokoregalno skladište na mestu za skladištenje duž putanje izlaznog kretanja ka izlazu,

- pri čemu su pored izlaza u visokoregalnom skladištu raspoređena mesta za skladištenje u vidu punkta za privremeno smeštanje objekata koji se skladište, kojima može da se pristupi iz izlaza, a u kojima objekti za skladištenje mogu da se skladište i preuzimaju u punkt za privremeno smeštanje pomoću najmanje jedne mašine za skladištenje i preuzimanje poprečno na putanju izlaznog kretanja y, polazeći od mašine za skladištenje i preuzimanje, duž ulaznog pravca,

- pri čemu je obezbeđeno pomoćno transportno sredstvo, pričvršćeno na transportnom sredstvu, funkcionalno nezavisnom od mašine za skladištenje i preuzimanje, za selektivni odabir najmanje jednog objekta za skladištenje smeštenog na pojedinačno pristupačnim mestima za skladištenje u punktu za privremeno smeštanje.

[0011] Iz US 2016/0060037 A1 je poznat sistem za skladištenje sa odeljcima za skladištenje i skladišnim prostorima za objekte za skladištenje u redovima regala na različitim visinama, pri čemu je obezbeđen vertikalno delujući sekvencer čvorišta za generisanje željene sekvence. I ovde je neophodno intenzivno premeštanje kako bi se bi se sekvenca generisala.

Opis pronalaska

[0012] Zadatak pronalaska je da se sa što manje napora poboljša radni ciklus sistema za skladištenje, naročito visokoregalnog skladišta, pri čemu se najmanje dva objekta za skladištenje zamenjuju u isto vreme kako bi se time ostvarila sekvenca komadne robe po slobodnom izboru.

[0013] Ovo se postiže postupkom prema karakteristikama patentnog zahteva 1 i visokoregalnim skladištem sa karakteristikama patentnog zahteva 8. Povoljan dalji razvoj je predmet zavisnih zahteva. Karakteristike navedene pojedinačno u patentnim zahtevima mogu da se kombinuju jedna sa drugom na način koji ima smisla u tehološkom pogledu, i mogu da se dopune informativnim činjenicama iz opisa i detaljima sa slika, pri čemu su prikazani dodatni primeri izvođenja pronalaska.

[0014] Ovaj zadatak se postiže postupkom prema zahtevu 1 za obrazovanje sekvence unutar radnog ciklusa između mašina za skladištenje i preuzimanje i transportera, poželjno dizajniranog u vidu ortogonalnog šatla. Visokoregalno skladište ima više skladišnih prostora, koji se po potrebi mogu popuniti sa više objekta za skladištenje, kao što je komadna roba, i više redova regala. Putanja kretanja ekstenzija, koja je raspoređena između dva reda regala, formira se između skladišnog prostora visokoregalnog skladišta i najmanje jednog izlaza koji je raspoređen poprečno na putanju kretanja produžetka. U slučaju dužih redova regala može postojati i više produžetaka kretanja koji se formiraju u hodnicima visokoregalnog skladišta. Duž izlazne putanje kretanja, najmanje jedan objekat za skladištenje koji se može uskladištiti u visokoregalnog skladišta na skladišnoj lokaciji se prenosi do izlaza pomoću uređaja za podizanje kao što je jedinica za skladištenje i vađenje. Prema pronalasku, najmanje jedan objekat za skladištenje je baferovan u bafer poziciji između transportnog sredstva poprečno na putanju kretanja produžetka pored izlaza. To jest, uređaj za podizanje skladišti objekte za skladištenje poprečno, poželjno ortogonalno, na izlaznu putanju kretanja pored izlaza. Tamo, jedan ili više objekata za skladištenje mogu da budu podržani sredstvima za transport nezavisno od jedinice za skladištenje i pronalaženje, kao što je npr. može se uzeti iz ortogonalnog šatla na njegovoj radnoj ravni iz bafer pozicije. Pošto se ovo uklanjanje odvija poprečno na smer umetanja u prostor bafera, uklanjanje se može odvijati direktno duž izlaza u željenom redosledu za sekvencioniranje objekata za skladištenje, a ne na dodatnim nivoima. To znači da se sekvencioniranje odvija u visokoregalnom skladištu tako da se objekti skladištenja mogu transportovati iz visokoregalnog skladišta u sekvencioniranom redosledu. Dodatno preuređenje kao u prethodnom stanju tehnike nije potrebno

[0015] Metoda se može koristiti i za skladištenje i za preuzimanje komada robe ili više komada robe u isto vreme, odnosno jednog radnog ciklusa skladištenja ili preuzimanja. Pored toga, proces se može koristiti za dvostruki ciklus, odnosno istovremeno skladištenje i preuzimanje. Pod putanjom kretanja može da se podrazumeva bilo koje kretanje uređaja za kopneni transport duž putanje, posebno vezano za šine i/ili pod.

[0016] Redovi regala se poželjno premošćuju tako da se obrazuje izlaz. Time je omogućeno obrazovanje putanje izlaznog kretanja unutar visokoregalnog skladišta, naročito preko pojedinačnih mesta za skladištenje u premošćenim redovima regala. Komadna roba, dakle, može da se prenosi unutar volumena visokoregalnog skladišta manje-više proizvoljno u tri prostorna pravca od izlaza i u njega ili ka njemu iz visokoregalnog skladišta. Putanja izlaznog kretanja ide poprečno, poželjno ortogonalno, na pravac redova regala. Konkretno, analogno može da se obrazuje i više paralelnih putanja, koje prolaze poprečno na pravac redova regala ili prolaza visokoregalnog skladišta. Može da se zamisli da se na njih povezuje više izlaza ili da se koriste samo za unutrašnje skladištenje komadne robe, na primer za privremeno smeštanje i/ili komisioniranje/sekvencioniranje. Konkretno, nema potrebe za transportnim sredstvima kao što su valjkasti transporteri, ugaoni uređaji za prenos, ili slično, koji okružuju visokoregalno skladište. Ovo za rezultat ima posebno male zahteve kad je u pitanju prostor, iako putanja kretanja proširenja koja može da se obrazuje premošćavanjem omogućava veoma brzo skladištenje i preuzimanje komadne robe, a samim tim i minimiziranje vremena radnog ciklusa uz visoku dostupnost i sekvencioniranost objekata za skladištenje.

[0017] Privremeno smeštanje može da se razume kao međuskladištenje. Konkretno, privremeno smeštanje se odvija na mestu za privremeno smeštanje u skladištu. Kod mesta za privremeno smeštanje u skladištu može da se radu o pojedinačnom mestu za skladištenje u bilo kojoj tački visokoregalnog skladišta levo ili desno od izlaza i paralelno sa izlazom. Poželjno se radi o mestu za skladištenje u nivou visokoregalnog skladišta na kome se nalazi najmanje jedan izlaz. Da bi se skladištila ili preuzimala, komadna roba može naročito da se prenosi direktno sa mesta za privremeno smeštanje u skladištu u okviru odgovarajućeg nivoa pomoću mosta preko prolaza. Prema jednoj varijanti, moguće je skladištiti ili vaditi komadnu robu iz različitih mesta za privremeno smeštanje duž puta za odabir. Putem postupka je, dakle, omogućeno visokoregalno skladište sa fleksibilnom optimizacijom u odnosu na različite kriterijume.

[0018] Sledeći primer izvođenja postupka obezbeđuje premošćivanje ili najmanje privremeno premošćavanje putem mosta, najmanje jednog prolaza visokoregalnog skladišta koje ostaje između dva reda regala visokoregalnog skladišta kako bi se obrazovao izlaz iz visokoregalnog skladišta koji se spaja sa putanjom izlaznog kretanja. Za obrazovanje izlaza je neophodan samo most, što posebno štedi resurse.

[0019] Moguće je koristiti most za premošćivanje dva suprotna skladišna prostora odgovarajućih redova regala. Povoljno, most može da se koristi za učitavanje ili istovar odgovarajućeg skladišnog prostora, tačnije tokom uklanjanja nakon privremenog smeštanja i tokom skladištenja pre privremenog smeštanja. Vidi se da, u poređenju sa konvencionalnim visokoregalnim skladištima, postoje dve različite opcije transporta komadne robe bar u jednoj dimenziji, odnosno horizontalno duž prolaza, a postoji i tampon opcija na istom nivou. Ovo omogućava da se procesi skladištenja i preuzimanja i/ili komisioniranja, kao i sekvencioniranje odvijaju sa većom propusnošću, tako da se radni ciklus visokoregalnog skladišta može značajno poboljšati. Ova strategija se može koristiti, na primer, za jednu igru, jednu igru koja se sastoji od biranja različite komadne robe, dvostruku igru, posebno za skladištenje i preuzimanje najmanje dva komada ili više komada robe. Uz visoku propusnost, željeni redosled komadne robe može povoljno da se primeni na putu komisioniranja.

[0020] Za izlaz, fiksni delovi u zoni redova regala su poželjno povezani sa mostom kako bi se formirao izlaz uz privremeno premošćivanje dva reda regala visokoregalnog skladišta koji čine uličicu. Ovo stvara čvrstu strukturu unutar visokoregalnog skladišta. Izlaz se može nalaziti na različitim nivoima visokoregalnog skladišta; u principu, čak i kada se koriste dodatni uređaji za podizanje, moguće je obezbediti puteve koji formiraju izlaz na različitim nivoima ili jedan iznad drugog.

[0021] Poželjno je da se put kretanja produžetka i izlaz ukrste, jer to omogućava strukturu koja štedi prostor. Dakle, prolaz je izložena poništavanjem premošćavanja da bi se formirala izlazna putanja koja preseca izlaznu putanju za lift. Kao rezultat toga, isti prostor za kretanje se može koristiti u zoni mosta za transportno sredstvo koje se pomera duž izlaza i uređaj za podizanje koji može da se pomera duž izlazne putanje, tako da raspoloživi prostor u samom visokoregalnom skladištu može biti efikasno korišćeni.

[0022] U poželjnom primeru izvođenja, predmet skladištenja ili komadna roba se poduhvata i podiže kako bi se komadna roba prenela poprečno, poželjno ortogonalno na putanju izlaznog kretanja i/ili na putanju kretanja za komisioniranje i/ili da bi se komadna roba prenela. Poduhvatanje i podizanje komadne robe se po mogućstvu vrši pomoću stola za podizanje podvoznog tegljača (šatla) sa raspoređenim sredstvima za rukovanje teretom, koji se mogu realizovati kao stolovi na izvlačenje, trakasti ili valjkasti transporteri, zupci viljuške ili jednostavni pokretni metalni limovi. Kao rezultat toga, komadna roba može da se transportuje sa veoma malim zahtevima kad je u pitanju prostor. Konkretno, moguće je da diskontinualno transportno sredstvo ne povećava dimenzije u x-smeru i y-smeru komadne robe koja se stvarno transportuje. Samo mali hod u z-smeru dovodi do blagog povećanja prostora potrebnog za transport komadne robe. Kao rezultat toga, putanja izlaznog kretanja i/ili putanja kretanja za odabir mogu da se zadrže sa minimalnim dimenzijama.

[0023] Konkretno, moguće je predstaviti putanje kretanja samo pomoću pojedinačnih mesta za skladištenje i mostova koji premošćuju dati prolaz. U tu svrhu, odgovarajući prostori za skladištenje, koji su poželjno raspoređeni obostrano, imaju putanje kretanja skladišta u pravcu kretanja koje se, zajedno sa odgovarajućim mostom, mogu dodati na produžetak, birajući put kretanja. Da bi se sistem skladištenja visokoregalnog skladišta održao bez sudara, pojedinačna transportna sredstva i/ili mesta za skladištenje imaju odgovarajuća kontrolna sredstva umesto graničnika koji bi inače mogli biti potrebni kako bi se ograničile sekvence kretanja koje su potrebne prilikom rukovanja komadom robe shodno tome. Odgovarajuće transportno sredstvo potrebno za podvoženje i podizanje može biti podno ili šinsko transportno vozilo bez vozača na podu i/ili šinom. Shodno tome, korišćene putanje kretanja mogu imati uređaj za vođenje kao što su šine, posebno šine sa obe strane, npr. u obliku U ili C profila.

[0024] Postupak prema pronalasku se bavi upotrebom transportnog sredstva i pomoćnog transportnog sredstva. Prema pronalasku, sistem skladištenja visokoregalnog skladišta na kome se može sprovesti postupak ima transportno sredstvo koje može da se pomera duž izlaza, pomoćno transportno sredstvo i uređaj za podizanje. Transportno sredstvo i pomoćno transportno sredstvo mogu da budu diskontinualni transporteri. Uređaj za podizanje je, na primer, jedinica za skladištenje i vađenje koja može da se približi skladišnim lokacijama unutar prolaza u dve dimenzije, koja skladišti i preuzima komadnu robu na poziciji za privremeno smeštanje.

[0025] Kod pomoćnog transportnog sredstva radi se, na primer, o sredstvu za preuzimanje tereta koje se kreće duž uobičajene putanje kretanja za rukovanje, konkretno u obliku šine, zajedno sa prvim transportnim sredstvom. Usled toga se pristupanje mestima za skladištenje, privremeno smeštanje i komisioniranje porudžbina odvija u naročito kratkom vremenu. Prvo transportno sredstvo i pomoćno transportno sredstvo poželjno mogu da se izvezu iz prolaza. Posebno je poželjno zamisliti da se pomoćno transportno sredstvo čvrsto poveže sa prvim transportnim sredstvom, na primer u obliku sredstva za prihvatanje tereta. Kao rezultat toga, ukupni prostorni zahtevi sistema za skladištenje ili visokoregalnog skladišta mogu dodatno da se poboljšaju u pogledu broja komada robe koji mogu da se skladište, pri čemu i dalje mogu da se postignu prethodno opisane prednosti.

[0026] Pomeranje pomoćnog transportnog sredstva se poželjno odvija duž putanje kretanja rukovanja. Ovo rezultira bržim i fleksibilnijim opsuluživanjem mesta za skladištenje u kojima se kreće pomoćna transportna traka. Ovaj nivo, posebno nivo privremenog smeštanja, stoga mogu da opslužuju dva transportna sredstva koji koriste zajednički nivo rukovanja, ali koji mogu da se kontrolišu nezavisno jedan od drugog.

[0027] Zadatak je dalje ispunjen pomoću visokoregalnog skladišta prema zahtevu 8. Visokoregalno skladište ima prethodno opisano transportno sredstvo i ustrojeno je, postavljeno, konstruisano i/ili programirano za sprovođenje prethodno opisanog postupka. Kao rezultat se dobijaju prednosti koje su opisane prethodno u tekstu. Visokoregalno skladište ima ukupno najmanje jedan uređaj za premeštanje, najmanje jedno transportno sredstvo i jedno pomoćno transportno sredstvo. Ovo omogućava posebno fleksibilan i brz utovar i istovar. Pored toga, dva mesta za skladištenje koja se nalaze jedno naspram drugog mogu, ako je potrebno, da se premoste pomoću mosta koji najmanje privremeno prelazi izlaznu putanju kretanja, što rezultira dodatnom fleksibilnošću visokoregalnog skladišta.

[0028] Visokoregalno skladište ima više mesta za skladištenje koji po potrebi mogu da se popune sa više objekta za skladištenje. U prolazu između svaka dva od više redova regala predviđena je najmanje jedna putanja izlaznog kretanja, koja se završava u najmanje jednom izlazu postavljenom poprečno na putanju izlaznog kretanja. Najmanje jedan uređaj za premeštanje se koristi za transport najmanje jednog objekta za skladištenje koji može da se uskladišti u visokoregalnom skladištu na mestu za skladištenje duž putanja izlaznog kretanja. Pored izlaza, prostori za skladištenje su raspoređeni u vidu punkta za privremeno smeštanje objekata za skladištenje dostupnih sa izlaza, u kojima objekti za skladištenje mogu da se skladište i preuzimaju sa najmanje jednog uređaja za premeštanje poprečno na putanja izlaznog kretanja. Najmanje jedno transportno sredstvo je predviđeno za premeštanje najmanje jednog objekta za skladištenje duž izlaza, pri čemu je najmanje jedno pomoćno transportno sredstvo pričvršćeno za transportno sredstvo za selektivno biranje najmanje jednog od objekta za skladištenje koji se nalaze na punktu za privremeno skladištenje poprečno na izlaz y u sekvencijalnom redosledu. Ova struktura omogućava da se smanji vreme radnog ciklusa za skladištenje i preuzimanje i, pre svega, sekvencioniranje može da se odvija već u visokoregalnom skladištu.

[0029] Putem kretanja rukovanja se povoljno kreće pomoću transportnih sredstava i transportnih pomagala, tako da se može obaviti brže i fleksibilnije skladištenje i preuzimanje. Most, koji bar privremeno prelazi putanju kretanja proširenja, povezuje fiksne delove proširenja predviđene u zoni redova regala jedan sa drugim. Ovo omogućava da izlazna putanja duž koje se kreće lift preseca izlaz duž kojeg se kreće transporter.

[0030] Poželjno je da transportno sredstvo koje može da se pomera duž izlaza ima jedno ili više, kao što je najmanje dva, poželjno najmanje četiri, pojedinačno pristupačna mesta za smeštanje opremljena pomoćnim transportnim sredstvima, tako da objekti za skladištenje različitih veličina mogu da se skladište i preuzimaju i sekvencioniraju iz punkta za privremeno smeštanje .

[0031] Dalje prednosti, karakteristike i detalji proizilaze iz zavisnih patentnih zahteva i opisa koji sledi, u kome je – po potrebi u vezi sa crtežima - detaljno opisan najmanje jedan primer izvođenja. Opisane i/ili grafički predstavljene karakteristike čine predmet pronalaska pojedinačno ili u bilo kojoj poželjnoj kombinaciji koja ima smisla, moguće i nezavisno od patentnih zahteva, a naročito mogu da budu i predmet jedne ili više zasebnih patentnih prijava. Identični, slični i/ili funkcionalno identični delovi su obeleženi istim referentnim oznakama.

Kratak opis slika

[0032] Pronalazak je detaljnije objašnjen u nastavku putem primera izvođenja koji je prikazan na slikama. One prikazuju:

Slike 1 do 6 šematski redosled postupka prema pronalasku za izvođenje radnog ciklusa visokoregalnog skladišta,

Sl. 7 šematski pogled odozgo na visokoregalno skladište,

Sl. 8 trodimenzionalni prikaz transportnog sredstva,

Sl. 9 pogled na transportno sredstvo prema Sl 8 u prikazu ukoso i odozgo na moguća mesta za smeštanje za pomoć pri transportu,

Sl. 10a do 10c različiti pogledi na transportno sredstvo napunjeno različitim objektima za skladištenje,

Sl. 11a do 11d različiti pogledi na transportno sredstvo napunjeno različitim objektima za skladištenje u različitim pozicijama odabira,

Sl. 12a, 12b izohrone uređaja za opsluživanje skladišta u jednom primeru izvođenja visokoregalnog skladišta prema prethodnom stanju tehnike i jednom primeru izvođenja prema pronalasku,

13a, 13b vremena pristupa uređaja za opsluživanje skladišta u jednom primeru izvođenja visokoregalnog skladišta prema prethodnom stanju tehnike i jednom primeru izvođenja prema pronalasku

1

Opis poželjnih primera izvođenja

[0033] Pronalazak će sada biti detaljnije objašnjen na osnovu primera i uz pozivanje na priložene crteže. Međutim, primeri izvođenja su samo primeri koji nemaju nameru da ograniče inventivni koncept na određeni aranžman. Pre nego što se pronalazak detaljno opiše, treba istaći da on nije ograničen na odgovarajuće komponente uređaja i odgovarajuće korake metode, pošto ove komponente i metode mogu da variraju. Termini koji se ovde koriste su namenjeni samo da opišu određene primere izvođenja i ne koriste se na ograničavajući način. Pored toga, ako se član u jednini ili neodređeni član (u originalnom tekstu na nemačkom) koristi u opisu ili u zahtevima, on se takođe odnosi na veći broj ovih elemenata, osim ako opšti kontekst jasno ne ukazuje drugačije.

[0034] Slike 1 do 6 prikazuju sistem skladištenja kao što je visokoregalno skladište u trodimenzionalnom pogledu ukoso sa vrha na prednjoj strani, pri čemu je deo visokoregalnog skladišta odsečen da bi se povećala jasnoća. Slika 7 prikazuje takvo visokoregalno skladište u planu sa pripadajućom prednjom zonom V, u kojoj se može predvideti kontinualni transporter 36 ili radna stanica. U nastavku, Sl. 1 do 7 se pominju zajedno. Sistem za skladištenje ima visokoregalno skladište i kontroler koji je u interakciji sa pojedinačnim komponentama sistema 10 za skladištenje i nije prikazan na crtežu. Procesi skladištenja i preuzimanja visokoregalnog skladišta sistema skladištenja mogu se kontrolisati, nadgledati i/ili uskladištiti pomoću kontrolera. Kontrola je tako podešena i/ili programirana za rad sa sistemom za skladištenje.

[0035] Visokoregalno skladište ima više redova regala 14, 16 i 18 (Sl. 7) koji su raspoređeni jedni pored drugih. Redovi regala 16 i 18 su dizajnirani kao osmostruki red regala, odnosno svaki ima osam mesta 10 za skladištenje jedno iza drugog. Red regala 14 spolja na Sl. 7 je dizajniran kao dvostruki red regala, što znači da ima više od četiri mesta 10 za skladištenje u svakom slučaju, jedno iza drugog. U principu, međutim, može da se obezbedi više od dva ili četiri prostora za odlaganje po jednom odeljku regala. Mogu se obezbediti i dodatni redovi regala.

[0036] Svaki prolaz 22 ostaje između redova regala 14, 16, 18. Svaki prolaz 22 ima putanju kretanja za rukovanje koja ide horizontalno duž prolaza 22, koja se u kontekstu ovog pronalaska označava kao putanja x izlaznog kretanja. Putanja x izlaznog kretanja je projektovana kao šina ili kolosekom vođena putanja kretanja i u tu svrhu ima centralnu šinu 34 po kojoj se točkovi transportnog sredstva mesta 10 za skladištenje mogu kotrljati. Prema tome, transportna sredstva kao što je uređaj 20 za premeštanje, koji je ovde projektovan kao uređaj za skladištenje i preuzimanje, mogu da se pomeraju linearno duž pravca prolaza 22 duž putanje x izlaznog kretanja. Za svaki prolaz 22 može da bude obezbeđeno više od jednog uređaja 20 za premeštanje.

[0037] Pored toga, visokoregalno skladište sistema 10 za skladištenje prema Sl. 7 ima predzonu V u kojoj počinje ili se završava putanja kretanja, koja se ovde naziva izlaz y. Izlaz y je raspoređen poprečno, poželjno ortogonalno, na putanju x izlaznog kretanja. Predzona V služi kao prostor za rukovanje objektima 12 za skladištenje, kao što je komadna roba koja se skladišti u visokoregalnom skladištu. Može se zamisliti i da je obezbeđeno više izlaza y. Komadna roba se transportuje duž izlaza radi skladištenja i preuzimanja.

[0038] Prema sl. 1 do 6, objekti 12 za skladištenje su smešteni u visokoregalno skladište. U tu svrhu, svaki odeljak regala ima više mesta 10 za skladištenje, koji po potrebi mogu da se popune sa više objekata 12 za skladištenje. Objekti za skladištenje mogu da budu pojedinačna komadna roba, ali i kontejneri različitih veličina prikazani na slikama. Uređaj 20 za premeštanje služi za transport najmanje jednog objekta 12 za skladištenje koji može da se skladišti u visokoregalnom skladištu na mestu 10 za skladištenje duž putanje x izlaznog kretanja do izlaza y i obrnuto.

[0039] Pored izlaza y, raspoređena su mesta 10 za skladištenje u vidu punkta 11 za privremeno smeštanje objekata 12 za skladištenje, kojima se pristupa sa izlaza y, kao što će biti objašnjeno u nastavku. Uređaj za premeštanje preuzima objekat za skladištenje sa njegovog odgovarajućeg mesta 10 za skladištenje kada se ukloni iz skladišta i dovodi ga do punkta 11 za privremeno smeštanje pored izlaza y kao što je prikazano na Sl. 1, pri čemu se, po pravilu, sadržaj celog odeljka regala, sa svim objektima koji se u njemu nalaze transportuje pomoću uređaja 20 za premeštanje. Da se ne bi ometalo kretanje uređaja za premeštanje duž putanje izlaznog kretanja x, izlaz y je u ovom trenutku privremeno prekinut, pri čemu se most 26 koji je tu obezbeđen uklanja sa puta, tako što se iskosi. Ovo je neophodno jer se putanja x izlaznog kretanja duž koje se kreće uređaj 20 za premeštanje i izlaz y duž kojeg se kreće transportno sredstvo 28 seku.

[0040] Uređaj 20 za premeštanje skladišti objekte 12 za skladištenje poprečno na putanju x izlaznog kretanja unutra ili napolje, to jest, levo i desno od prolaza 22. Pošto se ovo skladištenje i preuzimanje odvija pored izlaza y, pojedinačna mesta 10 za skladištenje, a samim tim i pojedinačni objekti 12 za skladištenje, selektivno su dostupni sa izlaza y pomoću odgovarajućeg transportnog sredstva. U tu svrhu, obezbeđeno je najmanje jedno transportno sredstvo 28 za pomeranje najmanje jednog objekta 12 za skladištenje duž izlaza y, koji je u primeru izvođenja osmišljen u vidu ortogonalnog šatla. Pošto ovo transportno sredstvo može da se aktivira nezavisno od uređaja 20 za premeštanje na izlazu y, vreme ciklusa uređaja za premeštanje se može optimizovati na ovaj način.

[0041] Pomoćno transportno sredstvo 30 je tako e obezbe eno na transportnom sredstvu 28 za selektivno biranje najmanje jednog od objekta 12 za skladištenje koji se nalaze na punktu 11 za privremeno smeštanje popre no na izlaz y u nizu. Tako je moguće pristupiti mestima 10 za skladištenje u punktu 11 za privremeno smeštanje pojedina no, tako da se objekti 12 za skladištenje mogu rasporediti još u visokoregalnom skladištu.

[0042] Izlaz y u oblasti redova 14, 16, 18 regala ima nepokretne segmente 24, koji su izra eni, na primer, u vidu šina za transportno sredstvo 28. Kada se ure aj 20 za premeštanje ne nalazi u zoni izlaza y, ovi segmenti 24 mogu da se povežu sa izlazom y preko mosta 26 koji najmanje privremeno premošćuje putanju x izlaznog kretanja, i po kome se kreće transportno sredstvo.

[0043] Prolaz 22 koja preostaje izme u redova regala 14, 16, 18 visokoregalnog skladišta formira putanju x izlaznog kretanja koja se nastavlja na izlaz y.

[0044] Prema postupku, za izvo enje radnog ciklusa visokoregalnog skladišta, formira se najmanje jedna putanja x izlaznog kretanja izme u mesta 10 za skladištenje visokoregalnog skladišta i najmanje jednog izlaza y koji je raspore en popre no na putanju x izlaznog kretanja, pri emu je putanja x izlaznog kretanja raspore ena izme u dva reda 14, 16, 18 regala. Najmanje jedan objekat 12 za skladištenje koji može da se skladišti u visokoregalnom skladištu na mestu 10 za skladištenje transportuje se prema Sl. 1 pomoću ure aja 20 za premeštanje duž putanje x izlaznog kretanja do izlaza y. Tu se objekat 12 za skladištenje, popre no na putanju x izlaznog kretanja izme u transportnih sredstava, smešta privremeno u punktove za privremeno smeštanje pored izlaza y. U ovom stanju, most 26 može da se zatvori prema Sl.2, tako da se izlaz y formira zajedno sa segmentima 24. Prema sl. 3, transportno sredstvo 28 tada može da se kreće bo no pored punkta 11 za privremeno smeštanje duž izlaza y. Na taj na in, prema Sl. 4, jedan ili više objekata 12 za skladištenje sa punkta za privremeno smeštanje duž izlaza y mogu po željenom redosledu da se preuzimaju i istovremeno sekvencioniraju. U tu svrhu, objekti za skladištenje prema Sl. 5 mogu pomoću transportnog sredstva 28 da se skladište ili preuzimaju na drugom mestu blizu izlaza. Nakon toga, objekti 12 za skladištenje mogu da se transportuju sekvencioniranim redosledom iz visokoregalnog skladišta pomoću transportnih sredstava.

[0045] Prema sl. 6, prolaz 22 koji je ostao izme u dva reda regala 14, 16, 18 visokoregalnog skladišta je privremeno prekinut da bi se formirao izlaz y koji prati putanju x izlaznog kretanja, pri emu je most 26 zaokrenut kako bi omogućio da se ure aj za premeštanje slobodno kreće. U podru ju redova 14, 16, 18 regala predvi eni su nepokretni segmenti 24 izlaza y, koji su povezani sa mostom 26 da bi formirali izlaz y dok privremeno premošćuju dva reda regala 14, 16, 18 koji formiraju prolaz 22. Prolaz 22 se osloba a za prolaz ure aja 20 za premeštanje tako što se poništi premošćenja kako bi se obrazovala putanja x izlaznog kretanja koja presecan izlaza

1

y. Prilikom transporta, objekti 12 za skladištenje se poduhvataju i podižu ortogonalno na putanju x izlaznog kretanja radi skladištenja ili preuzimanja objekta 12 za skladištenje.

[0046] Prema sl. 8, 9, transportno sredstvo ima više pojedinačnih punktovima 32 za smeštanje koja su opremljena pomoćnim transportnim sredstvima 30, pri čemu se redosled objekta 12 za skladištenje odvija pomoću pomoćnih transportnih sredstava 30 na punktovima 32 za smeštanje transportnog sredstva 28. Sl. 8 pokazuje da transportno sredstvo 28 ima više punktova 32 za smeštanje, u primeru izvođenja četiri.

[0047] Pomoćna transportna sredstva 30 su projektovana tako da se svaki od ovih punktova 32 za smeštanje može preneti u položaj levo ili desno od transportnog sredstva 28 prema Sl.9, kako bi se selektivno izdvojili pojedinačni objekti 12 za skladištenje. Poželjno je da se svaki od punktova 32 za smeštanje pojedinačno aktivira pomoćnim transportnim sredstvima 30. Ovo je prikazano na Sl. 11a do 11d, koje pokazuju mogućnosti pomeranja transportnih sredstava poprečno, poželjno ortogonalno i na taj način paralelno sa putanjom x izlaznog kretanja.

[0048] U principu, moguć je bilo koji broj punktova 32 za smeštanje na transportno sredstvo 28. Međutim, broj od četiri prostora za skladištenje ima prednost što, prema Sl.10a do 10c, mogu se transportovati ili četiri mala objekta 12 za skladištenje ili jedan veliki i dva mala objekta 12 za skladištenje ili dva velika objekta 12 za skladištenje. Za transport velikih objekta 12 za skladištenje, poželjno je da se više pomoćnih transportnih sredstava 30 pomera istovremeno, paralelno.

[0049] Slike 12a, 12b i 13a, 13b ilustruju prednosti metode.12a, 12b prikazuju izohrone iz kojih jedinica za skladištenje i preuzimanje može istovremeno doći do odeljka, počevši od tačke skladištenja/preuzimanja I/O. 12a, u kojoj postoji samo jedna takva tačka, ova oblast se zbog udaljenosti završava od određene tačke. Ako se, s druge strane, tačke skladištenja / preuzimanja I/O pomeraju u visokoregalno skladište ortogonalnim putem kretanja u skladištu prema sl. 12b, ovo rastojanje takođe postoji nagore, ali optimizacija se može izvršiti u horizontali.

[0050] Ovo takođe pokazuje, prema Sl. 13a za rešenje u skladu sa stanjem tehnike, i prema Sl.

13b za rešenje prema pronalasku, potrebno vreme radnog ciklusa mašine za manipulaciju u skladištu, za četiri prostorno udaljeno uskladištena objekta za skladištenje. U praksi se može očekivati da vreme radnog ciklusa bude oko 20% kraće.

Spisak referentnih oznaka

[0051]

10 Mesto za skladištenje

11 Punkt za privremeno smeštanje 12 Objekat za skladištenje

14, 16, 18 Red regala

20 Uređaj za premeštanje

22 Prolaz

24 Segmenti y

26 Most

28 Transportno sredstvo

30 Pomoćno transportno sredstvo 32 Punkt za smeštanje

34 Šina

36 Kontinualni transporter

x Putanja izlaznog kretanja

y Izlaz

V Predzona

1

Claims (11)

Patentni zahtevi

1. Postupak za izvođenje radnog ciklusa visokoregalnog skladišta sa većim brojem redova (14, 16, 18) regala i sa više mesta (10) za skladištenje, po potrebi popunjivim većim brojem objekata (12) za skladištenje, sa:

- Obrazovanjem najmanje jedne putanje (x) izlaznog kretanja između jednog mesta (10) za skladištenje visokoregalnog skladišta i najmanje jednog izlaza (y) postavljenog poprečno u odnosu na putanju (x) izlaznog kretanja, pri čemu je putanja (x) izlaznog kretanja postavljena između dva reda (14, 16, 18) regala,

- Preuzimanjem najmanje jednog objekta (12) za skladištenje sa mogućnošću skladištenja, smeštenog na mestu (10) za skladištenje u visokoregalnom skladištu, pomoću uređaja (20) za premeštanje, duž putanje (x) izlaznog kretanja, do izlaza (y),

- Privremenim smeštanjem najmanje jednog objekta (12) za skladištenje, između preuzimanja, popreko u odnosu na putanju (x) izlaznog kretanja pored izlaza (y) na mesta za skladištenje u punktu (11) za privremeno smeštanje u visokoregalnom skladištu, polazeći od uređaja za premeštanje duž ulaznog pravca u odnosu na punkt za privremeno smeštanje,

- Uklanjanjem više objekata (12) za skladištenje iz punkta (11) za privremeno smeštanje pomoću transportnog sredstva (28), pokretljivog duž izlaza (y) i funkcionalno nezavisnog od uređaja (20) za premeštanje, sa najmanje jednim pomoćnim transportnim sredstvom (30) za selektivni odabir najmanje jednog od objekata (12) za skladištenje smeštenih na individualno pristupačnim mestima za skladištenje u punktu (11) za privremeno smeštanje, poprečno na izlaz kao i poprečno na pravac umetanja u punkt (11) za privremeno smeštanje i po željenom redosledu sekvencioniranja objekata (12) za skladištenje još na transportnom sredstvu (28) u visokoregalnom skladištu, bez premeštanja objekata (12) za skladištenje,

- Premeštanjem objekata (12) za skladištenje na transportno sredstvo (28) po redosledu sekvencioniranja iz visokoregalnog skladišta.

2. Postupak prema patentnom zahtevu 1, naznačen:

- Premošćavanjem ili najmanje privremenim premošćavanjem najmanje jednog prolaza (22) visokoregalnog skladišta, preostalog između dva reda (14, 16, 18) regala visokoregalnog skladišta u cilju obrazovanja izlaza (y) visokoregalnog skladišta koji se priključuje na putanju (x) izlaznog kretanja.

3. Postupak prema patentnom zahtevu 1 ili 2, naznačen:

- Povezivanjem nepokretnih segmenata (24) izlaza (y) u oblasti redova (14, 16, 18) regala visokoregalnog skladišta mostom (26), u cilju obrazovanja izlaza (y) privremenim premošćavanjem dva reda (14, 16, 18) regala visokoregalnog skladišta koji obrazuju jedan prolaz (22).

4. Postupak prema patentnom zahtevu 2 ili 3, naznačen:

- Oslobađanjem prolaza (22) putem uklanjanja premošćenja radi obrazovanja putanje (x) izlaznog kretanja za uređaj (20) za premeštanje, koja seče izlaz (y).

5. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen:

- Poduhvatanjem i podizanjem objekta (12) za skladištenje u cilju transporta objekata (12) za skladištenje ortogonalno u odnosu na putanju (x) za izlazno kretanje, radi skladištenja ili preuzimanja objekta (12) za skladištenje.

6. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen:

- Preuzimanjem objekata (12) za skladištenje pomoću transportnog sredstva (28) sa više pojedinačno funkcionalnih punktova (32) za smeštanje, obezbeđenih sa pomoćnim transportnim sredstvom (30)

- Sekvencioniranjem objekata (12) za skladištenje pomoćnim transportnim sredstvom (30) na punktove (32) za smeštanje transportnog sredstva (28).

7. Postupak prema patentnom zahtevu 6, naznačen time što veći objekat (12) za skladištenje ima mogućnost skladištenja i preuzimanja pomoću više istovremeno paralelno funkcionalnih pomoćnih transportnih sredstava (30).

8. Visokoregalno skladište za skladištenje objekata (12) za skladištenje, sa:

- više mesta (10) za skladištenje, po potrebi ispunjivih sa više objekta (12) za skladištenje - više redova (14.16. 18) regala,

- najmanje jednom putanjom (x) izlaznog kretanja raspoređenom između dva reda(14. 16.

18) regala,

1

- najmanje jednim izlazom (z) raspoređenim poprečno na putanju (x) izlaznog kretanja, - najmanje jednim uređajem (20) za premeštanje za premeštanje najmanje jednog objekta (12) za skladištenje koji može da se smesti u visokoregalno skladište na mestu (10) za skladištenje duž putanje (x) izlaznog kretanja ka izlazu (y),

- pri čemu su pored izlaza (y) u visokoregalnom skladištu raspoređena mesta (10) za skladištenje u vidu punkta (11) za privremeno smeštanje objekata (12) za skladištenje, kojima može da se pristupi iz izlaza (y), a u kojima objekti (12) za skladištenje mogu da se skladište i preuzimaju u punkt za privremeno smeštanje pomoću najmanje jednog uređaja za premeštanje, poprečno na putanju (x) izlaznog kretanja i, polazeći od uređaja za premeštanje, duž ulaznog pravca,

- pri čemu je obezbeđeno najmanje jedno pomoćno transportno sredstvo (30), pričvršćeno na transportnom sredstvu (28), funkcionalno nezavisnom od uređaja (20) za premeštanje, za selektivni odabir najmanje jednog objekta (12) za skladištenje smeštenog na pojedinačno pristupačnim mestima za skladištenje u punktu (11) za privremeno smeštanje, poprečno na izlaz, a takođe poprečno i na ulazni pravac u punkt (11) za privremeno smeštanje, i sekvencioniranim redosledom već na transportnom sredstvu (28)

- pri čemu transportno sredstvo (28) preuzima bez prepakivanja više objekata (12) za skladištenje iz punkta (11) za privremeno smeštanje i iz njega prenosi više objekata (12) za skladištenje duž izlaza (y) sekvencioniranim redosledom.

9. Visokoregalno skladište prema patentnom zahtevu 8, naznačeno time što najmanje jedan prolaz (22) visokoregalnog skladišta, preostao između dva reda (14, 16, 18) regala visokoregalnog skladišta, obrazuje putanju (x) izlaznog kretanja visokoregalnog skladišta koja se nastavlja na izlaz (y).

10. Visokoregalno skladište prema patentnom zahtevu 8 ili 9, naznačeno time što

most (26) u području redova (14, 16, 18) regala, koji najmanje privremeno premošćuje putanju (x) za izlazno kretanje, međusobno povezuje nepokretne segmente (24) izlaza (y) i

putanja (x) za izlazno kretanje duž koje se pomera uređaj (20) za premeštanje, se seče sa izlazom (y) duž koga se pomera transportno sredstvo (28).

11. Visokoregalno skladište prema jednom od patentnih zahteva 8 do 10, naznačeno time što transportno sredstvo (28), pokretljivo duž izlaza (y), prikazuje više pojedinačno ili istovremeno

1

paralelno funkcionalnih punktova (32) za smeštanje, obezbeđenih sa pomoćnim transportnim sredstvima (30).

1