RS63264B1 - Diferencijalni impulsni transporter i način nošenja istog - Google Patents

Description

Opis

STANJE TEHNIKE

Izjava o srodnim prijavama patenta

Oblast tehnike

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na diferencijalni impulsni transporter koji sadrži linearni noseći ležaj. Preciznije, predmetni pronalazak se odnosi na diferencijalni impulsni transporter koji sadrži ležaj koji je prilagođen za nošenje objekta namenjen za povratno kretanje objekta u odnosu na noseću strukturu.

[0002] Mnogi industrijski i proizvodni procesi podrazumevaju upotrebu struktura sa povratnim kretanjem. Na primer, ali ne i u smislu ograničenja, pojedini tipovi transportera pomeraju kutije, pakete i robu duž glatke površine transportera pokretanjem površine transportera u prvom pravcu pri prvom ubrzanju, a zatim okretanjem i pomeranjem površine transportera nazad u prvobitni položaj sa drugim stepenom ubrzanja koji je veći od prvog stepena ubrzanja. Ovaj ciklus kretanja naziva se diferencijalno impulsno kretanje, a transporter koji koristi ovakav način kretanja bi bio diferencijalni impulsni transporter. Ovo kretanje uzrokuje da se kutije, paketi ili drugi predmeti koji su postavljeni na površinu transportera pomeraju sa površinom transportera u prvom smeru, a zatim da klize ili proklizavaju po površini transportera dok se vraćaju u prvobitni položaj drugim i većim stepenom ubrzanja. Ponavljanjem ovog ciklusa, predmet se može stabilno pomerati duž površine transportera. Ovaj poseban tip transportera sa povratnim kretanjem je posebno koristan u čistim sredinama jer glatka površina transportera može biti izrađena od materijala koji se lako može očistiti i tako učiniti da bude bez kontaminirajućih čestica i klica. Podrazumeva se da je transporter sa povratnim kretanjem samo jedna od mnogih struktura koje mogu imati povratno kretanje a koriste se u industrijskom ili proizvodnom okruženju.

[0003] Pojedine strukture sa povratnim kretanjem su oslonjene na pod, fiksirane na zid ili plafon, ili postavljene na neku drugu konstrukciju koristeći potporne nosače, oslonce, krake ili podupirače koji su na svom bližem kraju obrtno spojeni sa strukturom sa povratnim kretanjem, a na svom daljem kraju sa nepokretnom strukturom kao što je, na primer, pod, zid ili plafon. Podrazumeva se da postojanje ovakvog tipa oslonca dovodi do toga da se bliži kraj koji je obrtno spojen kreće kroz luk, i da dalje dovodi do toga da se struktura sa povratnim kretanjem takođe kreće duž luka određenog dužinom nosača, krakova ili oslonaca koji nose strukturu sa povratnim kretanjem. Podrazumeva se da što su noseći elementi duži i što je manji ugaoni opseg kroz koji se noseći elementi ljuljaju ili osciluju, to i luk manje utiče na pomeranje strukture sa povratnim kretanjem. Ipak, ovo dovodi do toga da struktura sa povratnim kretanjem i noseći elementi koji su spojeni na nju zauzimaju veći prostor. Tamo gde je prostora malo, može postojati zahtev za upotrebom kraćih nosećih elemenata, što dalje dovodi do toga da postoji mnogo veći luk koji je potrebno preneti na strukturu sa povratnim kretanjem prilikom njenog kretanja nazad.

[0004] Ono za čim postoji potreba jeste diferencijalni impulsni transporter koji se sastoji od linearnog ležaja koji se može koristiti za nošenje struktura sa povratnim kretanjem koje najbolje funkcionišu kada se kreću duž pravolinijske putanje. U tom cilju predmetni pronalazak obezbeđuje diferencijalni impulsni transporter u skladu sa Zahtevom 1, kao i postupak za nošenje istog prema Zahtevu 8.

Stanje tehnike iz srodne oblasti

[0005] Diferencijalni impulsni transporteri, kao što je onaj koji je opisan u američkom patentu br. 5.794.757 pronalazača Svejkovskog i drugih, predstavljaju jedan tip struktura sa povratnim kretanjem dostupnih za pomeranje predmeta duž glatke površine transportera primenom diferencijalnog impulsnog kretanja. Uvid u američki patent 5.794.757 pokazuje okretne noseće krakove (pozivne oznake elemenata 18 i 22 u patentu '757) koje se njišu ili osciliraju pod uglom dok nošena transportna površina vrši povratno kretanje.

[0006] Ove vrste struktura sa povratnim kretanjem se ne vraćaju duž pravolinijske putanje, već se umesto toga kreću napred i nazad duž putanje koja je u obliku luka. U zavisnosti od oblika luka, ovo može dovesti do toga da se površina transportera, kao i predmeti koji se drže na površini transportera, pomeraju nagore i nadole dok se transporter sa povratnim kretanjem kreće napred-nazad.

[0007] Predmetni opis se poziva i na DE 4406 959 AI, gde je opisan rotor (2) koji rotira unutar kućišta u kojem se nalazi obodni zupčanik koji se kreće unutar fiksnog oboda sa unutrašnjim ozupčenjem i koji je povezan sa osovinom kolenastog vratila koja je postavljena unutar ili na rotoru pomoću donjeg ležaja (6) i gornjeg ležaja (7). Iznad gornjeg ležaja (7) izveden je obodni kanal (8). Obodni kanal može biti integrisan sa rotorom ili formiran pomoću prstenaste obujmice koja je utisnuta ili pomoću navoja fiksirana na rotor. Kanal je pokriven zaptivkom (10) kako bi se sprečilo izlivanje podmazivača usled dejstva centrifugalne sile pokretnog rotora.

[0008] Predmetni opis se takođe poziva i na GB 2162 281 A gde je opisan pogonski zupčanik za povratno kretanje sečiva kod mašina koje se koriste za žetvu koje imaju rotor 20 koji se okreće u kućištu 23, zupčasti planetarni točak 25 koji je postavljen na ovaj rotor, koji se kotrlja unutar stacionarnog oboda 31 sa unutrašnjim ozupčenjem i koji je povezan sa kolenastim vratilom, gde se prečnik planetarnog točka poklapa sa poluprečnikom oboda sa unutrašnjim ozupčenjem i poluprečnikom planetarnog točka koji se poklapa sa poluprečnikom kolenastog vratila, pri čemu je u cilju postizanja kompaktnog rasporeda strukturnih komponenti planetarni točak (25) integralno izveden kao kolenasto vratilo ili kao držač za kolenasto vratilo ili ležaj radilice.

IZLAGANJE KRATKE SUŠTINE PRONALASKA

[0009] Jedno izvođenje predmetnog pronalaska obezbeđuje diferencijalni impulsni transporter koji se sastoji od zupčanika i prstena sa unutrašnjim ozupčenjem, pri čemu zupčanik ima prečnik koji je polovina prečnika prstena sa unutrašnjim ozupčenjem u kome se zupčanik okreće i rotira. Zupčanik sadrži veći broj zubaca koji su prilagođeni za sprezanje sa većim brojem zubaca izvedenih na prstenu sa unutrašnjim ozupčenjem. Zupčanik rotira dva puta u toku svake revolucije zupčanika oko ose prstena sa unutrašnjim ozupčenjem. Za ovu geometrijsku kombinaciju postoji tačka na zupčaniku koja je spregnuta sa prstenom sa unutrašnjim ozupčenjem u svakom trenutku, a postoji i tačka na zupčaniku koja je u svakom trenutku poravnata sa osom prstena sa unutrašnjim ozupčenjem jer je poluprečnik prstena sa unutrašnjim ozupčenjem jednak prečniku zupčanika.

[0010] Ovaj matematički i geometrijski fenomen se naziva Tusi par i dobio je ime po persijskom astronomu iz 13. veka Nasiru al-Din al-Tusiju. Tusi je otkrio da će manji krug koji rotira i okreće se unutar većeg kruga sa dvostrukim prečnikom, svojom bilo kojom odabranom tačkom na obimu manjeg kruga oscilatorno iscrtatavati prečnik preko većeg kruga, što je takođe poznato i kao oscilatorno kretanje. Korišćenje zupčanika sa zupcima izvedenim duž obima nam omogućava da sprečimo klizanje i da zadržimo pozitivan kontakt između dva kruga i time proizvedemo oscilatorno kretanje.

[0011] Mnoge mašine sadrže komponente koje se kreću povratno napred i nazad u stalnom pravcu. Na primer, ali ne i u smislu ograničenja, pojedini transporteri sadrže ravne horizontalne površine za nošenje predmeta koji će se kretati u željenom pravcu usled ubrzavanja površine prvim stepenom ubrzanja i u prvom smeru, usporavanja a zatim i zaustavljanja, ubrzavanja u drugom suprotnom smeru i sa drugim stepenom ubrzanja koji je veći od prvog, usporavanja a zatim i zaustavljanja, gde se ciklus. Ovi tipovi transportera sa povratnim kretanjem pomeraju predmete duž površine transportera jer su stepeni ubrzanja u prvom, a zatim i u drugom smeru namerno odabrani da ne izazovu proklizavanje, ili veoma ograničeno proklizavanje, proizvoda na površini transportera kada transporter ubrzava prvim stepenom ubrzanja u prvom smeru, a zatim da izazove proklizavanje, ili da izazove veću količinu proklizavanja, predmeta kada transporter ubrzava drugim većim stepenom ubrzanja u drugom suprotnom smeru. Podrazumeva se da će ovaj ponovljeni ciklus prouzrokovati da se predmeti kreću u prvom smeru duž transportera. Ovaj princip je detaljnije objašnjen i omogućen američkim patentom 5,794,757 pronalazača Paula A. Svejkovskog.

[0012] Transporteri sa povratnim kretanjem konvencionalno koriste uređaje koji pretvaraju izlaz motora sa konstantnom brzinom rotacije u izlaz sa ciklično promenljivom brzinom rotacije. Podrazumeva se da se konverzija konstantne brzine rotacije iz električnog motora, na primer, može postići upotrebom ekscentrično postavljenih koturača i/ili remenica ili sličnih elemenata. Alternativno, elektronski kontrolisani elektromotori danas mogu da obezbede ciklično promenljivu rotaciju. Za pokretanje transportera sa povratnim kretanjem se može koristiti ili izlaz sa rotacijom konstantne brzine sa uređajem za pretvaranje izlaza sa konstantnom brzinom rotacije u izlaz sa ciklično promenljivom brzinom rotacije, ili elektronski kontrolisan elektromotor sa direktno promenljivom izlaznom brzinom rotacije.

KRATAK OPIS NEKOLIKO POGLEDA SA SLIKA

[0013]

SLIKA 1 je pogled u perspektivi na prvo telo izvođenja uređaja prema predmetnom pronalasku.

SLIKA 2 je pogled u perspektivi na drugo telo izvođenja uređaja prema ovom pronalasku koje uključuje prvo telo sa SLIKE 1.

SLIKA 3 je pogled na delimičan presek prvog tela sa SLIKE 1.

SLIKA 4 je pogled na presek drugog tela sa SLIKE 2 koji ilustruje položaj platforme i oboda u blizini vrha drugog tela i unutrašnjeg prstenastog zupčanika unutar unutrašnje šupljine ozupčenog prstena.

SLIKA 5 je dijagram koji ilustruje položaj zupčanika prvog tela sa SLIKA 1 i 3 spregnutog sa prstenom sa unutrašnjim ozupčenjem drugog tela sa SLIKA 2 i 4, gde su zupci zupčanika prvog tela spregnuti sa zupcima prstena sa unutrašnjim ozupčenjem drugog tela.

SLIKA 6 je dijagram sa SLIKE 5 nakon rotiranja zupčanika oko svoje ose uz iz istovremeno translaciono kretanje ose zupčanika, u smeru kretanja kazaljke na satu, duž kružne putanje oko ose prstena sa unutrašnjim ozupčenjem.

SLIKA 7 je dijagram sa SLIKE 6 nakon daljeg rotiranja zupčanika oko svoje ose uz iz istovremeno translaciono kretanje ose zupčanika, u smeru kretanja kazaljke na satu, duž kružne putanje oko ose prstena sa unutrašnjim ozupčenjem.

SLIKA 8 je dijagram sa SLIKE 7 nakon rotiranja zupčanika oko svoje ose uz iz istovremeno translaciono kretanje ose zupčanika, u smeru kretanja kazaljke na satu, duž kružne putanje oko ose prstena sa unutrašnjim ozupčenjem.

SLIKA 9 je dijagram sa SLIKE 8 nakon rotiranja zupčanika oko svoje ose uz iz istovremeno translaciono kretanje ose zupčanika, u smeru kretanja kazaljke na satu, duž kružne putanje oko ose prstena sa unutrašnjim ozupčenjem.

SLIKA 10 je dijagram sa SLIKE 9 nakon rotiranja zupčanika oko svoje ose uz iz istovremeno translaciono kretanje ose zupčanika, u smeru kretanja kazaljke na satu, duž kružne putanje oko ose prstena sa unutrašnjim ozupčenjem.

SLIKA 11 je dijagram sa SLIKE 10 nakon rotiranja zupčanika oko svoje ose uz iz istovremeno translaciono kretanje ose zupčanika, u smeru kretanja kazaljke na satu, duž kružne putanje oko ose prstena sa unutrašnjim ozupčenjem.

SLIKA 12 je dijagram sa SLIKE 11 nakon rotiranja zupčanika oko svoje ose uz iz istovremeno translaciono kretanje ose zupčanika, u smeru kretanja kazaljke na satu, duž kružne putanje oko ose prstena sa unutrašnjim ozupčenjem.

SLIKA 13 je vertikalna projekcija zupčanika prvog tela koji je obrtno postavljen na bližem kraju osovine 33 zupčanika čiji je dalji kraj povezan sa krakom.

SLIKA 14 je nadređeni pogled na rastavljeni sklop uređaja prema predmetnom pronalasku.

SLIKA 15 je podređeni pogled na rastavljeni sklop uređaja sa SLIKE 14.

SLIKA 16 je vertikalna projekcija preseka transportera sa povratnim kretanjem u povratnom kretanju, kako je naznačeno strelicama, dok je oslonjen na izvođenje uređaja.

SLIKA 17 je uvećani prikaz nosača sa SLIKE 16 koji ilustruje kako je udubljenje oblikovano i dimenzionisano kako bi zahvatilo dalji kraj nosećeg elementa i/ili dalju noseću ploču uređaja.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0014] SLIKA 1 je nadređeni pogled u perspektivi na prvo telo 20 prema izvođenju uređaja 100 prema predmetnom pronalasku. Prvo telo 20 sadrži element 26 za zatvaranje, zupčanik 30 koji je ispod elementa 26 za zatvaranje spojen sa bližim krajem 31 osovine 33 zupčanika (što je prikazano isprekidanim linijama) sa osom 32. Zupčanik 30 ima osu 32A koja se poklapa sa osom 32 osovine 33 zupčanika. Osovina 33 zupčanika sadrži dalji kraj 39 koji je iznad elementa 26 za zatvaranje povezan sa krakom 79 i bliži kraj 31 kojije povezan sa zupčanikom 30. Osovina 33 zupčanika je obrtno postavljen kroz otvor (koji nije prikazan na SLICI 1) u elementu 26 za zatvaranje.

[0015] Element 26 za zatvaranje prvog tela 20 je oblikovan tako da zahvati i zatvori unutrašnju šupljinu 17 drugog tela 11 (videti drugo telo 11 koje je prikazano na SLICI 2). SLIKA 1 pokazuje da element 26 za zatvaranje može sadržati bliži deo 24 i susedni dalji deo 25. Prvo telo 20 sa SLIKE 1 dalje sadrži noseći element 133 koji je povezan sa krakom 79. Noseći element 133 je povezan sa krakom 79 u poziciji koja je izmeštena od ose 32 osovine 33 zupčanika. Noseći element 133 se pruža suštinski paralelno sa osom 32 osovine 33 zupčanika. Zupčanik 30, osovina 32 zupčanika, krak 79 i noseći element 133 zajedno čine kolenasto vratilo. Noseći element 133 je okružen daljom nosećom pločom 77 i bližom nosećom pločom 78 koje zajedno obezbeđuju veću noseću površinu.

[0016] SLIKA 2 je nadređeni pogled u perspektivi na drugo telo 11 prema izvođenju uređaja 100 prema predmetnom pronalasku koje sadrži prvo telo 20 koje je ilustrovano na SLICI 1. Drugo telo 11 je prikazano u položaju koji je poravnat sa prvim telom 20 sa SLIKE 1 sa bližim delom 24 elementa 26 za zatvaranje prvog tela 20 sa SLIKE 1 u ravni sa unutrašnjom šupljinom 17 drugog tela 11 sa SLIKE 2. Unutrašnja šupljina 17 drugog tela 11 sa SLIKE 2 sadrži prsten 10 sa unutrašnjim ozupčenjem sa drugim većim brojem zubaca 15 prilagođenih da se spregnu sa prvim većim brojem zubaca 35 zupčanika 30 prvog tela 20 prikazanog na SLICI 1. Dalji deo 25 elementa 26 za zatvaranje drugog tela 20 sa SLIKE 1 je dimenzionisan i konfigurisan da se spregne sa gornjim delom 16 oboda 14 drugog tela 11 sa SLIKE 2. Bliži deo 24 elementa 26 za zatvaranje prvog tela 20 sa SLIKE 1 je dimenzionisan za prelaz na i oslanja se na platformu 19A koja okružuje unutrašnju šupljinu 17 drugog tela 11 sa SLIKE 2.

[0017] SLIKA 3 je pogled u vertikalnoj projekciji na delimični presek prvog tela 20 sa SLIKE 1. SLIKA 3 bolje ilustruje osu 37 nosećeg elementa 133 koja je izmeštena od i postavljena paralelno sa osom 32 osovine 33 zupčanika i osom 32A osovine 30 zupčanika koja se poklapa sa njom. Kombinacija nosećeg elementa 133, kraka 79, osovine 33 zupčanika i zupčanika 30 obrazuju kolenasto vratilo jer je kretanje nosećeg elementa 133 funkcija kako rotacije i položaja zupčanika 30, tako i pomeranja između ose 37 nosećeg elementa 133 i ose 32 osovine 33 zupčanika. SLIKA 3 dalje prikazuje položaj opcionih ležajeva 38 koji se mogu izvesti u elementu 26 za zatvaranje radi obrtnog pričvršćivanja osovine 33 zupčanika relativno u odnosu na element 26 za zatvaranje. Osovina 33 zupčanika je obrtno prihvaćena kroz otvor 34 u daljem delu 25 i bližem delu 24 elementa 26 za zatvaranje. Ležajevi 38 mogu biti izvedeni kako bi se minimizovalo trenje koje je rezultat rotacije osovine 33 zupčanika.

[0018] SLIKA 4 je presek drugog tela 11 sa SLIKE 2 koji ilustruje položaj platforme 19A i oboda 14 u blizini vrha 16 drugog tela 11 i prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem unutar unutrašnje šupljine 17 drugog tela 11. SLIKA 4 ilustruje dimenzionisanje oboda 14 kako bi se prihvatio bliži deo 24 elementa 20 za zatvaranje sa SLIKE 3 i kako bi se spregnuo sa daljim delom 25 elementa 26 za zatvaranje sa SLIKE 3. Obod 14 je dimenzionisan tako da prihvati i okruži bliži deo 24 elementa 26 za zatvaranje, a platforma 19B drugog tela 11 se nalazi na dubini u odnosu na vrh 16 drugog tela 11 kako bi se spregnuo sa i nosio bliži deo 24 elementa 26 za zatvaranje.

[0019] SLIKA 5 je dijagram koji ilustruje položaj zupčanika 30 prvog tela 20 sa SLIKA 1 i 3 postavljenog u sprezi sa prstenom 10 sa unutrašnjim ozupčenjem drugog tela 11 sa SLIKA 2 i 4, gde su zupci 15 zupčanika 30 prvog tela 20 spregnuti sa zupcima 35 prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem drugog tela 11. SLIKA 5 ilustruje položaj tačke 37A na zupčaniku 30 koja je postavljena u ravni sa osom 37 nosećeg elementa 133 (nije prikazan na SLICI 5) koji je povezan sa zupčanikom 30. Noseći element 133 je opisan detaljnije ispod. Osa 32 zupčanika 30 će se kretati po kružnoj putanji 88 i u smeru strelice 99 sa SLIKE 5. Zupčanik 30 će rotirati oko svoje ose 32 dok osa 32 prati kružnu putanju 88. Ravnomerno isprekidani krug (označen pozivnom oznakom 77) označava položaj dalje noseće ploče 77 koji odgovara položaju zupčanika 30 unutar prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem. Dalja noseća ploča 77, koja će biti centrirana oko nosećeg elementa 133 (nije prikazana na SLICI 5 - videti SLIKU 3) koja je, zauzvrat, uvek u ravni sa istom tačkom 32A na obodu zupčanika 30.

[0020] SLIKA 6 je dijagram sa SLIKE 5 nakon rotiranja zupčanika 30 oko svoje ose 32 dok se osa 32 zupčanika 30 istovremeno translatorno kreće u smeru kretanja kazaljke na satu duž kružne putanje 88 oko ose 12 prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem. Ravnomerno isprekidani krug (označen pozivnom oznakom 77) označava položaj dalje noseće ploče 77 koji odgovara položaju zupčanika 30 unutar prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem.

[0021] SLIKA 7 je dijagram sa SLIKE 6 nakon daljeg rotiranja zupčanika 30 oko svoje ose 32 dok osa 32 zupčanika 30 nastavlja da se translatorno kreće u smeru kretanja kazaljke na satu duž kružne putanje 88 oko ose 12 prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem. Ravnomerno isprekidani krug (označeno pozivnom oznakom 77) označava položaj dalje noseće ploče 77 koji odgovara položaju zupčanika 30 unutar prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem.

[0022] SLIKA 8 je dijagram sa SLIKE 7 nakon rotiranja zupčanika 30 oko svoje ose 32 dok se osa 32 zupčanika 30 istovremeno translatorno kreće u smeru kretanja kazaljke na satu duž kružne putanje 88 oko ose 12 prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem. Ravnomerno isprekidani krug (označen pozivnom oznakom 77) označava položaj dalje noseće ploče 77 koji odgovara položaju zupčanika 30 unutar prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem.

[0023] SLIKA 9 je dijagram sa SLIKE 8 nakon rotiranja zupčanika 30 oko svoje ose 32 dok se osa 32 zupčanika 30 istovremeno translatorno kreće u smeru kretanja kazaljke na satu duž kružne putanje 88 oko ose 12 prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem. Ravnomerno isprekidani krug (označen pozivnom oznakom 77) označava položaj dalje noseće ploče 77 koji odgovara položaju zupčanika 30 unutar prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem.

[0024] SLIKA 10 je dijagram sa SLIKE 9 nakon rotiranja zupčanika 30 oko svoje ose 32 dok se osa 32 zupčanika 30 istovremeno translatorno kreće u smeru kretanja kazaljke na satu duž kružne putanje 88 oko ose 12 prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem. Ravnomerno isprekidani krug (označen pozivnom oznakom 77) označava položaj dalje noseće ploče 77 koji odgovara položaju zupčanika 30 unutar prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem.

1

[0025] SLIKA 11 je dijagram sa SLIKE 10 nakon rotiranja zupčanika 30 oko svoje ose 32 dok se osa 32 zupčanika 30 istovremeno translatorno kreće u smeru kretanja kazaljke na satu duž kružne putanje 88 oko ose 12 prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem. Ravnomerno isprekidani krug (označen pozivnom oznakom 77) označava položaj dalje noseće ploče 77 koji odgovara položaju zupčanika 30 unutar prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem.

[0026] SLIKA 12 je dijagram sa SLIKE 11 nakon rotiranja zupčanika 30 oko svoje ose 32 dok se osa 32 zupčanika 30 istovremeno translatorno kreće u smeru kretanja kazaljke na satu duž kružne putanje 88 oko ose 12 prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem. Ravnomerno isprekidani krug (označen pozivnom oznakom 77) označava položaj dalje noseće ploče 77 koji odgovara položaju zupčanika 30 unutar prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem.

[0027] SLIKA 13 je pogled na vertikalnu projekciju zupčanika 30 prvog tela 20 koji je obrtno postavljen na bližem kraju 31 osovine 33 zupčanika čiji je dalji kraj 39 povezan sa krakom 79. Osa 37 dalje noseće ploče 77, koja je centrirana oko nosećeg elementa 133 (nije prikazan na SLICI 13 - videti SLIKU 3) fiksirana je poravnato sa tačkom 37A. Krak 79 je povezan sa daljim krajem 39 osovine 33 zupčanika i takođe sa bližim krajem 131 nosećeg elementa 133 koji je na svom bližem kraju 139 okružen daljom nosećom pločom 77 i okružen između bližeg kraja 131 i daljeg kraj 139 bližom nosećom pločom 78. Krak 79 može biti izveden tako da obezbedi veliku kontaktnu površinu za klizanje između kraka 79 i elementa 26 za zatvaranje (nije prikazano na SLICI 13 - videti SLIKU 3) i takođe da obezbedi veliku kontaktnu površinu za klizanje između kraka 79 i bliže noseće ploče 78.

[0028] SLIKA 13A je dijagram koji ilustruje položaj zupčanika 30, daljeg kraja 39 osovine 33 zupčanika, ose 32 osovine 33 zupčanik, i nosećeg elementa 133 i ose 37 nosećeg elementa 133 tokom cikličkog rada uređaja 100. Položaji navedenih komponenti uređaja 100 na SLICI 13A odgovaraju položaju prikazanom na SLICI 11.

[0029] SLIKA 14 je pogled sa gornje strane na rastavljeni sklop izvođenja uređaja 100 ovog pronalaska. SLIKA.14 ilustruje niz komponenti koje se mogu sklopiti kako bi se dobio uređaj 100. Izvođenje uređaja 100 sa SLIKE 14 sadrži prvo telo 20 koje uključuje element 26 za zatvaranje koji ima otvor 34 kroz koji će se pružati osovina 33 zupčanika nakon sklapanja. Osovina 33 zupčanika je poravnata sa parom ležajeva 38 koji će stabilizovati osovinu 33 zupčanika i smanjiti trenje između osovine 33 zupčanika i elementa 26 za zatvaranje. SLIKA 14 ilustruje krak 79 povezan sa daljim krajem 39 (nije prikazan na SLICI 14) osovine 33 zupčanika. Noseći element 133 se pruža nagore od kraka 79. Noseći element 133 je suštinski paralelan sa, ali izmešten od osovine 33 zupčanika i povezan je sa krakom 79. Noseći element 79 može posedovati ležaj 36 kako bi se smanjilo trenje, kao i dalju noseću ploču 77 sa prirubnicom 78 i prstenastim zatvaračem 78A kako bi se obezbedila veća površina za nošenje tereta nosećeg elementa 79.

[0030] Zupčanik 30 koji je ilustrovan na SLICI 14 sadrži prolazni otvor 30A koji ima urez 30B namenjen za pričvršćivanje zupčanika 30 kako bi se okretao zajedno sa osovinom 33 zupčanika. Osovina 33 zupčanika sadrži deo 33A sa smanjenim prečnikom koji je prihvaćen i fiksiran unutar otvora 30A zupčanika 30.

[0031] SLIKA 14 dalje ilustruje da je bliži deo 24 elementa 26 za zatvaranje ležaj. Bliži deo 24 je dimenzionisan tako da prihvata istureni deo 27 elementa 29 za zatvaranje unutar otvora 23 bližeg dela 24 nakon sklapanja uređaja 100. Zupčanik 30 će se spregnuti sa prstenom 10 sa unutrašnjim ozupčenjem drugog tela 11 ispod bližeg dela 24 po sklapanju uređaja 100.

[0032] SLIKA 14 dalje ilustruje upotrebu pričvršćivača 11B u prirubnici 11A oko drugog tela 11 radi upotrebe pri fiksiranju sklopljenog uređaja 100 za noseću strukturu kako bi se omogućilo da se uređaj 100 koristi kao linearni ležaj za nošenje strukture sa povratnim kretanjem.

[0033] SLIKA 15 je pogled sa donje strane na rastavljeni sklop uređaja 100 sa SLIKE 14. SLIKA 15 prikazuje dalji kraj 39 osovine 30 zupčanika koji je povezan sa krakom 79 na poziciji koja je izmeštena od susednog nosećeg elementa 133 koji se pruža od kraka 79. SLIKA 15 takođe prikazuje istureni deo 27 na elementu 26 za zatvaranje koji je dimenzionisan tako da može biti prihvaćen u otvoru 23 bližeg dela 24 (ležaj) elementa 26 za zatvaranje. Istureni deo 27 elementa 26 za zatvaranje sadrži kružnu spoljašnju površinu 29 koji se spreže sa bližim delom 24 elementa 26 za zatvaranje (ležaj) kako bi obrtno fiksirali element 26 za zatvaranje i istureni deo 27 na poziciji unutar uređaja 100. Istureni deo 27 dalje sadrži otvor 233 namenjen da prihvati osovinu 33 zupčanika kroz element 26 za zatvaranje. Podrazumeva se da kombinacija spoljašnje površine 29 isturenog dela 27 elementa 26 za zatvaranje, bližeg dela 24 (ležaja) sa otvorom 23 za prihvatanje i sprezanje sa isturenim delom 27, i otvor 233 formiran kroz istureni deo 27 radi prihvatanja osovine 33 zupčanika, svi rade zajedno kako bi kontrolisali i ograničavali kretanje osovine 33 zupčanika na rotaciju unutar otvora 233, što je dozvoljeno spajanjem zupčanika 30 sa prstenom 10 sa unutrašnjim ozupčenjem, kao kako bi zadržali osu 32A (nije prikazana na SLICI 15) rotirajućeg zupčanika 30 i osu 32 zupčanika 33 da ostanu na putanji definisanoj kružnicom 88 koja je prikazana na SLIKAMA 5 do 12. Dalje će se podrazumevati da je odstojanje između ose 32 osovine 33 zupčanika i nosećeg elementa 133 takvo da uzrokuje da noseći element 133 bude u ravni sa tačkom 37A na obimu i da ostaje u ravni sa njom. zupčanika 30 (videti SLIKE 5 do 12). Na ovaj način će se noseći element 133 kretati u skladu sa poravnatom tačkom 37A na obodu zupčanika 30 prilikom nošenja strukture sa povratnim kretanjem kao što je, na primer, transporter sa povratnim kretanjem.

[0034] SLIKA 15 ilustruje kako drugo telo 11 može da sadrži dno 11C tako da sredstvo za podmazivanje koje se nalazi unutar drugog tela 11 i namenjeno je za podmazivanje zupčanika 30, prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem i osovine 33 zupčanika, ostaje izolovano unutar sastavljenog uređaja 100 i izvan uticaja spoljašnjih prljavština.

[0035] SLIKA 16 je pogled na vertikalnu projekciju preseka transportera 70 sa povratnim kretanjem koji se kreće kako je naznačeno strelicama 71 dok je oslonjen na izvođenje uređaja 100. Uređaj 100, kada se primenjuje na način prikazan na SLICI 16, funkcioniše kao linearni ležaj koji pruža oslonac transporteru 70 dok se on ciklički vraća. Uređaj 100 sa SLIKE 16 je oslonjen na noseći ram 73 koji ima suštinski horizontalnu noseću površinu 76 koja suštinski paralelna sa povratnim kretanjem transportera 70 i sa parom nosača 89 koji su spregnuti pomoću pričvršćivača 11B (nije prikazano na SLICI 16 – videti SLIKU 14) na drugom telu 11 uređaja 100. Transporter 70 sadrži nosač 74 transportera koji u sebi ima udubljenje 75 kako bi prihvatio noseći element 133 i/ili dalju noseću ploču 77 uređaja 100. Ram 73 može sadržati podesive noseće stope 81 namenjene za oslanjanje nosećeg rama 73 na podu 82, gde noseće stope 81 mogu biti optimalno podešene tako da obezbede odgovarajući oslonac za nosač 74 transportera kako bi se obezbedilo glatko kretanje transportera 70. Podrazumeva se da je hod povratnog kretanja transportera 70, što je rastojanje kretanja transportera 70 u svakom od smerova tokom svakog ciklusa povratnog

1

kretanja, jednako hodu uređaja 100 što je rastojanje duž kojeg će se dalja noseća ploča 77 pomeriti iz položaja prikazanog na SLICI 7 do položaja prikazanog na SLICI 11.

[0036] SLIKA 17 je uvećani prikaz nosača 74 sa SLIKE 16 koja ilustruje udubljenje 75 kao oblikovano i dimenzionisano tako da se spregne sa daljim krajem 139 nosećeg elementa 133 i/ili dalje noseće ploče 77 uređaja 100 (nije prikazano na SLICI 17 -videti SLIKU 16).

[0037] Vraćajući se na SLIKU 5, orijentacija zupčanika 30 i sa njim povezanog nosećeg elementa 133 prvog tela 20 u odnosu na prsten 10 sa unutrašnjim ozupčenjem drugog tela 11 će odrediti orijentaciju linije na kojoj će se dešavati linearno povratno kretanje nosećeg elementa 133. Uređaj 100 prema predmetnom pronalasku može biti indeksiran prilikom sklapanja kako bi se omogućilo da prvo telo 20 i drugo telo 11 budu orijentisani na takav način da obezbede linearno povratno kretanje nosećeg elementa 133 duž željen linearne putanje. Na primer, ali ne i u smislu ograničenja, prsten 10 sa unutrašnjim ozupčenjem može sadržati oznaku 10A prstena, kao što je prikazano na SLICI 5. Na sličan način, zupčanik 30 može sadržati oznaku 30A zupčanika, kao što je prikazano na SLICI 5 neposredno radijalno ka unutra prema osi 12 prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem drugog tela 11. Poravnanje oznake 10A prstena i oznake 30A zupčanika, kao što je prikazano na SLICI 5, bi prema primeru prikazanom na SLKAMA 5 do 12, dovelo do toga do toga da noseći element 133 (koji nije prikazan na SLICI 5) horizontalno klizi preko prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem, kao što je ilustrovano na SLIKAMA 5 do 12. Podrazumeva se da je orijentacija drugog tela 11 i zupčanika unutar prstena 10 sa unutrašnjim ozupčenjem drugog tela 11 potrebna kako bi se obezbedilo pravilno kretanje nosećeg elementa 133 uz pomeranje strukture koja je oslonjena na uređaj 100, kao što je na primer transporter 70 sa SLIKE 16.

[0038] Podrazumeva se da su izvođenja predmetnog pronalaska ograničena samo Zahtevima koji su navedeni ispod. Izvođenja koja su ilustrovana na priloženim slikama uključuju dalju noseću ploču 77 koja se može prihvatiti u udubljenju 75 izvedenom u nosaču 74 transportera. Ipak, noseći element 133 na kraku 79 sa SLIKE 13 može se povezati sa strukturom 70 sa povratnim kretanjem (transporterom) koja je nošena od strane nosećeg elementa 133 na druge načine bez udaljavanja od primene pronalaska.

[0039] Ovde korišćena terminologija je upotrebljena samo u cilju opisivanja određenih implementacija i bez namere da na bilo koji način ograniči pronalazak. Na način na koji su ovde korišćeni, oblici jednine "jedan", "neki" i "taj" imaju za cilj da obuhvate i oblike množine, osim ako kontekst jasno ne navodi drugačije. Dalje će se podrazumevati da termini "sadrži" i/ili "sadržava", kada se koriste u ovoj specifikaciji, podrazumevaju prisustvo navedenih karakteristika, celih brojeva, koraka, operacija, elemenata, komponenti i/ili grupa, ali ne isključuje prisustvo ili dodavanje jedne ili više drugih karakteristika, celih brojeva, koraka, operacija, elemenata, komponenti i/ili njihovih grupa. Termini „poželjno“, „poželjni“, „poželjan“, „opcioni“, „mogući“ i slični koriste se da ukažu da je stavka, uslov ili korak na koji se stavka poziva opciona (odnosno da nije neophodna) karakteristika pronalaska.

[0040] Odgovarajuće strukture, materijali, radnje i ekvivalenti svih sredstava ili koraka plus funkcionalni elementi u dole navedenim Zahtevima imaju za cilj da uključe bilo koju strukturu, materijal ili radnju za obavljanje funkcije u kombinaciji sa drugim elementima za koje se traži da se izričito traže. Opis predmetnog pronalaska je predstavljen u svrhu ilustracije i opisa, ali bez namere da bude iscrpan ili ograničen na pronalazak u navedenom obliku. Izvođenje je odabrano i opisano kako bi se najbolje objasnili principi pronalaska i njegova praktična primena, i kako bi se omogućilo drugima sa uobičajenim poznavanjem predmetne oblasti da razumeju pronalazak i njegova različita izvođenja sa različitim modifikacijama koje se mogu primeniti bez odstupanja od obima pronalaska koji je definisan u pratećim Zahtevima.

1

Claims (11)

PATENTNI ZAHTEVI

1. Diferencijalni impulsni transporter (70), naznačen time, što sadrži

prvo telo (20) sa elementom (26) za zatvaranje sa otvorom (34) formiranim kroz njega, zupčanik (30) sa prvim prečnikom i prvim većim brojem zubaca (35), osovina (33) zupčanika koja prolazi kroz otvor (34) elementa za zatvaranje i koja je na bližem kraju (31) povezana sa zupčanikom (30) sa prve strane elementa za zatvaranje, krak (79) povezan sa daljim krajem osovine (33) zupčanika sa druge strane elementa za zatvaranje naspram prve strane, noseći element (132) povezan sa krakom (79) koji se pruža suštinski paralelno sa osovinom (33) zupčanika, ali izmešteno od poravnanja sa osovinom zupčanikom u dovoljnoj meri da se osa (37) nosećeg elementa (132) poravna sa tačkom (37A) na obimu zupčanika; drugo telo (11) sa unutrašnjom šupljinom (17) sa prstenom (10) sa unutrašnjim ozupčenjem drugog prečnika koji je dvostruko veći od prvog prečnika, gde prsten sa unutrašnjim ozupčenjem ima drugi veći broj zubaca (15) izvedenih duž obima prstena sa unutrašnjim ozupčenjem, gde je drugi veći broj zubaca (15) prilagođen da se spregne sa prvim većim brojem zubaca (35) na zupčaniku (30) i gde je drugi veći broj zubaca dvostruko veći od prvog većeg broja, gde unutrašnja šupljina drugog tela sadrži otvor; istureni deo (27) elementa (26) za zatvaranje koji okružuje otvor (34) kroz koji prolazi osovina zupčanika, gde istureni deo ima radijalan spoljašnji zid; i

ležaj sa prolaznom rupom namenjen da prihvati i okruži istureni deo (27) elementa za zatvaranje po raskidanju sprege elementa za zatvaranje sa otvorom unutrašnje šupljine drugog tela (11) kako bi se zatvorila unutrašnja šupljina i kako bi se pozicionirao prvi broj zubaca osovine zupčanika u sprezi sa drugim većim brojem zubaca (15) prstena (10) sa unutrašnjim ozupčenjem;

pri čemu se noseći element (132) koji je poravnat sa tačkom (37A) na obimu zupčanika (30) kreće povratno duž prave linije kako se osa zupčanika (30) rotira oko centralne ose (12) drugog tela (11) kako zupčanik rotira oko ose (32) osovine (33) zupčanika pri čemu ostaje spregnut sa prstenom (10) sa unutrašnjim ozupčenjem.

2. Diferencijalni impulsni transporter prema zahtevu 1, pri čemu unutrašnja šupljina (17) drugog tela sadrži otvor koji je zatvoren od strane elementa (26) za zatvaranje.

3. Diferencijalni impulsni transporter prema zahtevu 1, koji dalje sadrži:

ležaj (38) postavljen između osovine (33) zupčanika i otvora na elementu za zatvaranje kako bi se stabilisala osovina zupčanika i kako bi se smanjilo trenje pri rotiranju između osovine zupčanika i elementa za zatvaranje i, opciono,

dalje sadrži:

količinu sredstva za podmazivanje postavljenog unutar unutrašnje šupljine (17) drugog tela (11);

pri čemu prvo telo (20) zaptivno zatvara sa drugim telom (11) kako bi se zadržala ta količina sredstva za podmazivanje.

4. Diferencijalni impulsni transporter prema zahtevu 1, pri čemu drugo telo (11) dalje sadrži:

dno (11C) postavljeno bliže prstenu (10) sa unutrašnjim ozupčenjem kako bi sadržalo sredstvo za podmazivanje.

5. Diferencijalni impulsni transporter prema zahtevu 1, pri čemu drugo telo (11) dalje sadrži:

platformu (198) postavljenu oko prstena (10) sa unutrašnjim ozupčenjem tako da se spregne i nosi deo prvog tela (20) kako bi se nosio diferencijalni impulsni transporter (70) nošen od strane uređaja.

1

6. Diferencijalni impulsni transporter prema zahtevu 1, koji dalje sadrži dalju noseću ploču (77) spregnutu sa nosećim elementom (132) prvog tela (20) kako bi se spregnula odgovarajuća struktura (74) na diferencijalnom impulsnom transporteru (70) koji je nošen od strane uređaja.

7. Diferencijalni impulsni transporter prema zahtevu 1, koji dalje sadrži:

prvu oznaku (10A) na prstenu (10) sa unutrašnjim ozupčenjem; i

drugu oznaku (30A) na zupčaniku (30);

pri čemu uređaj može biti sklopljen poravnavanjem prve oznake (10A) sa drugom oznakom (30A) po postavljanju prvog tela (20) sa osovinom (33) zupčanika i zupčanikom (30) na drugo telo (11) sa prstenom (10) sa unutrašnjim ozupčenjem.

8. Postupak za nošenje diferencijalnog impulsnog transportera, naznačen time, što sadrži

obezbeđivanje prvog tela (20) sa elementom (26) za zatvaranje sa kroz njega formiranim otvorom (34), osovinom (33) zupčanika sa bližim krajem (31) i daljim krajem, zupčanikom (30) sa prvim većim brojem zubaca (35) povezanim sa bližim krajem (31) osovine (33) zupčanika i nosećim elementom (133) na daljem kraju (39) osovine zupčanika; obezbeđivanje drugog tela (11) sa prstenom (10) sa unutrašnjim ozupčenjem sa drugim većim brojem zubaca (15) čiji je broj dvostruko veći od prvog većeg broja zubaca zupčanika (30), gde drugo telo (11) dalje sadrži platformu (19) koja okružuje otvor ka prstenu (10) sa unutrašnjim ozupčenjem kako bi se spregnulo sa i nosilo prvo telo (20); poravnavanje elementa (26) za zatvaranje sa platformom (19) i postavljanje prvog tela na drugo telo kako bi se prvi veći broj zubaca (35) zupčanika (30) prvog tela spregnuo sa drugim većim brojem zubaca (15) prstena (10) sa unutrašnjim ozupčenjem drugog tela;

nošenjem drugog tela (11) sa na njemu spregnutim prvim telom (20); nošenje diferencijalnog impulsnog transportera (70) sa nosećim elementom (133) na daljem kraju osovine (33) zupčanika; i

1

povratno kretanje diferencijalnog impulsnog transportera (70) duž linearne putanje kako se zupčanik (30) okreće i rotira unutar prstena (10) sa unutrašnjim ozupčenjem.

9. Postupak prema zahtevu 8, koji dalje sadrži:

obezbeđivanje dna (11C) naspram prstena (10) sa unutrašnjim ozupčenjem od otvora drugog tela (11) kako bi sadržalo sredstvo za podmazivanje unutar drugog tela radi podmazivanja zupčanika (30) i prstena (10) sa unutrašnjim ozupčenjem.

10. Postupak prema zahtevu 8, koji dalje sadrži:

postavljanje prve oznake (10A) na prstenu (10) sa unutrašnjim ozupčenjem; postavljanje druge oznake (30A) na zupčaniku (30); i

poravnavanje prve oznake (10A) sa drugom oznakom (30A) po postavljanju prvog tela (20) na drugo telo (11).

11. Postupak prema zahtevu 8, koji dalje sadrži:

obezbeđivanje zaptivanja između elementa (26) za zatvaranje prvog tela (20) i drugog tela (11) i, opciono,

koji dalje sadrži:

obezbeđivanje pogonskog motora sa povratnim kretanjem;

sprezanje pogonskog motora sa povratnim kretanjem sa diferencijalnim impulsnim transporterom (70); i

aktiviranje pogonskog motora sa povratnim kretanjem da povratno pokreće diferencijalno impulsni transporter (70) dok je on nošen od strane nosećeg dela (133) drugog tela (11).

1