RS63839B1 - Sistemi i postupci za otkrivanje oštećenja - Google Patents
Sistemi i postupci za otkrivanje oštećenjaInfo
- Publication number
- RS63839B1 RS63839B1 RS20221150A RSP20221150A RS63839B1 RS 63839 B1 RS63839 B1 RS 63839B1 RS 20221150 A RS20221150 A RS 20221150A RS P20221150 A RSP20221150 A RS P20221150A RS 63839 B1 RS63839 B1 RS 63839B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- sensor unit
- damage
- processor
- signal
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/041—Analysing solids on the surface of the material, e.g. using Lamb, Rayleigh or shear waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/12—Analysing solids by measuring frequency or resonance of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/14—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/46—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by spectral analysis, e.g. Fourier analysis or wavelet analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
- B60J1/001—Double glazing for vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
- G01N2021/9586—Windscreens
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/01—Indexing codes associated with the measuring variable
- G01N2291/014—Resonance or resonant frequency
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/023—Solids
- G01N2291/0232—Glass, ceramics, concrete or stone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/025—Change of phase or condition
- G01N2291/0258—Structural degradation, e.g. fatigue of composites, ageing of oils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/10—Number of transducers
- G01N2291/101—Number of transducers one transducer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/263—Surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
- G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
- G01N27/20—Investigating the presence of flaws
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
Opis
Uvod
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na sisteme i postupke za otkrivanje oštećenja na staklenoj površini. Preciznije, pronalazak obezbeđuje sisteme i postupke za otkrivanje površinskih nedostataka ili oštećenja na staklu prozora, kao što su na primer vetrobrani vozila. Dokument US2014/285332 demonstrira sistem sa jednim senzorom za određivanje pukotina na prozoru vozila.
[0002] Vetrobranska stakla vozila su u tipičnom slučaju izrađena od laminatne konstrukcije koja se sastoji od dva sloja (ili laminacije) stakla razdvojenih međuslojem, u tipičnom slučaju izrađenim od plastičnog materijala. Vetrobransko staklo vozila može lako da se ošteti usled oštećenja ili nedostatka nastalog na spoljašnjem sloju. Najčešći uzrok takvog oštećenja je udar kamenčića ili nekog drugog malog predmeta koji udara u vetrobran tokom vožnje. Slična oštećenja se mogu pojaviti i na drugim staklenim površinama, kao što su vrata, prozori i poklopci svetlosnih grupa.
[0003] Ova oštećenja su u tipičnom slučaju prvobitne veličine do 1 cm u trenutku kada su nastala, u zavisnosti od brzine udara i temperature vetrobranskog stakla. Oštećenja ove veličine na spoljašnjoj površini vetrobranskog stakla se često mogu popraviti bez potrebe za zamenom vetrobranskog stakla, na primer ubrizgavanjem smole u oštećeno mesto. Ovo zavisi od većeg broja faktora, kao što su na primer veličina, dubina i lokacija oštećenog područja stakla, kao i lokalni važeći standardi koji postoje u vezi sa popravkom vetrobrana.
[0004] Dimenzija površinskih oštećenja će se povećati nakon nastanka ukoliko se nastavi vožnja usled direktnog naprezanja i statičkog zamora. Vozači često ne primećuju oštećenje ili ne postaju zabrinuti po pitanju oštećenja sve dok se ono značajno ne poveća. Ukoliko se oštećenje ne popravi, mala naprslina se često može pretvoriti u značajnu pukotinu na vetrobranskom staklu koja se više ne može popraviti, što dalje zahteva zamenu čitavog vetrobranskog stakla. Ovaj proces je mnogo skuplji i dugotrajniji od obične popravke početnog oštećenja. Usled toga je poželjno identifikovati bilo kakva oštećenja koja nastanu na vetrobranskom staklu i obezbediti njihovu popravku što je pre moguće nakon što je do njih došlo.
[0005] Kako mala površinska oštećenja ili nedostaci na staklenoj površini mogu biti teško identifikovana vizuelnom inspekcijom, postoji potreba za sistemom koji automatski detektuje površinska oštećenja ili nedostatke na staklenoj površini. Ovo može biti pogodnije i efikasnije od oslanjanja na ručne postupke otkrivanja.
Izlaganje suštine pronalaska
[0006] Prema prvom aspektu predmetnog pronalaska obezbeđen je sistem za detekciju oštećenja na staklenoj površini, gde je sistem u skladu sa zahtevom 1.
[0007] Navedeni sistem pruža prednost u tome što se svako oštećenje površine automatski detektuje i saopštava korisniku, što je mnogo brže i preciznije od oslanjanja na to da će korisnik uočiti oštećenje i reagovati na njega.
[0008] Opciono, staklena površina može biti vetrobran vozila ili bočni ili zadnji prozor vozila. Prema nekim izvođenjima staklena površina može da sadrži zaštitno ili poluzaštitno staklo.
[0009] Za stakla vozila je poželjno da je sistem integrisan unutar sistema upravljanja i kontrole vozila tako da je sistem aktivan kada je vozilo aktivno ili se kreće. Kako bi proizveo izlazni signal upozorenja, sistem upravljanja i/ili kontrole može pratiti slučajeve ili situacije u kojima dolazi do promena, kao što su promene veće od definisanog praga tolerancije.
[0010] Prema nekim izvođenjima senzorska jedinica može da sadrži mikrofon. Procesor može da sadrži sistem za pojačavanje zvuka i obradu signala. Zvuk kamenčića ili nekog drugog malog objekta koji udara u površinu rezultovaće izlaznim signalom iz mikrofona koji ima određeni vremenski odziv i frekvencijski spektar. Procesor može biti programiran da identifikuje veći broj unapred određenih signala koji ukazuju na događaje oštećenja. Procesor može aktivirati komunikacionu jedinicu kada se zabeleži jedan od ovih unapred određenih signala (tj. izlaza iz mikrofona).
[0011] Procesor zatim aktivira drugu komponentu senzorske jedinice kako bi se izvršio sekundarni ili rezervni test.
[0012] Opciono, senzorska jedinica može da sadrži kameru. Kamera se može montirati tako da ima potpuni pregled površine. Opciono, senzorska jedinica može da sadrži kontroler konfigurisan da pomera, naginje ili rotira kameru. Kamera stoga može biti konfigurisana da snima tj. skenira površinu.
[0013] Procesor može da sadrži softver za obradu slike koji analizira sliku površine stakla dobijenu pomoću kamere kako bi se identifikovala sva moguća područja oštećenja, kao što su naprsline.
[0014] Kamera može biti stalno u funkciji (tj. neprekidno snimati površinu). Kamera se opciono može aktivirati periodično. Ovaj slučaj može biti povoljniji sa stanovišta energetske efikasnosti i štedeti napajanje kamere. Na primer, kada je površina vetrobran vozila ili neka druga staklena površina vozila poput prozora, kamera se može automatski aktivirati kao odgovor na paljenje kojim se pokreće motor vozila.
[0015] Opciono, procesor može biti osposobljen da komunicira sa sistemom za čišćenje vetrobranskog stakla vozila. Na primer, procesor može biti u stanju da daje instrukcije brisačima vetrobranskog stakla da očiste vetrobran pre nego što aktivira kameru. Ovo može da umanji rizik od toga da se bilo kakva nečistoća ili komadići na vetrobranskom staklu pogrešno protumače od strane softvera za obradu slike kao oštećena oblast stakla.
[0016] Prema nekim izvođenjima senzorska jedinica može da sadrži i kameru i mikrofon. Kamera se može aktivirati tako što procesor prima unapred određeni signal od mikrofona koji ukazuje na događaj oštećenja. Dakle, kamera se može koristiti za verifikaciju ili potvrdu da je vetrobransko staklo oštećeno, i/ili za identifikaciju lokacije oštećene oblasti. Ovo je pogodno pošto poboljšava tačnost sistema detekcije, jer iako mikrofon može ukazivati na to da je predmet udario u površinu stakla, to možda nije rezultovalo nastankom bilo kakvog oštećenja. Kamera tada može odvratiti korisnika da izvrši vizuelnu inspekciju površine, koja može biti nezgodna i dugotrajna.
[0017] Opciono, komunikaciona jedinica može biti konfigurisana da emituje jednu ili veći broj slika primljenih od kamere, opciono preko veze za prenos podataka.
[0018] Prema nekim izvođenjima senzorska jedinica može da sadrži optički predajnik i optički detektor. Optički predajnik i optički detektor mogu biti postavljeni u fiksnom položaju, ili mogu biti pokretni u odnosu na površinu stakla. Na primer, optički predajnik i optički detektor mogu vršiti skeniranje po površini. Kretanje optičkog predajnika i/ili optičkog detektora se može kontrolisati pomoću kontrolera.
[0019] Optički predajnik može biti konfigurisan da najmanje delimično osvetljava površinu, dok optički detektor može biti postavljen tako da najmanje delimično prima svetlost iz optičkog predajnika. Prema tome, optički detektor može da zabeleži količinu svetlosti koja se reflektuje od površine ili koja se prenosi kroz nju.
[0020] Opciono, optički predajnik može biti postavljen tako da najmanje delimično osvetljava spoljašnju površinu vetrobranskog stakla i/ili međusloj vetrobranskog stakla.
[0021] Nedostatak ili oštećenje na površini će poremetiti ili oslabiti svetlost emitovanu od strane optičkog predajnika. Procesor će identifikovati ovaj poremećaj, pri čemu procesor tada može da aktivira komunikacionu jedinicu da emituje signal koji ukazuje na nastanak oštećenja. Procesor zatim aktivira drugu komponentu senzorske jedinice kako bi izvršio sekundarni ili rezervni test.
[0022] Opciono, senzorska jedinica može da sadrži niz optičkih predajnika. Niz optičkih predajnika može biti konfigurisan tako da je obrazac emitovane svetlosti rasejan. Upadni ugao svetlosti emitovane od strane niza optičkih predajnika se može izabrati tako da svetlost koja prolazi kroz površinu vrši potpunu unutrašnju refleksiju (TIR - Total Internal Reflection). U izvođenjima gde je površina vetrobransko staklo, svetlo može da vrši potpunu unutrašnju refleksiju duž spoljašnjeg sloja ili duž međusloja koji postoji između spoljašnjeg i unutrašnjeg sloja stakla. Na primer, niz optičkih predajnika može biti postavljen unutar vetrobranskog stakla. Greška u jednom od slojeva će rezultovati povećanim curenjem svetlosti kroz oštećenje.
[0023] Optički predajnik (jedan ili više) i optički detektor (jedan ili više), tj. optički sistem, mogu raditi neprekidno. Optički sistem opciono može raditi periodično. Na primer, optički sistem može da radi u kombinaciji sa mikrofonom i/ili kamerom. Optički sistem, stoga, može da proveri ili potvrdi podatke koje su zabeležile druge komponente senzorskog sistema.
[0024] Prema nekim izvođenjima sistem za detekciju može da sadrži elektroprovodljivi film ili premaz koji je postavljen na površinu stakla. Senzorska jedinica može da sadrži električno kolo koje može da izvrši merenje električnog otpora filma. Na primer, električno kolo može da sadrži voltmetar. Električni otpor sloja će se promeniti ukoliko dođe do oštećenja površine, a ovu promenu može detektovati procesor.
[0025] Opciono, film se može postaviti na vanjsku (tj. spoljašnju) stranu površine. Ovo film čini osetljivijim čak i na male nedostatke ili oštećenja koja postoje na spoljašnjoj površini stakla, ali dovodi do smanjenja životnog veka filma zbog bržeg degradiranja usled njegove izloženosti spoljašnjim faktorima kao što su vremenske prilike, uticaj brisača vetrobranskog stakla i slično. Procesor može biti konfigurisan tako da prosledi instrukcije komunikacionoj jedinici da emituje signal nakon unapred određenog vremena kako bi upozorio korisnika da je potrebno izvršiti zamenu filma.
[0026] Provodni film se može koristiti u kombinaciji sa bilo kojim drugim opisanim karakteristikama senzorske jedinice.
[0027] Prema nekim izvođenjima senzorska jedinica može da sadrži transduktor konfigurisan da emituje akustičke talase koji izazivaju vibraciju površine i prijemnik postavljen da meri vibraciju površine. Transduktor i/ili prijemnik mogu sadržati piezoelektrični materijal. Opciono, transduktor i prijemnik mogu biti jedan isti uređaj koji emituje impulse akustičkih talasa. Prema nekim izvođenjima može biti postavljen niz transduktora i prijemnika.
[0028] Kada neoštećena površina vibrira, to čini sa specifičnim akustičkim signalom i vremenskim profilom koji se može unapred odrediti (npr. na osnovu karakteristika površine). Kada je površina oštećena, akustički signal (ili vibracija) površine će biti izmenjen, na primer frekvencijski spektar se može trajno promeniti u poređenju sa spektrom signala neoštećenog stakla. Ove promene će detektovati procesor. Procesor zatim aktivira drugu komponentu senzorske jedinice kako bi proverio da li je površina oštećena. Pored toga, procesor može proslediti instrukcije komunikacionoj jedinici da emituje signal (npr. upozorenje).
[0029] Procesor u određenom vremenskom okviru može zahtevati snimanje većeg broja akustičkih signala (tj. vibracija) koji ukazuju na nastanak događaja oštećenja pre preduzimanja bilo kakve dalje akcije. Ovo može sprečiti emitovanje signala ili upozorenja usled kiše, grada ili nekih drugih objekata koji uzrokuju privremenu vibraciju površine bez njenog oštećenja.
[0030] Sistem za akustičku vibraciju se može koristiti u kombinaciji sa bilo kojom drugom opisanom karakteristikom senzorske jedinice. Ovo može poboljšati tačnost i/ili pouzdanost sistema za detekciju.
[0031] Sistem može da sadrži uređaj za skladištenje podataka. Uređaj za skladištenje podataka može biti konfigurisan da skladišti izlazne podatke dobijene od jedne ili većeg broja senzorskih jedinica, procesora i/ili komunikacione jedinice. Uređaj za skladištenje podataka može biti odvojiv, na primer memorijska kartica ili disk.
[0032] Komunikaciona jedinica može biti konfigurisana za emitovanje vizuelnog i/ili audio upozorenja da je došlo do oštećenja. Opciono, komunikaciona jedinica može da se koristi za slanje signala (npr. signala upozorenja) na udaljenu lokaciju. Udaljena lokacija može biti servisni centar za popravke koji tada može automatski zakazati termin popravke površine. Ovo može biti korisno zbog eliminisanja svih neprijatnosti za korisnika (npr. vozača) i sprečavanja bilo kakvog odlaganja popravke oštećenja, što može uštedeti novac korisniku jer manja popravka često može postati velika.
[0033] Komunikaciona jedinica može da sadrži primopredajnik za slanje signala, na primer RF primopredajnik. Opciono, komunikaciona jedinica može biti konfigurisana za emitovanje signala preko bežične veze za prenos podataka.
[0034] Opciono, komunikaciona jedinica može da sadrži GPS predajnik i GPS prijemnik. Prema nekim izvođenjima komunikaciona jedinica može poslati upozorenje određenom servisnom centru za popravku vozila bez obzira na lokaciju vozila. Korisnik može da unese kontaktne podatke određenog servisnog centra za popravku vozila. Prema drugim izvođenjima komunikaciona jedinica može da kontaktira najbliži servisni centar za popravku vozila, na primer ako je došlo do pucanja vetrobranskog stakla ili ako su potrebne značajne popravke. Opciono, komunikaciona jedinica može da kontaktira najbližu lokaciju određenog lanca servisnih centara.
[0035] Prema nekim izvođenjima komunikacioni sistem može biti u komunikaciji sa alarmnim sistemom vozila (npr. protivprovalnim alarmnim sistemom). Na primer, ako sistem otkrije pukotinu ili oštećenu oblast vetrobranskog stakla koja premašuje graničnu veličinu ili ozbiljnost, komunikacioni sistem može da aktivira alarmni sistem vozila. Nasuprot tome, ako se alarmni sistem vozila aktivira usled razbijanja prozora vozila, komunikacioni sistem može poslati upozorenje.
[0036] Prema drugom aspektu predmetnog pronalaska, dat je postupak za detekciju oštećenja staklene površine, gde je postupak kao što je navedeno u zahtevu 8.
[0037] Prema posebnim izvođenjima staklena površina može biti vetrobransko staklo vozila, ili bočni ili zadnji prozor vozila. Prema nekim izvođenjima staklena površina može da sadrži sigurnosno ili polu-sigurnosno staklo.
[0038] Postupak obuhvata korak davanja instrukcija senzorskoj jedinici da izvrši proveru da li je došlo do oštećenja površine sprovođenjem daljeg merenja pomoću drugog senzora.
[0039] Prema nekim izvođenjima korak merenja dve ili većeg broja karakteristika pomoću senzorske jedinice može da obuhvata snimanje zvuka potencijalnog oštećenja pomoću mikrofona i pretvaranje navedenog zvučnog signala u električni signal. Postupak može sadržati identifikaciju da li se električni signal poklapa sa jednim od većeg broja unapred određenih signala koji ukazuju na događaje oštećenja.
[0040] Opciono, korak merenja dve ili većeg broja karakteristika površine pomoću senzora može da sadrži snimanje površine pomoću kamere. Postupak takođe može podrazumevati pomeranje kamere radi skeniranja površine. Korak analize podataka dobijenih od senzorske jedinice može da obuhvata korišćenje softvera za obradu slike radi analize jedne ili većeg broja slika površine kako bi se identifikovala sva moguća područja oštećenja, kao što su na primer naprsline.
[0041] Opciono, postupak može podrazumevati čišćenje površine pre aktiviranja kamere.
[0042] Prema nekim izvođenjima postupak može podrazumevati aktiviranje kamere kao odgovor na snimanje signala od strane mikrofona (ili nekog drugog senzora) koji ukazuje na potencijalni nastanak oštećenja. Dakle, kamera se može koristiti u koraku verifikacije.
[0043] Opciono, postupak može podrazumevati prikazivanje signala ili izlaznog upozorenja od strane komunikacione jedinice.
[0044] Prema nekim izvođenjima korak merenja dve ili većeg broja karakteristika površine pomoću senzorske jedinice može da obuhvata najmanje delimično osvetljavanje površine korišćenjem optičkog predajnika i beleženje količine svetlosti koja se reflektuje od površine ili se prenosi kroz površinu pomoću optičkog detektora.
[0045] Korak analize podataka primljenih od senzorske jedinice korišćenjem procesora radi određivanja integriteta površine može da obuhvata identifikaciju bilo kakvog poremećaja ili slabljenja svetla zabeleženog od strane optičkog detektora.
[0046] Opciono, postupak može podrazumevati izbor upadnog ugla svetlosti emitovane od strane niza optičkih predajnika, tako da svetlost vrši potpunu unutrašnju refleksiju između spoljašnjeg i unutrašnjeg sloja (ili laminacija) stakla.
[0047] Prema nekim izvođenjima postupak može podrazumevati aktiviranje optičkog sistema kao odgovor na snimljeni signal od strane mikrofona, kamere (ili nekog drugog senzora u senzorskoj jedinici) koji ukazuje na potencijalni nastanak oštećenja. Dakle, optički sistem se može koristiti u koraku verifikacije.
[0048] Prema nekim izvođenjima postupak može podrazumevati postavljanje električno provodljivog filma ili sloja premaza na površinu. Postupak može podrazumevati merenje električne otpornosti filma i identifikovanje bilo kakvih promena električne otpornosti filma.
[0049] Prema nekim izvođenjima postupak može podrazumevati aktiviranje električnog kola koje vrši merenje otpornosti filma kao odgovor na snimljeni signal od strane mikrofona, kamere, optičkog sistema (ili nekog drugog senzora u senzorskoj jedinici) koji ukazuje na potencijalni nastanak oštećenja. Provodni film se, dakle, može koristiti u koraku verifikacije.
[0050] Prema nekim izvođenjima postupak može da obuhvata merenje akustičkih svojstava površine. Na primer, postupak može uključivati vibriranje površine emitovanjem akustičkih talasa iz transduktora. Postupak takođe može da meri vibraciju površine pomoću prijemnika i detektovanje bilo kakvih promena u izlaznom akustičkom signalu, kao što je promena frekvencijskog spektra, koje bi ukazivale na oštećenje površine.
[0051] Opciono, postupak može uključiti ponavljanje analize vibracija određeni broj puta tokom datog vremenskog perioda kako bi se potvrdilo da promene u akustičkom signalu nisu privremene.
[0052] Postupak može podrazumevati aktiviranje sistema akustičke vibracije kao odgovor na snimljeni signal od strane mikrofona, kamere, optičkog sistema ili provodnog filma (ili nekog drugog senzora u okviru senzorske jedinice) koji ukazuje na nastanak potencijalnog oštećenja. Dakle, sistem koji koristi akustičke vibracije se može koristiti u koraku verifikacije.
[0053] Opciono, postupak može da obuhvata čuvanje izlaznih podataka jedne ili više senzorske jedinice, procesora i/ili komunikacione jedinice.
[0054] Opciono, postupak može podrazumevati slanje signala (npr. signala upozorenja) preko komunikacione jedinice na udaljenu lokaciju. Udaljena lokacija može biti servisni centar za popravke vozila koji onda može automatski zakazati popravku oštećene površine.
[0055] Komunikaciona jedinica može da sadrži primopredajnik za emitovanje signala, na primer RF primopredajnik. Opciono, komunikaciona jedinica može biti konfigurisana tako da emituje signal preko bežične veze za prenos podataka.
[0056] Opciono, postupak može da obuhvata određivanje lokacije najbližeg servisnog centra za popravku vozila, ili određenog najbližeg centra za popravku, kao i slanje signala (ili upozorenja) na tu lokaciju.
[0057] Izvođenja pronalaska će sada biti opisana samo pomoću primera pomoću pratećih slika nacrta na kojima:
Slika 1 predstavlja šematski prikaz sistema za detekciju prema jednom izvođenju pronalaska;
Slika 2 predstavlja šematski prikaz još jednog izvođenja sistema za detekciju koje uključujuje optički sistem;
1
Slika 3 predstavlja šematski prikaz još jednog izvođenja sistema za detekciju koje uključuje mikrofon i kameru; i
Slika 4 predstavlja šematski prikaz još jednog izvođenja sistema za detekciju koje uključuje kameru i sistem koji koristi akustičke vibracije.
[0058] Slika 1 predstavlja šematski prikaz sistema za detekciju oštećenja prema predmetnom pronalasku. Sistem se sastoji od senzorske jedinice 14 koja se nalazi u blizini staklene površine 10. Senzorska jedinica 14 je u komunikaciji sa procesorom 16. Procesor 16 je povezan sa komunikacionom jedinicom 18.
[0059] Senzorska jedinica 14 je konfigurisana tako da meri jednu ili veći broj karakteristika ili jedan ili veći broj signala koji ukazuju na nastanak događaja oštećenja koji se javlja na staklenoj površini 10. Događaj oštećenja podrazumeva nedostatak ili oštećenje koje se formira na spoljašnjoj strani površine 10. Procesor 16 je konfigurisan da analizira podatke primljene od senzorske jedinice 14 i da odredi kada je površina 10 oštećena. Kada se detektuje oštećenje procesor 16 može dati instrukcije komunikacionoj jedinici 18 da emituje signal na udaljenu lokaciju 1, kao što je na primer signal upozorenja. Komunikaciona jedinica 18 je u bežičnoj komunikaciji sa udaljenom lokacijom (npr. preko veze za slanje podataka) što je prikazano isprekidanom linijom na Slici 1.
[0060] Iako su veze između senzorske jedinice 14, procesora 16 i komunikacione jedinice 18 prikazane punim linijama na Slici 1, to takođe mogu biti i bežične veze.
[0061] Prema nekim izvođenjima procesor 16 može zatražiti verifikaciju nastanka događaja oštećenja od strane senzorske jedinice 14 pre nego što pošalje instrukcije komunikacionoj jedinici 18.
[0062] Na Slici 2 staklena površina je vetrobransko staklo 20 vozila. Vetrobransko staklo 20 se sastoji od spoljašnjeg sloja 21 stakla i unutrašnjeg sloja 23 stakla koji su razdvojeni međuslojem 22 koji se sastoji od plastičnog materijala. Međusloj 22 je u tipičnom slučaju tanji od unutrašnjeg sloja 21 i spoljašnjeg sloja 23 stakla, ali na Slici 2 slojevi nisu nacrtani u razmeri kako bi se poboljšala jasnoća ilustracije.
[0063] Senzorska jedinica na Slici 2 se sastoji od niza optičkih predajnika 24 i niza optičkih detektora 25. Kontroler 27 je u komunikaciji sa nizom optičkih predajnika 24 i procesorom 26. Procesor 26 prima podatke od optičkih predajnika 24 i optičkih detektora 25. Kao što je slučaj na Slici 1, procesor 26 je takođe povezan sa komunikacionom jedinicom 28 koja je konfigurisana tako da emituje signal ukoliko procesor utvrdi da je došlo do oštećenja vetrobrana 20.
[0064] Optički predajnici 24 su raspoređeni tako da emituju rasejanu svetlost 29 koja vrši potpunu unutrašnju refleksiju u međusloju 22 vetrobranskog stakla. Talasna dužina emitovane svetlosti 29 može biti u infracrvenom, vidljivom ili ultraljubičastom spektru. Upadni ugao ALFA emitovane svetlosti 29 na granici međusloja 22 određuje da li će doći do potpune unutrašnje refleksije ili ne. Ugao ALFA se može podesiti pomoću kontrolera 27 koji pomera ili naginje optičke predajnike 24. Kod drugih izvođenja optički predajnici 24 su fiksirani u položaju i nema kontrolera 27.
[0065] Niz optičkih detektora 25 je pozicioniran tako da prima svetlost emitovanu od strane optičkih predajnika 24. Na Slici 2 optički detektori su postavljeni u blizini završetka površine 20 kako bi primali svetlost koja napušta međusloj 22. Ukoliko se prelaz između međusloja 22 i spoljašnjeg sloja 21 ili unutrašnjeg sloja 23 vetrobranskog stakla ošteti, na primer usled nastanka naprslina, onda će to dovesti do poremećaja količine svetlosti koju primaju detektori 25. Ovu promenu će detektovati procesor 26 koji će zatim proslediti instrukcije komunikacionoj jedinici 28 da generiše upozorenje.
[0066] Prema drugim izvođenjima niz optičkih predajnika 24 može biti postavljen tako da najmanje delimično osvetljava spoljašnji sloj 21 vetrobranskog stakla. Emitovana svetlost 29 može vršiti potpunu unutrašnju refleksiju duž spoljašnjeg sloja 21. Ovo može omogućiti optičkim detektorima 25 da otkriju oštećenje spoljašnje strane spoljašnjeg sloja 21 koje se ne širi do međusloja 22. Opciono, optički predajnici 24 i/ili optički detektori 25 mogu biti postavljeni u blizini spoljašnjeg sloja 21 (tj. sa spoljašnje strane vetrobranskog stakla 20). Opciono, optički predajnici 24 i/ili optički detektori 25 mogu biti postavljeni u blizini unutrašnjeg sloja 23 (tj. unutar vozila).
[0067] Na Slici 3 senzorska jedinica sa Slike 2 je zamenjena mikrofonom 34 koji je postavljen u blizini vetrobrana 20 i kamerom 35. Mikrofon 34 je postavljen tako da pretvara zvučne signale u električne signale koje prima procesor 26. Procesor 26 sadrži pojačivač signala i procesor signala. Procesor 26 je programiran tako da analizira da li se signal koji je primljen od mikrofona 34 poklapa ili približava unapred određenom signalu koji ukazuje na događaj oštećenja. Na primer, zvuk kamenčića ili nekog drugog malog objekta koji udara u spoljašnji sloj 21 i izaziva oštećenje će rezultovati izlaznim signalom iz mikrofona 34 koji ima određeni vremenski odziv i frekvencijski spektar.
[0068] Postoji rizik od toga da mikrofon 34 može snimiti zvuk iz unutrašnjosti vozila ili da može doći do udara predmeta u spoljašnji sloj 21 vetrobranskog stakla bez nastanka oštećenja pri čemu ih procesor 26 može identifikovati kao događaje oštećenja. Dakle, kamera 35 se može koristiti za verifikaciju rezultata mikrofona 34.
[0069] Kada procesor 26 identifikuje mogući događaj oštećenja na osnovu signala dobijenog od mikrofona 34, on će aktivirati kameru 35. Kako bi se uštedela energija kamera 35 može biti u stanju pripravnosti sve dok ne bude aktivirana od strane procesora 26. Ukoliko je potrebno kontroler 27 može da pomera, naginje ili rotira mikrofon 34 i/ili kameru 35, tako da kamera 35 može da snimi čitavu površinu 23 vetrobranskog stakla. Jednu ili veći broj slika zatim prima procesor 26 koji sadrži softver za obradu slike koji je konfigurisan da analizira jednu ili veći broj slika i identifikuje sva oštećenja koja postoje na vetrobranskom staklu 20. Kako su unutrašnji sloj 23, međusloj 22 i spoljašnji sloj 21 providni, kamera 35 se može postaviti u unutrašnjost vozila i još uvek biti u mogućnosti da snima sva oštećenja nastala na spoljašnjem sloju 21.
[0070] Ukoliko procesor 26 utvrdi da postoji oštećena oblast (npr. pukotina), onda će procesor 26 uputiti instrukcije komunikacionoj jedinici 28 da generiše upozorenje.
[0071] Na Slici 4 je na spoljašnju stranu spoljašnjeg sloja 21 (tj. na spoljašnju stranu vetrobranskog stakla 20) postavljen elektroprovodljivi film 31. Film 31 je povezan sa električnim kolom 44 kojim se može meriti električna otpornost filma 31. Pored električnog kola 44, senzorska jedinica sadrži dodatno kameru 35 (kao na Slici 3) i sistem 45 koji koristi akustičke vibracije.
[0072] Jedan ili veći broj delova senzorske jedinice može biti u neprekidnom radu. Na primer, provodni film 31 i sistem 45 koji koristi akustičke vibracije se mogu koristiti kao primarno sredstvo za detekciju oštećenja.
1
[0073] Procesor 26 je konfigurisan tako da uporedi električnu otpornost filma 31 (merenu pomoću kola 44) sa unapred određenom otpornošću filma 31 kada je on u potpunosti netaknut. Vrednost 'neoštećene' otpornosti se može izmeriti pomoću kola 44 nakon što je film 31 inicijalno postavljen na vetrobransko staklo 20. Svako oštećenje provodnog filma 31 (kao što je prekid) koje je uzrokovano nastankom oštećenja na spoljašnjem sloju 21 vetrobranskog stakla će dovesti do promene električne otpornosti filma 31. Ukoliko procesor 26 utvrdi da je došlo do promene otpornosti filma 31, on može da izvrši potvrdu da je zaista došlo do oštećenja pomoću kamere 35 (kao što je opisano iznad) i/ili sistema 45 koji koristi akustičke vibracije.
[0074] Sistem 45 koji koristi akustičke vibracije sadrži transduktor koji je konfigurisan da emituje impulse akustičkih talasa koji dovode do vibracija vetrobranskog stakla 20 i prijemnik koji je postavljen tako da meri nastalu vibraciju vetrobranskog stakla 20. Prema ovom izvođenju pretvarač i prijemnik su isti piezoelektrični uređaj 44, ali kod drugih izvođenja oni mogu biti odvojene komponente.
[0075] Kada je neoštećeno, vetrobransko staklo 20 će vibrirati sa specifičnim akustičkim signalom i vremenskim profilom koji se može unapred odrediti. Kada je vetrobransko staklo 20 oštećeno, signal koji prima prijemnik 44 biće trajno izmenjen. Procesor 26 analizira signale snimljene od strane prijemnika 44 i detektuje da li je došlo do promene signala u odnosu na signal neoštećenog stakla. Ukoliko procesor 26 primi veći broj akustičkih signala koji ukazuju na nastanak događaja oštećenja u okviru određenog vremenskog perioda (tj. kako bi se potvrdilo da promena nije bila privremena), procesor može analizirati da li je došlo do promene električne otpornosti filma 31. Ukoliko film 31 potvrdi da je došlo do oštećenja, onda procesor 26 može proslediti instrukcije komunikacionoj jedinici 28 da generiše upozorenje.
[0076] Alternativno, procesor 26 može zatražiti dalju verifikaciju oštećenja od kamere 35. Rad kamere 35 je gore opisan u vezi sa Slikom 3.
[0077] Ovaj sistem verifikacije u dva koraka obezbeđuje da će detekcija oštećenja nastalog na vetrobranskom staklu biti veoma precizna i pouzdana u poređenju sa poznatim sistemima.
[0078] Podrazumeva se da senzorska jedinica može da sadrži bilo koju kombinaciju karakteristika opisanih u vezi sa Slikama 2 do 4, kao i da se opisani sistemi za obezbeđivanje verifikacije mogu podjednako koristiti kao primarno sredstvo za detekciju ili obrnuto. Kao takva, senzorska jedinica prema predmetnom pronalasku može da sadrži bilo koji od, ili veći broj elemenata iz skupa: mikrofon 34; kamera 35; optički sistem 24, 25; provodni film 31 i električno kolo 44; i/ili sistem 45 koji koristi akustičke vibracije. Na primer, optički sistem sa Slike 2 bi se mogao koristiti u senzorskim jedinicama sa Slike 3 ili Slike 4, bilo kako bi obezbedio početnu indikaciju događaja oštećenja, ili kako bi potvrdio dijagnozu jedne od ostalih komponenti senzorske jedinice.
[0079] Potrebno je napomenuti da gore pomenuta izvođenja ilustruju, ali da ne ograničavaju pronalazak, kao i da će stručnjaci iz predmetne oblasti tehnike biti sposobni da dizajniraju mnoga alternativna izvođenja bez odstupanja i udaljavanja od obima pronalaska prema definiciji iz priloženih zahteva. U patentnim zahtevima bilo koje pozivne oznake koje su stavljene u zagrade ne treba tumačiti kao ograničavajuće u odnosu na obim zahteva. Termini "sadrži" i "sastoji se", kao i drugi slični termin, ne isključuju prisustvo elemenata ili koraka koji su različiti od onih koji su navedeni u bilo kom zahtevu ili specifikaciji kao celini. U ovom opisu termini „sadrži“ ima značenje „uključuje ili se sastoji od“, a „sastoji se“ ima značenje „uključuje ili sadrži“. Pojedinačno referisanje na elemente ne isključuje referencu na veći broj takvih elemenata i obrnuto. Sama činjenica da su određene mere navedene u međusobno različitim zavisnim zahtevima ne ukazuje na to da se kombinacija ovih mera ne može korisno upotrebiti u cilju unapređenja.
1
Claims (15)
1. Sistem za otkrivanje oštećenja na staklenoj površini (10) vozila, pri čemu sistem sadrži:
senzorsku jedinicu (14) koja se nalazi u blizini površine;
procesor (16) koji je u komunikaciji sa senzorskom jedinicom (14), pri čemu je procesor konfigurisan tako da analizira podatke primljene od senzorske jedinice kako bi odredio integritet površine; i
komunikacionu jedinicu (18) koja je konfigurisana tako da emituje signal kao odgovor na to što je procesor (16) utvrdio da je površina (10) oštećena; pri čemu je sistem u funkciji kada je vozilo aktivno ili se kreće;
naznačen time što senzorska jedinica (14) sadrži najmanje dva senzora koji detektuju različite karakteristike; i time što pri određivanju da li je površina oštećena, procesor (16) primenjuje korak verifikacije obezbeđujući tako da je oštećenje detektovano korišćenjem oba od najmanje dva senzora koji detektuju različite karakteristike.
2. Sistem za otkrivanje oštećenja prema zahtevu 1, pri čemu senzorska jedinica sadrži mikrofon (34), a procesor (26) sadrži sistem za pojačavanje zvuka i sistem za obradu signala.
3. Sistem za otkrivanje oštećenja prema zahtevu 1 ili zahtevu 2, pri čemu senzorska jedinica sadrži kameru (35) koja je postavljena tako da snima površinu, a procesor (26) sadrži softver za obradu slike koji može da analizira slike dobijene od kamere kako bi identifikovao bilo koja oštećena područja.
4. Sistem za otkrivanje oštećenja prema bilo kom od zahteva 1 do 3, pri čemu senzorska jedinica sadrži optički predajnik (24) i optički detektor (25), pri čemu je optički predajnik konfigurisan tako da najmanje delimično osvetljava površinu i pri čemu je optički detektor postavljen tako da najmanje delimično prima svetlost emitovanu iz optičkog predajnika.
5. Sistem za otkrivanje oštećenja prema bilo kom od prethodnih zahteva, koji dalje sadrži elektroprovodljivi film (31) koji se nalazi na površini i pri čemu senzorska jedinica sadrži električno kolo (44) koje može da meri električnu otpornost filma.
6. Sistem za otkrivanje oštećenja prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu senzorska jedinica sadrži transduktor (44) konfigurisan tako da emituje akustičke talase koji izazivaju vibraciju površine i prijemnik koji je postavljen (44) tako da meri vibracije površine.
7. Sistem za otkrivanje oštećenja prema zahtevu 6, pri čemu su transduktor i prijemnik jedan isti uređaj (44) koji je konfigurisan tako da emituje impulse akustičkih talasa.
8. Postupak za otkrivanje oštećenja na staklenoj površini vozila, pri čemu postupak sadrži:
merenje akustičkih, električnih ili optičkih karakteristika površine ili blizine površine pomoću senzorske jedinice (14);
analiziranje podataka primljenih od senzorske jedinice (14) korišćenjem procesora (16) radi određivanja integriteta površine; i
generisanje izlaznog signala iz komunikacione jedinice (18) kao odgovora na to što je procesor (16) utvrdio da je površina oštećena;
pri čemu se postupak primenjuje kada je vozilo aktivno ili se kreće;
naznačen time što ovaj postupak meri dve ili veći broj akustičkih, električnih ili optičkih karakteristika površine, ili blizine površine, pomoću senzorske jedinice (14) i što senzorska jedinica (14) sadrži najmanje dva senzora koji detektuju različite karakteristike; i što pri određivanju da li je površina oštećena, procesor (16) primenjuje korak verifikacije obezbeđujući tako da je oštećenje detektovano korišćenjem oba od najmanje dva senzora koji detektuju različite karakteristike.
1
9. Postupak za otkrivanje oštećenja prema zahtevu 8, pri čemu je komunikaciona jedinica (18) konfigurisana tako da šalje upozorenje ili signal da je površina oštećena na udaljenu lokaciju;
pri čemu je komunikaciona jedinica (18) u bežičnoj komunikaciji sa udaljenom lokacijom i/ili sadrži primopredajnik za emitovanje signala, i/ili GPS predajnik i/ili GPS.
10. Postupak za otkrivanje oštećenja prema zahtevima 8 ili 9, pri čemu korak merenja dve ili većeg broja karakteristika pomoću senzorske jedinice (14) obuhvata snimanje zvuka mogućeg oštećenja pomoću mikrofona (34) i pretvaranje ovog zvučnog signala u električni signal.
11. Postupak za otkrivanje oštećenja prema bilo kom od zahteva 8 do 10, pri čemu korak merenja dve ili većeg broja karakteristika površine pomoću senzorske jedinice sadrži snimanje površine pomoću kamere (35).
12. Postupak za otkrivanje oštećenja prema bilo kom od zahteva 8 do 11, pri čemu korak merenja dve ili većeg broja karakteristika površine pomoću senzorske jedinice sadrži najmanje delimično osvetljavanje površine korišćenjem najmanje jednog optičkog predajnika (24) i snimanje količine svetlosti koja se reflektuje ili prenosi kroz površinu korišćenjem najmanje jednog optičkog detektora (25).
13. Postupak za otkrivanje oštećenja prema bilo kom od zahteva 8 do 12, koji sadrži postavljanje elektroprovodljivog filma (31) na površinu i merenje električne otpornosti filma.
14. Postupak za otkrivanje oštećenja prema bilo kom od zahteva 8 do 13, koji sadrži merenje akustičkih karakteristika površine emitovanjem akustičkih talasa iz transduktora (44) kako bi se izazvale vibracije površine i merenje vibracija površine pomoću prijemnika (44).
15. Postupak za otkrivanje oštećenja prema bilo kom od zahteva 8 do 14, pri čemu je udaljena lokacija servisni centar za popravku; i/ili pri čemu postupak sadrži određivanje lokacije najbližeg servisnog centra za popravku ili najbližeg naznačenog servisnog centra za popravku i slanje upozorenja na tu lokaciju.
1
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB1701924.1A GB201701924D0 (en) | 2017-02-06 | 2017-02-06 | Systems and methods for damage detection |
| EP18704063.9A EP3577446B1 (en) | 2017-02-06 | 2018-01-31 | Systems and methods for damage detection |
| PCT/GB2018/050271 WO2018142120A1 (en) | 2017-02-06 | 2018-01-31 | Systems and methods for damage detection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS63839B1 true RS63839B1 (sr) | 2023-01-31 |
Family
ID=58462269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20221150A RS63839B1 (sr) | 2017-02-06 | 2018-01-31 | Sistemi i postupci za otkrivanje oštećenja |
Country Status (23)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US11348220B2 (sr) |
| EP (2) | EP3577446B1 (sr) |
| CN (3) | CN121476240A (sr) |
| AU (3) | AU2018216089B2 (sr) |
| BR (1) | BR112019015861B1 (sr) |
| CA (1) | CA3051527A1 (sr) |
| CL (1) | CL2019002197A1 (sr) |
| DK (1) | DK3577446T3 (sr) |
| ES (1) | ES2932274T3 (sr) |
| GB (5) | GB201701924D0 (sr) |
| HR (1) | HRP20221523T1 (sr) |
| HU (1) | HUE060975T2 (sr) |
| LT (1) | LT3577446T (sr) |
| MA (1) | MA59005B1 (sr) |
| MX (3) | MX2019009278A (sr) |
| PL (1) | PL3577446T3 (sr) |
| PT (1) | PT3577446T (sr) |
| RS (1) | RS63839B1 (sr) |
| RU (1) | RU2771465C2 (sr) |
| SI (1) | SI3577446T1 (sr) |
| UA (1) | UA128364C2 (sr) |
| WO (1) | WO2018142120A1 (sr) |
| ZA (1) | ZA202309543B (sr) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201701924D0 (en) | 2017-02-06 | 2017-03-22 | Belron Int Ltd | Systems and methods for damage detection |
| NO20172045A1 (en) * | 2017-12-22 | 2018-11-19 | Dtecto As | System for detecting window or glass panel damage. |
| CN109283197A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-29 | 杭州元色科技有限公司 | 透明板材表面及内部瑕疵的检测方法及检测装置 |
| KR102927496B1 (ko) | 2019-05-31 | 2026-02-19 | 삼성전자주식회사 | 통신 네트워크에서 복수의 원격 무선 헤드들을 관리하기 위한 방법 및 장치 |
| CN114981583A (zh) * | 2019-11-18 | 2022-08-30 | 伊皮普有限公司 | 通过潜水器操作检测不规则的系统和方法 |
| EP4064963B1 (en) * | 2019-11-29 | 2024-08-07 | ams Sensors Singapore Pte. Ltd. | Apparatus for monitoring mechanical integrity of an eye-safety component of an illuminator |
| US11501397B2 (en) | 2020-02-05 | 2022-11-15 | Motorola Solutions, Inc. | Method, system and computer program product for automated processing, enforcement and intelligent management of vehicle operation violations |
| US12277812B1 (en) * | 2020-04-27 | 2025-04-15 | United Services Automobile Association (Usaa) | Systems and methods for assessing vehicle damage |
| CN113715768B (zh) * | 2020-05-25 | 2023-02-03 | 华晨宝马汽车有限公司 | 用于在车辆玻璃破碎时使乘员躲避伤害的保护系统及车辆 |
| CN113715767B (zh) * | 2020-05-25 | 2022-10-04 | 华晨宝马汽车有限公司 | 用于探测车辆玻璃破碎的装置及车辆 |
| US12142093B2 (en) * | 2021-06-14 | 2024-11-12 | Robert Bosch Gmbh | Automated windshield damage detection and mitigation for autonomous vehicles |
| US12198484B2 (en) * | 2021-08-18 | 2025-01-14 | Robert Bosch Gmbh | Systems and methods for detecting windshield cracks |
| CN113592869B (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-26 | 广东省有色工业建筑质量检测站有限公司 | 一种建筑幕墙玻璃破裂图像识别方法及报警系统 |
| CN113945564A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-18 | 国网安徽省电力有限公司 | 一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪 |
| CN113879231B (zh) * | 2021-10-26 | 2023-03-14 | 北京汇通天下物联科技有限公司 | 车载物品震动的预警方法、系统、电子设备以及存储介质 |
| US12235126B2 (en) * | 2022-05-25 | 2025-02-25 | Here Global B.V. | Method and apparatus for determining window damage indicators |
| US20240176000A1 (en) * | 2022-11-30 | 2024-05-30 | Continental Autonomous Mobility US, LLC | Optical element damage detection including strain gauge |
| DE102023000025A1 (de) * | 2023-01-09 | 2024-07-11 | DIVFt GmbH Deutsches Institut für Verkehrssicherheit und Fahrzeugtechnik | Sensoreinheit sowie System und Verfahren zur Schadenserkennung |
| CN116788153A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-09-22 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种挡风玻璃裂痕检测和警示方法,系统及车辆 |
| WO2025032618A1 (en) * | 2023-08-10 | 2025-02-13 | Saint-Gobain Glass France | A system and method for impact force detection in a glazing |
| FR3153711A1 (fr) * | 2023-09-29 | 2025-04-04 | Saint-Gobain Glass France | Ensemble vitré pour la transmission d’un flux de données |
| DE102024209067A1 (de) | 2024-09-20 | 2026-03-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Windschutzscheibe |
| JP7793090B1 (ja) * | 2025-03-07 | 2025-12-26 | 三菱重工業株式会社 | 外観検査装置 |
Family Cites Families (60)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5737048A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-01 | Toyo Denso Co Ltd | Burglarproof warning device of vehicle |
| US4565919A (en) * | 1984-06-14 | 1986-01-21 | Donnelly Corporation | Crack detector for electrically conductive windshield |
| JPS61150852A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-09 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 自動車用盗難防止システム |
| US4808799A (en) * | 1987-11-07 | 1989-02-28 | Libbey-Owens-Ford Co. | Crack detecting window panel and method of producing same |
| CA1295004C (en) * | 1988-01-15 | 1992-01-28 | Ppg Industries, Inc. | Discontinuity detector in a heated transparency |
| US4829163A (en) * | 1988-02-08 | 1989-05-09 | General Motors Corporation | Crack detector for heated glass panel |
| FR2672124A1 (fr) | 1991-01-25 | 1992-07-31 | Thomson Csf | Procede et dispositif de controle de l'etat de surface d'un element optique de transmission lumineuse. |
| FR2676202B1 (fr) * | 1991-05-10 | 1997-01-17 | Dynamad Sa | Dispositif de nettoyage a commande automatique notamment pour pare-brise de vehicule automobile. |
| US5192931B1 (en) | 1992-02-11 | 1999-09-28 | Slc Technologies Inc | Dual channel glass break detector |
| JPH0682392A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-22 | Nhk Spring Co Ltd | 透明体の破損検出装置 |
| DE69406048T2 (de) * | 1993-05-24 | 1998-04-23 | Asulab Sa | Ultraschalldetektionsgerät insbesondere für eine automatisch gesteuerte Windschutzreinigungsanlage |
| IL110163A0 (en) | 1993-06-30 | 1994-10-07 | Sentrol Inc | Glass break detector having reduced susceptibility to false alarms |
| FR2709001B1 (fr) | 1993-08-09 | 1995-09-22 | Asulab Sa | Dispositif de détection ultrasonore de corps étrangers présents à la surface extérieure d'une vitre, vitre équipée d'un tel dispositif et vitre destinée à être équipée d'un dispositif de détection ultrasonore. |
| JPH07101239A (ja) | 1993-09-30 | 1995-04-18 | Nippondenso Co Ltd | ウインドガラス加熱装置 |
| JPH07309128A (ja) | 1994-05-19 | 1995-11-28 | Nippondenso Co Ltd | ウインドシールド加熱装置 |
| DE19521194A1 (de) | 1995-06-10 | 1996-12-12 | Telefunken Microelectron | Verfahren zum Überwachen der von Glasscheiben bedeckten Öffnungen eines geschlossenen Raumes |
| FR2751593B1 (fr) | 1996-07-24 | 1998-09-04 | Saint Gobain Vitrage | Vitrage feuillete equipe d'un detecteur |
| US6115118A (en) | 1997-08-25 | 2000-09-05 | Northstar Automotive Glass, Inc. | Vehicle windshield scanning system |
| GB2348496A (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-04 | Frazer Nash Consultancy Ltd | Method and apparatus for the detection of scratching and similar surface action to glass |
| DE10049401A1 (de) * | 2000-10-05 | 2002-04-25 | Hsm Gmbh | Feuchtigkeitssensor |
| US6535126B2 (en) * | 2000-12-15 | 2003-03-18 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Electrochromic transparency incorporating security system |
| WO2002060738A1 (en) * | 2001-01-30 | 2002-08-08 | Roger Mark Sloman | Detecting damage in rails |
| DE10122313A1 (de) | 2001-05-08 | 2002-11-21 | Wolfgang P Weinhold | Verfahren und Vorrichtung zur berührungsfreien Untersuchung eines Gegenstandes, insbesondere hinsichtlich dessen Oberflächengestalt |
| DE10159006B4 (de) | 2001-11-30 | 2006-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Überwachung |
| JP2003247986A (ja) | 2002-02-27 | 2003-09-05 | Sharp Corp | 破損検出システムおよび破損検出方法 |
| AU2003290503A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-07-21 | Agency For Science, Technology And Research | Method and apparatus for detection of inclusions in glass |
| GB2415776B (en) * | 2004-06-28 | 2009-01-28 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Investigation of vehicle glazing panels |
| US7650028B1 (en) | 2004-10-26 | 2010-01-19 | Sandia Corporation | Vicinal light inspection of translucent materials |
| US7267008B2 (en) * | 2005-01-28 | 2007-09-11 | Honeywell International, Inc. | Drive, transmit & receive circuit for structural health monitoring systems |
| DE102005012290B4 (de) * | 2005-03-17 | 2021-12-02 | Volkswagen Ag | Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug |
| JP2007099173A (ja) | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 車両盗難通報装置 |
| JP2007233434A (ja) | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Tokai Rika Co Ltd | 警報装置 |
| JP2008077375A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Tokai Rika Co Ltd | 車両のガラス割れ検知装置 |
| JP2008120137A (ja) | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用警報装置 |
| DE102007003023B4 (de) | 2007-01-20 | 2009-05-07 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zum Lichtdurchlässigkeitstest der Schutzscheibe durch Totalreflexion |
| JP2008185531A (ja) | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Tokai Rika Co Ltd | ガラス割れ検出装置 |
| JP4911069B2 (ja) * | 2008-02-25 | 2012-04-04 | 株式会社豊田自動織機 | ウィンドウガラス破損検出具及び破損検出装置 |
| JP2010287126A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Toyota Industries Corp | 窓ガラス破損センサ、窓ガラス破損センサ用フィルム、及び窓ガラス破損センサ用フィルムの製造方法 |
| CN101934778A (zh) * | 2009-06-29 | 2011-01-05 | 上海市松江二中 | 汽车电子防盗系统 |
| FR2967788B1 (fr) | 2010-11-23 | 2012-12-14 | Commissariat Energie Atomique | Systeme de detection et de localisation d’une perturbation d’un milieu, procede et programme d’ordinateur correspondants |
| DE102011009813A1 (de) * | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Audi Ag | Scheibenvorrichtung für ein Fahrzeug und Detektionsverfahren |
| JP5846485B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2016-01-20 | 株式会社リコー | 付着物検出装置及び付着物検出方法 |
| US9349234B2 (en) * | 2012-03-14 | 2016-05-24 | Autoconnect Holdings Llc | Vehicle to vehicle social and business communications |
| CN102874212B (zh) * | 2012-06-13 | 2015-05-13 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种基于声音识别技术的汽车防盗监控系统 |
| US20140201022A1 (en) | 2013-01-16 | 2014-07-17 | Andre Balzer | Vehicle damage processing and information system |
| US9076277B2 (en) * | 2013-03-19 | 2015-07-07 | Ronald Verne DeLong | Vehicle glass damage detection and reporting method |
| DE102013007015A1 (de) * | 2013-04-23 | 2014-10-23 | Torsten Gross | Überwachungssystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Überwachung eines Kraftfahrzeuges |
| GB2518136B (en) * | 2013-07-22 | 2016-09-14 | Echovista Gmbh | Ultrasonically clearing precipitation |
| DE102013225155A1 (de) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Beleuchtung zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera |
| GB2542471B (en) * | 2014-02-12 | 2017-12-27 | Jaguar Land Rover Ltd | Windowpane system and vehicle incorporating same |
| GB2526270B (en) * | 2014-05-16 | 2018-08-22 | Pre Chasm Res Ltd | Examining vehicle glass defects |
| DE102014224127A1 (de) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Oberflächenrauigkeit einer Scheibe |
| US10024684B2 (en) * | 2014-12-02 | 2018-07-17 | Operr Technologies, Inc. | Method and system for avoidance of accidents |
| US20160241818A1 (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-18 | Honeywell International Inc. | Automatic alerts for video surveillance systems |
| GB2536239B (en) | 2015-03-09 | 2019-03-06 | Jaguar Land Rover Ltd | Windshield monitoring system |
| GB2536238B (en) * | 2015-03-09 | 2018-08-15 | Jaguar Land Rover Ltd | Windshield monitoring system |
| KR101748029B1 (ko) * | 2015-07-20 | 2017-06-16 | 주식회사 야스 | 유리기판 파손 검출 시스템 |
| CN105292049B (zh) * | 2015-10-24 | 2017-11-07 | 内蒙古科技大学 | 汽车车窗防盗报警器 |
| CN106080516A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-09 | 乐视控股(北京)有限公司 | 一种对车辆进行监控的方法和装置 |
| GB201701924D0 (en) | 2017-02-06 | 2017-03-22 | Belron Int Ltd | Systems and methods for damage detection |
-
2017
- 2017-02-06 GB GBGB1701924.1A patent/GB201701924D0/en not_active Ceased
-
2018
- 2018-01-31 GB GB1910502.2A patent/GB2573689B/en active Active
- 2018-01-31 PT PT187040639T patent/PT3577446T/pt unknown
- 2018-01-31 HR HRP20221523TT patent/HRP20221523T1/hr unknown
- 2018-01-31 GB GB2208000.6A patent/GB2604308A/en not_active Withdrawn
- 2018-01-31 HU HUE18704063A patent/HUE060975T2/hu unknown
- 2018-01-31 PL PL18704063.9T patent/PL3577446T3/pl unknown
- 2018-01-31 AU AU2018216089A patent/AU2018216089B2/en active Active
- 2018-01-31 ES ES18704063T patent/ES2932274T3/es active Active
- 2018-01-31 CN CN202511349129.8A patent/CN121476240A/zh active Pending
- 2018-01-31 WO PCT/GB2018/050271 patent/WO2018142120A1/en not_active Ceased
- 2018-01-31 EP EP18704063.9A patent/EP3577446B1/en active Active
- 2018-01-31 UA UAA201909458A patent/UA128364C2/uk unknown
- 2018-01-31 EP EP22197867.9A patent/EP4134662A1/en active Pending
- 2018-01-31 MX MX2019009278A patent/MX2019009278A/es unknown
- 2018-01-31 US US16/483,356 patent/US11348220B2/en active Active
- 2018-01-31 CN CN202210443384.9A patent/CN114994085A/zh active Pending
- 2018-01-31 MA MA59005A patent/MA59005B1/fr unknown
- 2018-01-31 CA CA3051527A patent/CA3051527A1/en active Pending
- 2018-01-31 GB GB2207999.0A patent/GB2604307B/en active Active
- 2018-01-31 BR BR112019015861-8A patent/BR112019015861B1/pt active IP Right Grant
- 2018-01-31 RS RS20221150A patent/RS63839B1/sr unknown
- 2018-01-31 SI SI201830827T patent/SI3577446T1/sl unknown
- 2018-01-31 CN CN201880010323.5A patent/CN110268253A/zh active Pending
- 2018-01-31 GB GB2115703.7A patent/GB2598062B/en active Active
- 2018-01-31 RU RU2019126552A patent/RU2771465C2/ru active
- 2018-01-31 DK DK18704063.9T patent/DK3577446T3/da active
- 2018-01-31 LT LTEPPCT/GB2018/050271T patent/LT3577446T/lt unknown
-
2019
- 2019-08-05 MX MX2023001550A patent/MX2023001550A/es unknown
- 2019-08-05 MX MX2023001551A patent/MX2023001551A/es unknown
- 2019-08-05 CL CL2019002197A patent/CL2019002197A1/es unknown
-
2022
- 2022-02-02 US US17/591,458 patent/US11721012B2/en active Active
- 2022-12-21 AU AU2022291515A patent/AU2022291515B2/en active Active
- 2022-12-21 AU AU2022291514A patent/AU2022291514B2/en active Active
-
2023
- 2023-06-20 US US18/212,051 patent/US20230334645A1/en not_active Abandoned
- 2023-10-12 ZA ZA2023/09543A patent/ZA202309543B/en unknown
-
2024
- 2024-09-23 US US18/893,392 patent/US20250014163A1/en active Pending
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS63839B1 (sr) | Sistemi i postupci za otkrivanje oštećenja | |
| US10546371B1 (en) | System and method for inspecting the condition of structures using remotely controlled devices | |
| CN110488316B (zh) | 激光雷达传感器及其控制方法 | |
| JP2017090409A (ja) | レーザレーダ装置の着雪検出方法、着雪検出装置、着雪検出プログラム | |
| US9632063B2 (en) | Non-destructive ultrasound testing of structures made of composite material | |
| HK40076882A (en) | Systems and methods for damage detection | |
| HK40062702A (en) | Systems and method for damage detection | |
| KR101246732B1 (ko) | 수중 초음파 카메라 오작동 진단 장치 및 이를 이용한 진단 방법 | |
| BR122022023912B1 (pt) | Sistema e método para detecção de danos | |
| CN207318713U (zh) | 一种距离预警系统 | |
| NZ755753B2 (en) | Systems and methods for damage detection | |
| JP3968443B2 (ja) | 熱衝撃を受ける機器の健全性診断方法および健全性診断システム | |
| NZ795439B2 (en) | Systems and Methods for Damage Detection | |
| NZ795375B2 (en) | Systems and Methods for Damage Detection |