RS64260B1

RS64260B1 - Uređaj i postupak za čišćenje kontejnera

Info

Publication number: RS64260B1
Application number: RS20230440A
Authority: RS
Inventors: Pottelbergh Erik Van; Troos Wouter Van
Original assignee: Lvp Eng & Constructions Bvba
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2023-07-31
Also published as: KR20210077618A; PL3838429T3; HUE062701T2; CY1126095T1; US20210178434A1; HRP20230674T1; JP2021094556A; EP3838429C0; US11904368B2; EP3838429A1; CN112756354A; KR102384169B1; ES2949663T3; EP3838429B1

Description

OBLAST PRONALASKA

Ovaj pronalazak se odnosi na ruku za čišćenje kontejnera koji se koriste za transport hrane, medicinskih i farmaceutskih proizvoda. Dalje, obezbeđena je instalacija za čišćenje koja sadrži pomenutu ruku za čišćenje. Pored toga, date su i metode za čišćenje kontejnera.

POZADINA PRONALASKA

Termički izolovani kontejneri za transport se koriste za otpremu proizvoda kao što su farmaceutski proizvodi, hemikalije i sveža hrana. Njihova izolovana struktura je neophodna za održavanje hladnog lanca tokom transporta. Hladni lanac je lanac snabdevanja sa kontrolisanom temperaturom u kome se temperatura robe neprekidno održava unutar konstantnog niskotemperaturnog opsega. U mnogim industrijama, kao što su prehrambena, medicinska i farmaceutska industrija, neprekinuti hladni lanac je od suštinskog značaja za obezbeđivanje i/ili produženje roka trajanja proizvoda koji nisu toplotno stabilni.

Da bi se pridržavali strogih (npr. prehrambenih ili farmaceutskih) sigurnosnih propisa, kontejnere treba redovno čistiti, što može biti često kao i nakon svakog ciklusa otpreme. Tipičan proces čišćenja kontejnera počinje temeljnim korakom pranja pomoću sredstava za čišćenje za dezinfekciju kontejnera iznutra, nakon toga može biti praćen opcionim korakom ispiranja kako bi se uklonila preostala sredstva za čišćenje, a završava se korakom sušenja kako bi se kontejner pripremio za transport. Korak sušenja je posebno važan zbog niskih temperatura koje se koriste u hladnom lancu, koje mogu prouzrokovati smrzavanje preostalog sredstva za čišćenje i stvaranje leda na zidovima kontejnera ili duž transportne linije.

U sistemima poznatim u stanju tehnike, koraci pranja i sušenja se izvode na odvojenim lokacijama, pri čemu se unutrašnjost kontejnera prvo dezinfikuje pomoću instalacije za pranje, nakon čega se kontejner transportuje u instalaciju za sušenje. Transport se može obavljati ručno, ali može biti i automatizovan, na primer pomoću pokretne trake. Takvi „razdvojeni“ sistemi za čišćenje imaju različite nedostatke: kao što je potrebno duže vreme za čišćenje kontejnera, povećanje ukupne veličine i operativnih troškova instalacije za čišćenje, smanjenje efikasnosti procesa čišćenja i zahtevanje više održavanja i operatera (npr. inženjeri, čistači). Štaviše, povrat i reciklaža korišćene vode postaje teži, jer se ona mora sakupljati sa više često rasprostranjenih lokacija, a takođe može da iscuri iz mokrog kontejnera tokom transporta. Uzimajući u obzir da tipične instalacije za čišćenje lako pokrivaju stotine kontejnera na dnevnoj bazi, izgubljeno vreme i resursi se brzo zbrajaju. Zbog toga postoji potreba za pranjem i sušenjem (izolovanih) kontejnera brzo i na energetski efikasan način, na niskim temperaturama, poželjno nešto iznad 0°C. Poželjno je da se kontejneri operu bez prevelikog gubitka vode, a da se i dalje održava čista i dezinficirana voda i/ili da se zahteva malo ili nimalo održavanja. Dokument DE 102012024887 A1 otkriva uređaj za tretman unutrašnjosti vozila, npr. kamion sa tečnostima za tretman, ima dezinfekcionu jedinicu formiranu upravno na centralnu uzdužnu osu metalnih krakova i postavljena je poprečno na uzdužni pravac.

KRATAK OPIS PRONALASKA

Ovaj pronalazak obezbeđuje ruku za čišćenje kontejnera koji se uglavnom koriste za transport hrane, medicinskih i farmaceutskih proizvoda. Dalje, obezbeđena je instalacija za čišćenje koja sadrži pomenutu ruku za čišćenje. Pored toga, dati su i postupci za čišćenje kontejnera. Ova ruka za čišćenje, instalacija za čišćenje i postupci čišćenja mogu omogućiti kombinovanje ciklusa pranja i sušenja, koji se kod sistema poznatih u stanju tehnike obično izvode odvojeno, u jedan ciklus čišćenja. Najmanje deo ciklusa pranja i sušenja može da se izvodi sinhrono, tj. bar delimično istovremeno ili se u najmanju ruku izvode u međusobno bliskom vremenskom razmaku, bez potrebe za transportom kontejnera između koraka pranja i sušenja, za primer transporta od instalacije za pranje do instalacije za sušenje.

Kao rezultat ove kombinacije, ovaj pronalazak može da obezbedi efektniji, efikasniji, lakši za korišćenje i/ili brži način za čišćenje kontejnera. Konkretno, ovaj pronalazak može poboljšati rezultate pranja, jer se sredstvimaa za pranje (npr. mlaznicama za pranje) može upravljati tako da se kreću duž unutrašnjosti kontejnera, čime se pere unutrašnja površina kontejnera na optimalnoj (bližoj) udaljenosti, smanjujući mogućnost da se propusti neko mesto, i dostižu teže čistljivi (unutrašnji) uglovi. U uređajima poznatim u stanju tehnike, sredstvom za pranje se obično upravlja iz nepomične pozicije, npr. montira se izvan kontejnera, čime se sredstvo za čišćenje raspršuje u unutrašnjost kontejnera sa veće udaljenosti, što dovodi do različitih (podoptimalnih) rezultata čišćenja i rezultata pranja i značajno povećava šanse za propuštene tačke. Dalje, ovaj pronalazak može poboljšati rezultate sušenja, jer se sredstvo za čišćenje može ukloniti odmah ili vrlo brzo nakon pranja, tako da sredstvo za čišćenje ne može da teče duž oprane površine, i/ili mokra površina kontejnera ne može stagnirati i razvijati zagađivače (npr. patogene i mikroorganizme). Dalje, ovaj pronalazak može poboljšati regeneraciju i reciklažu sredstva za čišćenje, posebno vode, pošto je površina koja je prekrivena sredstvom za čišćenje smanjena po veličini, a svaka voda koja kaplje može se lakše uhvatiti i odvesti do uređaja za filtriranje. Dalje, ovaj pronalazak može poboljšati bezbednost rukovaoca istim, smanjenjem površine prekrivene hladnom vodom i/ili sprečavanjem da sredstvo za čišćenje kaplje iz vlažnog kontejnera, sprečavanjem nagomilavanja leda na mokrom kontejneru ili duž instalacije (npr. duž pokretne trake) ili sprečavanjem pojave drugih opasnosti po zdravlje (npr. kvađenja nogu, proklizavanja). Dalje, ovaj pronalazak može redukovati veličinu instalacije, što zauzvrat može smanjiti radnu površinu i potrebe za održavanjem instalacije. Dalje, ovaj pronalazak može smanjiti broj operatera potrebnih za čišćenje kontejnera, pošto jedan operater može da izvrši ceo ciklus čišćenja, ili alternativno, može omogućiti lakšu automatizaciju procesa čišćenja.

U prvom aspektu, ovaj pronalazak se odnosi na čišćenje kontejnera u skladu sa zahtevom 1.

U nekim realizacijama, prva grupa mlaznica za pranje i prvi sušač sa vazdušnim nožem postavljeni su pod uglom u odnosu na drugu grupu mlaznica za pranje i drugi sušač sa vazdušnim nožem, tako da je prva površina očišćena prvom grupom mlaznica za pranje i prvi sušač sa vazdušnim nožem se ne preklapa sa drugom površinom koju čisti druga grupa mlaznica za pranje i drugi sušač sa vazdušnim nožem.

U nekim realizacijama, ugao između prve grupe mlaznica za pranje i prvog sušača sa vazdušnim nožem i druge grupe mlaznica za pranje i drugog sušača sa vazdušnim nožem je najmanje 25° do najviše 155°, poželjno 55° do 125°, poželjnije 70° do 110°, još poželjnije 80° do 100°.

U nekim realizacijama, glavno telo sadrži treću mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje, poželjno postavljene na suprotnim stranama glavnog tela i/ili raspoređene u liniji duž uzdužnog pravca glavnog tela, i treći sušač sa vazdušnim nožem i četvrti sušač sa vazdušnim nožem, poželjno postavljen na suprotnim bočnim zidovima glavnog tela.

U nekim realizacijama, glavno telo sadrži četvrtu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje obezbeđenih blizu najmanje jednog ugla glavnog tela, poželjno blizu oba ugla glavnog tela, poželjno blizu distalnog kraja glavnog tela.

U nekim realizacijama, ruka za čišćenje sadrži u suštini produžetak u obliku slova L za čišćenje unutrašnje površine vrata kontejnera; produžetak u obliku slova L koji sadrži izduženo telo koje ima bliži kraj, koji se može pričvrstiti za glavno telo, i distalni kraj; i, izduženo telo koje sadrži petu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje, poželjno raspoređenih u liniji duž uzdužnog pravca izduženog tela, i peti sušač sa vazdušnim nožem, poželjno postavljen na bočnoj strani izduženog tela.

U nekim realizacijama, distalni kraj izduženog tela je opremljen sa dva divergentno raspoređena bočna člana koji formiraju u suštini produžetak u obliku slova Y za čišćenje unutrašnje gornje i bočne površine vrata kontejnera, pri čemu dva bočna člana sadrže: prvi bočni element koji se sastoji od šeste mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje, poželjno obezbeđenih blizu krajnjeg dela pomenutog bočnog elementa, i šesti sušač sa vazdušnim nožem, poželjno postavljen na bočnom zidu prvog bočnog elementa; i drugi bočni element koji sadrži sedmi sušač sa vazdušnim nožem, poželjno postavljen na bočnoj strani drugog bočnog elementa.

U nekim realizacijama, ruka za čišćenje sadrži kolektor tečnosti raspoređen bar delimično, poželjno potpuno, unutar ruke za čišćenje; kolektor tečnosti koji ima ulaz za prijem sredstva za čišćenje i najmanje jedan izlaz opremljen ventilom koji može da se kontroliše i koji je konfigurisan za selektivno slanje sredstva za čišćenje u mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje sa sledeće liste: prva mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, druga mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, treća mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, četvrta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, peta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, i/ili šesta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje.

U nekim realizacijama, ruka za čišćenje sadrži zaporni ventil konfigurisan za selektivno isključivanje trećeg sušača sa vazdušnim nožem i/ili četvrtog sušača sa vazdušnim nožem; poželjno blokiranjem protoka vazduha za sušenje u treći sušač sa vazdušnim nožem i/ili četvrti sušač sa vazdušnim nožem.

U nekim realizacijama, ruka za čišćenje sadrži preklopni ventil konfigurisan za selektivno prebacivanje između šestog sušača sa vazdušnim nožem i sedmog sušača sa vazdušnim nožem; poželjno selektivnim blokiranjem protoka vazduha za sušenje u šesti sušač sa vazdušnim nožem ili sedmi sušač sa vazdušnim nožem.

U nekim realizacijama, preklopni ventil je operativno povezan sa kontrolisanim ventilom koji je konfigurisan za selektivno slanje sredstva za čišćenje u šestu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje, tako da protok sredstva za čišćenje do šeste mlaznice za pranje otvara protok vazduha za sušenje u šesti sušač sa vazdušnim nožem i blokira protok vazduha za sušenje u sedmi sušač sa vazdušnim nožem.

U jednom daljem aspektu, ovaj pronalazak se odnosi na instalaciju za čišćenje kontejnera za čišćenje kontejnera, koja sadrži: ruku za čišćenje u skladu sa jednom ili kombinacijom izvođenja kao što je ovde opisano; pogonsko sredstvo za upravljanje pokretom ruke za čišćenje; izvor vode za obezbeđivanje sredstva za čišćenje; i, izvor dovoda vazduha za obezbeđivanje vazduha za sušenje, poželjno koji sadrži ventilator.

U nekim realizacijama, instalacija za čišćenje kontejnera sadrži transportno sredstvo za transport kontejnera, koje poželjno sadrži lančanu transportnu traku i najmanje jedan mehanički graničnik. U nekim realizacijama, instalacija za čišćenje kontejnera obuhvata poklopac kontejnera za pokrivanje najmanje dela spoljašnje površine kontejnera, i poželjno sadrži poklopac dna kontejnera.

U nekim realizacijama, instalacija za čišćenje kontejnera obuhvata sistem za sakupljanje i reciklažu vode, kojipoželjno sadrži uređaj za filtriranje i/ili uređaj za prečišćavanje; i/ili dovod vode.

U jednom daljem aspektu, ovaj pronalazak se odnosi na postupak za čišćenje kontejnera pomoću ruke za čišćenje kao što je ovde opisano, a postupak obuhvata korake: pranja kontejnera prskanjem sredstva za čišćenje iz najmanje jedne mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje na površinu kontejnera; i, sušenje kontejnera duvanjem vazduha za sušenje iz najmanje jednog sušača sa vazdušnim nožem; pri čemu se pranje i sušenje kontejnera obavljaju sinhrono.

U nekim realizacijama, najmanje jedan sušač sa vazdušnim nožem može biti postavljen pored najmanje jedne mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje, tako da se površina kontejnera može osušiti odmah nakon pranja.

U jednom daljem aspektu, ovaj pronalazak se odnosi na upotrebu ruke za čišćenje u skladu sa jednom ili kombinacijom izvođenja za čišćenje kontejnera kao što je ovde opisano, poželjno unutrašnjosti kontejnera.

U daljem aspektu, ovaj pronalazak se odnosi na upotrebu instalacije za čišćenje kontejnera u skladu sa jednom ili kombinacijom izvođenja kao što je ovde opisano za čišćenje kontejnera, poželjno unutrašnjosti kontejnera.

KRATAK OPIS CRTEŽA

Sledeći opis figura specifičnih realizacija pronalaska je samo primer po njegovoj prirodi i nije namenjen da ograniči sadašnja učenja, njihovu primenu ili upotrebu. Na crtežima, odgovarajući referentni brojevi označavaju sledeće delove i karakteristike: (10) uređaj za čišćenje kontejnera; (100) glavno telo ruke za čišćenje; (150) zaporni ventil; (200) rotirajuća glava ruke za čišćenje; (300) produžetak u obliku slova L; (350) nastavak u obliku slova Y; (400) izvor vodosnabdevanja; (412) prvi selektivni ventil; (421) drugi selektivni ventil; (431) treći selektivni ventil; (441) četvrti selektivni ventil; (450) rotacioni ventil; (460) kolektor tečnosti; (512) prvi sušač sa vazdušnim nožem; (522) drugi sušač sa vazdušnim nožem; (531) treći sušač sa vazdušnim nožem; (541) četvrti sušač sa vazdušnim nožem; (553) peti sušač sa vazdušnim nožem; (563) šesti sušač sa vazdušnim nožem; (573) sedmi sušač sa vazdušnim nožem; (612) prva mlaznica ili grupa mlaznica; (622) druga mlaznica ili grupa mlaznica; (631) treća mlaznica ili grupa mlaznica; (641) četvrta mlaznica ili grupa mlaznica; (653) peta mlaznica ili grupa mlaznica; (663) šesta mlaznica ili grupa mlaznica; (700) izvor dovoda vazduha; (800) instalacija za čišćenje kontejnera; (810) lančana transportna traka; (830) nosač ventila za dovod vode; (850) sistem za prikupljanje i reciklažu vode; (900) kontejner; (910) unutrašnja površina kontejnera; (911) unutrašnja zadnja površina kontejnera; (913) unutrašnja bočna površina kontejnera; (915) unutrašnja gornja površina kontejnera; (917) unutrašnja donja površina kontejnera; (920) unutrašnja površina vrata kontejnera; (925) unutrašnja gornja površina vrata kontejnera.

Slika 1 je pogled odozgo u perspektivi na ruku (10) za čišćenje u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 2 je pogled u perspektivi odozdo na ruku (10) za čišćenje u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 3 je poprečni presek ruke (10) za čišćenje u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 4A je pogled sa zadnje strane na glavno telo (100) u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 4B je pogled na poprečni presek dela glavnog tela (100) u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 4C prikazuje primer ventila (150) za zatvaranje vazduha koji se može koristiti u glavnom telu (100).

Slika 5A je pogled spreda u perspektivi na rotirajuću glavu (200) u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska sa prednje strane.

Slika 5B je pogled odozgo na rotirajuću glavu (200) u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 5C je bočni pogled na rotirajuću glavu (200) u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 5D prikazuje deo kanala za tečnost koji se može koristiti u rotirajućoj glavi (150).

Slika 6A je pogled u perspektivi odozgo na produžetak u obliku slova L u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 6B je bočni pogled na produžetak u obliku slova L u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 7A je bočni pogled u perspektivi na deo sistema cevovoda za tečnost koji se nalazi unutar glavnog tela (100) u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska sa bočne strane.

Slika 7B je bočni pogled u perspektivi na deo sistema cevovoda za tečnost koji se nalazi unutar glavnog tela (100) u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska sa bočne strane.

Slika 7C je pogled odozgo na deo sistema cevovoda za tečnost koji se nalazi unutar glavnog tela (100) u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska iz pogleda odozgo.

Slika 8 je pogled odozgo na instalaciju (800) za čišćenje kontejnera u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 8B je pogled spreda u perspektivi na instalaciju (800) za čišćenje kontejnera u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 8C je pogled sa zadnje strane na instalaciju (800) za čišćenje kontejnera u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

Slika 9A je pogled iz perspektive primera (izolovanog) kontejnera (900) za transport hrane, medicinskih ili farmaceutskih proizvoda.

Slika 9B je prikaz poprečnog preseka primera (izolovanog) kontejnera (900) za transport hrane, medicinskih ili farmaceutskih proizvoda.

Slike 10A-P su niz bočnih pogleda u perspektivi koji ilustruju primer ciklusa čišćenja koji izvodi ruka (10) za čišćenje u skladu sa poželjnom realizacijom ovog pronalaska.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

Predmetni pronalazak će biti opisan u odnosu na određene realizacije, ali pronalazak nije ograničen na njih, već samo patentnim zahtevima. Bilo koji referentni znaci u patentnim zahtevima neće se tumačiti kao njihov ograničavajući obim.

Kako se ovde koriste, oblici jednine "jedan", "jedno" i "taj" uključuju i jedninu i množinu, osim ako kontekst jasno ne nalaže drugačije.

Izrazi „sadrži“, „sastoji se“ i „sastoji se od“ kako se ovde koriste su sinonimi za „uključujući“, „uključuje“ ili „sadržeći“, „sadrži“ i inkluzivni su ili neograničavajući i ne isključuju dodatne, nerecitirane članove, elementi ili korake postupka. Izrazi "sadrži", "sastoji se" i "sastoji se od" kada se odnose na recitirane članove, elemente ili korake postupka takođe uključuju realizacije koje se "sastoje od" navedenih recitiranih članova, elemenata ili koraka postupka.

Osim toga, termini prvi, drugi, treći i slično u opisu i u patentnim zahtevima se koriste za razlikovanje sličnih elemenata, a ne nužno za opisivanje sekvencijalnog ili hronološkog redosleda, osim ako nije navedeno. Podrazumeva se da su tako korišćeni termini zamenljivi pod odgovarajućim okolnostima i da ovde opisane realizacije pronalaska mogu da se primene u drugim sekvencama od onih koje su ovde opisane ili ilustrovane.

Izraz "oko" kako se ovde koristi kada se odnosi na merljivu vrednost kao što je parametar, količina, vremensko trajanje i slično, podrazumeva varijacije od /-10% ili manje, poželjno /-5% ili manje, poželjnije /-1% ili manje, a još poželjnije /-0,1% ili manje od i polazeći od specificirane vrednosti, u meri u kojoj su takve varijacije prikladne za izvođenje u otkrivenom pronalasku.

Podrazumeva se da je vrednost na koju se modifikator "oko" odnosi takođe posebna, i poželjno, otkrivena.

Recitiranje numeričkih opsega po krajnjim tačkama uključuje sve brojeve i razlomke obuhvaćene odgovarajućim opsegom, kao i navedene krajnje tačke.

Svi dokumenti citirani u ovoj specifikaciji su ovde uključeni kao referenca u svojoj celini.

Osim ako nije drugačije definisano, svi izrazi koji se koriste u otkrivanju pronalaska, uključujući tehničke i naučne termine, imaju značenje koje uobičajeno razume stručnjak u oblasti kojoj ovaj pronalazak pripada. Uz pomoć daljih smernica, uključene su definicije termina korišćenih u opisu da bi se bolje procenilo učenje ovog pronalaska. Izrazi ili definicije korišćeni ovde su dati isključivo da bi pomogli u razumevanju pronalaska.

Referenca u ovoj specifikaciji na "jednu realizaciju" ili "realizaciju" znači da je određena performansa, struktura ili karakteristika opisana u vezi sa realizacijom uključena u najmanje jednu varijantu ovog pronalaska. Prema tome, pojavljivanje fraza "u jednoj realizaciji" ili "u nekoj realizaciji" na različitim mestima u ovoj specifikaciji ne odnosi se nužno na istu varijantu, ali može. Osim toga, posebne performanse, strukture ili karakteristike mogu se kombinovati na bilo koji pogodan način, kao što bi bilo očigledno stručnjaku iz oblasti ovog otkrića, u jednoj ili više realizacija. Štaviše, dok neke ovde opisane realizacije uključuju neke, ali ne i druge karakteristike uključene u druge realizacije, kombinacije karakteristika različitih izvođenja su predviđene da budu unutar obima pronalaska i da formiraju različite realizacije, kako bi razumeli stručnjaci u ovoj oblasti . Na primer, u sledećim zahtevima i opisu, bilo koja od zahtevanih ili opisanih realizacija može se koristiti u bilo kojoj kombinaciji.

Ovaj pronalazak se u prvom aspektu uopšteno odnosi na ruku za čišćenje kontejnera za čišćenje unutrašnjosti ili unutrašnje površine kontejnera. Opciono, ruka za čišćenje se može koristiti ili modifikovati za čišćenje spoljašnjosti ili spoljašnje površine kontejnera. Čišćenje kontejnera se odnosi na kombinaciju koraka pranja i sušenja koji se obavljaju na najmanje delu kontejnera, poželjno na najmanje delu unutrašnje površine kontejnera. Pranje se posebno odnosi na korak čišćenja u kojem se zagađivači ili ostaci transportne robe uklanjaju pomoću sredstva za čišćenje. Sredstvo za čišćenje se može raspršiti na površinu kontejnera da (nasilno) ukloni zagađivače; sredstvo za čišćenje se poželjno dovodi pod (visokim) pritiskom. Sredstvo za čišćenje se obično može sastojati od vode, opciono pomešane sa jednim ili više komercijalnih proizvoda za čišćenje, kao što su deterdžent ili dezinfekciona sredstva, formirajući vodeni rastvor za čišćenje. Pranje može dalje uključivati korak ispiranja kako bi se uklonili svi ostaci sredstva za čišćenje. Sušenje se posebno odnosi na korak čišćenja u kojem se ostaci sredstva za čišćenje (nasilno) uklanjaju.

Sredstvo se, na primer, može izduvati korišćenjem (komprimovanog) vazduha koji se dovodi pod (visokim) pritiskom. Nakon potpunog podvrgavanja neophodnim ciklusima pranja i sušenja, kontejner se može smatrati očišćenim kontejnerom.

Kao rezultat ove kombinacije, ruka za čišćenje može da obezbedi efikasniji, efikasniji, lakši za korišćenje i/ili brži način za čišćenje kontejnera. Konkretno, ruka za čišćenje može poboljšati rezultate pranja, jer se sredstvima za pranje (npr. mlaznicama za pranje) može upravljati tako da se kreću duž unutrašnjosti kontejnera, čime se unutrašnjost kontejnera pere na optimalnoj (bližoj) udaljenosti, smanjujući mogućnost da se propusti neko mesto i dostižući teže čistljive (unutrašnje) uglove. Kod uređaja za pranje poznatim u stanju tehnike se obično upravlja iz nepomične pozicije, npr. Montiraju se izvan kontejnera, čime se sredstvo za čišćenje raspršuje u unutrašnjost kontejnera sa veće udaljenosti, što dovodi do različitih (podoptimalnih) rezultata čišćenja i pranja i značajno povećava šanse za propuštanje nekih tačaka. Dalje, ruka za čišćenje može poboljšati rezultate sušenja, jer se sredstvo za čišćenje može ukloniti odmah ili vrlo brzo nakon pranja, tako da sredstvo za čišćenje ne može da teče duž oprane površine, i/ili mokra površina kontejnera ne može stagnirati i razvijati zagađivače ( na primer, patogene i mikroorganizme).

Dalje, ruka za čišćenje može poboljšati regeneraciju i reciklažu sredstva za čišćenje, posebno vode, pošto je površina koja je prekrivena sredstvom za čišćenje smanjena, svaka voda koja kaplje može se lakše uhvatiti i sprovesti do uređaja za filtriranje. Osim toga, ruka za čišćenje može poboljšati bezbednost rukovaoca redukovanjem površine prekrivene hladnom vodom i/ili sprečavanjem curenja sredstva za čišćenje iz mokrog kontejnera, sprečavanjem nagomilavanja leda na mokrom kontejneru ili duž instalacije. (npr. duž pokretne trake) ili sprečavanjem pojave drugih opasnosti po zdravlje (npr. kvašenja nogu, proklizavanja). Štaviše, ruka za čišćenje može smanjiti veličinu instalacije, što zauzvrat može redukovati radnu površinu i potrebe za održavanjem instalacije. Dalje, ruka za čišćenje može smanjiti broj operatera potrebnih za čišćenje kontejnera, pošto jedan operater može da obavi ceo ciklus čišćenja, ili alternativno, može omogućiti lakšu automatizaciju procesa čišćenja.

Kontejner koji se može čistiti je poželjno izolovani kontejner za transport koji se obično koristi za transport proizvoda osetljivih na toplotu, kao što su farmaceutski proizvodi, hemikalije i sveža hrana. (izolovani) kontejneri mogu da sadrže jednu ili više kuka za držanje paketa leda ili drugih sredstava za hlađenje. Unutrašnja površina tipičnih (izolovanih) kontejnera može imati gornju površinu, zadnju površinu, donju površinu, dve bočne površine ili bočne strane, a takođe i prednju površinu koja se sastoji od otvarajućih vrata kontejnera opremljenih sredstvom za zatvaranje, a vrata kontejnera imaju gornji i donji deo. Vrata kontejnera su poželjno potpuno otvorena tokom čišćenja tako da se njihov unutrašnji prostor može lako dohvatiti radi čišćenja. Primer (izolovanog) kontejnera može imati suštinski pravougaonu površinu osnove sa stranicama od približno 1200 mm ka 800 mm, što otprilike odgovara dimenzijama evro paleta. Visina primera (izolovanih) kontejnera može da varira između približno 1750 mm i 2150 mm. Ruka za čišćenje se, međutim, može lako modifikovati za čišćenje drugih vrsta kontejnera drugih dimenzija.

Ruka za čišćenje kontejnera se sastoji od glavnog tela i rotirajuće glave, koji su konfigurisani za čišćenje unutrašnje površine kontejnera;

- glavno telo koje ima bliži kraj, koji je konfigurisan da bude angažovan sa pogonskim sredstvom, i distalni kraj, koji je rotirajući spojen sa rotirajućom glavom;

- rotirajuća glava koja se sastoji od prve mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje, poželjno raspoređenih linijski, i prvog sušača sa vazdušnim nožem koji se nalazi pored prve grupe mlaznica za pranje i sadrži drugu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje, poželjno raspoređenih linijski, a drugi sušač sa vazdušnim nožem je postavljen pored druge grupe mlaznica za pranje; - ruka za čišćenje koja dalje sadrži cevovod za tečnost za transport sredstva za čišćenje do mlaznica za pranje, i cev za vazduh za dovođenje vazduha za sušenje u sušače sa vazdušnim nožem, pri čemu su cevi za tečnost i vazduh raspoređene barem delimično, poželjno potpuno, unutar ruke za čišćenje kontejnera.

- ruka za čišćenje koja dalje sadrži kolektor tečnosti za skladištenje sredstva za čišćenje koje se raspoređuje na prvu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje i drugu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje; kolektor tečnosti ima ulaz za prijem sredstva za čišćenje i najmanje jedan izlaz opremljen ventilom kojim se može upravljati, koji je konfigurisan za selektivno slanje sredstva za čišćenje do prve mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje i druge mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje; pri čemu je kolektor tečnosti raspoređen bar delimično, poželjno potpuno, unutar ruke za čišćenje.

Rotirajuća glava sadrži drugu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje, raspoređenih linijski, i drugi sušač sa vazdušnim nožem koji se nalazi pored druge grupe mlaznica za pranje. Druga grupa mlaznica za pranje i sušač sa vazdušnim nožem mogu biti postavljeni pod uglom u odnosu na prvu grupu mlaznica za pranje i sušač sa vazdušnim nožem, tako da se prva površina unutrašnjosti kontejnera čisti pomoću prve grupe mlaznica za pranje i sušač sa vazdušnim nožem se ne preklapa ili u najmanju ruku minimalno preklapa sa drugom površinom unutrašnjosti kontejnera očišćenom drugom grupom mlaznica za pranje i vazdušnim nožem za sušenje. Ugao između prve grupe mlaznica za pranje i sušača sa vazdušnim nožem i druge grupe mlaznica za pranje i sušača sa vazdušnim nožem je poželjno najmanje 25° do najviše 155°, poželjnije 45° do najviše 135°, poželjnije 55° do 125°, još poželjnije 65° do 105°, još poželjnije 70° do 110°, još poželjnije 75° do 105°, još poželjnije 80° do 100°, još poželjnije 75° do 95°, a još poželjnije oko 90°.

Gore navedeni raspored prve grupe mlaznica za pranje i sušača sa vazdušnim nožem i druge grupe mlaznica za pranje i sušača sa vazdušnim nožem može obezbediti efikasnije čišćenje gornje i zadnje površine unutrašnjosti kontejnera; prva grupa mlaznica za pranje.

Poželjno je da mlaznice iz prve grupe mlaznica za pranje budu okrenute unazad radi boljeg prskanja zadnje površine kontejnera. Najmanje deo prve grupe mlaznica može da bude orijentisan za prskanje bočno, da bi dostigle ivice zadnje površine kontejnera tokom rotacije rotirajuće glave. Prvi sušač sa vazdušnim nožem može poželjno da bude okrenut unazad za sušenje zadnje površine kontejnera. Prvi sušač sa vazdušnim nožem može imati nazubljenja koja poboljšavaju efikasnost sušenja.

Mlaznice iz druge grupe mlaznica za pranje mogu poželjno biti orijentisane ka gore za prskanje gornje površine kontejnera. Najmanje deo mlaznica druge grupe mlaznica za pranje može biti orijentisan bočno da bi se poboljšala efikasnost pranja tokom kretanja ruke za čišćenje. Drugi sušač sa vazdušnim nožem može biti orijentisan ka gore da bi se poboljšala efikasnost sušenja tokom (ka dole) pomeranja ruke za čišćenje. Drugi sušač sa vazdušnim nožem može imati nazubljenja koja poboljšavaju efikasnost sušenja.

Glavno telo može da sadrži treću mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje obezbeđenih na jednoj strani, poželjno na suprotnim stranama glavnog tela, poželjno raspoređenih u liniji duž uzdužnog pravca glavnog tela, a treći i opciono četvrti vazdušni sušač sa vazdušnim nožem je postavljen na jednoj bočnoj strani, poželjno na suprotnim bočnim stranama glavnog tela.

Mlaznica(e) za pranje treće grupe mlaznica za pranje mogu se postaviti blizu ili pored ivica duž ivica glavnog tela. Mlaznica(e) za pranje treće grupe mlaznica za pranje može poželjno biti orijentisana bočno za prskanje bočnih zidova unutrašnje površine kontejnera. Najmanje deo mlaznica treće grupe mlaznica za pranje može biti orijentisan nadole da bi se poboljšala efikasnost pranja tokom kretanja ruke za čišćenje.

Treći i/ili četvrti sušači sa vazdušnim nožem mogu biti postavljeni na bočne zidove glavnog tela, ili mogu biti integrisani u bočne zidove glavnog tela i bočno odstupajući od njih. Treći i/ili četvrti sušači sa vazdušnim nožem mogu biti orijentisani blago nadole da bi se poboljšala efikasnost sušenja tokom (nadole) pomeranja ruke za čišćenje.

Glavno telo može da sadrži četvrtu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje koje se nalaze na jednom ili oba ugla glavnog tela, poželjno blizu distalnog kraja glavnog tela. Mlaznica(e) za pranje četvrte grupe mlaznica za pranje može biti postavljena blizu ili na uglovima glavnog tela.

Mlaznica(e) za pranje četvrte grupe mlaznica za pranje može poželjno biti orijentisana dijagonalno za prskanje uglova i/ili zadnje ivice unutrašnje površine kontejnera. Mlaznica(e) za pranje četvrte grupe mlaznica za pranje može biti orijentisana bočno i/ili nadole da bi se poboljšala efikasnost pranja tokom (nadole) kretanja ruke za čišćenje.

Glavno telo se može angažovati sa pogonskim sredstvima za upravljanje pokretom ruke za čišćenje. Glavno telo može da se montira ili poveže na pokretački deo pogonskog sredstva, koji onda može pokretati kretanje ruke za čišćenje, na primer prenošenjem pokreta sa pogonskog sredstva na glavno telo. Glavno telo može biti konfigurisano da se kreće tako da mlaznice ili grupe mlaznica koje se nalaze na glavi i opciono na telu mogu da prate konture kontejnera, omogućavajući na taj način da sredstvo za čišćenje raspršeno iz mlaznica dosegne većinu, ako ne i svaki deo unutrašnje površine kontejnera.

Pokret ruke za čišćenje može uključivati rotirajući, okretni ili nagibni pokret glavnog tela. Ruka za čišćenje može da se rotira, iz prvog uspravnog položaja, sa glavnim telom koje je vertikalno orijentisano, u položaj drugog nivoa, pri čemu je glavno telo horizontalno orijentisano. Rotaciono kretanje se može, na primer, ostvariti spajanjem glavnog tela na njegovom bližem kraju sa rotirajućim spojnim elementom, koji se sastoji od zupčanika i osovina raspoređenih na način da kontrolno rotiraju glavno telo oko ose koja se preseca kroz rotirajući spojni element i vertikalna je u odnosu na uzdužnu osu glavnog tela. Stručnjak u datoj oblasti razume da u stanju tehnike postoje i drugi rotirajući sistemi i pronalazak nije ograničen ni na jednu njegovu konkretnu realizaciju. Pokret ruke za čišćenje može takođe uključivati kretanje glavnog tela ka gore i ka dole. Pomeranje ka gore ili ka dole može se realizovati podizanjem i spuštanjem ruke za čišćenje duž unapred definisane, poželjno linearne putanje. Podizanje i spuštanje se može, na primer, ostvariti spajanjem glavnog tela sa ležajem koji omogućava vertikalno kretanje. Poželjno je da se ruka za čišćenje spusti tako da je glavno telo u približno ravnom položaju (tj. horizontalno orijentisano). Stručnjak u datoj oblasti razume da u stanju tehnike postoje i drugi sistemi za podizanje i pronalazak nije ograničen ni na jednu njegovu konkretnu realizaciju.

Pogonsko sredstvo može biti motorizovano pogonsko sredstvo, na primer sa električnim ili pneumatskim pogonom. Pogonski uređaj se može kontrolisati ručno ili primati unapred određene instrukcije primljene od kontrolne jedinice. Stručnjak u datoj oblasti razume da u stanju tehnike postoje i druga pogonska sredstva i pronalazak nije ograničen ni na jednu njegovu konkretnu realizaciju.

Glavno telo može poželjno biti proizvedeno od metala ili metalne legure, kao što je nerđajući čelik, što može obezbediti poboljšani kvalitet materijala i otpornost na koroziju.

Rotirajuća glava je ili može biti rotirajuće spojena sa glavnim telom tako da može da se rotira duž najmanje jedne ose rotacije da bi se postiglo najmanje okretno ili nagibno kretanje glave u odnosu na glavno telo. Rotirajući pokret glave može omogućiti da mlaznice ili grupe mlaznica koje se nalaze na glavi bolje prate konture kontejnera, tako da sredstvo za čišćenje raspršeno iz mlaznica može da dopre do većine, ako ne i do svakog dela unutrašnje površine kontejnera.

Rotaciono kretanje se može, na primer, ostvariti obezbeđivanjem jednog rotacionog zgloba, poželjno dva suprotno raspoređena rotirajuća zgloba, na distalnom kraju glavnog tela, koji je konfigurisan da bude spojen sa odgovarajućim spojnim elementom koji se nalazi na bližem kraju rotirajuće glave. Spojnica može omogućiti da se rotirajuća glava kontrolno rotira oko ose kroz rotirajući spojni element koji je vertikalan na uzdužnu osu glavnog tela.

Rotirajući zglob se može kontrolisati ručno ili da prati unapred određena uputstva dobijena od kontrolne jedinice. Stručnjak u datoj oblasti razume da u stanju tehnike postoje i drugi rotirajući sistemi i pronalazak nije ograničen ni na jednu njegovu konkretnu realizaciju.

Rotirajuća glava može biti proizvedena od metala ili legure metala, kao što je nerđajući čelik, što može da obezbedi bolji kvalitet materijala i otpornost na koroziju.

Ruka za čišćenje može dalje da sadrži produžetak u obliku slova L koji je konfigurisan za čišćenje unutrašnje površine (otvorenih) vrata kontejnera;

- produžetak u obliku slova L koji sadrži izduženo telo koje ima bliži kraj, koje se može pričvrstiti na glavno telo ruke za čišćenje, i distalni kraj; i,

- izduženo telo koje sadrži petu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje, poželjno raspoređenih u liniji duž uzdužnog pravca izduženog tela, i peti sušač sa vazdušnim nožem, poželjno postavljen na bočnoj strani izduženog tela.

Distalni kraj izduženog tela produžetka u obliku slova L može biti opremljen sa dva divergentno raspoređena bočna člana (tj. prvi i drugi bočni element) koji formiraju u suštini produžetak u obliku slova Y koji je konfigurisan za čišćenje površine vrha i bočne strane (otvorenih) vrata kontejnera, - prvi bočni element koji sadrži šestu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje, poželjno obezbeđenu blizu krajnjeg dela pomenutog bočnog elementa i šesti sušač sa vazdušnim nožem, poželjno postavljen na bočnoj strani prvog bočnog elementa; i,

- drugi bočni element koji se sastoji od sedmog sušača sa vazdušnim nožem, poželjno postavljenog na bočnom zidu drugog bočnog elementa.

Produžetak u obliku slova L može imati izduženo telo u obliku slova I, koje se može pričvrstiti za izbočenu osnovnu strukturu glavnog tela ruke za čišćenje, čime se formira struktura u obliku slova L nakon pričvršćivanja. Alternativno, produžetak u obliku slova L može imati telo u obliku slova L koje se sastoji od osnovnog dela i izduženog dela koji se proteže od navedenog osnovnog dela, pri čemu se osnovni deo može pričvrstiti na glavno telo ruke za čišćenje. Telo u obliku slova L može se sastojati od jedne strukture savijene u L-oblik, ili se može sastojati od više pričvršćenih struktura koje formiraju strukturu u suštini u obliku slova L. Stručnjak u datoj oblasti razume da je predviđena svrha produžetka, u suštini u obliku slova L, da se okreće oko bočne strane kontejnera i dođe do prednjih vrata kontejnera kada se glavno telo ubaci u unutrašnji prostor kontejnera.

Shodno tome, drugi oblici koji omogućavaju sličan efekat, kao što je produžetak u obliku slova T ili produžetak u obliku slova J, takođe su pogodni za sadašnju varijantu produžetka i ovaj pronalazak nije ograničen samo realizaciju koja se odnosi na L-oblik.

Bliži kraj produžetka u obliku slova L, poželjno formiran od osnove izduženog tela, može biti pričvršćen ili pričvršćiv za glavno telo, poželjno bočni zid blizu bližeg kraja glavnog tela ili pričvrsnu strukturu koja viri iz njega. Pričvršćeni nastavak u obliku slova L je poželjno mehanički fiksiran ili pričvršćen, tako da kada se glavno telo pomera, npr. rotirano ili podignuto, produžetak u obliku slova L se pomera istovremeno sa glavnim telom. Ovo može omogućiti da jedno pogonsko sredstvo pokreće kretanje cele ruke za čišćenje, čime se uklanja potreba za drugim pogonskim sredstvom za pogon kretanja produžetka u obliku slova L. Alternativno, produžetak u obliku slova L može biti rotaciono pričvršćen, omogućavajući nezavisno kretanje produžetka u obliku slova L. Pričvršćeni nastavak u obliku slova L je poželjno postavljen u suštini paralelno pored glavnog tela, tako da je njegovo izduženo telo u liniji sa glavnim telom.

Mlaznica(e) za pranje pete grupe mlaznica za pranje može biti postavljena na jednoj bočnoj strani ili na više bočnih strana izduženog tela produžetka u obliku slova L, a poželjno je da se rasporedi u liniji duž uzdužnog smera izduženog tela. Mlaznica(e) za pranje pete grupe mlaznica za pranje može biti postavljena blizu ili na ivicama bočne strane izduženog tela okrenutom prema glavnom telu ruke za čišćenje (odgovarajući položaju otvorenih vrata kontejnera nakon umetanja glavnog tela u trup kontejnera). Poželjno, mlaznica(e) za pranje pete grupe mlaznica za pranje su raspoređene na gornjoj i/ili donjoj bočnoj strani koja se graniči sa bočnom stranom izduženog tela okrenutom prema glavnom telu ruke za čišćenje. Mlaznica(e) za pranje pete grupe mlaznica za pranje može poželjno biti orijentisana bočno za prskanje vrata kontejnera. Najmanje deo mlaznica pete grupe mlaznica za pranje može biti orijentisan nadole da bi se poboljšala efikasnost pranja tokom (nadole) kretanja ruke za čišćenje.

Peti sušač sa vazdušnim nožem može biti postavljen na bočni zid izduženog tela okrenutog prema glavnom telu ruke za čišćenje, ili može biti integrisan u pomenuti bočni zid i bočno odstupati od njega. Peti sušač sa vazdušnim nožem može biti orijentisan blago nadole da bi se poboljšala efikasnost sušenja tokom (nadole) pomeranja ruke za čišćenje.

Mlaznica(e) za pranje šeste grupe mlaznica za pranje može biti postavljena na jednoj bočnoj strani ili na više bočnih strana divergentno raspoređenih bočnih elemenata produžetka u obliku slova Y, a poželjno je da su raspoređeni u liniji duž uzdužnog pravca bočnog elementa. Mlaznica(e) za pranje šeste grupe mlaznica za pranje mogu biti postavljene blizu ili na ivicama bočne strane bočnog elementa okrenutom prema glavnom telu ruke za čišćenje (odgovarajući položaju otvorenih vrata kontejnera nakon umetanja glavnog tela u trup kontejnera). Poželjno, mlaznice za pranje šeste grupe mlaznica za pranje su postavljene na gornjoj i/ili donjoj bočnoj strani koja se graniči sa bočnom stranom bočnog elementa okrenutom prema glavnom telu ruke za čišćenje. Mlaznica(e) za pranje šeste grupe mlaznica za pranje može poželjno biti orijentisana bočno za prskanje vrata kontejnera, posebno gornje i bočne površine vrata kontejnera. Najmanje deo mlaznica šeste grupe mlaznica za pranje može biti orijentisan nadole da bi se poboljšala efikasnost pranja tokom (nadole) kretanja ruke za čišćenje.

Šesti i/ili sedmi sušači sa vazdušnim nožem mogu biti postavljeni na bočni zid prvog i/ili drugog bočnog elementa koji je okrenut prema glavnom telu ruke za čišćenje, ili mogu biti integrisani u navedeni bočni zid i bočno odstupati od njega. Šesti i/ili sedmi sušači sa vazdušnim nožem mogu biti orijentisani blago nadole da bi se poboljšala efikasnost sušenja tokom (nadole) pomeranja ruke za čišćenje. Mlaznica za pranje ili peračka mlaznica se odnosi na uređaj koji se obično koristi za prskanje sredstva za čišćenje na površinu, u ovom slučaju na površinu kontejnera. Mlaznica za pranje može da sadrži cev ili cev različite površine poprečnog preseka kroz koju sredstvo za čišćenje može da izađe. Oblik i prečnik izlaza se mogu modifikovati da bi se kontrolisala izlazna brzina tečnosti, način protoka i ugao prskanja (npr. ravan ventilator, šuplji konus, pun konus, stalna struja, vlažni vazduh, itd.). Poželjno za ovu primenu, izlazna brzina tečnosti se održava dovoljno visokom da u potpunosti rasprši sve zagađivače ili ostatke transporta sa površine kontejnera u jednom pokretu ruke za čišćenje. Stručnjak u datoj oblasti razume da postoje različite mlaznice za pranje u stanju tehnike i pronalazak nije ograničen ni na jednu njegovu konkretnu realizaciju.

Sredstvo za čišćenje može biti isporučeno u mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje kroz cevovod za tečnost ili raspored međusobno povezanih cevodova za tečnost raspoređenih barem delimično, poželjno uglavnom, poželjnije u potpunosti, unutar ruke za čišćenje kontejnera. Cevovod za tečnost formira put kroz koji sredstvo za čišćenje (npr. voda) koje obezbeđuje izvor za dovod vode može da se usmeri i na kraju dovede do mlaznica za pranje. Izvor za dovod vode može biti lociran spolja i povezan sa ulazom u cevovod za tečnost za pranje ruke za čišćenje. Opciono, uređaj za stvaranje pritiska vode, kao što je pumpa za vodu, može biti obezbeđen između izvora dovoda vode i ulaza u cevovod tečnosti za pranje, i/ili duž delova kanala za tečnost za pranje. Opciono, uređaj ili odeljak za mešanje komercijalnih proizvoda za čišćenje, kao što su deterdžent ili dezinfekciona sredstva, sa vodom iz izvora vode može biti obezbeđen između izvora za dovod vode i ulaza u cevovod tečnosti za pranje, i/ili duž delova kanala za tečnost za pranje.

Cevovod za tečnost može da sadrži više međusobno povezanih cevi, kao što je cev od nerđajućeg čelika ili plastična cev. Cevovod za tečnost može da sadrži pomoćne alate koji se obično koriste u stanju tehnike, uključujući, ali ne ograničavajući se na, fitinge, adaptere, separatore, preusmerivače, ventile, zaptivne prstenove ili članove, držače, filtere, brojače, kanale i tako dalje. Različiti mehanizmi za zaptivanje i povezivanje mogu biti pogodni za cevovode za tečnost i pronalazak ni u kom slučaju nije ograničen ni na jednu njegovu konkretnu realizaciju.

Sredstvo za čišćenje (npr. voda) dobijeno iz izvora za dovod vode može da teče u cevovod za tečnost ruke za čišćenje i da se skupi u kolektor tečnosti ili vode. Sakupljač tečnosti može privremeno da skladišti sredstvo za čišćenje koje će se distribuirati u jednu ili više mlaznica za pranje ili grupe mlaznica. Ovo može omogućiti sredstvu za čišćenje da ostane u neposrednoj blizini mlaznica za pranje i smanjiti količinu preostalog sredstva za čišćenje ostavljenog u cevovodima za tečnost između izvora dovoda vode i mlaznica za pranje. Kao rezultat, vreme reakcije između otvaranja i zatvaranja mlaznica za pranje može se smanjiti. Ruka za čišćenje može da sadrži više kolektora tečnosti, na primer, prvi kolektor tečnosti postavljen u blizini mlaznica za pranje obezbeđenih na bočnim stranama glavnog tela, i drugi kolektor tečnosti smešten u blizini mlaznica za pranje predviđenih na rotirajućoj glavi, treći kolektor tečnosti postavljene u blizini mlaznica za pranje predviđenih na produžetku u obliku slova L, i tako dalje.

Sredstvo za čišćenje može da teče u glavno telo ruke za čišćenje kroz rotacioni ventil, koji povezuje cevovod 'statičke' tečnosti spolja sa 'pokretnom' rukom za čišćenje. Ovo omogućava npr. rotacija ruke za čišćenje bez oštećenja cevovoda koji se povezuje sa izvorom vode, kao što je dovod vode.

Protok sredstva za čišćenje se može kontrolisati korišćenjem jednog ili više ventila konfigurisanih za selektivno slanje sredstva za čišćenje u jednu ili više mlaznica za pranje ili grupe mlaznica za pranje. Poželjno, provođenje tečnosti obuhvata najmanje jedan ventil konfigurisan za selektivno slanje sredstva za čišćenje u grupu mlaznica za pranje za svaku mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje koje se nalaze u ruci za čišćenje, tako da se protok sredstva za čišćenje do svake mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje može selektivno kontrolisati tokom ciklusa čišćenja. Ventili kojima se može upravljati mogu biti kuglični ventili; na primer, električno ili pneumatski aktivirani kuglični ventili. Pokretač kugličnih ventila može otvoriti i zatvoriti kuglični ventil stvarajući rupu kroz jednu stranu kako bi se omogućio protok kada se okrene na odgovarajući način. Kontrolisani ventili mogu biti dvosmerni ili trosmerni u zavisnosti od priključka za tečnost. U nekim realizacijama, ruka za čišćenje sadrži upravljivi ventil konfigurisan za selektivno slanje sredstva za čišćenje u mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje sa sledeće liste: prva mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, druga mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, treća mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, četvrta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, peta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, i/ili šesta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje; poželjno, pri čemu je ventil kojim se može upravljati kuglični ventil, kao što je električni ili pneumatski aktiviran kuglični ventil.

U jednom primeru izvođenja, ruka za čišćenje sadrži kolektor tečnosti raspoređen bar delimično, poželjno potpuno, unutar ruke za čišćenje kontejnera; kolektor tečnosti koji ima ulaz za prijem sredstva za čišćenje iz izvora za snabdevanje vodom i najmanje jedan izlaz opremljen ventilom koji je konfigurisan za selektivno slanje sredstva za čišćenje u mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica sa sledeće liste: prva mlaznica za pranje ili grupa mlaznica mlaznice za pranje, druga mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, treća mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, četvrta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, peta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje, i/ili šesta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica za pranje. Selektivnim otvaranjem jednog ili više ventila sredstvo za čišćenje može da teče u mlaznice za pranje koje su tečnošću povezane ili u grupe mlaznica za pranje, što može omogućiti poboljšanu kontrolu distribucije sredstva za čišćenje uskladištenog u kolektoru tečnosti.

Sušač sa vazdušnim nožem se odnosi na uređaj koji se obično koristi za izduvavanje tečnosti ili ostataka sa površine, u ovom slučaju površine kontejnera. Sušač sa vazdušnim nožem može da sadrži vazdušni prostor koji sadrži niz rupa ili neprekidnih proreza kroz koje vazduh koji se kreće može da izađe u laminarnom obrascu strujanja. Brzina izlaznog vazduha se može promeniti da bi se promenio intenzitet sušenja sušača sa vazdušnim nožem. Poželjno za ovu primenu, brzina vazduha se održava dovoljno visokom da u potpunosti izduva tečnost za čišćenje ili ispiranje sa površine kontejnera jednim pokretom ruke za čišćenje. Stručnjak u datoj oblasti razume da u stanju tehnike postoje različiti sušači sa vazdušnim noževima i pronalazak nije ograničen ni na jedno njihovo oličenje.

Vazduh za sušenje može se isporučiti u sušač sa vazdušnim nožem kroz cev za vazduh ili raspored međusobno povezanih vazdušnih vodova raspoređenih barem delimično, poželjno uglavnom, poželjnije u potpunosti, unutar ruke za čišćenje kontejnera. Vazdušni vod formira put kroz koji se vazduh za sušenje koji obezbeđuje izvor dovoda vazduha može usmeriti i na kraju isporučiti vazdušnim noževima. Izvor dovoda vazduha za sušenje može biti lociran spolja i povezan sa ulazom u vazdušni vod ruke za čišćenje. Alternativno, barem deo izvora dovodnog vazduha za sušenje može biti raspoređen unutar ruke za čišćenje koja uzima vazduh preko jednog ili više ulaza za dovod vazduha.

Protok vazduha za sušenje može se kontrolisati korišćenjem jednog ili više ventila konfigurisanih za selektivno slanje vazduha za sušenje u jedan ili više sušača sa vazdušnim nožem. Poželjno je da provod vazduha obuhvata najmanje jedan ventil konfigurisan za selektivno slanje vazduha za sušenje u svaki sušač sa vazdušnim nožem koji se može zatvoriti tokom ciklusa čišćenja.

Kontrolisani ventil može biti zaporni ventil, na primer ventil koji ima pokretno postavljenu krutu traku koja se može pomerati pomoću klipa, na primer klipa sa pneumatskim pogonom.

U jednom primeru izvođenja, ruka za čišćenje sadrži zaporni ventil konfigurisan za selektivno isključivanje trećeg i/ili četvrtog sušača sa vazdušnim nožem koji se nalazi na bočnim zidovima glavnog tela; poželjno selektivnim blokiranjem protoka vazduha za sušenje do trećeg i/ili četvrtog sušača sa vazdušnim nožem. Tokom ciklusa čišćenja, dok se gornja unutrašnja površina kutije čisti, treći i/ili četvrti sušači sa vazdušnim nožem mogu biti suvišni. Selektivnim gašenjem ovih sušača može se povećati protok vazduha do preostalih sušača sa vazdušnim nožem, kao što su oni koji se nalaze na rotirajućoj glavi, što može poboljšati lokalni rezultat sušenja usled povećanog pritiska vazduha. Zaporni ventil može da sadrži čvrstu traku, kao što je metalna ili plastična traka, koja je povezana sa glavnim telom pomoću pneumatskog klipa. Kada se klip uvuče, vazduh može da struji u treći ili četvrti sušač sa vazdušnim nožem. Kada je klip produžen, protok vazduha će biti ograničen; na primer, na samo 1/3 površine sušenja sušača sa vazdušnim noževima. Povezivanjem dva takva klipa pozadi, može biti potreban samo jedan elektro-pneumatski kontrolni ventil za kontrolu prvog i drugog zapornog ventila.

U jednom primeru izvođenja, ruka za čišćenje sadrži preklopni ventil konfigurisan za selektivno isključivanje šestog ili sedmog sušača sa vazdušnim nožem koji se nalazi na produžetku u obliku slova Y na produžetku u obliku slova L; poželjno selektivnim blokiranjem protoka vazduha za sušenje do šestog ili sedmog sušača sa vazdušnim nožem. Preklopni ventil može da sadrži krutu traku, kao što je metalna ili plastična traka, koja je povezana sa produžetkom u obliku slova L pomoću pneumatskog klipa. Kada se klip uvuče, protok vazduha do šestog sušača sa vazdušnim nožem će biti ograničen, ali će protok do sedmog sušača sa vazdušnim nožem biti moguć. Kada se klip izvuče, protok vazduha do sedmog sušača sa vazdušnim nožem će biti ograničen, ali će protok do šestog sušača sa vazdušnim nožem biti moguć. Na ovaj način ventil može omogućiti selektivno prebacivanje protoka vazduha između šestog i sedmog sušača sa vazdušnim nožem. Dodatno, preklopni ventil može biti operativno povezan sa kontrolisanim ventilom, poželjno pneumatski aktiviranim kugličnim ventilom, koji je konfigurisan za selektivno slanje sredstva za čišćenje do šeste mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje. Na taj način se isti vazdušni pritisak može koristiti za kontrolu protoka vazduha i sredstva za čišćenje, posebno povezivanjem protoka sredstva za čišćenje u šestu mlaznicu za pranje sa protokom vazduha za sušenje u šesti sušač sa vazdušnim nožem. Ako protok vazduha za sušenje do sedmog vazdušnog noža nije ograničen, sredstvo za čišćenje raspršeno šestom mlaznicom za pranje može biti oduvano i izazvati neželjeno prskanje tokom ciklusa čišćenja, posebno tokom pomeranja nadole produžetka u obliku slova L. Jedan dalji aspekt ovog pronalaska se odnosi na instalaciju za čišćenje kontejnera da bi se kontejneri čistili, posebno za čišćenje unutrašnje površine kontejnera. Podrazumeva se da su poželjne realizacije ruke za čišćenje kontejnera takođe poželjne realizacije instalacije za čišćenje kontejnera.

Instalacija za čišćenje kontejnera obuhvata:

- ruku za čišćenje prema jednoj ili kombinaciji realizacija kao što su ovde opisane;

- pogonsko sredstvo za upravljanje pokretima ruke za čišćenje;

- izvor vode za obezbeđivanje sredstva za čišćenje koji poželjno sadrži pumpu za vodu; i,

- izvor dovoda vazduha za obezbeđivanje vazduha za sušenje, koji poželjno sadrži ventilator za vazduh.

Izvor za snabdevanje vodom može da sadrži dovod vode, kao što je spoljni vodovodni sistem, koji ima izlaz izvora vode koji je povezan ili spojen na ulaz u cevovod za tečnost za pranje ruke za čišćenje. Dodatno, izvor vodosnabdevanja može da sadrži sistem za reciklažu vode koji sakuplja i opciono korišćeno sredstvo za čišćenje (tj. vodu) od strane instalacije za čišćenje kontejnera; o sistemu za reciklažu vode se dalje govori u nastavku. Opciono, uređaj za stvaranje pritiska vode, kao što je pumpa za vodu, može biti obezbeđen između izlaza izvora za dovod vode i ulaza u cevovod za tečnost.

Izlaz izvora za dovod vode može biti spojen sa ulazom cevi za pranje tečnosti ruke za čišćenje pomoću spojnog voda koji definiše prvi deo putanje protoka tečnosti. Spojni vod za tečnost može na primer biti crevo, kao što je fleksibilno crevo, ili cev, kao što je cev od nerđajućeg čelika ili plastična cev. Spojni vod može biti pričvršćen za cev na rotirajućoj ruci, na primer pomoću rotacionog spoja ili spojnice. Opciono, jednosmerni uređaj za zaptivanje, kao što je nepovratni kontrolni ventil, može da se postavi na spojni vod za tečnost kako bi se sprečio povratni tok tečnosti. Spojni vod može dalje da sadrži pomoćne alate koji se obično koriste u stanju tehnike, uključujući, ali ne ograničavajući se na, međusobno povezivanje cevovoda, fitinga, adaptera, kanala, preklopnih ventila, filtera, brojača, separatora, creva, kanala i tako dalje. Na ovaj način, izvor za dovod vode i cevovod za tečnost za pranje mogu biti fluidno spojeni, čime se omogućava da voda koja se ispušta iz izvora za dovod vazduha teče kroz cevovod za tečnost za pranje u mlaznice za pranje.

Opciono, uređaj za generisanje pritiska vode, kao što je pumpa za vodu, može biti obezbeđen između izlaza izvora za dovod vode i ulaza u cev za tečnost za pranje. Opciono, uređaj ili odeljak za mešanje komercijalnih proizvoda za čišćenje, kao što su deterdžent ili dezinfekciona sredstva, sa vodom iz izvora vodosnabdevanja može biti postavljen između izlaza izvora za dovod vode i ulaza u cevovod za tečnost za pranje.

Opciono, protok tečnosti iz izvora vodosnabdevanja može se kontrolisati pomoću ventila izvora za dovod vode. Ventil može da sadrži sistem za isključivanje u slučaju nužde za automatsko zatvaranje dovoda vode u slučaju neispravnog rada. Da bi se poboljšala pristupačnost, ventil izvora dovoda vode može se postaviti izvan ruke za čišćenje, na primer, na obližnje postolje ventila. Ovo takođe može poboljšati bezbednost rukovaoca i omogućiti lakše održavanje ruke za čišćenje. Izvor za dovod vazduha može da sadrži uređaj za obezbeđivanje ili generisanje tečnosti koji se koristi kao vazduh za sušenje koji se ispušta pomoću vazdušnih noževa koji se nalaze na ruci za čišćenje. Izvor za dovod vazduha može imati izlaz za dovod vazduha koji je povezan ili spojen na ulaz u cev za vazduh za sušenje ruke za čišćenje. Izvor za dovod vazduha može biti smešten u zatvorenom prostoru.

U jednom primeru izvođenja, izvor dovoda vazduha može uključivati ventilator (visokog protoka), kao što je centrifugalni ventilator, koji može uključivati turbinu i motor. Radne karakteristike ventilatora mogu, na primer, da obezbede protok vazduha koji ima pritisak od približno 14.800 Pa i/ili ima brzinu protoka od približno 38 m<3>/min. Stručnjak u datoj oblasti razume da se pritisak i/ili brzina protoka vazduha mogu lako smanjiti ili povećati i navedene vrednosti samo predstavljaju njihove poželjne vrednosti kao primer.

Izvor dovoda vazduha može uključivati izlaz povezan sa ulazom u cev za sušenje ruke za čišćenje koji definiše prvi deo putanje protoka. Izlaz izvora za dovod vazduha može biti spojen sa ulazom za vazdušni vod ruke za čišćenje pomoću spojnog voda. Spojni vod za vazduh može na primer biti crevo, kao što je fleksibilno crevo, ili cev, kao što je cev od nerđajućeg čelika ili plastična cev. Spojni vod može da sadrži pomoćne alate koji se obično koriste u stanju tehnike, uključujući, ali ne ograničavajući se na, međusobno povezivanje cevovoda, fitinga, adaptera, kanala, preklopnih ventila, filtera, brojača, separatora, creva, kanala i tako dalje. Na ovaj način, izvor za dovod vazduha i cev za vazduh mogu biti fluidno spojeni, čime se omogućava da vazduh koji se ispušta iz izvora za dovod vazduha struji kroz cev za vazduh u sušače sa vazdušnim nožem.

Ako je brzina protoka vazduha koju obezbeđuje izvor dovoda vazduha previsoka, može se stvoriti neželjeno prskanje vode usled blizine vazduha koji izlazi iz vazdušnih noževa na površinu kontejnera. Protok vazduha se može smanjiti preusmeravanjem dela vazduha koji dolazi iz izvora dovoda vazduha u ćorsokak, kao što je slepa prirubnica, korišćenjem dvosmernog ventila postavljenog duž spojnog vazdušnog kanala. Na ovaj način izvor dovoda vazduha, poput ventilatora (visokog protoka), može neprekidno da se okreće istom brzinom, što može drastično smanjiti habanje motora.

Instalacija za čišćenje kontejnera može dalje da sadrži poklopac kontejnera koji je konfigurisan da zaštiti bar deo spoljašnje površine kontejnera od vlaženja tokom ciklusa čišćenja. Poklopac kontejnera može biti pokretna ploča ili ploča koja može da se zakači i po mogućnosti da se poveže sa delom kontejnera, kao što je donji deo, gornji deo, zadnji deo, itd. Poklopac se može produžiti i povući između ciklusa čišćenja, što može omogućiti lakši transport kontejnera. Poklopac se može, na primer, pneumatski gurnuti na površinu kontejnera.

Poklopac kontejnera može da sadrži donji poklopac kontejnera za pokrivanje površine dna kontejnera. Ovo može sprečiti kapanje ili curenje tečnosti iz unutrašnjosti kontejnera na područje ispod kontejnera. Poželjno je da poklopac kontejnera pokriva dno kontejnera, na primer, dodirujući donju unutrašnju površinu kontejnera. Na ovaj način poklopac može da zaštiti dno kontejnera od vlaženja tako što štiti dno kontejnera od prskanja sredstva za čišćenje na zidove kontejnera ili oduvavanja sa njih i dodatno odvodi sredstvo za čišćenje koje otiče iz unutrašnjosti kontejnera. Instalacija za čišćenje kontejnera može dalje da sadrži sredstvo za transport kontejnera, koje poželjno sadrži lančanu transportnu traku i najmanje jedan mehanički graničnik. Ovo omogućava bezbedan i efikasan transport kontejnera tokom rada instalacije za čišćenje. U jednom primeru izvođenja, transportna traka se može sastojati od jednog ili dva povezana lanca, raspoređena bočno i na međusobnoj udaljenosti, u kojima su karike jednog lanca povezane sa odgovarajućim karikama drugog lanca.

Instalacija za čišćenje kontejnera može dalje da sadrži sistem za sakupljanje i reciklažu vode.

Sakupljanje vode se može postići obezbeđivanjem kućišta ispod ruke za čišćenje, na koje se može postaviti kontejner, koji će primiti većinu, ako ne i čitavo upotrebljeno sredstvo za čišćenje koje otiče iz kontejnera tokom ciklusa čišćenja. Kućište može imati zadatak da prirodno sprovodi vodu do ulaza u sistem za reciklažu vode. Sistem za reciklažu može da sadrži jedan ili više uređaja poznatih u stanju tehnike za poboljšanje kvaliteta vode uklanjanjem ostataka otpada, zagađivača i slično. Filteri mogu na primer biti mehanički ili hemijski filteri. Dodatno, sistem za reciklažu može da sadrži jedan ili više uređaja poznatih u stanju tehnike za prečišćavanje reciklirane vode od patogena i mikroorganizama, kao što su bakterije, virusi, protozojske ciste i slično. Uređaj za prečišćavanje može na primer biti uređaj koji emituje UV svetlo.

Jedan dalji aspekt predmetnog pronalaska se odnosi na postupak za čišćenje kontejnera pomoću ruke za čišćenje kao što je ovde opisano, a postupak obuhvata sledeće korake:

- pranje kontejnera prskanjem sredstva za čišćenje iz najmanje jedne mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje na površinu kontejnera; i,

- sušenje kontejnera duvanjem vazduha za sušenje iz najmanje jednog sušača sa vazdušnim nožem; pri čemu se pranje i sušenje kontejnera obavljaju u tandemu.

Izraz u tandemu se može odnositi na pranje i sušenje koje se izvode zajedno jedno sa drugim, tj. izvode se barem delimično istovremeno ili u najmanju ruku u neposrednoj blizini jedno sa drugim. Postupak može da obezbedi poboljšane i/ili brže rezultate čišćenja, bez dopuštanja stagnacije vlažne površine kontejnera i rasta zagađivača (npr. patogena i mikroorganizama) i/ili formiranja leda na zidovima kontejnera ili duž transportne linije. Poželjno je da se najmanje jedan sušač sa vazdušnim nožem može postaviti pored najmanje jedne mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje, tako da se površina kontejnera može osušiti odmah tokom i/ili posle pranja.

Primer ciklusa čišćenja unutrašnjosti kontejnera može da se odvija na sledeći način: Između ciklusa čišćenja ruka za čišćenje se može držati u uspravnom položaju (tj. ruka za čišćenje je vertikalno orijentisana) sa rotirajućom glavom koja se nalazi iznad glavnog tela.

Ciklus čišćenja može započeti okretanjem ruke za čišćenje prema kontejneru. Poželjno, rotacija uključuje nagibni pokret unapred da bi se uspravno postavljena ruka za čišćenje naginjala u unutrašnji prostor kontejnera, prema zadnjem kraju kontejnera. Čim rotirajuća glava uđe u kontejner, ruka za čišćenje može početi da pere unutrašnju gornju površinu i ivice kontejnera; poželjno prskanjem sredstva za čišćenje iz druge mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje i iz četvrte mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje. Istovremeno ruka za čišćenje može početi da suši unutrašnju gornju površinu i ivice kontejnera; poželjno uduvavanjem vazduha za sušenje iz drugog sušača sa vazdušnim nožem.

Ciklus čišćenja se može nastaviti okretanjem ruke za čišćenje dalje napred prema zadnjem kraju kontejnera. Čim glavno telo uđe u kontejner, ruka za čišćenje može početi da pere bočne površine kontejnera; poželjno prskanjem sredstva za čišćenje iz treće mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje. Istovremeno ruka za čišćenje može početi da suši unutrašnje bočne površine kontejnera; poželjno uduvavanjem vazduha za sušenje iz prvog trećeg i/ili četvrtog sušača sa vazdušnim nožem.

Kada rotirajuća glava stigne do zadnjeg kraja kontejnera, ruka za čišćenje će poželjno biti potpuno umetnuta u unutrašnji prostor kontejnera i dalja rotacija ruke za čišćenje može biti zaustavljena da bi se sprečilo sudaranje. Poželjno je da je u ovom trenutku ruka za čišćenje dostigla položaj blizu nivoa (tj. ruka za čišćenje je skoro horizontalno orijentisana). Rotirajuća glava može početi da se okreće da bi oprala gornje uglove i ivice; poželjno prskanjem sredstva za čišćenje iz druge mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje. Istovremeno ruka za čišćenje može početi da suši unutrašnje bočne površine kontejnera; poželjno uduvavanjem vazduha za sušenje iz drugog sušača sa vazdušnim nožem.

Ciklus čišćenja se može nastaviti spuštanjem ruke za čišćenje prema donjem kraju kontejnera. Tokom spuštanja, ruka za čišćenje može početi da pere unutrašnju zadnju površinu i ivice kontejnera; poželjno prskanjem sredstva za čišćenje iz prve mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje. Istovremeno ruka za čišćenje može početi da suši unutrašnju zadnju površinu i ivice kontejnera; poželjno uduvavanjem vazduha za sušenje iz prvog sušača sa vazdušnim nožem.

Kada ruka za čišćenje dođe do donjeg kraja kontejnera, dalje spuštanje ruke za čišćenje može se zaustaviti da bi se sprečilo sudaranje. Opciono, ruka za čišćenje može da se rotira dalje napred prema dnu kontejnera da bi dostigla nivo (tj. ruka za čišćenje je horizontalno orijentisana). Ciklus čišćenja se može nastaviti podizanjem ruke za čišćenje uz istovremeno rotiranje ruke za čišćenje unazad od kontejnera. Poželjno, rotacija uključuje pokret naginjanja unazad da bi se ravno postavljena ruka za čišćenje naginjala iz unutrašnjeg prostora kontejnera, dalje od zadnjeg kraja kontejnera. Tokom podizanja, ruka za čišćenje može početi da pere unutrašnju površinu dna i ivice kontejnera; poželjno prskanjem sredstva za čišćenje iz prve mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje. Istovremeno ruka za čišćenje može početi da suši unutrašnju površinu dna i ivice kontejnera; poželjno uduvavanjem vazduha za sušenje iz prvog sušača sa vazdušnim nožem.

Kada ruka za čišćenje dođe do gornjeg kraja kontejnera, ciklus čišćenja može da se završi tako što je ruka za čišćenje u uspravnom položaju (tj. ruka za čišćenje je vertikalno orijentisana) sa rotirajućom glavom koja je postavljena ispod glavnog tela. Očišćeni kontejner se može transportovati i može se postaviti novi kontejner.

Vrata kontejnera se mogu čistiti produžetkom ruke za čišćenje u obliku slova L, dok se unutrašnjost kontejnera čisti glavnim telom i rotirajućom glavom ruke za čišćenje. Pozivajući se na gore diskutovani ciklus čišćenja unutrašnjosti kontejnera, primer ciklusa čišćenja vrata kontejnera može da se odvija na sledeći način: Čim produžetak u obliku slova L dostigne površinu vrata kontejnera tokom nagibnog kretanja ruke za čišćenje unapred, ruka za čišćenje može da započne čišćenje površine vrata kontejnera; poželjno prskanjem sredstva za čišćenje iz pete mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje. Istovremeno ruka za čišćenje može početi da suši gornju površinu vrata kontejnera; poželjno uduvavanjem vazduha za sušenje iz petog sušača sa vazdušnim nožem.

Čim produžetak u obliku slova Y dostigne vrh vrata kontejnera tokom nagibnog kretanja ruke za čišćenje unapred, ruka za čišćenje može početi da čisti gornju površinu vrata kontejnera; poželjno prskanjem sredstva za čišćenje iz šeste mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje. Istovremeno ruka za čišćenje može početi da suši gornju površinu vrata kontejnera; poželjno uduvavanjem vazduha za sušenje iz šestog sušača sa vazdušnim nožem.

Čim prvi bočni element produžetka u obliku slova Y dostigne vrh vrata kontejnera tokom nagibnog kretanja ruke za čišćenje napred, ruka za čišćenje može početi da čisti gornju površinu vrata kontejnera; poželjno prskanjem sredstva za čišćenje iz šeste mlaznice za pranje ili grupe mlaznica za pranje. Istovremeno ruka za čišćenje može početi da suši gornju površinu vrata kontejnera; poželjno uduvavanjem vazduha za sušenje iz šestog sušača sa vazdušnim nožem.

Čim prvi bočni element produžetka u obliku slova Y dostigne zadnji kraj vrata kontejnera tokom nagibnog kretanja ruke za čišćenje napred, ruka za čišćenje može isključiti šestu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje kako bi sprečila kvašenje gornje i zadnje površine spoljašnjosti kontejnera. Opciono, preklopni ventil može isključiti sušenje sa šestim sušačem sa vazdušnim nožem i započeti sušenje zadnjih ivica vrata kontejnera; poželjno uduvavanjem vazduha za sušenje iz sedmog sušača sa vazdušnim nožem.

U jednom daljem aspektu, ovaj pronalazak se odnosi na upotrebu ruke za čišćenje u skladu sa jednim ili kombinacijom izvođenja kako je ovde opisano za čišćenje (izolovanog) kontejnera, poželjno unutrašnje površine (izolovanog) kontejnera i/ili unutrašnjosti površine vrata (izolovanog) kontejnera. Podrazumeva se da su poželjne realizacije ruke za čišćenje takođe poželjne realizacije upotrebe pomenute ruke za čišćenje.

U jednom daljem aspektu, ovaj pronalazak se odnosi na upotrebu instalacije za čišćenje kontejnera u skladu sa jednim ili kombinacijom izvođenja kao što je ovde opisano za čišćenje (izolovanog) kontejnera, poželjno unutrašnje površine (izolovanog) kontejnera i/ili unutrašnje površine vrata (izolovanog) kontejnera. Podrazumeva se da su poželjne realizacije instalacije za čišćenje kontejnera takođe poželjne realizacije upotrebe pomenute instalacije za čišćenje kontejnera.

PRIMERI

Da bi se bolje ilustrovale osobine, prednosti i karakteristike ovog pronalaska, neke poželjne realizacije su otkrivene kao primeri sa pozivanjem na priložene slike. Međutim, obim ovog pronalaska ni u kom slučaju nije ograničen na jedan od ilustrativnih primera predstavljenih u nastavku.

Primer 1: ruka za čišćenje

Primer 1 je opisan sa referencom na Slike 1 i 2, koje pokazuju poželjno izvođenje ruke (10) za čišćenje kontejnera koja sadrži glavno telo (100) spojeno na rotirajuću glavu (200) i ima produžetak u obliku slova L. Konkretno, Slika 1 prikazuje ruku (10) za čišćenje u perspektivi odozgo, a Slika 2 u perspektivi odozdo.

Rotirajuća glava (200) se sastoji od prve grupe (612) mlaznica za pranje raspoređenih u liniji i prvog sušača sa vazdušnim nožem (512) postavljenog pored prve grupe (612) mlaznica za pranje. Rotirajuća glava (200) takođe sadrži drugu grupu (622) mlaznica za pranje raspoređenih u liniji i drugi sušač (522) sa vazdušnim nožem koji se nalazi pored druge grupe (622) mlaznica za pranje. Prva grupa (612) mlaznica za pranje je postavljena pod uglom od približno 90° u odnosu na drugu grupu (622) mlaznica za pranje. Ovaj raspored omogućava prvoj grupi (612) mlaznica za pranje da pere unutrašnju zadnju površinu (911) kontejnera, dok druga grupa (622) mlaznica za pranje pere unutrašnju gornju površinu (915). kontejnera. Slika 5 prikazuje rotirajuću glavu (200) sa više detalja; posebno Slika 5A prikazuje rotirajuću glavu (200) u prednjoj perspektivi, Slika 5B u pogledu odozgo i Slika 5C u pogledu sa strane.

Glavno telo (100) sadrži treću grupu (631) mlaznica za pranje raspoređenih u liniji na suprotnim stranama glavnog tela (100) duž uzdužnog pravca glavnog tela (100). Dalje, glavno telo (100) sadrži treći sušač (531) sa vazdušnim nožem i četvrti sušač (541), sa vazdušnim nožem, koji su postavljeni na suprotnim bočnim zidovima glavnog tela (100). Dalje, glavno telo (100) sadrži četvrtu grupu mlaznica (641) za pranje postavljenih na oba ugla glavnog tela (100) blizu distalnog kraja glavnog tela (100), pored spojnice sa rotirajućom glavom (200). Ovaj raspored omogućava trećoj grupi (631) mlaznica za pranje da pere unutrašnje bočne površine (913) kontejnera, dok četvrta grupa (622) mlaznica za pranje pere unutrašnje uglove kontejnera. Slika 4A prikazuje glavno telo (100) sa više detalja u perspektivi od pozadi.

Produžetak u obliku slova L sadrži izduženo telo (300), koje se sastoji od pete grupe (653) mlaznica za pranje raspoređenih u liniji duž uzdužnog pravca izduženog tela (300) i petog sušača (553) sa vazdušnim nožem koji se nalazi na bočni zid izduženog tela (300). Produžetak u obliku slova L dalje se sastoji od dva divergentno raspoređena bočna člana (310, 320) koji formiraju u suštini nastavak u obliku slova Y. Prvi bočni element (310) sadrži šestu mlaznicu (663) za pranje koja se nalazi u blizini terminalnog dela pomenutog prvog bočnog elementa (310) i šesti sušač (563) sa vazdušnim nožem koji se nalazi na bočnoj strani pomenutog prvog bočnog elementa (310). Drugi bočni element (320) sadrži sedmi sušač (573) sa vazdušnim nožem koji se nalazi na bočnoj strani pomenutog drugog bočnog elementa (320). Slika 6 prikazuje proširenje u obliku slova L sa više detalja; posebno Slika 6A prikazuje produžetak u obliku slova L u perspektivi sa strane i Slika 6B u pogledu sa strane.

Poželjno izvođenje ruke (10) za čišćenje dalje sadrži cevovod za tečnost za transport sredstva za čišćenje do mlaznica za pranje i cev za vazduh za dovođenje vazduha za sušenje u sušače sa vazdušnim nožem. Cevi za tečnost i vazduh su opisani u odnosu na Sliku 3, koja predstavlja poprečni presek ruke (10) za čišćenje.

Cevovodi za tečnost se sastoje od niza međusobno povezanih cevi koje formiraju put protoka za sredstvo za čišćenje (npr. voda) da teče od izvora (400) snabdevanja vodom do šest mlaznica za pranje i grupa mlaznica za pranje. Sredstvo za čišćenje može da teče u glavno telo (100) kroz rotacioni ventil (450), koji povezuje spoljni cevovod 'statičke' tečnosti sa 'pokretnom' rukom za čišćenje. Sredstvo za čišćenje može biti privremeno uskladišteno u kolektoru (460) tečnosti smeštenom unutar glavnog tela (100). Protok sredstva za čišćenje se može kontrolisati korišćenjem većeg broja kontrolisanih ventila povezanih sa izlazom kolektora (460) tečnosti. Prvi kontrolisani ventil (412) kontroliše protok do prve (612) i/ili druge grupe (622) mlaznica za pranje. U ovom primeru, prvi kontrolisani ventil (412) može biti povezan sa kolektorom pomoću priključka veličine (G1/2"). Kada se tečnost za čišćenje pod pritiskom dovodi u kolektor (460), on može dozvoliti ili blokirati pranje mlaznicama koje se nalaze na rotirajućoj glavi (200). Konkretno, u zavisnosti od položaja ventila, tečnost za čišćenje može da teče u prvu (612) i/ili drugu grupu (622) mlaznica za pranje. Međutim, protok tečnost za čišćenje se može potpuno zaustaviti zatvaranjem ventila za dovod vode na obližnjem stalku (830) ventila.Drugi kontrolisani ventil (421) kontroliše protok do treće (631) i/ili pete grupe (653) mlaznica za pranje; u ovom primeru drugi kontrolisani ventil je kuglični ventil DN20. Dodatno, manji kolektor sa pet priključaka je povezan sa ventilom za napajanje svake mlaznice za pranje treće i pete grupe mlaznica za pranje pojedinačno. Priključci koji napajaju mlaznice za pranje treće grupe mlaznica za pranje mogu biti (G1/4") priključci.

Priključci koji napajaju mlaznice za pranje pete grupe mlaznica za pranje mogu biti (G3/8") priključci. Treći upravljivi ventil (431) kontroliše protok do četvrte grupe (641) mlaznica za pranje; u ovom primeru treći upravljivi ventil je kuglični ventil DN10. Četvrti upravljivi ventil (441) kontroliše protok do pete (653) i/ili šeste grupe (663) mlaznica za pranje; u ovom primeru, četvrti upravljivi ventil je kuglični ventil DN10. Slika 7 prikazuje cevovode za tečnost koji su raspoređeni unutar glavnog tela (100) sa više detalja; posebno Slika 7A je bočni pogled u perspektivi, Slika 7B je drugi bočni pogled u perspektivi i Slika 7C je pogled odozgo.

Cevi za vazduh se sastoje od niza međusobno povezanih putanja koje formiraju put protoka vazduha za sušenje da teče od izvora dovoda vazduha do sedam sušača sa vazdušnim nožem.

Putanje su formirane šupljim prostorom koji je zatvoren spoljašnošću glavnog tela (100). Slika 4 prikazuje cevi za vazduh koje su raspoređene unutar glavnog tela (100) sa više detalja; Slika 4A je pogled sa zadnje strane u perspektivi, a Slika 4B je pogled na poprečni presek. Protok do trećeg sušača (531) sa vazdušnim nožem i četvrtog sušača (541) sa vazdušnim nožem kontroliše se pomoću dva pneumatski kontrolisana zaporna ventila (150) postavljena jedan uz drugi. Slika 4C prikazuje zaporni ventil (150) sa više detalja.

Primer 2: instalacija za čišćenje

Primer 2 je opisan sa pozivanjem na Slike 8A i 8B, koje prikazuju poželjnu varijantu instalacije (800) za čišćenje kontejnera koja sadrži ruku (10) za čišćenje kontejnera, na primer onu opisanu gore u Primeru 1. Poželjno izvođenje instalacije (800) za čišćenje kontejnera dalje sadrži motorizovani pogon za upravljanje pomenutim pokretom ruke za čišćenje. Motorizovani pogon je spojen na bliži kraj ruke (10) za čišćenje. Instalacija (800) za čišćenje kontejnera dalje sadrži lančanu transportnu traku (810) koja ima više mehaničkih graničnika.

Instalacija (800) za čišćenje kontejnera dalje sadrži ventilator (700) za vazduh, koji je povezan sa ulazom za vazduh ruke (10) za čišćenje. Ventilator je bolje prikazan na Slici 8C. U ovoj primernoj realizaciji, vazduh za sušenje iz ventilatora se preusmerava pomoću dvosmernog ventila na slepu prirubnicu da bi se smanjila brzina vazduha bez habanja turbine ventilatora. Instalacija (800) za čišćenje kontejnera dalje sadrži sistem za sakupljanje i reciklažu vode. Voda se sakuplja pomoću podne ploče na koju sredstvo za čišćenje teče iz posude za čišćenje tokom ciklusa čišćenja.

Sakupljena voda tada može proći niz uređaja za filtriranje i prečišćavanje vode. Na primer, može se obezbediti prvi filter za filtriranje grubih čestica i velikih ostataka transporta, kao što su komadi kartona. Filtrirana voda može zatim proći kroz drugi filter filtrirajući manje čestice, kao što je filter za vosak. Na kraju, filtrirana voda se može prečistiti pomoću uređaja koji emituje UV svetlost. Filtrirana i prečišćena voda se zatim može ponovo koristiti za sledeći ciklus čišćenja. Ako je količina vode u instalaciji (800) za čišćenje nedovoljna, može doći do oticanja dodatne vode iz dovoda vode spojenog na instalaciju (800) za čišćenje. Na kraju, instalacija (800) za čišćenje kontejnera sadrži kućište, koje obuhvata ruku za čišćenje.

Primer 3: postupak čišćenja

Primer 3 je opisan sa pozivanjem na Sliku 10, koja prikazuje primer izvođenja instalacije (800) za čišćenje kontejnera u pogledu sa strane koja izvodi ciklus čišćenja na kontejneru (900). Kontejner je bolje prikazan na Slikama 9A i 9B. Konkretno, Slika 9A je pogled u perspektivi na primer kontejnera (900) za transport hrane, medicinskih ili farmaceutskih proizvoda koji prikazuje unutrašnju zadnju površinu (911) kontejnera, bočnu površinu (913), gornju površinu (915) i donju površinu ( 917), a takođe prikazuje unutrašnju površinu (920) vrata kontejnera i gornju površinu (925). Slika 9B je pogled na poprečni presek istog kontejnera koji prikazuje unutrašnju zadnju površinu (911) kontejnera, bočnu površinu (913), gornju površinu (915) i donju površinu (917).

SLIKA 10A: Pre započinjanja ciklusa čišćenja, ispred ruke za čišćenje kontejnera je obezbeđen kontejner i postavljen je tako da su vrata kontejnera potpuno otvorena. Ruka za čišćenje je postavljena u uspravnom položaju (tj. ruka za čišćenje je vertikalno orijentisana) pri čemu je rotirajuća glava postavljena iznad glavnog tela. SLIKA 10B: Poklopac kontejnera spaja se sa kontejnerom da pokrije dno kontejnera i usmeri protok sredstva za čišćenje dalje od unutrašnjosti kontejnera. Ciklus čišćenja počinje sa nagibom napred ruke za čišćenje posude. Druga grupa mlaznica za pranje počinje prskanjem unutrašnje gornje površine kontejnera. SLIKA 10C: Ruka za čišćenje nastavlja da se naginje ka napred dok četvrta grupa mlaznica za pranje počinje da prska unutrašnje bočne površine kontejnera. SLIKA 10D: Ruka za čišćenje nastavlja da se naginje ka napred dok šesta grupa mlaznica za pranje počinje da prska gornju površinu vrata kontejnera. SLIKA 10E: Ruka za čišćenje nastavlja da se naginje ka napred dok treća grupa mlaznica za pranje počinje da prska unutrašnje bočne površine kontejnera, a peta grupa mlaznica za pranje počinje da prska površinu vrata kontejnera. SLIKA 10F: kretanje ruke za čišćenje ka napred se nastavlja sve dok rotirajuća glava ne dostigne zadnji kraj kontejnera. SLIKA 10G: Ruka za čišćenje dostiže položaj približnog nivoa i pokret kretanja ka napred je zaustavljen. Ruka za čišćenje je sada potpuno umetnuta u unutrašnjost kontejnera i šesta mlaznica za pranje prestaje da prska. SLIKA 10H: Rotirajuća glava se rotira pod uglom od približno 90° tako da druga grupa mlaznica za pranje može u potpunosti isprskati unutrašnji gornji ugao kontejnera. SLIKA 10I: Rotirajuća glava se okreće unazad i druga grupa mlaznica za pranje prestaje da prska. SLIKA 10J: Prva grupa mlaznica za pranje počinje da prska unutrašnju zadnju površinu kontejnera. SLIKA 10K: Ciklus čišćenja se nastavlja kretanjem nadole ruke za čišćenje kontejnera. Prva, treća, četvrta i peta grupa mlaznica za pranje nastavljaju sa prskanjem dok se ruka za čišćenje pomera nadole. SLIKA 10L: Kretanje ruke za čišćenje nadole se nastavlja sve dok ruka za čišćenje ne dostigne donji kraj kontejnera. Ruka za čišćenje se naginje dalje napred sve dok ruka za čišćenje ne dostigne potpuno ravan položaj (tj. ruka za čišćenje je horizontalno orijentisana). SLIKA 10M: Rotirajuća glava se rotira pod uglom od približno 90° tako da prva grupa mlaznica za pranje može u potpunosti isprskati unutrašnji donji zadnji ugao posude. SLIKA 10N: Ciklus čišćenja se nastavlja pomeranjem na gore ruke za čišćenje kontejnera, dok ruka za čišćenje počinje nagibom unazad. Treća i peta grupa mlaznica za pranje zaustavljaju prskanje, dok prva grupa mlaznica za pranje prska unutrašnju površinu dna kontejnera. SLIKA 10O: Nagnuto kretanje ruke za čišćenje unazad se nastavlja sve dok rotirajuća glava ne dostigne prednji kraj kontejnera. SLIKA 10P: Ruka za čišćenje je sada potpuno izvučena iz unutrašnjosti kontejnera i sve mlaznice za pranje prestaju da prskaju. Ciklus čišćenja se završava tako što je ruka za čišćenje u uspravnom položaju (tj. ruka za čišćenje je vertikalno orijentisana) sa rotirajućom glavom postavljenom ispod glavnog tela.

Claims

Patentni zahtevi

1. Ruka (10) za čišćenje kontejnera naznačena time, što sadrži:

- glavno telo (100) i rotirajuću glavu (200) za čišćenje unutrašnje površine (910) kontejnera;

- glavno telo (100) ima bliži kraj, koji je konfigurisan da bude angažovan sa pogonskim sredstvom, i distalni kraj, koji je rotirajuće spojen sa rotirajućom glavom (200);

- rotirajuća glava (200) koja sadrži prvu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica (612) za pranje, poželjno raspoređenih u liniji, prvi sušač (512) sa vazdušnim nožem postavljen pored prve grupe mlaznica (612) za pranje, drugu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica (622) za pranje, poželjno raspoređenih u liniji, i drugi sušač (522) sa vazdušnim nožem koji se nalazi pored druge grupe mlaznica (622)za pranje; i,

- ruka (10) za čišćenje koja dalje sadrži cevovod za tečnost za transport sredstva za čišćenje do mlaznica za pranje, i cev za vazduh za isporuku vazduha za sušenje u sušačima sa vazdušnim nožem, pri čemu su cevi za tečnost i vazduh raspoređeni barem delimično, poželjno potpuno, unutar ruke za čišćenje kontejnera (100); i,

- kolektor tečnosti (460) za skladištenje sredstva za čišćenje koje se distribuira na prvu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica (612) za pranje i drugu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica (622) za pranje; kolektor tečnosti (460) koji ima ulaz za prijem sredstva za čišćenje i najmanje jedan izlaz opremljen ventilom (412) koji se može kontrolisati, koji je konfigurisan za selektivno slanje sredstva za čišćenje do prve mlaznice za pranje ili grupe mlaznica (612) za pranje i druge mlaznica za pranje ili grupe mlaznica (622) za pranje; pri čemu je kolektor tečnosti (460) raspoređen bar delimično, poželjno potpuno, unutar ruke (10) za čišćenje.

2. Ruka za čišćenje prema zahtevu 1, naznačena time, što su prva grupa (612) mlaznica za pranje i prvi sušač (512) sa vazdušnim nožem postavljeni pod uglom u odnosu na drugu grupu (622) mlaznica za pranje i drugi sušač (522) sa vazdušnim nožem, tako da se prva površina očišćena prvom grupom mlaznica (612) za pranje i prvim vazdušnim nožem (512) za sušenje ne preklapa sa drugom površinom očišćenom drugom grupom mlaznica (622) za pranje i drugim sušačem (522) sa vazdušnim nožem.

3. Ruka za čišćenje prema zahtevu 2, naznačena time, što je ugao između prve grupe (612) mlaznica za pranje i prvog sušača (512) sa vazdušnim nožem i druge grupe mlaznica (622) za pranje i drugog sušača (522) sa vazdušnim nožem najmanje 25° do najviše 155°, poželjno 55° do 125°, poželjnije 70° do 110°, još poželjnije 80° do 100°.

4. Ruka za čišćenje prema bilo kom od zahteva 2 ili 3, naznačena time, što glavno telo (100) sadrži treću mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica (631) za pranje, poželjno postavljenih na suprotnim stranama glavnog tela (100) i/ili raspoređenih u liniji duž uzdužnog pravca glavnog tela (100), i treći sušač (531) i četvrti sušač (541) sa vazdušnim nožem, poželjno postavljene na suprotnim bočnim zidovima glavnog tela (100).

5. Ruka za čišćenje prema zahtevu 4, naznačena time, što glavno telo (100) sadrži četvrtu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica (641) za pranje obezbeđenih blizu najmanje jednog ugla glavnog tela (100), poželjno ugla na distalnom kraju glavnog tela (100).

6. Ruka za čišćenje prema zahtevu 5, naznačena time, što dalje sadrži produžetak koji je suštinski u obliku slova L za čišćenje unutrašnje površine (920) vrata kontejnera;

- produžetak u obliku slova L koji obuhvata izduženo telo (300) koji ima bliži kraj, koji se može pričvrstiti na glavno telo (100), i distalni kraj; i,

- izduženo telo koje obuhvata petu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica (653) za pranje, poželjno raspoređenih u liniji duž uzdužnog pravca izduženog tela (300), i peti sušač (553) sa vazdušnim nožem, poželjno postavljen na bočnom zidu izduženog tela (300).

7. Ruka za čišćenje prema zahtevu 6, naznačena time, što distalni kraj izduženog tela (300) ima dva divergentno raspoređena bočna elementa, prvi bočni element (310) i drugi bočni element (320), koji formiraju u suštini nastavak u obliku slova Y za čišćenje površina (925) unutrašnjeg vrha i bočnih strana vrata kontejnera;

- prvi bočni element (310) koji obuhvata šestu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica (663) za pranje, poželjno obezbeđenih blizu krajnjeg dela pomenutog bočnog elementa (310), i šesti sušač (563) sa vazdušnim nožem, poželjno postavljen na bočni zid prvog elementa člana (310); i, - drugi bočni element (320) koji obuhvata sedmi sušač (573) sa vazdušnim nožem, poželjno postavljen na bočnoj strani drugog bočnog elementa (320).

8. Ruka za čišćenje prema bilo kom od zahteva 4 do 7, naznačena time, što obuhvata zaporni ventil (150) konfigurisan za selektivno isključivanje trećeg sušača (531) sa vazdušnim nožem i/ili četvrtog sušača (541) sa vazdušnim nožem; poželjno blokiranjem protoka vazduha u treći sušač (531) sa vazdušnim nožem i/ili četvrti sušač (541) sa vazdušnim nožem.

9. Ruka za čišćenje prema zahtevu 7, naznačena time, što sadrži preklopni ventil konfigurisan za selektivno prebacivanje protoka vazduha između šestog sušača (563) sa vazdušnim nožem i sedmog sušača (573) sa vazdušnim nožem; poželjno selektivnim blokiranjem protoka vazduha u šesti sušač (563) sa vazdušnim nožem ili sedmi sušač (573) sa vazdušnim nožem.

10. Ruka za čišćenje prema zahtevu 9, naznačena time, što je preklopni ventil operativno povezan sa ventilom koji se može kontrolisati a koji je konfigurisan za selektivno slanje sredstva za čišćenje u šestu mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica (663) za pranje, tako da protok sredstva za čišćenje do šeste mlaznice (663) za pranje omogućava protok vazduha u šesti sušač (563) sa vazdušnim nožem i blokira protok vazduha u sedmi sušač (573) sa vazdušnim nožem.

11. Ruka za čišćenje prema bilo kom od zahteva 1 do 10, naznačena time, što je najmanje jedan izlaz kolektora (460) tečnosti opremljen ventilom (412, 421, 431, 441) koji se može kontrolisati, koji je konfigurisan za selektivno slanje sredstva za čišćenja u mlaznicu za pranje ili grupu mlaznica za pranje sa sledeće liste, ako postoje: prva mlaznica za pranje ili grupa mlaznica (612) za pranje, druga mlaznica za pranje ili grupa mlaznica (622) za pranje, treća mlaznica za pranje ili grupa mlaznica (631) za pranje, četvrta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica (641) za pranje, peta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica (653) za pranje i/ili šesta mlaznica za pranje ili grupa mlaznica (663) za pranje.

12. Instalacija (800) za čišćenje kontejnera, naznačena time, što se sastoji od:

- ruka (10) za čišćenje prema bilo kom od zahteva 1 do 11;

- pogonsko sredstvo za upravljanje pokretom ruke (10) za čišćenje;

- izvor vode za obezbeđivanje sredstva za čišćenje; i,

- izvor dovoda vazduha za obezbeđivanje vazduha za sušenje, koji poželjno sadrži ventilator (700).

13. Instalacija za čišćenje kontejnera prema zahtevu 12, naznačena time, što dalje sadrži - sistem (850) za sakupljanje i reciklažu vode, koji poželjno sadrži uređaj za filtriranje i/ili uređaj za prečišćavanje;

- napajanje vodom; i/ili,

- nosač (830) ventila, koji poželjno sadrži ventil za snabdevanje vodom za zatvaranje dovoda vode.

14. Postupak čišćenja kontejnera (900) pomoću ruke (10) za čišćenje prema bilo kom od zahteva 1 do 11, naznačen time, što sadrži korake:

- pranje kontejnera (900) prskanjem sredstva za čišćenje iz najmanje jedne mlaznice za pranje ili grupe mlaznica (612, 622, 631, 641, 653, 663) za pranje na površinu kontejnera; i,

- sušenje kontejnera (900) uduvavanjem vazduha za sušenje iz najmanje jednog sušača (512, 522, 531, 541, 553, 563, 573) sa vazdušnim nožem na površinu kontejnera;

pri čemu se pranje i sušenje kontejnera (900) izvode u tandemu.

15. Upotreba ruke za čišćenje prema bilo kom od zahteva 1 do 11 ili instalacije za čišćenje kontejnera prema bilo kom od zahteva 12 ili 13 naznačena time, što je za čišćenje kontejnera (900), poželjno unutrašnje površine (910) i/ili vrata (920) kontejnera (900).