RS64974B1

RS64974B1 - Postupak i sistem za upravljanje naizmeničnom strujom srednjeg napona

Info

Publication number: RS64974B1
Application number: RS20231222A
Authority: RS
Inventors: Long Lv; Xiangchen Ren; Hengliang Zheng; Xiaoming Ma; Changyuan Liu
Original assignee: Crrc Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2024-01-31
Also published as: EP3747683A1; HUE064119T2; SG11202008312RA; CN109878333B; WO2020173434A1; EP3747683A4; EP3747683B1; CN109878333A; MY204783A

Description

Opis

[0001] Predmetna prijava navodi prioritet u odnosu na kinesku prijavu patenta br.

201910141420.4 pod nazivom „POSTUPAK I SISTEM ZA UPRAVLJANJE SABIRNICOM NAIZMENIČNE STRUJE SREDNJEG NAPONA“ koja je podneta Kineskom zavodu za patente 26. februara 2019. godine.

OBLAST TEHNIKE

[0002] Predmetni pronalazak se odnosi na tehničku oblast železničkih vozila, a preciznije na postupak i sistem za kontrolu sabirnice naizmenične struje srednjeg napona.

STANJE TEHNIKE

[0003] Brzi voz sa većim brojem jedinica odnosi se na voz sa većim brojem jedinica za projektovane brzine iznad 300 km/h koji uobičajeno ima radnu brzinu veću od 250 km/h, što pripada visokom nivou brzih vozova. Brzi voz sa više jedinica može zadovoljiti potrebe transporta na velike udaljenosti, velikog kapaciteta, velike gustine i kratkog vremena putovanja.

[0004] Potrošači tj. opterećenja naizmenične struje u brzom vozu sa većim brojem jedinica se napajaju iz kola tj. sabirnice naizmenične struje srednjeg napona. Uopšteno govoreći, veći broj pomoćnih vučnih pretvarača u grupi vagona brzog voza sa više jedinica je električno povezano preko napojnih kutija vozila ili eksternih kutija za napajanje kako bi formirali sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona grupe vagona.

[0005] Trenutno, sabirnica naizmenične struje srednjeg napona brzog voza sa više jedinica podeljena je na nekoliko sekcija. Uopšteno, prekidač strujnog kola je postavljen u sredini sabirnice naizmenične struje srednjeg napona kako bi podelio celu sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona na dva dela. U slučaju kvara u jednoj od dve sekcije sabirnice naizmenične struje srednjeg napona, prekidač se otvara kako bi se obezbedilo da sabirnica naizmenične struje srednjeg napona u polovini brzog voza sa više jedinica nastavi da vrši normalno snabdevanje strujom.

[0006] Prethodno navedeni postupak ima prednost usled jednostavnog dizajna kola i jednostavne strategije upravljanja softverom, što se lako implementira. Ipak, jednostavnom podelom sabirnice naizmenične struje srednjeg napona može biti izgubljeno napajanje od strane pomoćnog sistema napajanja u polovini voza usled kvara u bilo kojoj sekciji. U slučaju kvara u obe sekcije sabirnice naizmenične struje srednjeg napona, može doći do prestanka napajanja od strane pomoćnog sistema napajanja čitavog voza u kom slučaju voz mora da stane i sačeka pomoć. CN105501065A opisuje pomoćni sistem napajanja za vozilo podzemne železnice. Sistem je povezan na sabirnicu visokog napona preko ulaznog kraja prvog pomoćnog pretvarača, ulaznog kraja drugog pomoćnog pretvarača, ulaznog kraja trećeg pomoćnog pretvarača i ulaznog kraja četvrtog pomoćnog pretvarača. Izlazni kraj prvog pomoćnog pretvarača je povezan sa prvim krajem prvog prekidača. Izlazni kraj drugog pomoćnog pretvarača je povezan sa prvim krajem drugog prekidača. Drugi kraj drugog prekidača je povezan sa drugim krajem prvog prekidača, drugim krajem trećeg prekidača i drugim krajem četvrtog prekidača. Prvi kraj trećeg prekidača je povezan sa izlaznim krajem trećeg pomoćnog pretvarača. Prvi kraj četvrtog prekidača je povezan sa izlaznim krajem četvrtog pomoćnog pretvarača. Kada se jedan od pomoćnih pretvarača u vozu pokvari, sistem može da nastavi rad bez smanjenja opterećenja, a nivo udobnosti putnika u vagonima može biti zagarantovan. CN106740126A opisuje postupak kontrole srednje-naponskog opterećenja u jedinici motornog voza. Postupak upravljanja uključuje: slanje zahteva za pokretanje kada bilo koje srednje-naponsko opterećenje zahteva pokretanje i procenu da li se zahtev za pokretanje za jedno srednje-naponsko opterećenje trenutno šalje u realnom vremenu nakon uspostavljanja sabirnice srednjeg napona; rangiranje svih srednje-naponskih opterećenja na sabirnici u jedinici motornog voza prema stepenima važnosti. Usvajanjem postupka upravljanja, srednje-naponska opterećenja se razumno raspoređuju, a deo srednje-naponskih opterećenja se izostavlja kada je kapacitet pomoćnog napajanja nedovoljan tako da se obezbeđuje puna iskorišćenost kapaciteta pomoćnog napajanja, a istovremeno se izbegava nastanak kvara usled preopterećenja pomoćnog napajanja. CN202080152 opisuje uređaj za pomoćno napajanje za vozila koji se sastoji od pomoćnog izvora napajanja, pomoćnih invertorskih kutija za napajanje, sabirnica za napajanje i najmanje jednog izolovanog trofaznog AC kontaktora postavljenog na sabirnicama napajanja, pri čemu su kutije za napajanje pomoćnog invertera postavljene u najmanje dva odeljka, gde se kutija za napajanje pomoćnog invertera u svakom odeljku sastoji od dva pomoćna izvora napajanja koji uspostavljaju sinhronizaciju sa sabirnicama za napajanje radi obezbeđivanja napajanja za opterećenja voza, dok je izolovani trofazni AC kontaktor u zatvorenom stanju u toku normalnog rada uređaja. Korišćenjem uređaja za pomoćno napajanje izbegava se uticaj kvara jednog pomoćnog invertorskog izvora napajanja na pomoćno napajanje celog voza u centralizovanom sistemu napajanja, prevazilaze se tehnički nedostaci distribuiranog napajanja u slučaju visokog procenta otkaza i povećane mase voza i optimizuju se performanse sistema pomoćnog napajanja i celog vozila.

IZLAGANJE SUŠTINE PRONALASKA

[0007] Kako bi se rešili prethodno navedeni tehnički problemi, obezbeđeni su postupak i sistem za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona prema predmetnom pronalasku kako bi se smanjio uticaj kvara kratkog spoja na sabirnici naizmenične struje srednjeg napona na ceo voz za velike brzine sa većim brojem jedinica.

[0008] Kako bi se postigao prethodno navedeni tehnički cilj, data su sledeća tehnička rešenja u skladu sa izvođenjima predmetnog pronalaska.

[0009] Opisan je postupak za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona. Postupak je primenjen na pomoćni sistem napajanja brzog voza sa većim brojem jedinica. Brzi voz sa većim brojem jedinica sadrži najmanje jednu grupu vagona od kojih svaka grupa sadrži osam vagona. Sistem pomoćnog napajanja sadrži veći broj pomoćnih vučnih pretvarača raspoređenih u različitim vagonima i veći broj prekidača povezanih između većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača. Veći broj pomoćnih vučnih pretvarača formira čitavu sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona koja je podeljena na veći broj pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona pomoću većeg broja prekidača. Postupak uključuje sledeće korake od S101 do S106.

[0010] U koraku S101 se utvrđuje da li na sabirnici postoji kvar kratkog spoja. Svi prekidači se kontrolišu tako da su zatvoreni i svi pomoćni vučni pretvarači se kontrolišu da rade ukoliko na sabirnici ne postoji kvar kratkog spoja. Postupak prelazi na korak S102 u slučaju da sabirnica ima kvar kratkog spoja.

[0011] U koraku S102 se utvrđuje da li bilo koji od pomoćnih vučnih pretvarača ima interni kvar kratkog spoja. Postupak prelazi na korak S103 ukoliko jedan od pomoćnih vučnih pretvarača ima interni kvar kratkog spoja. Postupak prelazi na korak S104 ukoliko nijedan od pomoćnih vučnih pretvarača nema interni kvar kratkog spoja.

[0012] U koraku S103 se kontroliše pomoćni vučni pretvarač koji ima interni kvar kratkog spoja tako da prestane sa radom.

[0013] U koraku S104 se otvaraju svi prekidači. Test kratkog spoja se vrši na svakoj od većeg broja pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona i dobijaju se informacije o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici.

[0014] U koraku S105 se na osnovu informacija o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici određuje pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar.

[0015] U koraku S106 se na osnovu utvrđene pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar kontrolišu radna stanja većeg broja prekidača i radna stanja većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača.

[0016] Osam vagona iz grupe vagona je numerisano uzastopnim brojevima kao vagon 1 do vagon 8. Sistem pomoćnog napajanja sadrži četiri pomoćna vučna pretvarača raspoređena u vagonu 2, vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7, i sadrži tri prekidača povezana između četiri pomoćna vučna pretvarača. Tri prekidača su respektivno raspoređena u vagonu 3, vagonu 5 i vagonu 6. Na osnovu informacija o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici se na sledeći način određuje pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar. U slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 2 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici, utvrđuje se da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2. U slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 4 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici, utvrđuje se da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4. U slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 5 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici, utvrđuje se da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6. U slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 7 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici, utvrđuje se da postoji kvar podsabirnice naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8.

[0017] Opciono, nakon kontrole pomoćnog vučnog pretvarača sa internim kvarom kratkog spoja tako da prestane sa radom, postupak dalje sadrži korak S1031. Kako bi se smanjila snaga potrebna za opterećenja naizmenične struje, u koraku S1031 se deo opterećenja naizmenične struje grupe vagona postepeno isključuje prema rastućem redosledu prioriteta opterećenja naizmenične struje, a na osnovu količine operativnih pomoćnih vučnih pretvarača, sve dok operativni pomoćni vučni pretvarač ne zadovolji zahteve za napajanjem opterećenja naizmenične struje iz grupe vagona.

[0018] Opciono, na sledeći način se utvrđuje da li bilo koji od pomoćnih vučnih pretvarača ima interni kvar kratkog spoja. Pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru se kontroliše tako da prestane sa radom. Pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru se isključuje sa pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona. Pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru se pomoću PWM impulsa kontroliše da pokrene inverter pomoćnog vučnog pretvarača kako bi se utvrdilo da li bilo koji od pomoćnih vučnih pretvarača ima interni kvar kratkog spoja.

[0019] Opciono, na sledeći način se na osnovu utvrđene pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar kontrolišu radna stanja većeg broja prekidača i radna stanja većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, kontroliše se prekidač u vagonu 3 da bude otvoren, kontrolišu se prekidači u vagonu 5 i vagonu 6 da budu zatvoreni, a pomoćni vučni pretvarač u vagonu 2 se kontroliše da prestane sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, kontrolišu se prekidači u vagonu 3 i vagonu 5 da budu otvoreni, kontroliše se prekidač u vagonu 6 da bude zatvoren, a pomoćni vučni pretvarač u vagonu 4 se kontroliše da prestane sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, kontrolišu se prekidači u vagonu 5 i vagonu 6 da budu otvoreni, kontroliše se prekidač u vagonu 3 da bude zatvoren, a pomoćni vučni pretvarač u vagonu 5 se kontroliše da prestane sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontroliše se prekidač u vagonu 6 da bude otvoren, kontrolišu se prekidači u vagonu 5 i vagonu 3 da budu zatvoreni, a pomoćni vučni pretvarač u vagonu 7 se kontroliše da prestane sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, kontrolišu se prekidači u vagonu 3 i vagonu 5 da budu otvoreni, kontroliše se prekidač u vagonu 6 da bude zatvoren, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2 i vagonu 4 se kontrolišu da prestanu sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i da postoji kvar na podsabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, kontrolišu se svi prekidači tako da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2 i vagonu 5 se kontrolišu da prestanu sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i da postoji kvar na podsabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolišu se prekidači u vagonu 3 i vagonu 6 tako da budu otvoreni, kontroliše se prekidač u vagonu 5 tako da bude zatvoren, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i da postoji kvar na podsabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, kontrolišu se svi prekidači tako da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 4 i vagonu 5 se kontrolišu da prestanu sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i da postoji kvar na podsabirnici srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolišu se svi prekidači tako da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 4 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolišu se prekidači u vagonu 5 i vagonu 6 da budu otvoreni, kontroliše se prekidač u vagonu 3 da bude zatvoren, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 5 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolišu se svi prekidači tako da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolišu se svi prekidači da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2, vagonu 5 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolišu se svi prekidači da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom. U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, kontrolišu se svi prekidači tako da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 5 se kontrolišu da prestanu sa radom. U slučaju da postoji kvar na svakoj od pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona, kontrolišu se svi prekidači da budu otvoreni, a svi pomoćni vučni pretvarači se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0020] Obezbeđen je sistem za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona. Sistem se primenjuje na pomoćni sistem napajanja brzog voza sa većim brojem jedinica. Brzi voz sa većim brojem jedinica sadrži najmanje jednu grupu vagona gde svaka grupa sadrži osam vagona. Sistem pomoćnog napajanja sadrži veći broj pomoćnih vučnih pretvarača raspoređenih u različitim vagonima i veći broj prekidača povezanih između većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača. Veći broj pomoćnih vučnih pretvarača formira čitavu sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona koja je podeljena na veći broj pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona pomoću većeg broja prekidača. Sistem za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona sadrži prvi modul za odlučivanje, drugi modul za odlučivanje, prvi kontrolni modul, drugi kontrolni modul, modul za utvrđivanje kvara i treći kontrolni modul.

[0021] Prvi modul za odlučivanje je konfigurisan da odredi da li postoji kvar kratkog spoja na sabirnici, kontroliše sve prekidače da budu zatvoreni i kontroliše sve pomoćne vučne pretvarače da rade ukoliko ne postoji kvar kratkog spoja na sabirnici, i aktivira drugi modul za odlučivanje ukoliko je došlo do kratkog spoja na sabirnici.

[0022] Drugi modul za odlučivanje je konfigurisan da odredi da li postoji kvar kratkog spoja na bilo kom od pomoćnih vučnih pretvarača, aktivira prvi kontrolni modul ukoliko postoji interni kvar kratkog spoja na jednom od pomoćnih vučnih pretvarača i aktivira drugi kontrolni modul ukoliko ne postoji interni kvar kratkog spoja ni na jednom od pomoćnih vučnih pretvarača.

[0023] Prvi kontrolni modul je konfigurisan da kontroliše pomoćni vučni pretvarač sa internim kvarom kratkog spoja tako da on prestane sa radom.

[0024] Drugi kontrolni modul je konfigurisan da otvori sve od većeg broja prekidača, izvrši test da li postoji kratki spoj na svakoj od pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona i dobije informacije o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje informaciju o kvaru kratkog spoja na sabirnici.

[0025] Modul za utvrđivanje kvara je konfigurisan da na osnovu informacija o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici odredi na kojoj pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona postoji kvar.

[0026] Treći kontrolni modul je konfigurisan da na osnovu utvrđene pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar kontroliše radna stanja većeg broja prekidača i radna stanja pomoćnih vučnih pretvarača.

[0027] Osam vagona iz grupe vagona je numerisano uzastopnim brojevima kao vagon 1 do vagon 8. Sistem pomoćnog napajanja sadrži četiri pomoćna vučna pretvarača koji su raspoređeni u vagonu 2, vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7, i sadrži tri prekidača povezana između četiri pomoćna vučna pretvarača. Tri prekidača su raspoređena u vagonu 3, vagonu 5 i vagonu 6. Modul za utvrđivanje kvara je konfigurisan da: utvrdi da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 2 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici; utvrdi da postoji kvar na podsabirnici srednjeg napona naizmenične struje u vagonu 3 i vagonu 4 u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 4 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici; utvrdi da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 5 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici; i utvrdi da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8 u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 7 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici.

[0028] Opciono, sistem dalje sadrži modul za balansiranje opterećenja koji je konfigurisan da na osnovu količine operativnih pomoćnih vučnih pretvarača postepeno, prema rastućem redosledu prioriteta opterećenja naizmenične struje, isključi deo opterećenja naizmenične struje iz grupe vagona kako bi se smanjila snaga koja je potrebna za opterećenja naizmenične struje sve dok operativni pomoćni vučni pretvarači ne zadovolje zahteve za napajanjem opterećenja naizmenične struje iz grupe vagona.

[0029] Opciono, drugi modul za odlučivanje je konfigurisan da na sledeći način utvrdi da li postoji unutrašnji kvar kratkog spoja na bilo kom od pomoćnih vučnih pretvarača. Drugi modul za odlučivanje je konfigurisan da kontroliše pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru tako da prestane sa radom, da sa pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona isključi pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru i pomoću PWM impulsa kontroliše pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru da pokrene inverter pomoćnog vučnih pretvarača kako bi se utvrdilo da li postoji interni kvar kratkog spoja na pomoćnom vučnom pretvaraču.

[0030] Opciono, treći kontrolni modul je konfigurisan da: kontroliše prekidač u vagonu 3 tako da bude otvoren i prekidače u vagonu 5 i vagonu 6 da budu zatvoreni i kontroliše pomoćni vučni pretvarač u vagonu 2 da prestane sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2; kontroliše prekidače u vagonu 3 i vagonu 5 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 6 da bude zatvoren i kontroliše pomoćni vučni pretvarač u vagonu 4 da prestane sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4; kontroliše prekidače u vagonu 5 i vagonu 6 da budu otvoreni i prekidač

1

u vagonu 3 da bude zatvoren i kontroliše pomoćni vučni pretvarač u vagonu 5 da prestane sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6; kontroliše prekidač u vagonu 6 da bude otvoren i prekidače u vagonu 5 i vagonu 3 da budu zatvoreni i kontroliše pomoćni vučni pretvarač u vagonu 7 da prestane sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8; kontroliše prekidače u vagonu 3 i vagonu 5 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 6 da bude zatvoren i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2 i vagonu 4 da prestanu sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4; kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2 i vagonu 5 da prestanu sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6; kontroliše prekidače u vagonu 3 i vagonu 6 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 5 da bude zatvoren i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2 i vagonu 7 da prestanu sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i da postoju kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8; kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 4 i vagonu 5 da prestanu sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6; kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 4 i vagonu 7 da prestanu sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8; kontroliše prekidače u vagonu 5 i vagonu 6 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 3 da bude zatvoren i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napoa u vagonu 7 i vagonu 8; kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8; kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2, vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8; kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 7 da prestanu sa radom u slučaju da postoji kvar na podsabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8; kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 5 da prestanu sa radom u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2; i kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše sve pomoćne vučne pretvarače da prestanu sa radom u slučaju da postoji kvar na svakoj od pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona.

[0031] Na osnovu gornjih tehničkih rešenja može se primetiti da su postupak i sistem za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona obezbeđeni prema izvođenjima predmetnog pronalaska. Postupak se primenjuje na brzi voz sa većim brojem jedinica koji ima veći broj pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona. U slučaju da postoji kvar kratkog spoja na sabirnici, određivanjem da li postoji interni kvar kratkog spoja na pomoćnom vučnom pretvaraču i izvođenjem testa kratkog spoja na svakoj od većeg broja pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona, podsabirnice naizmenične struje srednjeg napona se mogu različito kontrolisati pri različitim uslovima rada kako bi se smanjio uticaj kvara kratkog spoja na sabirnici na ceo brzi voz sa većim brojem jedinica. Usled toga se brzi voz sa većim brojem jedinica mora zaustaviti i sačekati pomoć samo u ekstremnim uslovima, čime se poboljšava operativna stabilnost brzog voza sa većim brojem jedinica.

KRATAK OPIS SLIKA NACRTA

[0032] Kako bi se jasnije ilustrovala tehnička rešenja prema izvođenjima predmetnog pronalaska ili u konvencionalnoj tehnologiji, ispod su ukratko opisane slike koje će se koristiti u opisu izvođenja ili konvencionalne tehnologije. Očigledno je da slike u opisu koji sledi prikazuju samo neka od mogućih izvođenja predmetnog pronalaska i da stručnjaci iz predmetne oblasti tehnike mogu na osnovu njih pripremiti druge slike bez ulaganja ikakvog kreativnog rada.

Slika 1 prikazuje šematski dijagram toka postupka za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona prema jednom izvođenju predmetnog pronalaska;

Slika 2 prikazuje šematski strukturni dijagram grupe vagona prema jednom izvođenju predmetnog pronalaska; i

Slika 3 prikazuje šematski dijagram toka postupka za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona prema drugom izvođenju predmetnog pronalaska.

DETALJAN OPIS IZVOĐENJA PRONALASKA

[0033] Kao što je opisano u delu koji se odnosi na stanje tehnike, sabirnica naizmenične struje srednjeg napona brzog voza sa većim brojem jedinica je podeljena na nekoliko sekcija u skladu sa konvencionalnom tehnologijom. Uopšteno, prekidač je postavljen u sredini sabirnice naizmenične struje srednjeg napona kako bi se cela sabirnica naizmenične struje srednjeg napona podelila na dva dela. U slučaju da dođe do kvara na jednom od dva dela sabirnice naizmenične struje srednjeg napona, prekidač se otvara kako bi se osiguralo da sabirnica naizmenične struje srednjeg napona nastavi da normalno obezbeđuje napajanje u polovini brzog voza sa većim brojem jedinica.

[0034] Na primer, brzi voz sa većim brojem jedinica koji sadrži osam vagona uopšteno ima četiri pomoćna vučna pretvarača koji su električno povezani preko strujnih kutija vozila ili spoljašnjih kutija za napajanje u vagonima da formiraju sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona. Uopšteno, prekidač je postavljen u kutiji za napajanje vozila ili spoljašnjoj kutiji za napajanje u vagonu 5. Kada dođe do kvara na sabirnici

1

naizmenične struje srednjeg napona, kao što je slučaj kvara na čitavoj sabirnici naizmenične struje srednjeg napona usled kratkog spoja na opterećenju naizmenične struje u vagonu 2, prekidač se može otvori kontrolom od strane TCMS u železničkoj mreži, tako da sabirnica naizmenične struje srednjeg napona bude podeljena na dva dela, odnosno na deo sabirnice naizmenične struje srednjeg napona u prvoj polovini voza (što uključuje vagone 1, 2, 3, 4) i na drugi deo sabirnice naizmenične struje srednjeg napona u drugoj polovini voza (što uključuje vagone 5, 6, 7, 8). Pošto je mesto kvara u vagonu 2, nakon otvaranja prekidača ne postoji kvar na delu sabirnice u drugoj polovini voza. Prema tome pomoćni inverterski moduli u vagonima 5 i 7 rade normalno kako bi obezbedili napajanje u drugoj polovini voza. Pošto je mesto kvara na delu sabirnice u prvoj polovini voza, senzor u pomoćnom sistemu za vuču može detektovati samo da je došlo do kvara kratkog spoja u delu sabirnice koji se nalazi u prvoj polovini voza. Zbog toga pomoćni inverterski moduli u vagonima 2 i 4 prestaju sa radom, a time se isključuju i sva opterećenja naizmenične struje srednjeg napona uključujući i vučni sistem i rashladni uređaj za visoko-naponski sistem u prvoj polovini voza. U ovom slučaju u stanju prinudnog rada samo visoko-naponski sistem i sistem za vuču u drugoj polovini voza opslužuju ceo voz. U ekstremnoj situaciji kada postoji kvar na delovima sabirnica i u prvoj i u drugoj polovini voza, što rezultuje otkazom opterećenja naizmenične struje u čitavom vozu, voz mora stati i sačekati pomoć.

[0035] Imajući ovo u vidu, obezbeđen je postupak za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona prema jednom izvođenju predmetnog pronalaska. Postupak se primenjuje na pomoćni sistem napajanja brzog voza sa većim brojem jedinica. Brzi voz sa većim brojem jedinica sadrži najmanje jednu grupu vagona, gde svaka grupa sadrži osam vagona. Sistem pomoćnog napajanja sadrži veći broj pomoćnih vučnih pretvarača raspoređenih u različitim vagonima i veći broj prekidača povezanih između većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača. Veći broj pomoćnih vučnih pretvarača formira čitavu sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona koja je podeljena na veći broj pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona pomoću većeg broja prekidača. Postupak za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona sadrži sledeće korake od S101 do S106.

[0036] U koraku S101 se utvrđuje da li postoji kvar kratkog spoja na sabirnici. Ukoliko ne postoji kvar kratkog spoja, svi prekidači se kontrolišu da budu zatvoreni i svi pomoćni vučni pretvarači se kontrolišu da rade. Ukoliko ne postoji kvar kratkog spoja na sabirnici, postupak prelazi u korak S102.

[0037] U koraku S102 se utvrđuje da li postoji interni kvar kratkog spoja u bilo kom od pomoćnih vučnih pretvarača. Ukoliko jedan od pomoćnih vučnih pretvarača ima kvar kratkog spoja, postupak prelazi u korak S103. Ukoliko ni jedan od pomoćnih vučnih pretvarača nema kvar kratkog spoja, postupak prelazi u korak S104.

[0038] U koraku S103 se pomoćni vučni pretvarač u kojem postoji ima interni kvar kratkog spoja kontroliše da prestane sa radom.

[0039] U koraku S104 se otvaraju se svi prekidači. Na svakoj od pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona se vrši test kratkog spoja i dobijaju se informacije o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici.

[0040] U koraku S105 se na osnovu informacija o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici određuje pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar.

[0041] U koraku S106 se na osnovu određene pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar kontrolišu radna stanja većeg broja prekidača i radna stanja većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača.

[0042] Postupak za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona se implementira u vozu za velike brzine sa većim brojem jedinica koji ima veći broj podsabirnica srednjeg napona naizmenične struje. U realnim primenama se, u slučaju da postoji kvar kratkog spoja na sabirnici, određivanjem da li postoji interni kvar kratkog spoja na pomoćnom vučnom pretvaraču i izvođenjem testa kratkog spoja na svakoj od većeg broja pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona, pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona mogu kontrolisati na različit način pri različitim uslovima rada kako bi se smanjio uticaj kvara kratkog spoja na sabirnici na ceo brzi voz sa većim brojem jedinica. Zbog toga se brzi voz sa većim brojem jedinica mora zaustaviti i sačekati pomoć samo u ekstremnim uslovima, čime se poboljšava operativna stabilnost brzog voza sa većim brojem jedinica.

[0043] U daljem tekstu su jasno i u potpunosti opisana tehnička rešenja usvojena u izvođenjima predmetnog pronalaska u vezi sa slikama nacrta izvođenja predmetnog

1

pronalaska. Očigledno je da su opisana samo neka od mogućih izvođenja, a ne sva moguća izvođenja predmetnog pronalaska. Sva druga izvođenja koja dobijena od strane stručnjaka iz predmetne oblasti tehnike na osnovu ovde opisanih izvođenja predmetnog pronalaska bez ulaganja ikakvog kreativnog rada potpadaju pod obim zaštite predmetnog pronalaska.

[0044] Postupak za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona je obezbeđen u skladu sa jednim izvođenjem predmetnog pronalaska. Opis se poziva na slike 1 i 2. Postupak je primenjen na pomoćni sistem napajanja brzog voza sa većim brojem jedinica. Brzi voz sa većim brojem jedinica sadrži najmanje jednu grupu vagona, gde svaka grupa sadrži osam vagona. Sistem pomoćnog napajanja sadrži veći broj pomoćnih vučnih pretvarača raspoređenih u različitim vagonima i veći broj prekidača povezanih između većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača. Veći broj pomoćnih vučnih pretvarača formira čitavu sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona koja je podeljena na veći broj pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona pomoću većeg broja prekidača. Postupak sadrži sledeće korake od S101 do S106.

[0045] U koraku S101 se utvrđuje da li postoji kvar kratkog spoja na sabirnici. Ukoliko ne postoji kvar kratkog spoja, svi prekidači se kontrolišu da budu zatvoreni i svi pomoćni vučni pretvarači se kontrolišu da rade. Ukoliko ne postoji kvar kratkog spoja postupak prelazi u korak S102.

[0046] U koraku S102 se utvrđuje da postoji interni kvar kratkog spoja na bilo kom od pomoćnih vučnih pretvarača. Ukoliko postoji interni kvar kratkog spoja na nekom od pomoćnih vučnih pretvarača, postupak prelazi u korak S103. Ukoliko ne postoji interni kvar kratkog spoja ni na jednom od pomoćnih vučnih pretvarača, postupak prelazi u korak S104.

[0047] U koraku S103 se pomoćni vučni pretvarač na kojem postoji interni kvar kratkog spoja kontroliše da prestane sa radom.

[0048] U koraku S104 se otvaraju svi prekidači. Na svakoj od pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona se vrši test kratkog spoja i dobijaju se informacije o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici.

1

[0049] U koraku S105 se na osnovu informacija o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici određuje pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar.

[0050] U koraku S106 se na osnovu određene pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar kontrolišu radna stanja većeg broja prekidača i radna stanja većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača.

[0051] Prema slici 2, svaka grupa vagona uključuje po osam vagona. Osam vagona u grupi vagona je numerisano uzastopnim brojevima kao vagon 1 do vagon 8. Sistem pomoćnog napajanja sadrži četiri pomoćna vučna pretvarača i tri prekidača povezana između četiri pomoćna vučna pretvarača. Četiri pomoćna vučna pretvarača su respektivno raspoređena u vagonu 2, vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7. Tri prekidača su respektivno raspoređena u vagonu 3, vagonu 5 i vagonu 6. Pored toga, na slici 2 su u svakom vagonu dodatno prikazani kutija za napajanje i opterećenje, kao i uređaji za promenu u vagonu 1 i vagonu 8.

[0052] Na slici 2 je jedan kraj svakog od vagona 1 i vagona 8 prema čelu voza označen kao kraj "B", dok je drugi kraj svakog od vagona 1 i vagona 8 označen kao kraj "A". Jedan kraj vagona različitih od vagona 1 i vagona 8 koji je najbliži čelu voza (tj. kraju "B“ vagona 1 ili 8), naziva se kraj "B“, dok se drugi kraj vagona različitih od vagona 1 i vagona 8 naziva kraj "A".

[0053] Sa rasporedom pomoćnih vučnih pretvarača i prekidača prema onom što je prikazano na slici 2, čitava sabirnica naizmenične struje je podeljena na 4 podsabirnice naizmenične struje srednjeg napona. Jedna pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona se nalazi u vagonu 7 i vagonu 8. Jedna pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona se nalazi u vagonu 3 i vagonu 4. Jedna podsabirnica naizmenične struje srednjeg napona se nalazi u vagonu 5 i vagonu 6. Jedna pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona se nalazi u vagonu 1 i vagonu 2. U slučaju da su svi prekidači zatvoreni, četiri pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona su povezane redno tako da formiraju čitavu sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona.

[0054] Na osnovu prethodno opisanog izvođenja, a prema jednom izvođenju predmetnog pronalaska kao što je prikazano na slici 3, nakon što je pomoćni vučni

1

pretvarač na kojem postoji interni kvar kratkog spoja kontrolisan da prestane sa radom, postupak dalje sadrži korak S1031.

[0055] U koraku S1031 se na osnovu količine operativnih pomoćnih vučnih pretvarača postepeno isključuje deo opterećenja naizmenične struje grupe vagona prema rastućem redosledu prioriteta opterećenja naizmenične struje kako bi se smanjila snaga koja je potrebna za rad opterećenja naizmenične struje sve dok operativni pomoćni vučni pretvarači ne zadovolje zahteve za napajanjem naizmeničnom strujom opterećenja iz grupe vagona.

[0056] U slučaju da usled internog kvara kratkog spoja jedan ili veći broj pomoćnih vučnih pretvarača prestane sa radom, zahtevi za napajanjem naizmeničnom strujom opterećenja u brzom vozu sa većim brojem jedinica možda neće biti ispunjeni. Stoga, prema ovom izvođenju, nakon što je pomoćni vučni pretvarač na kojem postoji interni kvar kratkog spoja kontrolisan da prestane sa radom, može da se izvrši upravljanje opterećenjima naizmenične struje srednjeg napona od strane sistema za kontrolu i upravljanje vozom (TCMS) kako bi se na odgovarajući način isključio deo opterećenja naizmenične struje sa niskim prioritetom u cilju obezbeđivanja funkcija neophodnih za rad voza. Pored toga TCMS može prikazati koji pomoćni vučni pretvarač ima interni kvar kratkog spoja kako bi obavestio mašinovođu.

[0057] Na osnovu prethodnog izvođenja, a prema različitom izvođenju predmetnog pronalaska, na sledeći način se određuje da li bilo koji od pomoćnih vučnih pretvarača ima unutrašnji kvar kratkog spoja. Pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru se kontroliše da prestane sa radom. Pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru se isključuje sa pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona. Pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru se pomoću PWM impulsa kontroliše da pokrene inverter pomoćnog vučnog pretvarača kako bi se utvrdilo da li postoji interni kvar kratkog spoja na pomoćnom vučnom pretvaraču.

[0058] PWM je skraćenica od Pulse Width Modulation (modulacija širinom impulsa).

[0059] Na osnovu prethodnog izvođenja, prema različitom izvođenju predmetnog pronalaska osam vagona u grupi vagona je numerisano uzastopnim brojevima kao vagon 1 do vagon 8. Sistem pomoćnog napajanja sadrži četiri pomoćna vučna pretvarača i tri prekidača povezana između četiri pomoćna vučna pretvarača. Četiri

1

pomoćna vučna pretvarača su respektivno raspoređena u vagonu 2, vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7. Tri prekidača su respektivno raspoređena u vagonu 3, vagonu 5 i vagonu 6.

[0060] Na osnovu informacija o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici, na sledeći način se određuje pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar. U slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 2 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici, utvrđuje se da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2. U slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 4 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici, utvrđuje se da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4. U slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 5 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici, utvrđuje se da postoji kvar na podsabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6. U slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 7 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici, utvrđuje se da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8.

[0061] Prema tabeli 1, zasnovanoj na rednom broju vagona u kojem je postavljen pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici, pozicionira se pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar kratkog spoja.

1

Tabela 1 Pozicioniranje kvara kratkog spoja

[0062] U skladu sa tim se na osnovu utvrđene pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar na sledeći način kontrolišu radna stanja većeg broja prekidača i radna stanja većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača.

[0063] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, prekidač u vagonu 3 se kontroliše da bude otvoren, prekidači u vagonu 5 i vagonu 6 se kontrolišu da budu zatvoreni, a pomoćni vučni pretvarač u vagonu 2 se kontroliše da prestane sa radom.

[0064] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, prekidači u vagonu 3 i vagonu 5 se kontrolišu da budu otvoreni, prekidač u vagonu 6 se kontroliše da bude zatvoren, a pomoćni vučni pretvarač u vagonu 4 se kontroliše da prestane sa radom.

[0065] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, prekidači u vagonu 5 i vagonu 6 se kontrolišu da budu otvoreni, prekidač u vagonu 3 se kontroliše da bude zatvoren, a pomoćni vučni pretvarač u vagonu 5 se kontroliše da prestane sa radom.

[0066] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, prekidač u vagonu 6 se kontroliše da bude otvoren, prekidači u vagonu 5 i vagonu 3 se kontrolišu da budu zatvoreni, a pomoćni vučni pretvarač u vagonu 7 se kontroliše da prestane sa radom.

2

[0067] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, prekidači u vagonu 3 i vagonu 5 se kontrolišu da budu otvoreni, prekidač u vagonu 6 se kontroliše da bude zatvoren, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2 i vagonu 4 se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0068] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, svi prekidači se kontrolišu da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2 i vagonu 5 se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0069] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, prekidači u vagonu 3 i vagonu 6 se kontrolišu da budu otvoreni, prekidač u vagonu 5 se kontroliše da bude zatvoren, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0070] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, svi prekidači se kontrolišu da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 4 i vagonu 5 se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0071] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, svi prekidači se kontrolišu da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 4 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0072] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, prekidači u vagonu 5 i vagonu 6 se kontrolišu da budu otvoreni, prekidač u vagonu 3 se kontroliše da bude zatvoren, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 5 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0073] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, svi prekidači se kontrolišu da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0074] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, svi prekidači se kontrolišu da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2, vagonu 5 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0075] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, svi prekidači se kontrolišu da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 7 se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0076] U slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, svi prekidači se kontrolišu da budu otvoreni, a pomoćni vučni pretvarači u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 5 se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0077] U slučaju da postoji kvar na svakoj od pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona, svi prekidači se kontrolišu da se budu otvoreni i svi pomoćni vučni pretvarači se kontrolišu da prestanu sa radom.

[0078] Slično, tekst se poziva na tabelu 2 koja prikazuje poređenje između tehničkih rešenja za kontrolu radnih stanja prekidača i pomoćnih vučnih pretvarača na osnovu utvrđene pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar i tehničkih rešenja prema konvencionalnoj tehnologiji.

Tabela 2 Kontrola stanja voza od strane TCMS-a

2

[0079] Iz tabele 2 se može videti da prema postupku za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona prema izvođenju predmetnog pronalaska voz mora sačekati pomoć samo pri radnim uslovima 8, 11, 14 i 15, tako da je raspoloživost voza znatno poboljšana u poređenju sa postupkom upravljanja sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona prema konvencionalnoj tehnologiji.

[0080] U nastavku je opisan sistem za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona prema jednom izvođenju predmetnog pronalaska. Sistem za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona koji je opisan ispod i postupak za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona koji je opisan iznad mogu se međusobno pozivati jedan na drugog.

[0081] U skladu sa tim je obezbeđen sistem za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona prema jednom izvođenju predmetnog pronalaska. Sistem se primenjuje na pomoćni sistem napajanja brzog voza sa većim brojem jedinica. Brzi voz sa većim brojem jedinica sadrži najmanje jednu grupu vagona, gde svaka grupa sadrži osam vagona. Sistem pomoćnog napajanja sadrži veći broj pomoćnih vučnih pretvarača raspoređenih u različitim vagonima i veći broj prekidača povezanih između većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača. Veći broj pomoćnih vučnih pretvarača formira čitavu sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona koja je pomoću većeg broja prekidača podeljena na veći broj pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona. Sistem za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona sadrži prvi modul za odlučivanje, drugi modul za odlučivanje, prvi kontrolni modul, drugi kontrolni modul, modul za utvrđivanje kvara i treći kontrolni modul.

[0082] Prvi modul za odlučivanje je konfigurisan da odredi da li postoji kvar kratkog spoja na sabirnici, u slučaju da ne postoji kvar kratkog spoja na sabirnici kontroliše sve

2

prekidače da budu zatvoreni i kontroliše sve pomoćne vučne pretvarače da rade, i aktivira drugi modul za odlučivanje ukoliko na sabirnici postoji kvar kratkog spoja.

[0083] Drugi modul za odlučivanje je konfigurisan da utvrdi da li postoji interni kvar kratkog spoja na bilo kom od pomoćnih vučnih pretvarača, u slučaju da postoji interni kvar kratkog spoja na jednom od pomoćnih vučnih pretvarača aktivira prvi kontrolni modul i aktivira drugi kontrolni modul ukoliko ne postoji interni kvar kratkog spoja ni na jednom od pomoćnih vučnih pretvarača.

[0084] Prvi kontrolni modul je konfigurisan da kontroliše pomoćni vučni pretvarač na kojem postoji interni kvar kratkog spoja da prestane sa radom.

[0085] Drugi kontrolni modul je konfigurisan da otvori sve prekidače, izvrši test kratkog spoja na svakoj od većeg broja pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona i dobije informacije o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici.

[0086] Modul za utvrđivanje kvara je konfigurisan da na osnovu informacija o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici odredi pod-sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar.

[0087] Treći kontrolni modul je konfigurisan da kontroliše radna stanja većeg broja prekidača i radna stanja većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača na osnovu utvrđene pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar.

[0088] Opciono, sistem dalje sadrži modul za balansiranje opterećenja koji je konfigurisan da na osnovu količine operativnih pomoćnih vučnih pretvarača postepeno, prema rastućem redosledu prioriteta opterećenja naizmenične struje, isključi deo opterećenja naizmenične struje iz grupe vagona kako bi se smanjila snaga koja je potrebna za opterećenja naizmenične struje sve dok operativni pomoćni vučni pretvarači ne zadovolje zahteve za napajanjem opterećenja naizmenične struje iz grupe vagona

[0089] Opciono, drugi modul za odlučivanje na sledeći način određuje da li postoji interni kvar kratkog spoja na bilo kom od pomoćnih vučnih pretvarača. Drugi modul za odlučivanje kontroliše pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informaciju o kvaru da prestane sa radom, isključuje pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o

2

kvaru sa pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona i pomoću PWM impulsa kontroliše pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informaciju o kvaru da pokrene inverter pomoćnog vučnog pretvarača kako bi se utvrdilo da li postoji interni kvar kratkog spoja na pomoćnom vučnom pretvaraču.

[0090] Osam vagona iz grupe vagona je numerisano uzastopnim brojevima kao vagon 1 do vagon 8. Sistem pomoćnog napajanja sadrži četiri pomoćna vučna pretvarača i tri prekidača povezana između četiri pomoćna vučna pretvarača. Četiri pomoćna vučna pretvarača su respektivno raspoređena u vagonu 2, vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7. Tri prekidača su respektivno raspoređena u vagonu 3, vagonu 5 i vagonu 6. Modul za utvrđivanje kvara je konfigurisan da: utvrdi da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 2 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici; utvrdi da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 4 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici; utvrdi da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 5 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici; i utvrdi da postoji kvar na podsabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8 u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 7 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici.

[0091] Opciono, treći kontrolni modul je konfigurisan da:

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 kontroliše prekidač u vagonu 3 da bude otvoren i prekidače u vagonu 5 i vagonu 6 da budu zatvoreni, i kontroliše pomoćni vučni pretvarač u vagonu 2 da prestane sa radom,;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 kontroliše prekidače u vagonu 3 i vagonu 5 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 6 da bude zatvoren, i kontroliše pomoćni vučni pretvarač u vagonu 4 da prestane sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 kontroliše prekidače u vagonu 5 i vagonu 6 da budu

2

otvoreni i prekidač u vagonu 3 da bude zatvoren, i kontroliše pomoćni vučni pretvarač u vagonu 5 da prestane sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8 kontroliše prekidač u vagonu 6 da bude otvoren i prekidače u vagonu 5 i vagonu 3 da budu zatvoreni, i kontroliše pomoćni vučni pretvarač u vagonu 7 da prestane sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 kontroliše prekidače u vagonu 3 i vagonu 5 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 6 da bude zatvoren, i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2 i vagonu 4 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2 i vagonu 5 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8 kontroliše prekidače u vagonu 3 i vagonu 6 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 5 da bude zatvoren, i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 4 i vagonu 5 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje u vagonu 7 i vagonu 8 kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 4 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

2

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8 kontroliše prekidače u vagonu 5 i vagonu 6 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 3 da bude zatvoren, i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2, vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 5 da prestanu sa radom; i

u slučaju da postoji kvar na svakoj od pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše sve pomoćne vučne pretvarače da prestanu sa radom.

[0092] Ukratko, u skladu sa izvođenjima predmetnog pronalaska obezbeđeni su postupak i sistem za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona. Postupak se primenjuje na brzi voz sa većim brojem jedinica koji ima veći broj podsabirnica naizmenične struje srednjeg napona. U slučaju da na sabirnici postoji kvar kratkog spoja, utvrđivanjem da li postoji interni kvar kratkog spoja na pomoćnom vučnom pretvaraču i izvođenjem testa kratkog spoja na svakoj od većeg broja podsabirnica naizmenične struje srednjeg napona pri različitim uslovima rada je moguće na različit način kontrolisati pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona kako bi se smanjio uticaj kvara kratkog spoja na sabirnici na ceo brzi voz sa većim brojem jedinica. Zbog toga se brzi voz sa većim brojem jedinica mora zaustaviti i sačekati pomoć samo pri ekstremnim uslovima, čime se poboljšava operativna stabilnost brzog voza sa većim brojem jedinica.

[0093] Izvođenja u ovoj specifikaciji su opisana na progresivan način, gde svako naglašava razlike u odnosu na druga, i mogu se međusobno unakrsno pozivati u vezi istih ili sličnih delova među izvođenjima.

[0094] Na osnovu gornjeg opisa predstavljenih izvođenja, stručnjaci iz predmetne oblasti mogu primeniti ili koristiti tehničko rešenje predstavljeno u ovom pronalasku. Stručnjacima iz predmetne oblasti je očigledno da mogu napraviti različite modifikacije izvođenja bez odstupanja od obima zahteva.

1

Claims

PATENTNI ZAHTEVI

1. Postupak za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona, primenjen na pomoćni sistem za napajanje brzog voza sa većim brojem jedinica, pri čemu brzi voz sa većim brojem jedinica sadrži najmanje jednu grupu vagona od kojih svaka grupa sadrži po osam vagona, gde sistem pomoćnog napajanja sadrži veći broj pomoćnih vučnih pretvarača raspoređenih u različitim vagonima i veći broj prekidača povezanih između većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača, gde veći broj pomoćnih vučnih pretvarača čini čitavu sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona, gde veći broj prekidača deli celokupnu sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona na veći broj pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona, i gde postupak za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona sadrži:

utvrđivanje (S101) da li postoji kvar kratkog spoja na sabirnici, kontrolisanje svih prekidača da budu zatvoreni i kontrolisanje svih pomoćnih vučnih pretvarača da rade ukoliko ne postoji kvar kratkog spoja na sabirnici, i prelazak u korak S102 ukoliko postoji kvar kratkog spoja na sabirnici;

utvrđivanje (S102) da li postoji interni kvar kratkog spoja na bilo kom od pomoćnih vučnih pretvarača, prelazak u korak S103 ukoliko postoji interni kvar kratkog spoja na jednom pomoćnom vučnom pretvaraču, i prelazak u korak S104 ukoliko ni na jednom od pomoćnih vučnih pretvarača ne postoji interni kvar kratkog spoja;

kontrolisanje (S103) pomoćnog vučnog pretvarača na kojem postoji interni kvar kratkog spoja da prestane sa radom;

pri čemu postupak uključuje:

otvaranje (S104) svih prekidača, izvođenje testa kratkog spoja na svakoj od pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona i dobijanje informacija o

2

pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici;

određivanje (S105) pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar na osnovu informacija o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici;

kontrolisanje (S106) radnih stanja prekidača i radnih stanja pomoćnih vučnih pretvarača na osnovu određene pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar;

pri čemu osam vagona u grupi vagona je numerisano uzastopnim brojevima kao vagon 1 do vagon 8, sistem pomoćnog napajanja se sastoji od četiri pomoćna vučna pretvarača respektivno raspoređena u vagonu 2, vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7, i sadrži tri prekidača povezana između četiri pomoćna vučna pretvarača i raspoređena u vagonu 3, vagonu 5 i vagonu 6; i

pri čemu određivanje (S105) pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar na osnovu informacija o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici sadrži:

u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 2 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici utvrđivanje da li postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2;

u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 4 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici utvrđivanje da li postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4;

u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 5 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici utvrđivanje da li postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6; i

u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 7 prijavljuje informaciju o kratkom spoju na sabirnici utvrđivanje da li postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8.

2. Postupak prema zahtevu 1, koji nakon kontrolisanja pomoćnog vučnog pretvarača na kojem postoji interni kvar kratkog spoja da prestane sa radom dalje sadrži:

isključivanje (S 1031), na osnovu broja operativnih pomoćnih vučnih pretvarača, dela opterećenja naizmenične struje iz grupe vagona postepeno prema rastućem redosledu prioriteta opterećenja naizmenične struje kako bi se smanjila snaga koja je potrebna za opterećenja naizmenične struje sve dok operativni pomoćni vučni pretvarači ne ispune zahteve za napajanjem naizmeničnom strujom opterećenja iz grupe vagona.

3. Postupak prema zahtevu 1, pri čemu određivanje (S102) da li postoji interni kvar kratkog spoja na bilo kom od pomoćnih vučnih pretvarača sadrži:

kontrolisanje pomoćnog vučnog pretvarača koji prijavljuje informacije o kvaru da prestane sa radom, isključivanje pomoćnog vučnog pretvarača koji prijavljuje informacije o grešci sa pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona i kontrolisanje pomoćnog vučnog pretvarača koji prijavljuje informacije o kvaru pomoću PWM impulsa da pokrene inverter pomoćnog vučnog pretvarača kako bi se utvrdilo da li pomoćni vučni pretvarač ima interni kvar kratkog spoja.

4. Postupak prema zahtevu 1, pri čemu kontrolisanje (S106) radnih stanja prekidača i radnih stanja pomoćnih vučnih pretvarača na osnovu određene pod-sabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar sadrži:

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, kontrolisanje prekidača u vagonu 3 da bude otvoren i prekidača u vagonu 5 i vagonu 6 da budu zatvoreni, i kontrolisanje pomoćnog vučnog pretvarača u vagonu 2 da prestane sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, kontrolisanje prekidača u vagonu 3 i vagonu 5 da budu otvoreni i prekidača u vagonu 6 da bude zatvoren, i kontrolisanje pomoćnog vučnog pretvarača u vagonu 4 da prestane sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, kontrolisanje prekidača u vagonu 5 i vagonu 6 da budu otvoreni i prekidača u vagonu 3 da bude zatvoren, i kontrolisanje pomoćnog vučnog pretvarača u vagonu 5 da prestane sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolisanje prekidača u vagonu 6 da bude

4

otvoren i prekidača u vagonu 5 i vagonu 3 da budu zatvoreni, i kontrolisanje pomoćnog vučnog pretvarača u vagonu 7 da prestane sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, kontrolisanje prekidača u vagonu 3 i vagonu 5 da budu otvoreni i prekidača u vagonu 6 da bude zatvoren, i kontrolisanje pomoćnih vučnih pretvarača u vagonu 2 i vagonu 4 da prestanu sa radom;

u slučaju da je postoji kvar na pod-sabirnici srednjeg napona naizmenične struje u vagonu 1 i vagonu 2 i postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, kontrolisanje svih prekidača da budu otvoreni i kontrolisanje pomoćnih vučnih pretvarača u vagonu 2 i vagonu 5 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolisanje prekidača u vagonu 3 i vagonu 6 da budu otvoreni i prekidača u vagonu 5 da bude zatvoren, i kontrolisanje pomoćnih vučnih pretvarača u vagonu 2 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, kontrolisanje svih prekidača da budu otvoreni i kontrolisanje pomoćnih vučnih pretvarača u vagonu 4 i vagonu 5 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolisanje svih prekidača da budu otvoreni i kontrolisanje pomoćnih vučnih pretvarača u vagonu 4 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolisanje prekidača u vagonu 5 i vagonu 6 da budu otvoreni i prekidača u vagonu 3 da bude zatvoren, i kontrolisanje pomoćnih vučnih pretvarača u vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolisanje svih prekidača da budu otvoreni i kontrolisanje pomoćnih vučnih pretvarača u vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da se postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolisanje svih prekidača da budu otvoreni i kontrolisanje pomoćnih vučnih pretvarača u vagonu 2, vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontrolisanje svih prekidača da budu otvoreni i kontrolisanje pomoćnih vučnih pretvarača u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, kontrolisanje svih prekidača da budu otvoreni i kontrolisanje pomoćnih vučnih pretvarača u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 5 da prestanu sa radom; i

u slučaju da postoji kvar na svakoj od pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona, kontrolisanje svih prekidača da budu otvoreni i kontrolisanje svih pomoćnih vučnih pretvarača da prestanu sa radom.

5. Sistem za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona, primenjen na pomoćni sistem za napajanje brzog voza sa većim brojem jedinica, pri čemu se brzi voz sa većim brojem jedinica sastoji od najmanje jedne grupe vagona od kojih svaka grupa sadrži po osam vagona, gde se sistem pomoćnog napajanja sastoji od većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača raspoređenih u različitim vagonima i većeg broja prekidača povezanih između većeg broja pomoćnih vučnih pretvarača, gde veći broj pomoćnih vučnih pretvarača čini čitavu sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona, gde veći broj prekidača deli čitavu sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona na veći broj pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona, i gde sistem za upravljanje sabirnicom naizmenične struje srednjeg napona sadrži prvi modul za odlučivanje, drugi modul za odlučivanje, prvi kontrolni modul, drugi kontrolni modul, modul za utvrđivanje kvara i treći kontrolni modul, pri čemu je

prvi modul za odlučivanje konfigurisan da utvrdi da li postoji kvar kratkog spoja na sabirnici, kontroliše sve prekidače da budu zatvoreni i kontroliše sve pomoćne vučne pretvarače da rade ukoliko ne postoji kvar kratkog spoja na sabirnici, i aktivira drugi modul za odlučivanje ukoliko postoji kvar kratkog spoja na sabirnici;

drugi modul za odlučivanje konfigurisan da utvrdi da li postoji interni kvar kratkog spoja na bilo kom od pomoćnih vučnih pretvarača, aktivira prvi kontrolni modul ukoliko postoji interni kvar kratkog spoja na jednom od pomoćnih vučnih pretvarača i aktivira drugi kontrolni modul ukoliko ne postoji interni kvar kratkog spoja ni na jednom od pomoćnih vučnih pretvarača; prvi kontrolni modul konfigurisan da kontroliše pomoćni vučni pretvarač koji ima interni kvar kratkog spoja da prestane sa radom;

pri čemu sistem sadrži:

drugi kontrolni modul konfigurisan da otvori sve prekidače, izvrši test kratkog spoja na svakoj od pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona i dobije informacije o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici;

modul za utvrđivanje greške konfigurisan da odredi pod-sabirnicu naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar na osnovu informacija o pomoćnom vučnom pretvaraču koji prijavljuje kvar kratkog spoja na sabirnici; i

treći kontrolni modul konfigurisan da kontroliše radna stanja prekidača i radna stanja pomoćnih vučnih pretvarača na osnovu određene podsabirnice naizmenične struje srednjeg napona na kojoj postoji kvar; pri čemu je osam vagona u grupi vagona numerisano uzastopnim brojevima kao vagon 1 do vagon 8, sistem pomoćnog napajanja sadrži četiri pomoćna vučna pretvarača respektivno raspoređena u vagonu 2, vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7, i sadrži tri prekidača povezana između četiri pomoćna vučna pretvarača i respektivno raspoređena u vagonu 3, vagonu 5 i vagonu 6, pri čemu je modul za utvrđivanje kvara konfigurisan da:

u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 2 prijavljuje informacije o kratkom spoju na sabirnici utvrdi da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2; u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 4 prijavljuje informacije o kratkom spoju na sabirnici utvrdi da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4; u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 5 prijavljuje informacije o kratkom spoju na sabirnici utvrdi da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6; i u slučaju da pomoćni vučni pretvarač u vagonu 7 prijavljuje informacije o kratkom spoju na sabirnici utvrdi da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8.

6. Sistem prema zahtevu 5, koji dalje sadrži:

modul za balansiranje opterećenja konfigurisan da na osnovu količine operativnih pomoćnih vučnih pretvarača isključuje deo opterećenja naizmenične struje iz grupe vagona postepeno prema rastućem redosledu prioriteta opterećenja naizmenične struje kako bi se smanjila snaga koja je potrebna za opterećenja naizmenične struje sve dok operativni pomoćni vučni pretvarači ne ispune zahteve za napajanje naizmeničnom strujom opterećenja iz grupe vagona.

7. Sistem prema zahtevu 5, pri čemu je drugi modul za odlučivanje konfigurisan da odredi da li postoji interni kvar kratkog spoja na bilo kom od pomoćnih vučnih pretvarača, gde je drugi modul za odlučivanje konfigurisan da:

kontroliše pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru da prestane sa radom, isključi pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru sa pod-sabirnica naizmenične strujne srednjeg napona i kontroliše pomoćni vučni pretvarač koji prijavljuje informacije o kvaru pomoću PWM impulsa da pokrene inverter pomoćnog vučnog pretvarača kako bi se utvrdilo da li pomoćni vučni pretvarač ima interni kvar kratkog spoja.

8. Sistem prema zahtevu 5, pri čemu je treći kontrolni modul konfigurisan da:

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, kontroliše prekidač u vagonu 3 da bude otvoren i prekidače u vagonu 5 i vagonu 6 da budu zatvoreni, i kontroliše pomoćni vučni pretvarač u vagonu 2 da prestane sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, kontroliše prekidače u vagonu 3 i vagonu 5 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 6 da bude zatvoren, i kontroliše pomoćni vučni pretvarač u vagonu 4 da prestane sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, kontroliše prekidače u vagonu 5 i vagonu 6 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 3 da bude zatvoren, i kontroliše pomoćni vučni pretvarač u vagonu 5 da prestane sa radom;

upravljati prekidačem u vagonu 6 da se otvaraju i prekidačima u vagonu 5 i vagonu 3 zatvaraju i kontrolisati pomoćni vučni pretvarač u vagonu 7 da prestane da radi, u slučaju da naizmenična struja srednjeg napona podsabirnica u vagonu 7 i vagonu 8 ima kvar;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, kontroliše prekidače u vagonu 3 i vagonu 5 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 6 da bude zatvoren, i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2 i vagonu 4 da prestanu sa radom; u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2 i vagonu 5 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontroliše prekidače u vagonu 3 i vagonu 6 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 5 da bude zatvoren, i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2 i vagonu 7 da prestanu sa radom; u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 4 i vagonu 5 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 4 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontroliše prekidače u vagonu 5 i vagonu 6 da budu otvoreni i prekidač u vagonu 3 da bude zatvoren, i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom; u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 4, vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2, vagonu 5 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 7 i vagonu 8, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše

4

pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 7 da prestanu sa radom;

u slučaju da postoji kvar na pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 3 i vagonu 4, pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 5 i vagonu 6 i pod-sabirnici naizmenične struje srednjeg napona u vagonu 1 i vagonu 2, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše pomoćne vučne pretvarače u vagonu 2, vagonu 4 i vagonu 5 da prestanu sa radom; i

u slučaju da postoji kvar na svakom od pod-sabirnica naizmenične struje srednjeg napona, kontroliše sve prekidače da budu otvoreni i kontroliše sve pomoćne vučne pretvarače da prestanu sa radom.