RS65487B1 - Zahvatna jedinica za hvatanje i rukovanje kablovskim krajevima dva kabla, stanica za opremanje sa tom zahvatnom jedinicom i postupak za postavljanje kućišta utikača - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na zahvatnu jedinicu za hvatanje i rukovanje kablovskim krajevima dva kabla kablovskog snopa prema uvodnom delu patentnog zahteva 1. Dalje se ovaj pronalazak odnosi na stanicu za opremanje za postavljanje kućišta utikača na kablovske krajeve pomoću takve zahvatne jedinice, kao i na postupak za postavljanje kućišta utikača.

[0002] Kablovski snopovi, kao što se koriste, na primer, u automobilima ili avionima, sastoje se od većeg broja kablova koji su opremljeni kućištem utikača na svojim konfekcioniranim kablovskim krajevima. Za ovu svrhu, prethodno konfekcionirani, tj. isečeni na dužinu, kablovski krajevi kojima je skinuta izolacija i koji su opremljeni kontaktnim delovima (npr. krimp kontaktima) uvode se u komore ili priključke kućišta utikača. Obično, kablovi kablovskog snopa sa kablovskim krajevima koji se opremaju dostupni su pojedinačno i stoga se pojedinačno uvode u komore kućišta utikača pomoću odgovarajućih mehaničkih uređaja. Sve češće se kod kablovskih snopova koriste kablovski snopovi sastavljeni od većeg broja kablova, pre svega upredenih kablova, za koje postoji potreba za opremanje slobodnih, posebno neupredenih i, po potrebi, istegnutih kablovskih krajeva kablovskog snopa. Upredeni kablovi odlikuju se posebno dobrim kvalitetom prenosa signala. Pored upredenih kablova, mogu da se koriste i neupredeni kablovi kablovskih snopova ili drugi sistemi sa više kablova, u kojima su kablovi jednostavno raspoređeni jedan do drugog i kombinovani u mrežu. Generalno, postoji potreba da se kablovski snopovi koji se sastoje od najmanje dva kabla, posebno upredenih kablova, mogu opremiti, na strani kablovskog kraja, pomoću odgovarajućih mehaničkih uređaja koji su stručnjaku poznati kao stanice za opremanje kablova.

[0003] Automatsko postavljanje kućišta utikača na upredenim kablovima je zahtevno. Posebno značajna komponenta radne stanice je zahvatna jedinica koja zahvata kablovske krajeve kabla, dovodi kablovske krajeve do kućišta utikača i uvodi ih u njih. Jedan od ciljeva je da područje dužine kablovskih krajeva, koje nije upredeno, treba da bude što manje. Ovo znači da se oba kraja moraju ubaciti skoro jednovremeno u kućište utikača.

[0004] Opšte uporediva zahvatna jedinica za hvatanje i rukovanje kablovskim krajevima dva kabla kablovskog snopa za stanicu za opremanje za postavljanje kućišta utikača na kablovske krajeve poznata je na primer iz EP 3301769 A1. Zahvatna jedinica sastoji se od dve hvataljke za kablove postavljene jedna iza druge. Svaka hvataljka za kablove ima dve zahvatne čeljusti koje mogu da se pomeraju između otvorenog položaja i zatvorenog položaja. U ovom slučaju, pojedinačni krajevi upredenog kabla drže se odgovarajućom hvataljkom za kablove. Dve hvataljke smeštene su jedna iza druge u pravcu kabla. Odgovarajući drugi pojedinačni kablovski kraj, kojeg ne drži hvataljka za kablove, prolazi kroz blago uvećani kanal za vođenje kod hvataljke za kablove. Da bi se uveo upredeni kabl u kućište utikača, pojedinačni kablovski kraj povuče se napred za nekoliko milimetara u odnosu na drugi u pravcu kabla. Vrhovi dva kontaktna dela stoga više nisu na istoj visini u pravcu kabla. Ovo omogućava usmeravanje i uvođenje kontaktnih delova jedan za drugim na odgovarajućim ulaznim otvorima. Zahvatne čeljusti hvataljki za kablove posebno su izrađene za unapred određene prečnike kablova i fiksno rastojanje između dva kabla. Osim toga, ovo rešenje zahteva relativno dugačke neupredene odnosno neupletene dužine kablovskih krajeva kablova upredenog kablovskog snopa.

[0005] FR 2691296 A1 prikazuje zahvatnu jedinicu za hvatanje i rukovanje kablovskim krajevima pojedinačnih kablova.

[0006] US 2674772 A otkriva uvodni deo patentnog zahteva 1.

[0007] Prema tome, predmet ovog pronalaska je kako izbeći nedostatke poznatih, a posebno da se izvede poboljšana zahvatna jedinica za hvatanje i rukovanje kablovskim krajevima dva kabla kablovskog snopa. Sama zahvatna jedinica i stanica za opremanje opremljena tom zahvatnom jedinicom treba da obezbedi visok stepen varijabilnosti i da se karakteriše širokim spektrom primene.

[0008] Cilj ovog pronalaska postiže se zahvatnom jedinicom sa karakteristikama patentnog zahteva 1. Zahvatna jedinica služi za hvatanje i rukovanje kablovskim krajevima dva kabla, posebno upredenog kablovskog snopa, koji se prostiru duž odgovarajućeg podužnog pravca i pomeraju se približno paralelno osi. Zahvatna jedinica obuhvata dve zahvatne čeljusti. Zahvatne čeljusti mogu da se pomeraju poprečno na podužni pravac, u suprotnim smerovima između otvorenog položaja i zatvorenog položaja, u smeru zatvaranja ili smeru otvaranja. Najmanje jedna od zahvatnih čeljusti, a poželjno svaka od zahvatnih čeljusti, obuhvata dva elementa čeljusti poželjno koji su izvedeni kao odvojene komponente i smešteni jedan iznad drugog u odnosu na podužni pravac, pri čemu kablovi u zatvorenom položaju mogu biti stegnuti elementima čeljusti spolja. Zahvatna jedinica dalje obuhvata najmanje jedan aktivirajući zahvatni element koji deluje na najmanje jedan od kablova iznutra na potporni način, pri čemu je zahvatni element, koji je poželjno izveden kao zasebna komponenta u odnosu na elemente čeljusti, postavljen između elemenata čeljusti jedne od zahvatnih čeljusti. Elementi čeljusti koji mogu da se pomeraju jedan ka drugom i jedan od drugog, mogu se dodeliti jednom od kablova kablovskog snopa. Ovi elementi čeljusti mogu da obrazuju jedan par elemenata čeljusti.

[0009] Kada se u nastavku govori o pomeranju u odnosu na zahvatne čeljusti, njihovi elementi čeljusti i pomeranje u odnosu na jedan zahvatni element ili više njih, osim ako to nije posebno navedeno, misli se na pomeranje u pomenutom smeru zatvaranja i smeru otvaranja, koji se prostiru poprečno na podužni pravac.

[0010] Stezanje odgovarajućeg kabla od, na primer, ukupno dva kabla kablovskog snopa sa spoljne strane odgovarajućim elementima čeljusti znači da se kabl dodiruje i drži stegnutim u području strane kablova gde su okrenuti jedan od drugog; s druge strane se na potporni način deluje sa unutrašnje strane na deo kabla koji je okrenut ka susednom kablu, odnosno u području unutar poželjno neupredenog ili neupletenog kraja kablovskog snopa, koje je između dva kabla.

[0011] Zahvatna jedinica prema ovom pronalasku karakteriše se kompaktnim dizajnom. Prostiranje zahvatne jedinice u podužnom pravcu može se držati malim, pri čemu su moguće male kablovske izbočine. Neupredene ili neupletene dužine kablovskih krajeva kablova upredenog kablovskog snopa mogu biti značajno kraće. Neka dalja prednost zahvatne jedinice je da ima visoku varijabilnost i može da se naširoko koristi.

[0012] Ova zahvatna jedinica može posebno da bude zahvatna jedinica stanice za opremanje za postavljanje kućišta utikača na konfekcionirane kablovske krajeve. Međutim, takođe je predviđena upotreba zahvatne jedinice prema ovom pronalasku u nekim drugim stanicama za obradu kablova za konfekcioniranje kablova. Na primer, zahvatna jedinica mogla bi da se koristi u stanici za krimpovanje za postavljanje krimp kontakata na kablovske krajeve gde je skinuta izolacija, kod kablova upredenog kablovskog snopa, ili u stanicama za postavljanje gumenih prstenova.

[0013] Zahvatni element postavljen između elemenata čeljusti može, nakon odgovarajućeg aktiviranja, da se pomera napred-nazad u odnosu na susedne u poprečnom pravcu na podužni pravac.

Napredovanje ili povlačenje najmanje jednog zahvatnog elementa može se odvijati, na primer, kada su zahvatne čeljusti u zatvorenom položaju i dodiruju i čvrsto drže kabl.

[0014] Zahvatna jedinica može posebno da bude dvostruka hvataljka za upredeni kablovski snop koji se sastoji od dva kabla. Međutim, takođe je predviđeno da se u nastavku opisana zahvatna jedinica koristi i za hvatanje i rukovanje više od dva kabla. Takva višestruka hvataljka bi imala više od jednog zahvatnog elementa po zahvatnoj čeljusti. Ako se kablovski snop sastoji, na primer, od tri kabla, onda treba da se obezbede dva zahvatna elementa po zahvatnoj čeljusti.

[0015] U nekom poželjnom načinu ostvarivanja, najmanje jedan zahvatni element može da se pomera nezavisno od povezane zahvatne čeljusti da bi se omogućilo relativno pomeranje u odnosu na povezanu zahvatnu čeljust, na primer pomoću posebnog ili sopstvenog pogona. Zahvatni element može se pomerati zasebno ili u paru zajedno sa naspramnim, drugim zahvatnim elementom. Prema tome, moguća su poželjna relativna kretanja zahvatnog elementa u odnosu na zahvatne čeljusti ili elemente čeljusti zahvatne čeljusti. Kada su zahvatne čeljusti u otvorenom položaju, zahvatni element može, na primer, da se uvlači ili izvlači iz početnog položaja da bi se podesilo željeno rastojanje između dva kabla u odnosu na povezane zahvatne čeljusti. Konačno, zahvatna čeljust može se dovesti u zatvoren položaj zajedno sa zahvatnim elementom pomerenim napred ili pomerenim nazad u odnosu na početni položaj. Međutim, mogu se zamisliti i drugi načini rada. Na primer, zamislivo je da se najmanje jedan zahvatni element pomeri prvi ka kablovima. Zahvatne čeljusti zatvaraju se tek nakon što zahvatni element ili zahvatni elementi deluju na najmanje jedan od kablova iznutra na potporni način. Alternativno ili dodatno, zahvatni element može se, na primer, pomeriti napred ili nazad po potrebi, kada su zahvatne čeljusti već u zatvorenom položaju, pri čemu zahvatne čeljusti ostaju u zatvorenom položaju. Na ovaj način, moguće je da se menja rastojanje između dva kabla zahvaćena hvataljkom za kablove.

[0016] Neka dalja prednost je da se zahvatna jedinica može podesiti za kablove sa različitim prečnicima kablova.

[0017] Gorepomenuti način ostvarivanja sa tako pokretnim zahvatnim elementom može biti pogodan i za varijante hvataljki sa jednodelnim zahvatnim čeljustima, kod kojih su elementi čeljusti za svaku zahvatnu čeljust sastavljeni u jedan deo i formirani, na primer, od monolitno izvedene komponente. Ove komponente sa dva elementa čeljusti mogu da se ugrade u kućište. Zahvatni element onda bi mogao da se ugradi u kućište tako da može da se pomera poprečno i poželjno pod pravim uglom u odnosu na podužni pravac.

[0018] Povoljno je ako zahvatna jedinica ima dva zahvatna elementa koji mogu da se pomeraju jedan ka drugom i jedan od drugog. Pritom, svakoj zahvatnoj čeljusti može se dodeliti zahvatni element. Prema tome, između elemenata čeljusti svake zahvatne čeljusti postavljen je zahvatni element. Da bi se povećalo rastojanje između kablova, zahvatni elementi pomeraju se jedan ka drugom, a rastojanje između kablova može se jednostavno smanjiti pomeranjem zahvatnih elemenata jedan od drugog ili povlačenjem. Željeno rastojanje između dva kabla kablovskog snopa se, stoga, može jednostavno i precizno podesiti. Smer kretanja za pomeranje zahvatnog elementa u kablovski snop (uvlačenje i pomeranje napred) i pomeranja zahvatnog elementa dalje od kablovskog snopa (izvlačenje) pruža se u istom pravcu kao smer zatvaranja i smer otvaranja zahvatnih čeljusti.

[0019] Posebno je povoljno ako je poseban pogon obezbeđen za najmanje jedan zahvatni element, pomoću kojeg se zahvatni element može pomerati između kablova kablovskog snopa radi dovođenja kablova u kontakt i radi njihovog razdvajanja. Za rukovanje zahvatnim čeljustima, barem u vezi sa pomeranjem između otvorenog položaja i zatvorenog položaja, može da bude obezbeđen dodatni pogon ili više dodatnih pogona. Zahvaljujući sopstvenom pogonu za zahvatni element ili zahvatne elemente, moguća je precizna kontrola zahvatnog elementa ili više njih. Pogon može da obuhvata elektromotor za aktiviranje ili progonjenje najmanje jednog zahvatnog elementa. Elektromotor može, na primer, da bude izveden kao koračni motor, pomoću kojeg zahvatni element može translatorno da pređe neki određeni put sa visokom preciznošću, da bi se time podesilo željeno rastojanje između kablova. Zahvatna jedinica može da ima upravljački uređaj ili može da bude povezana ili da se spoji sa upravljačkim uređajem, preko kojeg se može upravljati pogonom sa elektromotorom ili preko kojeg se može upravljati nekim drugim aktuatorom za aktiviranje ili pokretanje uvlačenja najmanje jednog zahvatnog elementa između kablova ili za izvlačenje.

[0020] Svakom zahvatnom elementu može se dodeliti neki pogon. Međutim, poželjno je da bude izveden jedan zajednički pogon za pomeranje oba zahvatna elementa. Zahvatni elementi mogu da budu povezani sa ovim pogonom prenosnim mehanizmom, čime se osigurava jednovremeno, suprotno kretanje zahvatnih elemenata. Stoga, dva zahvatna elementa obrazuju par.

[0021] Elementi čeljusti mogu se ugraditi u zahvatne čeljusti, tako da mogu ograničeno da se pomeraju u smeru zatvaranja ili smeru otvaranja, da bi se kompenzovalo pomeranje kablova uvođenjem i uvlačenjem najmanje jednog zahvatnog elementa između kablova ili izvlačenjem najmanje jednog zahvatnog elementa, čime se menja rastojanje između kablova. Da bi se održao kontakt između elementa čeljusti i kabla povoljno je ako je element čeljusti elastično ugrađen u zahvatne čeljusti pomoću jedne ili više opruga. Ako elementi čeljusti imaju stezne površine za kontakt sa kablovima, odgovarajuća stezna površina može da služi kao ivica oslanjanja kabla, duž koje se kabl može pomerati da bi se kompenzovalo pomeranje kabla pri širenju kada se najmanje jedan zahvatni element uvlači i izvlači između kablova.

[0022] Predviđeno je da se zahvatne čeljusti pogone jednim pogonom radi uspostavljanja otvorenog položaja i zatvorenog položaja. Prema tome, zahvatna jedinica obuhvataće jedan zajednički pogon pomoću kojeg se svim elementima čeljusti zahvatnih čeljusti može upravljati barem u odnosu na neophodna poprečna kretanja. Što se tiče varijabilnosti, međutim, može da bude korisno ako zahvatna jedinica ima dva pogona za upravljanje zahvatnim čeljustima, pri čemu se odgovarajući elementi čeljusti koji su okrenuti jedan ka drugom i dodeljeni nekom kablu, mogu pomerati pomoću odgovarajućeg pogona u smeru zatvaranja ili smeru otvaranja.

[0023] Zahvatni element može biti klin sa najmanje jednom efektivnom površinom klina. Efektivna površina klina predstavlja površinu klina koja je ili se može dovesti u radnu vezu sa kablom. Kada se klin pomeri u zatvoren položaj, klin se preko stezne površine dovodi u kontakt sa kablom. Daljim pomeranjem klina kabl se može pomeriti u stranu, odnosno poprečno na zatvoren položaj. Na ovaj način može se postići bočno pomeranje kabla kako bi se povećalo rastojanje između kablova. Poželjno, klin može da ima dve efektivne površine klina za istovremeno dejstvo na oba kabla i njihovo razdvajanje.

[0024] U jednoj varijanti načina ostvarivanja, zahvatne čeljusti mogu imati veći koeficijent trenja u pogledu svojih steznih površina od efektivnih površina klina.

[0025] Klin može da ima površinu klina koja ne dolazi u kontakt sa kablom (neefektivna površina klina) i koja ne deluje na kabl kada se klin pomera u smeru zatvaranja. Ova neefektivna površina klina može biti ravna površina klina koja je koplanarna sa glavnim smerom kretanja klina, koji odgovara smeru zatvaranja, koji je poprečan na gorepomenuti podužni pravac. Druga površina klina, koja je u ovom slučaju kosa, čini efektivnu površinu klina.

[0026] Klin može da bude klin sa dve nagnute površine klina. Kose površine klina obrazuju dve pomenute efektivne površine klina. Takav klin sa dve kose površine klina takođe je poznat kao „dvostruki klin“. Posebno poželjno, klin sa dve kose površine klina je izveden simetrično. Osa simetrije ili ravan simetrije prostire se, pritom, koaksijalno glavnom smeru kretanja klina koji odgovara smeru zatvaranja koji je poprečan na gorepomenuti podužni pravac.

[0027] Klin može da ima dve efektivne površine klina za obrazovanje dvostrukog klina, pri čemu ugao klina iznosi između 30° i 90° i poželjno između 45° i 70°, a posebno poželjno iznosi približno 60°.

[0028] Prema nekom načinu ostvarivanja, zahvatna jedinica može da ima elemente čeljusti, koji su okrenuti jedan ka drugom i mogu se pomerati jedan ka drugom ili jedan od drugog, sa steznim površinama za kontakt sa istim kablom, pri čemu dve stezne površine grade ugao koji je manji od ugla između površina klinova koji su okrenuti jedan ka drugom i, takođe, čine par. Poželjno, ugao α između steznih površina sučeljenih elemenata čeljusti može biti 90° dok ugao između površina klinova okrenutih jedan ka drugom može da iznosi 120°. Na taj način može se osigurati da se kabl sigurno drži čak i ako je obuhvaćen samo klinom i sa dva elementa čeljusti i stegnut između njih.

[0029] Elementi čeljusti mogu da imaju suštinski trouglasti oblik poprečnog preseka najmanje u području okrenutom ka kablu. Stezne površine dva elementa čeljusti svake zahvatne čeljusti mogu imati konfiguraciju V-oblika u poprečnom preseku ili u podužnom pravcu.

[0030] Ako zahvatna jedinica ima zahvatne elemente koji čine par i mogu da se pomeraju jedan ka drugom i jedan od drugog, može da bude povoljno ako su obezbeđena dva klina kao zahvatni elementi, svaki sa kosom efektivnom površinom klina i svaki sa ravnom površinom klina. Klinovi para zahvatnih elemenata mogu da klizaju jedan duž drugog na svojim ravnim površinama klina prilikom pomeranja zahvatnih elemenata napred ili nazad u smeru zatvaranja ili smeru otvaranja. Ova varijanta je posebno pogodna za kablove sa osetljivom izolacijom. Ravne površine klina, stoga, čine klizne površine za pomenuto kretanje (kretanje napred ili nazad). Ravne površine klina mogu da budu izvedene planarno za uzajamno vođenje klinova. Efektivne površine klina mogu da budu profilisane.

[0031] U nekom alternativnom načinu ostvarivanja, zahvatna jedinica može da ima par zahvatnih elemenata u obliku klina koji mogu da se pomeraju jedan ka drugom i jedan od drugog, pri čemu svaki od zahvatnih elemenata u obliku klina ima odgovarajuće ravne površine klina i kose površine klina u odnosu na pravac kretanja za uvlačenje ili izvlačenje zahvatnih elemenata. Ravne površine klina služe da učvrste kablove. Kose površine klina zahvatnih elemenata mogu se dovesti u radnu vezu jedna s drugom na takav način da se kose površine klina uzajamno vode prilikom kretanja zahvatnih elemenata napred ili nazad u smeru zatvaranja ili smeru otvaranja. Ova varijanta načina ostvarivanja posebno je pogodna za kablove sa osetljivom izolacijom gde se za izolaciju kabla koristi debela, posebno mekana plastična obloga.

[0032] Da bi se smanjilo trenje između zahvatnog elementa i kabla, a posebno između klina i kabla, zahvatni element ili klin može da se sastoji od plastičnog materijala sa malim koeficijentom trenja ili da bude njime obložen. Dobra klizna svojstva mogu se postići ako je, na primer, zahvatni element ili klin izrađen od materijala kao što je PTFE sa malim koeficijentom trenja.

[0033] Elementi čeljusti mogu poželjno da imaju žlebove u obliku proreza i ispuste smeštene između žlebova. U ovom slučaju, žlebovi i ispusti elemenata čeljusti okrenutih jedan ka drugom, koji su poželjno izvedeni na prednjim stranama u odnosu na smer zatvaranja tako da su međusobno komplementarni, mogu se pomeriti jedan u drugog u zatvorenom položaju. Dodatno ili alternativno, zahvatna jedinica može da ima dva klina kao zahvatne elemente, koji su okrenuti jedan ka drugom i koji se suprotno kreću, pri čemu su u području vrhova klinova obezbeđeni odgovarajući međusobno komplementarni žlebovi izvedeni poželjno u obliku proreza i ispusti smešteni između žlebova, pri čemu se mogu pomeriti jedan u drugog najmanje u zatvorenom položaju.

[0034] Da bi se proširile moguće primene, može da bude povoljno ako je širina proreza žlebova veća u odnosu na širinu naspramnih, u njih uranjajućih, ispusta odgovarajućih klinova, na takav način da se klinovi mogu kretati jedan u odnosu na drugog u podužnom pravcu kako bi se izveo pomak kablova.

[0035] Neki dalji aspekt ovog pronalaska odnosi se na stanicu za opremanje za postavljanje kućišta utikača na konfekcionirane kablovske krajeve pomoću prethodno opisane zahvatne jedinice, pomoću koje se kablovski krajevi dva kabla upredenog kablovskog snopa mogu zahvatiti i ti kablovski krajevi dva kabla mogu da se uvedu u ćelije nekog kućišta utikača. Ćelije su priključci kućišta utikača ili komore kućišta utikača u koje se umeću konfekcionirani kablovski krajevi ili se na neki drugi način uvode. Stanice za opremanje sa takvom zahvatnom jedinicom mogu da rade promenljivo i efikasno. Upredeni kablovski snopovi koji su obrađeni u stanici za opremanje ispunjavaju visoke zahteve kvaliteta. Takve stanice za opremanje mogu da budu povezane nizvodno od sistema za konfekcioniranje ili mogu biti deo tih sistema za konfekcioniranje. Sistem za konfekcioniranje može da obuhvata, na primer, stanicu za skidanje izolacije u kojoj se električni kablovi seku na dužinu i skida im se izolacija, jednu ili više stanica za krimpovanje za postavljanje krimp kontakata na kablovske krajeve bez izolacije i, ako je potrebno, stanice za postavljanje gumenih prstenova.

[0036] Ovaj pronalazak se dalje odnosi na postupak za postavljanje kućišta utikača na konfekcionirane kablovske krajeve od dva kabla upredenog kablovskog snopa, pri čemu se na kablovske krajeve postavljaju kontakti kao što su klinovi, čaure ili krimp kontakti, poželjno korišćenjem prethodne stanice za opremanje. Postupak obuhvata sledeće faze: zahvatanje kabla zahvatnom jedinicom za kablove, pri čemu su kablovi obuhvaćeni zahvatnim čeljustima sa spoljne strane dok najmanje jedan zahvatni element, koji je umetnut između kablova, deluje na kablove iznutra na potporni način; podešavanje rastojanja između kablova pomeranjem najmanje jednog zahvatnog elementa napred ili nazad; i, uvođenje kablovskih krajeva kablova u željene ćelije kućišta utikača pomoću zahvatne jedinice za kablove, uz održavanje rastojanja između kablova. Pomeranje najmanje jednog zahvatnog elementa napred ili nazad radi podešavanja rastojanja između kablova može se izvesti nakon što zahvatne čeljusti obuhvate kablove sa spoljne strane i na te kablove već deluje iznutra najmanje jedan zahvatni element na potporni način. Međutim, takođe može da bude povoljno ako se gorepomenuto pomeranje najmanje jednog zahvatnog elementa napred ili nazad izvede pre prvo pomenute radne faze ili tokom prvo pomenute radne faze. Najmanje jedan zahvatni element može, na primer, da se pomeri napred u manjoj ili većoj meri u skladu sa željenim rastojanjem između kablova tokom postupka zatvaranja (tj. kada se zahvatne čeljusti pomeraju u smeru zatvaranja kako bi se postigao zatvoren položaj u kojem su kablovi obuhvaćenim zahvatnim čeljustima sa spoljne strane).

[0037] Dalje pojedinačne karakteristike i prednosti ovog pronalaska proizilaze iz sledećeg opisa načina ostvarivanja i iz nacrta. On prikazuje:

Fig.1 je aksonometrijski prikaz zahvatne jedinice prema ovom pronalasku sa dva klina u zatvorenom položaju i dva kabla koji su zahvaćeni tom zatvorenom zahvatnom jedinicom,

Fig.2a je zahvatna jedinica sa Fig.1, ali iz drugog pogleda i u malo umanjenom aksonometrijskom prikazu,

Fig.2b je zahvatna jedinica u pogledu spreda,

Fig.3a je zahvatna jedinica sa Fig.2a sa klinovima umetnutim dalje između kablova radi povećanja rastojanja između kablova,

Fig.3b je zahvatna jedinica u pogledu spreda,

Fig.4a je zahvatna jedinica sa Fig.2a sa debljim kablovima zahvaćenim zahvatnom jedinicom,

Fig.4b je zahvatna jedinica u pogledu spreda,

Fig.5a je aksonometrijski prikaz zahvatne jedinice u otvorenom položaju,

Fig.5b je otvorena zahvatna jedinica i u sredini smeštena dva kraja dva kabla,

Fig.6 je jedan klin zahvatne jedinice u blago uvećanom aksonometrijskom prikazu,

Fig.7 su dva klina zahvatne jedinice u zatvorenom položaju u blago uvećanom aksonometrijskom prikazu,

Fig.8a je dalji aksonometrijski prikaz zahvatne jedinice,

Fig.8b je zahvatna jedinica nakon izvođenja faze postupka za stvaranje razmaka,

Fig.9a - 9d su aksonometrijski prikazi zahvatne jedinice, pri čemu svaka predstavlja odgovarajući prikaz pojedinačne faze postupka prilikom stvaranja razmaka,

Fig.10a - 10d su aksonometrijski prikazi zahvatne jedinice, pri čemu svaka predstavlja odgovarajući prikaz pojedinačne faze postupka prilikom alternativnog stvaranja razmaka,

Fig.11a su dva klina u aksonometrijskom prikazu za zahvatnu jedinicu prema nekom drugom primeru načina ostvarivanja,

Fig.11b je aksonometrijski prikaz zahvatne jedinice sa klinovima sa Fig.11a u otvorenom položaju, Fig.11b je zahvatna jedinica u zatvorenom položaju,

Fig.11b je zahvatna jedinica nakon izvlačenja klinova da bi se smanjilo rastojanje između kablova, Fig.12a prikazuje dva zahvatna elementa u aksonometrijskom prikazu za zahvatnu jedinicu prema trećem primeru načina ostvarivanja,

Fig.12b je aksonometrijski prikaz zahvatne jedinice sa zahvatnim elementima sa Fig.12a u otvorenom položaju,

Fig.12c je zahvatna jedinica u zatvorenom položaju sa zahvatnim elementima pomerenim dalje jedan u drugog,

Fig.12d je zahvatna jedinica u zatvorenom položaju sa zahvatnim elementima pomerenim jedan u drugog,

Fig.12e je zahvatna jedinica u zatvorenom položaju sa zahvatnim elementima koji su malo razmaknuti u odnosu na položaj prikazan na Fig.12 d,

Fig.13 je pojednostavljen prikaz stanice za opremanje sa strane sa zahvatnom jedinicom prema ovom pronalasku, i

Fig.14 je prikaz upredenog kablovskog snopa koji se sastoji od dva kabla sa neupredenim krajem kablovskog snopa sa dva kabla.

[0038] Fig.1 prikazuje zahvatnu jedinicu 1 za hvatanje i rukovanje kablovskim krajevima dva kabla 8, 9 upredenog kablovskog snopa (ovde nije prikazan; videti Fig.14), koji se prostiru duž podužne ose A i pružaju približno paralelno osi. Prema tome, radi jednostavnosti, u nastavku se koristi pojam „dvostruka hvataljka“ za zahvatnu jedinicu 1 koja zahvata dva kabla 8, 9.

[0039] Ovde prikazana dvostruka hvataljka 1 služi posebno za postavljanje kućišta utikača na konfekcionirane kablovske krajeve. U ovom slučaju su krimp kontakti 14 su pričvršćeni za odgovarajuće ogoljene kablovske krajeve. S dvostrukom hvataljkom 1, konfekcionirani kablovski krajevi kablova 8, 9 dovode se do kućišta utikača (ovde nije prikazano) i umeću se u priključke kućišta utikača ili komore kućišta utikača obezbeđene za ovu svrhu.

[0040] Dekartov koordinatni sistem prikazan na Fig.1 služi kao pomoć za razumevanje pravca i glavnih kretanja komponenata dvostruke hvataljke 1. Dvostruka hvataljka 1 dve zahvatne čeljusti 2, 3 koje mogu da se kreću u y-smeru poprečno na podužni pravac A u suprotnim smerovima između otvorenog položaja i zatvorenog položaja. Podužni pravac A odgovara, pritom, i pravcu u kojem se prostiru odgovarajuće ose kablova 8, 9. Zahvatne čeljusti 2, 3 sastoje se od dva elementa 4, 4', 5, 5' čeljusti koji su izvedeni kao odvojene komponente i postavljeni su jedan iznad drugog u odnosu na podužni pravac A. U zatvorenom položaju prikazanom na Fig.1, zahvatne čeljusti 2, 3 obuhvataju dva kabla 8, 9. Na odgovarajući kabl 8, 9 se u zatvorenom položaju deluje sa spoljne strane kako bi se kabl čvrsto držao stegnutim. Zahvatne čeljusti 2, 3, zatvorene na Fig.1, mogu se pomerati u o-pravcu kako bi se izveo otvoren položaj.

[0041] Zahvatna jedinica 1 dalje obuhvata dva zahvatna elementa 11 koja u zatvorenom položaju deluju na kablove 8, 9 sa unutrašnje strane na potporni način. Jedan zahvatni element 11 je pritom smešten između elemenata 4, 5; 4', 5' čeljusti jedne od zahvatnih čeljusti 2, 3. Zahvatni elementi 11 koji prodiru između dva kabla 8, 9 izvedeni su kao odvojene komponente u odnosu na elemente 4, 4', 5, 5' čeljusti. Jedna prednost dvostruke hvataljke 1 je, između ostalog, da se može održavati malim opseg dužine kablovskih krajeva koji nisu upredeni.

[0042] Zahvatni elementi 11 izvedeni su kao aktivni elementi i mogu da se kreću iz ovde prikazanog položaja dalje između kablova 8, 9 u y-smeru ili mogu da se udalje od njih. Smerovi kretanja za pomeranje zahvatnih elemenata u kablovski snop (uvlačenje i napredovanje) i kretanje zahvatnih elemenata dalje od kablovskog snopa (izvlačenje) očigledno se prostiru u istom smeru kao smer zatvaranja i smer otvaranja zahvatnih čeljusti 2, 3. Uvlačenje i napredovanje kao i izvlačenje zahvatnih elemenata s jedne strane i pomeranje zahvatnih čeljusti u smeru zatvaranja ili smeru otvaranja zahvatnih čeljusti izvode se za dvostruku hvataljku prikazanu na Fig.1 u y-pravcu. Konstrukcija i funkcionalnost dvostruke hvataljke 1 detaljno će biti objašnjeni upućivanjem na Fig.2 do 10.

[0043] Čim dvostruka hvataljka 1 zahvati kablovske krajeve kablova 8, 9 kako je poželjno, onda se cela dvostruka hvataljka 1 može pomeriti u x-, y- i/ili z-pravcu u zavisnosti od odredišta, da bi se završio postupak postavljanja. Kablovski krajevi dva kabla 8, 9 ostaju fiksirani u položaju u dvostrukoj hvataljki 1.

[0044] Podužni pravac označen sa A prikazan je na slikama kao horizontalni pravac. Dva elementa 4, 4' čeljusti, koji obrazuju par i koji su povezani sa kablom 8, postavljeni su na vrhu dok su dva elementa 5, 5' čeljusti, koji takođe obrazuju par i koji su povezani sa donjim kablom 8, smešteni dole. Shodno tome, radi jednostavnosti i boljeg razumevanja, elementi 4, 4' čeljusti u daljem tekstu nazivaju se „gornji elementi čeljusti“ dok se elementi 5, 5' čeljusti nazivaju „donji elementi čeljusti“. Naravno, dvostruka hvataljka 1 može da bude i drugačije orijentisana i usmerena zavisno od potrebe. Podužni pravac A mogao bi da bude, na primer, vertikalan ili bilo koji drugi pravac. Elementi 4, 4'; 5, 5' čeljusti mogu se obrtno postaviti oko ose A. Umesto ovde prikazanih glavnih pravaca kretanja koji se prostiru horizontalno, zahvatne čeljusti 2, 3, njihovi elementi 4, 4'; 5, 5' čeljusti i zahvatni elementi 11 mogu da se pomeraju u vertikalnom pravcu (u pravcu x-ose).

[0045] Dvostruka hvataljka 1 može da uhvati dva kabla 8, 9 na sledeći način: konfekcionirani krajevi kablova 8, 9 poravnjavaju se na poznat način. Dvostruka hvataljka 1 zatim može da uzme dva pojedinačna kablovska kraja. Pritom, par sa zahvatnim elementima 11 kreće se u sredini između dva kabla 8, 9 dalje zajedno sve dok se ne dostigne željeno rastojanje (H) kablova 8, 9 (videti sledeće Fig.2b, 3b). Gornji elementi 4, 4' čeljusti i donji elementi 5, 5' čeljusti takođe se zajedno pomeraju, tako da hvataljka i par klinova stežu pojedinačni kablovski kraj na četiri mesta. Sa dvostrukom hvataljkom 1 takođe je moguće sigurno pričvrstiti odgovarajuće kablove na samo tri mesta umesto četiri mesta. Gornji kabl 8 onda je stegnut samo između gornjih elemenata 4, 4' čeljusti i samo jednog od zahvatnih elemenata 11; donji kabl 9 onda je stegnut samo između donjih elemenata 5, 5' čeljusti i drugog zahvatnog elementa 11. Ovo uležištenje na tri mesta omogućava određene radne režime dvostruke hvataljke. Na primer, pomak između kablova može da se izvede zahvaljujući uležištenju na tri mesta.

[0046] Da bi se omogućilo postavljanje kućišta utikača sa različitim rastojanjima između ćelija, rastojanje između kablova 8, 9 mora se shodno tome podesiti. Dvostruka hvataljka 1 omogućava da se na jednostavan način podesi rastojanje, pri čemu se zahvatni elementi 11 pomeraju napred ili nazad dok se, nakon odgovarajućeg aktiviranja, ne dostigne željeno rastojanje između kablova. Na Fig.2 i 3 prikazano je, primera radi, kako se rastojanje između kablova može menjati. Fig.2 prikazuju dvostruku hvataljku 1 sa zahvatnim čeljustima 2, 3 u zatvorenom položaju. U položaju prikazanom na Fig.2, zahvatni elementi 11 uvučeni su u toj meri da su kablovi 2, 3 razmaknuti jedan od drugog za neko određeno rastojanje H (Fig.2b). Da bi se povećalo rastojanje H između kablova 8, 9, zahvatni elementi 11 pomeraju se u prostor između kablova 8, 9, u smeru e ili e', tim redom. Kablovi 8, 9 se pritom povlače jedan od drugog u stranu zahvatnim elementima 11 izvedenim kao klinovi 21, 22, čime se povećava rastojanje između kablova. Da bi se kompenzovalo pomeranje kablova 8, 9 nagore i nadole, jednovremeno se elementi 4, 4'; 5, 5' čeljusti pomeraju bočno. Za ovu svrhu, elementi 4, 4'; 5, 5' čeljusti postavljeni su u zahvatnim čeljustima 2, 3 tako da se mogu ograničeno kretati u smeru zatvaranja ili smeru otvaranja. Fig.3a i 3b prikazuju dvostruku hvataljku 1 sa zahvatnim elementima 11 koji su uvučeni dalje u odnosu na početni položaj prema Fig.2a, 2b. Rastojanje H između kablova sada je povećano.

[0047] Međutim, dvostruka hvataljka 1 ne mora samo da se koristi za promenu rastojanja H između kablova 8, 9. Dvostruka hvataljka 1 takođe je pogodna za hvatanje i rukovanje kablovskim krajevima kablova sa različitim prečnicima kablova. Kao što se može videti na Fig.4a i 4b, ista dvostruka hvataljka 1 može da zahvati kablove 8, 9 i sa znatno većim prečnikom kablova. Nije potrebno ponovno podešavanje.

[0048] Sa Fig.2b takođe se može videti da su zahvatni elementi 11 izvedeni kao klinovi 21, 22. Radi dejstva na oba kabla 8, 9, svaki klin 21, 22 ima dve kose, efektivne površine klina. Površine klina levog klina 21 označene su sa 25 i 26 dok su površine klina desnog klina 22 označene sa 25' i 26'. Simetrično izvedeni klinovi 21, 22 očigledno su izvedeni kao dvostruki klinovi u poprečnom preseku. Ugao γ klinova 21, 22 iznosi 60° u ovom načinu ostvarivanja.

[0049] Sučeljeni gornji elementi 4, 4' čeljusti, koji mogu da se pomeraju jedan ka drugom i jedan od drugog i koji obrazuju par, imaju stezne površine 23, 23' koje zaklapaju ugao α. Ugao koji zaklapaju stezne površine 24, 24` donjih elemenata čeljusti 5, 5' je, shodno tome, iste veličine. Ugao između površina 25 i 25' ili 26 i 26' klinova 21, 22 koji su okrenuti jedan ka drugom označen je sa β. Za besprekorno funkcionisanje dvostruke hvataljke 1, ugao α treba da je manji od ugla β. U ovom načinu ostvarivanja, ugao α između dve stezne površine 23, 23' sučeljenih gornjih elemenata 4, 4' čeljusti iznosi 90°. Isto se odnosi i na donje elemente 5, 5' čeljusti. Ugao β između površina 25 i 25' ili 26 i 26' klinova 21, 22, koji su okrenuti jedan ka drugom, u ovom slučaju iznosi 120°. Ova geometrija obezbeđuje da se odgovarajući kablovi 8, 9 drže sigurno čak i ako ih samo jedan klin 21, 22 i dva elementa 4, 4'; 5, 5' čeljusti obuhvataju i stežu ili na njih deluju na potporni način. Kabl koji se drži sa tri strane ne može da ispadne.

[0050] Konstrukcijski detalji za izvođenje dvostruke hvataljke 1 mogu se dalje videti na Fig.5 a, 5b. Ovde se može videti, na primer, da i gornji elementi 4, 4' čeljusti i donji elementi 5, 5' čeljusti imaju međusobno komplementarno izvedene žlebove 17, 17' u obliku proreza, koji su okrenuti jedan ka drugom svojim prednjim stranama, i ispuste 18, 18' smeštene između žlebova, koji se mogu pomerati jedan u drugog. Žlebovi 17, 17' i ispusti 18, 18' sučeljenih elementa 4, 4'; 5, 5' čeljusti uranjaju jedan u drugog u zatvorenom položaju (videti npr. prethodnu Fig.1). Dva sučeljena klina 21, 22 koji se suprotno kreću obuhvataju u području vrhova klinova međusobno komplementarno izvedene žlebove 27, 27' u obliku proreza i ispuste 28, 28' smeštene između žlebove, koji se mogu pomerati jedan u drugog.

[0051] Fig.6 prikazuje ponovo klin 22 dvostruke hvataljke prema ovom prvom načinu ostvarivanja. Kao što se može videti posebno na Fig.7, širina B proreza žlebova 27, 27' veća je od širine b naspramnih, u njih uranjajućih, ispusta 28, 28' odgovarajućih klinova 21, 22. Na ovaj način omogućeno je da se postigne pomak između kablova pomoću dvostruke hvataljke. Nakon izvođenja pomaka između kablova, jedan od klinova 21 pomera se u odnosu na drugi klin 22 u odnosu na podužni pravac A. Fig.8b prikazuje dvostruku hvataljku 1 u jednom takvom pomaknutom položaju. Donji kabl 9 dalje napreduje u aksijalnom pravcu A za neko rastojanje L pomaka u odnosu na gornji kabl 8. Fig.8a prikazuje dvostruku hvataljku 1 u početnom položaju radi poređenja. Donji kabl 9 je povučen napred duž podužnog pravca A za rastojanje pomaka od nekoliko milimetara pomoću povezanih elemenata 5, 5' čeljusti i pomoću jednog od klinova, ovde na primer klin 22. U slučaju kablova sa elastičnom izolacijom dovoljno je ako su površine 25, 25'; 26, 26' klinova 21, 22 izvedene tako da je malo njihovo trenje o izolaciju kablova.

[0052] Za kablove sa osetljivom izolacijom, pomak se može izvesti prema nekom izmenjenom postupku. Pojedinačne radne faze za izvođenje pomaka pomoću dvostruke hvataljke 1 prema pomenutom izmenjenom postupku prikazane su na Fig.9a do 9d. Fig.10a do 10d odnose se na varijantu izmenjenog postupka za izvođenje pomaka. Kako bi se osiguralo da se ne ošteti izolacija kablova 8, 9, postupak je izmenjen na sledeći način: Odgovarajući pojedinačni krajevi kablova 8, 9 stegnuti su samo parom elemenata 4, 4' ili 5, 5' čeljusti i povezanim klinom 21 ili 22 na tri mesta (Fig.9a; Fig.10a). Podeljene grupe hvataljki, to jest, na primer, par gornjih elemenata 4, 4' čeljusti sa klinom 21 s jedne strane i par donjih elemenata 5, 5' čeljusti sa klinom 22 s druge strane, onda se razmiču dok odgovarajući ostali klinovi 22, 21, koji ne pripadaju grupi hvataljki, nemaju više nikakav kontakt sa odgovarajućim kablovima 8, 9. Ovo se može izvesti, na primer, pomeranjem jedne od grupa hvataljki, na primer grupe hvataljki sa parom donjih elemenata 5, 5' čeljusti i klinom 22 u smeru strelice u (Fig.9b) ili pomeranjem ove grupe hvataljki nagore u smeru strelice w (Fig.10b). Potom, pomenuta grupa hvataljki sa parom donjih elemenata 5, 5' čeljusti i klinom 22 prelazi veličinu pomaka u pravcu kablova u smeru strelice v (Fig.9c, Fig.10c) i dve grupe hvataljki se ponovo spajaju (Fig.9d, Fig.10d). Smerovi kretanja za spajanje dve grupe hvataljki označeni su na Fig.9d i 10d odgovarajućim strelicama koje su, kao što se može videti, usmerene suprotno onima na Fig.9b ili 10b.

[0053] Fig.11a do 11d odnose se na drugi način ostvarivanja za dvostruku hvataljku 1. Klinovi 21, 22 koji se ovde koriste imaju samo jednu efektivnu površinu klina. Kao što je prikazano na Fig.11a, zahvatna jedinica 1 obuhvata par klinova 21, 22, koji mogu da se pomeraju jedan ka drugom i jedan od drugog, pri čemu odgovarajući klinovi 21, 22 imaju po jednu kosu efektivnu površinu 23, 23' klina i po jednu ravnu površinu 32, 32` klina. Klinovi 21, 22 se mogu pomerati tako da klizaju jedan duž drugog na svojim ravnim površinama 32, 32` klina prilikom pomeranja napred ili nazad u smeru zatvaranja ili smeru otvaranja. Kose efektivne površine 23, 23' klina profilisane su za sigurno držanje kablova. Ravne površine 32, 32` klina su izvedene ravno za uzajamno vođenje klinova, pri čemu obrazuju klizne površine za gorepomenuto kretanje. Elementi 4, 4'; 5, 5' čeljusti konstruisani su približno isto kao oni prema prethodnom načinu ostvarivanja. Kao što se može jasno videti na Fig.11c i 11d, kablovi 8, 9 su zahvaćeni u odgovarajućem uležištenju u tri tačke u dvostrukoj hvataljci 1 u početnom položaju kada je dvostruka hvataljka 1 zatvorena. Pomoću dvostruke hvataljke 1 prema ovom načinu ostvarivanja, kablovi 8, 9 sa osetljivom izolacijom mogu se dovesti u pomaknuti položaj u pravolinijskom kretanju u podužnom pravcu bez međufaza, što dovodi do uštede vremena postupka. Prednost u odnosu na prvi način ostvarivanja je da je moguće relativno veliko rastojanje pomaka.

[0054] Fig.12a do 12d odnosi se na treći način ostvarivanja za dvostruku hvataljku 1. Ova dvostruka hvataljka 1 odlikuje se posebno nežnim rukovanjem kablovima. Dvostruka hvataljka 1 obuhvata par zahvatnih elemenata 11 izvedenih u obliku klina, koji mogu da se pomeraju jedan ka drugom i jedan od drugog. Odgovarajući zahvatni elementi 11 u obliku klina obezbeđeni su ravnim površinama 33, 33' klina i kosim površinama 34, 34` klina u odnosu na smer kretanja, za pomeranje zahvatnih elemenata napred ili nazad. Ravne površine 33, 33 ` klina, koje su horizontalne na Fig.12a do 12d, služe za učvršćivanje odgovarajućih kablova 8, 9. Ovo se može izvesti i sa manjim pritiskom stezanja, zbog čega je ova verzija posebno pogodna za rukovanje kablovima sa debelim, veoma mekim izolacijama. Kose površine 34, 34` klina zahvatnih elemenata 11 mogu se dovesti u radnu vezu jedna s drugim na taj način da se kose površine 34, 34` klina uzajamno vode kada se zahvatni elementi 11 pomeraju napred ili nazad u smeru s zatvaranja ili u smeru o otvaranja. Uključene stezne površine elemenata 4, 4'; 5, 5' čeljusti i zahvatni elementi 11 u obliku klina obrazuju uglove od 90° i 45°. Ovi uglovi su dovoljno tupi tako da se odgovarajući kabl 8, 9, čak i kada ima debelu i meku izolaciju, ne može izvući bočno iz dvostruke hvataljke. Putanja kretanja zahvatnih elemenata 11 označena sa 35 je nagnuta za ugao λ. Sa ovom dvostrukom hvataljkom 1 čak i osetljivi kablovi mogu se zahvatiti bez oštećenja i dovesti do željenog odredišta.

[0055] Fig.13 prikazuje stanicu 10 za opremanje za postavljanje kućišta 20 utikača na konfekcionirane kablovske krajeve kablova 8, 9 pomoću dvostruke hvataljke 1 kao što je prethodno opisana. Dvostruka

Claims (15)

1. hvataljka 1 zahvata konfekcionirane kablovske krajeve dva kabla kablovskog snopa 13 i umeće kablovske krajeve oba kabla 8, 9 u ćelije kućišta 20 utikača. Kao što se može videti na Fig.13, gornji elementi 4, 4' čeljusti i donji elementi 5, 5' čeljusti kao i zahvatni elementi 11 imaju odgovarajuće sopstvene pogone za rad i izvođenje neophodnih poprečnih kretanja u y-smeru. Pogon označen sa 29 je povezan sa gornjim elementima 4, 4' čeljusti, pogon označen sa 31 povezan je sa donjim elementima 5, 5' čeljusti dok je pogon označen sa 30 povezan sa zahvatnim elementima. Nakon prijema upravljačkih komandi prenetih sa upravljačkog uređaja (ovde nije prikazan), pogoni 29, 30 i 31 se aktiviraju i izvode se potrebna pomeranja komponenata (gornji elementi 4, 4' čeljusti, donji elementi 5, 5' čeljusti, zahvatni elementi 11) dvostruke hvataljke za uspostavljanje otvorenog položaja ili zatvorenog položaja zahvatnih čeljusti i za uvlačenje ili izvlačenje zahvatnih elemenata.

   [0056] Dalje se može videti sa Fig.13 da donji elementi 5, 5' čeljusti i pripadajući zahvatni element 11 pripadaju jednoj grupi, i elementi 5, 5' čeljusti i zahvatni element 11 grupisani zajedno mogu da se pomeraju zajedno u podužnom pravcu A (y-smer) pomoću pogona 36 za pomeranje radi izvođenja pomaka.

   [0057] Na Fig.14 prikazan je jedan kraj upredenog kablovskog snopa 13 sa dva kabla 8, 9. Neupredeni ili neupleteni kraj kablovskog snopa 13 označen je sa i. Budući da se obično samo neupredeni kraj i kablovskog snopa 13 može zahvatiti dvostrukom hvataljkom 1, može da bude značajno, na primer u pogledu visokog kvaliteta prenosa signala upredenog kablovskog snopa 14, da deo i ostane što je moguće kraći.

   Patentni zahtevi

   1. Zahvatna jedinica (1) za hvatanje i rukovanje kablovskim krajevima dva kabla (8, 9) posebno upredenog kablovskog snopa (13), koja obuhvata dve zahvatne čeljusti (2, 3), pri čemu najmanje jedna od zahvatnih čeljusti (2, 3), a poželjno svaka od zahvatnih čeljusti (2, 3), obuhvata dva elementa (4, 4'; 5, 5') čeljusti postavljena jedan iznad drugog, pri čemu elementi (4, 4'; 5, 5') čeljusti mogu da stežu kablove (8, 9) spolja, naznačena time, što ta zahvatna jedinica (1) obuhvata najmanje jedan aktivirajući zahvatni element (11) koji može da deluje na najmanje jedan od kablova (8, 9) iznutra na potporni način, pri čemu je zahvatni element (11) smešten između elemenata (4, 4'; 5, 5') čeljusti jedne od zahvatnih čeljusti (2, 3).
2. 2. Zahvatna jedinica (1) prema zahtevu 1, naznačena time, što najmanje jedan zahvatni element (11) može da se pomera nezavisno od zahvatnih čeljusti (2, 3).
3. 3. Zahvatna jedinica (1) prema zahtevu 1 ili 2, naznačena time, što su obezbeđena dva zahvatna elementa (11), pri čemu je svakoj zahvatnoj čeljusti (2, 3) dodeljen jedan zahvatni element (11).
4. 4. Zahvatna jedinica (1) prema bilo kom od zahteva 1 do 3, naznačena time, što je za najmanje jedan zahvatni element (11) obezbeđen poseban pogon (30).
5. 5. Zahvatna jedinica (1) prema bilo kom od zahteva 1 do 4, naznačena time, što su elementi (4, 4'; 5, 5') čeljusti ugrađeni u zahvatne čeljusti (2, 3) tako da mogu da se pomeraju, u ograničenoj meri, u smeru zatvaranja ili smeru otvaranja, čime može da se menja rastojanje (H) između kablova (8, 9) uvlačenjem zahvatnog elementa (11) između kablova (8, 9) ili izvlačenjem zahvatnog elementa (11).
6. 6. Zahvatna jedinica (1) prema bilo kom od zahteva 1 do 5, naznačena time, što najmanje jedan zahvatni element (11) predstavlja klin (21, 22) sa najmanje jednom efektivnom površinom (25, 25'; 26, 26') klina.
7. 7. Zahvatna jedinica (1) prema zahtevu 6, naznačena time, što klin (21, 22) ima dve efektivne površine (25, 25'; 26, 26') klina, pri čemu ugao (γ) klina (21, 22) iznosi između 30° i 90° i poželjno između 45° i 70°, a posebno poželjno iznosi približno 60°.
8. 8. Zahvatna jedinica (1) prema zahtevu 6 ili 7, naznačena time, što elementi (4, 4'; 5, 5') čeljusti dve zahvatne čeljusti (2, 3), koji su okrenuti jedan ka drugom i čine par, obuhvataju stezne površine (23, 23'; 24, 24') za kontakt sa istim kablom (8, 9), pri čemu te dve stezne površine (23, 23'; 24, 24') zaklapaju ugao (α) koji je manji od ugla (β) između površina (25, 25'; 26, 26') klinova (21, 22) koji su okrenuti jedan ka drugom i takođe obrazuju par, pri čemu ugao (α) između steznih površina (23, 23'; 24, 24') sučeljenih elemenata (4, 4'; 5, 5') čeljusti poželjno iznosi 90° dok ugao (β) između površina (25, 25'; 26, 26') klinova (21, 22) koji su okrenuti jedan ka drugom iznosi 120°.
9. 9. Zahvatna jedinica (1) prema zahtevu 6, naznačena time, što su obezbeđena dva klina (21, 22), svaki sa kosom efektivnom površinom (23, 23') klina i svaki sa ravnom površinom (32, 32`) klina, pri čemu klinovi (21, 22) mogu da klize jedan duž drugog na svojim ravnim površinama (32, 32`) klina.
10. 10. Zahvatna jedinica (1) prema bilo kom od zahteva 1 do 6, naznačena time, što zahvatna jedinica (1) obuhvata zahvatne elemente (11) koji obrazuju par i koji mogu da se pomeraju jedan ka drugom i jedan od drugog, pri čemu su zahvatni elementi (11) izvedeni u obliku klina, pri čemu zahvatni elementi (11) u obliku klina imaju ravne površine (33, 33`) klina i kose površine (34, 34`) klina, pri čemu ravne površine (33, 33 `) klina služe da učvrste kablove (8, 9) dok se kose površine (34, 34`) klina zahvatnih elemenata (11) mogu dovesti u radnu vezu jedna s drugom na takav način da se kose površine (34, 34`) klina uzajamno vode prilikom pomeranja zahvatnih elemenata (11) napred ili nazad u smeru zatvaranja ili otvaranja.
11. 11. Zahvatna jedinica (1) prema bilo kom od zahteva 1 do 10, naznačena time, što se najmanje jedan zahvatni element (11) sastoji od plastičnog materijala sa malim koeficijentom trenja ili je obložen njime.
12. 12. Zahvatna jedinica (1) prema bilo kom od zahteva 1 do 11, naznačena time, što elementi (4, 4'; 5, 5') čeljusti poželjno imaju žlebove (17, 17') u obliku proreza i ispuste (18, 18'), pri čemu žlebovi (17, 17') i ispusti (18, 18') elemenata (4, 4'; 5, 5') čeljusti okrenutih jedan ka drugom mogu da se pomere jedan u drugog najmanje u zatvorenom položaju i/ili što zahvatna jedinica (1) kao zahvatne elemente ima dva klina (21, 22) koji su okrenuti jedan ka drugom i mogu da se kreću u suprotnim smerovima, pri čemu su u području vrhova klinova (21, 22) poželjno izvedeni odgovarajući žlebovi (27, 27') u obliku proreza i ispusti (28, 28'), koji mogu da se pomere jedan u drugog.
13. 13. Zahvatna jedinica (1) prema zahtevu 12, naznačena time, što je širina (B) proreza žlebova (27, 27') veća od širine (b) naspramnih, u njih uranjajućih, ispusta (28, 28') odgovarajućih klinova (21, 22) tako da klinovi (21, 22) mogu da se kreću jedan u odnosu na drugog u podužnom pravcu (A) kako bi se izveo pomak kablova (8, 9).
14. 14. Stanica za opremanje za postavljanje kućišta (20) utikača na konfekcionirane kablovske krajeve pomoću zahvatne jedinice (1) prema bilo kom od zahteva 1 do 13, kojom se zahvataju kablovski krajevi dva kabla (8, 9) posebno upredenog kablovskog snopa (13) i kablovski krajevi ta dva kabla (8, 9) mogu da se uvedu u ćelije kućišta (20) utikača.
15. 15. Postupak za postavljanje kućišta (20) utikača na konfekcionirane kablovske krajeve dva kabla (8, 9) upredenog kablovskog snopa, poželjno korišćenjem stanice za opremanje prema zahtevu 14, koji obuhvata sledeće faze:

    - zahvatanje kabla (8, 9) zahvatnom jedinicom (1) za kablove, pri čemu su kablovi (8, 9) obuhvaćeni zahvatnim čeljustima (2, 3) sa spoljne strane i na te kablove (8, 9) deluje najmanje jedan zahvatni element (11) iznutra na potporni način, koji je umetnut između tih kablova (8, 9), - podešavanje rastojanja (H) između kablova (8, 9) pomeranjem najmanje jednog zahvatnog elementa (11) napred ili nazad,

    - uvođenje kablovskih krajeva kabla (8, 9) u željene ćelije kućišta (20) utikača pomoću zahvatne jedinice (1) za kablove, uz održavanje rastojanja (H) između kablova (8, 9).