RS65619B1 - Komandna jedinica za vozilo i vozilo - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na komandnu jedinicu za vozilo sa kućištem i komandni element, pri čemu je kućište konstruisano za prihvatanje komandnog elementa,

i sa prednjim poklopcem, koji barem delimično ima providnu komandnu tablu osetljivu na dodir za rukovanje komandnim elementom, pri čemu prednji poklopac ima zadnju stranu okrenutu ka kućištu, i prednji poklopac je elastično montiran u kućištu,

i sa najmanje jednim aktuatorom, pri čemu, najmanje jedan aktuator je elastično pričvršćen na zadnju stranu prednjeg poklopca pomoću lepljivog sloja. Nadalje, pronalazak se odnosi na vozilo sa takvom komandnom jedinicom.

[0002] Displeji u vozilu često su opremljeni aktivnom taktilnom povratnom spregom. Da bi se proizvela takva povratna sprega, potrebno je da postoji jedan ili više aktuatora, koji željenu oscilaciju ili željeni impuls sile spolja prenose komandnoj jedinici, na primer displeju. Uz to, aktuatori su spolja montirani na displej ili su sa njim povezani. Potreban je prostor za montiranje odgovarajućeg hardvera.

[0003] DE 20180024 U1 objavljuje komandu na dodir sa taktilnom povratnom spregom za unošenje signala u kompjuter i za slanje na izlaz sila korisniku komande osetljive na dodir, pri čemu, komanda osetljiva na dodir ima: ulazni uređaj osetljiv na dodir koji ima približno ravnu taktilnu površinu kojom se upravlja radi unosa pozicionog signala u procesor računara na osnovu položaja na dodirnoj površini koju korisnik dodirne, pri čemu pozicioni signal predstavlja poziciju u dve dimenzije, najmanje jedan aktuator povezan sa ulaznim uređajem osetljivim na dodir, pri čemu aktuator uređaju osetljivom na dodir šalje na izlaz silu da bi aktuator poslao na izlaz silu ulaznom uređaju osetljivom na dodir da bi obezbedio taktilni osećaj korisniku koji dodiruje površinu osetljivu na dodir, pri čemu aktuator šalje na izlaz silu na osnovu informacija o sili koje je poslao procesor, pri čemu aktuator šalje na izlaz silu direktno uređaju osetljivom na dodir.

[0004] WO 2019011906 A1 objavljuje komandnu jedinicu za uređaj sa komandnim elementom koji ima komandnu tablu osetljivu na dodir. Komandni element je elastično montiran radi automatskog povratka iz pozicije mirovanja u istu poziciju. Mehaničko pobuđivanje komandnog elementa iz pozicije mirovanja u svrhu taktilne povratne informacije o radu komandnog elementa vrši se pomoću aktuatora. Senzor detektuje kretanje komandnog elementa i/ili ubrzanje i/ili silu koji deluju na komandni element. Kada se detektuje kretanje komandnog elementa i/ili ubrzanje i/ili sila koji deluju na komandni element a da se ne oseti dodir na korisničkom interfejsu, jedinica za procenu i komandna jedinica upravljaju aktuatorom da održi pozicije mirovanja komandnog elementa i/ili da vrati komandni element u poziciju mirovanja i/ili da stabilizuje komandni element.

[0005] US 2015/309576 A1 objavljuje taktilni upravljački interfejs u kome pritisak koji vrši prst korisnika na spoljašnju površinu ploče može da se lokalizuje preko najmanje tri senzora sile na koje je povezana kruta ploča komandnog interfejsa, i u kome najmanje jedan senzor sile može biti konfigurisan tako da prenosi taktilne povratne informacije korisniku. Senzori sile su pričvršćeni na čvrstu ploču pomoću držača.

[0006] DE 102017212011 B3 objavljuje uređaj za prikaz namenjen za reprodukciju informacija na displeju, koji obuhvata barem jedan modul displeja i najmanje jedno pokrivno staklo, pri čemu, mehanička izolacija je raspoređena između modula displeja i pokrivnog stakla, i najmanje jedan aktuator koji je čvrsto pričvršćen na pokrivno staklo i konstruisan je da pobuđuje kretanje displeja.

[0007] Cilj pronalaska je da obezbedi poboljšan koncept za komandnu jedinicu sa aktivnom taktilnom povratnom spregom, pri čemu potrebno mesto za aktuator treba da bude što manje.

[0008] Zadatak je rešen putem komandne jedinice sa karakteristikama zahteva 1 i vozila sa karakteristikama zahteva 15.

[0009] U podzahtevima su navedene dalje pogodne mere koje po želji mogu da se kombinuju kako bi se postigle dalje prednosti.

[0010] Zadatak je rešen putem komandne jedinice za vozilo sa kućištem i komandnim elementom, pri čemu, kućište je konstruisano za prihvatanje komandnog elementa, i sa prednjim poklopcem, koji barem delimično ima providnu komandnu tablu osetljivu na dodir za rukovanje komandnim elementom, pri čemu prednji poklopac ima zadnju stranu okrenutu ka kućištu, i pri čemu, prednji poklopac je elastično montiran u kućištu

i sa najmanje jednim aktuatorom, pri čemu

najmanje jedan aktuator je smešten na zadnjoj strani prednjeg poklopca radi postizanja taktilnog pobuđivanja i elastično je pričvršćen pomoću lepljivog sloja.

[0011] Prednji poklopac može biti, na primer, pokrivno staklo, na primer, displeja ili ekrana osetljivog na dodir.

[0012] Aktuatori, koji se zovu i pokretači, predstavljaju tehnološke pogonske jedinice koje pretvaraju električni signal, koji je, na primer, poslat kao naredba u komandnom računaru, u mehaničko kretanje. Prema pronalasku je prepoznato da što je manja komponenta predviđena za taktilnu povratnu spregu, to manja masa, tj. težina treba da se pomera.

[0013] Pomoću pronalaska, samo prednji poklopac ili komandna tabla se taktilno pobuđuju za taktilnu povratnu informaciju korisniku.

[0014] Putem pobuđivanja samo prednjeg poklopca, štedi se na masi koju treba pobuditi. Time aktuatori mogu u suštini da budu manji i sa manje snage. Pobuđivanje manje mase ima tu prednost što je potrebna manja snaga aktuatora. Time se postiže dodatna ušteda na prostoru i troškovima. Tako je moguće slabije prenošenje sile na prednji poklopac radi taktilne povratne sprege. Tako se takođe postiže niža sopstvena akustika, koju, na primer, korisnik doživljava kao tišu.

[0015] Pored toga, pomoću pronalaska se izbegava dodatni ugradni prostor za aktuatore.

[0016] Nadalje se izbegava da cela komandna jedinica, na primer koja uključuje modul za osvetljenje, mora da bude taktilno pobuđena.

[0017] Poželjno, najmanje jedan aktuator je smešten van providne komandne table osetljive na dodir na zadnjoj strani prednjeg poklopca. Usled takvog rasporeda, najmanje jedan aktuator ne ometa providnu komandnu tablu.

[0018] Nadalje poželjno, više aktuatora je smešteno van providne komandne table osetljive na dodir na zadnjoj strani prednjeg poklopca. Na taj način može da se postigne ravnomerna homogena taktilna povratna sprega.

[0019] U dodatnom poželjnom otelotvorenju, prednji poklopac ima najmanje četiri periferne strane. Poželjno, predviđena su najmanje četiri aktuatora, koji su smešteni van providne komandne table osetljive na dodir sa zadnje strane prednjeg poklopca na svakoj perifernoj strani. Na taj način može da se postigne ravnomerno pobuđivanje prednjeg poklopca sa što manjim brojem aktuatora.

[0020] Poželjno, najmanje jedan aktuator je smešten neposredno na zadnjoj strani prednjeg poklopca. Time je omogućeno da mehaničko kretanje koje generiše najmanje jedan aktuator bude dovedeno direktno na prednji poklopac.

[0021] U daljem poželjnom otelotvorenju, najmanje jedan aktuator je smešten posredno na zadnjoj strani prednjeg poklopca. Poželjno je predviđen odstojnik koji je smešten na zadnjoj strani prednjeg poklopca, pri čemu, najmanje jedan aktuator je smešten na odstojniku.

Mehaničke vibracije koje proizvod aktuator mogu putem odstojnika specifično da se modifikuju. Tako može da se reguliše frekvencija na kojoj vibrira prednji poklopac ili komandna tabla, odnosno da se utiče na nju.

[0022] Poželjno, odstojnik ima širinu odstojnika i dužinu odstojnika i najmanje jedan aktuator ima dužinu aktuatora i širinu aktuatora, pri čemu, širina odstojnika je konstruisana da bude manja od širine aktuatora i/ili dužina odstojnika da bude manja od dužine aktuatora. Poželjno, širina odstojnika je manja od širine aktuatora i dužina odstojnika je manja od dužine aktuatora.

[0023] Na taj način, jedan ili više odstojnika imaju manje dimenzije od jednog ili više aktuatora. Pomoću ovih odstojnika, vibracije koje proizvodi aktuator mogu fokusirano da se dovode na prednji poklopac.

[0024] Nadalje poželjno, najmanje jedan aktuator je zalepljen na odstojnik, a odstojnik na prednji poklopac, pomoću lepljivog sloja. Tako je omogućeno jednostavno i elastično pričvršćivanje, kako jednog ili više odstojnika, tako i jednog ili više aktuatora.

[0025] Poželjno, predviđen je senzor za detektovanje rukovanja komandnom tablom.

Nadalje, konstruisan je najmanje jedan aktuator za mehaničko pobuđivanje prednjeg poklopca kada se rukovanje detektuje putem senzora. Najmanje jedan senzor pri tome može biti konstruisan kao senzor sile ili senzor pomeranja.

[0026] Poželjno, prednji poklopac i komandna tabla su konstruisani kao zajednički ekran osetljiv na dodir, koji prilikom dodirivanja proizvodi elektronski signal. Ovaj signal može da se koristi za aktiviranje aktuatora.

[0027] Poželjno, najmanje jedan aktuator je piezoaktuator ili dinamički aktuator sa ekscentričnom masom ili pokretni aktuator sa kalemom ili pokretni magnetni aktuator. Ako je predviđeno više aktuatora, oni takođe mogu biti različito konstruisani.

[0028] Poželjno, predviđena su najmanje dva aktuatora, pri čemu prvi aktuator ima prvi princip aktuatora i drugi aktuator ima drugi princip aktuatora, pri čemu je prvi princip aktuatora različit od drugog principa aktuatora. Time je omogućeno da se postigne sigurna taktilna povratna sprega čak i u slučaju kvara principa aktuatora. Pod principom aktuatora podrazumevaju se aktuatori koji rade na različitim principima.

[0029] Zadatak je nadalje rešen pomoću vozila sa komandnom jedinicom kao što je gore opisana. Komandna jedinica je poželjno predviđena za uređaj, na primer komponentu vozila, posebno za interfejs čovek-mašina. Poželjno, komandna jedinica se poželjno koristi u vozilima kao displej osetljiv na dodir sa prednjim poklopcem sa komandnom tablom, odnosno sa ekranom osetljivim na dodir. Prednji poklopac / ekran osetljiv na dodir pri tome mogu elastično da se pričvrste na kućište preko sistema opruga. Da bi se proizvela taktilna povratna sprega, prednji poklopac sa komandnom tablom, odnosno ekran osetljiv na dodir sada se skreću za određeno rastojanje iz svoje pozicije mirovanja putem najmanje jednog aktuatora.

[0030] Pomoću pronalaska je sada moguće da se obezbedi komandna jedinica u vozilu, koja ima najmanje jedan aktuator koji je malih dimenzija i postiže visoku taktilnu povratnu spregu. Nadalje, komandna jedinica ima slabu sopstvenu akustiku kao i manju ukupnu konstrukciju. Zahvaljujući raspoređivanju, aktuatoru je potrebna manja snaga i/ili sila da postigne visoku taktilnu povratnu spregu.

[0031] Dodatne karakteristike, svojstva i prednosti predmetnog otkrića biće očigledne iz sledećih opisa sa pozivanjem na prateće slike. Na njima je šematski prikazano sledeće:

SL 1: vozilo sa komandnom jedinicom prema pronalasku,

SL 2: restriktivni ekran osetljiv na dodir,

SL 3: prvo otelotvorenje kućišta iz pronalaska,

SL 4: prvo otelotvorenje pronalaska,

SL 5: dalje detaljno otelotvorenje pronalaska,

SL 6: dalje detaljno otelotvorenje pronalaska,

SL 7: dalje detaljno otelotvorenje pronalaska.

[0032] Mada je pronalazak detaljno bliže ilustrovan i opisan putem poželjnih otelotvorenja, pronalazak nije ograničen objavljenim primerima. Stručnjak za ovu oblast može iz njih da izvede varijacije ne odstupajući od opsega pronalaska definisanog patentnim zahtevima u nastavku.

[0033] SL 1 prikazuje vozilo 1 sa komandnom jedinicom 2 prema pronalasku. Komandna jedinica 2 je poželjno ugrađena u kabinu vozila 1 i predstavlja sastavni deo sistema za pomoć vozaču 9. Komandna jedinica 2 ima komandni element 7 (SL 4), na primer kao modul displeja, koji je konstruisan za optički prikaz i upravljanje promenljivim informacijama. Komandna jedinica 2 ima kućište 3 (SL 3). Komandni element 7 (SL 4) postavljen je u ovo kućište 3 (SL 4) tako da korisnik može da vidi generisane informacije. Nadalje, na komandnom elementu 7 (SL 4), na primer na modulu displeja, postavljen je prednji poklopac 6 (SL 3). Prednji poklopac 6 (SL 3) ima zadnju stranu 4 (SL 3), koja je okrenuta ka kućištu 3 (SL 3) i prednju stranu 5, koja se nalazi nasuprot zadnje strane 4 (SL 3). Prednji poklopac 6 (SL 3) ima komandnu tablu 8 (SL 4), na primer panel osetljiv na dodir, koja je poželjno konstruisana kao interaktivni interfejs čovek-mašina.

[0034] Komandna tabla 8 (SL 4) konstruisana je kao komandna tabla 8 osetljiva na dodir (SL 4).

[0035] Prednji poklopac 6 (SL 3) tako obuhvata providnu komandnu tablu 8 osetljivu na dodir (SL 4) za rukovanje komandnim elementom 7 (SL 4). Prednji poklopac 6 (SL 3) i komandna tabla 8 (SL 4) mogu da budu konstruisani kao zajednički ekran osetljiv na dodir 10 (SL 2).

[0036] Takav ekran osetljiv na dodir 10 (SL 2) prikazan je, na primer, na SL 2. Ekran osetljiv na dodir 10 konstruisan je, na primer, kao rezistivni ekran osetljiv na dodir 10. Rezistivni ekrani osetljiv na dodir 10 su svestrani i jeftini, i mogu se koristiti sa različitim medijima. Rezistivni ekran osetljiv na dodir 10 obuhvata staklenu ploču 11. Na staklenoj ploči 11 smešten je providni, provodljivi, prvi ITO (indijum kalaj oksid) sloj 12. Na prvom ITO (indijum kalaj oksid) sloju 12 smešten je providni, provodljivi, drugi ITO (indijum kalaj oksid) sloj 14 odvojen pomoću odstojnika 13. Drugi ITO (indijum kalaj oksid) sloj 14 snabdeven je fleksibilnom, otpornom, tvrdo obloženom spoljašnjom membranom 15.

[0037] SL 3 prikazuje kućište 3 sa prednjim poklopcem 6 iz pronalaska. Prednji poklopac 6 ima komandnu tablu 8. Prednji poklopac 6 može biti konstruisan kao ekran osetljiv na dodir 10 (SL 2). Prednji poklopac 6 ima zadnju stranu 4 i prednju stranu 5.

[0038] Na zadnjoj strani 4 raspoređeni su aktuatori 16 (SL 4).

[0039] SL 4 detaljno prikazuje otelotvorenje pronalaska. Zadnja strana 4 ima aktuatore 16. Oni su raspoređeni na zadnjoj strani 4 prednjeg poklopca 6.

[0040] Poželjno, oni su raspoređeni van providne komandne table 8.

[0041] Nadalje, prednji poklopac 6 ima najmanje četiri periferne strane i poželjno najmanje četiri aktuatora 16, koji su smešteni van providne komandne table osetljive na dodir 8 na svakoj perifernoj strani. Na taj način je omogućena ravnomerna taktilna povratna sprega.

[0042] Broj aktuatora 16 može da varira u zavisnosti od geometrijskih dimenzija korišćenog prednjeg poklopca 6. Poželjno, aktuatori 16 su simetrično raspoređeni sa zadnje strane 4 prednjeg poklopca 6. Na taj način može da se postigne ravnomerna taktilna povratna sprega.

[0043] Pričvršćivanje aktuatora 16 vrši se putem postupka lepljenja. To može biti lepljivi sloj 17 (SL 5). Tako aktuatori 16 mogu jednostavno i elastično da se rasporede na zadnjoj strani 4.

[0044] Aktuatori 16 mogu da budu konstruisani kao piezoaktuatori. Piezoaktuatori pretvaraju električnu energiju direktno u mehaničku energiju i omogućavaju kretanje u subnanometarskom području. Piezoaktuatori su komponente koje vrše mehaničko kretanje kada se primeni električni napon. Piezoaktuatori su pri tome poželjno tako konfigurisani da vibriraju kada kroz njih protiče struja. Piezoaktuatori nadalje mogu preko SMT-Pad (SMT = Conductive Soft Surface Mounted Technology) da budu povezani sa štampanim kolom (PWB), koje stvara električnu vezu između pojedinačnog piezoaktuatora i štampanog kola.

[0045] Aktuatori 16 takođe mogu da budu konstruisani kao dinamički aktuatori sa ekscentričnom masom, tj. sa motorom koji obrće ekscentrično uskladištenu masu (ekscentrična tehnologija). Kod ekscentrične tehnologije obično se koristi jednosmerni motor sa jednostavnim prekidačem uključeno/isključeno. Korišćenjem modulacije frekvencije i amplitude, promene talasnog oblika i promene trajanja može da se dobije širok spektar taktilnih efekata.

[0046] Nadalje, aktuatori 16 su konstruisani kao pokretni aktuatori sa kalemom. To mogu biti elektromagnetni kalemovi, transformatori, motori, oscilujući kalemovi, obrtni kalemovi, itd.

[0047] Takođe, aktuatori 16 mogu biti konstruisani kao pokretni magnetni aktuatori.

[0048] Ako postoji više aktuatora 16, takođe mogu da se koriste različiti principi aktuatora.

[0049] Taktilnost može da obezbedi bogate neakustične i neoptičke informacije o komunikaciji. Taktilni korisnički interfejs tako nudi multimodalne povratne informacije: poželjno akustične, vizuelne i taktilne.

[0050] SL 5 šematski prikazuje dodatno otelotvorenje prema pronalasku. Aktuatori 16 su pomoću lepljivog sloja 17 zalepljeni na zadnju stranu 4 prednjeg poklopca 6. Aktuatori 16 pomoću elektronskih provodnika ili koaksijalnih kablova mogu da se priključe na izvor napona.

[0051] Aktuatori 16 su smešteni van providne komandne table 8 (SL 4) na zadnjoj strani 4 prednjeg poklopca 6.

[0052] Raspoređivanjem na zadnjoj strani 4 prednjeg poklopca 6, aktuatori 16 su na takav način integrisani u kućište 3 (SL 3) da se pobuđuje samo prednji poklopac 6, na primer ekran osetljiv na dodir 10 (SL 2).

[0053] Nasuprot pobuđivanju kompletne komandne jedinice 2 (SL 1), tako se pobuđuje samo manja masa, samo u obliku prednjeg poklopca 6. Na taj način mogu da se koriste aktuatori 16 manje snage i manjih dimenzija da bi se dobilo isto dejstvo. Na taj način mogu da se smanje troškovi. Nadalje, potrebno je samo manje prenošenje sile da bi se postigao isti efekat.

Korisnik to sa svoje strane doživljava kao tiše, to jest, kao da je sopstvena akustika komandne jedinice 2 (SL 1) slabija. Pored toga, potreban je manji prostor za instalaciju.

[0054] SL 6 prikazuje dodatno otelotvorenje pronalaska. Ovde je odstojnik 18 raspoređen između aktuatora 16 i prednjeg poklopca 6. On može biti konstruisan kao mnogo manji, na primer, od odgovarajućeg aktuatora 16. Putem takvog odstojnika 18 može da se utiče na vibracionu frekvenciju kojom aktuatori 16 pobuđuju prednji poklopac 6. Snaga/frekvencija koju proizvode aktuatori 16 tako može da se dovede na prednji poklopac 6 na usmereniji način. U zavisnosti od otelotvorenja držača 18, mogu da se postignu različite frekvencije. Odstojnik 18 može takođe da se zalepi između aktuatora 16 i prednjeg poklopca 6 pomoću lepljivog sloja 17.

[0055] SL 7 prikazuje dodatno otelotvorenje pronalaska. Ovde je pored aktuatora 16 dodatno predviđen senzor 19. Rukovanje komandnom tablom 8 (SL 4) može da se detektuje putem senzora 19. Jedinica za procenu koja nije prikazana zatim procenjuje signale koje je preneo senzor 19. Putem komandne jedinice, do jednog ili više aktuatora 16 se zatim šalju komandni signali pomoću kojih se upravlja sa jednim ili više aktuatora 16. Senzor 19 može da bude realizovan kao senzor pomeranja ili senzor sile.

[0056] Alternativno, senzor 19 takođe može da bude komandna tabla 8 (SL 4), koja je, na

1

primer, konstruisana kao kapacitivni panel osetljiv na dodir. Nadalje, prednji poklopac 6 može biti konstruisan i kao ekran osetljiv na dodir 10 (SL 2).

[0057] Pored toga, pomoću pronalaska se izbegava dodatni ugradni prostor za aktuatore 16.

[0058] Nadalje se izbegava da cela komandna jedinica 2 (SL 1), na primer koja uključuje modul za osvetljenje, mora da bude taktilno pobuđena.

[0059] Putem pobuđivanja samo prednjeg poklopca 6, štedi se na masi koju treba pobuditi. Time aktuatori 16 mogu u suštini da budu manji i manje snage. Pobuđivanje manje mase ima prednost što je potrebna manja snaga aktuatora 16. Time se postiže dodatna ušteda na prostoru i troškovima. Tako je moguće slabije prenošenje sile na prednji poklopac 6 radi taktilne povratne sprege. Tako se takođe postiže niža sopstvena akustika, koju, na primer, korisnik doživljava kao tišu.

Claims (14)

Patentni zahtevi

1. Komandna jedinica (2) za vozilo (1) sa kućištem (3) i komandnim elementom (7), pri čemu, kućište (3) je konstruisano za prihvatanje komandnog elementa (7),

i sa prednjim poklopcem (6), koji barem delimično ima providnu komandnu tablu osetljivu na dodir (8) za rukovanje komandnim elementom (7),

pri čemu prednji poklopac (6) ima zadnju stranu (4) okrenutu ka kućištu (3), i pri čemu, prednji poklopac (6) je elastično montiran u kućištu (3)

i sa najmanje jednim aktuatorom (16),

pri čemu, najmanje jedan aktuator (16) smešten je na zadnjoj strani (4) prednjeg poklopca (6) radi dobijanja taktilnog pobuđivanja prednjeg poklopca (6),

naznačena time, što

najmanje jedan aktuator (16) elastično je pričvršćen na zadnju stranu (4) prednjeg poklopca (6) pomoću lepljivog sloja (17).

2. Komandna jedinica (2) prema zahtevu 1, naznačena time, što najmanje jedan aktuator (16) smešten je van providne komandne table osetljive na dodir (8) na zadnjoj strani (4) prednjeg poklopca (6).

3. Komandna jedinica (2) prema zahtevu 2, naznačena time, što više aktuatora (16) smešteno je van providne komandne table osetljive na dodir (8) na zadnjoj strani (4) prednjeg poklopca (6).

4. Komandna jedinica (2) prema zahtevu 3, naznačena time, što prednji poklopac (6) ima najmanje četiri periferne strane i obezbeđena su najmanje četiri aktuatora (16) koji su smešteni van providne komandne table osetljive na dodir (8) na zadnjoj strani (4) prednjeg poklopca (6) na svakoj perifernoj strani.

5. Komandna jedinica (2) prema jednom od prethodnih zahteva, naznačena time, što najmanje jedan aktuator (16) smešten je direktno na zadnjoj strani (4) prednjeg poklopca (6).

6. Komandna jedinica (2) prema jednom od prethodnih zahteva 1 do 4,

naznačena time, što

najmanje jedan aktuator (16) smešten je indirektno na zadnjoj strani (4) prednjeg poklopca (6).

7. Komandna jedinica (2) prema zahtevu 6, naznačena time, što je predviđen odstojnik (18), koji je smešten na zadnjoj strani (4) prednjeg poklopca (6) i pri čemu, najmanje jedan aktuator (16) smešten je na odstojniku (18).

8. Komandna jedinica (2) prema zahtevu 7, naznačena time, što odstojnik (18) ima širinu odstojnika i dužinu odstojnika i najmanje jedan aktuator (16) ima dužinu aktuatora i širinu aktuatora, pri čemu, širina odstojnika je konstruisana da bude manja od širine aktuatora i/ili dužina odstojnika da bude manja od dužine aktuatora.

9. Komandna jedinica (2) prema jednom od prethodnih zahteva 7 ili 8,

naznačena time, što

najmanje jedan aktuator (16) zalepljen je na odstojnik (18), a odstojnik (18) na prednji poklopac (6) pomoću lepljivog sloja (17).

10. Komandna jedinica (2) prema jednom od prethodnih zahteva, naznačena time, što obezbeđen je senzor (19) za detektovanje rukovanja komandnom tablom (8) i konstruisan je najmanje jedan aktuator (16) za mehaničko pobuđivanje prednjeg poklopca (6) kada se rukovanje detektuje putem senzora (19).

11. Komandna jedinica (2) prema jednom od prethodnih zahteva, naznačena time, što prednji poklopac (6) i komandna tabla (8) konstruisani su kao zajednički ekran osetljiv na dodir (10).

12. Komandna jedinica (2) prema jednom od prethodnih zahteva, naznačena time, što najmanje jedan aktuator (16) je piezoaktuator, dinamički aktuator sa ekscentričnom masom ili pokretni aktuator sa kalemom ili pokretni magnetni aktuator.

13. Komandna jedinica (2) prema jednom od prethodnih zahteva, naznačena time, što predviđena su najmanje dva aktuatora (16), pri čemu prvi aktuator (16) ima prvi princip aktuatora i drugi aktuator (16) ima drugi princip aktuatora, pri čemu je prvi princip aktuatora različit od drugog principa aktuatora.

14. Vozilo (1) prema jednom od prethodnih zahteva (2).

1