RS66058B1 - Uređaj i postupak za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine - Google Patents

Description

Pronalazak se odnosi na uređaj i postupak za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine.

Pozadina

Namotaj zavojnice za rotor ili stator električne mašine se može formirati pomoću talasnog namotaja. U ovom slučaju, žica ili žičani materijal su savijeni pomoću uređaja za savijanje, tako da se savijeni ili formirani žičani materijal kreće slično talasu. Uređaj za savijanje ima elemente za savijanje koji se pomeraju kako bi se proizvelo savijanje, kako bi se tako formirao originalni žičani materijal u talasni namotaj.

Dokument WO 2019/101272 A1 otkriva uređaj i postupak za savijanje savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine, naznačeno time što jedinica za savijanje ima prvi element za držanje, za držanje prvog segmenta žice koja se savija, drugi element za držanje, za držanje drugog segmenta žice koja se savija i najmanje jednu matricu za savijanje, za savijanje prelaznog regiona žice između prvog segmenta i drugog segmenta. Prvi i drugi element za držanje su u zahvatu jedan sa drugim preko najmanje jednog mehaničkog kontrolnog brega kako bi se kontrolisalo relativno okretanje i relativno pomeranje prvog i drugog elementa za držanje. Mnoštvo takvih jedinica za savijanje se može obezbediti u uređaju za savijanje.

Dokument WO 2016/033028 A1 otkriva uređaj za savijanje žičanog materijala, u kojem se elementi za savijanje koji su postavljeni na suprotnim stranama pomeraju kako bi se proizveo talasni namotaj pomoću linearnog kretanja poprečnog na uzdužni pravac žice koja se savija i pomoću daljeg linearnog kretanja u uzdužnom pravcu žice koja se savija. Dalji postupak za proizvodnju talasnog namotaja pomoću preklopljenih linearnih kretanja je otkriven u dokumentu US 7,624,768 B2.

Dokument WO 2010/079548 A1 takođe otkriva uređaj za savijanje talasnog namotaja.

Dokument DE 102016 203 167 A1 se odnosi na uređaj za proizvodnju žičanog segmenta koji je savijen u obliku talasa, posebno za upotrebu kao namotaj statora u električnoj mašini, koji ima linearnu vođicu i ima mnoštvo alata za formiranje koji su montirani na linearnu vođicu na uzdužno pomerajući i rotirajući način i od kojih svaki ima prijemni region za pričvršćivanje žičanog segmenta koji se savija. Alati za formiranje se mogu rotirati u suprotnim pravcima i istovremeno se mogu pomerati jedan prema drugom duž linearne vođice, kako bi se žičani segment koji je pričvršćen na njemu mogao savijati u talasast oblik.

Dokument JP 2009-213199 A otkriva postupak za proizvodnju talasno namotane zavojnice za statore. U materijalu zavojnice za proizvodnju talasno namotane zavojnice, deo koji formira jednu krajnju stranu je stegnut stegom na krajnjoj strani, i deo koji formira drugu krajnju stranu je takođe stegnut drugom stegom na krajnjoj strani. Krajnji provodnici zavojnice se formiraju od delova koji formiraju krajnje strane, tako što se stege dovode relativno blizu jedna drugoj duž kružne putanje, pri čemu se održava paralelno stanje između stega, kao rezultat toga dolaze u zahvat jedna sa drugom i između delova koji formiraju krajnje strane se formira prorez.

Cilj pronalaska je da odredi uređaj i postupak za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine, koji omogućavaju da se savije žica koja se savija efikasno da bi se formiralo savijanje za talasni namotaj.

Kako bi se to postiglo, obezbeđen je uređaj za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine prema nezavisnom patentnom zahtevu 1. Nadalje, obezbeđen je postupak za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine prema nezavisnom patentnom zahtevu 13. Otelotvorenja su predmet zavisnih patentnih zahteva.

Prema jednom aspektu, obezbeđen je uređaj za proizvodnju savijanja ili geometrijske konture talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine, koji ima prvi raspored prvih elemenata za savijanje i drugi raspored drugih elemenata za savijanje. U prvom rasporedu prvih elemenata za savijanje, svi elementi za savijanje su postavljeni okretno oko prve osovine okretišta, imaju distalnu prvu glavu za savijanje u odnosu na prvu osovinu okretišta i, nakon umetanja i pre savijanja žičanog materijala ili žice, postavljeni su na jednoj strani žičanog materijala u uzdužnom pravcu žičanog materijala u odgovarajućoj prvoj početnoj poziciji. U drugom rasporedu, svi drugi elementi za savijanje su postavljeni okretno oko druge osovine okretišta i imaju distalnu drugu glavu za savijanje u odnosu na drugu osovinu okretišta i, nakon umetanja i pre savijanja žičanog materijala, postavljeni su na suprotnoj strani žičanog materijala u uzdužnom pravcu žičanog materijala u odgovarajućoj drugoj početnoj poziciji. Za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice, prvi elementi za savijanje se mogu okrenuti iz prve početne pozicije sa jedne strane prema umetnutom žičanom materijalu u prvu poziciju savijanja i drugi elementi za savijanje se mogu okrenuti iz druge početne pozicije sa suprotne strane prema umetnutom žičanom materijalu u drugu poziciju savijanja. Sledeći odgovarajuće okretanje u prvu i drugu poziciju savijanja, prvi i drugi elementi za savijanje su postavljeni da formiraju raspored susednih okrenutih elemenata za savijanje u uzdužnom pravcu, u kom rasporedu se žičani materijal savijen u talasni namotaj kreće oko prve i druge glave za savijanje i između susednih elemenata za savijanje.

Prema daljem aspektu, obezbeđen je postupak za proizvodnju savijanja ili geometrijske konture talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine, postupak, koji sadrži: obezbeđivanje uređaja za savijanje koji ima prve elemente za savijanje, koji su svi postavljeni okretno oko prve osovine okretišta i imaju distalnu prvu glavu za savijanje u odnosu na prvu osovinu okretišta, i druge elemente za savijanje, koji su svi postavljeni okretno oko druge osovine okretišta i imaju distalnu drugu glavu za savijanje u odnosu na drugu osovinu okretišta; umetanje žičanog materijala ili žice; postavljanje prvih elemenata za savijanje žičanog materijala na jednoj strani žičanog materijala u uzdužnom pravcu u odgovarajućoj prvoj početnoj poziciji; postavljanje drugih elemenata za savijanje žičanog materijala na suprotnoj strani žičanog materijala u uzdužnom pravcu u odgovarajućoj drugoj početnoj poziciji; i proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice. Tokom proizvodnje savijanja, nadalje je obezbeđeno sledeće: okretanje prvih elemenata za savijanje iz prve početne pozicije sa jedne strane prema umetnutom žičanom materijalu u prvu poziciju savijanja i okretanje drugih elemenata za savijanje iz druge početne pozicije sa suprotne strane prema umetnutom žičanom materijalu u drugu poziciju savijanja, naznačeno time što su, sledeće odgovarajuće okretanje u prvu i drugu poziciju savijanja, prvi i drugi elementi za savijanje postavljeni da formiraju raspored susednih okrenutih elemenata za savijanje u uzdužnom pravcu, u kom rasporedu se žičani materijal savijen u talasni namotaj kreće oko prve i druge glave za savijanje i takođe između susednih elemenata za savijanje.

Uređaj i postupak omogućavaju da se žičani materijal formira pomoću savijanja na efikasan način kako bi se proizvela geometrijska kontura ili savijanje (kontura savijanja) za talasni namotaj. Kada se elementi za savijanje okrenu u poziciju za savijanje, oni nastavljaju da dolaze u kontakt deo po deo sa žičanim materijalom, posebno u regionu odgovarajuće glave za savijanje, koja podržava zaštitnu obradu materijala za žičani materijal.

Broj prvih ili drugih elemenata za savijanje, koji se mogu formirati u svakom slučaju pomoću klešta za savijanje, na primer, u odgovarajućem rasporedu se može izabrati u zavisnosti od primene (broj talasa koji se savijaju).

Može se obezbediti najmanje jedno od sledećih otelotvorenja: za prve elemente za savijanje prvog rasporeda, razmak prve osovine između prvih osovina okretišta susednih prvih elemenata za savijanje je konstantan tokom pomeranja prvih elemenata za savijanje iz prve početne pozicije u prvu poziciju savijanja; i za druge elemente za savijanje drugog rasporeda, razmak druge osovine između drugih osovina okretišta susednih drugih elemenata za savijanje je konstantan tokom pomeranja drugih elemenata za savijanje iz druge početne pozicije u drugu poziciju savijanja. Ako se odgovarajući elementi za savijanje pomere iz početne pozicije u poziciju savijanja pomoću okretanja, razmak odgovarajućih osovina okretišta ili osovina rotacije ostaje nepromenjen. Pored toga, može se obezbediti da relativna pozicija za osovine okretišta prvog i/ili drugog rasporeda ostaje nepromenjena u svakom slučaju tokom okretanja između početne pozicije i pozicije savijanja.

U rasporedu susednih okrenutih elemenata za savijanje koji su formirani nakon odgovarajućeg okretanja u poziciju savijanja, prvi i drugi elementi za savijanje se mogu postaviti naizmenično. Takav raspored se može obezbediti tako što se prvi i drugi elementi za savijanje pomeraju naizmenično sa suprotnih strana u odgovarajuću poziciju savijanja. Na ovaj način, raspored susednih okrenutih elemenata za savijanje je zatim obezbeđen tako da odgovarajući prvi element za savijanje prati odgovarajući drugi element za savijanje u uzdužnom pravcu (nesavijene žice). Alternativno, može se obezbediti da se najmanje dva elementa za savijanje pomeraju sukcesivno iz prvog ili drugog rasporeda u odgovarajuću poziciju savijanja, pri čemu se jedan ili više elemenata za savijanje zatim okreću od suprotnog rasporeda elemenata za savijanje.

U rasporedu susednih okrenutih elemenata za savijanje, prvi i drugi elementi za savijanje se mogu postaviti uglavnom okomito na uzdužni pravac. U ovom slučaju, prvi i drugi elementi za savijanje se mogu postaviti sa svojim uzdužnim pravcem poprečno na uzdužni pravac žičanog materijala (pre savijanja). U elementima za savijanje, uzdužni pravac se proteže, na primer, duž linije povezivanja između montaže na povezanoj osovini okretišta ili regiona sa ovom montažom i centralnog dela glave za savijanje elementa za savijanje.

Prvi i drugi elementi za savijanje se mogu pomeriti pomoću linearnog kretanja za pomeranje iz odgovarajuće pozicije savijanja. U ovom slučaju, pravac kretanja linearnog kretanja se može kretati, na primer, poprečno ili ukoso u odnosu na uzdužni pravac žičanog materijala pre savijanja. U jednom otelotvorenju, pomeranje pomoću linearnog kretanja omogućava da se prvi i drugi raspored sa odgovarajućim elementima za savijanje pomeri dalje od savijenog žičanog materijala (talasni namotaj), tako da se talasni namotaj oslobađa i može se ukloniti sa uređaja za savijanje. Može se obezbediti da se svi prvi elementi za savijanje prvog rasporeda i/ili svi drugi elementi za savijanje drugog rasporeda mogu zajedno pomerati kao odgovarajuća grupa elemenata za savijanje pomoću linearnog kretanja. Alternativno ili dodatno, može se obezbediti da se prvi i/ili drugi elementi za savijanje mogu pomerati pojedinačno ili u podgrupama pomoću linearnog kretanja, posebno dalje od savijene žice.

U rasporedu susednih okrenutih elemenata za savijanje, međusobno suprotni površinski delovi prvih i drugih elemenata za savijanje, dok zatvaraju žičani segment žičanog materijala koji leži između njih, se mogu oslanjati (jedan na drugi) na način koji odgovara formi najmanje u delovima. Najmanje u delovima, u regionu međusobno suprotnih površinskih delova prvih i drugih elemenata za savijanje, se formira forma uklapanja, dok se zatvara žičani segment žičanog materijala. U ovom slučaju, deo žičanog materijala se oslanja i na površinski deo prvog elementa za savijanje i na površinski deo suprotnog drugog elementa za savijanje.

U rasporedu susednih okrenutih elemenata za savijanje, žičani materijal savijen u talasni namotaj se može postaviti u žičani kanal koji je uglavnom neprekidno razgraničen prvim i drugim elementima za savijanje duž cele svoje dužine kanala u rasporedu susednih okrenutih elemenata za savijanje. Ovde, savijeni žičani materijal se kreće duž žičanog kanala koji se proteže (u obliku talasa), na primer u uzdužnom pravcu žičanog materijala pre savijanja. Najmanje na dve međusobno suprotne strane kanala, žičani kanal je razgraničen površinskim delovima okrenutih elemenata za savijanje.

Za ponovno savijanje žičanog materijala, najmanje prve glave za savijanje prvih elemenata za savijanje se mogu pomeriti pomoću linearnog kretanja u uzdužnom pravcu odgovarajućeg prvog elementa za savijanje prema žičanom materijalu. Nakon što se prvi i drugi elementi za savijanje okrenu u odgovarajuću poziciju savijanja, može doći do ponovnog savijanja tako da se prve i/ili druge glave za savijanje pomeraju pomoću linearnog kretanja u uzdužnom pravcu odgovarajućeg elementa za savijanje (pomoću povezanog aktuatora), kako bi se tako podržalo savijanje žičanog materijala u željeni konačni oblik. Ovde se može obezbediti da se elementi za savijanje montiraju na osovinu okretišta sa zazorom ležaja koji omogućava pomeranje okrenutih elementa za savijanje u linearnom pravcu pomoću povezanog aktuatora. Alternativno ili dodatno, može se obezbediti da se distalna podsekcija elementa za savijanje u odnosu na osovinu okretišta, na čijoj je podsekciji postavljena glava za savijanje, može produžiti ili pomeriti u odnosu na proksimalnu podsekciju elementa za savijanje, kako bi se izvršilo linearno kretanje za ponovno savijanje žičanog materijala. U tu svrhu, distalna i proksimalna podsekcija elementa za savijanje se može povezati jedna sa drugom, na primer preko linearne vođice ili linearne spojnice, što omogućava relativno pomeranje između podsekcija. Prvi i/ili drugi raspored elemenata za savijanje može biti konfigurisan da izvede linearno kretanje zajedno za sve povezane elemente za savijanje. Alternativno ili dodatno, može se obezbediti da su elementi za savijanje rasporeda konfigurisani da se pomeraju linearno pojedinačno ili u odabranim grupama.

Dužina prvog elementa za savijanje prvog elementa za savijanje i/ili dužina drugog elementa za savijanje drugog elementa za savijanje može se podešavati ili varirati. Pomoću podešavanja dužine elementa za savijanje moguće je prilagoditi uređaj različitim proizvodnim procesima savijanja za talasne namotaje sa različitim dužinama žice (uspravni deo žičanog materijala između delova savijenih na suprotne strane). Tako se mogu proizvesti talasni namotaji za različite dužine statora ili rotora. U tu svrhu, odgovarajući element za savijanje može imati mnoštvo komponenti elementa (višedelnih) koje se mogu pomerati jedna u odnosu na drugu u različite pozicije pomeranja, na primer pomoću linearne vođice, i svaka se može fiksirati relativno jedna prema drugoj u pozicije pomeranja, kako bi tako varirala dužina elementa za savijanje. Dužina elementa za savijanje se određuje, na primer, u uzdužnom pravcu elementa za savijanje.

U uređaju se može obezbediti sledeće: mnoštvo prvih elemenata za savijanje su respektivno postavljeni superponirano i tako da se mogu okretati oko dodeljene prve osovine okretišta duž prvih osovina okretišta, i mnoštvo drugih elemenata za savijanje su respektivno postavljeni superponirano i tako da se mogu okretati oko dodeljene druge osovine okretišta duž drugih osovina okretišta. Na ovaj način je moguće proizvesti mnoštvo slojeva, koji su svi formirani kao savijanje za talasni namotaj, u istom uređaju za savijanje, posebno istovremeno ili sukcesivno u ujednačenom proizvodnom procesu. Elementi za savijanje postavljeni superponirano se mogu okretati zajedno ili pojedinačno (takođe u podgrupama) između početne pozicije i pozicije savijanja. Elementi za savijanje postavljeni jedan superponirano ili pored drugog duž osovine okretišta mogu biti identični ili različiti u odnosu na spoljašnji oblik, na primer sa identično ili različito oblikovanim glavama za savijanje.

Prvom rasporedu prvih elemenata za savijanje i drugom rasporedu drugih elemenata za savijanje se može dodeliti pokrivna ploča bočno pored prvog i drugog rasporeda i koja pokriva potonji na ravan način najmanje sa jedne strane. Odgovarajuća takva pokrivna ploča se može obezbediti na dve suprotne strane. U jednom otelotvorenju, žičani kanal može biti dodatno razgraničen pomoću jedne ili dve pokrivne ploče. Pomoću najmanje jedne pokrivne ploče, u jednom otelotvorenju, se može formirati pomoć za vođenje žičanog materijala, posebno u slučaju uspravne žice, i/ili elemenata za savijanje tokom okretanja između početne pozicije i pozicije savijanja.

U odnosu na prvi raspored prvih elemenata za savijanje i drugi raspored drugih elemenata za savijanje, generator početne konture žice se može postaviti na krajnjoj strani, i koji je konfigurisan da formira početnu konturu žice na krajnjoj strani žičanog materijala i da drži žičani materijal nakon umetanja. Alternativno, može se obezbediti mnoštvo generatora početne konture žice. Pomoću generatora početne konture žice, (odgovarajući) krajnji deo žičanog materijala ili žice se odgovarajuće oblikuje (savija) u skladu sa početnom konturom žice. To može biti krajnji deo žičanog materijala koji se tokom umetanja žičanog materijala formira tako da vodi u pravcu umetanja. Generator početne konture žice može imati odgovarajuće komponente generatora konture na dve suprotne strane (još nesavijenog) žičanog materijala, koje se pomeraju prema žičanom materijalu kako bi se formirala početna kontura žice, kako bi se savijala i potom držala krajnji deo.

U ovim ili drugim otelotvorenjima, žičani materijal se može ubaciti tako što se žičani materijal uvlači iz snabdevanja žičanog materijala, na primer iz rolne, pomoću uređaja za hvatanje. Tokom formiranja početne konture žice, može se obezbediti da se žičani materijal oslobodi pomoću uređaja za hvatanje. Ako se takvo oslobađanje još ne desi tokom formiranja početne konture žice, to se može naknadno obezbediti.

Postupak za proizvodnju može obezbediti da se tokom okretanja prvih elemenata za savijanje u prvu poziciju savijanja i/ili tokom okretanja drugih elemenata za savijanje u drugu poziciju savijanja, dalji delovi žičanog materijala uvlače i savijaju u region između prvih i drugih elemenata za savijanje pomoću prvih i/ili drugih elemenata za savijanje. Kada odgovarajući element za savijanje dođe u kontakt sa žičanim materijalom tokom okretanja prema poziciji savijanja i žičani materijal se u ovom slučaju oslanja na element za savijanje u regionu glave za savijanje, dalje okretanje elementa za savijanje prema poziciji savijanja u ovom otelotvorenju dovodi do toga da se dalji deo žičanog materijala ubacuje ili uvlači u region između prvog i drugog rasporeda elemenata za savijanje. Takvo praćenje (dodatno uvlačenje) žičanog materijala podržava zaštitno savijanje žičanog materijala, koji se na ovaj način uopšte ne rasteže ili se rasteže do najmanje moguće mere.

Zahvaljujući takvom nizu savijanja, dužina žice koja je respektivno potrebna za sledeći deo savijanja se može uvući u uređaj za savijanje okretnim kretanjem elementa za savijanje. Zahvaljujući ovom postupnom uvlačenju, uređaj za savijanje se može otelotvoriti na veoma kompaktan način čak i u slučaju malih relativnih kretanja između žičanog materijala i elemenata za savijanje. Kontura savijanja se proizvodi okretanjem sledećeg elementa za savijanje, naznačeno time što je prisutno malo relativno kretanje između žičanog materijala i elementa za savijanje (na primer klešta za savijanje), koje podržava malo opterećenje žice i najmanju ukupnu dužinu za uređaj u uređaju tokom savijanja. Veliki deo dužine žice koja je potrebna za proizvodnju konture se može uvući kroz uređaj u uspravnoj formi žičanog materijala u pravcu kretanja žice.

Postupak za proizvodnju može nadalje obezbediti da, tokom okretanja prvih i drugih elemenata za savijanje, žičani materijal, najmanje u području odgovarajuće prve i druge glave za savijanje, bude obrađen ili savijen uglavnom bez relativnog kretanja između delova površine glave za savijanje i žičanog materijala nakon što se žičani materijal zaustavi u odgovarajućem delu površine glave za savijanje. Izbegavanje relativnog kretanja između glave za savijanje i žičanog materijala dodatno podržava proces zaštitnog savijanja materijala.

1

Prvom i drugom rasporedu elemenata za savijanje se može dodeliti jedan ili više aktuatora koji su konfigurisani da pomeraju odgovarajuće elemente za savijanje između početne pozicije i pozicije savijanja. U jednom otelotvorenju, obezbeđen je prvi aktuator koji je dodeljen prvom rasporedu prvih elemenata za savijanje, koji je konfigurisan da pomera prve elemente za savijanje sukcesivno iz početne pozicije u poziciju savijanja pomoću linearnog kretanja duž prvog rasporeda. Slično, drugom rasporedu drugih elemenata za savijanje se može dodeliti drugi aktuator koji pomera druge elemente za savijanje sukcesivno iz početne pozicije u poziciju savijanja pomoću linearnog kretanja duž drugog rasporeda. Ovde, uređaj za kontrolu koji je povezan sa prvim i sa drugim aktuatorom se može konfigurisati da kontroliše kretanje prvog i drugog aktuatora jedan u odnosu na drugi na takav način da se prvi i drugi element za savijanje pomeraju naizmenično iz početne pozicije u poziciju savijanja. Takva kontrola procesa okretanja elemenata za savijanje je takođe moguća uz pomoć alternativnih aktuatora koji su, na primer, pojedinačno dodeljeni elementima za savijanje i respektivno pokreću potonje, bilo pomoću linearnog i/ili okretnog kretanja aktuatora, kako bi se izvršilo okretanje elemenata za savijanje pomoću kretanja aktuatora.

Prvi i drugi elementi za savijanje mogu imati udubljenja za vođenje u bočnom regionu i u regionu odgovarajuće glave za savijanje, na primer žlebove, koji služe za vođenje žičanog materijala kada se savijanje proizvodi.

Mnoštvo savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine se može proizvesti istovremeno, naznačeno time što se mnoštvo žica ili žičanih materijala sa različitim geometrijskim konturama savijanja savija istovremeno. Žice ili žičani materijali se mogu postaviti između prvog i drugog elementa za savijanje pre savijanja, da bi se zatim savili. U tu svrhu, prvi i drugi elementi za savijanje svi imaju prvu i drugu konturu savijanja koje su dodeljene jedna drugoj i međusobno deluju tokom savijanja kako bi se, na primer, proizvelo prvo i drugo savijanje sa različitim geometrijskim konturama.

Opis primernih otelotvorenja

Dalja primerna otelotvorenja su objašnjena u nastavku pozivanjem na slike crteža.

Na slikama:

Sl. 1 prikazuje šematsku ilustraciju rasporeda za uređaj za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine, naznačeno time što se uvodi žičani materijal koji se savija;

Sl. 2 prikazuje šematsku ilustraciju rasporeda sa Sl.1, naznačeno time što se prvi raspored prvih elemenata za savijanje i drugi raspored drugih elemenata za savijanje pomeraju jedan prema drugom;

Sl. 3 prikazuje šematsku ilustraciju rasporeda sa Sl.2 na početku procesa savijanja;

Sl. 4 prikazuje šematsku ilustraciju rasporeda sa Sl.2 nakon početka procesa savijanja;

Sl. 5 prikazuje šematsku ilustraciju rasporeda sa Sl.2 nakon nastavka procesa savijanja u poređenju sa Sl.4;

Sl. 6 prikazuje šematsku ilustraciju rasporeda sa Sl.2 nakon daljeg nastavka procesa savijanja u poređenju sa Sl.5;

Sl. 7 prikazuje šematsku ilustraciju rasporeda sa Sl.2 nakon završetka procesa savijanja;

Sl. 8 prikazuje šematsku ilustraciju rasporeda sa Sl.2, naznačeno time što se savijanje napravljeno od žičanog materijala za talasni namotaj oslobađa radi uklanjanja;

Sl. 9 prikazuje šematsku ilustraciju daljeg rasporeda za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine sa generatorom početne konture žice postavljenim na kraju;

Sl. 10 prikazuje šematsku ilustraciju daljeg rasporeda sa Sl.9 nakon formiranja početne konture žice na kraju;

Sl. 11 prikazuje šematsku ilustraciju drugog rasporeda za uređaj za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine, koji je konfigurisan za proizvodnju mnoštva slojeva;

Sl. 12 prikazuje šematsku ilustraciju drugog rasporeda sa Sl.11 nakon savijanja mnoštva slojeva;

Sl. 13 prikazuje šematsku ilustraciju alternativnog rasporeda za uređaj za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine sa elementima za savijanje podesivim po dužini;

Sl. 14 prikazuje šematsku ilustraciju prvog i drugog elementa za savijanje sa udubljenjima za vođenje za žičani materijal;

Sl. 15 prikazuje šematsku ilustraciju daljeg rasporeda za uređaj za proizvodnju mnoštva savijanja za odgovarajući talasni namotaj za namotaj zavojnice električne mašine na početku procesa savijanja;

Sl. 16 prikazuje šematsku ilustraciju daljeg rasporeda sa Sl.15 nakon nastavka procesa savijanja;

Sl. 17 prikazuje šematsku ilustraciju daljeg rasporeda sa Sl.15 nakon završetka procesa savijanja; i

Sl. 18 prikazuje šematsku ilustraciju rasporeda sa Sl.15, naznačeno time što se savijanje napravljeno od žičanog materijala za talasni namotaj oslobađa radi uklanjanja.

Sl. 1 do 8 prikazuju šematsku ilustraciju rasporeda za uređaj za proizvodnju savijanja ili geometrijske konture talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine. Prvi raspored 1 sa prvim elementima za savijanje 2 prikazan je iznad žičanog materijala ili žice 3 koja je uvučena ili uvedena iz

1

snabdevanja žice 5 pomoću uređaja za hvatanje 4 na takav način da se žičani materijal 3 na Sl.1 pruža u uzdužnom pravcu.

Prema Sl.1, drugi raspored 6 sa drugim elementima za savijanje 7 je postavljen ispod žičanog materijala 3. Pre savijanja žičanog materijala 3 (uporediti takođe Sl.2), prvi i drugi elementi za savijanje 2, 7 se postavljaju u odgovarajuću prvu i drugu početnu poziciju u kojoj prvi i drugi elementi za savijanje 2, 7 nisu u kontaktu sa žičanim materijalom 3, koji je, na primer, ravna žica. Prvi i drugi elementi za savijanje 2, 7 su postavljeni okretno oko odgovarajuće osovine okretišta ili osovine rotacije 2a, 7a. Glava za savijanje 2c, 7c je formirana u distalnoj podsekciji 2b, 7b u odnosu na odgovarajuću osovinu okretišta 2a, 7a.

Da bi se pripremio za proces savijanja, prvi raspored 1 sa prvim elementima za savijanje 2 prema Sl.2 napreduje prema drugom rasporedu 6 sa drugim elementima za savijanje 7.

Zatim, prema Sl.3 do 6, prvi i drugi elementi za savijanje 2, 7 su pomereni iz svoje odgovarajuće početne pozicije u odgovarajuću poziciju savijanja prema žičanom materijalu 3, naznačeno time što je u ovom slučaju žičani materijal odgovarajuće savijen u skladu sa talasastim oblikom. Na Sl.3, prvi od drugih elemenata za savijanje 7 je potpuno pomeren u svoju poziciju savijanja i zatim je, u ovom primeru, okomit na uzdužni pravac žičanog materijala 3 pre savijanja na Sl. 1 i 2. Prvi i drugi elementi za savijanje 2, 7 se sukcesivno okreću naizmenično u povezanu poziciju savijanja. Ovde, dalji delovi žičanog materijala 3 se uvlače iz snabdevanja žice 5. Žičani materijal 3, tokom okretanja prvog i drugog elementa za savijanje 2, 7, redovno dolazi u kontakt sa povezanom glavom za savijanje 2c, 7c, zatim se omota oko potonje i dalje se uvlači tokom nastavka okretanja elementa za savijanje.

Prema Sl.6, površinski delovi 8, 9 susednih elemenata za savijanje, dok zatvaraju žičani segment 10 žičanog materijala 3, se u prikazanom otelotvorenju zaustavljaju na način koji odgovara formi, kako u bočnim regionima 11 tako i u regionu odgovarajuće glave za savijanje 2c, 7c.

Za okretanje prvog i drugog elementa za savijanje 2, 7 u odgovarajuću poziciju savijanja, obezbeđeni su prvi i drugi aktuator 12, 13, koji su dodeljeni odgovarajućem rasporedu elemenata za savijanje. Prvi i drugi aktuator 12, 13 su generalno konfigurisani da pomeraju prve i druge elemente za savijanje 2, 7 iz početne pozicije u poziciju savijanja. U prikazanom otelotvorenju, prvi i drugi aktuator 12, 13 su formirani na primer sa odgovarajućim valjkom, i koji se pomeraju jedan u odnosu na drugi duž prvog i drugog rasporeda 1, 2, kako bi se izvršilo okretanje prvih i drugih elemenata za savijanje 2, 7.

Prema Sl.7, žičani materijal 3 se, nakon savijanja, kreće u žičani kanal 14 koji je razgraničen na suprotnim stranama žičanog kanala 14 prvim i drugim elementima za savijanje 2, 7.

Može se obezbediti da se prvi i/ili drugi elementi za savijanje 2, 7 montiraju na povezanu osovinu okretišta 2a, 7a sa zazorom ležaja koji omogućava pomeranje prvih i/ili drugih elemenata za savijanje 2, 7, sledeći okretanje u odgovarajuću poziciju savijanja (uporediti Sl.7), u poprečnom pravcu u odnosu na uzdužni pravac nesavijenog žičanog materijala 3 (uporediti Sl.1 i 2) pomoću linearnog kretanja, kako bi se tako dodatno podržalo formiranje oblika savijanja u regionu odgovarajuće glave za savijanje 2a, 7a. U tu svrhu, elementi za savijanje 2, 7 se mogu pokrenuti pomoću jednog ili više povezanih aktuatora (nije prikazano).

Sl. 9 do 10 prikazuju dalji raspored za uređaj za proizvodnju savijanja ili geometrijske konture talasnog namotaja za namotaj zavojnice. Za identične karakteristike, isti referentni brojevi kao na Sl. 1 do 8 se koriste na Sl.9 i 10. Na krajnjoj strani prvog i drugog rasporeda 1, 2, obezbeđen je generator početne konture žice 20, koji ima prvi i drugi element generatora konture 21, 22 na suprotnim stranama žičanog materijala 3, koji se pomeraju jedan prema drugom na početku procesa savijanja, kako bi se formirala početna kontura žice 23 na krajnjoj strani. Ovde, kraj 24 žičanog materijala 3 se oslobađa pomoću uređaja za hvatanje 4.

1

Sl. 11 i 12 prikazuju drugi raspored za uređaj za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice, u kojem su prvi i drugi raspored 1, 2 formirani sa mnoštvom prvih i drugih elemenata za savijanje 30, 31, koji su naslagani superponirano i koji omogućavaju proizvodnju mnoštva slojeva 32 kao odgovarajućeg savijanja talasnog namotaja.

Sl. 13 prikazuje šematsku ilustraciju dodatnog rasporeda za uređaj za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice, u kojem prvi i drugi raspored 1, 2 imaju prve i druge elemente za savijanje 40, 41 promenljive dužine, u kojem je omogućeno podešavanje dužine u uzdužnom pravcu elemenata za savijanje, tako što se relativna pozicija između proksimalnog dela komponente 42 u odnosu na odgovarajuću osovinu okretišta i distalni deo komponente 43 može podesiti, na primer korišćenjem povezane linearne vođice na elementu za savijanje. Na ovaj način, raspored se može konfigurisati za proizvodnju savijanja za talasni namotaj sa različitim dužinama žice.

Sl. 14 prikazuje šematsku ilustraciju prvog i drugog elementa za savijanje 2, 7, u kojima su formirana udubljenja za vođenje 50, 51 u bočnom regionu 11 i u regionu odgovarajuće glave za savijanje 2c, 7c, koji služe za vođenje žičanog materijala 3 kada se savijanje proizvodi.

Sl. 15 do 18 prikazuju šematsku ilustraciju rasporeda za uređaj za proizvodnju mnoštva savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine, naznačeno time što je mnoštvo žica 60, 61 savijeno istovremeno, ali sa različitim geometrijskim konturama savijanja. Za iste karakteristike, iste karakteristike kao na prethodnim Sl.1 do 14 se koriste na Sl.15 do 18.

Žice ili žičani materijali 60, 61, slično žičanom materijalu 3, se postavljaju između prvog i drugog elementa za savijanje 2, 7 pre savijanja. Nakon što su prvi i drugi elementi za savijanje 2, 7 pomereni jedan prema drugom, oni se zatim sukcesivno okreću kako bi se proizvelo prvo savijanje 62 i drugo savijanje 63 koja su formirana sa različitim geometrijskim konturama i postavljena da leže jedno iza ili iznad drugog kada se posmatra ravan crteža na Sl.17 i 18. Konačno,

1

prvi elementi za savijanje 2 se uvlače kako bi se tada mogla ukloniti prva i druga savijanja 62, 63.

U primernom otelotvorenju na Sl.15 do 18, prvi i drugi elementi za savijanje 2, 7 svi imaju prve i druge konture savijanja 64, 65 koje su međusobno dodeljene i deluju tokom savijanja kako bi se proizvelo prvo i drugo savijanje 62, 63 sa različitim geometrijskim konturama.

1

Claims (15)

PATENTNI ZAHTEVI

1. Uređaj za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine, koji sadrži:

- prvi raspored (1) prvih elemenata za savijanje (2), koji

- su svi postavljeni tako da se mogu okretati oko prve osovine okretišta (2a),

- svaki ima distalnu prvu glavu za savijanje (2c) u odnosu na prvu osovinu okretišta (2a), i

- su nakon umetanja i pre savijanja žičanog materijala (3) postavljeni na jednoj strani žičanog materijala (3) u uzdužnom pravcu žičanog materijala (3) u odgovarajućoj prvoj početnoj poziciji; i

- drugi raspored (6) drugih elemenata za savijanje (7), koji

- su svi postavljeni tako da se mogu okretati oko druge osovine okretišta (7a),

- svaki ima distalnu drugu glavu za savijanje (7c) u odnosu na drugu osovinu okretišta (7a), i

- su nakon umetanja i pre savijanja žičanog materijala (3) postavljeni na suprotnoj strani žičanog materijala (3) u uzdužnom pravcu žičanog materijala (3) u odgovarajućoj drugoj početnoj poziciji,

naznačeno time što za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice

- prvi elementi za savijanje (2) se mogu okrenuti iz prve početne pozicije sa jedne strane prema umetnutom žičanom materijalu (3) u prvu poziciju savijanja,

- drugi elementi za savijanje (7) se mogu okrenuti iz druge početne pozicije sa suprotne strane prema umetnutom žičanom materijalu (3) u drugu poziciju savijanja,

- prvi i drugi elementi za savijanje (2, 7) su postavljeni, sledeći odgovarajuće okretanje u prvu i drugu poziciju savijanja, da formiraju raspored susednih, okrenutih elemenata za savijanje u uzdužnom pravcu, u kom rasporedu se žičani materijal savijen u talasni namotaj kreće oko prve i druge glave za savijanje (2c, 7c) i takođe između susednih elemenata za savijanje.

2. Uređaj prema patentnom zahtevu 1, karakterisan time što je formirano najmanje jedno od sledećih otelotvorenja:

- za prve elemente za savijanje (2) prvog rasporeda (1), razmak prve osovine između prvih osovina okretišta susednih prvih elemenata za savijanje je konstantan tokom pomeranja prvih elemenata za savijanje (2) iz prve početne pozicije u prvu poziciju savijanja; i

- za druge elemente za savijanje (7) drugog rasporeda (6), razmak druge osovine između drugih osovina okretišta susednih drugih elemenata za savijanje je konstantan tokom pomeranja drugih elemenata za savijanje (7) iz druge početne pozicije u drugu poziciju savijanja.

3. Uređaj prema patentnom zahtevu 1 ili 2, karakterisan time što su prvi i drugi elementi za savijanje (2, 7) postavljeni naizmenično u rasporedu susednih, okrenutih elemenata za savijanje.

4. Uređaj prema najmanje jednom od patentnih zahteva, karakterisan time što su prvi i drugi elementi za savijanje (2, 7) postavljeni uglavnom okomito na uzdužni pravac u rasporedu susednih, okrenutih elemenata za savijanje.

5. Uređaj prema najmanje jednom od patentnih zahteva, karakterisan time što se prvi i drugi elementi za savijanje (2, 7) mogu pomeriti pomoću linearnog kretanja za pomeranje iz odgovarajuće pozicije savijanja.

6. Uređaj prema najmanje jednom od patentnih zahteva,

karakterisan time što, u rasporedu susednih, okrenutih elemenata za savijanje, međusobno suprotni površinski delovi prvih i drugih elemenata za

1

savijanje (2, 7), dok zatvaraju žičani segment (10) žičanog materijala (3) koji leži između njih, graniče na način koji odgovara formi najmanje u delovima.

7. Uređaj prema najmanje jednom od patentnih zahteva, karakterisan time što je, u rasporedu susednih, okrenutih elemenata za savijanje, žičani materijal savijen u talasni namotaj postavljen u žičani kanal (14) koji je uglavnom neprekidno duž cele svoje dužine kanala u rasporedu susednih, okrenutih elemenata za savijanje razgraničen prvim i drugim elementima za savijanje (2, 7).

8. Uređaj prema najmanje jednom od patentnih zahteva, karakterisan time što se, za ponovno savijanje žičanog materijala (3), najmanje prve glave za savijanje (2c) prvih elemenata za savijanje (2) mogu pomeriti pomoću linearnog kretanja u uzdužnom pravcu odgovarajućeg prvog elementa za savijanje (2) prema žičanom materijalu (3).

9. Uređaj prema najmanje jednom od patentnih zahteva, karakterisan time što se dužina prvog elementa za savijanje prvih elemenata za savijanje (2) i/ili dužina drugog elementa za savijanje drugih elemenata za savijanje (7) može podešavati.

10. Uređaj prema najmanje jednom od patentnih zahteva,

karakterisan time što su

- višestruki prvi elementi za savijanje respektivno postavljeni superponirano i mogu se okretati oko dodeljene prve osovine okretišta duž prvih osovina okretišta (2a), i

- višestruki drugi elementi za savijanje respektivno postavljeni superponirano i mogu se okretati oko dodeljene druge osovine okretišta duž drugih osovina okretišta (7a).

11. Uređaj prema najmanje jednom od patentnih zahteva, karakterisan time što je pokrivna ploča, bočno pored prvog i drugog rasporeda (1, 6) sa najmanje jedne strane i koja ga u velikoj meri pokriva, dodeljena prvom rasporedu (1) prvih elemenata za savijanje (2) i drugom rasporedu (6) drugih elemenata za savijanje (7).

2

12. Uređaj prema najmanje jednom od patentnih zahteva, karakterisan time što je generator početne konture žice (20) postavljen na krajnjoj strani u odnosu na prvi raspored (1) prvih elemenata za savijanje (2) i na drugi raspored (6) drugih elemenata za savijanje (7), i konfigurisan je da formira početnu konturu žice (23) na žičanom materijalu (3) na krajnjoj strani i da drži žičani materijal (3) nakon umetanja.

13. Postupak za proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice električne mašine, koji sadrži

- obezbeđivanje uređaja za savijanje koji sadrži prve elemente za savijanje (2), koji su svi postavljeni tako da se mogu okretati oko prve osovine okretišta (2a) i imaju distalnu prvu glavu za savijanje (2c) u odnosu na prvu osovinu okretišta (2a), i koji sadrži druge elemente za savijanje (7), koji su svi postavljeni tako da se mogu okretati oko druge osovine okretišta (7a) i imaju distalnu drugu glavu za savijanje (7c) u odnosu na drugu osovinu okretišta (7a);

- umetanje žičanog materijala (3);

- postavljanje prvih elemenata za savijanje (2) na jednoj strani žičanog materijala (3) u uzdužnom pravcu žičanog materijala (3) u odgovarajućoj prvoj početnoj poziciji;

- postavljanje drugih elemenata za savijanje (7) na suprotnoj strani žičanog materijala (3) u uzdužnom pravcu žičanog materijala (3) u odgovarajućoj drugoj početnoj poziciji; i

- proizvodnju savijanja talasnog namotaja za namotaj zavojnice, koja sadrži:

- okretanje prvih elemenata za savijanje (2) iz prve početne pozicije sa jedne strane prema umetnutom žičanom materijalu (3) u prvu poziciju savijanja, i

- okretanje drugih elemenata za savijanje (7) iz druge početne pozicije sa suprotne strane prema umetnutom žičanom materijalu (3) u drugu poziciju savijanja,

naznačeno time što se, sledeći odgovarajuće okretanje u prve i druge pozicije savijanja, raspored susednih, okrenutih elemenata za savijanje formira u uzdužnom pravcu pomoću prvih i drugih elemenata za savijanje (2, 7), u kom rasporedu se žičani materijal savijen za talasni namotaj kreće oko prve i druge glave za savijanje (2c, 7c) i takođe između susednih elemenata za savijanje.

14. Postupak prema patentnom zahtevu 13, karakterisan time što se, tokom okretanja prvih elemenata za savijanje (2) u prvu poziciju savijanja i/ili tokom okretanja drugih elemenata za savijanje (7) u drugu poziciju savijanja, dalji delovi žičanog materijala (3) uvlače i savijaju u području između prvih i drugih elemenata za savijanje (2, 7) pomoću prvih i/ili drugih elemenata za savijanje (2, 7).

15. Postupak prema patentnom zahtevu 13 ili 14, karakterisan time što je, tokom okretanja prvih i drugih elemenata za savijanje (2, 7), žičani materijal (3), najmanje u području odgovarajuće prve i druge glave za savijanje ( 2c, 7c), savijen uglavnom bez relativnog kretanja između delova površine glave za savijanje i žičanog materijala (3), nakon što se žičani materijal (3) zaustavi u odgovarajućem delu površine glave za savijanje.