RS67195B1 - Postupak za proizvodnju računarskog modela za potporu i za proizvodnju potpore - Google Patents
Postupak za proizvodnju računarskog modela za potporu i za proizvodnju potporeInfo
- Publication number
- RS67195B1 RS67195B1 RS20250896A RSP20250896A RS67195B1 RS 67195 B1 RS67195 B1 RS 67195B1 RS 20250896 A RS20250896 A RS 20250896A RS P20250896 A RSP20250896 A RS P20250896A RS 67195 B1 RS67195 B1 RS 67195B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- support
- computer
- dimensional
- platform
- patient
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0006—Production methods
- A61C13/0019—Production methods using three dimensional printing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/08—Artificial teeth; Making same
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0018—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools characterised by the shape
- A61C8/0022—Self-screwing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0018—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools characterised by the shape
- A61C8/0028—Pins, needles; Head structures therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0048—Connecting the upper structure to the implant, e.g. bridging bars
- A61C8/005—Connecting devices for joining an upper structure with an implant member, e.g. spacers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0048—Connecting the upper structure to the implant, e.g. bridging bars
- A61C8/005—Connecting devices for joining an upper structure with an implant member, e.g. spacers
- A61C8/0051—Abutment monobloc with restoration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0048—Connecting the upper structure to the implant, e.g. bridging bars
- A61C8/005—Connecting devices for joining an upper structure with an implant member, e.g. spacers
- A61C8/0068—Connecting devices for joining an upper structure with an implant member, e.g. spacers with an additional screw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three-dimensional [3D] modelling for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C2008/0084—Provisional implants or abutments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0048—Connecting the upper structure to the implant, e.g. bridging bars
- A61C8/0077—Connecting the upper structure to the implant, e.g. bridging bars with shape following the gingival surface or the bone surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30036—Dental; Teeth
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Plastic & Reconstructive Surgery (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
Opis
Ovaj se pronalazak odnosi na postupak koji ima svojstva iz uvodnog dela patentnog zahteva 1 i/ ili patentnog zahteva 2 i postupak za proizvodnju potpore (abatment/suprastruktura) kao i proizvod računarskog programa, na računaru čitljiv memorijski medijum, na računaru čitljiv nosač podataka i signal nosača podataka koji prenosi takav proizvod računarskog programa i računar konfigurisan za izvođenje jednog od postupaka i/ili za izvršavanje takvog proizvoda računarskog programa.
Pojam potpora (pominje se i kao 'pričvrsni element') se koristi u stomatologiji da označi element povezivanja između zubnog implantata u obliku osovinice i elemenata za nameštanje proteze (na primer, elementa za nameštanje pojedinačnog zuba, elementa mosta, veštačka zubala i tome slično). Spoj na element za nameštanje proteze može da bude izveden direktno ili pomoću mezostrukture.
Potpora može da se nađe u EP 2825124 B1. Potpora opisana u tom dokumentu ima platformu sa pločastom konfiguracijom gornjem delu (krunici) okrenute površine platforme koja pospešuje rast ćelija i omogućava potporu za mezostrukturu ili naleganje proteze na gornji deo (krunici) okrenut površini platforme. Mogućnost naknadnog tretiranja potpore omogućava individualizovanje potpore za datog pacijenta.
US 2013/189646 A1, US 2012/072178 A1 i EP 2204138 B1 su citirani kao relevantno prethodno stanje tehnike.
Pojam vidljivi profil se koristi za lečenje zubnim implantom da označi trodimenzionu konfiguraciju desni gde potporu treba postaviti, u gornjem delu (krunici) produženom području iz zubnog implanta na konfiguraciju desni.
Pored predfabrikovanih standardnih potpora koje moraju da se ručno ponovo tretiraju u zubnoj laboratoriji u složenom i skupom postupku da bi se prilagodile specifičnim činiocima na lokaciji za lečenje u vilici pacijenta već je poznato da proizvode direktne potpore koje su individualno prilagođene pacijentu. Ovo se obavlja pomoću trodimenzionalnog računarskog modula, čitljivog pomoću računara, potpore individualno prilagođene pacijentu kom je potrebno prilagoditi. Trodimenzionalni model računara se proizvodi na osnovu analognog zubnog otiska vilice pacijenta, koji je digitalizovan, ili je izveden direktno u digitalnom obliku (na primer korišćenjem intraoralnog skenera ili laboratorijskog skenera).
Konfiguraciju desni koja je individualna za pacijenta definiše rukovalac (na primer zubni tehničar ili stomatolog) ili se to radi pomoću algoritma, gde potporu treba postaviti.
Pored trodimenzionalne geometrije potpore (abutmenta) iznad granice pripreme koja je unapred određena pojedinačnom konfiguracijom desni i treba da je definiše rukovalac računarom ili algoritam. Definicija trodimenzionalne geometrije potpore može da obuhvati:
- Definisanje položaja kanala za vijak koji se produžava u potporu za pričvršćivanje potpore na zubni implant u obliku osovinice. Uobičajeno, pozicija se definiše u odnosu na orijentaciju zubnog implanta.
- Definisanje širine gornjem delu okrenute površine platforme potpore .
- Definisanje visine potpore.
- Definisanje širine centralnog izdignutog dela potpore, koji ima kanal za vijak.
Pored toga što vidljivi profil potpore treba da bude definisan od strane rukovaoca računara ili pomoću algoritma.
Vidljivi profil, tj. spoljna geometrija potpore ispod granice za pripremu kao i zubni implant u obliku osovinice, je prethodno unapred određivan sa standardnim oblikom i područje između vidljivog profila i kanala za vijak je definisano kao ispunjeno telo tako da rukovalac na računaru uopšte nema prostora za manevar u tom slučaju. Kao rezultat granica pripreme koja se sama produžava previše duboko je često usvajana u praksi da bi se povećalo to područje koje treba da izabere ili definiše rukovalac ili algoritam. Ovo za sobom povlači problem da se takozvani spojni zglob između potpore i elementa za nameštanje proteze izmešta u smeru zubnog implanta i samim tim vilične kosti pacijenta, što ima kao posledicu razaranje desni i vilične kosti.
Cilj pronalaska je da obezbedi postupak proizvodnje trodimenzionalnog računarskog modela potpore koja je individualna za svakog pacijenta, predviđene za pacijenta za zubni implantat, pomoću računara i postupka proizvodnje takve potpore za zubni implantat, u kom računarski model ili potpora proizvedena u skladu sa tim jeste kompatibilnija sa desnima i viličnom kosti pacijenta.
Cilj pronalaska se dobija postupkom koji ima svojstva iz patentnog zahteva 1 i/ili patentnog zahteva 2 i postupkom koji ima svojstva iz patentnog zahteva 7.
Pored toga pronalazak nastoji da obezbedi proizvod računarskog programa koji obuhvata naredbe za izvršavanje postupka, na računaru čitljiv memorijski medijum, i na računaru čitljiv nosač podataka koji obuhvaa takve naredbe kao i signal nosača podataka koji prenosi takav proizvod računarskog programa i računar za izvršavanje jednog od postupaka prema ovom pronalasku i/ili za izvršavanje proizvoda računarskog programa prema ovom pronalasku.
Ovaj cilj se postiže proizvodom računarskog programa koji ima svojstva iz patentnog zahteva 8, na računaru čitljivi memorijskim medijumom koji ima svojstva iz patentnog zahteva 9, na računaru čitljivim nosačem podataka koji ima svojstva iz patentnog zahteva 10, signalom nosača podataka koji ima svojstva iz patentnog zahteva 11 i računarom koji ima svojstva iz patentnog zahteva 12.
Koraci postupka prema ovom pronalasku se izvode izvan tela pacijenta jer pronalazak počinje od već postojeće trodimenzionalne predstave vilice pacijenta barem u području vilice gde potporu treba postaviti.
Preporučena izvođenja ovog pronalaska se definišu u zavisnim patentnim zahtevima. Prema prvom varijantnom rešenju ovog pronalaska pločasta konfiguracija gornjem delu (krunici) okrenute površine platforme je predviđena ispod granice pripreme za trodimenzionalnu geometriju platforme, kao što je opisana u EP 2 825 124 B1. Pločasta konfiguracija ima adhezivni žleb, koji je preporučljivo udaljen od zubnog implanta, između potpore i elementa za nameštanje proteze. Pošto se još obezbeđuje da debljinu materijala platforme te potpore bira rukovalac računara počevši od definisanog vidljivog profila, tj. ispod granice pripreme, rukovalac računarom više ne mora da bira granicu pripreme koja se sama produžava previše duboko, da bi mu povećao prostor za manevrisanje, jer pronalazak omogućava rukovaocu da unapred projektuje trodimenzionalnu geometriju potpore ispod granice pripreme. Da bi se izbegle konfiguracije koje su štetne i koje u slučaju potpore proizvedene u skladu sa trodimenzionalnim računarskim modelom izvedenim pomoću računara mogu da dovedu do otkaza potpore, pronalazak obezbeđuje da trodimenzionalna geometrija potpore može da bude izabrana ispod granice pripreme od strane rukovaoca samo unutar unapred određenog područja memorisanog u elektronskoj memoriji.
Pločasta konfiguracija gornjem delu (krunici) okrenute površine platforme bi bila sasvim dovoljna. Preporučljivo međutim, postoji donja strana platforme, koja ima zakrivljenu konfiguraciju u smeru prema gornjem delu (krunici) okrenute (površina platforme pomerena od gornjem delu (krunici) okrenute površine platforme debljinom materijala).
Ovaj pronalazak obezbeđuje da trodimenzionalnu geometriju potpore ispod granice pripreme može da izabere rukovalac barem u meri u kojoj rukovalac, počevši od definisanog vidljivog profila, može da izabere debljinu materijala za platformu potpore (tj. normalno rastojanje između gornjem delu (krunici) okrenute površine platforme i od nje okrenute površine platforme).
U preporučenim izvođenjima pronalazak obezbeđuje da trodimenzionalnu geometriju potpore ispod granice pripreme može još da izabere rukovalac u meri da rukovalac računarom bira
- debljinu materijala zida kanala za vijak (tj. normalno rastojanje između unutrašnjeg zida koji definiše kanal za vijak i zida okrenutog od pomenutog unutrašnjeg zida gornjeg dela (krunice) koja se produžava u dodirno područje, koje ima kanal za vijak), i/ili
- debljinu materijala osnove potpore (tj. normalno rastojanje između spoljnje strane potpore, okrenute prema veznoj strukturi, i gornjem delu (krunici) okrenute površine platforme), i/ili
- za prelaz između gornjem delu (krunici) okrenute površini platforme i osnove potpore i/ili za prelaz između osnove potpore i zida kanala za vijak poluprečnik za taj prelaz
unutar unapred određenog opsega sačuvanog u elektronskoj memoriji.
Treba napomenuti da se za debljinu materijala platforme potpore i/ili za debljinu materijala zida kanala za vijak i/ili za debljinu materijala debljine osnove potpore preporučuje konstantna debljina materijala. U osnovi međutim, gradijent bi takođe bio moguć za jednu ili više debljina materijala (promenljiva debljina materijala). Gradijent može da se definiše prethodnim određivanjem jedne ili više tačaka potpore.
Preporučljivo je izvedeno da se odgovarajući opseg za mogući izbor debljine materijala i/ili poluprečnika prelaza bira u zavisnosti od materijala koji će se koristiti za potporu, na primer keramika, titanijum, plastični ili hibridni materijali) i/ili u zavisnosti od definisane trodimenzionalne geometrije potpore iznad granice pripreme.
Unapred utvrđen opseg se čuva u elektronskoj memoriji (kojoj računar mora prirodno da ima pristup tokom izvršavanja ovog postupka, barem tokom odgovarajućeg koraka) može da bude odgovarajuće utvrđen na bazi empirijskih vrednosti i/ili na bazi simulacija i/ili niza merenja. Na primer, može da bude izvedeno tako da debljina materijala
- baze potpore može da se izabere u opsegu od oko 0,05 mm do oko 4 mm,
- platforme može da se izabere u opsegu od oko 0,05 mm do oko 2 mm, i
- zida kanala za vijak može da bude izabrana u opsegu od oko 0,05 mm do oko 3 mm. Preporučljivo je predviđeno da je postupak i odgovarajući računarski program koji u izvršavanju programa pomoću računara prouzrokuje da se izvrši postupak da direktno obezbedi trodimenzionalni model računara za potporu sa gornjem delu (krunici) okrenutoj površini platforme koja ima pločastu konfiguraciju počevši od obezbeđene trodimenzionalne čitljive pomoću računara predstave vilice određenog pacijenta.
Alternativno međutim, u drugom varijatnom rešenju ovog pronalaska može da bude predviđeno da se prvo kreira trodimenzionalni početni računarski model za pacijenta specifične potpore uobičajenim postupkom i odgovarajućim računarskim programom. Ovaj model potpore ima takav oblik da je područje koje se pruža radijalno između kanala za vijak potpore i vidljivog profila potpore predstavlja kao ispunjeno materijalom. Računar zatim izvodi transformaciju u skladu sa postupkom u skladu sa ovim pronalaskom ili sa odgovarajućim računarskim programom u skladu sa pronalaskom da bi se dobio iz trodimenzionalnog početnog računarskog modela trodimenzionalni računarski model. Trodimenzionalni model je izveden ispod granice pripreme za trodimenzionalnu geometriju platforme sa pločastom konfiguracijom gornjem delu (krunici) okrenutoj površini platforme i ima debljinu materijala platforme kao potpora, koju bira rukovalac računara na osnovu definisanog vidljivog profila. Ista dodatna opciona svojstva mogu biti predviđena, kao što su razmatrana u vezi sa prvim varijantnim rešenjem pronalaska.
Preporučljivo, aditivni postupak proizvodnje (na primer laserskim sinterovanjem) u kom prah (na primer od keramike, titanijuma, plastike ili hibridnih materijala) jeste slojevito stvrdnut dejstvom energije se predlaže za proizvodnju potpore uz korišćenje prema pronalasku i jednom od prethodno navedenih primera izvođenja proizvedenog trodimenzionalnog računarskog modela potpore sa manje materijala koja je individualizovana za pacijenta.
U poređenju sa uobičajenom mašinskom obradom ili postupcima sečenja za proizvodnju potpore aditivni postupci proizvodnje se ističu smanjenim vremenom rada postupka. Pored toga mašinska obrada ili postupak sečenja često zahteva komplikovanu operaciju ponovnog stezanja. Mašinska obrada ili naknadna obrada sečenja može biti neophodna čak i kada se koristi aditivni postupak proizvodnje.
U svim izvođenjima kanal za vijak može da se produži paraleno ili pod uglom u odnosu na centralnu zamišljenu osu vezne strukture potpore.
Izvođenja ovog pronalaska su opisana sa pozivom na Slike na kojima:
Slike 1a, b pokazuju šematske prikaze dve varijante naprave za izvođenje postupka prema ovom pronalasku,
Slika 2 pokazuje šematski prikaz postupka proizvodnje potpore korišćenjem rezultata postupka prikazanog na Slici 1a ili 1b,
Slike 3a – d pokazuju različite prikaze i segmentni prikaz nekog od izvođenja potpore koju bi proizveo ovaj pronalazak,
Slika 4 pokazuje segmentni prikaz kao na Slici 3d sa dimenzionisanjem debljine materijala,
Slike 5a – d pokazuju različite prikaze i segmentni prikaz izvođenja trodimenzionalnog početnog računarskog modela pacijentove individualne potpore koji je transformisan tokom postupka prema ovom pronalasku,
Slika 6 pokazuje segmentni prikaz kroz izvođenje potpore koji treba proizvesti pomoću ovog pronalaska, pri čemu je moguće videti kako se, u drugom varijantnom rešenju ovog pronalaska, transformacija obavlja počevši od trodimenzionalnog početnog računarskog modela, i
Slike 7a – d pokazuju prikaz računarski čitljive trodimenzionalne ilustracije vilice pacijenta sa računarskim modelom potpore i bez te potpore prema opisanom redosledu, masku desni i proizvedenu potporu sa postupkom prema ovom pronalasku sa elementom za nameštanje proteze u obliku krunice.
Slika 1a šematski pokazuje raspored za sprovođenje postupka za proizvodnju trodimenzionalnog računarskog modela 1 za pacijenta specifične potpore 2, za zubni implant 12 pomoću računara 3, pri čemu potpora 2 (videti Sliku 3a – d) ima:
- osnovu 4,
- veznu strukturu 5 za povezivanje potpore 2 na zubni implantat 12 u obliku osovinice (videti Sliku 7b),
- gornjem delu (krunici) okrenutu površinu 6 platforme neke platforme potpore 2 za potporu elementa za nameštanje proteze, i
- kanal 7 za vijak za pričvršćivanje potpore 2 na zubni implantat 12 u obliku osovinice. Centralna zamišljena osa Z vezne strukture 5 potpore 2 se vidi ovde.
Ovaj postupak obuhvata obezbeđivanje trodimenzionalnogmodela 10, koji je čitljiv pomoću računara 3, vilice pacijenta barem u području vilice gde potporu 2 treba postaviti. Trodimenzionalni prikaz može da se proizvede na poznat način bilo na osnovu zubnog otiska vilice pacijenta, koji je digitalizovan, ili da se izvede direktno korišćenjem intraoralnog skenera i/ili laboratorijskog skenera).
Poznat je način odabira definicije granice pripremeu zavisnosti od konfiguracije desni koja je specifična za pacijenta i izvodi se tamo gde treba postaviti potporu 2, od strane rukovaoca računarom 3 ili pomoću algoritma.
Definicija trodimenzionalne geometrije potpore 2 iznad granice pripreme je implementirana od strane rukovaoca računarom 3 ili pomoću algoritma. Definicija trodimenzionalne geometrije potpore 2 može da obuhvati:
- Definisanje položaja kanala 7 za vijak koji se produžava u potporu 2 za pričvršćivanje potpore 2 na zubni implant 12 u obliku osovinice. Uobičajeno, pozicija se definiše u odnosu na orijentaciju zubnog implantata 12 u obliku osovinice.
- Definisanje širine potpore 2 za gornjem delu (krunici) okrenute površinu 6 platforme. - Definisanje visine potpore 2.
- Definisanje širine centralnog izdignutog dela potpore 2, koji drži kanal za vijak.
Definiciju vidljivog profila E potpore treba da izvede rukovalac računarom 3, ili algoritam. Prema ovom pronalasku, ispod granice pripreme za trodimenzionalnu geometriju platforme je izvedena pločasta konfiguracija gornjem delu (krunici) okrenute površine 6 platforme.
Rukovalac računarom 3, na osnovu definisanog vidljivog profila E unutar unapred određenih područja pohranjenih u elektronskoj memoriji 8 (videti Sliku 4 i Sliku 6) bira:
- debljinu d1materijala platforme potpore 2,
- debljinu d2materijala osnove 4 potpore 2 i/ili,
- debljinu d3materijala zida kanala 7 za vijak i/ili
- poluprečnik R1prelaza za prelaz između gornjem delu (krunici) okrenute površine 6 platforme i osnove 4 potpore 2, i
- poluprečnik R2prelaza za prelaz između osnove potpore 2 i zida kanala 7 za vijak. Trodimenzionalni računarski model 1 je izveden pomoću računara 3, na primer za proizvodnju za pacijenta specifične potpore 2 za zubni implantat 12 korišćenjem trodimenzionalnog računarskog modela 1 proizvedenog u skladu sa gore opisanim postupkom, preporučljivo aditivnim postupkom proizvodnje.
Izvođenje sa Slike 1b se razlikuje od prethodno razmatranog izvođenja samo u tome, što se u skladu sa drugim varijantnim rešenjem ovog pronalaska, prvo kreira trodimenzionalni početni računarski model 9 za tog pacijenta specifične potpore 2 u zavisnosti od obezbeđene trodimenzionalne predstave vilice, definicije vidljivog profila E i trodimenzionalne geometrije potpore 2 iznad granice pripreme, pri čemu trodimenzionalni početni računarski model 9 jeste takvog oblika da područje koje se pruža radijalno između kanala 10 za vijak te potpore i vidljivog profila E potpore (2) jeste predstavljeno kao ispunjeno materijalom (videti Sliku 5a – d). Počevši od ovog trodimenzionalnog početnog računarskog modela 9 (koji sam po sebi predstavlja funkcionalnu potporu računar 3 izvršava transformaciju algoritma (algoritam na primer izračunava izvesnu neophodnu debljinu materijala zavisno od izračunatih vršnih vrednosti opterećenja zavisno od odgovarajućeg ugla kanala za vijak (da bi se dobio od trodimenzionalnog početnog računarskog modela 9 trodimenzionalni računarski model 1 u vezi sa kojim postoji pločasta konfiguracija gornjem delu (krunici) okrenute površine 6 platforme ispod granice pripreme za trodimenzionalnu geometriju platforme i koja ima debljinu d1materijala platforme potpore 2 i dodatnih razmatranih parametara, pri čemu pomenutu debljinu materijala bira rukovalac računarom 3 na osnovu definisanog vidljivog profila E. Slika 6 daje primer koje područje (tačkicama označeno) koje je prikazano kao ispunjeno materijalom koji treba ukloniti u toku transformacije.
Slika 7a pokazuje izgled trodimenzionalnog prikaza 10 čitljivog na računaru 3 vilice pacijenta sa trodimenzionalnim računarskim modelom 1 za pacijenta specifične potpore 2.
Na Slici 7b potpora 2 prikazana na Slici 7a je uklonjena, što daje pogled na gornji deo zubnog implantata 12 u obliku osovinice. Potpora 2 se umeće sa svojom veznom strukturom 5 u gornje područje zubnog implanta 12 u obliku osovinice. Slika 7c pokazuje masku desni (koja međutim nije data na slikama 7a i 7b).
Slika 7d pokazuje potporu 2 proizvedenu u skladu sa postupkom iz ovog pronalaska, sa elementom za nameštanje proteze u obliku krunice.
Spisak referentnih oznaka
1 trodimenzionalni računarski model za pacijenta specifične potpore (abatmenta/suprastrukture)
2 potpora (abatment)
3 računar
4 osnova potpore (abatmenta)
5 vezna struktura
6 gornjem delu (krunici) okrenuta površina platforme
7 kanal za vijak
8 elektronska memorija
9 trodimenzionalni početni računarski model za pacijenta specifične potpore (abatmenta) 10 trodimenzionalni prikaz vilice pacijenta
11 proizvodna instalacija
12 zubni implantat
E vidljivi profil potpore (abatmenta)
Z centralna zamišljena osa vezne strukture potpore (abatment)
d1debljina materijala platforme potpore (abatmenta)
d2debljina materijala osnove potpore (abatmenta)
d3debljina materijala zida kanala za vijak potpore
R1poluprečnik prelaza za prelaz između gornjem delu (krunici) okrenute površine platforme i osnove potpore (abatmenta)
R2poluprečnik prelaza za prelaz između osnove potpore i zida kanala 7 za vijak
Claims (12)
1. Postupak proizvodnje trodimenzionalnog računarskog modela (1) za pacijenta specifične potpore (2) za zubni implantat (12) specifičan za pacijenta pomoću računara (3), pri čemu potpora (2) ima barem osnovu (4), veznu strukturu (5) za povezivanje potpore (2) na zubni implantat (12) u obliku osovinice, gornjem delu (krunici) okrenutu površinu (6) platforme potpore (2) za potporu elementa za nameštanje proteze i kanal (7) za vijak za pričvršćivanje potpore (2) na zubni implantat (12) u obliku osovinice, koji obuhvata barem sledeće korake:
- obezbeđivanje trodimenzionalnog prikaza (10) vilice pacijenta čitljivog na računaru (3), barem u području vilice gde potporu (2) treba postaviti,
- odabir definisanja granice pripreme u zavisnosti od konfiguracije desni koja je specifična za pacijenta i mesto gde treba postaviti potporu (2), od strane rukovaoca računarom (3) ili algoritma,
- definisanje trodimenzionalne geometrije potpore (2) iznad granice pripreme je implementirano od strane rukovaoca računarom (3) ili algoritma,
- definisanje vidljivog profila (E) potpore (2) od strane rukovaoca računarom (3), ili algoritma, i
- obezbeđivanje trodimenzionalnog računarskog modela (1) pomoću računara (3), naznačeno time što je ispod granice pripreme za trodimenzionalnu geometriju platforme predviđena pločasta konfiguracija gornjem delu (krunici) okrenute površine (6) platforme i ima debljinu materijala (d1) platforme te potpore (2) izabranu od strane rukovaoca računarom (3) počevši od definisanog vidljivog profila (E) unutar unapred određenog opsega sačuvanog u elektronskoj memoriji (8).
2. Postupak proizvodnje trodimenzionalnog računarskog modela (1) za pacijenta specifične potpore (2) za zubni implantat (12) specifičan za pacijenta pomoću računara (3), pri čemu trodimenzionalni početni računarski model (9) predstavlja potporu (2) koja ima osnovu (4), veznu strukturu (5) za povezivanje potpore (2) na zubni implantat (12) u obliku osovinice, gornjem delu (krunici) okrenutu površinu (6) platforme potpore (2) za potporu elementa za nameštanje proteze i kanal (7) za vijak za pričvršćivanje potpore (2) na zubni implantat (12) u obliku osovinice, naznačen najmanje sledećim koracima:
- obezbeđivanje trodimenzionalnog računarskog modela (9) za pacijenta specifične potpore (2), pri čemu taj trodimenzionalni početni računarski model (9) jeste takvog oblika da je područje koje se pruža radijalno između kanala (10) za vijak potpore (2) i vidiljivog profila (E) potpore (2) predstavljeno kao ispunjen materijalom, - izvođenje transformacije pomoću računara (3) da bi se dobio iz trodimenzionalnog početnog računarskog modela (9) trodimenzionalni računarski model (1) u kom je pločasta konfiguracija gornjem delu (krunici) okrenute površine (6) platforme obezbeđena ispod granice pripreme za trodimenzionalnu geometriju platforme i koja ima debljinu materijala (d1) platforme potpore (2) koju bira rukovalac računarom (3) počevši od definisanog vidljivog profila (E) unutar unapred određenog opsega sačuvanog u elektronskoj memoriji (8).
3. Postupak prema jednom od dva prethodna patentna zahteva pri čemu još debljinu materijala (d3) zida kanala (7) za vijak bira rukovalac računarom (3) unutar unapred određenog područja sačuvanog u elektronskoj memoriji (8).
4. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva pri čemu pored toga debljinu materijala (d2) osnove (4) potpore (2) bira rukovalac računarom (3) unutar unapred određenog opsega sačuvanog u elektronskoj memoriji (8).
5. Postupak prema barem jednom od prethodnih patentnih zahteva pri čemu je poluprečnik (R1, R2) prelaza unutar unapred određenog područja sačuvanog u elektronskoj memoriji (8) izabran
- za prelaz između gornjem delu (krunici) okrenute površine (6) platforme i osnove (4) potpore (2), i/ili
- za prelaz između osnove (4) potpore (2) i zida kanala (7) za vijak.
6. Postupak prema barem jednom od prethodnih patentnih zahteva pri čemu odgovarajući opseg za mogući odabir debljine materijala (d1, d2, d3) ili za poluprečnik (R1, R2) prelaza, prema navedenom redosledu, jeste izabran u zavisnosti od materijala koji treba koristiti za potporu (2) i/ili u zavisnosti od definisane trodimenzionalne geometrije potpore (2) iznad granice pripreme.
7. Postupak proizvodnje za pacijenta specifične potpore (2) za zubni implantat (12) korišćenjem trodimenzionalnog računarskog modela (1) proizvedenog u skladu sa postupkom prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, preporučljivo aditivnim postupkom proizvodnje.
8. Proizvod računarskog programa koji obuhvata naredbe koje kada ih program izvrši pomoću računara (4) prouzrokuju da se izvodi postupak prema barem jednom od patentnih zahteva 1 do 6.
9. Računarski čitljiv memorijski medijum koji obuhvata naredbe koje kada se izvrše pomoću računara (4) prouzrokuju da se izvrši postupak prema barem jednom od patentnih zahteva 1 do 6.
10. Računarski čitljiv nosač podataka na kojem je memorisan proizvod računarskog programa prema patentnom zahtevu 8.
11. Signal nosača podataka koji prenosi proizvod računarskog programa kako je iznet u patentnom zahtevu 8.
12. Računar konfigurisan da izvrši postupak prema barem jednom od patentnih zahteva 1 do 7 i/ili za izvršavanje proizvoda računarskog programa prema patentnom zahtevu 8.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA50767/2019A AT522914A1 (de) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | Verfahren zur Herstellung eines Computermodells für ein Abutment und eines Abutments |
| PCT/AT2020/060328 WO2021042149A1 (de) | 2019-09-03 | 2020-09-02 | Verfahren zur herstellung eines computermodells für ein abutment und eines abutments |
| EP20785898.6A EP4025157B1 (de) | 2019-09-03 | 2020-09-02 | Verfahren zur herstellung eines computermodells für ein abutment und eines abutments |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS67195B1 true RS67195B1 (sr) | 2025-10-31 |
Family
ID=72744509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20250896A RS67195B1 (sr) | 2019-09-03 | 2020-09-02 | Postupak za proizvodnju računarskog modela za potporu i za proizvodnju potpore |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220270253A1 (sr) |
| EP (1) | EP4025157B1 (sr) |
| JP (1) | JP7412567B2 (sr) |
| KR (1) | KR102825422B1 (sr) |
| CN (1) | CN114555006B (sr) |
| AT (1) | AT522914A1 (sr) |
| AU (1) | AU2020341251B2 (sr) |
| CA (1) | CA3153182A1 (sr) |
| ES (1) | ES3040665T3 (sr) |
| HR (1) | HRP20251110T1 (sr) |
| HU (1) | HUE072856T2 (sr) |
| IL (1) | IL290934B2 (sr) |
| MD (1) | MD4025157T2 (sr) |
| PL (1) | PL4025157T3 (sr) |
| RS (1) | RS67195B1 (sr) |
| SM (1) | SMT202500461T1 (sr) |
| WO (1) | WO2021042149A1 (sr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116224903B (zh) * | 2023-05-08 | 2023-07-25 | 广东中科安齿生物科技有限公司 | 一种愈合基台的参数化制造方法及系统 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4295076B2 (ja) | 2003-12-11 | 2009-07-15 | 株式会社アドバンス | 歯科補綴物製造用模型 |
| EP3175819A1 (en) * | 2005-10-24 | 2017-06-07 | Biomet 3I, LLC | Methods for manufacturing a rapid prototype overmold for locating a dental implant analog |
| US7840042B2 (en) * | 2006-01-20 | 2010-11-23 | 3M Innovative Properties Company | Superposition for visualization of three-dimensional data acquisition |
| DE102008006048A1 (de) * | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Straumann Holding Ag | Verfahren zum Modellieren eines individuellen Zahnersatzes |
| AU2012201852A1 (en) * | 2008-06-11 | 2012-04-19 | Accentu8 Novotecnica Pty Ltd | Dentures, dental arches and methods of manufacture |
| JP5220626B2 (ja) * | 2009-01-06 | 2013-06-26 | 株式会社ジーシー | インプラント用アバットメントに対するキーパーの咬合面側の外周位置の三次元データ作成方法 |
| DE102009003650A1 (de) * | 2009-03-20 | 2010-09-30 | Degudent Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Abutments |
| CA2686153A1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-05-30 | Mohssen Behrad | Thermoformer |
| US8712733B2 (en) * | 2010-09-17 | 2014-04-29 | Biocad Medical, Inc. | Adjusting dental prostheses based on soft tissue |
| KR101318468B1 (ko) * | 2011-04-15 | 2013-10-16 | (주)애크로덴트 | 임플란트용 하이브리드 어버트먼트 |
| US9089382B2 (en) | 2012-01-23 | 2015-07-28 | Biomet 3I, Llc | Method and apparatus for recording spatial gingival soft tissue relationship to implant placement within alveolar bone for immediate-implant placement |
| AT512281B1 (de) * | 2012-03-14 | 2013-07-15 | Kern Mario Dr | Aufsatz für ein korrespondierendes stiftförmiges Zahnimplantat |
| GB201210120D0 (en) * | 2012-05-10 | 2012-07-25 | Renishaw Plc | Laser sintered part and method of manufacture |
| DE102013021418A1 (de) * | 2012-12-18 | 2014-06-18 | Basf Se | Verfahren zum Speichern elektrischer Energie und zur kohlenstoffdioxidarmen Energiegewinnung |
| EP3247308A4 (en) | 2015-01-22 | 2018-09-05 | Earl Wayne Simmons Jr. | Methods and apparatus for implants and reconstruction |
| DE102016008669B4 (de) * | 2016-07-20 | 2018-10-11 | Bruno Spindler | Suprastrukturträger mit besonderer Implantatpfostengeometrie |
| JP7051371B2 (ja) * | 2017-10-31 | 2022-04-11 | 株式会社松風 | スキャンによって変化した支台歯形態を推定復元する方法及びそのプログラム |
-
2019
- 2019-09-03 AT ATA50767/2019A patent/AT522914A1/de not_active Application Discontinuation
-
2020
- 2020-09-02 CN CN202080070415.XA patent/CN114555006B/zh active Active
- 2020-09-02 HR HRP20251110TT patent/HRP20251110T1/hr unknown
- 2020-09-02 KR KR1020227010433A patent/KR102825422B1/ko active Active
- 2020-09-02 SM SM20250461T patent/SMT202500461T1/it unknown
- 2020-09-02 JP JP2022539452A patent/JP7412567B2/ja active Active
- 2020-09-02 RS RS20250896A patent/RS67195B1/sr unknown
- 2020-09-02 PL PL20785898.6T patent/PL4025157T3/pl unknown
- 2020-09-02 HU HUE20785898A patent/HUE072856T2/hu unknown
- 2020-09-02 WO PCT/AT2020/060328 patent/WO2021042149A1/de not_active Ceased
- 2020-09-02 IL IL290934A patent/IL290934B2/en unknown
- 2020-09-02 AU AU2020341251A patent/AU2020341251B2/en active Active
- 2020-09-02 MD MDE20220783T patent/MD4025157T2/ro unknown
- 2020-09-02 CA CA3153182A patent/CA3153182A1/en active Pending
- 2020-09-02 ES ES20785898T patent/ES3040665T3/es active Active
- 2020-09-02 EP EP20785898.6A patent/EP4025157B1/de active Active
-
2022
- 2022-03-02 US US17/684,953 patent/US20220270253A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220053649A (ko) | 2022-04-29 |
| EP4025157C0 (de) | 2025-06-11 |
| HUE072856T2 (hu) | 2025-12-28 |
| JP2022546751A (ja) | 2022-11-07 |
| CN114555006A (zh) | 2022-05-27 |
| AT522914A1 (de) | 2021-03-15 |
| US20220270253A1 (en) | 2022-08-25 |
| WO2021042149A1 (de) | 2021-03-11 |
| IL290934B2 (en) | 2026-04-01 |
| SMT202500461T1 (it) | 2026-01-12 |
| KR102825422B1 (ko) | 2025-06-27 |
| IL290934A (en) | 2022-04-01 |
| IL290934B1 (en) | 2025-12-01 |
| CN114555006B (zh) | 2025-03-04 |
| HRP20251110T1 (hr) | 2025-11-07 |
| EP4025157A1 (de) | 2022-07-13 |
| ES3040665T3 (en) | 2025-11-04 |
| MD4025157T2 (ro) | 2025-11-30 |
| JP7412567B2 (ja) | 2024-01-12 |
| BR112022003855A2 (pt) | 2022-05-31 |
| EP4025157B1 (de) | 2025-06-11 |
| CA3153182A1 (en) | 2021-03-11 |
| AU2020341251A1 (en) | 2022-03-31 |
| PL4025157T3 (pl) | 2025-10-13 |
| AU2020341251B2 (en) | 2023-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104254299B (zh) | 用于支承牙齿修复体的牙桩及其制造方法 | |
| AU2010209671B2 (en) | Method for producing a dentist tool | |
| US9907630B2 (en) | Method for producing dentures comprising shortening by machining of pre-fabricated tooth blanks | |
| US20210169616A1 (en) | Method of producing and deploying orthodontic brackets or attachments | |
| CN104902844A (zh) | 义齿以及制造义齿的方法 | |
| US20180042709A1 (en) | Preparation of a wax or plastic base for producing a dental prosthesis | |
| US20190046307A1 (en) | Provisional Dental Restoration | |
| RS67195B1 (sr) | Postupak za proizvodnju računarskog modela za potporu i za proizvodnju potpore | |
| US20130065195A1 (en) | Method for manufacturing a template for providing dental implants in a jaw and scan prosthesis for applying this method | |
| ES2286175T3 (es) | Procedimiento para la fabricacion de una protesis dental. | |
| EP2992853B1 (en) | Method for producing a denture and denture porudced with this method | |
| KR20130083632A (ko) | 결손된 자연 치아의 형상에 맞춘 치은과 치조골 재생을 위한 조직재생용 지대체시스템 | |
| RU2796598C1 (ru) | Способ изготовления компьютерной модели для абатмента и абатмент | |
| RU2796598C9 (ru) | Способ изготовления компьютерной модели для абатмента и абатмент | |
| HK40065181A (en) | Method for producing a computer model for an abutment and for producing an abutment | |
| KR101089367B1 (ko) | 임플란트용 지르코니아 조립체 | |
| BR112022003855B1 (pt) | Processo para produção de um modelo de computador para um pilar dentário e um pilar dentário | |
| JP6723612B2 (ja) | 試適用治具及び試適用治具製造方法 | |
| AU2017204455A1 (en) | A dentist tool | |
| KR101120680B1 (ko) | 임플란트용 조립체 | |
| EP2001397A1 (en) | Method for generating and processing images for use in dentistry |