RU2108887C1 - Method for knurling internal gear profiles - Google Patents
Method for knurling internal gear profiles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2108887C1 RU2108887C1 RU97107072A RU97107072A RU2108887C1 RU 2108887 C1 RU2108887 C1 RU 2108887C1 RU 97107072 A RU97107072 A RU 97107072A RU 97107072 A RU97107072 A RU 97107072A RU 2108887 C1 RU2108887 C1 RU 2108887C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- workpiece
- blank
- knurling
- profile
- radius
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано на ремонтных предприятиях при накатке внутренних зубчатых профилей в трубчатых деталях, в частности, при их восстановлении. The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used at repair enterprises when knurling internal gear profiles in tubular parts, in particular, when restoring them.
Известен способ, который реализуется в авторском свидетельстве N 1748986, кл. B 21 H 5/02, опуб. 23.07.92 г., бюл. N 27 и заключается в перераспределении металла с нерабочей внутренней поверхности отверстий карданного вала на изношенную поверхность шлицев. Однако этим способом невозможно восстановить внутренний зубчатый профиль с сохранением первоначальных размеров детали. The known method, which is implemented in the copyright certificate N 1748986, class. B 21
Известен также способ накатки внутренних зубчатых профилей, при котором одновременно с профилированием зубчатыми роликами внутренней поверхности трубной заготовки осуществляют дополнительное обжать тис в неподвижной матрице ее наружной поверхности. (Авт. св. N 725767, кл. B 21 H 5/00, опуб. 05.04.80 г., бюл. N 13 - прототип). There is also a known method of knurling internal gear profiles, in which, simultaneously with profiling by gear rollers of the inner surface of the tube billet, additionally compress the yew in a stationary matrix of its outer surface. (Aut. St. N 725767, class B 21
Однако известный способ применим для накатки только крупногабаритных деталей с внутренним зацеплением типа шестерен планетарного редуктора привода колес комбайна "Колос", имеющих внутренний диаметр ⌀ 270 мм. Кроме того, недостатком этого способа является невозможность изготовления и восстановления трубчатых деталей с внутренними зубьями, например, втулок карданной передачи или ступиц ведомых дисков муфты сцепления, изношенных одновременно по наружной цилиндрической и но внутренней зубчатой поверхностям. However, the known method is applicable for rolling only large-sized parts with internal gearing, such as the gears of the planetary gear drive of the wheels of the combine harvester “Kolos”, having an inner diameter of ⌀ 270 mm. In addition, the disadvantage of this method is the impossibility of manufacturing and restoring tubular parts with internal teeth, for example, driveshaft bushings or hubs of driven clutch disks worn simultaneously on the outer cylindrical but internal gear surfaces.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей способа и повышение качества накатки внутренних зубчатых поверхностей. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities of the method and improving the quality of knurling of internal gear surfaces.
Цель достигнута тем, что в способе накатки внутренних зубчатых профилей, заключающемся в профилировании внутренней поверхности заготовки с одновременным деформированием ее по наружной поверхности при одновременном осевом перемещении заготовки, в качестве заготовки используют изношенную деталь, равномерно наплавленную по наружной поверхности с толщиной наплавленного слоя, прямо пропорциональной сумме величин износа и припуска на последующую обработку внутреннего зубчатого профиля, а при деформировании к нагретой до температуры пластической деформации и закрепленной на не имеющей возможности вращения оправке заготовке прикладывают осевое усилие P, равное
,
где
n - количество впадин зубьев;
R - радиус профильного ролика, мм;
R1 - радиус зубчатых выступов, мм;
σs - напряжение текучести металла, МПа;
δ - припуск на прокатку, мм;
и одновременно с продольным профилированием внутренней зубчатой поверхности заготовки формирующими профильными вращающимися роликами, набранными в двухсекционную обойму и веерообразно расположенными на лучах, соединяющих центр вращения накатываемой заготовки с осями симметрии впадин зубьев, осуществляют поэтапную поперечную накатку ее наружной цилиндрической поверхности ступенчатым двухрядным роликовым блоком, при этом деформирование заканчивают при температуре начала кристаллизации.The goal is achieved in that in the method of knurling internal gear profiles, which consists in profiling the inner surface of the workpiece while simultaneously deforming it on the outer surface while simultaneously axially moving the workpiece, a worn part uniformly deposited over the outer surface with a deposited layer thickness directly proportional is used as a workpiece the sum of the wear and allowance for the subsequent processing of the internal gear profile, and when deformed to a heated to a temperature of pl -terrorist deformation and not attached to the workpiece having a mandrel rotatably applied axial force P, equal
,
Where
n is the number of tooth depressions;
R is the radius of the profile roller, mm;
R 1 is the radius of the gear protrusions, mm;
σ s is the yield stress of the metal, MPa;
δ is the allowance for rolling, mm;
and simultaneously with the longitudinal profiling of the internal gear surface of the workpiece by forming profile rotating rollers, mounted in a two-section cage and fan-shaped located on the beams connecting the center of rotation of the workpiece with the axis of symmetry of the tooth cavities, stagewise transverse knurling of its outer cylindrical surface with stepwise double-row rollers is carried out the deformation is completed at the temperature at which crystallization begins.
Наличие в предлагаемом способе изобретения доказывается тем, что существующие способы накатки внутренних зубчатых профилей не обеспечивают одновременного формирования наружной цилиндрической и внутренней зубчатой поверхностей с припусками под номинальный размер при их восстановлении, либо пригодны лишь для изготовления крупногабаритных трубчатых деталей. The presence in the proposed method of the invention is proved by the fact that the existing methods of knurling internal gear profiles do not provide for the simultaneous formation of the outer cylindrical and inner gear surfaces with allowances for the nominal size when they are restored, or are suitable only for the manufacture of large tubular parts.
Оригинальность предлагаемого способа заключается в продольном профилировании внутренней зубчатой поверхности веерообразно расположенными роликами, совмещенной с поэтапной поперечной накаткой наружной цилиндрической поверхности заготовки двухрядным роликовым блоком в едином технологическом приеме. The originality of the proposed method consists in longitudinal profiling of the internal gear surface with fan-shaped rollers, combined with a phased transverse knurling of the outer cylindrical surface of the workpiece with a two-row roller block in a single technological method.
На фиг. 1 показана схема восстановления накаткой зубчатой детали на примере вилки карданной передачи грузового автомобиля предлагаемым способом; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - схема для расчета величины компенсирующего износ металла; на фиг. 4 - схема для расчета усилия продольной прокатки; на фиг. 5 - схема для расчета усилия поперечной прокатки. In FIG. 1 shows a restoration scheme by knurling of a gear part using an example of a fork of a universal joint transmission of a truck by the proposed method; in FIG. 2 is a section AA of FIG. one; in FIG. 3 is a diagram for calculating the amount of wear-compensating metal; in FIG. 4 is a diagram for calculating the longitudinal rolling force; in FIG. 5 is a diagram for calculating the lateral rolling force.
Способ осуществляется следующим образом. The method is as follows.
На наружную поверхность 1 заготовки 2 (фиг. 1) наплавляется металл 3 толщиной 1, достаточной для компенсации износа И (фиг. 3) и создания припуска S для обработки зубчатого отверстия 4 после обжатия по наружной поверхности 1. On the
Толщина наплавленного слоя t находится из равенства объема V1 наплавленного металла 3 объему V2 изношенного металла 5 с учетом припуска 8 на механическую обработку резанием.The thickness of the deposited layer t is found from the equality of the volume V 1 of the deposited
Объем V1 наплавленного металла 3 определяется из формулы
V1= π(2ro+t)•t•L, ,
где
r0 - внешний радиус детали, мм;
L - длина зубчатой поверхности отверстия 4, мм;
Общий объем V2 металла 5, необходимый для формообразования зубчатого отверстия 4 описывается выражением
V2= πbL(2R1-b+a), ,
где
b - сумма величины износа И и припуска S на обработку зубчатого профиля отверстия 4, т.е. b = И + S,
L - длина зубчатой поверхности отверстия 4, мм;
R1 - радиус выступов, мм;
a - глубина впадин, мм.The volume V 1 of the weld metal 3 is determined from the formula
V 1 = π (2r o + t) • t • L,,
Where
r 0 is the outer radius of the part, mm;
L is the length of the toothed surface of the
The total volume V 2 of the metal 5 necessary for the shaping of the
V 2 = πbL (2R 1 -b + a),,
Where
b is the sum of the wear value And and the allowance S for machining the tooth profile of the
L is the length of the toothed surface of the
R 1 is the radius of the protrusions, mm;
a is the depth of the depressions, mm.
Приравнивая это выражение к объему V1 наплавленного металла 3, находим требуемую толщину t
,
После наплавки предварительно нагретую до температуры пластической деформации (900... 950oC) заготовку 2 закрепляют на оправке 6, не имеющей возможности вращения, связанной с силовым гидроприводом. При перемещении заготовки 2 вдоль оси 7 в направлении стрелки P профильные ролики 8 входят во впадины зубьев, одновременно с этим включается привод токарно-винторезного станка, передающий вращение через патрон 9 и приводную обойму 10 накатным двухрядным роликом 11, расположенным на концентричной с осью 7 окружности.Equating this expression with the volume V 1 of the weld metal 3, we find the required thickness t
,
After surfacing, the
По мере перемещения заготовки 2 накатные ролики 11 коническими 12, 13 и цилиндрическими 14, 15 поверхностями последовательно в два этапа перераспределяют металл с наружной предварительно наплавленной цилиндрической поверхности 1 на поверхность изношенного зубчатого отверстия 4 с одновременным продольным профилированием этой поверхности веерообразно расположенными роликами 8, набранными в двухсекционную обойму 16 и катящимися по выдвигающейся во встречном направлению движению заготовки 2 оправке 17. В результате происходит равномерное качественное приращение толщины зуба по всей длине L. As the
Процесс формообразования заканчивают при температуре 750... 800oC При обратном движении профильные ролики 8 выходят из впадин зубчатого отверстия 4, заготовка 2 снимается с оправки 6, процесс накатки завершается.The forming process is completed at a temperature of 750 ... 800 o C With the reverse movement, the
Повышение прочностных показателей оснастки и снижение энергосиловых параметров оборудования достигается за счет использования принципа разделения действия усилия накатки на составляющие по осям X и Y. Increasing the strength parameters of rigging and reducing the power parameters of the equipment is achieved through the use of the principle of separation of the action of the rolling force into components along the X and Y axes.
Усилие PN (расчетная схема приведена на фиг. 4), действующее при продольной прокатке, определяют по формуле
PN= σs•F, ,
где
σs - напряжение текучести металла, МПа;
F - площадь контакта рабочей поверхности ролика 8 с заготовкой 2, мм2.The force P N (the design diagram is shown in Fig. 4), acting during longitudinal rolling, is determined by the formula
P N = σ s • F,,
Where
σ s is the yield stress of the metal, MPa;
F is the contact area of the working surface of the
Конечная формула для определения осевого усилия P, необходимого для перемещения заготовки 2 в процессе продольной прокатки, имеет вид
,
где
n - количество впадин зубьев;
R - радиус профильного ролика 8, мм;
R1 - радиус зубчатых выступов заготовки 2, мм;
σs - напряжение текучести металла, МПа;
δ - припуск на прокатку, мм;
Усилие поперечной прокатки PX (фиг. 5) рассчитывают по формуле:
,
где
F - площадь контакта рабочей поверхности накатного ролика 11 с наружной поверхностью 1 заготовки 2, мм2;
R2 - радиус накатного ролика 11, мм;
h - ширина контактирующей части ролика 11 с поверхностью 1, мм;
r - внешний радиус заготовки 2, мм;
Δr - величина уменьшения внешнего радиуса r, мм.The final formula for determining the axial force P required to move the
,
Where
n is the number of tooth depressions;
R is the radius of the
R 1 - the radius of the tooth protrusions of the
σ s is the yield stress of the metal, MPa;
δ is the allowance for rolling, mm;
The transverse rolling force P X (Fig. 5) is calculated by the formula:
,
Where
F is the contact area of the working surface of the rolling
R 2 is the radius of the rolling
h is the width of the contacting part of the
r is the outer radius of the
Δr is the magnitude of the decrease in the outer radius r, mm
Приведенные расчеты необходимы для правильного выбора силового оборудования и для проектирования инструмента и оснастки с прочностными показателями обеспечивающими процесс поверхностно-пластической деформации. The above calculations are necessary for the correct choice of power equipment and for the design of tools and equipment with strength indicators providing the process of surface plastic deformation.
Пример конкретного выполнения способа накатки внутренних зубчатых профилей проведен для одновременного восстановления горячей накаткой мелкомодульного (m = 2,5; z = 22) зубчатого шлицевого отверстия с диаметром выступов ⌀ 54 мм и впадин ⌀ 62 мм, длиной 145 мм и наружной цилиндрической поверхности под подшипник диаметром ⌀ 70 мм втулки карданной передачи 53-22.02.157-01 автомобиля ГА3-53 из стали 30Х ГОСТ 4543 - 71. An example of a specific implementation of the method of knurling internal gear profiles is carried out for the simultaneous restoration of hot knurling of a finely modular (m = 2.5; z = 22) serrated slotted hole with a diameter of protrusions of ⌀ 54 mm and a hollow of ⌀ 62 mm, a length of 145 mm and an outer cylindrical surface under the bearing ⌀ 70 mm in diameter of the drive shaft sleeve 53-22.02.157-01 of the automobile GA3-53 from steel 30X GOST 4543 - 71.
Наплавка на наружную поверхность компенсирующего износ металла проводилась на установке для вибродуговой наплавки валов УД-209 проволокой 1,5 Св - 18 ХГСА ГОСТ 2246 - 70. Режимы наплавки: сила тока J = 100... 120 A, напряжение дуги U = 28... 33 B, скорость наплавки Vn = 12...15 м/ч.Surfacing on the outer surface of the wear-compensating metal was carried out on a UD-209 shafting machine for welding shafts with wire 1.5 Sv - 18 HGSA GOST 2246 - 70. Surfacing modes: current strength J = 100 ... 120 A, arc voltage U = 28. .. 33 B, surfacing speed V n = 12 ... 15 m / h.
Деформирование предварительно нагретой до 950oC в установке ТВЧ И3 - 2,4/100 наплавленной изношенной втулки осуществляли на накатной установке цехового изготовления с гидравлическим приводом, установленным на доске резцедержателя токарного станка 1 М 63, путем поперечной прокатки между шестью накатниками с одновременным калиброванием зубчатого шлицевого отверстия роликами с усилием 200 кН и подачей 0,05 мм/с. Привод накатников осуществлялся от шпинделя токарного станка с частотой вращения детали 100 мин-1.The pre-heated to 950 o C in the HDI I3 - 2.4 / 100 installation of the deposited worn-out sleeve was deformed on the rolling unit of the workshop manufacture with a hydraulic drive mounted on the tool post of the lathe of the lathe 1 M 63, by rolling across between six knurls while calibrating the gear slotted holes with rollers with a force of 200 kN and a feed of 0.05 mm / s. The drive of the knurls was carried out from the spindle of the lathe with a rotational speed of the part 100 min -1 .
Качество получаемого изделия оценивали измерением размеров прокатанной заготовки и исследованием ее структуры. В результате пластического деформирования изношенной втулки карданной передачи осуществлено перераспределение металла с наружной наплавленной поверхности на изношенные, при этом обеспечивался равномерный припуск по всем поверхностям с сохранением первоначального диаметра наружной поверхности и геометрической формы детали. The quality of the product obtained was evaluated by measuring the dimensions of the rolled billet and examining its structure. As a result of plastic deformation of the worn-out drive shaft sleeve, metal was redistributed from the outer deposited surface to worn ones, while ensuring uniform allowance on all surfaces while maintaining the initial diameter of the outer surface and the geometric shape of the part.
Микроструктурные исследования рабочих поверхностей втулки карданной передачи показали, что высокотемпературная пластическая деформация упрочняет поверхности зубчатых шлицев, что в основном характеризуется повышенной плотностью структурных составляющих. Microstructural studies of the working surfaces of the driveshaft bush showed that high-temperature plastic deformation strengthens the surfaces of gear splines, which is mainly characterized by an increased density of structural components.
Кроме того, указанным способом восстанавливалось шлицевое отверстие (z = 10) ступицы ведомого диска 14.160.1142 муфты сцепления двигателя КАМАЗ - 740 из стали 40 ХГТР ГОСТ 4543 - 71, также обеспечившим качество полученного после прокатки изделия. In addition, the specified method restored the spline hole (z = 10) of the hub of the driven disk 14.160.1142 of the KAMAZ - 740 engine clutch of steel 40 KhGTR GOST 4543 - 71, which also ensured the quality of the product obtained after rolling.
Таким образом, использование изобретения позволяет достичь следующих результатов. Thus, the use of the invention allows to achieve the following results.
1. Способ накатки внутренних зубчатых профилей обеспечивает одновременное восстановление как по наружной цилиндрической, так и по внутренней зубчатой поверхностям за счет поперечной накатки наружной поверхности, совмещенным с продольным профилированием отверстия калибрующими роликами, что расширяет технологические возможности способа и повышает производительность процесса. 1. The method of knurling internal gear profiles provides simultaneous restoration of both the outer cylindrical and internal gear surfaces due to the transverse knurling of the outer surface, combined with longitudinal profiling of the hole with calibrating rollers, which expands the technological capabilities of the method and increases the productivity of the process.
2. Изготовленная по результатам силовых расчетов, приведенных в описании способа, накатная установка обеспечивает стабильный уровень качества получаемого изделия в соответствии с требованиями технической документации. Кроме того, снижение потребных силовых показателей оборудования позволяет использовать для накатки токарно-винторезный станок. 2. Manufactured according to the results of power calculations given in the description of the method, the rolling unit provides a stable level of quality of the obtained product in accordance with the requirements of technical documentation. In addition, the reduction in the required power indicators of the equipment allows the use of a screw-cutting lathe for rolling.
3. Вследствие поверхностно-пластического деформирования, совмещенного с калиброванием, микротвердость зубьев шлицевого отверстия на глубине до 0,1 мм возрастает на 37%, что обеспечивает гарантированную долговечность восстановленного прелагаемым способом шлицевого соединения карданной передачи. 3. Due to surface-plastic deformation combined with calibration, the microhardness of the teeth of the spline hole at a depth of 0.1 mm increases by 37%, which ensures guaranteed durability of the splined connection of the cardan gear restored by the proposed method.
Реализация потенций предлагаемого изобретения позволяет упростить процесс изготовления и восстановления трубчатых деталей, имеющих внутренний зубчатый профиль, за счет совмещения операций, расширить технологические возможности накатки за счет увеличения диапазона диаметров обрабатываемых зубчатых отверстий, а также повысить качество накатанных поверхностей без изменения первоначальной геометрической формы детали. The implementation of the potentials of the present invention allows to simplify the manufacturing process and the restoration of tubular parts having an internal gear profile by combining operations, to expand the technological capabilities of knurling by increasing the diameter range of the machined gear holes, and also to improve the quality of knurled surfaces without changing the initial geometric shape of the part.
Claims (1)
где n - количество впадин зубьев;
R - радиус профильного ролика, м;
R1 - радиус зубчатых выступов, мм;
σs - напряжение текучести металла, МПа;
δ - припуск на прокатку, мм,
и одновременно с продольным профилированием внутренней зубчатой поверхности заготовки формирующими профильными вращающимися роликами, набранными в двухсекционную обойму и веерообразно расположенными на лучах, соединяющих центр вращения накатываемой заготовки с осями симметрии впадин зубьев, осуществляют поэтапную поперечную накатку с ее наружной цилиндрической поверхности ступенчатым двухрядным роликовым блоком, при этом деформирование заканчивают при температуре начала кристаллизации.The method of knurling internal gear profiles, which consists in profiling the inner surface of the workpiece with simultaneous deformation of it along the outer surface while simultaneously axially moving the workpiece, characterized in that the worn part is used as a workpiece uniformly deposited on the outer surface with a deposited layer thickness directly proportional to the sum of the wear values and allowance for the subsequent processing of the internal tabbed profile, and when deformed to plastic heated to a temperature axial force Р equal to
where n is the number of tooth cavities;
R is the radius of the profile roller, m;
R 1 is the radius of the gear protrusions, mm;
σ s is the yield stress of the metal, MPa;
δ is the allowance for rolling, mm,
and simultaneously with the longitudinal profiling of the internal gear surface of the workpiece by forming profile rotating rollers mounted in a two-section cage and fan-shaped located on the beams connecting the center of rotation of the workpiece with the axis of symmetry of the tooth cavities, stepwise transverse knurling is carried out from its outer cylindrical surface by a stepped double-row roller this deformation is completed at the temperature of the onset of crystallization.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97107072A RU2108887C1 (en) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Method for knurling internal gear profiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97107072A RU2108887C1 (en) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Method for knurling internal gear profiles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2108887C1 true RU2108887C1 (en) | 1998-04-20 |
| RU97107072A RU97107072A (en) | 1998-08-27 |
Family
ID=20192515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97107072A RU2108887C1 (en) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Method for knurling internal gear profiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2108887C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2391578C2 (en) * | 2004-06-14 | 2010-06-10 | Эрнст Гроб Аг | Spline profile for hubs and shafts connection |
| CN108361365A (en) * | 2017-11-28 | 2018-08-03 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | A kind of Cycloidal pin-wheel drive meshing state compensation method containing mismachining tolerance |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU725767A1 (en) * | 1977-02-16 | 1980-04-05 | Предприятие П/Я А-7697 | Inner-teeth profile rolling-on method |
-
1997
- 1997-04-30 RU RU97107072A patent/RU2108887C1/en active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU725767A1 (en) * | 1977-02-16 | 1980-04-05 | Предприятие П/Я А-7697 | Inner-teeth profile rolling-on method |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2391578C2 (en) * | 2004-06-14 | 2010-06-10 | Эрнст Гроб Аг | Spline profile for hubs and shafts connection |
| CN108361365A (en) * | 2017-11-28 | 2018-08-03 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | A kind of Cycloidal pin-wheel drive meshing state compensation method containing mismachining tolerance |
| CN108361365B (en) * | 2017-11-28 | 2020-02-04 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | Cycloid pin gear transmission meshing state compensation method containing machining errors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8419555B2 (en) | Spline telescopic shaft, method for manufacturing spline telescopic shaft, and vehicle steering apparatus | |
| US6698078B2 (en) | Method for forming two piece axle shaft | |
| CN101583498B (en) | Method for manufacturing a wheel hub of an axle bearing arrangement | |
| EP3323525B1 (en) | Method and device for manufacuturing bearing unit | |
| US7117598B2 (en) | Net-shaped gear and manufacturing method for forming net-shaped gear employing insert and preform | |
| CN88100761A (en) | Manufacturing is used for the method for the ring gear of heavy driving shaft | |
| US3528271A (en) | Method for rolling a race for a ball bearing | |
| JP2012057696A (en) | External joint member of constant velocity universal joint and friction pressure welding method thereof | |
| CN88100946A (en) | Method for manufacturing ring gear forging with small allowance | |
| CN101500823A (en) | Raceway ring member for bearing unit, bearing unit, and method and device for producing raceway ring member for bearing unit | |
| CN109415079B (en) | Rack and pinion and method for producing a rack and pinion for steering gears of motor vehicles | |
| US4884427A (en) | Method of producing helical internal gear | |
| EP1300215A1 (en) | Method of manufacturing disk for variator | |
| JP4115352B2 (en) | Drive wheel bearing device and manufacturing method thereof | |
| JP6005402B2 (en) | Method for manufacturing outer joint member of constant velocity universal joint | |
| RU2108887C1 (en) | Method for knurling internal gear profiles | |
| CN107002768B (en) | Manufacturing method of outer joint member of constant velocity universal joint, and outer joint member | |
| CN113825919B (en) | Shaft component and method for manufacturing male shaft | |
| DE102013006792A1 (en) | After-treatment of a shaft intended for the transmission of torques | |
| EP2684626B1 (en) | Manufacturing method for wheel roller bearing device | |
| WO1999030053A1 (en) | Method for blank production of ball bearing retainers intended for homocinitic joints | |
| JP7211433B2 (en) | Linear motion shaft for steering device, steering device, and manufacturing method thereof | |
| Meissner et al. | Novel approach in cold forging for efficient manufacturing of shaft-hub-assemblies | |
| KR102940521B1 (en) | Manufacture method of Worm shaft For MDPS | |
| EP3904183A1 (en) | Linear drive shaft for electric power steering device, electric power steering device, and method for manufacturing same |