RU2238849C1 - Press ram power drive - Google Patents
Press ram power drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2238849C1 RU2238849C1 RU2003104297A RU2003104297A RU2238849C1 RU 2238849 C1 RU2238849 C1 RU 2238849C1 RU 2003104297 A RU2003104297 A RU 2003104297A RU 2003104297 A RU2003104297 A RU 2003104297A RU 2238849 C1 RU2238849 C1 RU 2238849C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cylinder
- power
- rod
- press
- cavity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к прессовому оборудованию для обработки материалов давлением и может быть использовано при создании силовых приводов пневмогидравлических прессов.The invention relates to press equipment for processing materials by pressure and can be used to create power drives of pneumatic-hydraulic presses.
При производстве изделий с помощью пневмогидравлических прессов вначале производят перемещение подвижного элемента на режиме низкого давления, а затем осуществляют смыкание рабочих частей на высоком давлении, обеспечивая необходимое усилие прессования. Такие прессы обладают рядом преимуществ: давления сжатого воздуха 3-6 ати для них вполне достаточно для создания любого требуемого усилия прессования, они бесшумны в работе, компактны, просты в эксплуатации.In the manufacture of products using pneumatic hydraulic presses, the movable element is first moved at a low pressure mode, and then the working parts are closed at high pressure, providing the necessary pressing force. Such presses have several advantages: a compressed air pressure of 3-6 ati is quite enough for them to create any required pressing force, they are silent in operation, compact, and easy to operate.
Известен пневмогидравлический пресс (журнал “Пластические массы” № 3, 1979, с. 13-14), содержащий нижний и верхний цилиндры, смонтированные соосно в едином корпусе, в штоке нижнего цилиндра выполнено отверстие с клапаном, а нижний цилиндр заполнен рабочей жидкостью; шток верхнего цилиндра соединен с неподвижным элементом пресса, а подвижной элемент соединен с корпусом цилиндров, полости нижнего и верхнего цилиндров соединены с пневмосетью через систему пневмораспределения. Однако такая конструкция пресса не исключает произвольного опускания подвижного элемента (плиты), например, в случае внезапного нарушения герметичности подводящих трубопроводов и т.п., что является небезопасным при эксплуатации.Known pneumohydraulic press (journal "Plastics" No. 3, 1979, S. 13-14), containing the lower and upper cylinders mounted coaxially in a single housing, in the rod of the lower cylinder a hole with a valve is made, and the lower cylinder is filled with working fluid; the rod of the upper cylinder is connected to the stationary element of the press, and the movable element is connected to the cylinder body, the cavities of the lower and upper cylinders are connected to the pneumatic network through a pneumatic distribution system. However, this design of the press does not exclude the arbitrary lowering of the movable element (plate), for example, in the case of a sudden violation of the tightness of the supply piping, etc., which is unsafe during operation.
Известно техническое решение, принятое за прототип, в соответствии с авторским свидетельством №1148802 (опубл. 07.04.85), согласно которому силовой привод пресса представляет собой силовой и рабочий цилиндры, смонтированные соосно в общем корпусе, силовой цилиндр заполнен рабочей жидкостью, шток рабочего цилиндра связан с подвижным элементом пресса, а в штоке силового цилиндра выполнено отверстие и смонтирован клапан, разделяющий полости рабочего и силового цилиндров, кроме того, имеется вспомогательный цилиндр, выполненный в виде цилиндрического корпуса, жестко связанный с подвижным элементом, внутренней поверхностью сопряженный с поверхностью корпуса силового и рабочего цилиндров. Такая конструкция силового привода пресса расширяет технологические возможности при прессовании за счет повышения усилия предварительного смыкания рабочих частей, обладая при этом более высоким уровнем безопасности при эксплуатации. Однако после смыкания оснастки с последующим переключением подъема подвижного элемента пресса с режима низкого давления на режим высокого происходит некоторое опускание подвижного элемента под действием веса подвижных частей и оснастки пресса. После переключения режимов ход подвижного элемента на высоком давлении частично расходуется на повторное смыкание, и это может уже не удовлетворять требованиям технологии прессования. Усилие возврата подвижного элемента в исходное положение существенно ограничено. Все это снижает эффективность прессования.The technical solution adopted for the prototype is known, in accordance with the copyright certificate No. 1148802 (publ. 07.04.85), according to which the press power drive is a power and working cylinders mounted coaxially in a common housing, the power cylinder is filled with working fluid, the working cylinder rod connected with the movable element of the press, and a hole is made in the rod of the power cylinder and a valve is mounted separating the cavities of the working and power cylinders, in addition, there is an auxiliary cylinder made in the form of a cylinder one casing rigidly connected to the movable member, an inner surface coupled with the body surface and the working power cylinders. This design of the press power drive expands the technological capabilities during pressing by increasing the pre-closing force of the working parts, while having a higher level of safety during operation. However, after the snap-in is closed, followed by switching the lifting of the movable press element from the low pressure mode to the high mode, a certain lowering of the movable element occurs under the influence of the weight of the moving parts and the press snap. After switching modes, the move of the movable element at high pressure is partially spent on re-closing, and this may no longer satisfy the requirements of the pressing technology. The force to return the movable element to its original position is significantly limited. All this reduces the efficiency of pressing.
Технической задачей, решаемой изобретением, является исключение опускания подвижного элемента пресса в момент переключения подъема с режима на низком давлении на режим высокого давления, а также увеличение усилия размыкания рабочих частей.The technical problem solved by the invention is the exclusion of lowering the movable press element at the time of switching the lift from low pressure to high pressure, as well as an increase in the opening force of the working parts.
Данная задача решается тем, что в предлагаемом силовом приводе подвижного элемента пресса имеются рабочий и силовой цилиндры, жестко соединенные с подвижным и неподвижным элементами пресса, причем поршневая полость рабочего цилиндра сообщается со штоковой полостью силового цилиндра через канал, выполненный в штоке силового цилиндра с возможностью перекрывания его с помощью клапана, силовой привод снабжен вспомогательным пневмоприводом и системой воздухораспределения, сообщающейся со всеми упомянутыми цилиндрами, при этом поршневая полость цилиндра вспомогательного пневмопривода и штоковая полость силового цилиндра подключены к системе воздухораспределения параллельно, причем в качестве вспомогательного использован пневмопривод двухстороннего действия, конструктивные элементы которого жестко связаны с подвижным и неподвижным элементами пресса, поршневая полость цилиндра вспомогательного пневмопривода сообщается с системой воздухораспределения через дроссель с обратным клапаном, запирающим отвод сжатого воздуха, а штоковая полость цилиндра вспомогательного пневмопривода сообщена со штоковой полостью рабочего цилиндра.This problem is solved in that the proposed power drive of the movable press element has a working and power cylinders rigidly connected to the movable and fixed elements of the press, and the piston cavity of the working cylinder communicates with the rod cavity of the power cylinder through a channel made in the rod of the power cylinder with the possibility of overlapping it with the help of a valve, the power drive is equipped with an auxiliary pneumatic drive and an air distribution system that communicates with all the cylinders mentioned, while the piston the cylinder cavity of the auxiliary pneumatic actuator and the rod cavity of the power cylinder are connected in parallel with the air distribution system, and the double-acting pneumatic actuator is used as the auxiliary cylinder, the structural elements of which are rigidly connected to the movable and stationary press elements, the piston cylinder cavity of the auxiliary pneumatic actuator communicates with the air distribution system through the throttle valve with a non-return valve locking the discharge of compressed air, and the rod cavity of the cylinder auxiliary th actuator communicates with the stem cavity of the working cylinder.
Дроссель может быть выполнен регулируемым.The throttle can be made adjustable.
Шток вспомогательного пневмопривода может быть выполнен с продольными каналами, соединяющими его штоковую и поршневую полости с системой воздухораспределения.The auxiliary pneumatic actuator rod can be made with longitudinal channels connecting its rod and piston cavities with the air distribution system.
Отличительными признаками предлагаемого силового привода подвижного элемента пресса от указанного выше известного являются использование в качестве вспомогательного пневмопривода двухстороннего действия, конструктивные элементы которого жестко связаны с подвижным и неподвижным элементами пресса, наличие пневматической связи поршневой полости цилиндра вспомогательного пневмопривода с системой воздухораспределения через дроссель с обратным клапаном, запирающим отвод сжатого воздуха, а также наличие пневматической связи штоковой полости цилиндра вспомогательного пневмопривода со штоковой полостью рабочего цилиндра. Кроме того, дроссель может быть регулируемым, а в штоке вспомогательного пневмопривода могут быть выполнены каналы, соединяющие его штоковую и поршневую полости с системой воздухораспределения.Distinctive features of the proposed power drive of the movable press element from the above known are the use of double-acting as an auxiliary pneumatic actuator, the structural elements of which are rigidly connected with the movable and stationary press elements, the pneumatic connection of the auxiliary piston cylinder piston cavity with the air distribution system through a throttle with a check valve, blocking the discharge of compressed air, as well as the availability of pneumatic rod connection th cavity of the auxiliary pneumatic cylinder with the rod cavity of the working cylinder. In addition, the throttle can be adjustable, and channels connecting the rod and piston cavities with the air distribution system can be made in the auxiliary pneumatic actuator rod.
Благодаря наличию этих признаков при работе силового привода после подъема подвижного элемента на низком давлении, осуществляемого за счет перетекания рабочей жидкости из штоковой полости силового цилиндра через канал с клапаном в поршневую полость рабочего цилиндра, воздух из поршневой полости вспомогательного пневмопривода выходит через дроссель (при этом обратный клапан закрыт) значительно медленнее, чем из штоковой полости силового цилиндра, предотвращая опускание подвижного элемента под действием собственного веса и веса оснастки. Размыкание рабочих частей пресса происходит быстрее за счет дополнительного усилия, возникающего в штоковой полости вспомогательного пневмопривода. Все это позволяет повысить эффективность прессования.Due to the presence of these signs during operation of the power drive after raising the movable element at low pressure, which is carried out by flowing the working fluid from the rod cavity of the power cylinder through the channel with the valve into the piston cavity of the working cylinder, air from the piston cavity of the auxiliary pneumatic actuator exits through the throttle ( the valve is closed) much slower than from the rod cavity of the power cylinder, preventing the lowering of the movable element under the action of its own weight and weight weave. The opening of the working parts of the press occurs faster due to the additional force arising in the rod cavity of the auxiliary pneumatic actuator. All this allows to increase the efficiency of pressing.
Выполнение дросселя регулируемым позволяет изменять скорость сброса давления из поршневой полости вспомогательного пневмопривода, устанавливая ее оптимальную величину для конкретного конструктивного выполнения основных узлов привода и меняющихся параметров прессования.Performing an adjustable throttle allows you to change the speed of pressure relief from the piston cavity of the auxiliary pneumatic actuator, setting its optimal value for a specific design of the main drive components and changing pressing parameters.
Выполнение продольных каналов в штоке вспомогательного пневмопривода позволяет осуществлять подвод и отвод сжатого воздуха в движущийся цилиндр с помощью неподвижных трубопроводов, что повышает надежность работы силового привода.The implementation of the longitudinal channels in the auxiliary pneumatic actuator rod allows the supply and removal of compressed air into the moving cylinder using fixed pipelines, which increases the reliability of the power drive.
На чертеже изображен общий вид силового привода подвижного элемента пресса.The drawing shows a General view of the power drive of the movable element of the press.
Силовой привод содержит станину 1 с расположенными на ней рабочим 2 и силовым 3 цилиндрами. Силовой цилиндр 3 имеет поршень со штоком 4, в штоке выполнен канал 5, который может перекрываться клапаном 6. Рабочий цилиндр 2 имеет поршень со штоком 7, жестко связанным с подвижным элементом 8 пресса. Штоковая полость 9 силового цилиндра 3 заполнена рабочей жидкостью, в качестве которой может использоваться машинное масло. С подвижным элементом 8 пресса и станиной 1 жестко соединен вспомогательный пневмопривод 10, состоящий из цилиндра и поршня со штоком. Количество вспомогательных пневмоприводов 10 определяется в зависимости от требуемого усилия размыкания, а также усилия прессования в режиме подъема подвижного элемента 8 на низком давлении. В силовой привод входит система воздухораспределения 11, позволяющая через систему трубопроводов в нужный момент и в требуемом направлении подводить и отводить сжатый воздух, поступающий от цеховой сети или другого источника.The power drive contains a frame 1 with a working 2 and power 3 cylinders located on it. The master cylinder 3 has a piston with a rod 4, a channel 5 is made in the rod, which can be blocked by a valve 6. The working cylinder 2 has a piston with a rod 7, rigidly connected with the movable element 8 of the press. The stock cavity 9 of the power cylinder 3 is filled with a working fluid, which can be used as engine oil. An auxiliary pneumatic actuator 10, consisting of a cylinder and a piston with a rod, is rigidly connected to the movable element 8 of the press and the bed 1. The number of auxiliary pneumatic actuators 10 is determined depending on the required breaking force, as well as the pressing force in the lifting mode of the movable element 8 at low pressure. The power drive includes an air distribution system 11, which allows through the piping system at the right time and in the required direction to supply and discharge compressed air coming from the workshop network or another source.
Поршневая полость 12 вспомогательного пневмопривода 10 и штоковая полость 9 силового цилиндра 3 соединены с системой воздухораспределения 11 параллельно с помощью трубопровода 13, при этом поршневая полость 12 вспомогательного пневмопривода 10 сообщается с системой воздухораспределения 11 через дроссель 14 с обратным клапаном 15. Штоковая полость 16 вспомогательного пневмопривода 10 сообщена со штоковой полостью 17 рабочего цилиндра 2. Поршневая полость 18 силового цилиндра 3 соединена с системой воздухораспределения 11. В штоке вспомогательного пневмопривода выполнены каналы 19 для подвода и отвода сжатого воздуха.The piston cavity 12 of the auxiliary pneumatic actuator 10 and the rod cavity 9 of the power cylinder 3 are connected to the air distribution system 11 in parallel using a pipe 13, while the piston cavity 12 of the auxiliary pneumatic actuator 10 communicates with the air distribution system 11 through the throttle 14 with a check valve 15. The rod cavity 16 of the auxiliary pneumatic actuator 10 is in communication with the rod cavity 17 of the working cylinder 2. The piston cavity 18 of the power cylinder 3 is connected to the air distribution system 11. In the rod of the auxiliary evmoprivoda formed channels 19 for the supply and discharge of compressed air.
Силовой привод подвижного элемента пресса работает следующим образом. В исходном положении сжатый воздух из системы воздухораспределения 11 подается в штоковую полость 17 рабочего цилиндра 2 и в штоковую полость 16 вспомогательного пневмопривода 10, при этом подвижной элемент 8 пресса находится в крайнем нижнем положении. В момент пуска сжатый воздух из системы воздухораспределения 11 подается одновременно в штоковую полость 9 силового цилиндра 3 и через дроссель 14 с обратным клапаном 15 - в поршневую полость 12 вспомогательного пневмопривода 10, а штоковая полость 17 рабочего цилиндра 2 и штоковая полость 16 вспомогательного пневмопривода 10 сообщаются с атмосферой. При этом рабочая жидкость (масло) из штоковой полости 9 силового цилиндра через канал 5 и открытый клапан 6 поступает в рабочий цилиндр 2, поднимая шток 7 с подвижным элементом 8 в режиме низкого давления.The power drive of the movable press element operates as follows. In the initial position, compressed air from the air distribution system 11 is supplied to the rod cavity 17 of the working cylinder 2 and to the rod cavity 16 of the auxiliary pneumatic actuator 10, while the movable press element 8 is in the lowest position. At the time of start-up, compressed air from the air distribution system 11 is simultaneously supplied to the rod cavity 9 of the power cylinder 3 and through the throttle 14 with the check valve 15 to the piston cavity 12 of the auxiliary pneumatic actuator 10, and the rod cavity 17 of the working cylinder 2 and the rod cavity 16 of the auxiliary pneumatic actuator 10 are communicated with the atmosphere. In this case, the working fluid (oil) from the rod cavity 9 of the power cylinder through the channel 5 and the open valve 6 enters the working cylinder 2, lifting the rod 7 with the movable element 8 in low pressure mode.
После того как произойдет смыкание подвижного элемента 8 с другими рабочими частями, система воздухораспределения 11 осуществляет сообщение трубопровода 13 с атмосферой, а в поршневую полость 18 силового цилиндра подается сжатый воздух. При этом происходит сброс сжатого воздуха из поршневой полости 12 вспомогательного пневмопривода 10 и из штоковой полости 9 силового цилиндра 3. Выход сжатого воздуха из поршневой полости 12 вспомогательного пневмопривода 10 происходит через дроссель 14 медленнее, чем из штоковой полости 9 силового цилиндра 3, тем самым предотвращается опускание подвижного элемента 8 под действием веса. Регулировкой дросселя 14 можно изменять скорость сброса давления из поршневой полости 12 вспомогательного пневмопривода 10, устанавливая величину, обеспечивающую поддержку подвижного элемента 8 в крайнем верхнем положении после его подъема на низком давлении. Для переключения на режим высокого давления, при котором происходит прессование, необходимо некоторое время для увеличения давления в поршневой полости 18 силового цилиндра 3, после чего происходит подъем поршня со штоком 4 и закрывается клапан 6. Практически этот период составляет 1-2 секунды. Последующий ход штока 4 силового цилиндра 3 при уже закрытом клапане 6 вызывает подъем давления в рабочей жидкости, перетекшей в рабочий цилиндр 2, создавая требуемое усилие прессование.After the locking of the movable element 8 with other working parts, the air distribution system 11 communicates the pipe 13 with the atmosphere, and compressed air is supplied to the piston cavity 18 of the power cylinder. In this case, compressed air is discharged from the piston cavity 12 of the auxiliary pneumatic actuator 10 and from the rod cavity 9 of the power cylinder 3. The compressed air from the piston cavity 12 of the auxiliary pneumatic actuator 10 is slower through the throttle 14 than from the rod cavity 9 of the power cylinder 3, thereby preventing lowering the movable element 8 under the influence of weight. By adjusting the throttle 14, it is possible to change the rate of pressure relief from the piston cavity 12 of the auxiliary pneumatic actuator 10, setting a value that provides support for the movable element 8 in its highest position after it is raised at low pressure. To switch to the high-pressure mode at which pressing occurs, it takes some time to increase the pressure in the piston cavity 18 of the power cylinder 3, after which the piston rises with the stem 4 and the valve 6 closes. Practically this period is 1-2 seconds. The subsequent stroke of the rod 4 of the actuating cylinder 3 with the valve 6 already closed causes a rise in pressure in the working fluid flowing into the working cylinder 2, creating the required pressing force.
После необходимой выдержки при высоком давлении система воздухораспределения 11 подает сжатый воздух в штоковую полость 17 рабочего цилиндра 2 и в штоковую полость 16 вспомогательного пневмопривода 10, осуществляя одновременно сообщение поршневой полости 9 силового цилиндра 3 с атмосферой. При этом опускается шток 4 силового цилиндра 3, заставляя открываться клапан 6, рабочая жидкость по каналу 5 перетекает в штоковую полость 9 силового цилиндра 3. Силовой привод возвращает подвижной элемент пресса в исходное положение.After the necessary holding at high pressure, the air distribution system 11 supplies compressed air to the rod cavity 17 of the working cylinder 2 and to the rod cavity 16 of the auxiliary pneumatic actuator 10, while simultaneously communicating the piston cavity 9 of the power cylinder 3 with the atmosphere. In this case, the rod 4 of the actuator 3 is lowered, forcing the valve 6 to open, the working fluid flows through the channel 5 into the rod cavity 9 of the actuator 3. The actuator returns the movable press element to its original position.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003104297A RU2238849C1 (en) | 2003-02-13 | 2003-02-13 | Press ram power drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003104297A RU2238849C1 (en) | 2003-02-13 | 2003-02-13 | Press ram power drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003104297A RU2003104297A (en) | 2004-08-27 |
| RU2238849C1 true RU2238849C1 (en) | 2004-10-27 |
Family
ID=33537612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003104297A RU2238849C1 (en) | 2003-02-13 | 2003-02-13 | Press ram power drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2238849C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2346816C2 (en) * | 2005-11-23 | 2009-02-20 | Александр Андреевич Кочурков | Method of pressing and system of power drive control for method realisation |
| CN105235266A (en) * | 2015-11-10 | 2016-01-13 | 唐山中材重型机械有限公司 | Lifting device for building material press rails |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3521487A1 (en) * | 1984-06-14 | 1985-12-19 | Bernard Joseph Dearborn Mich. Wallis | NITROGEN-LOCKING CYLINDER |
| RU2173264C2 (en) * | 1999-06-15 | 2001-09-10 | Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" | Lower crossrail of hydraulic multidaylight press |
-
2003
- 2003-02-13 RU RU2003104297A patent/RU2238849C1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3521487A1 (en) * | 1984-06-14 | 1985-12-19 | Bernard Joseph Dearborn Mich. Wallis | NITROGEN-LOCKING CYLINDER |
| RU2173264C2 (en) * | 1999-06-15 | 2001-09-10 | Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" | Lower crossrail of hydraulic multidaylight press |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2346816C2 (en) * | 2005-11-23 | 2009-02-20 | Александр Андреевич Кочурков | Method of pressing and system of power drive control for method realisation |
| CN105235266A (en) * | 2015-11-10 | 2016-01-13 | 唐山中材重型机械有限公司 | Lifting device for building material press rails |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101438087B (en) | Valve and hydraulic control arrangement | |
| JPH10507133A (en) | Hydraulic drive for press | |
| CN101796307A (en) | Hydraulic drive, in particular for machine tools, and method for controlling the hydraulic drive | |
| RU2238849C1 (en) | Press ram power drive | |
| CN100510489C (en) | switching valve device and hydraulic cylinder device | |
| JP2018523066A (en) | Hydraulic device unit and method of operating hydraulic device unit | |
| KR0161291B1 (en) | Hydraulic pressure piston generator | |
| DE60304589D1 (en) | HYDRAULIC VALVE CONTROLLER FOR PISTON FLUID MOTOR | |
| CN106541610A (en) | Electromechanical organisation of working with accumulator ftercompction | |
| KR100317585B1 (en) | Hydraulic piston actuator | |
| US7010912B2 (en) | Drive mechanism, particularly for a moveable part of a closing unit or the injection unit of a plastic injection moulding machine | |
| RU2238848C1 (en) | Press ram power drive | |
| RU2056550C1 (en) | Hydraulic drive | |
| JP4558654B2 (en) | Jacking device | |
| RU2346816C2 (en) | Method of pressing and system of power drive control for method realisation | |
| SU1765545A1 (en) | Hydraulic drive | |
| KR200417575Y1 (en) | Hydraulic supply device for hydraulic tools | |
| JP2577677Y2 (en) | High speed cylinder device | |
| SU1593797A1 (en) | Hydraulic drive for sheet shears | |
| KR100692381B1 (en) | Hydraulic supply device for hydraulic tools | |
| JP2561872Y2 (en) | Hydraulic pressure booster circuit | |
| KR100851997B1 (en) | Valve block for hydraulic press | |
| US996693A (en) | Hydraulic press. | |
| SU1231206A1 (en) | Hydraulic making for round trips | |
| US1412069A (en) | Automatic control for hydraulic pumps |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20170622 |
|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20190424 |