RU2250323C1

RU2250323C1 - Device for control of operation of movable forms

Info

Publication number: RU2250323C1
Application number: RU2003138240/03A
Authority: RU
Inventors: Н.М. Плотников (RU); Н.М. Плотников; В.В. Ходыкин (RU); В.В. Ходыкин; А.В. Сысоев (RU); А.В. Сысоев
Original assignee: Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет
Priority date: 2003-12-31
Filing date: 2003-12-31
Publication date: 2005-04-20

Abstract

FIELD: construction engineering; control of operation of movable forms in erection of monolithic reinforced-concrete structures.

SUBSTANCE: proposed device includes unit for switching-on the motion mechanism, measuring unit and sensors showing the technological concreting parameters, SHF sensors showing lifting height of bow member frame, strength of concrete, positioning of movable forms members, sensors showing hold-down and release of forms boards, re-supporting sensor and control unit operating according to preset program. Output of first three sensors are connected to control unit through successive interface unit. Sensors showing hold-down and release of forms boards and re-supporting sensors are connected to control unit through discrete input unit. Control signals formed by control unit are furnished to inputs of electrohydraulic amplifiers used for hoisting, hold-down and release of forms boards and re-supporting through successive interface unit. Outputs of these amplifiers are connected to hydraulic cylinders of hoisting, hold-down and release of forms boards and re-supporting. Sensors showing height of hoisting of bow member frame, strength of concrete and positioning of forms members may be made in form of modulator-controlled SHF oscillator of electromagnetic oscillations, circulator, horn-type transceiving antenna. Output of SHF oscillator is connected to first input of circulator whose second input is connected with horn-type transceiving antenna of sensor showing height of hoisting of bow member frame or transmitting and receiving antennae of sensors showing strength of concrete and positioning of movable forms members. Circulator output is connected to mixer and output of filter is used as sensor signal output.

EFFECT: enhanced accuracy of control of movable forms operation.

2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к строительству, преимущественно к возведению монолитных железобетонных сооружений.The invention relates to the construction, mainly to the construction of monolithic reinforced concrete structures.

Известна опалубка для возведения многоэтажных монолитных зданий способом переопирания на вертикальные несущие конструкции, причем каждая последующая плита бетонируется на ранее сформированной плите. Опалубка для осуществления данного способа возведения включает домкратные рамы, оснащенные захватами, размещенными на нижних концах стоек для зацепления плит перекрытия, основные гидростойки, вмонтированные в ригели домкратных рам, предназначенные для перемещения опалубки на вышележащий ярус с синхронным подъемом плит перекрытия (см. Патент РФ N 2078884 E 04 G 11/20, 10.05.97 БИ N13 “Способ возведения монолитного здания и подвижная опалубка для ее осуществления”.Known formwork for the construction of multi-storey monolithic buildings by grinding on vertical supporting structures, with each subsequent slab concreted on a previously formed slab. The formwork for the implementation of this method of construction includes jack frames equipped with grips placed on the lower ends of the racks for engaging the floor slabs, the main hydraulic pillars mounted in the bolts of the jack frames designed to move the formwork to the overlying tier with the simultaneous lifting of the floor slabs (see RF Patent N 2078884 E 04 G 11/20, 05/10/97 BI N13 “Method for erecting a monolithic building and movable formwork for its implementation”.

Однако при работе указанного устройства имеет место большое количество ручных операций, что снижает точность управления подвижной опалубкой и увеличивает трудоемкость процесса.However, when the specified device is in operation, a large number of manual operations take place, which reduces the accuracy of control of the movable formwork and increases the complexity of the process.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для управления работой скользящей опалубки, содержащее блок включения механизма перемещения, измерительный блок, ультразвуковой датчик, блок прижима ультразвукового датчика, блок контроля уровня бетона, блок управления, элемент сравнения, элемент памяти и коммутатор (см. А.С. N 750017, E 04 G 11/22, опубл.23.07.80, БИ N27 “Устройство для управления работой скользящей опалубки”).The closest in technical essence and the achieved effect is a device for controlling the operation of a sliding formwork, comprising a block for activating the movement mechanism, a measuring unit, an ultrasonic sensor, an ultrasonic sensor pressure unit, a concrete level control unit, a control unit, a comparison element, a memory element and a switch (see A.S. N 750017, E 04 G 11/22, publ. 23.07.80, BI N27 “Device for controlling the operation of sliding formwork”).

Однако указанное устройство не может быть эффективно применено для контроля и управления работой подвижной опалубки, так как в нем применен ультразвуковой датчик, а это приводит к ослаблению принимаемого ультразвукового сигнала, проходящего через четыре границы раздела сред с различными акустическими сопротивлениями (воздух - опалубочный щит, опалубочный щит - материал стены, материал стены - опалубочный щит, опалубочный щит - воздух), и к появлению дополнительной погрешности измерения, связанной с нестабильностью контактных условий на границе раздела стенка опалубки - материал стены, а при возникновении между стеной и опалубкой каверн и воздушных зазоров - к полному исключению возможности акустических измерений. Также данное устройство не может быть применено для управления механизированной объемно-переставной опалубкой в связи с различием в алгоритмах управления.However, this device cannot be effectively used to monitor and control the operation of movable formwork, since it uses an ultrasonic sensor, and this leads to a weakening of the received ultrasonic signal passing through the four interfaces of different acoustic impedances (air - formwork shield, formwork shield - wall material, wall material - shuttering board, shuttering board - air), and to the appearance of an additional measurement error associated with the instability of contact conditions on the boundary of the formwork wall is the material of the wall, and if there are caverns and air gaps between the wall and the formwork, to the complete exclusion of the possibility of acoustic measurements. Also, this device cannot be used to control mechanized volumetric climbing formwork due to the difference in control algorithms.

Цель изобретения - повышение точности управления подвижной опалубкой, снижение трудоемкости процесса возведения монолитных железобетонных зданий.The purpose of the invention is to improve the accuracy of control of mobile formwork, reducing the complexity of the process of erecting monolithic reinforced concrete buildings.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления работой подвижной опалубки, содержащее блок механизма перемещения, измерительный блок и датчики технологических параметров бетонирования, дополнительно снабжено СВЧ-датчиками высоты подъема кружальной рамы, прочности бетона, позиционирования элементов подвижной опалубки, датчиками прижима и отвода опалубочных щитов, датчиком переопирания и блоком управления, работающим по заданной программе, при этом выходы датчиков высоты подъема кружальной рамы, прочности бетона, позиционирования элементов подвижной опалубки подключены к блоку управления через блок последовательного интерфейса, а датчики прижима, отвода опалубочных щитов и переопирания подключены к блоку управления через блок дискретных входов, а сигналы задания, формируемые блоком управления, поступают на входы электрогидроусилителей подъема, прижима, отвода опалубочных щитов и переопирания через блок последовательного интерфейса, а выходы электрогидроусилителей подъема, прижима, отвода опалубочных щитов и переопирания подключены к гидроцилиндрам подъема, прижима, отвода опалубочных щитов и переопирания, при этом СВЧ-датчики высоты подъема кружальной рамы, прочности бетона, позиционирования элементов подвижной опалубки выполнены в виде управляемого модулятором СВЧ-генератора электромагнитных колебаний, циркулятора, приемно-передающей рупорной антенны в датчике высоты подъема кружальной рамы и приемной и передающей антенн в датчиках прочности бетона и позиционирования элементов подвижной опалубки, и последовательно соединенных смесителя, усилителя и фильтра, при этом выход СВЧ-генератора подключен к первому входу циркулятора, ко второму входу которого подключена приемно-передающая рупорная антенна датчика высоты подъема кружальной рамы или передающая и приемная антенны датчиков прочности бетона и позиционирования элементов опалубочного комплекса, выход циркулятора подключен к смесителю, а выход фильтра является выходом сигнала датчика.This goal is achieved by the fact that the device for controlling the operation of the movable formwork, containing the movement mechanism block, the measuring unit and the sensors of technological parameters of concreting, is additionally equipped with microwave sensors for raising the height of the circular frame, concrete strength, positioning of the elements of the movable formwork, pressure sensors and removal of formwork panels , a backing sensor and a control unit operating according to a given program, while the outputs of the sensors of the lifting height of the circular frame, concrete strength, p the positioning of the elements of the movable formwork are connected to the control unit via the serial interface unit, and the pressure sensors, removal of formwork panels and reassignment are connected to the control unit through the discrete input unit, and the reference signals generated by the control unit are fed to the inputs of the electric booster of lifting, pressing, removal of formwork panels and grinding through the serial interface unit, and the outputs of the electric boosters lifting, pressing, removal of formwork panels and grinding are connected to the hydraulic lifting, clamping, removal of formwork panels and grinding lines, while microwave sensors for lifting height of the circular frame, concrete strength, positioning of the elements of the movable formwork are made in the form of electromagnetic oscillations controlled by the modulator of the microwave generator, a circulator, a transmitting and receiving horn antenna in the lifting height sensor a circular frame and receiving and transmitting antennas in sensors of concrete strength and positioning of the elements of the movable formwork, and in series connected mixer, amplifier and filter, while the output of the microwave generator is connected to the first input of the circulator, the receiving and transmitting horn antenna of the hoist height sensor of the circular frame or the transmitting and receiving antennas of concrete strength sensors and positioning elements of the shuttering complex is connected to the second input, the circulator output is connected to the mixer, and the filter output is the output sensor signal.

При проведении поиска по патентно-технической литературе не обнаружены устройства управления работой подвижной опалубки с аналогичным набором блоков. Следовательно, изобретение соответствует критерию “новизна”.When conducting a search in the patent technical literature, control devices for the operation of movable formwork with a similar set of blocks were not found. Therefore, the invention meets the criterion of “novelty”.

Набор предлагаемых блоков и их связей соответствует критерию “изобретательский уровень”.The set of proposed blocks and their relationships meets the criterion of "inventive step".

Изобретение поясняется следующими чертежами. На фиг.1 представлена функциональная схема устройства управления работой подвижной опалубки; на фиг.2 - функциональная схема блока управления; на фиг.3 - функциональная схема СВЧ-датчика высоты подъема кружальной рамы; на фиг.4 - СВЧ-датчиков прочности бетона и позиционирования элементов подвижной опалубки; на фиг.5 - блок схема алгоритма работы блока управления.The invention is illustrated by the following drawings. Figure 1 presents a functional diagram of a device for controlling the operation of a movable formwork; figure 2 is a functional diagram of a control unit; figure 3 is a functional diagram of a microwave sensor, the lifting height of the circular frame; figure 4 - microwave sensors of concrete strength and positioning of the elements of the movable formwork; figure 5 is a block diagram of the algorithm of operation of the control unit.

Устройство для контроля и управления работой подвижной опалубки содержит: блок управления 1, электрогидроусилитель переопирания 2, электрогидроусилитель подъема 3, гидроцилиндры подъема 5, электрогидроусилитель 6 прижима опалубочных щитов, гидроцилиндр 7 прижима опалубочных щитов, СВЧ-датчик 8 высоты подъема кружальной рамы, гидроцилиндр переопирания 9, электрогидроусилитель 10 отвода опалубочных щитов, гидроцилиндр 11 отвода опалубочных щитов, отражатель 12, датчик 14 переопирания, СВЧ-датчик 16 плотности бетона, датчик 17 прижима опалубочных щитов, датчик 18 отвода опалубочных щитов, СВЧ-датчики 19 позиционирования подвижной опалубки, (фиг.1).A device for monitoring and controlling the operation of a movable formwork contains: a control unit 1, an electrohydraulic booster of a backing 2, an electric hydraulic booster of a lift 3, hydraulic cylinders of a lift 5, an electric hydraulic booster 6 of a clamp of shuttering boards, a hydraulic cylinder 7 of a clamp of shuttering boards, a microwave sensor 8 of lifting height of the circular frame 9 , electrohydraulic booster 10 for removal of shuttering boards, hydraulic cylinder 11 for shuttering shuttering boards, reflector 12, sensor 14 for backing, microwave sensor 16 for concrete density, gauge 17 for clamping shuttering panels, sensor 18 removal of formwork panels, microwave sensors 19 for positioning the movable formwork, (Fig.1).

Блок управления представляет собой программируемый логический контроллер PCD1.M120, состоящий из блока АЦП 20, блока ЦАП 21, блока дискретных входов 22, блока дискретных выходов 23, шины данных и управления 24, блока таймера реального времени 25, центрального процессорного устройства 26, блока памяти 27, блока входа быстрых счетчиков и прерываний 28 и блока последовательного интерфейса 29, который представляет из себя двунаправленный порт. (фиг.2).The control unit is a programmable logic controller PCD1.M120, consisting of an ADC block 20, a DAC block 21, a digital input block 22, a digital output block 23, a data and control bus 24, a real-time timer block 25, a central processing unit 26, a memory block 27, the input block of fast counters and interrupts 28 and the serial interface unit 29, which is a bi-directional port. (figure 2).

Блок последовательного интерфейса 29 подключен к входу электрогидроусилителей подъема 3, прижима и отвода опалубочных щитов 6 и 10, преопирания 2. На вход блока дискретных входов 22 подаются сигналы с датчиков прижима и отвода опалубочных щитов 17 и 18. Блок последовательного интерфейса 29 также соединен с выходами СВЧ-датчиков высоты подъема 8 кружальной рамы, прочности бетона 16 и позиционирования 19 подвижной опалубки. СВЧ-датчик высоты подъема 8 кружальной рамы крепится на кружальной раме 4 подвижной опалубки, а отражатель 12 на конце штока гидроцилиндра подъема 5. СВЧ-датчики 16 прочности бетона и позиционирования 19 элементов подвижной опалубки крепятся на щитах 13 подвижной опалубки.The serial interface unit 29 is connected to the input of the lift hydraulic actuators 3, press and retract the shuttering boards 6 and 10, and support 2. The signals from the pressure and discharge sensors of the shuttering shields 17 and 18 are fed to the input of the digital input block 22. The serial interface block 29 is also connected to the outputs Microwave sensors lifting height 8 circular frame, concrete strength 16 and positioning 19 of the movable formwork. The microwave height sensor 8 of the circular frame is mounted on the circular frame 4 of the movable formwork, and the reflector 12 is on the end of the lift hydraulic cylinder rod 5. Microwave sensors 16 for concrete strength and positioning 19 elements of the mobile formwork are mounted on the shields 13 of the mobile formwork.

СВЧ-датчики высоты подъема кружальной рамы 8, прочности бетона 16 и позиционирования 19 элементов подвижной опалубки содержат: модулятор 30, фильтр 31, усилитель 32, СВЧ-генератор электромагнитных колебаний 33, циркулятор 34, смеситель 35, приемно-передающую антенну 36 в датчике высоты подъема кружальной рамы 8, либо приемную и передающую антенны 37, 38 в датчиках прочности бетона 16 и позиционирования 19 подвижной опалубки, (фиг 3,4)Microwave sensors for lifting height of the circular frame 8, concrete strength 16 and positioning of the 19 elements of the movable formwork contain: a modulator 30, a filter 31, an amplifier 32, a microwave generator of electromagnetic waves 33, a circulator 34, a mixer 35, a transmitting and receiving antenna 36 in the height sensor lifting the circular frame 8, or the receiving and transmitting antennas 37, 38 in the strength sensors of concrete 16 and positioning 19 of the movable formwork, (Fig 3.4)

Управляемый модулятором 30 СВЧ-генератор 33 подключен к первому входу циркулятора 34, к второму входу которого подключены либо приемно-передающая антенна 36 в датчике высоты подъема кружальной рамы 8, либо приемная и передающая антенны 37, 38 в датчике прочности бетона 16 и датчиках позиционирования 19 элементов подвижной опалубки, к выходу циркулятора 34 подключен вход смесителя 35, выход которого соединен с входом усилителя 32, выход которого подключен к входу фильтра 31, выход которого подключен к блоку последовательного интерфейса 29.The microwave generator 33 controlled by modulator 30 is connected to the first input of the circulator 34, to the second input of which are connected either a transmitting and receiving antenna 36 in the elevation sensor of the circular frame 8, or a receiving and transmitting antenna 37, 38 in the concrete strength sensor 16 and positioning sensors 19 elements of the movable formwork, the input of the mixer 35 is connected to the output of the circulator 34, the output of which is connected to the input of the amplifier 32, the output of which is connected to the input of the filter 31, the output of which is connected to the serial interface unit 29.

Устройство для контроля и управления работой подвижной опалубки работает следующим образом (фиг.5).A device for monitoring and controlling the operation of movable formwork works as follows (figure 5).

После включения блока управления 1 вырабатывается команда на включение СВЧ-датчиков высоты подъема кружальной рамы 8, прочности бетона 16, позиционирования 19 элементов подвижной опалубки, датчика прижима опалубочных щитов 17 и датчика отвода опалубочных щитов 18. Блок управления 1 осуществляет запрос начальных параметров технологического процесса бетонирования монолитного здания (количество этажей здания, высота этажа здания, толщина стены, конечный уровень прочности бетона и другие).After the control unit 1 is turned on, a command is generated to turn on the microwave sensors of the lifting height of the circular frame 8, the strength of concrete 16, the positioning of 19 elements of the movable formwork, the pressure sensor of the formwork panels 17 and the sensor of the removal of formwork panels 18. The control unit 1 queries the initial parameters of the concrete process monolithic building (number of floors of the building, building floor height, wall thickness, final concrete strength level and others).

При отсутствии ввода таких параметров запрос повторяется. После ввода начальных параметров блок осуществляет установку опалубки в исходное положение (данное положение исходно только для нижеследующего примера, процесс может начинаться из любого начального положения). С блока последовательного интерфейса 29 блока управления 1 поступает сигнал на вход электрогидроусилителя 6 прижима щитов.In the absence of input of such parameters, the request is repeated. After entering the initial parameters, the unit sets the formwork to its original position (this position is initial only for the following example, the process can start from any initial position). From the serial interface unit 29 of the control unit 1, a signal is supplied to the input of the electric power amplifier 6 of the clip board.

Электрогидроусилитель 6, в зависимости от величины сигнала, поступающего на его вход, формирует разность давлений в рабочих полостях гидроцилиндра прижима 7, который является исполнительным механизмом, в результате разницы давлений осуществляется перемещение штока гидроцилиндра 7 и происходит прижим опалубочных щитов 13. Окончание прижима опалубочных щитов при этом контролируется датчиком прижима 17, выходной сигнал которого поступает на блок дискретных входов 22 блока управления 1.Electrohydraulic amplifier 6, depending on the magnitude of the signal supplied to its input, generates a pressure difference in the working cavities of the pressure cylinder 7, which is the actuator, as a result of the pressure difference, the rod of the hydraulic cylinder 7 is moved and the formwork panels are pressed 13. The end of the clamp of the formwork panels this is controlled by the pressure sensor 17, the output signal of which is supplied to the block of digital inputs 22 of the control unit 1.

При поступлении сигнала от датчика прижима 17 на блок дискретных входов 22 блока управления 1 последний дает команду на выполнение процесса позиционирования опалубочных щитов 13.Upon receipt of a signal from the pressure sensor 17 to the discrete input block 22 of the control unit 1, the latter gives a command to perform the process of positioning the shuttering panels 13.

В ходе позиционирования опалубочных щитов сигнал с СВЧ-датчиков позиционирования 19 элементов подвижной опалубки поступает на последовательный интерфейс 29 блока управления 1, который сравнивает фактическое положение А_факт опалубочных щитов 13 с заданным положением А_зад. В зависимости от величины рассогласования А_факт и А_зад блок управления 1 формирует сигнал задания, который через блок последовательного интерфейса 29 поступает на электрогидроусилители 6 и 10 прижима и отвода опалубочных щитов. В зависимости от величины сигнала задания, поступающего на электрогидроусилители 6 и 10, формируется разность давлений в рабочих полостях гидроцилиндров прижима 7 и отвода 11 опалубочных щитов, и как следствие разницы давлений осуществляется перемещение штоков гидроцилиндров 7 и 11, в результате чего происходит позиционирование опалубочных щитов 13. Процесс позиционирования заканчивается при условии А_факт=А_зад, после чего блок управления 1 дает команду на выполнение процесса бетонирования (здесь не рассматривается).During the positioning of the shuttering boards, the signal from the microwave sensors for positioning 19 elements of the movable shuttering is fed to the serial interface 29 of the control unit 1, which compares the actual position A of the _{fact of the} shuttering boards 13 with the specified position A _back . Depending on the magnitude of the mismatch A, the _fact and A _{backside of} the control unit 1 generates a reference signal, which, through the serial interface unit 29, is supplied to the electric power amplifiers 6 and 10 of the pressure and removal of formwork panels. Depending on the magnitude of the reference signal supplied to the electro-amplifiers 6 and 10, a pressure difference is formed in the working cavities of the pressure hydraulic cylinders 7 and the outlet 11 of the shuttering boards, and as a result of the pressure difference, the rods of the hydraulic cylinders 7 and 11 are moved, resulting in the positioning of the shuttering boards 13 The positioning process ends under condition A _fact = A _ass , after which the control unit 1 gives a command to perform the concreting process (not considered here).

В процессе набора бетоном требуемой прочности сигнал с датчика 16 прочности бетона R_факт поступает на блок последовательного интерфейса 29 блока управления 1, который сравнивает поступающий сигнал с требуемой прочностью бетона R_зад, время начала подъема подвижной опалубки определяется как выполнение условия R_факт=R_зад.In the process of gaining the required strength by concrete, the signal from the concrete strength sensor 16 R _fact arrives at the serial interface unit 29 of the control unit 1, which compares the incoming signal with the required concrete strength R _ass , the start time of the lifting of the movable formwork is defined as the fulfillment of the condition R _fact = R _ass .

Перед процессом подъема с блока последовательного интерфейса 29 блока управления 1 поступает сигнал на вход электрогидроусилителя отвода опалубочных щитов 10, который в зависимости от величины сигнала, поступающего на его вход, формирует разность давлений в рабочих полостях гидроцилиндра отвода 11, который является исполнительным механизмом. В результате разницы давлений осуществляется перемещение штока гидроцилиндра 11 и происходит отвод опалубочных щитов, который при этом контролируется датчиком отвода 18, выходной сигнал с которого поступает на блок дискретных входов 22 блока управления 1.Before the lifting process, from the serial interface unit 29 of the control unit 1, a signal is input to the input of the electric power amplifier for the removal of shuttering boards 10, which, depending on the magnitude of the signal supplied to its input, generates a pressure difference in the working cavities of the hydraulic cylinder of the outlet 11, which is the actuator. As a result of the pressure difference, the rod of the hydraulic cylinder 11 is moved and the formwork panels are retracted, which is controlled by the retraction sensor 18, the output signal from which is fed to the digital input block 22 of the control unit 1.

При поступлении сигнала от датчика отвода 18 на блок дискретных входов 22 блока управления 1 начинается процесс подъема опалубки.When a signal is received from the tap sensor 18 to the discrete input block 22 of the control unit 1, the process of lifting the formwork begins.

При подъеме сигнал с датчика высоты подъема кружальной рамы 8 поступает на блок последовательного интерфейса 29 блока управления 1, в зависимости от величины выходного сигнала Н_факт датчика высоты кружальной рамы 8 блок управления 1 формирует оптимальный сигнал задания на вертикальное перемещение подвижной опалубки. Величина сигнала задания на вертикальное перемещение подвижной опалубки определяется текущим значением Н_факт высоты подъема подвижной опалубки. Сигнал задания для подъема опалубки с блока последовательного интерфейса 29 блока управления 1 поступает на вход электрогидроусилителя 3, который в зависимости от величины сигнала, поступающего на его вход, формирует разность давлений в рабочих полостях гидроцилиндра 5, который является исполнительным механизмом, в результате разницы давлений осуществляется перемещение штока гидроцилиндра 5 и происходит подъем подвижной опалубки. Процесс подъема завершается, когда сигнал с датчика высоты подъема кружальной рамы Н_факт становится равен заданной высоте подъема кружальной рамы Н_зад.When lifting, the signal from the height sensor of the circular frame 8 is fed to the serial interface unit 29 of the control unit 1, depending on the output signal H, the _fact of the height sensor of the circular frame 8 of the control unit 1 generates the optimal task signal for the vertical movement of the movable formwork. The magnitude of the job signal for the vertical movement of the movable formwork is determined by the current value of H the _{fact of the} height of the lift of the movable formwork. The task signal for lifting the formwork from the serial interface unit 29 of the control unit 1 is fed to the input of the electric power amplifier 3, which, depending on the size of the signal supplied to its input, generates a pressure difference in the working cavities of the hydraulic cylinder 5, which is an actuator, as a result of the pressure difference the movement of the rod of the hydraulic cylinder 5 and the lifting of the movable formwork. The lifting process is completed when the signal from the lifting height sensor of the circular frame H _fact becomes equal to the specified lifting height of the circular frame H _ass .

После окончания процесса подъема блок управления 1 запрашивает у оператора разрешение на следующий цикл работы, при получении разрешения с блока последовательного интерфейса 29 блока управления 1 поступает сигнал на вход электрогидроусилителя переопирания 2. Электрогидроусилитель 2 в зависимости от величины сигнала, поступающего на его вход, формирует разность давлений в рабочих полостях гидроцилиндра переопирания 9, который является исполнительным механизмом, в результате разницы давлений происходит перемещение штока гидроцилиндра 9 и происходит переопирание на перекрытие. Завершение переопирания на перекрытие при этом контролируется датчиком 14, выходной сигнал с которого поступает на блок дискретных входов 22 блока управления 1. После чего вышеописанный процесс повторяется.After the lifting process is completed, the control unit 1 asks the operator for permission for the next cycle of operation, upon receipt of permission from the serial interface unit 29 of the control unit 1, a signal is input to the input of the power booster 2. The electric power amplifier 2 forms a difference depending on the magnitude of the signal supplied to its input pressure in the working cavities of the reshaping hydraulic cylinder 9, which is the actuator, as a result of the pressure difference, the rod of the hydraulic cylinder 9 moves and backswing occurs on the overlap. The completion of grounding to overlap is controlled by the sensor 14, the output signal from which is fed to the digital input block 22 of the control unit 1. After which the above process is repeated.

При отсутствии разрешения оператора на следующий цикл бетонирования процесс завершается.In the absence of operator permission for the next concreting cycle, the process ends.

По сравнению с прототипом предлагаемая конструкция позволяет обеспечить большую точность управления и снижение трудоемкости процесса возведения монолитных железобетонных зданий.Compared with the prototype, the proposed design allows to provide greater control accuracy and reduce the complexity of the process of erecting monolithic reinforced concrete buildings.

Claims

1. A device for controlling the operation of a movable formwork, comprising a switching unit for moving the movement mechanism, a measuring unit and sensors for concreting technological parameters, characterized in that it is equipped with microwave sensors for raising the height of the circular frame, concrete strength, positioning of the elements of the movable formwork, pressure sensors and formwork removal shields, a backing sensor and a control unit operating according to a predetermined program, while the outputs of the sensors for lifting height, concrete strength, positioning of the movable elements formwork are connected to the control unit via the serial interface unit, and the pressure sensors, shuttering formwork removal and backing sensors are connected to the control unit through the digital input unit, and control signals generated by the control unit are fed to the inputs of hoisting, pressing, withdrawing shuttering boards and reassignment through the serial interface unit, and the outputs of the electric power hoists, clamps, removal of shuttering boards and resuspension are connected to the hydraulic cylinders of the lift, clamp, Yes shuttering boards and pereopiraniya.

2. The device according to claim 1, characterized in that the microwave sensors of the lifting height of the circular frame, concrete strength, positioning of the elements of the movable formwork are made in the form of a modulator-controlled microwave generator of electromagnetic waves, a circulator, a receiving and transmitting horn antenna in a circular height sensor frames and receiving and transmitting antennas in concrete strength sensors and positioning elements of the movable formwork and in series connected mixer, amplifier and filter, while the output of the microwave generator is connected to Valid moat circulator to the second input of which is connected a transmitting-receiving horn antenna height sensor kruzhalnoy lifting frame or the transmitting and receiving antenna sensors concrete strength and positioning elements movable formwork circulator is connected to the mixer output and the filter output is the output signal of the sensor.