RU225983U1 - Device for transporting and dumping cargo - Google Patents
Device for transporting and dumping cargo Download PDFInfo
- Publication number
- RU225983U1 RU225983U1 RU2023134495U RU2023134495U RU225983U1 RU 225983 U1 RU225983 U1 RU 225983U1 RU 2023134495 U RU2023134495 U RU 2023134495U RU 2023134495 U RU2023134495 U RU 2023134495U RU 225983 U1 RU225983 U1 RU 225983U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cargo
- aircraft
- load
- transporting
- securing unit
- Prior art date
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к области оборудования беспилотной авиации, более конкретно к устройству для сброса груза с летательного аппарата. Также относится к оборудованию летательных аппаратов (ЛА), обеспечивающему отцепление, транспортирование или сбрасывание предметов. Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое устройство, является обеспечение надежности фиксации и расстыковки груза при его сбросе. Отличительными признаками предлагаемого устройства для транспортировки и сброса груза с летательного аппарата (ЛА) является наличие ультимативного типа крепления для фиксации груза в устройстве и наличие универсального соединительного узла для силовых элементов. The utility model relates to the field of unmanned aircraft equipment, more specifically to a device for dropping cargo from an aircraft. Also refers to equipment in aircraft that enables the detachment, transportation or dropping of objects. The technical result that the proposed device is aimed at achieving is ensuring the reliability of fixation and undocking of the load when it is dropped. Distinctive features of the proposed device for transporting and discharging cargo from an aircraft are the presence of an ultimate type of fastening for securing the cargo in the device and the presence of a universal connecting unit for power elements.
Description
Полезная модель относится к области оборудования беспилотной авиации, более конкретно к устройству для сброса груза с летательного аппарата. Также относится к оборудованию летательных аппаратов (ЛА), обеспечивающему отцепление, транспортирование или сбрасывание предметов.The utility model relates to the field of unmanned aircraft equipment, more specifically to a device for dropping cargo from an aircraft. Also refers to equipment in aircraft that enables the detachment, transportation or dropping of objects.
Известно устройство для крепления и сброса груза с летательного аппарата - изобретение RU №2402460 С1. В устройстве для крепления и сброса груза с летательного аппарата, содержащем передний и задний узлы крепления, выполненные в виде пневмоцилиндров, закрепленных на летательном аппарате, надпоршневые полости сообщены с автономными пиротехническими устройствами для подачи сжатого газа, груз содержит кронштейны крепления, а наружные концы штоков снабжены резьбовыми соединениями для крепления кронштейнов, при этом груз имеет контактные поверхности для упора в конструкцию летательного аппарата при затягивании резьбовых соединений, штоки зафиксированы неподвижно устройствами крепления с возможностью расфиксации за счет движения соответствующих поршней под воздействием давления сжатого газа и отделения совместно с грузом, передний узел выполнен с возможностью передачи грузу большего импульса силы, чем импульс, передаваемый грузу задним узлом, при этом кронштейны крепления груза и, по крайней мере, один из штоков, снабжены шарнирами, оси вращения которых перпендикулярны к плоскости отталкивания. Кроме того, один из кронштейнов крепления выполнен с возможностью компенсации в нем температурного изменения длины груза. A device for securing and releasing cargo from an aircraft is known - invention RU No. 2402460 C1. In a device for fastening and releasing cargo from an aircraft, containing front and rear fastening units made in the form of pneumatic cylinders mounted on the aircraft, the supra-piston cavities communicate with autonomous pyrotechnic devices for supplying compressed gas, the cargo contains fastening brackets, and the outer ends of the rods are equipped with threaded connections for attaching brackets, while the load has contact surfaces to rest against the structure of the aircraft when tightening the threaded connections, the rods are fixed motionless by fastening devices with the possibility of being released due to the movement of the corresponding pistons under the influence of compressed gas pressure and separation together with the load, the front unit is made with the possibility of transmitting to the load a greater impulse of force than the impulse transmitted to the load by the rear assembly, while the load securing brackets and at least one of the rods are equipped with hinges, the rotation axes of which are perpendicular to the repulsion plane. In addition, one of the fastening brackets is designed to compensate for temperature changes in the length of the load.
Существенным схожим признаком предлагаемого устройства являются то, что в полезном устройстве имеется узел крепления груза за счёт фиксации в нем с помощью рыма, установленного на самом грузе. Недостатками данного прототипа изобретения можно считать: большие габаритные размеры; привязанность к одному типу механизма, обеспечивающего расфиксацию груза (пиротехнические устройства); возможный перекос осей штоков, что может привести к блокированию груза в механизме.A significant similar feature of the proposed device is that the useful device has a load securing unit due to fixation in it using an eye mounted on the load itself. The disadvantages of this prototype of the invention can be considered: large overall dimensions; attachment to one type of mechanism that ensures the release of cargo (pyrotechnic devices); possible misalignment of the rod axes, which can lead to blocking of the load in the mechanism.
Известно Устройство для транспортировки и сброса груза, содержащее узел крепления груза с устройством, дополнительный узел крепления груза с устройством, силовой элемент по патенту RU2244663, выбранное за прототип.A device for transporting and dumping cargo is known, containing a load securing unit with a device, an additional cargo securing unit with a device, a power element according to patent RU2244663, selected as a prototype.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое устройство, является обеспечение надежности фиксации.The technical result that the proposed device is aimed at achieving is ensuring reliable fixation.
Отличительными признаками предлагаемого устройства для транспортировки и сброса груза с летательного аппарата (ЛА) является то, что узел крепления груза содержит рычаги, выполненные с возможностью зажима кулака грузового рыма, а дополнительный узел крепления груза выполнен в виде планки с возможностью ее фиксации пружиной, причем планка выполнена с возможностью фиксации рычагов в закрытом положении, при этом устройство также содержит крепление для силового элемента.Distinctive features of the proposed device for transporting and discharging cargo from an aircraft are that the cargo securing unit contains levers designed to clamp the cargo eye knuckle, and the additional cargo securing unit is made in the form of a bar with the possibility of its fixation by a spring, the bar being made with the possibility of fixing the levers in the closed position, while the device also contains a mount for the power element.
Предложенное техническое решение может найти применение в ЛА, преимущественно беспилотных, для прикрепления груза вне ЛА с возможностью его быстрого отделения от ЛА. Устройство возможно использовать для транспортировки груза или для доставки груза и его сброса в точку доставки без необходимости приземления ЛА.The proposed technical solution can be used in aircraft, mainly unmanned, for attaching cargo outside the aircraft with the possibility of its rapid separation from the aircraft. The device can be used to transport cargo or to deliver cargo and drop it at the delivery point without the need for the aircraft to land.
Устройство представлено на фиг 1-6.The device is shown in Figs 1-6.
Фиг. 1 – Разрез полезного устройства по серединной плоскости симметрииFig. 1 – Section of a useful device along the middle plane of symmetry
Фиг. 2 – Вид полезного устройства Fig. 2 – Type of useful device
Фиг. 3 – Вид полезного устройства без боковой пластиныFig. 3 – View of a useful device without a side plate
Фиг. 4 – Вид полезного устройстваFig. 4 – Type of useful device
Фиг. 5 – Механизм высвобождения груза из узлаFig. 5 – Mechanism for releasing the load from the knot
Фиг. 6 – Вид полезного устройства для показа направляющей Fig. 6 – View of a useful device for displaying the guide
1 – нижняя пластина1 – bottom plate
2 – боковая пластина2 – side plate
3 – верхняя пластина3 – top plate
4 – рычаг4 – lever
5 – ось (ось вращения рычагов)5 – axis (axis of rotation of the levers)
6 – пружина6 – spring
7 – пружина7 – spring
8 – ушко8 – eye
9 – планка9 – bar
10 – вилка10 – fork
11 – ось планки11 – bar axis
12 – кулак грузового рыма груза12 – fist of the cargo eye of the cargo
13 – трос привода13 – drive cable
14 – уголок14 – corner
На фиг. 1 показан разрез устройства и место положения кулака грузового рыма груза (12) во внутреннем пространстве устройства. В изначальном положении, когда кулак грузового рыма (12) зафиксирован в устройстве рычаги (4) зажимают кулак (12) и не допускают вертикальных и горизонтальных перемещений груза, сопряженного с кулаком (12).In fig. Figure 1 shows a section of the device and the location of the cam of the cargo eye of the load (12) in the internal space of the device. In the initial position, when the fist of the cargo eye (12) is fixed in the device, the levers (4) clamp the fist (12) and do not allow vertical and horizontal movements of the load associated with the fist (12).
На фиг. 2-4 элемент (12) убран для наглядности устройства. В закрытом положении планка (9) зафиксирована параллельно горизонтальной плоскости за счёт пружины (6), одновременно с этим планка фиксируется положение рычагов (4) как показано на фиг. 3, что не дает кулаку грузового рыма груза (12) перемещаться в вертикальной плоскости, то есть фиксирует груз.In fig. 2-4 element (12) has been removed for clarity of the device. In the closed position, the bar (9) is fixed parallel to the horizontal plane due to the spring (6), at the same time the bar is fixed in the position of the levers (4) as shown in Fig. 3, which prevents the knuckle of the cargo eye of the load (12) from moving in a vertical plane, that is, it fixes the load.
При приложении усилия к тросу привода (13), закреплённом на вилке (10), планка (9) проворачивается вокруг своей оси (11), которая разделена на 2 составляющие, закреплённые в уголках (14), при этом планка (9) переходит в открытое положение, показанное на фиг. 5. После перехода планки (9) в открытое положение пружина (7) начинается сжиматься и проворачивать рычаги (4) вокруг своих осей (5). После кулак грузового рыма груза (12) может свободно выйти из внутреннего пространства полезного устройства. Для обеспечения надёжности выхода кулака грузового рыма груза (12) предусмотрены направляющие (15), закреплённые на боковых пластинах (2), направляющие (15) показаны на фиг. 6. When force is applied to the drive cable (13), fixed to the fork (10), the bar (9) rotates around its axis (11), which is divided into 2 components, fixed in the corners (14), while the bar (9) goes into the open position shown in Fig. 5. After the bar (9) moves to the open position, the spring (7) begins to compress and rotate the levers (4) around their axes (5). Afterwards, the fist of the cargo eye (12) can freely exit the internal space of the useful device. To ensure reliable exit of the cargo eye knuckle (12), guides (15) are provided, mounted on the side plates (2), guides (15) are shown in Fig. 6.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU225983U1 true RU225983U1 (en) | 2024-05-15 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2244663C1 (en) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" им. А.Я. Березняка" | Unmanned flying vehicle with auxiliary jettisonable strap-on fuel tanks |
| RU2526555C2 (en) * | 2012-09-06 | 2014-08-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Device for dropping payload from aircraft (versions) |
| CN108082488A (en) * | 2017-12-19 | 2018-05-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | The disaster relief aircraft of adjustable point air-drop package |
| US10450065B2 (en) * | 2014-12-02 | 2019-10-22 | Amazon Technologies, Inc. | Stabilized airborne drop delivery |
| RU220486U1 (en) * | 2023-04-20 | 2023-09-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение РУСТЕХДРОН" | UAV PAYLOAD DISCHARGE DEVICE |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2244663C1 (en) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" им. А.Я. Березняка" | Unmanned flying vehicle with auxiliary jettisonable strap-on fuel tanks |
| RU2526555C2 (en) * | 2012-09-06 | 2014-08-27 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Device for dropping payload from aircraft (versions) |
| US10450065B2 (en) * | 2014-12-02 | 2019-10-22 | Amazon Technologies, Inc. | Stabilized airborne drop delivery |
| CN108082488A (en) * | 2017-12-19 | 2018-05-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | The disaster relief aircraft of adjustable point air-drop package |
| RU220486U1 (en) * | 2023-04-20 | 2023-09-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение РУСТЕХДРОН" | UAV PAYLOAD DISCHARGE DEVICE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190241321A1 (en) | Carrying device for receiving goods | |
| US3268188A (en) | Store carrier with sway braced lug | |
| US11505318B2 (en) | Container retention and release apparatus having integral swaybrace and retention features | |
| RU225983U1 (en) | Device for transporting and dumping cargo | |
| US20150354916A1 (en) | Elastic projectile propulsion systems and methods | |
| CN105307939A (en) | Device for sensing a space object, including a pressure element and at least two resealable elements on the space object | |
| CN107839904B (en) | Pico-nano satellite orbit deployer | |
| US20090283626A1 (en) | Methods and apparatus for aerial recovery of flying apparatus | |
| CN202593863U (en) | Pneumatic catapult device of small unmanned plane | |
| CN113237395B (en) | Bullet fixing device based on lever mechanism | |
| CN106114890B (en) | A kind of small drone catapult-launching gear and unmanned plane takeoff method | |
| US3216322A (en) | Bomb rack adapter | |
| US9957039B2 (en) | System for opening and closing a gear bay | |
| US2755042A (en) | Ejection seat catapult | |
| CN113184227B (en) | Passive space locking and releasing device | |
| US8127655B1 (en) | Low force bomb rack release mechanism | |
| CN208070022U (en) | A kind of dropping gear that miniature self-service is airborne | |
| US2877688A (en) | Carrier | |
| US12187431B2 (en) | Container suspension and release system | |
| US2865584A (en) | Aircraft pylon ejector | |
| CN102447155B (en) | Belting type locking and releasing mechanism | |
| SU1744003A1 (en) | Flying vehicle docking device | |
| US2949060A (en) | Article suspension arrangement for aircraft | |
| JP5552456B2 (en) | Band coupling device used for spacecraft separation structure | |
| CN112896561A (en) | Space flying net launching device and launching method |