Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
RU2281833C2 - Mold rocking mechanism for billet continuous casting plant - Google Patents
[go: Go Back, main page]

RU2281833C2 - Mold rocking mechanism for billet continuous casting plant - Google Patents

Mold rocking mechanism for billet continuous casting plant Download PDF

Info

Publication number
RU2281833C2
RU2281833C2 RU2004131108/02A RU2004131108A RU2281833C2 RU 2281833 C2 RU2281833 C2 RU 2281833C2 RU 2004131108/02 A RU2004131108/02 A RU 2004131108/02A RU 2004131108 A RU2004131108 A RU 2004131108A RU 2281833 C2 RU2281833 C2 RU 2281833C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic cylinder
swing
guides
mold
sheet elastic
Prior art date
Application number
RU2004131108/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004131108A (en
Inventor
Владимир Иосифович Шепелев (RU)
Владимир Иосифович Шепелев
Виктор Иванович Карацуба (RU)
Виктор Иванович Карацуба
Original Assignee
Ооо "Пк Ормето-Юумз"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ооо "Пк Ормето-Юумз" filed Critical Ооо "Пк Ормето-Юумз"
Priority to RU2004131108/02A priority Critical patent/RU2281833C2/en
Publication of RU2004131108A publication Critical patent/RU2004131108A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2281833C2 publication Critical patent/RU2281833C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

FIELD: metallurgy, namely machines for continuous casting of billets.
SUBSTANCE: rocking mechanism includes supporting frame. Packs of sheet elastic lengthwise guides are secured to said frame by their both ends. Said packs are arranged symmetrically at two sides relative to rocking table secured to centers of their spans, they are placed by two floors along height and have longitudinal symmetry axes convergent to mold rocking axis. Rigidly mounted hydraulic cylinder is arranged vertically in supporting frame symmetrically relative to sheet elastic lengthwise guides along motion line of rocking table. Vertical axis of said hydraulic cylinder and centers of spans of all sheet elastic lengthwise guides are laid in the same plane. Hydraulic cylinder has elongated rod with flexible compensating portion; said rod is joined with rocking table. The last has easily detachable bracket rigidly secured to table and having spring blocks. Said bracket is joined with rod of hydraulic cylinder and with centers of spans of all sheet elastic lengthwise guides and it is provided with sheet elastic lateral guides also secured to supporting frame, mutually spaced along height and arranged across sheet elastic lengthwise guides.
EFFECT: improved reproduction of motion path of mold, enhanced manufacturability and maintainability of mechanism.
4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии, в частности к машинам непрерывного литья заготовок.The invention relates to metallurgy, in particular to continuous casting machines.

Известно устройство качания кристаллизатора Динафлекс из журнала "Сталь" №2, 2001 г., с.52-55. Это устройство содержит опорную раму, закрепленные на ней пакеты листовых упругих направляющих, размещенные симметрично с двух сторон относительно прикрепленного к ним качающегося стола и разнесенные двумя ярусами по высоте, с продольными осями симметрии, сходящимися к оси качания кристаллизатора, гидроцилиндр, жестко установленный на опорной раме симметрично относительно листовых упругих направляющих по направлению перемещения качающегося стола, и шток, соединенный с качающимся столом. Упругие плоские направляющие практически не имеют зазоров и трения, не нуждаются в регулярной смазке и обладают большой надежностью.A device for swinging the mold Dinaflex from the journal "Steel" No. 2, 2001, S. 52-55. This device comprises a support frame, packages of sheet elastic guides mounted on it, placed symmetrically on both sides relative to the swing table attached to them and spaced in two tiers in height, with longitudinal axes of symmetry converging to the swing axis of the mold, a hydraulic cylinder rigidly mounted on the support frame symmetrically with respect to the sheet elastic guides in the direction of movement of the swinging table, and a rod connected to the swinging table. Elastic flat guides practically have no gaps and friction, do not need regular lubrication and have great reliability.

Недостатком этого механизма является значительная погрешность в воспроизведении заданной траектории движения. Замеры, в частности, показали горизонтальные отклонения до 0,06 мм при амплитуде качания 2,5 мм.The disadvantage of this mechanism is a significant error in the reproduction of a given trajectory of movement. Measurements, in particular, showed horizontal deviations of up to 0.06 mm with a swing amplitude of 2.5 mm.

При больших значениях амплитуды, или для радиальных машин с малым базовым радиусом, или при увеличении сечения отливаемой заготовки ошибка "ведения" будет еще значительнее.At large values of the amplitude, either for radial machines with a small base radius, or with an increase in the cross section of the cast billet, the “lead” error will be even more significant.

Для снижения эксцентриситета между усилием на штоке гидроцилиндра и усилием трения в кристаллизаторе в известном устройстве гидроцилиндр максимально приближен к стенке кристаллизатора. Это делает его труднодоступным для обслуживания и представляет повышенную пожароопасность при работе гидравлической системы на масле.To reduce the eccentricity between the force on the rod of the hydraulic cylinder and the friction force in the mold in the known device, the hydraulic cylinder is as close as possible to the wall of the mold. This makes it difficult to access for maintenance and presents an increased fire hazard when the hydraulic system is running on oil.

Наиболее близок к предлагаемому механизм качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок, защищенный патентом Российской Федерации №2231416 (опубл. 27.06.2004). Этот механизм качания содержит опорную раму, закрепленные на ней пакеты листовых упругих направляющих, размещенные симметрично с двух сторон относительно прикрепленного к ним качающегося стола, разнесенные двумя ярусами по высоте и имеющие продольные оси симметрии, сходящиеся к оси качания кристаллизатора. Пакеты листовых упругих направляющих закреплены на опорной раме двумя концами, а на качающемся столе - по центрам своих пролетов. Листовые упругие направляющие каждого из пакетов предварительно изогнуты на мерных прокладках, установленных по краям и центру между ними. Листы своими концами выставлены в плоскостях, образующих в совокупности равномерно расходящийся от оси качания пучок, а предварительный прогиб листов по центру выполнен с соблюдением определенного условия. Симметрично относительно листовых упругих направляющих по линии перемещения качающегося стола расположен гидроцилиндр, жестко закрепленный на опорной раме. Шток гидроцилиндра соединен с качающимся столом.Closest to the proposed swing mechanism of the mold of the continuous casting machine, protected by the patent of the Russian Federation No. 2231416 (publ. June 27, 2004). This swing mechanism comprises a support frame, packages of sheet elastic guides mounted on it, placed symmetrically on both sides relative to the swing table attached to them, spaced in two tiers in height and having longitudinal axis of symmetry converging to the swing axis of the mold. Packages of elastic sheet guides are fixed on the supporting frame with two ends, and on the swinging table - in the centers of their spans. The elastic sheet guides of each of the packages are pre-bent on measuring gaskets installed along the edges and the center between them. The sheets with their ends are exposed in the planes, forming in the aggregate a beam uniformly diverging from the axis of swing, and the preliminary deflection of the sheets in the center is made subject to a certain condition. Symmetrically relative to the sheet elastic guides along the line of movement of the swinging table is a hydraulic cylinder, rigidly fixed to the support frame. The cylinder rod is connected to a swing table.

Вышеуказанный прототип предполагает расположение гидроцилиндра внутри опорной рамы и под определенным углом к горизонтальной и вертикальной плоскостям. Это усложняет технологию обработки установочных поверхностей для гидроцилиндра и узла соединения штока с качающимся столом. В результате появляется погрешность в воспроизведении заданной траектории движения. Кроме того, ограничен доступ к гидроцилиндру при возникновении в нем неисправностей.The above prototype assumes the location of the hydraulic cylinder inside the support frame and at a certain angle to the horizontal and vertical planes. This complicates the processing technology of the mounting surfaces for the hydraulic cylinder and the node connecting the rod to the swing table. As a result, an error appears in reproducing a given trajectory of movement. In addition, access to the hydraulic cylinder is limited in the event of a malfunction.

Предлагаемым изобретением решается задача повышения точности воспроизведения заданной траектории движения и улучшения технологичности и ремонтопригодности механизма.The present invention solves the problem of increasing the accuracy of reproduction of a given trajectory and improving the manufacturability and maintainability of the mechanism.

Для достижения этого технического результата в механизме качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок, содержащем опорную раму, закрепленные на ней двумя концами пакеты листовых упругих продольных направляющих, размещенные симметрично с двух сторон относительно прикрепленного к центрам их пролетов качающегося стола, разнесенные двумя ярусами по высоте и имеющие продольные оси симметрии, сходящиеся к оси качания кристаллизатора, гидроцилиндр, жестко закрепленный на опорной раме симметрично относительно листовых упругих продольных направляющих по линии перемещения качающегося стола, и шток гидроцилиндра, соединенный с качающимся столом, причем гидроцилиндр установлен вертикально на раме таким образом, что точка приложения силы качания от гидроцилиндра расположена на горизонтальной оси качания кристаллизатора, а качающийся стол дополнительно снабжен пакетами листовых упругих поперечных направляющих, также прикрепленными к опорной раме и разнесенными по высоте, но расположенными поперек пакетов листовых упругих продольных направляющих. Качающийся стол содержит жестко соединенный с ним легкосъемный кронштейн с пружинными блоками, который связан со штоком гидроцилиндра и центрами пролетов листовых упругих продольных направляющих. Вертикальная ось гидроцилиндра и центры пролетов всех листовых упругих продольных направляющих лежат в одной плоскости. Шток гидроцилиндра выполнен удлиненным и имеет гибкий компенсирующий участок.To achieve this technical result, in the swing mechanism of the mold of a continuous casting machine containing a support frame, packets of elastic longitudinal longitudinal guides fixed on it by two ends placed symmetrically on both sides relative to the swinging table attached to the centers of their spans, spaced in two tiers in height and having longitudinal axis of symmetry converging to the swing axis of the mold, a hydraulic cylinder rigidly fixed to the support frame symmetrically with respect to the sheet of longitudinal guides along the line of movement of the swing table, and a hydraulic cylinder rod connected to the swing table, and the hydraulic cylinder is mounted vertically on the frame so that the point of application of the swing force from the hydraulic cylinder is located on the horizontal axis of swing of the mold, and the swing table is additionally equipped with elastic sheet transverse guides, also attached to the support frame and spaced in height, but located across the packages of sheet elastic longitudinal guides. The swinging table contains an easily removable bracket with spring blocks rigidly connected to it, which is connected with the hydraulic cylinder rod and the centers of the spans of sheet elastic longitudinal guides. The vertical axis of the hydraulic cylinder and the centers of spans of all sheet elastic longitudinal guides lie in the same plane. The hydraulic cylinder rod is elongated and has a flexible compensating section.

Отличительными признаками предлагаемого механизма качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок от указанного выше известного, наиболее близкого к нему, являются установка гидроцилиндра вертикально на раме таким образом, что точка приложения силы качания от гидроцилиндра расположена на горизонтальной оси качания кристаллизатора, и то, что качающийся стол дополнительно снабжен пакетами листовых упругих поперечных направляющих, также прикрепленными к опорной раме и разнесенными по высоте, но расположенными поперек пакетов листовых упругих продольных направляющих. Качающийся стол содержит жестко соединенный с ним легкосъемный кронштейн с пружинными блоками, который связан со штоком гидроцилиндра и центрами пролетов листовых упругих продольных направляющих. Вертикальная ось гидроцилиндра и центры пролетов всех листовых упругих продольных направляющих лежат в одной плоскости. Шток гидроцилиндра выполнен удлиненным и имеет гибкий компенсирующий участок.The distinctive features of the proposed swing mechanism of the mold of the continuous casting machine from the above known, closest to it, are the installation of the hydraulic cylinder vertically on the frame so that the point of application of the swing force from the hydraulic cylinder is located on the horizontal axis of swing of the mold, and that the swing table equipped with packages of sheet elastic transverse guides, also attached to the support frame and spaced in height, but located across the pack Eta sheet elastic longitudinal guides. The swinging table contains an easily removable bracket with spring blocks rigidly connected to it, which is connected with the hydraulic cylinder rod and the centers of the spans of sheet elastic longitudinal guides. The vertical axis of the hydraulic cylinder and the centers of spans of all sheet elastic longitudinal guides lie in the same plane. The hydraulic cylinder rod is elongated and has a flexible compensating section.

Благодаря наличию этих признаков гидроцилиндр установлен вертикально в верхней части механизма качания МНЛЗ в удобном для обслуживания месте. Для исключения раскачивания кристаллизатора поперек оси разливки механизм снабжен пакетами листовых упругих поперечных направляющих.Due to the presence of these signs, the hydraulic cylinder is installed vertically in the upper part of the caster swinging mechanism in a convenient place for servicing. To prevent rocking of the mold across the casting axis, the mechanism is equipped with packages of elastic sheet transverse guides.

Предлагаемый механизм качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-5.The proposed swing mechanism of the mold of the continuous casting machine is illustrated by the drawings shown in figures 1-5.

На фиг.1 показан вид спереди механизма качания МНЛЗ;Figure 1 shows a front view of the swing mechanism of the caster;

на фиг.2 - вид по стрелке А;figure 2 is a view along arrow A;

на фиг.3 - вид по стрелке Б;figure 3 is a view along arrow B;

на фиг.4 - увеличенный вид присоединения штока гидроцилиндра;figure 4 is an enlarged view of the connection rod of the hydraulic cylinder;

на фиг.5 - увеличенный вид пружинного блока.figure 5 is an enlarged view of the spring block.

Механизм качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок содержит опорную раму 1, закрепленные на ней двумя концами пакеты листовых упругих продольных направляющих 2, размещенные симметрично с двух сторон относительно прикрепленного к центрам их пролетов качающегося стола 3, разнесенные двумя ярусами по высоте и имеющих продольные оси симметрии, сходящиеся к оси качания 4 кристаллизатора 5. Гидроцилиндр 6 жестко закреплен на опорной раме 1 симметрично относительно листовых упругих продольных направляющих 2 по линии перемещения качающегося стола 3. Гидроцилиндр установлен вертикально на раме таким образом, что точка 7 приложения силы качания от гидроцилиндра расположена на горизонтальной оси качания 8 кристаллизатора 5. Шток 9 гидроцилиндра соединен с качающимся столом 3 и выполнен удлиненным, имеющим гибкий компенсирующий участок 10. Качающийся стол 3 снабжен пакетами листовых упругих поперечных направляющих 11, также прикрепленными к опорной раме 1 и разнесенными по высоте, но расположенными поперек пакетов листовых упругих продольных направляющих 2. Качающийся стол содержит жестко соединенный с ним легкосъемный кронштейн 12, который связан со штоком 9 гидроцилиндра 6 и центрами пролетов листовых упругих продольных направляющих 2. Два пружинных блока 13 расположены на легкосъемном кронштейне 12 у гидроцилиндра 6 симметрично относительно кристаллизатора 5 (вид А), и четыре пружинных блока 14 размещены между опорной рамой 1 и качающимся столом 3 у кристаллизатора 5 (вид Б).The swing mechanism of the mold of the continuous casting machine comprises a support frame 1, packets of elastic longitudinal longitudinal guides 2 fixed on it with two ends, placed symmetrically on both sides relative to the swinging table 3 attached to the centers of their spans, spaced in two tiers in height and having longitudinal axes of symmetry, converging to the swing axis 4 of the mold 5. The hydraulic cylinder 6 is rigidly fixed to the support frame 1 symmetrically with respect to the sheet elastic longitudinal guides 2 along the displacement line Iya swing table 3. The hydraulic cylinder is mounted vertically on the frame so that the point 7 of the application of the swing force from the hydraulic cylinder is located on the horizontal axis of swing 8 of the mold 5. The rod 9 of the hydraulic cylinder is connected to the swing table 3 and is made elongated, having a flexible compensating section 10. Swing table 3 is provided with packages of sheet elastic transverse guides 11, also attached to the support frame 1 and spaced in height, but spaced across packages of sheet elastic longitudinal guides 2. Swing This table contains an easily removable bracket 12 which is connected to the rod 9 of the hydraulic cylinder 6 and the centers of the spans of the sheet elastic longitudinal guides 2. Two spring blocks 13 are located on the easily removable bracket 12 at the hydraulic cylinder 6 symmetrically relative to the mold 5 (type A), and four spring blocks 14 are placed between the supporting frame 1 and the swing table 3 at the mold 5 (type B).

Работа механизма качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок осуществляется следующим образом.The operation of the swing mechanism of the mold of the continuous casting machine is as follows.

При подаче рабочей жидкости в гидроцилиндр 6, установленный на опорной раме 1, приходит в движение поршень со штоком 9, который жестко соединен с качающимся столом 3 через легкосъемный кронштейн 12. Усилием гидроцилиндра 6 приводится в движение качающийся стол 3, на котором установлен кристаллизатор 5 и который соединен с пакетами продольных 2 и поперечных 11 листовых упругих направляющих, разнесенными по высоте. Пакеты продольных листовых упругих направляющих 2 определяют направление движения кристаллизатора 5, а в сочетании с пакетами поперечных листовых упругих направляющих 11 исключают раскачивание кристаллизатора, соответственно, в направлении вдоль оси заготовки 15 и поперек нее.When the working fluid is supplied to the hydraulic cylinder 6 mounted on the supporting frame 1, a piston with a rod 9 is set in motion, which is rigidly connected to the swing table 3 via an easily removable bracket 12. The force of the hydraulic cylinder 6 sets the swing table 3, on which the mold 5 is mounted, and which is connected with packages of longitudinal 2 and transverse 11 sheet elastic guides spaced in height. Packs of longitudinal sheet elastic guides 2 determine the direction of motion of the mold 5, and in combination with packets of transverse sheet elastic guides 11 exclude the sway of the mold, respectively, in the direction along the axis of the workpiece 15 and across.

Вес качающихся масс и возникающие при качании опрокидывающие моменты компенсируются системой уравновешивания, включающей в себя пружинные блоки 13, 14, расположенные у кристаллизатора 5 и непосредственно у гидроцилиндра 6.The weight of the swinging masses and the overturning moments that occur when swinging are compensated by a balancing system that includes spring blocks 13, 14 located at the mold 5 and directly at the hydraulic cylinder 6.

Наиболее высокая вероятность возникновения неисправностей в механизме качания кристаллизатора относится к гидроцилиндру, поэтому к нему в предполагаемом изобретении обеспечен наиболее простой доступ.The highest probability of occurrence of malfunctions in the swing mechanism of the mold relates to the hydraulic cylinder, therefore, it is provided with the easiest access to the proposed invention.

Гидроцилиндр расположен в верхней части механизма, и обслужить его можно либо на месте, либо демонтировав вместе с легкосъемным кронштейном, отсоединяемым от качающегося стола, и с блоками пружин, расположенными у гидроцилиндра. При этом полностью исключается необходимость в демонтаже всего механизма качания как наиболее сложной и трудоемкой операции.The hydraulic cylinder is located in the upper part of the mechanism, and it can be serviced either in place or by dismantling it with an easily removable bracket detachable from the swing table and with spring blocks located at the hydraulic cylinder. This completely eliminates the need to dismantle the entire swing mechanism as the most complex and time-consuming operation.

Claims (4)

1. Механизм качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок, содержащий опорную раму, закрепленные на ней двумя концами пакеты листовых упругих продольных направляющих, размещенных симметрично с двух сторон относительно прикрепленного к центрам их пролетов качающегося стола, разнесенных двумя ярусами по высоте и имеющих продольные оси симметрии, сходящиеся к оси качания кристаллизатора, гидроцилиндр, жестко закрепленный на опорной раме симметрично относительно листовых упругих продольных направляющих по линии перемещения качающегося стола, и гидроцилиндр, шток которого соединен с качающимся столом, отличающийся тем, что гидроцилиндр установлен вертикально на раме таким образом, что точка приложения силы качания от гидроцилиндра расположена на горизонтальной оси качания кристаллизатора, а качающийся стол дополнительно снабжен пакетами листовых упругих поперечных направляющих, прикрепленными к опорной раме, разнесенными по высоте и расположенными поперек пакетов листовых упругих продольных направляющих.1. The swing mechanism of the mold of a continuous casting machine, comprising a support frame, packets of elastic longitudinal longitudinal guides mounted symmetrically on both sides relative to a swinging table attached to the centers of their spans, spaced apart by two tiers in height and having longitudinal axes of symmetry, fixed on it by two ends converging to the swing axis of the mold, the hydraulic cylinder rigidly mounted on the support frame symmetrically with respect to the sheet elastic longitudinal guides along the line a swing table, and a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the swing table, characterized in that the hydraulic cylinder is mounted vertically on the frame so that the point of application of the swing force from the hydraulic cylinder is located on the horizontal axis of swing of the mold, and the swing table is additionally equipped with packages of elastic sheet transverse guides attached to the support frame, spaced in height and located across the packages of sheet elastic longitudinal guides. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что качающийся стол содержит жестко соединенный с ним легкосъемный кронштейн с пружинными блоками, который связан со штоком гидроцилиндра и центрами пролетов листовых упругих продольных направляющих.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the swinging table comprises a quick-detachable bracket with spring blocks rigidly connected to it, which is connected to the hydraulic cylinder rod and span centers of elastic longitudinal longitudinal guides. 3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что вертикальная ось гидроцилиндра и центры пролетов всех листовых упругих продольных направляющих лежат в одной плоскости.3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the vertical axis of the hydraulic cylinder and the centers of spans of all sheet elastic longitudinal guides lie in the same plane. 4. Механизм по п.1, отличающийся тем, что шток гидроцилиндра выполнен удлиненным и имеет гибкий компенсирующий участок.4. The mechanism according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder rod is elongated and has a flexible compensating section.
RU2004131108/02A 2004-10-25 2004-10-25 Mold rocking mechanism for billet continuous casting plant RU2281833C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004131108/02A RU2281833C2 (en) 2004-10-25 2004-10-25 Mold rocking mechanism for billet continuous casting plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004131108/02A RU2281833C2 (en) 2004-10-25 2004-10-25 Mold rocking mechanism for billet continuous casting plant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004131108A RU2004131108A (en) 2006-04-27
RU2281833C2 true RU2281833C2 (en) 2006-08-20

Family

ID=36655251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004131108/02A RU2281833C2 (en) 2004-10-25 2004-10-25 Mold rocking mechanism for billet continuous casting plant

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2281833C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1704910A1 (en) * 1990-03-22 1992-01-15 Производственное объединение "Южуралмаш" Rocking mechanism of mould
US5219029A (en) * 1992-03-09 1993-06-15 Gunther Behrends Oscillator for continuous casting mold
WO1995015232A1 (en) * 1993-12-03 1995-06-08 Mannesmann Ag Device for the continuous casting of steel

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1704910A1 (en) * 1990-03-22 1992-01-15 Производственное объединение "Южуралмаш" Rocking mechanism of mould
US5219029A (en) * 1992-03-09 1993-06-15 Gunther Behrends Oscillator for continuous casting mold
WO1995015232A1 (en) * 1993-12-03 1995-06-08 Mannesmann Ag Device for the continuous casting of steel

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004131108A (en) 2006-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6845969B2 (en) Maglev train and its running part
CN108840198B (en) Super high-speed elevator
RU2281833C2 (en) Mold rocking mechanism for billet continuous casting plant
CN111827021B (en) Vibration isolator with online monitoring device
US4726690A (en) Balancing machine bearing support
CN219240868U (en) Steel construction antidetonation support for building
US4762164A (en) Mold friction monitoring for breakout protection
CN119958807B (en) Segment model system for wind tunnel test
WO2009128447A1 (en) Bridge group with impact-absorbing device and impact-absorbing method for the same
CN112683693A (en) Test system for shear strength size effect of rock mass structural plane with continuously adjustable sample size
CN215859143U (en) Balance arm counterweight structure and concrete spreader thereof
KR20100038121A (en) Position sensor for measuring the idle stroke of a piston/cylinder system
JP7461538B1 (en) Tuned mass damper and method for adjusting the natural period of the tuned mass damper
RU2231416C2 (en) Mold rocking mechanism of machine for continuous casting of billets
CN216590308U (en) Anti-seismic support and hanger
CN102652987A (en) Crystallizer vibrating device
US3703923A (en) Balancing mechanism and method for continuous casting molds
CN212428025U (en) Anti-falling guide seat with trigger assembly
CN212100617U (en) Belt feeder weight counter weight guider
CN101941388A (en) Design method of wind-proof anti-theft weight restraint bracket
CN102367132A (en) Counterweight guide rail bracket for elevator
CN104379276A (en) Distributor trolley with casting distributors for continuous casting machines
RU2264275C1 (en) Mold rocking mechanism to billet continuous casting machine
CN200991745Y (en) Direct-connected hydraulic vibration device for crystallizer of continuous casting machine
CN116079019B (en) Bias load resistant guiding device of large-pressure withdrawal and straightening machine and large-pressure withdrawal and straightening machine

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20070609

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181026