RU2362181C1 - Method of radar scanning space - Google Patents
Method of radar scanning space Download PDFInfo
- Publication number
- RU2362181C1 RU2362181C1 RU2007144894/09A RU2007144894A RU2362181C1 RU 2362181 C1 RU2362181 C1 RU 2362181C1 RU 2007144894/09 A RU2007144894/09 A RU 2007144894/09A RU 2007144894 A RU2007144894 A RU 2007144894A RU 2362181 C1 RU2362181 C1 RU 2362181C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- probing
- detection threshold
- signals
- energy
- angular
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для повышения эффективности обзора контролируемого пространства, преимущественно в РЛС кругового обзора.The invention relates to the field of radar and can be used to increase the efficiency of the survey of the controlled space, mainly in radar all-round visibility.
Известны способы обзора, в которых луч антенны принимает ряд положений в угловых направлениях заданного контролируемого пространства по определенному закону (круговой, секторный, спиральный, кадровый и др.) [Л.1, Теоретические основы радиолокации. / Под ред. Я.Д.Ширмана, М.: Советское радио, 1970, стр.226-235], [Л.2, Справочник офицера противовоздушной обороны, М.: Военное издательство, 1987, стр.124-127]. В этих способах перемещение луча производится за счет качания (вращения) антенны РЛС либо электронным способом по жесткой программе, когда каждое угловое направление контролируемого пространства зондируют постоянным уровнем энергии (например, постоянным количеством равных по мощности зондирующих сигналов) независимо от результатов предыдущего зондирования.Known methods of review in which the antenna beam takes a number of positions in the angular directions of a given controlled space according to a certain law (circular, sector, spiral, personnel, etc.) [L.1, Theoretical fundamentals of radar. / Ed. Ya.D.Shirmana, Moscow: Soviet Radio, 1970, pp. 226-235], [L.2, Handbook of an air defense officer, Moscow: Military Publishing House, 1987, pp. 124-127]. In these methods, the beam is moved due to the swing (rotation) of the radar antenna or electronically according to a rigid program, when each angular direction of the controlled space is probed with a constant energy level (for example, a constant number of sounding signals equal in power) regardless of the results of the previous sounding.
Недостатком указанных известных способов являются большие затраты энергии на обзор контролируемого пространства.The disadvantage of these known methods are the high energy costs for the review of the controlled space.
Наиболее близким способом обзора к предлагаемому является способ обзора, основанный на адаптивном обзоре контролируемого пространства радиолокационной станцией [Л.3, Патент RU №2218581], заключающийся в том, что осуществляют прием энергии в диапазоне частот внешних радиоэлектронных средств (РЭС), работающих в контролируемом пространстве, определяют угловые координаты εi, βi направления, в котором обнаружено превышение принятой энергии РЭС порогового уровня, увеличивают энергию излучения РЛС в этом направлении при условии, что объект РЛС в нем не был обнаружен, обнаруживают объект и его траекторию с помощью РЛС и ведут его сопровождение. Эффективность наиболее близкого способа достигается за счет более рационального распределения резерва энергии зондирующих сигналов при зондировании угловых направлений пространства на основе информации о повышенной вероятности наличия необнаруженного объекта, которую получают путем анализа уровня принятой с углового направления энергии внешних РЭС.The closest survey method to the proposed one is a survey method based on an adaptive survey of the controlled space by a radar station [L.3, Patent RU No. 21218581], which consists in the fact that energy is received in the frequency range of external electronic equipment (RES) operating in a controlled space, determine the angular coordinates ε i , β i of the direction in which the excess of the received energy of the RES of the threshold level is detected, increase the radar radiation energy in this direction, provided that the radar object in It was not detected, they detect the object and its trajectory using the radar and conduct its tracking. The effectiveness of the closest method is achieved due to a more rational distribution of the energy reserve of the probing signals when probing the angular directions of space on the basis of information about the increased probability of the presence of an undetected object, which is obtained by analyzing the level of energy received from the angular direction of external RES.
Недостатком наиболее близкого способа является необходимость дополнительного канала приема информации, получаемой за счет излучений внешних РЭС, вследствие чего при отсутствии излучений внешних РЭС в контролируемом пространстве способ перестает работать. Это приводит к необходимости перехода к работе по жесткой программе с присущими ей недостатками, указанными выше.The disadvantage of the closest method is the need for an additional channel for receiving information obtained from emissions of external RES, as a result of which, in the absence of radiation from external RES in a controlled space, the method ceases to work. This leads to the need to move to a tough program with its inherent disadvantages mentioned above.
Решаемой задачей (техническим результатом) изобретения является повышение вероятности обнаружения объектов за счет более рационального распределения резерва энергии зондирующих сигналов при обзоре контролируемого пространства, в отдельных частях которого или во всем пространстве отсутствуют излучения внешних РЭС.The solved problem (technical result) of the invention is to increase the likelihood of detecting objects due to a more rational distribution of the energy reserve of the probing signals when reviewing the controlled space, in some parts of which or in the whole space there is no radiation from external RES.
Задача решается на основе использования информации о повышенной вероятности наличия необнаруженного объекта в каждом угловом направлении, которую получают путем предварительного зондирования углового направления и сравнения относительных уровней принимаемых сигналов, которые не достигли порога обнаружения, т.е. по которым не приняли решения об обнаружении объектов.The problem is solved by using information about the increased probability of the presence of an undetected object in each angular direction, which is obtained by preliminary probing the angular direction and comparing the relative levels of the received signals that have not reached the detection threshold, i.e. for which they did not make a decision on the detection of objects.
Указанный результат достигается тем, что в известном способе, основанном на увеличении за счет резерва энергии зондирующих сигналов при зондировании углового направления пространства с повышенной вероятностью наличия необнаруженного объекта, на принятии решения об обнаружении объекта, если уровень принятого сигнала достиг порога обнаружения согласно изобретению, после зондирования m>1 угловых направлений, для которых предусматривают резерв энергии зондирующих сигналов, дополнительно зондируют то из них, с которого принят сигнал, не достигший порога обнаружения, с наибольшим относительным уровнем с учетом результатов этого дополнительного зондирования вновь определяют одно из этих же m угловых направлений направление с наибольшим относительным уровнем принятого сигнала, не достигшего порога обнаружения, дополнительно зондируют это направление и т.д. до исчерпания резерва энергии зондирующих сигналов; а также тем, что при определении направления для следующего дополнительного зондирования не учитывают сигнал, принятый в результате дополнительного зондирования и достигший порога обнаружения в результате суммирования его с сигналами всех предшествующих зондирований этого же направления.This result is achieved by the fact that in the known method, based on the increase due to the energy reserve of the probing signals when probing the angular direction of space with an increased probability of the presence of an undetected object, the decision is made to detect the object if the level of the received signal has reached the detection threshold according to the invention, after sensing m> 1 angular directions, for which an energy reserve of the probing signals is provided, additionally probing the one from which the signal is received, does not ostigshy detection threshold, with the highest relative level based on the results of this additional sensing again determined one of the angular directions is m the direction with the highest relative level of the received signal, the detection threshold is not reached, further probed this direction etc. until the reserve of energy of the probing signals is exhausted; and also the fact that when determining the direction for the next additional sounding, the signal received as a result of the additional sounding and having reached the detection threshold as a result of summing it with the signals of all previous soundings of the same direction is not taken into account.
Суть заявленного технического решения заключается в следующем. При обзоре заданного контролируемого пространства в каждом угловом направлении излучают зондирующие сигналы с уровнем энергии, обеспечивающим ее резерв на дополнительный просмотр отдельных угловых направлений (например, на m угловых направлений оставляют n резервных зондирующих сигналов), осуществляют прием отраженных от объектов сигналов и после сравнения их с порогом обнаружения принимают решение о наличии либо отсутствии факта обнаружения объекта. Естественно предположить, что в ряде направлений после их зондирования находятся необнаруженные объекты, уровень отраженного сигнала от которых не достиг порога обнаружения. При этом относительный уровень этого сигнала (уровень относительно шумов) несет информацию о величине вероятности наличия необнаруженного объекта (в прототипе эта информация утрачивается). Чем больше относительный уровень сигнала, не превысившего порог обнаружения, тем при прочих равных условиях больше вероятность наличия необнаруженного объекта в данном угловом направлении. Поэтому, например, при наличии n резервных зондов на m угловых направлений целесообразно использовать их для дополнительного зондирования только тех угловых направлений, где уровень указанного сигнала наибольший, то есть, где вероятность наличия необнаруженного объекта наибольшая. Это позволяет более рационально использовать резерв энергии зондирующих сигналов, например, в виде n резервных зондирующих сигналов на m угловых направлений (резерв энергии зондирующих сигналов может быть создан также в виде зондирующих сигналов с большей импульсной мощностью, большей длительностью и т.д.), что повышает вероятность обнаружения объектов.The essence of the claimed technical solution is as follows. When reviewing a given controlled space in each angular direction, sounding signals are emitted with an energy level that provides its reserve for additional viewing of individual angular directions (for example, n reserve sounding signals are left for m angular directions), the signals reflected from objects are received, and after comparing them with the detection threshold decides on the presence or absence of the fact of detection of the object. It is natural to assume that in a number of directions after their sounding there are undetected objects, the level of the reflected signal from which did not reach the detection threshold. In this case, the relative level of this signal (the level with respect to noise) carries information about the probability of the presence of an undetected object (in the prototype this information is lost). The greater the relative level of the signal that does not exceed the detection threshold, the ceteris paribus the greater the likelihood of an undetected object in a given angular direction. Therefore, for example, if there are n backup probes in m angular directions, it is advisable to use them for additional sounding only those angular directions where the level of the indicated signal is the highest, that is, where the probability of the presence of an undetected object is greatest. This allows more rational use of the energy reserve of sounding signals, for example, in the form of n reserve sounding signals in m angular directions (the energy reserve of sounding signals can also be created in the form of sounding signals with a greater pulse power, longer duration, etc.), which increases the likelihood of detecting objects.
Таким образом, способ основан на том, что среди принятых сигналов, не достигших порога обнаружения, которые в известных способах не учитываются, в каждом угловом направлении определяют максимальную величину такого сигнала, затем среди m угловых направлений выбирают угловое направление с наибольшей величиной максимального сигнала, не достигшего порога обнаружения. В этом направлении производят дополнительное зондирование, например, из числа n резервных зондов.Thus, the method is based on the fact that among the received signals that have not reached the detection threshold, which are not taken into account in the known methods, the maximum value of such a signal is determined in each angular direction, then among the m angular directions, the angular direction with the largest maximum signal is selected, not reached the detection threshold. In this direction, additional sounding is performed, for example, from among n backup probes.
По результатам каждого дополнительного зондирования с учетом его результатов вновь выбирают направление, с которого принят сигнал, не достигший порога обнаружения, с наибольшим из тех же m угловых направлений уровнем. Таким образом, сравнительный анализ относительных уровней сигналов проводят каждый раз по m угловым направлениям, обновляя результаты по тому угловому направлению, по которому проведено предшествующее анализу зондирование. Далее производят следующее дополнительное зондирование выбранного в результате анализа углового направления. При этом могут осуществлять повторное дополнительное зондирование одного и того же углового направления, если предшествующее анализу дополнительное зондирование подтвердило наибольшую вероятность наличия необнаруженного объекта в этом направлении. Не учитывают в определении направления для следующего дополнительного зондирования сигнал, принятый в результате предшествующего дополнительного зондирования и не достигший порога обнаружения, если в результате приема этого сигнала с учетом результатов всех предшествующих зондирований этого же направления приняли решение об обнаружении объекта. Это возможно при накоплении энергии принимаемых сигналов в результате всей совокупности зондирований одного и того же направления. При этом, хотя каждый в отдельности сигнал не будет достигать порога обнаружения их сумма может достигнуть установленный для них порог обнаружения, в результате чего примут решение об обнаружении объекта. Это исключает трату резерва энергии на повторное дополнительное зондирование углового направления, в котором обнаружен объект.Based on the results of each additional sounding, taking into account its results, the direction from which the signal is received that has not reached the detection threshold with the highest level of the same m angular directions is again selected. Thus, a comparative analysis of the relative signal levels is carried out each time in m angular directions, updating the results in the angular direction in which the sounding preceding the analysis was performed. Next, the following additional sounding is performed, which is selected as a result of the analysis of the angular direction. In this case, they can carry out repeated additional sounding of the same angular direction, if the additional sounding preceding the analysis confirmed the greatest probability of the presence of an undetected object in this direction. The signal received as a result of the previous additional sounding and not reaching the detection threshold is not taken into account in determining the direction for the next additional sounding if, as a result of receiving this signal, taking into account the results of all previous soundings in the same direction, a decision was made to detect the object. This is possible when the energy of the received signals is accumulated as a result of the whole set of soundings of the same direction. At the same time, although each individual signal will not reach the detection threshold, their sum can reach the detection threshold set for them, as a result of which they will decide on the detection of the object. This eliminates the waste of energy reserves for repeated additional sounding of the angular direction in which the object is detected.
Изложенный процесс повторяют до тех пор, пока не будет исчерепан весь резерв энергии, например, не израсходуют все n резервных зондирующих сигналов. Далее для зондирования выбирают следующие m угловых направлений контролируемого пространства и выполняют аналогичные операции.The above process is repeated until the entire energy reserve is gone, for example, all n backup probing signals are used up. Then, for probing, the following m angular directions of the controlled space are selected and similar operations are performed.
Таким образом, зондирование с повышенной энергией производят лишь в тех угловых направлениях, где вероятность наличия необнаруженного объекта наибольшая. Следовательно, образованный резерв энергии, например, в виде n резервных зондирующих сигналов на m угловых направлений, при обзоре контролируемого пространства тратят более целесообразно, и это повышает вероятность обнаружения объектов. При этом дополнительные каналы приема информации не используют, что позволяет применять предлагаемый способ в зонах контролируемого пространства, где прототип не работает. В результате чего и достигается заявленный технический результат.Thus, sounding with increased energy is carried out only in those angular directions where the probability of the presence of an undetected object is greatest. Consequently, the formed energy reserve, for example, in the form of n backup sounding signals in m angular directions, is spent more expediently when viewing the controlled space, and this increases the probability of detecting objects. At the same time, additional channels for receiving information are not used, which allows the proposed method to be applied in areas of controlled space where the prototype does not work. As a result, the claimed technical result is achieved.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007144894/09A RU2362181C1 (en) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Method of radar scanning space |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007144894/09A RU2362181C1 (en) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Method of radar scanning space |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2362181C1 true RU2362181C1 (en) | 2009-07-20 |
Family
ID=41047283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007144894/09A RU2362181C1 (en) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Method of radar scanning space |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2362181C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4458246A (en) * | 1978-09-12 | 1984-07-03 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson | Radar installation |
| US5289189A (en) * | 1991-05-31 | 1994-02-22 | The Commonwealth Of Australia | Track handover between regions within a surveillance area |
| RU2215303C2 (en) * | 2001-09-28 | 2003-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" | Method of airspace control |
| RU2218581C2 (en) * | 2002-01-31 | 2003-12-10 | Федеральное государственное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" | Method of object detection and tracking |
| RU2222031C1 (en) * | 2002-05-13 | 2004-01-20 | Сургутский государственный университет ХМАО | Method forming sounding signals in complex location system |
| RU2285939C1 (en) * | 2005-02-10 | 2006-10-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Method for controlling airspace, irradiated by external radiation sources, and radiolocation station for realization of said method |
| EP1870730A2 (en) * | 2000-08-16 | 2007-12-26 | Raython Company | Automotive radar systems and techniques |
-
2007
- 2007-12-03 RU RU2007144894/09A patent/RU2362181C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4458246A (en) * | 1978-09-12 | 1984-07-03 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson | Radar installation |
| US5289189A (en) * | 1991-05-31 | 1994-02-22 | The Commonwealth Of Australia | Track handover between regions within a surveillance area |
| EP1870730A2 (en) * | 2000-08-16 | 2007-12-26 | Raython Company | Automotive radar systems and techniques |
| RU2215303C2 (en) * | 2001-09-28 | 2003-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" | Method of airspace control |
| RU2218581C2 (en) * | 2002-01-31 | 2003-12-10 | Федеральное государственное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" | Method of object detection and tracking |
| RU2222031C1 (en) * | 2002-05-13 | 2004-01-20 | Сургутский государственный университет ХМАО | Method forming sounding signals in complex location system |
| RU2285939C1 (en) * | 2005-02-10 | 2006-10-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Method for controlling airspace, irradiated by external radiation sources, and radiolocation station for realization of said method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7132975B2 (en) | Apparatus and method for detecting moving objects | |
| CN103645477B (en) | Method and system for meteorological-radar signal processing | |
| CN109782248B (en) | Radar clutter processing method | |
| US20060238411A1 (en) | System and method for spatially diverse radar signal processing | |
| EP3640670B1 (en) | Multiple-pulses-in-air laser scanning system with ambiguity resolution based on range probing and 3d point analysis | |
| GB2397957A (en) | Target detection | |
| Matuszewski | Specific emitter identification | |
| GB2191052A (en) | Radar apparatus | |
| RU2362181C1 (en) | Method of radar scanning space | |
| RU2408028C1 (en) | Method for surveillance of radar station zones | |
| RU2624826C1 (en) | Method of classification of objects adapted to hydroacoustic conditions | |
| Urdzík et al. | CFAR detectors for through wall tracking of moving targets by M-sequence UWB radar | |
| RU2724145C1 (en) | Hydroacoustic monitoring station of underwater situation | |
| CN117630902B (en) | Multi-beam-based active array ground wave radar target detection method | |
| RU2218581C2 (en) | Method of object detection and tracking | |
| Kurahashi et al. | Search for acoustic signals from ultrahigh energy neutrinos in 1500 km 3 of sea water | |
| CN116794634B (en) | A method and device for resisting high repetition rate interference of laser-guided radar | |
| Ivković et al. | CATM-CFAR detector in the receiver of the software defined radar | |
| RU2660219C1 (en) | Method of classifying sonar echo | |
| RU2008117568A (en) | METHOD FOR RADAR SURVEILLANCE OF SPACE ZONE (OPTIONS) | |
| RU2722224C1 (en) | Method of determining coordinates of a ground target by a radar system consisting of two multibeam radio transmitters and a receiver | |
| RU2474841C2 (en) | Method for radar scanning of space and apparatus for realising said method | |
| AU2019203737B2 (en) | Transillumination of the subsurface and cavity detection | |
| RU2365938C1 (en) | Method of target isolation from random reverberation interferences | |
| RU2317564C1 (en) | Mode of surveying space with a radar station |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20111216 |