RU2854574C1 - Зубная щетка с возможностью определения положения в полости рта и способ ее управления - Google Patents

Abstract

Группа изобретений относится к устройствам гигиены полости рта и способам управления ими. Зубная щетка с возможностью определения положения в полости рта содержит корпус со встроенным в него электродвигателем и датчиками положения, соединенными с модулем питания. Блок датчиков содержит 6-осную или 9-осную пространственную систему датчиков для определения показаний, относящихся к осям перемещения устройства, а также для характеристики ориентации и смещения устройства зубной щетки. Съемная чистящая насадка содержит NFC-метку для определения типа насадки и осуществления контроля срока службы насадки. При этом в корпусе также установлены: модуль управления, выполненный с возможностью обмена данными, хранящимися в памяти устройства, по беспроводной связи с удаленным устройством обработки информации и устройством пользователя для формирования и приема программ чистки полости рта; память, хранящая данные от модуля датчиков и программы чистки; модуль беспроводной связи. Достигается повышение качества чистки зубов, обеспечение контроля присоединенной насадки, учет физиологических особенностей пользователя, а также возможность добавления нескольких пользователей на одно устройство. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники

Изобретение относится к приборам личной гигиены полости рта, в частности к зубным щеткам, управляемым посредством команд, полученных через Wi-Fi.

Уровень техники

Для сохранения здоровья и красоты зубов ключевую роль играет правильная чистка и уход в общем за полостью рта. Люди, которые нерегулярно чистят зубы или делают это неправильно, особенно на определенном участке или в определенной области ротовой полости, чаще всего страдают заболеваниями полости рта. Однако не всегда регулярная чистка зубов обеспечивает их здоровье, поскольку пользователь щетки может уделять неодинаковое количество внимание той или иной части ротовой полости во время чистки.

Для обеспечения правильной чистки важно соблюдать достаточную очистку всех зубных поверхностей, включая участки ротовой полости, которые являются труднодоступными. Одним из способов обеспечения соответствующего охвата является предоставление пользователю указаний по использованию устройства, а также предоставление обратной связи пользователю во время и после сеанса чистки. Например, информация о положении устройства во рту во время чистки, а также о длительности нахождения щетки в одном положении может служить средством для создания обратной связи, и/или для адаптации характеристик устройства в соответствии с потребностями пользователя.

Однако при отслеживании положения и предоставления обратной связи возникают некоторые трудности. Например, для эффективной чистки требуется соблюдение пользователем указаний. Кроме того, для устройств, которые управляются в режиме реального времени посредством беспроводных сигналов, возникает опасность влияния указанных беспроводных сигналов на здоровье человека, поскольку устройства во время работы находятся в опасной близости к головному мозгу пользователя. Также для повышения качества чистки зубов необходимо учитывать индивидуальные показатели пользователя, а также информации о используемых средствах, таких как насадки.

В уровне техники известна электрическая зубная щетка, описанная в CN 111902101 А, которая во время процесса чистки собирает информацию о действиях пользователя и предоставляет обратную связь на основе собранной информации в виде звукового или визуального.

Недостатком известной щетки является то, что она работает только на предустановленных режимах, не учитывает особенности пользователя и не позволяет вносить коррекцию в зависимости от истории чисток.

В уровне техники также известна зубная щетка со сменными насадками, описанная в CN 110494063 А. В насадки известного решения встроены NFC-метки, которая считывается во время прикрепления насадки для определения владельца насадки.

Соответственно, в данной области техники давно существует потребность в способах и устройствах, которые определяют соблюдение пользователем указаний сеанса управляемой чистки во время использования устройства для чистки полости рта и которые могут решить, использовать ли данные локализации, отчасти на основании определенного соблюдения.

Задача и технический результат

Задачей и техническим результатом заявленного изобретения является обеспечение устройства гигиены полости рта для качественной чистки зубов с одновременным снижением влияния Wi-Fi сигнала на организм пользователя. Дополнительными результатами реализации заявленного изобретения является обеспечение контроля присоединенной съемной насадки, учет физиологических особенностей пользователя, а также возможность добавления в качестве пользователей до 10 человек на одно устройство.

Раскрытие сущности изобретения

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат при использовании изобретения достигается тем, что устройство гигиены полости рта содержит: корпус со встроенным в него электродвигателем и датчиками положения, соединенными с модулем питания; съемную чистящую насадку, выполненную с возможностью замены; при этом в корпусе дополнительно установлены: модуль управления, выполненный с возможностью обмена данными, хранящимися в памяти устройства, по беспроводной связи с удаленным устройством обработки информации и устройством пользователя для формирования и приема программ чистки полости рта; память, хранящая данные от модуля датчиков и программы чистки; модуль беспроводной связи; причем обмен данными по беспроводной связи с удаленным устройством пользователя происходит только в момент времени, когда устройство не используется.

В одном из вариантов насадка устройства содержит NFC-метку.

В одном из вариантов модуль датчиков устройства содержит, как минимум, один гироскоп.

В одном из вариантов электродвигатель устройства способен создавать колебания с частотой до 50000 в секунду.

В одном из вариантов модуль датчиков устройства содержит, как минимум, один акселерометр.

В одном из вариантов модуль датчиков устройства содержит, как минимум, один геомагнитный датчик.

В одном из вариантов обмен данных происходит по одному из предустановленных событий: пользовательский ввод; событие на удаленном устройстве пользователя; пользовательский ввод на удаленном устройстве пользователя.

Во втором аспекте изобретения раскрыт способ управления устройством гигиены полости рта, содержащий этапы на которых: предоставляют устройству пользователя возможность удаленного управления устройством гигиены полости рта; осуществляют сопряжение устройства гигиены полости рта и устройства пользователя посредством беспроводной связи; в процессе использования собирают и сохраняют в памяти устройства гигиены полости рта данные о его положении в пространстве; в момент времени, когда устройство не используется, передают собранные данные на устройство обработки информации; на устройстве обработки информации производят анализ принятых данных на предмет качества очистки; на устройстве обработки информации формируют программу следующей чистки и передают ее на устройство гигиены полости рта; а также формируют рекомендации по соблюдению программы и передают их на устройство пользователя; во время следующей чистки режимы программы выставляются автоматически.

В одном из вариантов способ дополнительно предусматривает контроль типа установленной съемной насадки.

В одном из вариантов способ дополнительно предусматривает сбор информации о пользователе через заполнение анкеты в приложении на устройстве пользователя.

В одном из вариантов способ дополнительно предусматривает добавление до 10 пользователей.

В одном из вариантов способ дополнительно предусматривает установление пользователя по определенному типу съемной насадки.

В одном из вариантов способ, дополнительно предусматривает учет срока службы насадки.

Краткое описание чертежей

Суть изобретения поясняется на фиг. 1-2, на которых изображены аспекты заявленного изобретения.

На фиг. 1 показан общий вид устройства гигиены полости рта.

На фиг. 2 показана блок-схема способа управления устройством гигиены полости рта.

Осуществление изобретения

Настоящее изобретение описывает различные варианты осуществления устройства гигиены полости рта, а также способ и систему управления им. Анализ уровня техники показал необходимость создания устройства гигиены полости рта с отслеживанием качества и одновременным снижением влияния сигналов управления на организм человека. Соответственно, устройства и способы, описанные или иным образом предлагаемые в настоящей заявке, предлагают устройство гигиены полости рта, выполненное с возможностью предоставления пользователю рекомендаций по чистке полости рта и сеанса управляемой чистки, на основании данных датчика от одного или более датчиков устройства во время сеанса управляемой чистки и возможностью оценки соблюдения указаний сеанса управляемой чистки посредством сравнения полученных данных датчика с ожидаемыми данными датчика. В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для чистки полости рта содержит один или более датчиков, выполненных с возможностью получения данных о локализации устройства, и при необходимости содержит механизм обратной связи для предоставления пользователю обратной связи, касающейся несоблюдения указаний.

Варианты осуществления изобретения, раскрытые или иным образом предусмотренные в настоящей заявке, могут быть использованы с любым устройством для ухода за полостью рта, включая, помимо прочего, зубную щетку, ирригатор для полости рта или любое другое устройство для ухода за полостью рта. Основной целью заявленного решения является создание зубной щетки, выполненной с возможностью сбора данных о процессе чистки полости рта и предоставления рекомендаций пользователю по уходу за полостью рта. Однако изобретение не ограничено зубной щеткой, и, таким образом, варианты осуществления изобретения, раскрытые в настоящей заявке, могут охватывать любое устройство для ухода за полостью рта.

Как показано на фиг. 1, в основном варианте осуществления изобретения предлагается устройство гигиены полости рта, которое содержит основную часть 1, состоящую из корпуса со встроенными в него электрокомпонентами, и элемент насадки 2 устройства, который является съемным и устанавливаемый на основную часть. На конце съемной насадки 2 устройства, расположена чистящая головка 21.

Закрепление съемной насадки на основной части устройства гигиены полости выполнено таким образом, чтобы обеспечивать движение (вибрационное, вращательное или какое-либо иное) чистящей головки 21 для осуществления чистки полости рта.

Движение чистящей головки задает электродвигатель, установленный в основной части устройства. При этом электромотор получает питание от источника питания, который также расположен в основной части устройства.

В соответствии с вариантом изобретения, электродвигатель способен создавать движение с частотой до 50000 в минуту. Таким образом, в этом диапазоне возможно выбрать множество режимов работы устройства во время чистки, в зависимости от программы.

В соответствии с одним из вариантов изобретения, источник питания представляет собой перезаряжаемую батарею, и, соответственно устройство может быть выполнено с возможностью подключения к сети питания через соответствующий блок зарядки для осуществления зарядки источника питания.

Хотя в варианте осуществления изобретения, представленном на некоторых чертежах, устройством гигиены полости рта является электрическая зубная щетка, следует понимать, что в альтернативном варианте осуществления устройством гигиены полости рта может быть ручная зубная щетка. При такой конфигурации ручная зубная щетка содержит электрические компоненты, но головка щетки не имеет механического привода от электрического компонента. Кроме того, устройство гигиены полости рта может представлять собой любое из множества устройств для чистки полости рта, таких как ирригатор для полости рта или любое другое устройство для ухода за полостью рта.

На основной части 1 расположен пользовательский ввод 11, который позволяет пользователю управлять устройством гигиены полости рта, например, включать его и выключать, регулировать частоту работы электродвигателя. При этом пользовательский ввод может быть выполнен в виде механических кнопок, сенсорных кнопок, сенсорного дисплея или в любом другом известном из уровня техники виде.

Для осуществления контроля процесса чистки полости рта устройство гигиены полости рта содержит блок датчиков 12. На фиг. 1 показано, что блок датчиков 12 находится в корпусе основной части 1, но может быть расположен в любом другом месте в пределах устройства, включая, например, элемент съемной насадки 2. Блок датчиков 12 может содержать, например, 6-осную или 9-осную пространственную систему датчиков и могут включать в себя одно или более из акселерометра, гироскопа и/или магнитометра для обеспечения показаний, относящихся к осям перемещения устройства для чистки полости рта, а также для характеристики ориентации и смещения устройства. Например, блок датчиков 12 может быть выполнен с возможностью обеспечения показаний о шести осях относительного перемещения (перемещение вдоль трех осей и вращение вокруг трех осей) посредством, например, 3-осного гироскопа и 3-осного акселерометра. Возможны многие другие конфигурации. Другие датчики могут быть использованы как отдельно, так и совместно с этими датчиками, включая, помимо прочего, датчик давления (например, датчик Холла) и другие типы датчиков, такие как датчик, измеряющий электромагнитные колебания в предварительно определенном диапазоне длин волн, емкостный датчик, камера, фотоэлемент, датчик видимого света, датчик ближней инфракрасной области спектра, датчик радиоволн и/или один или более датчиков других типов. Можно использовать много разных типов датчиков, как описано или иным образом предусмотрено в настоящей заявке. В соответствии с вариантом осуществления изобретения эти дополнительные датчики предоставляют дополнительную информацию о положении устройства относительно части тела пользователя, о фиксированной точке и/или об одном или более других положениях. В соответствии с вариантом осуществления блок датчиков 12 расположен в заданном положении и ориентации в устройстве гигиены полости рта, а чистящая головка 21 имеет фиксированное пространственное расположение относительно блока датчиков 12. Таким образом, ориентация и положение чистящей головки могут быть легко определено на основании известной ориентации и положения датчика 12.

Информацию, вырабатываемую блоком датчиков 12, подают на модуль управления 13. Модуль управления 13 может быть образован одним или множеством модулей и выполнен с возможностью управления устройством гигиены полости рта в ответ на входной сигнал, такой как входной сигнал, полученный через пользовательский ввод 11. Модуль управления 13 может, например, быть выполнен в виде процессора и связан с памятью 14, а также с модулем беспроводной связи 15. Процессор может иметь любой подходящий вид, включая, помимо прочего, микроконтроллер, множество микроконтроллеров, электронную схему, один процессор или множество процессоров Память 14 может иметь любой подходящий вид, включая энергонезависимое запоминающее устройство и/или оперативное запоминающее устройство (ОЗУ). Энергонезависимое запоминающее устройство может включать постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), накопитель на жестких магнитных дисках (HDD) или твердотельный накопитель (SSD). Память может хранить, помимо прочего, операционную систему. ОЗУ используется процессором для временного хранения данных. В соответствии с вариантом осуществления изобретения операционная система может содержать код, который при выполнении модулем управления 13 управляет работой компонентов аппаратных средств устройства гигиены полости рта. В соответствии с вариантом осуществления изобретения модуль 15 беспроводной связи передает собранные данные датчиков, а также получает от внешнего устройства (устройство пользователя, устройство обработки информации, сервер и т.д.) инструкции для исполнения процессорам, в виде программ управляемой чистки, и может представлять собой любой модуль, устройство или средство, способное передавать сигналы по беспроводной связи, включая, помимо прочего, модуль Wi-Fi, Bluetooth, беспроводной связи ближнего радиуса действия и/или мобильной связи. При этом передача и получение указанных данных происходит только тогда, когда пользователь не использует устройство гигиены полости рта, например, во время его зарядки. В таком случае процессор выполнен с возможностью определять, что устройством не пользуются, и осуществлять обмен данных с внешним устройством. Например, если в течении заданного промежутка времени датчики перемещения не регистрируют какого-либо перемещения устройства в пространстве, процессор инициирует обмен данными через модуль беспроводной связи с удаленным устройством обработки информации. Другим вариантом инициирования обмена данными может быть определение начала процесса зарядки, который означает, что устройством гигиены полости рта не пользуются.

В соответствии с вариантами осуществления изобретения, обмен данными может осуществляться и посредством пользовательского ввода 11 на устройстве гигиены полости рта, или посредством пользовательского ввода на внешнем устройстве, или посредством события на удаленном устройстве пользователя, например, при срабатывании будильника, таймера, напоминания, сохраненного в календаре, или других событий.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство гигиены полости рта содержит интерфейс обратной связи, выполненный с возможностью предоставления пользователю информации во время сеанса чистки. Интерфейс обратной связи может иметь множество разных видов, но выполнен с возможностью предоставления пользователю информации об управляемой чистке. Например, информацию, касающуюся того, с какой силой осуществлять нажим на поверхность зуба. Другим примером обратной связи может служить индикация частоты движений устройства, осуществляемых пользователем, другими словами, скорость передвижения устройства гигиены полости рта в пространстве. Обратная связь может быть осуществлена путем сравнения программы, предустановленной на устройстве, содержащей режимы работы электродвигателя, а также параметры манипулирования пользователя устройством гигиены полости рта, и данных, поступающих от датчиков. Индикация обратной связи может быть выполнена в виде световых датчиков, вибраций, создаваемых дополнительным генератором вибраций, встроенным в корпус основной части 1 устройства гигиены полости рта, или любым другим способом. Так, например, если от блока датчиков 12 на модуль управления 13 поступила информация о том, что пользователь слишком быстро перемещает устройство гигиены полости рта из одного участка ротовой полости в другой, и скорость перемещения превышает заложенную в программе, исполняемой во время сеанса чистки, то модуль управления отправляет на интерфейс обратной связи соответствующий сигнал, означающий, что пользователю необходимо дольше задерживать устройство гигиены полости рта на определенном участке ротовой полости.

В частном варианте осуществления заявленного устройства, элемент насадки 2 может содержать NFC-метку, который предназначен для определения типа насадки (жесткая/мягкая, для десен или для языка и щек), установленной на устройство в конкретный момент. Кроме того, посредством NFC-метки может осуществляться контроль срока, в течение которого насадка служит. В данном варианте в корпусе основной части 1 устройства гигиены полости рта установлен ответный NFC-модуль для считывания NFC-метки.

На фиг. 2 в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения изображена блок схема способа управления устройством гигиены полости рта, включающий этапы, на которых: предоставляют персональному устройству пользователя возможность удаленного управления устройством гигиены полости рта; осуществляют сопряжение устройства гигиены полости рта и устройства пользователя посредством беспроводной связи; в процессе использования собирают и сохраняют в памяти устройства гигиены полости рта данные о его положении в пространстве; в момент времени, когда устройство не используется, передают указанные данные на устройство обработки информации; на устройстве обработки информации производят анализ принятых данных на предмет качества очистки; на устройстве обработки информации формируют программу следующей чистки и передают ее на устройство гигиены полости рта; а также формируют рекомендации по соблюдению программы и передают их на устройство пользователя; во время следующей чистки режимы программы выставляются автоматически.

Под устройством пользователя следует понимать любое электронное устройство, выполненное с возможностью сбора, хранения и обработки информации, такое как смартфон, планшетный компьютер, ноутбук и им подобные устройства. Предоставление устройству пользователя возможности удаленного управления устройством гигиены может быть осуществлено посредством установки специальной программы и/или приложения, причем указанная программа и/или приложение выполнены с возможностью получения доступа к ячейкам памяти устройства пользователя, в которых хранятся данные об установленных будильниках, запланированных событиях (таких как прием у стоматолога, клиническая чистка зубов и т.п.), с целью сокращения времени на выставление сформированных режимах работы устройства гигиены в соответствии с заданным событием на устройстве пользователя.

Также необходимо отметить, что при сопряжении устройства гигиены полости рта с устройством пользователя через беспроводную сеть связи, оба устройства получают идентификаторы друг друга. Это необходимо для того, чтобы избежать путаницы в том случае, если два подобных устройства гигиены полости рта окажутся в зоне действия одной беспроводной сети связи, а также для избежания подключения несопряженного устройства пользователя к устройству гигиены. При этом указанные идентификаторы должны храниться в защищенных ячейках памяти.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения способ дополнительно предусматривает сбор информации о пользователе посредством заполнения им специальной анкеты о состоянии его полости рта, пищевых привычках и образе жизни. Этот этап необходим для учета количества потребления красящих продуктов (таких как кофе, чай и т.д.), курения, текущего состояния зубов, информации об установленных брекетах и других ортодонтических системах при выработке режимов работы устройства гигиены полости рта для сеанса управляемой чистки полости рта.

В соответствии с другим частным вариантом осуществления изобретения, способ дополнительно предусматривает контроль типа установленной на устройство гигиены полости рта съемной насадки. Например, если на устройстве установлена насадка для чистки зубов, программа сеанса сгенерируется таким образом, чтобы предотвратить повреждение зубной эмали и десен жесткими щетинками, например, за счет снижения частоты движения насадки.

Кроме того, за счет контроля типа установленной съемной насадки, можно установить также и пользователя, который будет пользоваться устройством. Например, насадка может быть определена как детская, и, соответственно, режимы работы устройства будут выставлены с учетом особенностей полости рта ребенка. Благодаря такому решению к одному устройству могут быть привязаны до 10 пользователей.

В еще одном частном варианте осуществления изобретения предусмотрен контроль службы насадки. Например, если одна и та же насадка установлена на устройстве в течение определенного срока или с момента первой установки насадки прошел определенный срок, то на внешнем устройстве пользователя может отобразиться рекомендация о замене съемной насадки устройства гигиены полости рта. Другим вариантом предупреждения пользователя об истекшем сроке службы насадки является соответствующая индикация через интерфейс обратной связи.

Чтобы реализовать указанный этап, каждая съемная заменяемая насадка устройства гигиены полости рта должна иметь свой уникальный идентификатор, записанный в NFC-метке, встроенной в насадку. Затем при первой установке насадки на устройство, в соответствующей ячейке его памяти регистрируется идентификатор этой насадки и дата первой установки насадки. Во время следующего обмена информацией посредством беспроводной сети данная информация передается на устройство обработки информации. Затем перед каждым сеансом гигиены полости рта на устройство обработки передается информация о текущей насадке, устройство обработки информации по идентификатору насадки проверяет, истек ли срок службы насадки, и выдает результат проверки в виде соответствующего сигнала на устройство пользователя и/или на устройство гигиены полости рта.

Необходимо отметить, что для обеспечения точности и достоверности данных, собираемых от датчиков, и, как следствие, для повышения качества гигиены полости рта в изобретении предусмотрена предварительная обработка, которая включает в себя, в том числе, фильтрацию для уменьшения воздействия помех от электродвигателя на датчик перемещения, субдискретизация для уменьшения полосы рабочих частот канала связи и калибровка смещения гироскопов. Указанные меры направлены на очистку и нормализацию полученных данных датчиков.

Также специалисту будет очевидно, что обработка нормализованных данных датчиков может быть выполнена на устройстве обработки информации, таком как сервер или веб-сервер, любым известным из уровня техники методом. Например, посредством метода извлечения признаков и модели классификации. Так модель может представлять собой линейную регрессию, обобщенные линейные модели, метод опорных векторов, логистическую регрессию или любую из множества других моделей, предварительно обученных и хранящихся на удаленном устройстве обработки информации.

Для генерации программы последующего управляемого сеанса чистки записи предыдущих сеансов могут быть разделены на те, когда пользователь соблюдал указания по чистке, и те, когда пользователь не соблюдал указания. Например, если пользователь не соблюдал указания сеанса управляемой чистки, то данные будут содержать большее количество отклонений от программы и должны быть отброшены или не должны быть использованы для дальнейшего анализа. Если пользователь соблюдал указания сеанса управляемой чистки, то данные сеанса будут содержать меньшее количество ошибок и на эти данные можно положиться и использовать для дальнейшего анализа. Кроме того, в решении возможна реализация обратной связи по итогам управляемой чистки через устройство пользователя, например, путем заполнения анкеты, в которой пользователем будут указаны общие впечатления о завершенном сеансе и пожелания по следующим сеансам.

Все определения, заданные и используемые в настоящей заявке, следует понимать как превалирующие над словарными определениями, определениями в документах, включенных посредством ссылки, и/или обычными значениями заданных терминов.

Формы единственного числа, используемые в настоящей заявке в описании и в формуле изобретения, если явно не указано иное, следует понимать как означающие "по меньшей мере один".

Союз "и/или", используемый в настоящей заявке в описании и в формуле изобретения, следует понимать как означающий "один или оба" из элементов, объединенных таким образом, то есть элементов, которые в одних случаях присутствуют совместно, а в других случаях раздельно. Множество элементов, перечисленных с помощью союза "и/или", должны быть истолкованы в одинаковой манере, то есть "один или более" из элементов, объединенных таким образом. При необходимости могут присутствовать другие элементы, отличные от элементов, конкретно обозначенных в предложении с союзом "и/или", независимо от того, связаны ли они или нет с этими конкретно обозначенными элементами.

Используемый в настоящей заявке в описании и формуле изобретения союз "или" следует понимать как имеющий то же значение, что и союз "и/или", как описано выше. Например, при разделении элементов в списке союз "или" или "и/или" должен интерпретироваться как включающий, то есть как включающий по меньшей мере один, но также более одного, из числа или списка элементов, и, необязательно, дополнительные не включенные в список элементы. Только термины, четко обозначающие противоположное, такие как "только один из" или "именно один из", или используемый в формуле изобретения термин "состоящий из" будут относиться к включению только одного элемента из числа или списка элементов. В целом, термин "или", используемый в настоящей заявке, должен толковаться только как указывающий на исключающие альтернативы (то есть "один или другой, но не оба"), когда ему предшествуют термины исключительности, такие как "либо", "один из", "только один из" или "именно один из".

Используемое в настоящей заявке в описании и формуле изобретения выражение "по меньшей мере один" в отношении списка из одного или более элементов следует понимать как означающее по меньшей мере один элемент, выбранный из любого одного или более элементов в списке элементов, но не обязательно включающее в себя по меньшей мере один из каждого элемента, конкретно указанного в списке элементов, и не исключающее любые сочетания элементов в списке элементов. Это определение также допускает, что при необходимости могут присутствовать элементы, отличные от элементов, конкретно указанных в списке элементов, к которым относится выражение "по меньшей мере один", независимо от того, связаны ли они или нет с этими конкретно обозначенными элементами.

Кроме того, следует понимать, что, если не указано иное, в любых способах, заявленных в настоящей заявке, которые включают более одного этапа или действия, порядок этапов или действий способа не обязательно ограничен порядком, в котором этапы или действия способа изложены.

В формуле изобретения, как и в приведенном выше описании, все переходные выражения, такие как "содержащий", "включающий", "несущий", "имеющий", "содержащий в себе", "задействующий", "держащий", "составленный из" и тому подобное, следует понимать как открытые, то есть означающие включающий, помимо прочего. Только переходные выражения "состоящий из" и "состоящий по существу из" являются закрытыми или полузакрытыми переходными выражениями соответственно.

Несмотря на то, что в настоящей заявке описаны и изображены несколько вариантов осуществления изобретения, специалистам в данной области техники очевидно множество других средств и/или конструкций для выполнения функции и/или получения результатов и/или одного или более преимуществ, описанных в настоящей заявке, и каждый из таких вариантов и/или модификаций считается находящимся в пределах объема вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящей заявке. В целом, специалисты в данной области техники легко поймут, что все параметры, размеры, материалы и конфигурации, описанные в настоящей заявке, представлены в качестве примера, и что фактические параметры, размеры, материалы и/или конфигурации будут зависеть от конкретного применения или применений, для которых используют изобретение. Специалисты в данной области техники распознают или смогут установить посредством обычных экспериментов множество эквивалентов конкретных вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящей заявке. Следовательно, следует понимать, что вышеизложенные варианты осуществления изобретения представлены только в качестве примера, и что в пределах объема прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов варианты осуществления изобретения могут быть реализованы на практике иначе, чем конкретно описано и заявлено. Варианты осуществления настоящего изобретения направлены на каждый отдельный признак, систему, изделие, материал, набор и/или способ, описанные в настоящей заявке. Кроме того, любая комбинация двух или более таких признаков, систем, изделий, материалов, комплектов и/или способов, если такие признаки, системы, изделия, материалы, комплекты и/или способы не являются взаимно несовместимыми, включена в объем настоящего изобретения.

Claims (30)

1. Зубная щетка с возможностью определения положения в полости рта, содержащая:

корпус со встроенным в него электродвигателем и датчиками положения, соединенными с модулем питания, при этом блок датчиков содержит 6-осную или 9-осную пространственную систему датчиков для определения показаний, относящихся к осям перемещения устройства, а также для характеристики ориентации и смещения устройства зубной щетки;

съемную чистящую насадку с NFC-меткой для определения типа насадки и осуществления контроля срока службы насадки;

при этом в корпусе дополнительно установлены:

модуль управления, выполненный с возможностью обмена данными, хранящимися в памяти устройства, по беспроводной связи с удаленным устройством обработки информации и устройством пользователя для формирования и приема программ чистки полости рта;

память, хранящая данные от модуля датчиков и программы чистки;

модуль беспроводной связи;

причем обмен данными по беспроводной связи с удаленным устройством пользователя происходит только в момент времени, когда устройство не используется.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что электродвигатель способен создавать колебания с частотой до 50000 в секунду.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчики положения содержат, как минимум, один гироскоп.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что что датчики положения содержат, как минимум, один акселерометр.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что что датчики положения содержат, как минимум, один геомагнитный датчик.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что обмен данных происходит по одному из предустановленных событий:

пользовательский ввод;

событие на удаленном устройстве пользователя;

пользовательский ввод на удаленном устройстве пользователя.

7. Способ управления устройством гигиены полости рта по пп. 1-6, содержащий этапы, на которых:

предоставляют устройству пользователя возможность удаленного управления устройством гигиены полости рта;

осуществляют сопряжение устройства гигиены полости рта и устройства пользователя посредством беспроводной связи;

в процессе использования собирают и сохраняют в памяти устройства гигиены полости рта данные о его положении в пространстве;

в момент времени, когда устройство не используется, передают собранные данные на устройство обработки информации;

на устройстве обработки информации производят анализ принятых данных на предмет качества очистки;

на устройстве обработки информации формируют программу следующей чистки и передают ее на устройство гигиены полости рта;

а также формируют рекомендации по соблюдению программы и передают их на устройство пользователя;

во время следующей чистки режимы программы выставляются автоматически.

8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает контроль типа установленной насадки.

9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает сбор информации о пользователе через заполнение анкеты в приложении на устройстве пользователя.

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает добавление до 10 пользователей.

11. Способ по п. 8, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает установление пользователя по определенному типу съемной насадки.

12. Способ по п. 8, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает учет срока службы съемной насадки.