SU1275673A1 - Редукторный электродвигатель посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электрическим машинам малой мощности. Цель изобретени  - упрощение конструкции, уменьшение габаритов и массы, зтеньшение трудоемкости и расхода обмоточного материала- редукторного электродвигател  посто нного тока. Двигатель содержит зубчатый статор 1 с обмот ,кой 2  кор  и безобмоточный зубчатый ротор 3, коллектор 4, два контактных кольца 5 и 6, опрессонанных вместе с коллектором 4 пластмассой 7, корпус 8, проводники 9, соедин ющие обмотку 2  кор  с коллектором 4, Щетки 10 и щеткодержатели I1 соединены неподвижно с валом 12, Обмотка 2  кор  вьтолнена с шагом, равным отношению числа зубцов ротора к числу полюсов обмотки  кор , а число зубцов ротора отличаетс  от числа зубцов статора на число полюсов обмотки  кор . i Из-за использовани  в двигателе только одной обмотки  кор  упрощаютс  (Л конструкци , технологи , уменьщаютс  габариты и расход обмоточных материалов ( 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к электрическим машинам малой мощности и может быть использовано дл  создани  тихоходных электроприводов посто нного тока.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции, уменьшение габаритов и массы, уменьшение трудоемкости расхода обмоточного провода.

На фиг.1 показан редукторный двигатель посто нного тока, общий вид; на фиг,2 - схема соединени  обмотки  кор  с коллектором.

Двигатель состоит из зубчатого статора 1с обмоткой 2  кор  и безобмоточного зубчатого ротора 3, коллектора 4, двух контактных колец 5 и 6, опрессованных вместе с коллектором 4 пластмассой 7, корпуса 8, проводников 9, соедин ющих обмотку  кор  2 с коллектором 4, щеток 10, щеткодержателей 11, соединенных неподвижно с валом 12,Обмотка 2  кор  (фиг,2) расположена в пазах статора 1 и соединена с пластинами коллектора 4 с шагом, равным отношению числа зубцов ротора к числу полюсов обмотки  кор ,

Y 2Р,

где YK - шаг по коллектору;

Z - число зубцов ротора;

Р - число пар полюсов обмотки  кор .

Число зубцов Zj ротора 3 отличаетс  от чисда зубцов Z, статора 1 на число полюсов обмотки  кор .

Z, ± 27.

7 -

Щеткодержатели 11 со щетками 10 смещены в пространстве относительно оси зубца ротора на угол, равный

IT

0

2Z,

Питание на обмотку 2  кор  подаетс  через контактные кольца 5 и 6 и щетки 10,

Число открытых пазов (фиг..2) йгта:тора Z 8; ротора Z Ю; число полюсов обмотки  кор  иаг по коллектору YH 5; число коллекторных пластин К 8; тип обмотки  кор  - проста  петлева ; первьй частич ный шаг Yf 4; второй частичный шаг Yj У - 1 3,

756732

Редукторный двигатель работает следующим образом.

При подаче посто нного напр жени  на обмотку 2  кор  ток  кор  возбуж5 дает магнитный поток  кор , который стремитс  установить зубчатый ротор 3 в такое положение, в котором магнитное сопротивление зубчатого воздушного зазора магнитному потоку  ко10 р   вл етс  минимальным. За счет зтого создаетс  вращающий момент, который поворачивает ротор 3 до совпадени  оси зубца ротора с осью магнитного потока  кор . Поскольку щетко15 держатели 11 смещены относительно оси зубца ротора 3 на электрический угол. 90 град, то этот момент будет максимальным. При вращении ротора 3 щетки 10 вход т в электрический кон20 такт с очередными пластинами коллектора 4, Оси потока  кор  и зубца ротора оказываютс  вновь рассогласо ванными на электрический угол 90 , Картина взаитчодействи  потока

25  кор  и зубцов ротора повтор етс , а ротор вращаетс  с низкой скоростью, равной

1 и - Тр Се 9

де и - напр жение питани ;

IQ, RO ток и сопротивление  кор ; Се - посто нна  двигател  по

ЭДС  кор ; Pg поток зубцовых гармоник

ротора;

Кр - коэффициент электромагнитной .редукции, равный

К i Р 2Г

Вращающий момент

М ,.

где С - посто нна  менту.

Предлагаемый электродвигатель по сравнению с известным, имеет более про.стую конструкцию, меньшие габариты и вес из-за использовани  в двигателе только одной обмотки  кор 

вместо двух. Использование изобретени  позвол ет снизить трудоемкость обмоточных работ и расход обмоточного провода,

31

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Редукторный электродвигатель посто нного тока, содержащий зубчатый статор с  корной обмоткой, соединенной с коллектором, безобмоточньм зубчатый ротор, контактные кольца и щетки, жестко соединенные с валом ротора, отличающийс  тем

   75673

   что, с целью упрощени  конструкции, уменьшени  габаритов и массы, уменьшени  трудоемкости и расхода обмоточного провода, обмотка  кор  вьг5 полнена с шагом, равным отношеншо числа зубцов ротора к числу прлюсов обмотки  кор , а число зубцов ротора отличаетс  от числа зубцов статора на число полюсов обмотки  кор .

   hZ. 2 1

   фиг.. 2