Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
SU564016A1 - Device for controlling hydrobend of four-high rolling mill working rollers - Google Patents
[go: Go Back, main page]

SU564016A1 - Device for controlling hydrobend of four-high rolling mill working rollers - Google Patents

Device for controlling hydrobend of four-high rolling mill working rollers

Info

Publication number
SU564016A1
SU564016A1 SU7402075356A SU2075356A SU564016A1 SU 564016 A1 SU564016 A1 SU 564016A1 SU 7402075356 A SU7402075356 A SU 7402075356A SU 2075356 A SU2075356 A SU 2075356A SU 564016 A1 SU564016 A1 SU 564016A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
amplifier
adder
control
Prior art date
Application number
SU7402075356A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Алексеевич Залевский
Валерий Николаевич Цветков
Федор Филиппович Олефир
Original Assignee
Институт Автоматики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Автоматики filed Critical Институт Автоматики
Priority to SU7402075356A priority Critical patent/SU564016A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU564016A1 publication Critical patent/SU564016A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КЛЕТИ КВАРТО ГИДРОИЗГИБОМ РАБОЧИХ ВАЛКОВ (54) DEVICE OF CONTROL OF CUSTOMS QUARTO OF HYDRO-ELIGIBLE WORKING ROLLS

как следствие, повышение качества прокатываемой полосы по геометрическим размьрам .as a result, improvement of the quality of the rolled strip along geometrical dimensions.

Дл  этой цели предлагаемое устройство дополнительно содержит два запатчика и два сумматора, причем вход первого задатчика соединен с первым сумматором, второй вход которого соединен с выходом усилител  небаланса, выход первого сумма тора св зан с первым электрогидропреобразователем , выход второго задатчика соединен со вторым сумматором, второй вход которого св зан с выходом усилител  небаланса, выход второго сумматора соединен со вторым электрогидропреобрааователем ,For this purpose, the proposed device additionally contains two latchers and two adders, the first master input connected to the first adder, the second input of which is connected to the output of the unbalance amplifier, the output of the first torus sum is connected to the first electrohydraulic converter, the second master output is connected to the second adder, the second the input of which is connected to the output of the unbalance amplifier, the output of the second adder is connected to the second electrohydraulic converter,

На фиг, 1 изображена блок-схема пред. лагаемого устройства: на фиг. 2 - зависимости усилий в системах противоизгиба и дополнительного изгиба от сигнала усилител  небаланса..Fig, 1 shows a block diagram before. Lagged device: in FIG. 2 - dependences of efforts in the systems of bending and additional bending on the signal unbalance amplifier ..

Устройство В1а1ючает систему 1 контрол  удельных нат жений, задатчик 2 профил , вычитающий блок 3, усилитель 4 небаланса, первый сумматор 5, второй сумматор 6, первый задатчик 7, первый электрогидропреобразователь 8, систему 9 противоизгиба рабочих валков, второй задатчик 10, второй электрогидропреоб- разователь 11, систему 12 дополнительного изгиба рабочих валков, рабочие валки 13, опорные палки 14.The B1a1yuchas unit 1 system of control of specific tensions, unit 2 profile, subtraction unit 3, unbalance amplifier 4, first adder 5, second adder 6, first unit 7, first electrohydraulic converter 8, working roll counter-bend system 9, second unit 10, second electrohydraulic converter the developer 11, system 12 additional bending of the work rolls, work rolls 13, support sticks 14.

Крива  1 - статическа  характеристика вход-выход системы управлени  противоигтибом рабочих валков крива  II статическа  характеристика вход-выход системы управлени  дополнительным изгибом рабочих валков5 крива  Щ - сумма на  статическа  характеристика вход-вы ход в системе управлени  выбранного прототипа: крива  IV - суммарна  статическа  характеристика вход-выход предлагаемого устройства.Curve 1 - static characteristic input-output control system of work rolls anti-blink II II static characteristic input-output control system of additional curvature of the work rolls 5 curve U - sum for the static input-output characteristic in the control system of the selected prototype: curve IV - total static input characteristic -output of the proposed device.

Устройство утфавлени  гидроизгибом рабочих валков клети кварто состоит из системы 1 контрол  удельных нат жений и задатчика 2 профил , выходы которых подключены через вычитающий блок 3 ко входу усилител  4 небаланса, выход же усилител  4 небаланса подключен к первым входам сумматоров 5, 6, выход аадатчика 7- подклкиен ко aropoNfy входу сумм тора -5, а выход его - к электрогидропреобразователю 8, выход же электрогидропреобразовател  8 подсоединен к системе 9 противоизгиба рабочих валков, кроме того , выхоц задатчика 1О подключен ко второму входу сумматора 6, выход же сут матора 6 через электрогидропреобразовательThe device for watering the work rolls of the quarto stand consists of a system 1 for controlling specific tensions and a setting device 2 profiles, the outputs of which are connected through the subtraction unit 3 to the input of the unbalance amplifier 4, the output of the unbalance amplifier 4 is connected to the first inputs of the adders 5, 6, and the output of the adversary 7 - connect the aropoNfy to the input of the sum of the torus -5, and its output to the electrohydraulic converter 8, the output of the electrohydraulic converter 8 is connected to the working rolls bending system 9, in addition, the output of the setting unit 1O is connected to the second input of the amounts Ator 6, the output of the same day of the mat 6 through an electrohydraulic converter

11 подключен к системе 12 пополпите/Пгного изгиба рабочих лалков.11 is connected to the system 12 popolpite / Pgny bend working lalkov.

Работа.ycTpoiteTBa состоит в том, что при настройке клети, при отс тствии металnaf на вход1л электрогицропреобра.зовате- лей В и 11 подают сигналы от зацатчиков 7 и 10 через сумматоры 5 и О. Указанные сигналы имеют противопаггожную пол рность, вследствие чего на выходеWork.ycTpoiteTBa consists in the fact that, when setting up the stand, when metal is not used, input B and 11 of electrical converters B and 11 give signals from detectors 7 and 10 through adders 5 and O. These signals have anti-blocking polarity, as a result of which

электрогидропреобразовател  8 устанавливаетс  определенное давление м системе 9 противоизгиба иабочих валков, а па входе электрогидрогфеобразовател  11 уста- нагзливаетс  такое же по величине павление в системе 12 дополнитель ото изгиба D результате к шейкам рабочих валков 13 приложены усили  противоположного направлени , которые взаимно- уравновешиваютс  и не привод т к изгибу валковой системы.The electrohydraulic converter 8 is set to a certain pressure on the system 9 of the bending and working rolls, and on the inlet of the electrohydropheater 11 the same magnitude is observed in the system 12 and from the bend D as a result, opposing directions are applied to the necks of the working rolls 13 which are mutually balanced and not driven. t to bend roll system.

В процессе прокатки сигналы, снимаеNibie с системы 1 контрол  удельных нат жений и с задатчика 2 профил , подают в вычитающий блок 3. Выходной сигнал вычитающего блока 3 через усилитель 4 небаланса подают на входы сумматоров 5 и 6, где его суммируют с сигналами задатчиков 7 и Ю соответственно. Вследствие различной пол рности сигналов задатчиков 7 и 10 выходные сигналы сумматоров 5 и 6, поступающих на входы электрогидропреобразователей 8 и 11, измен ютс  в противоположных направлени х пропорциоg нально сигналу на входе усилител  4 небаланса . В результате в системах 9 про- тивоизгиба и дополнительного изгиба 12 устанавлива$отс  различные давлени .In the rolling process, the signals, removing Nibie from the system 1 of controlling the specific tensions and from the setting device 2 profiles, are fed to the subtraction unit 3. The output signal of the subtraction unit 3 through the unbalance amplifier 4 is fed to the inputs of adders 5 and 6, where it is summed up with the signals of the setting devices 7 Yu respectively. Due to the different polarity of the signals of the setting units 7 and 10, the output signals of the adders 5 and 6, arriving at the inputs of the electrohydraulic converters 8 and 11, change in opposite directions in proportion to the signal at the input of the unbalance amplifier 4. As a result, in systems 9 of anti-bend and additional bend 12, various pressures are established.

Их разность, пропорциональна  сигналуTheir difference is proportional to the signal

0 -на входе усилител  4 небаланса, в 5гзывает изгиб рабочих валков 13,0 - on the input of the amplifier 4 unbalance, in 5g bends the work rolls 13,

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство управлени  гидроизгибом рабочих валков клети кёарто, оборудованной системой контрол  удельных нат жений , задатчиком профил , вычитающим блоThe control unit for the water bending of the work rolls of the kyarto stand, equipped with a specific tension monitoring system, a profile adjuster, subtracting ком, усилителем небаланса, двум  электрогндропрербразовател ми , отличающеес  тем, что, с целью повыйЪнч  коэффициента усилени  системы управлени  гидроизгибом рабочих валков, устранени  нелинейных искажений характеристики вход-выход системы, а также улучшени  динамических свойств устранением временного запаздывани  реакции устройства управлени  гидроизгибом на подачуa booster, unbalance amplifier, two electrogenerators, characterized in that, in order to increase the gain of the work rolls waterproofing control system, to eliminate non-linear distortions of the input-output characteristics of the system, as well as to improve the dynamic properties of eliminating the response time delay of the control of the hydraulic bending control to feed управл ющего сигнала на вход усилител control signal to the input of the amplifier 5five нейала1 са, повышени  качества прокатываемой полосы по геометрическим размерам оно содержит пополнительно два задатчнка и ова сумматора, причем вход первого за- датчика соединен с первым сумматором, второй вход которого соединен с выходом усилител  Е1ебаланса, м,1ход первого сумма тора соединен с первым электрогидропреобразователем , выход второго задатчика сое« динен со вторым сумматором, второй вход которого соединен с выходом усилител In order to improve the quality of the rolled strip in geometrical dimensions, it additionally contains two sets and an accumulator, and the input of the first sensor is connected to the first adder, the second input of which is connected to the output of the Ebalance amplifier, m, the first sum of the torus is connected to the first electrohydraulic converter, the output of the second unit soy "Dinen with the second adder, the second input of which is connected to the output of the amplifier 66 небаланса, выход второго сумматора сс-идинен со вторым электрогидропреобра.чомателам .unbalance, the output of the second adder is cc-idenine with the second electrohydroconverter. Источники информации, прин тые по внимание при экспертизе:Sources of information taken into account during the examination: 1, Системы автоматическ го регулировани  профил  и формы полосы. Механическое оборудование цехов холодной прокатки под ред. Химича Г. Л. Машиностроение , М, 1972., с. 142-147.1, Systems for automatic adjustment of the profile and shape of the strip. Mechanical equipment of cold rolling shops, ed. Khimich G. L. Mashinostroenie, M, 1972., p. 142-147. 1414 1515 1212 /J/ J 3je3je Фиг 2Fig 2
SU7402075356A 1974-11-15 1974-11-15 Device for controlling hydrobend of four-high rolling mill working rollers SU564016A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7402075356A SU564016A1 (en) 1974-11-15 1974-11-15 Device for controlling hydrobend of four-high rolling mill working rollers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7402075356A SU564016A1 (en) 1974-11-15 1974-11-15 Device for controlling hydrobend of four-high rolling mill working rollers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU564016A1 true SU564016A1 (en) 1977-07-05

Family

ID=20600812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7402075356A SU564016A1 (en) 1974-11-15 1974-11-15 Device for controlling hydrobend of four-high rolling mill working rollers

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU564016A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1204335A (en) Rolling mills
MY120506A (en) Method of compensating forces in roll stands resulting from horizontal movements of the rolls.
SU564016A1 (en) Device for controlling hydrobend of four-high rolling mill working rollers
GB1022121A (en) Rolling mill for flat strip
GB2143341A (en) Rolling mills
US3212310A (en) Automatic gauge and tension control system
GB1269939A (en) Improvements in and relating to the hot or cold rolling of strip or plate
US3808857A (en) Gage control method and system for tandem rolling mills
EP0109235B1 (en) Rolling mill control for tandem rolling
GB853433A (en) Improvements in or relating to apparatus and method for controlling the thickness ofa workpiece
GB885784A (en) Improvements in or relating to rolling mills
SU829234A1 (en) Apparatus for regulating strip form on multistand mills
SU1678478A1 (en) Device for automatic adjustment of strip thickness in cold-rolling mill
JPH0545325B2 (en)
SU617093A1 (en) Apparatus for automatic presetting of strip thickness in continuous cold-rolling mill
SU1202655A2 (en) Device for counterbending rolls
SU1065053A1 (en) Apparatus for regulating four-high mill work roll profile
SU848110A1 (en) Apparatus for determining strip rigidity at continuous hot rolling process
SU768513A1 (en) Apparatus for counter-bending of rolls
GB1271056A (en) A method of determining the camber of rolling mill rolls
SU698691A1 (en) Roll counter-bending method
SU827205A2 (en) Apparatus for regulating rolling stand stiffness
GB995208A (en) Strip rolling mill
SU768511A1 (en) Apparatus for automatic control of strip thickness on the cold rolling mill
SU1595602A1 (en) System for controlling geometric dimensions of round rolled stock