SU891545A1

SU891545A1 - Device for transfer of articles from feed conveyer into working station and back

Info

Publication number: SU891545A1
Application number: SU802907920A
Authority: SU
Inventors: Леонид Максимович Сафронов
Original assignee: Павлодарский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Автоматизации И Механизации
Priority date: 1980-04-11
Filing date: 1980-04-11
Publication date: 1981-12-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С ПОДАЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА НА РАБОЧУЮ ПОЗИЦИЮ(54) DEVICE FOR TRANSFERING PRODUCTS FROM THE SUPPLYING CONVEYOR TO THE WORKING POSITION

1one

Изобретение относитс к промышленному транспорту, а именно к конвейерам с несинхронным перемещением изделий и с автоматической выдачей изделий на рабочую позицию по мере их расхода и обратно на конвейер, предназначенным дл оснащени поточно-механизированных и автоматических линий сборки.The invention relates to industrial transport, namely to conveyors with asynchronous movement of products and with automatic delivery of products to the working position as they are consumed and back to the conveyor, designed to equip continuous-mechanized and automatic assembly lines.

Известно устройство дл подачи изделий с места их обработки на конвейер, выполненное в виде U-образного лотка, состо щего из двух частей, одна из которых неподвижна , а друга подвижна 1.A device is known for supplying products from the place of their processing to a conveyor made in the form of a U-shaped tray consisting of two parts, one of which is fixed and the other is movable 1.

Недостатком данного устройства вл етс ограниченность применени его технологических возможностей.The disadvantage of this device is the limited use of its technological capabilities.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл передачи изделий с подающего конвейера на рабочую позицию и обратно, включающее установленные на станине перпендикул рно и ниже уровн подающего конвейера подъемные рамы с роликовым настилом и опорно-приемное приспособление 2.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for transferring products from the feeding conveyor to the working position and back, including lifting frames with roller flooring installed on the frame perpendicularly and below the level of the feeding conveyor and support-receiving device 2.

И ОБРАТНОAND BACK

Недостатком известного устройства вл етс недостаточна производительность и сложность конструкции.A disadvantage of the known device is the insufficient performance and complexity of the design.

Цель изобретени - повыщение производительности и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase productivity and simplify the design.

Поставленна цель достигаетс тем, что опорно-приемное приспособление выполнено в виде трехсекционного роликового конвейера с установленными на нем датчиками наличи изделий, при этом подъемные рамы с роликовым настилом установлены на станине шарнирно, а ролики настила установлены с возможностью свободного вращени . Кроме того, подъемные рамы снабжены подпружиненными собачками, размещенными в местах передачи изделий на подающий конвейер и опорно-приемное приспособление .The goal is achieved by the fact that the support-receiving device is made in the form of a three-section roller conveyor with mounted sensors for the presence of products, while the lifting frames with roller decking are installed on the frame hinged, and the floor rollers are installed with the possibility of free rotation. In addition, the lifting frames are equipped with spring-loaded dogs, placed in the places of transfer of products to the feed conveyor and supporting device.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство , вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1.FIG. 1 shows the described device, top view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. one.

Устройство дл передачи изделий с конвейера на рабочую позицию и обратно включает конвейер 1, роликовый трехсекционный конвейер 2 и перпендикул рно установленные к ним ниже их уровн подъемно-поворотные рамы 3 и 4, оснащенные роликами 5. На цеп х конвейера 1 свободно установлены снабженные в нижней части упорами 6 спутники 7 с издели ми 8 между ветвей конвейера 1 расположены ролики 5. Подъемно-поворотные рамы 3 и 5 одним концом шарнирно закреплены на ос х 9, а другим концом шарнирно соединены с силовым цилиндром 10, шарнирно смонтированным на станине 11. Рамы 3 и 4 с одного конца снабжены по оси конвейера 1 стопорами 12, выполненными в виде приводного от силового цилиндра 13 и взаимодействующего с упором 6 качающегос упора 14, а с другого конца - подпружиненными собачками 15, предназначенными дл взаимодействи с упором 6. Рамы 3 и 4 у оси 9 снабжены упорами 16 и 17, необходимыми дл ограничени движени спутников 7. На раме 3 закреплены датчики 18 и 19 наличи изделий, а на раме 4 - датчики 20 и 21. Между цеп ми конвейера 1 перед подъемноповоротной рамой 3 и 4 по направлению движени конвейера установлены стопоры 22 и 23 дл предотвращени поступлени спутников по конвейеру во врем передачи их на раму 3. Кажда зона (секци ) ролинового конвейера 2 снабжена датчиком наличи изделий; I - зона приема - датчиком 24, III - зона выдачи датчиком 25, II - зона рабоча (датчик на чертеже не показан) снабжена еще стопором 26, предназначенны .м дл остановки спутника с изделием у сборочного станка. Все секции конвейера 2 имеют ролики 27. Датчики наличи изделий и стопоры между собой имеют электрическую св зь.A device for transferring products from a conveyor to a working position and back includes a conveyor 1, a three-part roller conveyor 2 and perpendicularly mounted to them below their level tilt frames 3 and 4, equipped with rollers 5. On the chains of conveyor 1, there are freely installed parts by stops 6 satellites 7 with products 8 between rollers of conveyor 1 are located rollers 5. Lifting-swiveling frames 3 and 5 are hinged at one end on axles 9, and at the other end are hinged to power cylinder 10, hinged at frame 11. The frames 3 and 4 are provided at one end along the axis of the conveyor 1 with stoppers 12 made in the form of a drive cylinder from the power cylinder 13 and a swinging stop 14 cooperating with the stop 6, and at the other end spring loaded pawls 15 designed to interact with the stop 6 The frames 3 and 4 at the axis 9 are provided with stops 16 and 17, necessary for restricting the movement of the satellites 7. Sensors 18 and 19 are attached to the frame 3, and sensors 20 and 21 are mounted on the frame 4. Between the chains of the conveyor 1 in front of the lifting frame 3 and 4 in the direction of movement of the conveyor claimed stoppers 22 and 23 for preventing entrance of satellites on the conveyor during their transmission to the frame 3. Each zone (section) rolinovogo conveyor 2 is provided with a presence sensor products; I - reception area - sensor 24, III - delivery area by sensor 25, II - working area (sensor not shown) is also equipped with a stopper 26, designed to stop the satellite with the product at the assembly machine. All sections of the conveyor 2 have rollers 27. The sensors of the presence of products and the stoppers between them are electrically connected.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

По конвейеру 1 транспортируетс спутник 7 с изделием 8. При подходе спутника к ра.ме 3 срабатывает датчик 18, который подает сигнал на стопоры 12 и 22, включаетс силовой цилиндр 13, который поворачивает упор 14 до соприкосновени 6- упором 6, спутник 7 останавливаетс над рамой 3, а идущий за ним - перед рамой 3. В это врем срабатывает датчик 19, который подает сигнал на включение силового цилиндра 10, последний поднимает раму 3, поворачива ее вокруг оси 9, ролики 5 поднимаютс выше цепей конвейера 1 и роликов 27 конвейера 2. Спутник 7 с изделием 8 под действием сил т жести перекатываетс по роликам 5 в зону I приема конвейера 2, при этом собачка 15 отклонитс упором 6 и вернетс в исходное положение, преп тству отскоку спутника от упора 16. Срабатывает датчик 24, рама 3, стопоры 12 и 22 займут исходное положение, а спутник 7 встанет на ролики 27 приемной I зоны конвейера 2, который перемещает спутник до упора в стопор 26. Пока на рабочей позиции II выполн етс операци сборки, очередной спутник 7 поступит в зону I и включит датчик 24, а остальные спутники будут проходить по конвейеру 1 до тех пор, пока не освободитс датчик 24. По окончании сборочной операции в зоне II стопор 26 отпустит спутник и он переместитс в зону выдачи III упретс там в стопор 12 и остановитс над рамой 4, а следующий за ним спутник из зоны I переместитс в зону II, а в зону I поступит очередной с конвейера 1. Спутник в зоне III выдачи включит датчик 25, который подаст сигнал на включение стопора 23, движущийс по конвейеру 1 спутник остановитс перед рамой 4. При свободных датчиках 20 и 21 сработает силовой цилиндр, который повернет вверх раму 4 и спутник покатитс по роликам 5 до упора 17. Собачка 15 упретс в упор 6, преп тству отскоку спутника от, упора 17. Включаютс датчики 20 и 21, рама 4 и стопор 23 вернутс в исходное положение, спутник встанет на цепи конвейера 1, пойдет дальще по конвейеру .The conveyor 1 transports the satellite 7 with the product 8. When the satellite approaches the station 3, the sensor 18 is triggered, which sends a signal to the stoppers 12 and 22, the power cylinder 13 is turned on, which rotates the stop 14 until it touches 6 - the stop 6, the satellite 7 stops above the frame 3, and following it - in front of the frame 3. At this time, the sensor 19 is triggered, which gives a signal to turn on the power cylinder 10, the latter raises the frame 3, turning it around the axis 9, the rollers 5 rise above the chains of the conveyor 1 and the rollers 27 conveyor 2. Satellite 7 with product 8 under In this case, the force of gravity rolls over the rollers 5 to the reception zone I of the conveyor 2, while the dog 15 is deflected by the stop 6 and returned to its original position, preventing the satellite from rebound from the stop 16. The sensor 24, the frame 3, the stoppers 12 and 22 will take the initial position and satellite 7 will be on rollers 27 of reception zone I of the conveyor 2, which moves the satellite all the way to the stopper 26. While assembly operation is performed at working position II, the next satellite 7 will enter zone I and turn on sensor 24 and the remaining satellites will pass along conveyor 1 until Detector 24 is assembled. Upon completion of the assembly operation in zone II, stopper 26 will release the satellite and it will move to delivery zone III, up there, stop 12 and stop above frame 4, and the next satellite from zone I will move to zone II, and to zone I The next one will arrive from the conveyor 1. The satellite in zone III will turn on the sensor 25, which will signal that the stopper 23 is turned on, the satellite moving along the conveyor 1 will stop in front of the frame 4. With free sensors 20 and 21, the power cylinder will operate, which will turn the frame 4 and the satellite roll on the rollers 5 until it stops 17. C Jack 15 rests against the stop 6, preventing the satellite from rebounding from, Stop 17. Sensors 20 and 21 are turned on, frame 4 and stop 23 are returned to their original position, the satellite will stand on the conveyor chain 1, will go further along the conveyor.

Предлагаемое устройство позвол ет значительно упростить конструкцию и за счет одновременного движени спутников с издели ми из рабочей зоны в зону выдачи и из приемной зоны в рабочую зону снизить до минимума потери времени на вспомогательные операции (практически изделие перемещаетс только на величину спутника ). Это значительно повыщает производительность устройства и всей линии вцелом .The proposed device allows to significantly simplify the design and due to simultaneous movement of satellites with products from the working area to the issue area and from the receiving area to the working area to minimize the time loss for auxiliary operations (in practice, the product moves only by the size of the satellite). This greatly improves the performance of the device and the entire line as a whole.

Claims

1. A device for transferring products from a feed conveyor to a working position and vice versa, including lifting frames with roller flooring mounted on the frame perpendicularly and below the level of the feeding conveyor, and supporting the receiving arrangement, characterized in order to increase productivity and simplify the design -the receiving device is made in the form of a three-section roller conveyor with sensors installed on it for the presence of products, while the lifting frames with roller decking are installed on the base angles and deck rollers mounted for free rotation.

2. The device according to claim 1, characterized in that the lifting frames are provided with spring-loaded dogs placed at the places of transfer of the products to the feed conveyor and supporting device.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 346199, cl. In 65 G 47/06, 1970.

2. US patent number 4144960,

cl. B 65 G 13/02, 1977 (prototype).

Figs. 2; 5 - / -, 2 at 5-6. Direction of rewinding 1 of the items Fyg.5

in-c

X

////// 7 ///////// Л

red

/ J

FIG.

YYY

J5

FIG. five