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WO2020070940A1 - 情報処理方法、及び、情報処理システム - Google Patents
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WO2020070940A1 - 情報処理方法、及び、情報処理システム - Google Patents

情報処理方法、及び、情報処理システム

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WO2020070940A1
WO2020070940A1 PCT/JP2019/027121 JP2019027121W WO2020070940A1 WO 2020070940 A1 WO2020070940 A1 WO 2020070940A1 JP 2019027121 W JP2019027121 W JP 2019027121W WO 2020070940 A1 WO2020070940 A1 WO 2020070940A1
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vehicle
monitoring
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monitor
priority
Prior art date
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PCT/JP2019/027121
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French (fr)
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孝弘 米田
稔也 新井
雄太 下間
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Panasonic Intellectual Property Corp of America
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Panasonic Intellectual Property Corp of America
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Publication date
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Priority to EP19869529.8A priority patent/EP3862941B1/en
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    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the present invention relates to an information processing method and an information processing system.
  • an operator at a remote location can place a vehicle on which a driver does not board or a vehicle that can operate autonomously without a driver.
  • a remote control system that operates indirectly.
  • Such a remote control system communicates sensing results obtained by observing the surroundings of a vehicle from various sensors such as a millimeter-wave radar, a laser radar, and a camera mounted on the vehicle from a vehicle (hereinafter, referred to as an operated vehicle). Notify the operator via means.
  • the operator grasps the state of the operated vehicle and the surrounding state of the operated vehicle based on the transmitted sensing result, determines how to control the operated vehicle, and controls the vehicle. To consider. Then, the operator remotely controls the operated vehicle by transmitting a control signal relating to the traveling of the vehicle to the operated vehicle.
  • Patent Literature 1 discloses a technique in which when a controlled vehicle enters a specific area, a remote control device that remotely controls the controlled vehicle is determined and remotely controlled.
  • Patent Literature 1 discloses an invention for reducing the burden on an operator who remotely controls a vehicle, but does not disclose a method for reducing the monitoring burden on a supervisor who remotely monitors a vehicle.
  • the present invention provides an information processing method capable of reducing a monitoring burden on a monitor.
  • An information processing method acquires, using a computer, first information regarding monitoring by a first monitor assigned to monitoring a first vehicle, and monitoring is not assigned to the monitor. Acquiring second information relating to monitoring of the second vehicle, comparing the first information with the second information, generating presentation information indicating monitoring of the second vehicle according to a result of the comparison, and generating The presented presentation information is presented via a presentation device.
  • a recording medium such as a system, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM. Any combination may be implemented.
  • the monitoring burden on the monitor can be reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of an example of the monitoring room in the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the server device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of a monitor table managed by the task management unit according to the embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a task table managed by the task management unit according to the embodiment.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a proficiency level table managed by the task management unit according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a sequence diagram illustrating processing of the monitoring system according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of determining a monitor by the monitor controller according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of an information processing system according to a modification of the embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an information processing method according to a
  • An information processing method acquires, using a computer, first information regarding monitoring by a first monitor assigned to monitoring a first vehicle, and monitoring is not assigned to the monitor. Acquiring second information relating to monitoring of the second vehicle, comparing the first information with the second information, generating presentation information indicating monitoring of the second vehicle according to a result of the comparison, and generating The presented presentation information is presented via a presentation device.
  • the presentation information indicating the monitoring of the second vehicle is generated according to the result of the comparison between the first information and the second information, the monitoring of the first vehicle and the second vehicle which have already been performed are performed.
  • the monitoring of the second vehicle can be presented in consideration of the relationship with the monitoring of the second vehicle. Therefore, an appropriate observer can monitor the second vehicle as compared with a case where one or both of the monitoring of the first vehicle and the monitoring of the second vehicle that have already been performed are not considered. Therefore, the monitoring burden on the monitoring person can be reduced.
  • the first information includes an attribute of monitoring the first vehicle
  • the second information includes an attribute of monitoring the second vehicle.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on the comparison of the monitoring attributes. Therefore, it is easy to design a comparison process for determining monitoring of the second vehicle.
  • the first information includes a first priority of monitoring for the first vehicle
  • the second information includes a second priority of monitoring for the second vehicle.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on the comparison of the monitoring priorities. Therefore, it is possible to determine which of the first vehicle and the second vehicle should be monitored with priority. Therefore, the monitoring person can be preferentially assigned to the vehicle to be monitored, and the monitoring burden on the monitoring person can be reduced.
  • the first priority includes at least one priority of the first vehicle and a monitoring task for monitoring the first vehicle
  • the second priority includes the second vehicle
  • the priority includes at least one of a priority and a monitoring task for monitoring the second vehicle.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on at least one of the priority of the vehicle and the priority of the monitoring task for monitoring the vehicle. Therefore, it is possible to improve the accuracy of determining which of the first vehicle and the second vehicle should be monitored with priority.
  • the first priority includes a occupant of the first vehicle, and a priority corresponding to at least one of presence or absence of a response to the occupant of the first vehicle
  • the second priority includes It includes a priority according to at least one of a passenger of the second vehicle and presence or absence of a response to the passenger of the second vehicle.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on the comparison of the priority according to at least one of the occupant of the vehicle and the presence or absence of response to the occupant. Therefore, it is possible to improve the accuracy of determining which of the first vehicle and the second vehicle should be monitored with priority.
  • first vehicle information on the first vehicle and second vehicle information on the second vehicle are further acquired, and the first vehicle information and the second vehicle information acquired are used to acquire the first vehicle information.
  • the priority and the second priority are calculated.
  • monitoring of the second vehicle is determined based on comparison of vehicle information including the position or speed of the vehicle. Therefore, it is possible to improve the accuracy of determining which of the first vehicle and the second vehicle should be monitored with priority.
  • the comparison includes a comparison of the degree of similarity between the first information and the second information for each of the plurality of first vehicles that are monitored by a plurality of observers, and includes a comparison result.
  • a second monitor assigned to monitor the second vehicle is selected from the plurality of monitors, and presentation information is presented to the selected second monitor.
  • the first vehicle is selected from among a plurality of observers monitoring the plurality of first vehicles.
  • the supervisor who monitors the second vehicle can be appropriately selected according to the degree of similarity with the monitoring of the second vehicle. The more similar the monitoring is between the monitoring targets, the lower the burden on the monitor when switching the monitoring targets is. Therefore, the monitoring burden can be reduced while monitoring the vehicle to be monitored.
  • the first information includes position information of first vehicle information related to the first vehicle
  • the second information includes position information of second vehicle information related to the second vehicle.
  • the degree includes the proximity between the position indicated by the position information of the first vehicle and the position indicated by the position information of the second vehicle.
  • monitoring of the second vehicle is determined according to the similarity of the position of the vehicle. Since the monitoring tasks and the like are more similar as the positions of the vehicles are more similar, a change in the monitoring operation when the monitored vehicle is switched is suppressed. Therefore, it is possible to reduce the burden on the observer when switching the monitoring vehicle.
  • the first information includes at least one of a monitoring content and a monitoring difficulty for the first vehicle
  • the second information includes at least one of a monitoring content and a monitoring difficulty for the second vehicle
  • the similarity includes at least one of a monitoring content and a monitoring difficulty level.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on at least one of the content of monitoring of the vehicle and the degree of difficulty.
  • the more similar the content of the monitoring or the degree of difficulty of the monitoring the more the change in the monitoring work when the monitored vehicle is switched is suppressed, so that the burden on the monitor can be reduced.
  • a plurality of third monitors that obtain status information indicating the status of the first monitor and assign a monitor to the second vehicle in accordance with the result of the comparison and the obtained status information, And the presentation information is presented to the selected third monitor.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on the state of the observer monitoring the first vehicle. Therefore, it is possible to allocate the second vehicle to a monitor who is in a state where it is difficult to switch the monitoring vehicle. Therefore, the monitoring burden on the monitoring person can be reduced more reliably.
  • status information indicating the status of the first monitor is acquired, and the first monitor and a monitor different from the first monitor are obtained in accordance with the comparison result and the acquired status information. And generating presentation information for prompting a change with a person.
  • the change of the monitor is encouraged based on the state of the monitor monitoring the first vehicle. Accordingly, when the monitor is not suitable for monitoring, the monitor can be replaced with another monitor. Therefore, it is possible to suppress the possibility that monitoring becomes insufficient or inappropriate depending on the state of the monitor.
  • the state information includes information indicating at least one of a fatigue state, a health state, a state of focus on the monitoring work, an allocation state of the monitoring work, and a proficiency level of the monitoring work.
  • the state of the monitor can be specified.
  • the proficiency includes a proficiency required for an operation for monitoring the second vehicle.
  • an attempt is made to select, from a plurality of monitors, a fourth monitor to be proposed to monitor the second vehicle, and the fourth monitor is selected in accordance with the result of the comparison.
  • the state of the second vehicle is shifted to a safer state than the time when the comparison is made via the control device that controls the second vehicle.
  • the second vehicle when the observer for monitoring the second vehicle is not selected, the second vehicle can be shifted to a safe state. Therefore, the safety of the second vehicle can be ensured without increasing the burden on the observer.
  • an attempt is made to select a fourth monitor to be proposed to monitor the second vehicle from a plurality of monitors, and the first vehicle of each of the plurality of monitors is attempted.
  • the monitor when a monitor for monitoring the second vehicle is not selected, the monitor is assigned to the monitor whose monitoring is completed earliest among the plurality of monitors. Thereby, even when all the plurality of observers are monitoring and it is not possible to immediately start monitoring the second vehicle, it is possible to minimize the time during which the second vehicle is not monitored.
  • information for specifying a request time point at which monitoring of the second vehicle is requested is acquired, and the presentation information is presented before the request time point arrives.
  • the monitoring is presented to the monitoring person before the monitoring is required. Therefore, the observer can know that he or she will be monitoring before the time when monitoring is required. Therefore, the load at the start of monitoring can be reduced by preparing for monitoring.
  • An information processing system includes a first acquisition unit configured to acquire first information related to monitoring by a first monitor to which monitoring of a first vehicle is assigned, and that monitoring is not assigned to the monitor.
  • a second obtaining unit that obtains second information related to monitoring of the second vehicle, a comparing unit that compares the first information with the second information, and performs monitoring of the second vehicle according to a result of the comparison.
  • a presentation unit that produces presentation information to be shown; and an output unit that presents the produced presentation information via a presentation device.
  • the remote monitoring system acquires the sensing result from the monitored vehicle via the communication means and transmits it to the monitor.
  • the observer grasps the state of the monitored vehicle and the state around the monitored vehicle based on the transmitted sensing result, and determines whether the monitored vehicle needs intervention by the operator.
  • the monitor may examine an appropriate intervention method including a method in which the operator indirectly steers.
  • the monitor determines that it is difficult for the monitored vehicle to travel autonomously, the monitor requests the operator to perform a remote operation.
  • the operator remotely controls the monitored vehicle by transmitting a control signal relating to the traveling of the vehicle to the monitored vehicle (that is, the operated vehicle). If the operator is a monitor, the operator may shift from monitoring to operation as it is.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a monitoring system 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view of an example of the monitoring room in the present embodiment.
  • the monitoring system 1 shown in FIG. 1 is an information processing system for monitoring vehicles M1, M2,..., MN that can be monitored vehicles.
  • the vehicles M1, M2,..., MN are also referred to as “vehicles M1 and the like”.
  • the monitoring room shown in FIG. 2 is a room for a monitor to monitor the vehicle M1 and the like.
  • information obtained from the vehicle M1 and the like and information for monitoring the vehicle M1 and the like are presented to the observer, and an operation for the monitor by the observer can be performed.
  • an operation for remote operation of the monitored vehicle may be performed.
  • the monitor may be an operator operating the monitored vehicle, or may be a different person from the operator.
  • the monitoring system 1 includes a server device 10, an input device 25, and a display device 30.
  • the server device 10 is a processing device that makes a decision regarding monitoring by a monitor. Specifically, the server device 10 makes a determination regarding monitoring by information processing by a computer using the content input to the input device 25 and vehicle information obtained from the vehicle M1 or the like.
  • the server device 10 is installed at a place where it can be communicably connected to the network N, and its physical location may be any location. As an example, if the server device 10 is disposed inside or near the monitoring room, there is an advantage that communication with the input device 25 and the display device 30 can be performed in a short time.
  • the input device 25 is an input device to which an operation by a monitor is input.
  • the input device 25 may be a keyboard, a mouse, a touch panel, or the like connected to the server device 10, or may be a button that can be operated by pressing down, touching, or the like.
  • the input device 25 provides information on the input operation to the server device 10.
  • the input device 25 is installed in a monitoring room. When the server device 10 is located at a remote location, the input device 25 and the server device 10 may be connected via a network.
  • the display device 30 is a device that acquires presentation information from the server device 10 and presents the presentation information as an image.
  • the images include photographs, illustrations, characters, and the like.
  • the display device 30 is a liquid crystal display or the like.
  • the image output by the display device 30 is visually recognized by a monitor, and is used when the monitor determines which vehicle to monitor or how to monitor the vehicle.
  • the display device 30 is an example of a presentation device.
  • the monitoring system 1 may include a device that outputs sound as a presentation device together with or instead of the display device 30.
  • the display device 30 is installed in a monitoring room. When the server device 10 is located at a remote place, the display device 30 and the server device 10 may be connected via a network.
  • the vehicle M1 is a vehicle on or off boarding a person, for example, an automatic driving vehicle.
  • the vehicle M1 is a vehicle that can be monitored by a monitor.
  • the vehicle M1 exists in an external space different from the monitoring room, for example, a road or a parking lot.
  • the vehicle M1 has a communication interface, is connected to the network N by communication, and is communicably connected to the server device 10 via the network N.
  • the vehicle M1 includes one or more cameras for photographing the surroundings of the vehicle M1, and the position, speed, acceleration, steering angle, remaining fuel amount, operation state of the direction indicator, and ABS (Anti-locking Breaking System) of the vehicle M1.
  • a plurality of sensors are provided for detecting the operation state of AEB (Automatic Emergency Breaking), the number and type of peripheral objects, the distance to peripheral objects, and the like.
  • the vehicle M1 transmits image data generated by one or more cameras and information including sensing data such as positions acquired by a plurality of sensors to the server device 10 via the communication interface and the network N.
  • the information transmitted by the vehicle M1 is also referred to as vehicle information.
  • vehicle information control of acceleration / deceleration, control of a steering angle, and the like may be performed by the monitor via the network N as necessary.
  • control by the observer is also called remote control.
  • the vehicles M2 to MN are the same vehicles as the vehicle M1, and move independently of the vehicle M1. Further, each of the vehicles M2 to MN transmits the image data and the sensing data generated by the own device to the server device 10 in the same manner as the vehicle M1.
  • the network N is a communication network to which the server device 10, the vehicle M1, and the like are connected.
  • the communication standard or communication method of the network N is, for example, a mobile phone network, a satellite communication network, a wide area communication network using Wi-Fi, or the like, but is not limited thereto.
  • the part connected to the vehicle M1 or the like is wireless.
  • An input device 25 and a display device 30 are arranged in the monitoring room.
  • the input device 25 and the display device 30 are arranged at positions where input and visual recognition by a monitor are easy.
  • the input device 25 and the display device 30 are arranged on a desk in front of a chair on which the observer is seated.
  • a display device 31 that displays image data acquired by the vehicle M1 and the like and an image such as a map indicating the position of the vehicle M1 is arranged at a position that can be visually recognized from the entire monitoring room.
  • the number of observers is smaller than the number of vehicles M1 and the like. It is assumed that the observer does not always monitor all of the vehicles M1 and the like, selects only those vehicles that are determined to need to be monitored, and does not monitor other vehicles. . By doing so, there is an advantage that the number of personnel required for monitoring can be reduced, and the vehicle that needs to be monitored can be concentrated on the monitor. It is determined that monitoring is necessary, for example, when the vehicle is in a position that requires attention, when the vehicle is in a state that requires attention, when approaching the position requiring attention, or , Etc., when it is predicted that the above situation requires attention.
  • the observer visually recognizes the image presented by the display device 30 and determines which vehicle of the vehicle M1 or the like is to be monitored or how the vehicle is to be monitored. Then, the observer inputs the vehicle to be monitored or the monitoring method to the server device 10 via the input device 25.
  • the monitor monitors the vehicle based on the information presented by the display device 30. If the monitoring target presented by the server device 10 is appropriate, the monitor can more appropriately monitor the vehicle.
  • “to monitor the vehicle more appropriately” means to monitor the vehicle more efficiently, more accurately, with appropriate tension, or with less fatigue or burden.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of server device 10 in the present embodiment.
  • the server device 10 includes a communication unit 11, a vehicle management unit 12, an operation DB (database) 13, an operation management unit 14, a recommendation unit 15, a reception unit 16, a monitoring control It includes a unit 17, a video management unit 18, a task management unit 19, and a status acquisition unit 20.
  • the communication unit 11 is a communication interface connected to the network N and communicably connected to the vehicle M1 and the like via the network N.
  • the communication unit 11 acquires vehicle information from the vehicle M1 or the like.
  • the vehicle management unit 12 is a processing unit that manages the vehicle M1 and the like.
  • the vehicle management unit 12 acquires the vehicle information transmitted by the vehicle M1 and the like, and manages the position, speed, running state, and the like of the vehicle M1 and the like based on the acquired vehicle information.
  • the operation DB 13 is a database that stores information for operation of the vehicle M1 and the like.
  • the operation DB 13 holds map and operation plan information as information for operating the vehicle M1 and the like.
  • the operation plan includes information indicating a travel route on which the vehicle M1 and the like are scheduled to travel, and information indicating a planned position on the route of the vehicle M1 and the like at each point in time when the vehicle is traveling.
  • the operation management unit 14 is a processing unit that manages the operation of the vehicle M1 and the like.
  • the operation management unit 14 acquires information such as an operation plan of the vehicle M1 and the like from the operation DB 13, and transmits instruction information including a travel route of the vehicle M1 and the like to the vehicle M1 and the like. Further, the operation management unit 14 determines operation information including how much the operation of the vehicle M1 or the like is delayed with respect to the operation plan.
  • the recommendation unit 15 is a processing unit that generates information for recommending a vehicle to be monitored by the monitor to the monitor.
  • the recommendation unit 15 acquires the vehicle information transmitted by the vehicle M1 or the like from the vehicle management unit 12, acquires the operation information on the operation of the vehicle M1 or the like from the operation management unit 14, and further, based on the vehicle information and the operation information.
  • the monitoring information indicating the monitoring target determined by the monitoring person is obtained from the monitoring control unit 17.
  • the recommendation unit 15 determines a vehicle to be monitored by the monitor based on the obtained vehicle information, operation information, and monitor information, and recommends information for recommending the vehicle to the monitor as a monitor target.
  • the vehicle to be monitored there are various methods for determining the vehicle to be monitored by the observer. For example, a vehicle whose speed exceeds the legal speed, a vehicle that has been suddenly braked, or a vehicle that requires attention when traveling. Alternatively, there is a vehicle at a position where attention must be paid to the traveling of the vehicle such as a lane restriction due to a construction site or other factors. Further, the vehicle to be monitored is not a monitoring target at the present time, and is a vehicle to be newly monitored.
  • the receiving unit 16 is a processing unit that receives operation information indicating an input operation by a monitor input to the input device 25 by the monitor.
  • the operation information includes, for example, an operation of switching a monitoring target by a monitor.
  • the monitoring control unit 17 is a processing unit that determines a vehicle to be monitored and a supervisor who monitors the vehicle.
  • the monitoring control unit 17 determines a vehicle to be monitored based on the recommendation information generated by the recommendation unit 15 and the operation information received by the reception unit 16.
  • the monitoring control unit 17 determines the monitor who will monitor the determined monitoring target vehicle based on the task information acquired from the task management unit 19 and the state information acquired from the state acquisition unit 20. I do.
  • the monitoring control unit 17 provides the generated monitoring information to the video management unit 18.
  • the monitoring control unit 17 may include information that suggests to the monitoring person to switch to a new monitoring task, or may include information that automatically switches to a new monitoring task.
  • the monitoring control unit 17 makes the above determination by comparing the first information with the second information.
  • the vehicle to be monitored is also referred to as a second vehicle
  • the vehicle monitored by the monitor at the time of determining a monitor to monitor the vehicle to be monitored is also referred to as a first vehicle. That is, the second vehicle is a vehicle to which monitoring has not been assigned to the monitoring person at the time.
  • Information related to monitoring by a monitor assigned to monitor the first vehicle is also referred to as first information
  • information related to monitoring of the second vehicle is also referred to as second information.
  • the first information corresponds to task information obtained from the task management unit 19.
  • the second information is generated by the recommendation unit 15 out of information on monitoring of the vehicle to be monitored indicated in the recommendation information generated by the recommendation unit 15 and information included in the task table 19 ⁇ / b> B of the task management unit 19. And information on the monitoring indicated in the recommendation information.
  • the first information may include a monitoring attribute for the first vehicle
  • the second information may include a monitoring attribute for the second vehicle.
  • the first information may include a first priority of monitoring the first vehicle
  • the second information may include a second priority of monitoring the second vehicle.
  • the monitoring control unit 17 sets a new monitoring task to a monitor who monitors the vehicle related to the first priority. Can be assigned to
  • the monitoring task refers to a unit of processing performed by the server device 10 for monitoring by a monitor.
  • the monitoring task is, specifically, a monitoring task for monitoring a vehicle at a position or a state where attention is required for running the vehicle, a monitoring task for monitoring a vehicle that is delayed with respect to an operation plan, and a remaining battery level.
  • the first priority may include at least one of the priority of the first vehicle and a monitoring task for monitoring the first vehicle.
  • the second priority may include at least one of the priority of the second vehicle and a monitoring task for monitoring the second vehicle.
  • the first priority may include a priority corresponding to at least one of the occupant of the first vehicle and the presence or absence of a response to the occupant of the first vehicle.
  • the second priority may include a priority corresponding to at least one of a passenger of the second vehicle and presence or absence of a response to the passenger of the second vehicle.
  • the priority may include at least one of the priority of the vehicle and a monitoring task for monitoring the vehicle. Further, the priority may include a priority according to the occupant of the vehicle or the presence or absence of a response to the occupant of the vehicle.
  • the first information may include position information of the first vehicle information regarding the first vehicle.
  • the second information may include position information of the first vehicle information regarding the second vehicle.
  • the similarity includes the proximity of the position indicated by the position information of the first vehicle and the position indicated by the position information of the second vehicle.
  • position information for example, position information (position information 44 to be described later) of the monitor table 19A of the task management unit 19 can be used. For example, it can be determined that the first vehicle and the second vehicle are close when the position of the first vehicle and the second vehicle is within several hundred meters or several kilometers, or when they are the same or adjacent municipalities.
  • the first information may include at least one of the content of monitoring for the first vehicle and the difficulty of monitoring
  • the second information may include at least one of the content of monitoring for the second vehicle and the difficulty of monitoring.
  • the similarity includes the similarity of the content of monitoring of the first vehicle or the difficulty of monitoring.
  • the contents of monitoring having relatively low difficulty include confirmation of passengers getting on and off at a stop or the like, or confirmation of a situation on a vehicle stack due to the influence of traffic congestion or the like.
  • the contents of monitoring having a medium difficulty include a safety check due to the occurrence of an emergency stop of a vehicle, a traffic object including pedestrians and bicycles entering an intersection with low traffic, and a relatively blind spot. There is overtaking of road parking on a small number of roads, or the approach to the road shoulder by remote control of the vehicle.
  • the contents of monitoring having a relatively high degree of difficulty include entry of a moving object including pedestrians and bicycles into an intersection with high traffic, and traveling on a road with many moving objects such as pedestrians and bicycles. Traveling at a merging point of a lane or traveling by remote control of a vehicle (a lane regulation section in an accident or construction, etc.).
  • the image management unit 18 is a processing unit that manages images to be displayed on the display device 30.
  • the video management unit 18 presents the video via the display device 30 by generating presentation information including image data related to the video and outputting the presentation information to the display device 30.
  • the video management unit 18 acquires the monitoring information from the monitoring control unit 17, and when the monitoring information includes information for specifying the vehicle to be monitored, the image management unit 18 receives the image received by the communication unit 11 from the monitoring target vehicle. Include data in presentation information.
  • the presentation information includes information indicating a vehicle to be monitored indicated in the monitoring information, and information specifying a monitor who will monitor the vehicle.
  • the task management unit 19 is a processing unit that manages a task of monitoring a vehicle by a monitor (also referred to as a “monitoring task”).
  • the task management unit 19 manages information indicating a monitoring task processed by the monitor in the past and a monitor task currently processed by the monitor. Further, the task management unit 19 has information indicating attributes such as the priority and the content of the monitoring task. In addition, the task management unit 19 has similarity relationship information indicating a plurality of monitoring tasks that are similar to each other.
  • the task management unit 19 acquires the first vehicle information about the first vehicle and the second vehicle information about the second vehicle, and uses the acquired first vehicle information and the acquired second vehicle information to perform the first priority.
  • the degree and the second priority may be calculated.
  • the status acquisition unit 20 is a processing unit that acquires status information indicating the status of the monitor.
  • the status information is status information indicating a status of a monitor to which monitoring of the vehicle is assigned, and specifically, a fatigue status, a health status, a focus status on the monitoring work, an allocation status of the monitoring work,
  • the information includes at least one of the proficiency levels.
  • the fatigue state is, in other words, the degree of fatigue.
  • the state acquisition unit 20 analyzes the movement of the face or body, changes in the color or shape of the face, for example, by performing image analysis processing on an image obtained by capturing the face or body of the monitor with a camera, and is provided with a fatigue state and a health state. Or focus on monitoring activities. Further, the state obtaining unit 20 obtains the monitoring work assignment state of the monitor by referring to the monitor table 19A held by the task management unit 19. Further, the state acquisition unit 20 refers to the proficiency level table 19C held by the task management unit 19, and obtains the proficiency level for the monitoring task of the monitor. The status acquisition unit 20 provides the acquired status information to the monitoring control unit 17.
  • the skill level for the work may include the skill level required for the work for monitoring the second vehicle.
  • the proficiency level is a proficiency level for each of a plurality of monitoring operations.
  • the comparison by the monitoring control unit 17 determines the similarity between the first monitoring information on each of the plurality of first vehicles monitored by the plurality of monitoring persons and the second monitoring information not monitored. May include a comparison of Then, one observer (corresponding to a second observer) to which a monitoring task for the second vehicle is assigned may be selected from the plurality of observers according to the result of the comparison. In this case, the video management unit 18 presents the presentation information to the second monitor selected by the monitoring control unit 17.
  • status information indicating the status of the monitor (corresponding to the first monitor) to which monitoring of the first vehicle is assigned is obtained, and monitoring of the second vehicle is performed according to the comparison result and the obtained status information.
  • One observer (corresponding to a third observer) to which the task is assigned may be selected from a plurality of observers. In this case, the video management unit 18 presents the presentation information to the selected third monitor.
  • the monitor table 19A, the task table 19B, and the proficiency table 19C will be described in detail.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the monitor table 19A managed by the task management unit 19 in the present embodiment.
  • the monitor table 19A is an example of information indicating a monitor task processed by the monitor in the past and a monitor task currently being processed.
  • each entry of the monitor table 19A includes a monitor ID 41, a task ID 42, a vehicle ID 43, position information 44, a start time 45, an end time 46, and a work start time 47. Including each item.
  • the monitor ID 41 is identification information of a monitor who is processing the monitor task related to the entry.
  • the task ID 42 is identification information of the monitoring task related to the entry.
  • the vehicle ID 43 is an identifier of a vehicle to be monitored by the monitoring task related to the entry.
  • the position information 44 is position information indicating the position of the vehicle to be monitored by the monitoring task related to the entry.
  • the start time 45 is the time at which monitoring by the monitoring task related to the entry has started.
  • the end time 46 is the time when the monitoring by the monitoring task related to the entry is ended. For the task currently being processed by the monitor, the end time 46 is not described and is blank. That is, the entry in which the end time 46 is described is a monitoring task processed by the monitor in the past, and the entry in which the end time 46 is blank indicates that the monitor task is currently being processed by the monitor.
  • the work start time 47 is the time at which the monitor related to the entry has started monitoring work or work.
  • the work start time 47 can be used to acquire the degree of fatigue of the monitor based on the continuous work time from the time to the current time.
  • the first entry indicates that the supervisor A has started the monitoring task X for monitoring the vehicle M1 at 19:00 and is still processing it. It is shown that the work start time of the supervisor A at the time of processing this monitoring task was 17:00.
  • the monitoring task whose task ID is X is referred to as monitoring task X. The same applies hereinafter.
  • the second entry indicates that the monitor B has started the monitoring task Y for monitoring the vehicle M2 at 20:00 and is still processing it. It is shown that the work start time of the supervisor B who is processing this monitoring task was 17:00.
  • the monitoring control unit 17 can know whether or not each of the plurality of monitoring persons is currently processing the monitoring task by referring to the monitoring person table 19A.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of the task table 19B managed by the task management unit 19 in the present embodiment.
  • the task table 19B is an example of information indicating attribute information of the monitoring task.
  • each entry of the task table 19B includes items of a task ID 51 and a priority 52.
  • the task ID 51 is an identifier of the monitoring task related to the entry.
  • the priority 52 is information indicating the priority of the monitoring task related to the entry.
  • the priority 52 is shown as a numerical value indicating that the higher the numerical value, the higher the priority should be, but the present invention is not limited to this.
  • the task table 19B indicates that the priority of the task X is 50 and the priority of the task Y is 90.
  • attribute information may also include information such as the difficulty of the monitoring task or the estimated required time.
  • the monitoring control unit 17 acquires the priority of the monitoring task or other attribute information by referring to the task table 19B, and controls the assignment of the monitoring task using the attribute information.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the proficiency level table 19C managed by the task management unit 19 in the present embodiment.
  • each entry of the proficiency level table 19C includes items of a supervisor ID 61, a proficiency level 62 of a task X, a proficiency level 63 of a task Y, and a proficiency level 64 of a task Z. .
  • the monitor ID 61 is identification information of a monitor related to the entry.
  • the task X proficiency 62 is information indicating the proficiency of the task X of the supervisor related to the entry.
  • the proficiency level 62 is set so that a state in which the user is completely unfamiliar is 0%, a state in which the user is completely proficient is 100%, and the greater the degree of proficiency, the larger the value.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing processing of the monitoring system 1 in the present embodiment.
  • the sequence diagram illustrated in FIG. 7 illustrates a process flow of determining a monitoring target based on vehicle information and the like of the vehicle M1 and the like, and determining a monitoring person who monitors the monitoring target vehicle from among a plurality of monitoring people.
  • FIG. 7 illustrates the vehicle M1 as a representative of the vehicle M1 and the like, the same processing is performed for the other vehicles M2 to MN.
  • step S101 the operation management unit 14 of the server device 10 sets the travel route of the vehicle M1 based on the operation plan of the vehicle M1 stored in the operation DB 13. Then, the operation management unit 14 transmits instruction information including the set moving route to the vehicle M1. The operation management unit 14 similarly sets a movement route for the other vehicles M2 to MN and transmits instruction information.
  • step S121 the vehicle M1 receives the instruction information transmitted by the operation management unit 14 in step S101. Then, based on the received instruction information, the vehicle M1 travels according to the moving route set by the operation management unit 14.
  • step S122 the vehicle M1 acquires vehicle information (that is, sensing data and image data). Specifically, the vehicle M1 acquires sensing data indicating the traveling position, speed, acceleration, steering angle, and the like from each of the plurality of sensors, and acquires image data from the camera.
  • vehicle information that is, sensing data and image data.
  • step S123 the vehicle M1 transmits the vehicle information (that is, sensing data and image data) acquired in step S122 to the server device 10.
  • vehicle information that is, sensing data and image data
  • the vehicle M1 acquires sensing data indicating the position, speed, acceleration, steering angle, and the like during traveling, and image data, and transmits the acquired data to the server device 10.
  • steps S121 to S123 are similarly performed for the other vehicles M2 to MN.
  • step S102 the communication unit 11 of the server device 10 receives the vehicle information transmitted by the vehicle M1 or the like in step S123.
  • the communication unit 11 provides the received vehicle information to the vehicle management unit 12.
  • step S103 the operation management unit 14 of the server device 10 determines whether the position information included in the vehicle information received in step S102 conforms to the operation plan, and determines the operation information indicating the result of the determination. Generate.
  • step S104 the recommendation unit 15 generates monitoring recommendation information. Specifically, the recommendation unit 15 acquires the vehicle information received by the communication unit 11 in step S102 from the vehicle management unit 12, and acquires the operation information generated by the operation management unit 14 in step S103. Then, the recommendation unit 15 determines a vehicle to be monitored based on the acquired vehicle information and operation information, and provides the monitoring control unit 17 with recommendation information for specifying the determined vehicle.
  • step S105 the monitoring control unit 17 determines an object to be monitored by the monitor.
  • the monitoring control unit 17 determines the monitoring target based on the recommendation information provided by the recommendation unit 15 in step S104 and the operation information received by the reception unit 16.
  • step S106 the monitoring control unit 17 determines a monitor who will monitor the vehicle to be monitored determined in step S105. The process in which the monitoring control unit 17 determines a monitoring person will be described later in detail.
  • step S107 the video management unit 18 generates presentation information indicating that the monitoring target vehicle determined by the monitoring control unit 17 in step S105 is monitored by the monitor determined in step S106.
  • step S108 the video management unit 18 transmits the presentation information generated in step S107 to the display device 30.
  • step S131 the display device 30 receives the presentation information transmitted by the monitoring control unit 17 in step S108, and based on the presentation information, information about the vehicle to be monitored and information about the supervisor who will monitor the vehicle. Is displayed.
  • FIG. 8 is a flow chart showing a monitoring person determining process by the monitoring control unit 17 in the present embodiment.
  • the flowchart illustrated in FIG. 8 illustrates the processing included in step S106 in FIG. 7 in detail. For example, when the monitoring control unit 17 determines a new monitoring target vehicle, a monitoring task that monitors the vehicle is performed. Is performed when deciding which monitor to assign.
  • step S201 the monitoring control unit 17 determines whether or not there is a monitor to which a monitoring task has not been assigned. If it is determined that there is a monitor to which no monitoring task is assigned (Yes in step S201), the process proceeds to step S211; otherwise (No in step S201), the process proceeds to step S202.
  • step S202 the monitoring control unit 17 acquires information related to monitoring by a monitor to which the monitoring task is assigned. Note that the above information corresponds to first monitoring information.
  • step S203 the monitoring control unit 17 acquires information on monitoring of a vehicle that is not monitored, that is, a vehicle that is to be monitored from now on. Note that the above information corresponds to the second monitoring information.
  • step S204 the monitoring control unit 17 compares the first monitoring information with the second monitoring information. Then, the monitoring control unit 17 attempts to select one monitor who monitors the vehicle to be monitored according to the result of the comparison. If the selection is successful, the monitoring of the vehicle to be monitored is assigned to the selected one monitoring person. For example, the monitoring control unit 17 may set a monitoring task that is executing a monitoring task having a lower priority than the priority of the new monitoring task, or a monitoring task having the same or similar attribute as the attribute of the new monitoring task. Select the running monitor, etc.
  • step S211 the monitoring control unit 17 assigns a monitoring task for monitoring a vehicle to be monitored to a monitor to which no monitoring task has been assigned.
  • step S204 or S211 the series of processes shown in FIG. 8 ends.
  • step S204 even if the monitoring task is assigned to the monitoring task, if the task being processed by the monitoring task is expected to end in a relatively short time, a new monitoring task is set. May be assigned.
  • the time at which the task currently being processed is estimated to end (estimated end time) is calculated by adding the estimated start time of the task included in the task table 19B to the start time of the task included in the monitor table 19A. It is obtained by adding.
  • step S204 if one monitor cannot be determined, that is, if there is no monitor to be selected according to the result of the comparison, the monitoring control unit 17 sets the monitoring target vehicle To a safe state. Specifically, when the vehicle to be monitored is running, the vehicle is shifted to a safe state by performing control such as moving the vehicle to a road shoulder, reducing the speed, or stopping the vehicle.
  • the estimated end time of monitoring of the first vehicle of each of the plurality of observers is acquired, and when there is no observer to be selected according to the result of the comparison, the estimated end time of the plurality of observers is determined.
  • the monitoring person with the earliest time (corresponding to the fourth monitoring person) may be selected.
  • the recommendation unit 15 may generate recommendation information for recommending a vehicle to be monitored by a monitor in the future to the monitor based on the acquired vehicle information, operation information, and monitor information. If monitoring is required in the future, for example, if the vehicle enters an intersection where no traffic light is installed, if it enters a position where automatic driving frequently stops, or if an accident or construction has blocked the lane. There are cases such as entering the position where it is.
  • the recommendation unit 15 acquires information that specifies a request time point at which monitoring of the vehicle is requested, based on the vehicle information and the operation information. Then, based on the recommendation information generated by the recommendation unit 15, the monitoring control unit 17 generates monitoring information indicating a vehicle to be monitored in the future, and the video management unit 18 displays the presentation information based on the generated monitoring information. Is generated and presented to the display device 30. At this time, the video management unit 18 can present the presentation information before the request time arrives, and the presentation information can further include the content of monitoring. By doing so, there is an advantage that the monitoring person can be notified of the monitoring.
  • the monitoring control unit 17 further obtains status information indicating the status of the monitor assigned to monitoring the first vehicle (that is, the first monitor), and according to the comparison result and the obtained status information.
  • presentation information may be generated to prompt the first monitor to be replaced by a monitor different from the first monitor. If the observer performs the monitoring operation continuously for a long time, a mental state in which he or she cannot focus on the monitoring operation due to fatigue or a decrease in concentration may result in insufficient or inappropriate monitoring. Therefore, the monitoring control unit 17 refers to the monitoring person table 19A, the task table 19B, and the like, and determines that the monitoring person has continuously performed the monitoring operation for a predetermined time (for example, one hour or three hours). In this case, presentation information that prompts the change of the monitoring person to another monitoring person is generated and presented on the display device 30. By doing so, the original observer can take a break from the work of monitoring.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of an information processing system 10A according to the present modification.
  • the following configuration included in the information processing system 10A according to the present modification can be achieved by using a computer, more specifically, by causing a processor to execute a predetermined program using a memory.
  • the information processing system 10A includes a first acquisition unit 71, a second acquisition unit 72, a comparison unit 73, a generation unit 74, and an output unit 75.
  • the first acquisition unit 71 acquires first information related to monitoring by a monitor assigned to monitoring the first vehicle.
  • the first acquisition unit 71 corresponds to the task management unit 19.
  • the second acquisition unit 72 acquires second information relating to monitoring of a second vehicle that is not monitored by the monitor.
  • the second acquisition unit 72 corresponds to the recommendation unit 15 and the state acquisition unit 20.
  • the comparing unit 73 compares the first information with the second information.
  • the comparison unit 73 corresponds to the monitoring control unit 17.
  • the generator 74 generates presentation information indicating monitoring of the second vehicle according to the result of the comparison.
  • the generation unit 74 corresponds to a function of the video management unit 18 for generating presentation information.
  • the output unit 75 presents the generated presentation information via a presentation device.
  • the output unit 75 corresponds to a function of presenting presentation information in the video management unit 18.
  • the information processing system 10A can reduce the monitoring burden on the monitor.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an information processing method according to this modification. The following processes included in the information processing method according to the present modification can be performed using a computer.
  • step S301 first information regarding monitoring by a monitor assigned to monitor the first vehicle is obtained.
  • step S302 second information regarding monitoring of a second vehicle that is not monitored by the monitor is acquired.
  • step S303 the first information and the second information are compared.
  • step S304 presentation information indicating monitoring of the second vehicle is generated according to the result of the comparison.
  • step S305 the generated presentation information is presented via a presentation device.
  • the presentation information indicating the monitoring of the second vehicle is generated according to the result of the comparison between the first information and the second information.
  • the monitoring of the second vehicle can be presented in consideration of the relationship between the monitoring of the first vehicle and the monitoring of the second vehicle that has already been performed. Therefore, an appropriate observer can monitor the second vehicle as compared with a case where one or both of the monitoring of the first vehicle and the monitoring of the second vehicle that have already been performed are not considered. Therefore, the monitoring burden on the monitoring person can be reduced.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on the comparison of the monitoring attributes. Therefore, it is easy to design a comparison process for determining monitoring of the second vehicle.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on the comparison of the monitoring priorities. Therefore, it is possible to determine which of the first vehicle and the second vehicle should be monitored with priority. Therefore, the monitoring person can be preferentially assigned to the vehicle to be monitored, and the monitoring burden on the monitoring person can be reduced.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on a comparison between at least one of the priority of the vehicle and the priority of the monitoring task for monitoring the vehicle. Therefore, it is possible to improve the accuracy of determining which of the first vehicle and the second vehicle should be monitored with priority.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on the comparison of the priority according to at least one of the occupant of the vehicle and whether or not the occupant responds. Therefore, it is possible to improve the accuracy of determining which of the first vehicle and the second vehicle should be monitored with priority.
  • ⁇ Circle around (2) ⁇ Monitoring of the second vehicle is determined based on comparison of vehicle information including the position or speed of the vehicle. Therefore, it is possible to improve the accuracy of determining which of the first vehicle and the second vehicle should be monitored with priority.
  • the monitoring of the first vehicle is performed from among a plurality of persons monitoring the plurality of first vehicles.
  • An observer who monitors the second vehicle can be appropriately selected according to the similarity. The more similar the monitoring is between the monitoring targets, the lower the burden on the monitor when switching the monitoring targets is. Therefore, the monitoring burden can be reduced while monitoring the vehicle to be monitored.
  • the monitoring of the second vehicle is determined according to the similarity of the position of the vehicle. Since the monitoring tasks and the like are more similar as the positions of the vehicles are more similar, a change in the monitoring operation when the monitored vehicle is switched is suppressed. Therefore, it is possible to reduce the burden on the observer when switching the monitoring vehicle.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on at least one of the content and the difficulty of monitoring the vehicle. The more similar the content of the monitoring or the degree of difficulty of the monitoring, the more the change in the monitoring work when the monitored vehicle is switched is suppressed, so that the burden on the monitor can be reduced.
  • the monitoring of the second vehicle is determined based on the state of the observer monitoring the first vehicle. Therefore, it is possible to allocate the second vehicle to a monitor who is in a state where it is difficult to switch the monitoring vehicle. Therefore, the monitoring burden on the monitoring person can be reduced more reliably.
  • the change of the monitor is encouraged based on the state of the monitor monitoring the first vehicle. Accordingly, when the monitor is not suitable for monitoring, the monitor can be replaced with another monitor. Therefore, it is possible to suppress the possibility that monitoring becomes insufficient or inappropriate depending on the state of the monitor.
  • the monitoring person can be more easily or appropriately used.
  • the state can be specified.
  • the second vehicle can be shifted to a safe state. Therefore, the safety of the second vehicle can be ensured without increasing the burden on the observer.
  • the monitor is assigned to the monitor whose monitoring is being completed first among the plurality of monitors. Thereby, even when all the plurality of observers are monitoring and it is not possible to immediately start monitoring the second vehicle, it is possible to minimize the time during which the second vehicle is not monitored.
  • the surveillance is presented to the surveillance person before the time when the surveillance is required. Therefore, the observer can know that he or she will be monitoring before the time when monitoring is required. Therefore, the load at the start of monitoring can be reduced by preparing for monitoring.
  • each component may be configured by dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • software that implements the information processing method and the like of the above-described embodiment is a program as follows.
  • this program uses the computer to obtain, using the computer, first information on monitoring by the first monitor assigned to monitor the first vehicle, and to obtain information on the second vehicle not assigned to monitor by the monitor. Obtaining second information related to monitoring of the vehicle, comparing the first information with the second information, generating presentation information indicating monitoring of the second vehicle according to a result of the comparison, and generating the presentation. An information processing method of presenting information via a presentation device is executed.
  • the present invention is applicable to an information processing method capable of reducing a monitoring burden on a monitor.

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Abstract

情報処理方法は、コンピュータを用いて、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者による監視に関する第１情報を取得し（Ｓ３０１）、監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得し（Ｓ３０２）、第１情報と第２情報との比較を行い（Ｓ３０３）、比較の結果に応じて第２車両に対する監視を示す提示情報を生成し（Ｓ３０４）、生成した提示情報を、提示装置を介して提示する（Ｓ３０５）。

Description

情報処理方法、及び、情報処理システム
　本発明は、情報処理方法、及び、情報処理システムに関する。
　無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）又は携帯電話回線等の無線通信を利用して、運転手が搭乗しない車両又は運転手が操作せず、自律的な走行が可能な車両を、遠隔地にいるオペレータが間接的に操作する遠隔操作システムがある。
　このような遠隔操作システムは、車両に搭載されたミリ波レーダ、レーザーレーダ、カメラなど様々なセンサから車両周辺を観測して得られるセンシング結果を、車両（以降、被操作車両と記載）から通信手段を介してオペレータに伝える。オペレータは、伝えられたセンシング結果に基づいて、被操作車両の状態、及び、被操作車両の周辺の状態を把握し、被操作車両をどのように制御するかを判断し、車両の制御の方法を検討する。そして、オペレータは、車両の走行に関する制御信号を被操作車両に伝えることで、遠隔から被操作車両を制御する。
　例えば、特許文献１は、被操作車両が特定エリアへ侵入した場合に、被操作車両を遠隔操作する遠隔操作装置を決定し遠隔操作する技術を開示している。
特開２０１７－１４７６２６号公報
　特許文献１のような従来技術では、オペレータによる被操作車両の操作に先立って、オペレータ又はオペレータとは別の操作を行わない監視者（以下、まとめて監視者とも記載）による被操作車両の監視が行われる。以下、監視される車両を被監視車両と記載する。監視者は、いつ、どこで事故等の危険な状況が発生するかわからないため、できる限り全てのシーンを監視することが要求され、監視負担が大きい。そのため、監視者の監視負担を低減することが望まれる。しかし、特許文献１には、車両を遠隔操作するオペレータの負担を低減する発明は開示されているが、車両を遠隔監視する監視者の監視負担を低減する方法は開示されていない。
　そこで、本発明は、監視者の監視負担を低減することができる情報処理方法を提供する。
　本発明の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータを用いて、第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得し、監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得し、前記第１情報と前記第２情報との比較を行い、前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成し、生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本発明の情報処理方法によれば、監視者の監視負担を低減することができる。
図１は、実施の形態における監視システムの構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態における監視ルームの一例の概観図である。 図３は、実施の形態におけるサーバ装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態におけるタスク管理部が管理している監視者テーブルの説明図である。 図５は、実施の形態におけるタスク管理部が管理しているタスクテーブルの説明図である。 図６は、実施の形態におけるタスク管理部が管理している習熟度テーブルの説明図である。 図７は、実施の形態における監視システムの処理を示すシーケンス図である。 図８は、実施の形態における監視制御部による監視者の決定処理を示すフロー図である。 図９は、実施の形態の変形例における情報処理システムの構成を示すブロック図である。 図１０は、実施の形態の変形例における情報処理方法を示すフロー図である。
　本発明の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータを用いて、第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得し、監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得し、前記第１情報と前記第２情報との比較を行い、前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成し、生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する。
　上記態様によれば、第１情報と第２情報との比較の結果に応じて第２車両に対する監視を示す提示情報が生成されるので、既に行われている第１車両の監視と第２車両の監視との関係を考慮して第２車両の監視を提示することができる。よって、既に行われている第１車両の監視及び第２車両の監視の一方又は両方が考慮されない場合より、適切な監視者に第２車両を監視させることができる。よって、監視者の監視負担を低減することができる。
　例えば、前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の属性を含み、前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の属性を含む。
　上記態様によれば、監視の属性の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第２車両に対する監視の決定のための比較処理の設計が容易となる。
　例えば、前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の第１優先度を含み、前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の第２優先度を含む。
　上記態様によれば、監視の優先度の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかを判断することができる。よって、監視者を優先的に監視すべき車両に割り当てることができ、監視者の監視負担を軽減することができる。
　例えば、前記第１優先度は、前記第１車両と、前記第１車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含み、前記第２優先度は、前記第２車両と、前記第２車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含む。
　上記態様によれば、車両の優先度、及び、車両に対する監視のための監視タスクの優先度の少なくとも一方同士の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
　例えば、前記第１優先度は、前記第１車両の搭乗者、及び、前記第１車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含み、前記第２優先度は、前記第２車両の搭乗者、及び、前記第２車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含む。
　上記態様によれば、車両の搭乗者、及び、搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
　例えば、さらに、前記第１車両に関する第１車両情報、及び、前記第２車両に関する第２車両情報を取得し、取得した前記第１車両情報及び前記第２車両情報それぞれを用いて、前記第１優先度及び前記第２優先度を算出する。
　上記態様によれば、車両の位置又は速度などを含む車両情報の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
　例えば、前記比較は、複数の監視者による監視の対象となっている複数の前記第１車両それぞれに関する前記第１情報と、前記第２情報との類似度の比較を含み、前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を割り当てる第２監視者を前記複数の監視者のうちから選択し、選択された前記第２監視者に提示情報を提示する。
　上記態様によれば、複数の車両の監視がなされている場合、つまり、複数の第１車両が存在する場合に、複数の第１車両を監視している複数の監視者のうちから第１車両の監視との類似度に応じて第２車両の監視をする監視者を適切に選択することができる。監視対象間で監視が類似するほど監視対象を切り替えた際の監視者の負担は低くなる。よって、監視すべき車両を監視しつつ監視負担を低減することができる。
　例えば、前記第１情報は、前記第１車両に関する第１車両情報のうちの位置情報を含み、前記第２情報は、前記第２車両に関する第２車両情報のうちの位置情報を含み、前記類似度は、前記第１車両の位置情報が示す位置と、前記第２車両の位置情報が示す位置との近さを含む。
　上記態様によれば、車両の位置の類似度に応じて、第２車両に対する監視が決定される。車両の位置が類似するほど監視タスクなどが類似するため、監視車両を切り替えた際の監視作業の変化が抑制される。よって、監視車両を切り替えた際の監視者の負担を低減することができる。
　例えば、前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方を含み、前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方を含み、前記類似度は、監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方の類似度を含む。
　上記態様によれば、車両に対する監視の内容及び難易度の少なくとも一方に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。監視の内容又は監視の難易度が類似するほど監視車両を切り替えた際の監視作業の変化が抑制されるため、監視者の負担を低減することができる。
　例えば、さらに、前記第１監視者の状態を示す状態情報を取得し、前記比較の結果と、取得した前記状態情報とに応じて、前記第２車両に対する監視を割り当てる第３監視者を、複数の監視者のうちから選択し、選択された前記第３監視者に提示情報を提示する。
　上記態様によれば、第１車両を監視している監視者の状態に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、監視車両の切り替えが負担となりにくい状態の監視者に第２車両を割り当てることができる。よって、監視者の監視負担をより確実に低減することができる。
　例えば、さらに、前記第１監視者の状態を示す状態情報を取得し、前記比較の結果と、取得した前記状態情報とに応じて、前記第１監視者と、前記第１監視者と異なる監視者との交代を促す提示情報を生成する。
　上記態様によれば、第１車両を監視している監視者の状態に基づいて監視者の交代が促される。これにより、監視者が監視に適していない状態である場合に、当該監視者を他の監視者へ交代させることができる。よって、監視者の状態により監視が不十分又は不適切になる可能性を抑制することができる。
　例えば、前記状態情報は、疲労状態、健康状態、監視作業への注力状態、監視作業の割り当て状態、監視作業に対する習熟度の少なくとも１つを示す情報を含む。
　上記態様によれば、車両を監視している監視者の疲労状態、健康状態、監視作業への注力状態、監視作業の割り当て状態、監視作業に対する習熟度を用いることによって、より容易に又は適切に、監視者の状態を特定することができる。
　例えば、前記習熟度は、前記第２車両の監視のための作業に要する習熟度を含む。
　上記態様によれば、第２車両の監視のための作業に要する習熟度を用いることによって、車両全般の監視ではなく第２車両の監視に適したスキル及び経験を有する監視者を特定することができる。
　例えば、さらに、前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を提案する対象である第４監視者を、複数の監視者から選択することを試み、前記比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合に、前記第２車両を制御する制御装置を介して前記第２車両の状態を、前記比較がなされた時点よりも、安全な状態に遷移させる。
　上記態様によれば、第２車両の監視のための監視者が選択されない場合に、第２車両を安全な状態に遷移させることができる。よって、監視者の負担を増大させることなく、第２車両の安全性を確保することができる。
　例えば、さらに、前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を提案する対象である第４監視者を、複数の監視者から選択することを試み、複数の監視者それぞれの第１車両に対する監視の推定終了時間を取得し、前記比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合に、前記複数の監視者のうち推定終了時間が最も早い監視者を前記第４監視者として選択する。
　上記態様によれば、第２車両の監視のための監視者が選択されない場合に、複数の監視者のうち、行っている監視が最も早く終了する監視者に監視が割り当てられる。これにより、複数の監視者全員が監視を行っており第２車両の監視にすぐに取り掛かれない場合にも、第２車両が監視されていない時間を可能な限り抑制することができる。
　例えば、さらに、第２車両の監視が要求される要求時点を特定する情報を取得し、前記要求時点が到来する前に前記提示情報を提示する。
　上記態様によれば、監視が必要となる時点よりも前に監視者に監視が提示される。よって、監視者は、自身が監視を行うことを、監視を要する時点よりも前に知ることができる。よって、監視の準備をしておくなどして、監視開始の際の負担を低減することができる。
　本発明の一態様に係る情報処理システムは、第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得する第１取得部と、監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得する第２取得部と、前記第１情報と前記第２情報との比較を行う比較部と、前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成する生成部と、生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する出力部とを備える。
　これによれば、上記情報処理方法と同様の効果を奏する。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施の形態１）
　本実施の形態において、監視者の監視負担を低減することができる情報処理方法などについて説明する。
　遠隔監視システム（以下、単に監視システムとも記載）は、被監視車両から通信手段を介してセンシング結果を取得し監視者に伝える。監視者は、伝えられたセンシング結果に基づいて、被監視車両の状態、及び、被監視車両の周辺の状態を把握し、被監視車両に対してオペレータによる介入が必要なのかを判断する。なお、監視者は、オペレータが間接的に操縦する方法を含めて適切な介入方法を検討してもよい。そして、監視者は、被監視車両の自律的な走行が困難と判断した場合、オペレータに遠隔操作を依頼する。オペレータは、車両の走行に関する制御信号を被監視車両（すなわち被操作車両）に伝えることで、遠隔から被監視車両を制御する。なお、オペレータが監視者である場合は、オペレータは監視からそのまま操作に移行してよい。
　図１は、本実施の形態における監視システム１の構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態における監視ルームの一例の概観図である。
　図１に示される監視システム１は、被監視車両となり得る車両Ｍ１、Ｍ２、…、ＭＮを監視するための情報処理システムである。以降において車両Ｍ１、Ｍ２、…、ＭＮを、「車両Ｍ１等」ともいう。図２に示される監視ルームは、監視者が車両Ｍ１等を監視するための部屋である。監視ルームにおいて、車両Ｍ１等から得られる情報及び車両Ｍ１等の監視のための情報が監視者に提示され、監視者による監視のための操作がなされ得る。なお、監視者による監視のための操作に加えて、被監視車両の遠隔操作のための操作がなされてもよい。なお、監視者は、被監視車両を操作するオペレータであってもよいし、オペレータとは別の人であってもよい。
　図１に示されるように監視システム１は、サーバ装置１０と、入力装置２５と、表示装置３０とを備える。
　サーバ装置１０は、監視者による監視に関する決定をする処理装置である。具体的には、サーバ装置１０は、入力装置２５に入力される内容と、車両Ｍ１等から得られる車両情報とを用いた、コンピュータによる情報処理により、監視に関する決定をする。サーバ装置１０は、ネットワークＮに通信可能に接続され得る場所に設置され、その物理的な位置はどこであってもよい。一例として、サーバ装置１０が、監視ルームの内部又は近傍に配置されていれば、入力装置２５及び表示装置３０との通信が短時間でなされ得る利点がある。
　入力装置２５は、監視者による操作が入力される入力装置である。入力装置２５は、サーバ装置１０に接続されたキーボード、マウス又はタッチパネルなどであってもよいし、押下又は接触などにより操作可能なボタンなどであってもよい。入力装置２５は、入力された操作に関する情報をサーバ装置１０に提供する。入力装置２５は、監視ルームに設置されている。サーバ装置１０が遠隔地に配置されている場合、入力装置２５とサーバ装置１０は、ネットワークを介して接続されていてもよい。
　表示装置３０は、サーバ装置１０から提示情報を取得し、提示情報を画像として提示する装置である。画像は、写真、イラスト又は文字等を含む。表示装置３０は、液晶ディスプレイ等である。表示装置３０が出力した画像は監視者によって視認され、監視者がどの車両を監視するか、又は、車両をどのように監視するか等を決定する際に用いられる。なお、表示装置３０は、提示装置の一例である。監視システム１は、表示装置３０とともに、又は、表示装置３０に代えて、音を出力する装置を提示装置として備えてもよい。表示装置３０は、監視ルームに設置されている。サーバ装置１０が遠隔地に配置されている場合、表示装置３０とサーバ装置１０は、ネットワークを介して接続されていてもよい。
　車両Ｍ１は、人が搭乗している、又は、搭乗していない、車両であり、例えば自動運転車両である。車両Ｍ１は、監視者による監視の対象となり得る車両である。車両Ｍ１は、監視ルームとは異なる外部の空間、例えば道路又は駐車場等に存在している。
　車両Ｍ１は、通信インタフェースを備えており、通信によってネットワークＮに接続され、ネットワークＮを介してサーバ装置１０に通信可能に接続されている。車両Ｍ１は、車両Ｍ１の周囲を撮影する１以上のカメラ、並びに、車両Ｍ１の位置、速度、加速度、操舵角、燃料の残量、方向指示器の作動状態、ＡＢＳ（Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）又はＡＥＢ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ　Ｂｒａｋｉｎｇ）の作動状態、周辺物体の数及び種類、周辺物体との距離などを検知する複数のセンサを備えている。車両Ｍ１は、１以上のカメラが撮影により生成した画像データ、並びに、複数のセンサが取得した位置等のセンシングデータを含む情報を通信インタフェース及びネットワークＮを介してサーバ装置１０に送信する。なお、車両Ｍ１が送信する上記情報を車両情報ともいう。なお、車両Ｍ１は、必要に応じて、監視者によりネットワークＮを介して加減速の制御、及び、操舵角の制御などがなされ得る。監視者によるこのような制御を遠隔操作ともいう。
　車両Ｍ２～ＭＮは、それぞれ、車両Ｍ１と同様の車両であり、車両Ｍ１とは独立に移動する。また、車両Ｍ２～ＭＮは、それぞれ、自装置が生成した画像データ及びセンシングデータを車両Ｍ１と同様にサーバ装置１０に送信する。
　ネットワークＮは、サーバ装置１０及び車両Ｍ１等それぞれが接続される通信ネットワークである。ネットワークＮの通信規格又は通信方式は、例えば、携帯電話網、衛星通信網、Ｗｉ－ｆｉなどを利用した広域通信網などであるが、これらに限定されない。車両Ｍ１等と接続する部分は無線である。
　監視ルームには、入力装置２５及び表示装置３０が配置されている。入力装置２５及び表示装置３０は、それぞれ監視者による入力及び視認が容易である位置に配置されている。例えば、入力装置２５及び表示装置３０は、監視者が着席する椅子の前方の机の上に配置されている。また、監視ルーム全体から視認され得る位置に、車両Ｍ１等が取得した画像データ、及び、車両Ｍ１の位置などを示す地図などの画像を表示する表示装置３１が配置されている。
　監視者は、複数人存在し得るが、監視者の人数は、車両Ｍ１等の台数より少ない。監視者は、常に車両Ｍ１等のすべてを監視しているわけではなく、監視が必要であると判断される車両だけを選択して監視しており、その他の車両を監視しないことが想定される。このようにすることで、監視のための必要人員を削減し、かつ、監視が必要な車両を集中して監視者が監視できる利点がある。監視が必要であると判断されるのは、例えば、車両の走行に注意を要する位置にある場合、車両の走行に注意を要する状態にある場合、上記の注意を要する位置に近づいている、又は、上記の注意を要する状態になると予測される場合などである。
　監視者は、表示装置３０により提示される画像を視認して、車両Ｍ１等のうちのどの車両を監視するか、又は、車両をどのように監視するか等を決定する。そして、監視者は、監視対象の車両、又は、監視方法を、入力装置２５を介してサーバ装置１０に入力する。
　以降では、サーバ装置１０が、新たに監視の対象とする車両を監視させる監視者をサーバ装置１０が選択する処理を詳しく説明する。監視者は、表示装置３０により提示される情報に基づいて、車両の監視をする。サーバ装置１０により提示される監視の対象が適切であれば、監視者が、より適切に車両の監視を行い得る。ここで、「より適切に車両の監視を行う」とは、より効率よく、より正確に、適度な緊張感をもって、又は、より軽い疲労又は負担で、車両の監視を行うことを意味する。
　図３は、本実施の形態におけるサーバ装置１０の機能構成を示すブロック図である。
　図３に示されるように、サーバ装置１０は、通信部１１と、車両管理部１２と、運行ＤＢ（データベース）１３と、運行管理部１４と、推薦部１５と、受信部１６と、監視制御部１７と、映像管理部１８と、タスク管理部１９と、状態取得部２０とを備える。
　通信部１１は、ネットワークＮに接続され、ネットワークＮを介して車両Ｍ１等と通信可能に接続される通信インタフェースである。通信部１１は、車両Ｍ１等から車両情報を取得する。
　車両管理部１２は、車両Ｍ１等の管理を行う処理部である。車両管理部１２は、車両Ｍ１等が送信した車両情報を取得し、取得した車両情報に基づいて車両Ｍ１等のそれぞれの位置、速度、走行状態などを管理する。
　運行ＤＢ１３は、車両Ｍ１等の運行のための情報を記憶しているデータベースである。運行ＤＢ１３は、車両Ｍ１等の運行のための情報として、地図及び運行計画の情報を保有している。運行計画とは、車両Ｍ１等の走行が予定される移動経路を示す情報、及び、走行中の各時点における車両Ｍ１等の経路上の予定される位置を示す情報を含む。
　運行管理部１４は、車両Ｍ１等の運行を管理する処理部である。運行管理部１４は、運行ＤＢ１３から車両Ｍ１等の運行計画などの情報を取得し、車両Ｍ１等の移動経路などを含む指示情報を車両Ｍ１等に送信する。また、運行管理部１４は、車両Ｍ１等の運行が運行計画に対してどの程度遅延しているか等を含む運行情報を決定する。
　推薦部１５は、監視者による監視の対象となる車両を監視者に推薦するための情報を生成する処理部である。推薦部１５は、車両Ｍ１等が送信した車両情報を車両管理部１２から取得し、車両Ｍ１等の運行に関する運行情報を運行管理部１４から取得し、また、上記車両情報及び上記運行情報に基づいて監視者が決定した監視の対象を示す監視情報を監視制御部１７から取得する。そして、推薦部１５は、取得した車両情報、運行情報及び監視情報に基づいて、監視者による監視の対象となる車両を決定し、その車両を監視の対象として監視者に推薦するための推薦情報を生成する。監視者による監視の対象となる車両の決定は、さまざまな方法があり、例えば、速度が法定速度を超えている車両、急ブレーキがかけられた車両など車両の走行に注意を要する状態にある車両、又は、工事現場その他の要因による車線規制がなされているなど車両の走行に注意を要する位置にある車両などがある。また、監視の対象となる車両は、現時点では監視の対象となっておらず、新たに監視の対象とされるべき車両である。
　受信部１６は、入力装置２５に入力された監視者による入力操作を示す操作情報を受信する処理部である。操作情報は、例えば、監視者による監視の対象を切り替える操作を含む。
　監視制御部１７は、監視の対象となる車両と、その車両を監視する監視者を決定する処理部である。監視制御部１７は、推薦部１５が生成した推薦情報と、受信部１６が受信した操作情報とに基づいて、監視の対象となる車両を決定する。また、監視制御部１７は、決定した監視の対象の車両を監視することになる監視者を、タスク管理部１９から取得するタスク情報、及び、状態取得部２０から取得する状態情報に基づいて決定する。監視制御部１７は、生成した監視情報を映像管理部１８に提供する。なお、監視制御部１７は、新たな監視タスクへ切り替えることを監視者に示唆する情報を含んでもいてもよいし、新たな監視タスクへ自動的に切り替える情報を含んでいてもよい。
　具体的には、監視制御部１７は、第１情報と第２情報との比較を行うことで上記決定をする。ここで、監視の対象になる車両を第２車両ともいい、監視の対象になる車両を監視する監視者を決定する時点で監視者により監視されている車両を第１車両ともいう。つまり、第２車両は、上記時点では、監視者に監視が割り当てられていない車両である。
　そして、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者による監視に関する情報を第１情報ともいい、第２車両に対する監視に関する情報を第２情報ともいう。第１情報は、タスク管理部１９から取得するタスク情報に相当する。第２情報は、推薦部１５が生成した推薦情報に示される監視の対象となる車両に対する監視に関する情報と、タスク管理部１９が有するタスクテーブル１９Ｂに含まれる情報のうち、推薦部１５が生成した推薦情報に示される上記監視に関する情報とを含む。
　ここで、第１情報は、第１車両に対する監視の属性を含み、第２情報は、第２車両に対する監視の属性を含んでもよい。
　より具体的には、第１情報は、第１車両に対する監視の第１優先度を含み、第２情報は、第２車両に対する監視の第２優先度を含んでもよい。例えば、比較により、第１優先度が第２優先度より低いことが判定されると、監視制御部１７は、新たな監視タスクを、第１優先度に係る車両の監視をしている監視者に割り当て得る。
　ここで、監視タスクとは、監視者による監視のためにサーバ装置１０が行う処理の単位をいう。監視タスクは、具体的には、車両の走行に注意を要する位置又は状態にある車両を監視する監視タスク、運行計画に対して遅延が発生している車両を監視する監視タスク、電池残量が低下した車両を監視する監視タスク、非常事態を示す信号を発している車両を監視する監視タスクなどがある。
　また、第１優先度は、第１車両と、第１車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含んでいてもよい。また、第２優先度は、第２車両と、第２車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含んでいてもよい。
　また、第１優先度は、第１車両の搭乗者、及び、第１車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含んでいてもよい。また、第２優先度は、第２車両の搭乗者、及び、第２車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含んでもよい。
　ここで、優先度は、車両と、車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含んでもよい。また、優先度は、車両の搭乗者、又は、車両の搭乗者への応対の有無に応じた優先度を含んでもよい。
　また、第１情報は、第１車両に関する第１車両情報のうちの位置情報を含んでいてもよい。また、第２情報は、第２車両に関する第１車両情報のうちの位置情報を含んでいてもよい。この場合、類似度は、第１車両の位置情報が示す位置と、第２車両の位置情報が示す位置の近さを含む。位置情報は、例えばタスク管理部１９が有する監視者テーブル１９Ａの位置情報（後述する位置情報４４）を利用し得る。例えば、第１車両と第２車両との位置が数１００ｍ若しくは数ｋｍ以内である場合、又は、同一若しくは隣接の市町村である場合に第１車両と第２車両とが近いと判断され得る。
　また、第１情報は、第１車両に対する監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方を含み、第２情報は、第２車両に対する監視の内容又監視の難易度の少なくとも一方を含んでいてもよい。この場合、類似度は、第１車両に対する監視の内容又は監視の難易度の類似度を含む。
　ここで監視の内容と難易度との例を説明する。例えば、比較的低い難易度を有する監視の内容には、停留所などでの乗客の乗降確認、又は、渋滞等の影響による車両スタックに対する状況確認がある。また、例えば、中程度の難易度を有する監視の内容には、車両の緊急停止発生に起因する安全確認、歩行者及び自転車を含む移動体の交通量の少ない交差点への進入、比較的死角が少ない道路上での路駐車の追い越し、又は、車両に対する遠隔操作による路肩への幅寄せがある。また、例えば、比較的高い難易度を有する監視の内容には、歩行者及び自転車を含む移動体の交通量の多い交差点への進入、歩行者及び自転車などの移動体が多い道路上での走行、車線の合流ポイントでの走行、又は、車両に対する遠隔操作による走行（事故又は工事などでの車線規制区間など）がある。
　映像管理部１８は、表示装置３０に表示するための映像を管理する処理部である。映像管理部１８は、上記映像に係る画像データを含む提示情報を生成して表示装置３０に出力することで、表示装置３０を介して上記映像を提示する。映像管理部１８は、監視制御部１７から監視情報を取得し、監視情報が監視の対象となる車両を特定する情報を含む場合には、その監視の対象の車両から通信部１１が受信した画像データを提示情報に含める。提示情報は、具体的には、監視情報に示される監視の対象である車両を示す情報、及び、その車両を監視することになる監視者を特定する情報を含む。
　タスク管理部１９は、監視者による車両の監視のタスク（「監視タスク」ともいう）を管理している処理部である。タスク管理部１９は、監視者が過去に処理した監視タスクと、監視者が現在処理している監視タスクとを示す情報を管理している。また、タスク管理部１９は、監視タスクの優先度及び内容などの属性を示す情報を保有している。また、タスク管理部１９は、複数の監視タスクについて、互いに類似しているものを示す類似関係情報を有している。
　なお、タスク管理部１９は、第１車両に関する第１車両情報、及び、第２車両に関する第２車両情報を取得し、取得した第１車両情報及び第２車両情報それぞれを用いて、第１優先度及び第２優先度を算出してもよい。
　状態取得部２０は、監視者の状態を示す状態情報を取得する処理部である。状態情報は、車両の監視が割り当てられている監視者の状態を示す状態情報であり、具体的には、疲労状態、健康状態、監視作業への注力状態、監視作業の割り当て状態、監視作業に対する習熟度の少なくとも１つを示す情報を含む。なお、疲労状態は、言い換えれば疲労の度合いである。
　状態取得部２０は、例えば監視者の顔又は身体をカメラによって撮影した画像に対する画像解析処理を行うことで、顔又は身体の動き、顔の色又は形状の変化を解析し、疲労状態、健康状態、又は監視作業への注力状態を得る。また、状態取得部２０は、タスク管理部１９が保有する監視者テーブル１９Ａを参照することで、監視者の監視作業の割り当て状態を得る。また、状態取得部２０は、タスク管理部１９が保有する習熟度テーブル１９Ｃを参照することで、監視者の監視作業に対する習熟度を得る。状態取得部２０は、取得した状態情報を監視制御部１７に提供する。
　なお、作業に対する習熟度は、第２車両の監視のための作業に要する習熟度を含んでもよい。習熟度は、複数の監視のための作業ごとの習熟度である。
　なお、監視制御部１７による比較は、複数の監視者による監視の対象となっている複数の第１車両それぞれに関する第１監視情報と、監視の対象となっていない第２監視情報との類似度の比較を含んでもよい。そして、上記比較の結果に応じて、第２車両に対する監視タスクを割り当てる一の監視者（第２監視者に相当）を上記複数の監視者のうちから選択してもよい。この場合、映像管理部１８は、監視制御部１７によって選択された第２監視者に提示情報を提示する。
　また、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者（第１監視者に相当）の状態を示す状態情報を取得し、比較の結果と、取得した状態情報に応じて、第２車両に対する監視タスクを割り当てる一の監視者（第３監視者に相当）を、複数の監視者のうちから選択してもよい。この場合、映像管理部１８は、選択された第３監視者に提示情報を提示する。
　次に、タスク管理部１９が保有している情報として、監視者テーブル１９Ａと、タスクテーブル１９Ｂと、習熟度テーブル１９Ｃとについて詳しく説明する。
　図４は、本実施の形態におけるタスク管理部１９が管理している監視者テーブル１９Ａの説明図である。監視者テーブル１９Ａは、監視者が過去に処理した監視タスクと、現在処理している監視タスクとを示す情報の一例である。
　図４に示されるように、監視者テーブル１９Ａの各エントリは、監視者ＩＤ４１と、タスクＩＤ４２と、車両ＩＤ４３と、位置情報４４と、開始時刻４５と、終了時刻４６と、勤務開始時刻４７との各項目を含む。
　監視者ＩＤ４１は、当該エントリに係る監視タスクを処理している監視者の識別情報である。
　タスクＩＤ４２は、当該エントリに係る監視タスクの識別情報である。
　車両ＩＤ４３は、当該エントリに係る監視タスクにより監視される対象である車両の識別子である。
　位置情報４４は、当該エントリに係る監視タスクにより監視される対象である車両の位置を示す位置情報である。
　開始時刻４５は、当該エントリに係る監視タスクによる監視が開始された時刻である。
　終了時刻４６は、当該エントリに係る監視タスクによる監視が終了された時刻である。監視者によって現在処理されているタスクについては終了時刻４６が記載されず、空欄となる。すなわち、終了時刻４６が記載されているエントリは過去に監視者が処理した監視タスクであり、終了時刻４６が空欄であるエントリは監視者が現在処理している監視タスクであることが示される。
　勤務開始時刻４７は、当該エントリに係る監視者が、監視に係る作業又は業務を開始した時刻である。勤務開始時刻４７は、当該時刻から現在時刻までの連続勤務時間に基づいて、監視者の疲労度を取得するために用いられ得る。
　例えば、１番目のエントリには、監視者Ａが車両Ｍ１を監視する監視タスクＸを１９：００に開始し、現在も処理中であることが示されている。この監視タスクを処理したときの監視者Ａの勤務開始時刻は１７：００であったことが示されている。なお、タスクＩＤがＸである監視タスクを監視タスクＸという。以降でも同様とする。
　また、２番目のエントリには、監視者Ｂが車両Ｍ２を監視する監視タスクＹを２０：００に開始し、現在も処理中であることが示されている。この監視タスクを処理している監視者Ｂの勤務開始時刻は１７：００であったことが示されている。
　監視制御部１７は、監視者テーブル１９Ａを参照することで、複数の監視者それぞれが現在に監視タスクを処理しているか否かを知ることができる。
　図５は、本実施の形態におけるタスク管理部１９が管理しているタスクテーブル１９Ｂの説明図である。タスクテーブル１９Ｂは、監視タスクの属性情報を示す情報の一例である。
　図５に示されるように、タスクテーブル１９Ｂの各エントリは、タスクＩＤ５１と優先度５２との各項目を含む。
　タスクＩＤ５１は、当該エントリに係る監視タスクの識別子である。
　優先度５２は、当該エントリに係る監視タスクの優先度を示す情報である。ここでは優先度５２は、数値が大きいほどより優先してなされるべきであることを示す数値として示しているが、これに限られない。
　例えば、タスクテーブル１９Ｂには、タスクＸの優先度は５０であり、タスクＹの優先度は９０であることが示されている。
　なお、属性情報には、監視タスクの難易度、又は、推定所要時間などの情報も含まれ得る。
　監視制御部１７は、タスクテーブル１９Ｂを参照することで、監視タスクの優先度、又は、その他の属性情報を取得し、属性情報を用いて監視タスクの割り当てを制御する。
　図６は、本実施の形態におけるタスク管理部１９が管理している習熟度テーブル１９Ｃの説明図である。
　図６に示されるように、習熟度テーブル１９Ｃの各エントリは、監視者ＩＤ６１と、タスクＸの習熟度６２と、タスクＹの習熟度６３と、タスクＺの習熟度６４との各項目を含む。
　監視者ＩＤ６１は、当該エントリに係る監視者の識別情報である。
　タスクＸの習熟度６２は、当該エントリに係る監視者のタスクＸの習熟度を示す情報である。例えば、習熟度６２は、まったく習熟していない状態を０％とし、完全に習熟している状態を１００％とし、習熟の度合いが大きいほどより大きな値をとるように設定される。タスクＹ及びＺそれぞれの習熟度６３及び６４についても同様である。
　以上のように構成された監視システム１による処理を以降で説明する。
　図７は、本実施の形態における監視システム１の処理を示すシーケンス図である。図７に示されるシーケンス図は、車両Ｍ１等の車両情報等に基づいて監視対象を決定し、さらに複数の監視者のうちから当該監視対象の車両を監視する監視者を決定する処理の流れを示す図である。なお、図７では、車両Ｍ１等の代表として車両Ｍ１を図示しているが、他の車両Ｍ２～ＭＮについても同様の処理が行われる。
　図７に示されるように、ステップＳ１０１において、サーバ装置１０の運行管理部１４は、運行ＤＢ１３に格納されている車両Ｍ１の運行計画に基づいて、車両Ｍ１の移動経路を設定する。そして、運行管理部１４は、設定した移動経路を含む指示情報を車両Ｍ１に送信する。なお、運行管理部１４は、他の車両Ｍ２～ＭＮについても同様に移動経路を設定し指示情報を送信する。
　ステップＳ１２１において、車両Ｍ１は、ステップＳ１０１で運行管理部１４が送信した指示情報を受信する。そして、車両Ｍ１は、受信した指示情報に基づいて、運行管理部１４が設定した移動経路に従って走行する。
　ステップＳ１２２において、車両Ｍ１は、車両情報（すなわちセンシングデータ及び画像データ）を取得する。具体的には、車両Ｍ１は、複数のセンサそれぞれから走行中の位置、速度、加速度又は操舵角などをそれぞれ示すセンシングデータを取得し、カメラから画像データを取得する。
　ステップＳ１２３において、車両Ｍ１は、ステップＳ１２２で取得した車両情報（すなわちセンシングデータ及び画像データ）をサーバ装置１０に送信する。なお、車両Ｍ１は、ステップＳ１２３の後にも、走行中の位置、速度、加速度又は操舵角などを示すセンシングデータ、及び、画像データを取得し、サーバ装置１０に送信する。
　なお、ステップＳ１２１～Ｓ１２３の処理は、他の車両Ｍ２～ＭＮでも同様に行われる。
　ステップＳ１０２において、サーバ装置１０の通信部１１は、ステップＳ１２３で車両Ｍ１等が送信した車両情報を受信する。通信部１１は、受信した車両情報を車両管理部１２に提供する。
　ステップＳ１０３において、サーバ装置１０の運行管理部１４は、ステップＳ１０２で受信した車両情報に含まれる位置情報が、運行計画に適合しているか否かを判断し、その判断の結果を示す運行情報を生成する。
　ステップＳ１０４において、推薦部１５は、監視の推薦情報を生成する。具体的には、推薦部１５は、ステップＳ１０２で通信部１１が受信した車両情報を車両管理部１２から取得し、ステップＳ１０３で運行管理部１４が生成した運行情報を取得する。そして、推薦部１５は、取得した車両情報及び運行情報に基づいて、監視することが推奨される車両を決定し、決定した車両を特定する推薦情報を監視制御部１７に提供する。
　ステップＳ１０５において、監視制御部１７は、監視者による監視の対象を決定する。監視制御部１７は、監視の対象を決定する際には、ステップＳ１０４で推薦部１５が提供した推薦情報と、受信部１６が受信した操作情報とに基づいて監視の対象を決定する。
　ステップＳ１０６において、監視制御部１７は、ステップＳ１０５で決定した監視の対象である車両を監視することになる監視者を決定する。監視制御部１７が監視者を決定する処理は、後で詳しく説明する。
　ステップＳ１０７において、映像管理部１８は、ステップＳ１０５で監視制御部１７が決定した監視対象の車両を、ステップＳ１０６で決定した監視者が監視することを示す提示情報を生成する。
　ステップＳ１０８において、映像管理部１８は、ステップＳ１０７で生成した提示情報を表示装置３０に送信する。
　ステップＳ１３１において、表示装置３０は、ステップＳ１０８で監視制御部１７が送信した提示情報を受信し、提示情報に基づいて監視対象の車両に関する情報と、その車両を監視することになる監視者に関する情報を表示する。
　図８は、本実施の形態における監視制御部１７による監視者の決定処理を示すフロー図である。図８に示されるフロー図は、図７のステップＳ１０６に含まれる処理を詳細に示しており、例えば監視制御部１７が新たな監視対象の車両を決定した場合に、その車両を監視する監視タスクを割り当てる監視者を決定するときに実行される。
　図８に示されるように、ステップＳ２０１において、監視制御部１７は、監視タスクが割り当てられていない監視者がいるか否かを判定する。監視タスクが割り当てられていない監視者がいると判定した場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）にはステップＳ２１１に進み、そうでない場合（ステップＳ２０１でＮｏ）は、ステップＳ２０２に進む。
　ステップＳ２０２において、監視制御部１７は、監視タスクが割り当てられている監視者による監視に関する情報を取得する。なお、上記情報は、第１監視情報に相当する。
　ステップＳ２０３において、監視制御部１７は、監視の対象となっていない、つまり、これから監視の対象となる車両に対する監視に関する情報を取得する。なお、上記情報は、第２監視情報に相当する。
　ステップＳ２０４において、監視制御部１７は、第１監視情報と第２監視情報との比較を行う。そして、監視制御部１７は、上記比較の結果に応じて、監視の対象となる車両を監視する一の監視者を選択することを試みる。選択が成功した場合には、選択された一の監視者に監視の対象となる車両の監視を割り当てる。例えば、監視制御部１７は、新たな監視タスクの優先度より低い優先度を有する監視タスクを実行している監視者、又は、新たな監視タスクの属性と同一又は類似の属性を有する監視タスクを実行している監視者などを選択する。
　ステップＳ２１１において、監視制御部１７は、監視タスクが割り当てられていない監視者に、監視の対象となる車両に対する監視の監視タスクを割り当てる。
　ステップＳ２０４又はＳ２１１を終えたら、図８に示される一連の処理を終了する。
　なお、上記ステップＳ２０４において、監視タスクが割り当てられている監視者であっても、その監視者が処理しているタスクが比較的短時間で終了することが見込まれる場合には、新たな監視タスクを割り当ててもよい。現時点で処理中であるタスクが終了すると推定される時刻（終了推定時刻）は、監視者テーブル１９Ａに含まれているタスクの開始時刻に、タスクテーブル１９Ｂに含まれているタスクの推定所要時間を加算することで得られる。
　なお、上記ステップＳ２０４において、一の監視者を決定できなかった場合、つまり、比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合には、監視制御部１７は、監視の対象の車両を安全な状態に遷移させてもよい。具体的には、監視の対象の車両が走行している場合には、路肩に移動させ、速度を低下させ、又は、停止させるなどの制御を行うことによって、車両を安全な状態に遷移させる。
　また、この場合、複数の監視者それぞれの第１車両に対する監視の推定終了時間を取得し、比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合に、複数の監視者のうち推定終了時間が最も早い監視者（第４監視者に相当）として選択してもよい。
　なお、推薦部１５は、取得した車両情報、運行情報及び監視情報に基づいて、将来に監視者による監視の対象となる車両を監視者に推薦するための推薦情報を生成してもよい。将来に監視が必要となる場合は、例えば、信号機が設置されていない交差点へ車両が進入する場合、自動走行が頻繁に停止する位置へ進入する場合、又は、事故若しくは工事などにより車線封鎖がなされている位置へ進入する場合などがある。
　この場合、推薦部１５は、車両情報及び運行情報に基づいて、車両の監視が要求される要求時点を特定する情報を取得する。そして、推薦部１５が生成した推薦情報に基づいて、将来に監視の対象になる車両を示す監視情報を監視制御部１７が生成し、生成された監視情報に基づいて映像管理部１８が提示情報を生成して表示装置３０に提示する。このとき、映像管理部１８は、要求時点が到来する前に提示情報を提示することができ、提示情報にさらに監視の内容を含めることもできる。このようにすることで、監視者に監視の予告をすることができる利点がある。
　なお、監視制御部１７は、さらに、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者（つまり第１監視者）の状態を示す状態情報を取得し、比較の結果と、取得した状態情報に応じて、第１監視者と、前記第１監視者と異なる監視者との交代を促す提示情報を生成してもよい。監視者が監視作業を長時間継続して行うと、疲労又は集中力の減退などにより監視作業に注力できない精神状態になり、監視が不十分又は不適切になり得る。そこで、監視制御部１７は、監視者テーブル１９Ａ及びタスクテーブル１９Ｂなどを参照して、監視者が監視作業を所定時間（例えば、１時間又は３時間など）連続して行っていることが判定された場合に、この監視者から、他の監視者への交代を促す提示情報を生成し表示装置３０により提示する。このようにすることで、もとの監視者が監視の作業から離れ休息をとることができる。
　（実施の形態の変形例）
　本変形例において、監視者の監視負担を低減することができる情報処理方法などについて、上記実施の形態と異なる構成を説明する。
　図９は、本変形例における情報処理システム１０Ａの構成を示すブロック図である。本変形例における情報処理システム１０Ａに含まれる下記の構成は、コンピュータを用いて、より具体的には、プロセッサがメモリを用いて所定のプログラムを実行することで、なされ得る。
　図９に示されるように、情報処理システム１０Ａは、第１取得部７１と、第２取得部７２と、比較部７３と、生成部７４と、出力部７５とを備える。
　第１取得部７１は、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者による監視に関する第１情報を取得する。第１取得部７１は、タスク管理部１９に相当する。
　第２取得部７２は、監視者による監視の対象となっていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得する。第２取得部７２は、推薦部１５及び状態取得部２０に相当する。
　比較部７３は、第１情報と第２情報との比較を行う。比較部７３は、監視制御部１７に相当する。
　生成部７４は、比較の結果に応じて第２車両に対する監視を示す提示情報を生成する。生成部７４は、映像管理部１８のうち提示情報を生成する機能に相当する。
　出力部７５は、生成した提示情報を、提示装置を介して提示する。出力部７５は、映像管理部１８のうち提示情報を提示する機能に相当する。
　これにより、情報処理システム１０Ａは、監視者の監視負担を低減することができる。
　図１０は、本変形例における情報処理方法を示すフロー図である。本変形例における情報処理方法に含まれる下記の処理は、コンピュータを用いてなされ得る。
　図１０に示されるように、ステップＳ３０１において、第１車両に対する監視が割り当てられている監視者による監視に関する第１情報を取得する。
　ステップＳ３０２において、監視者による監視の対象となっていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得する。
　ステップＳ３０３において、第１情報と第２情報との比較を行う。
　ステップＳ３０４において、比較の結果に応じて第２車両に対する監視を示す提示情報を生成する。
　ステップＳ３０５において、生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する。
　これにより、監視者の監視負担を低減することができる。
　以上のように、本実施の形態及び変形例に係る情報処理方法によれば、第１情報と第２情報との比較の結果に応じて第２車両に対する監視を示す提示情報が生成されるので、既に行われている第１車両の監視と第２車両の監視との関係を考慮して第２車両の監視を提示することができる。よって、既に行われている第１車両の監視及び第２車両の監視の一方又は両方が考慮されない場合より、適切な監視者に第２車両を監視させることができる。よって、監視者の監視負担を低減することができる。
　また、監視の属性の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第２車両に対する監視の決定のための比較処理の設計が容易となる。
　また、監視の優先度の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかを判断することができる。よって、監視者を優先的に監視すべき車両に割り当てることができ、監視者の監視負担を軽減することができる。
　また、車両の優先度、及び、車両に対する監視のための監視タスクの優先度の少なくとも一方同士の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
　また、車両の搭乗者、及び、搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
　また、車両の位置又は速度などを含む車両情報の比較に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、第１車両及び第２車両のいずれが優先的に監視されるべきかの判断の正確性を向上させることができる。
　また、複数の車両の監視がなされている場合、つまり、複数の第１車両が存在する場合に、複数の第１車両を監視している複数の監視者のうちから第１車両の監視との類似度に応じて第２車両の監視をする監視者を適切に選択することができる。監視対象間で監視が類似するほど監視対象を切り替えた際の監視者の負担は低くなる。よって、監視すべき車両を監視しつつ監視負担を低減することができる。
　また、車両の位置の類似度に応じて、第２車両に対する監視が決定される。車両の位置が類似するほど監視タスクなどが類似するため、監視車両を切り替えた際の監視作業の変化が抑制される。よって、監視車両を切り替えた際の監視者の負担を低減することができる。
　また、車両に対する監視の内容及び難易度の少なくとも一方に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。監視の内容又は監視の難易度が類似するほど監視車両を切り替えた際の監視作業の変化が抑制されるため、監視者の負担を低減することができる。
　また、第１車両を監視している監視者の状態に基づいて、第２車両に対する監視が決定される。そのため、監視車両の切り替えが負担となりにくい状態の監視者に第２車両を割り当てることができる。よって、監視者の監視負担をより確実に低減することができる。
　また、第１車両を監視している監視者の状態に基づいて監視者の交代が促される。これにより、監視者が監視に適していない状態である場合に、当該監視者を他の監視者へ交代させることができる。よって、監視者の状態により監視が不十分又は不適切になる可能性を抑制することができる。
　また、車両を監視している監視者の疲労状態、健康状態、監視作業への注力状態、監視作業の割り当て状態、監視作業に対する習熟度を用いることによって、より容易に又は適切に、監視者の状態を特定することができる。
　また、第２車両の監視のための作業に要する習熟度を用いることによって、車両全般の監視ではなく第２車両の監視に適したスキル及び経験を有する監視者を特定することができる。
　また、第２車両の監視のための監視者が選択されない場合に、第２車両を安全な状態に遷移させることができる。よって、監視者の負担を増大させることなく、第２車両の安全性を確保することができる。
　また、第２車両の監視のための監視者が選択されない場合に、複数の監視者のうち、行っている監視が最も早く終了する監視者に監視が割り当てられる。これにより、複数の監視者全員が監視を行っており第２車両の監視にすぐに取り掛かれない場合にも、第２車両が監視されていない時間を可能な限り抑制することができる。
　また、監視が必要となる時点よりも前に監視者に監視が提示される。よって、監視者は、自身が監視を行うことを、監視を要する時点よりも前に知ることができる。よって、監視の準備をしておくなどして、監視開始の際の負担を低減することができる。
　なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記実施の形態の情報処理方法などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
　すなわち、このプログラムは、コンピュータに、コンピュータを用いて、第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得し、監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得し、前記第１情報と前記第２情報との比較を行い、前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成し、生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する情報処理方法を実行させる。
　以上、一つまたは複数の態様に係る情報処理方法などについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　本発明は、監視者の監視負担を低減することができる情報処理方法に利用可能である。
　１　　監視システム
　１０　　サーバ装置
　１０Ａ　　情報処理システム
　１１　　通信部
　１２　　車両管理部
　１３　　運行ＤＢ
　１４　　運行管理部
　１５　　推薦部
　１６　　受信部
　１７　　監視制御部
　１８　　映像管理部
　１９　　タスク管理部
　１９Ａ　　監視者テーブル
　１９Ｂ　　タスクテーブル
　１９Ｃ　　習熟度テーブル
　２０　　状態取得部
　２５　　入力装置
　３０、３１　　表示装置
　４１、６１　　監視者ＩＤ
　４２、５１　　タスクＩＤ
　４３　　車両ＩＤ
　４４　　位置情報
　４５　　開始時刻
　４６　　終了時刻
　４７　　勤務開始時刻
　５２　　優先度
　６２、６３、６４　　習熟度
　７１　　第１取得部
　７２　　第２取得部
　７３　　比較部
　７４　　生成部
　７５　　出力部
　Ｍ１、Ｍ２、・・・、ＭＮ　　車両
　Ｎ　　ネットワーク

Claims (17)

  1. 　コンピュータを用いて、
    　第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得し、
    　監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得し、
    　前記第１情報と前記第２情報との比較を行い、
    　前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成し、
    　生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する
    　情報処理方法。
  2. 　前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の属性を含み、
    　前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の属性を含む
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  3. 　前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の第１優先度を含み、
    　前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の第２優先度を含む
    　請求項１又は２に記載の情報処理方法。
  4. 　前記第１優先度は、前記第１車両と、前記第１車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含み、
    　前記第２優先度は、前記第２車両と、前記第２車両に対する監視のための監視タスクとの少なくとも一方の優先度を含む
    　請求項３に記載の情報処理方法。
  5. 　前記第１優先度は、前記第１車両の搭乗者、及び、前記第１車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含み、
    　前記第２優先度は、前記第２車両の搭乗者、及び、前記第２車両の搭乗者への応対の有無の少なくとも一方に応じた優先度を含む
    　請求項３又は４に記載の情報処理方法。
  6. 　さらに、
    　前記第１車両に関する第１車両情報、及び、前記第２車両に関する第２車両情報を取得し、
    　取得した前記第１車両情報及び前記第２車両情報それぞれを用いて、前記第１優先度及び前記第２優先度を算出する
    　請求項３～５のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  7. 　前記比較は、複数の監視者による監視の対象となっている複数の前記第１車両それぞれに関する前記第１情報と、前記第２情報との類似度の比較を含み、
    　前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を割り当てる第２監視者を前記複数の監視者のうちから選択し、
    　選択された前記第２監視者に提示情報を提示する
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  8. 　前記第１情報は、前記第１車両に関する第１車両情報のうちの位置情報を含み、
    　前記第２情報は、前記第２車両に関する第２車両情報のうちの位置情報を含み、
    　前記類似度は、前記第１車両の位置情報が示す位置と、前記第２車両の位置情報が示す位置との近さを含む
    　請求項７に記載の情報処理方法。
  9. 　前記第１情報は、前記第１車両に対する監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方を含み、
    　前記第２情報は、前記第２車両に対する監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方を含み、
    　前記類似度は、監視の内容及び監視の難易度の少なくとも一方の類似度を含む
    　請求項７又は８に記載の情報処理方法。
  10. 　さらに、
    　前記第１監視者の状態を示す状態情報を取得し、
    　前記比較の結果と、取得した前記状態情報とに応じて、前記第２車両に対する監視を割り当てる第３監視者を、複数の監視者のうちから選択し、
    　選択された前記第３監視者に提示情報を提示する
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  11. 　さらに、
    　前記第１監視者の状態を示す状態情報を取得し、
    　前記比較の結果と、取得した前記状態情報とに応じて、前記第１監視者と、前記第１監視者と異なる監視者との交代を促す提示情報を生成する
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  12. 　前記状態情報は、疲労状態、健康状態、監視作業への注力状態、監視作業の割り当て状態、監視作業に対する習熟度の少なくとも１つを示す情報を含む
    　請求項１０又は１１に記載の情報処理方法。
  13. 　前記習熟度は、前記第２車両の監視のための作業に要する習熟度を含む
    　請求項１２に記載の情報処理方法。
  14. 　さらに、
    　前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を提案する対象である第４監視者を、複数の監視者から選択することを試み、
    　前記比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合に、前記第２車両を制御する制御装置を介して前記第２車両の状態を、前記比較がなされた時点よりも、安全な状態に遷移させる
    　請求項１～１３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  15. 　さらに、
    　前記比較の結果に応じて、前記第２車両に対する監視を提案する対象である第４監視者を、複数の監視者から選択することを試み、
    　複数の監視者それぞれの第１車両に対する監視の推定終了時間を取得し、
    　前記比較の結果に応じて選択されるべき監視者が存在しない場合に、前記複数の監視者のうち推定終了時間が最も早い監視者を前記第４監視者として選択する
    　請求項１～１４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  16. 　さらに、第２車両の監視が要求される要求時点を特定する情報を取得し、
    　前記要求時点が到来する前に前記提示情報を提示する
    　請求項１～１５のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  17. 　第１車両に対する監視が割り当てられている第１監視者による監視に関する第１情報を取得する第１取得部と、
    　監視者に監視が割り当てられていない第２車両に対する監視に関する第２情報を取得する第２取得部と、
    　前記第１情報と前記第２情報との比較を行う比較部と、
    　前記比較の結果に応じて前記第２車両に対する監視を示す提示情報を生成する生成部と、
    　生成した前記提示情報を、提示装置を介して提示する出力部とを備える
    　情報処理システム。
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