CN103068707A - 利用可变协议的电梯及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种利用可变协议的电梯,即便在用于控制电梯的运行的运行控制部和设置于电梯的门厅或内部的升降路操作部之间使用不同的通信协议,也能使电梯运行。为此,本发明包括:升降路操作部,检测并输出由电梯乘客呼叫电梯及楼层选择信号,并显示由所述呼叫及楼层选择的电梯的动作状态;电梯运行控制部,输出运行控制信号和运行显示信号,所述运行控制信号使所述电梯根据从所述升降路操作部输出的所述电梯的呼叫及楼层选择信号进行动作,所述运行显示信号用于显示所述电梯的行驶状态和到达楼层;及协议转换部,从所述升降路操作部和电梯运行控制部输出的信号使用不同的通信协议时,转换所述升降路操作部或电梯运行控制部中的至少一个的通信协议并使之输出,以便能够在所述升降路操作部和电梯运行控制部之间互相进行数据通信。因此,本发明具有即便用于控制电梯的运行的信号使用互相不同的通信协议,也能使电梯运行的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯,更详细而言,涉及一种即便在用于控制电梯的运行的运行控制部和设置于电梯的门厅或内部的升降路操作部之间使用不同的通信协议,也能使电梯运行的利用可变协议的电梯。
背景技术
一般,电梯在多层建筑物的每层门厅设置有显示电梯的位置的显示窗和用于呼叫电梯的门厅呼叫按钮,并在电梯的内部设置有用于指定运行楼层的楼层选择按钮。
图1是示出通常的电梯的结构的立体图,如图1所示,电梯10在建筑物的一侧设置有用于等候电梯的电梯门厅11以使乘客能够乘坐所述电梯10或下电梯,而且,设置有四角形的电梯搭乘部20,并电梯门21位于所述电梯门厅11和所述电梯搭乘部之间。
在所述电梯门厅11的一侧设置有用于呼叫电梯10的门厅呼叫按钮22,在所述搭乘部20的内侧一起设置有用于控制电梯的运行的控制板23和多个楼层选择按钮24。
因此,想要乘坐电梯的乘客按压门厅呼叫按钮22来呼叫电梯10,并乘坐呼叫的电梯10后,按压电梯内部的楼层选择按钮24来指定自己想要到的楼层,进而能够移动到该层。
但是,现有的电梯10,当乘坐的人员多时,在电梯的内部很难按压楼层选择按钮24,为了解决所述问题,在大型电梯中,在电梯内部设置有2套按钮用于选择所要移动的楼层,最近,提出了并非用按钮22、24来选择而是利用语音识别的电梯。
所述电梯,根据厂商多少会有差异,但是使用类似的控制电梯运行的方法。
但是,用于控制电梯的运行的信号使用互相不同的通信协议,因此,在建盖建筑物时设置电梯的企业全权负责维修,由此导致维修费用支出过多。
而且,因陈旧而替换电梯时,若现使用中的电梯停产,则因通信协议而难以使用,而且,由于通信协议不一致而导致不能相互使用电梯厂商之间的产品,从而由于维修而使产品价格上升,同时对于事故等不能迅速做出对应。
发明内容
为了解决所述问题点,本发明的目的在于,提供即便在用于控制电梯的运行的运行控制部和设置于电梯的门厅或内部的升降路操作部之间使用不同的通信协议,也能使电梯运行的利用可变协议的电梯。
而且,本发明的目的在于,提供转换在使用不同的通信协议的电梯运行控制部和升降路操作部之间进行收发的通信协议,以使电梯运行的利用可变协议的电梯的控制方法。
为达成所述目的,本发明涉及利用可变协议的电梯,其包括:升降路操作部,检测并输出由电梯乘客呼叫电梯及楼层选择信号,并显示由所述呼叫及楼层选择的电梯的动作状态;电梯运行控制部,输出运行控制信号和运行显示信号,所述运行控制信号使电梯根据从所述升降路操作部输出的所述电梯的呼叫及楼层选择信号进行动作,所述运行显示信号用于显示所述电梯的行驶状态和到达楼层;及协议转换部,从所述升降路操作部和电梯运行控制部输出的信号使用不同的通信协议时,转换所述升降路操作部或电梯运行控制部中至少一个的通信协议并输出,以便能够在所述升降路操作部和电梯运行控制部之间互相进行数据通信。
本发明的特征在于,所述协议转换部,包括:协议收发部,用于从所述升降路操作部和电梯运行控制部收发通信协议;协议分析部,分析向所述协议收发部收发的通信协议,以作为事先设定的通信协议输出到所述升降路操作部和电梯运行控制部之间;协议控制部,根据从所述协议分析部输出的通信协议,向所述升降路操作部或所述电梯运行控制部输出运行信号。
本发明的特征在于,进一步包括:协议设定部,用于设定所述升降路操作部和电梯运行控制部的厂商的信息;协议表,用于储存根据从所述协议设定部设定的所述升降路操作部和电梯的运行控制部的厂商而事先设定的通信协议数据。
本发明的特征在于,进一步包括,语音识别部,其设置于所述升降路操作部或电梯运行控制部中的一个,将从所述电梯乘客的电梯呼叫及楼层选择信号通过语音识别进行检测并输出。
本发明涉及利用可变协议的电梯的控制方法,其包括:a)步骤,协议转换部检测从升降路操作部和电梯运行控制部输出的电梯运行信号;b)步骤,若所述电梯运行信号使用互相不同的通信协议,则所述协议转换部分析所述升降路操作部及电梯运行控制部的通信协议,并根据所述分析的结果决定转换所述升降路操作部或电梯运行控制部中至少一个的通信协议,以能够在所述升降路操作部和电梯运行控制部之间相互进行数据通信;及c)步骤,所述协议转换部根据所述决定的一个通信协议收发所述升降路操作部及电梯运行控制部之间的电梯运行信号。
本发明的特征在于,所述b)步骤包括:所述协议转换部检测所述升降路操作部和电梯运行控制部的厂商信息的步骤;根据所述检测出的厂商的信息,检索事先设定的厂商的通信协议数据表的步骤;将所述检索的厂商的通信协议数据表设定为所述升降路操作部和电梯运行控制部之间的通信协议转换用表,并收发根据所述设定的通信协议数据表进行转换的电梯运行信号的步骤。
本发明具有用于控制电梯的运行的信号即便使用互相不同的通信协议,也能使电梯运行的优点。
本发明还具有转换通信协议而能够使用电梯厂商之间的互相不同的零件,由此能够节约维修时带来的零件费用,并能够快速对应事故等的优点。
附图说明
图1是示出通常的电梯的结构的立体图。
图2是示出根据本发明的利用可变协议的电梯的结构的框图。
图3是示出图2的协议转换部的结构的框图。
图4是示出图2的电梯运行控制部的结构的框图。
图5是示出图2的升降路操作部的结构的框图。
图6是示出根据本发明的利用可变协议的电梯的控制过程的流程图。
图7是示出图6的协议分析及决定过程的流程图。
具体实施方式
以下,参照图面详细说明根据本发明的利用可变协议的电梯及其控制方法的优选实施例。
图2是示出根据本发明的利用可变协议的电梯的结构的框图,图3是示出图2的协议转换部的结构的框图,图4是示出图2的电梯运行控制部的结构的框图,图5是示出图2的升降路操作部的结构的框图。
如图2至图5所示,利用可变协议的电梯,包括:电梯运行控制部100,用于控制电梯的运行;协议转换部200,用于转换通信协议;升降路操作部300,从电梯乘客检测电梯的运行信息,并显示电梯的运行状态;语音识别部400,通过语音识别检测运行信息。
所述电梯运行控制部100,通常被设置在建筑物的机械室等,并由模式设定部110、运行收发部120、运行控制部130及运行部140构成。
所述模式设定部110输入得到如现有通过按钮输入的运行信息和通过所述语音识别部400的运行信息中的至少一个运行信息,设定为使电梯动作。
所述模式设定部110由开关等的结构构成,可根据电梯管理者的选择设定为按钮输入、语音识别输入、按钮输入+语音识别输入等方式。
所述运行收发部120是用于与外部装置收发数据的结构,其接收所述协议转换部200或所述升降路操作部300发送的数据并朝外部发送从所述运行控制部130提供的运行控制信号。
所述运行控制部130是用于控制电梯的整体动作的结构,其输出电梯的运行控制信号,以控制所述电梯根据从所述升降路操作部300输出的所述电梯的呼叫及楼层选择信号进行动作,并输出运行显示信号以显示所述电梯的行驶状态和到达楼层。
当在所述模式设定部110设定语音识别时,所述运行控制部130输出控制信号以使所述电梯根据从所述语音识别部400输入的所述电梯的呼叫及楼层选择信号进行动作。
所述运行部140使电梯是根据从所述运行控制部130输出的电梯的运行控制信号进行动作,所述运行部包括升降轿厢、驱动用马达等。
从所述电梯运行控制部100和所述升降路操作部300输出的信号使用不同的通信协议时,所述协议转换部200转换所述电梯运行控制部100或所述升降路操作部中的至少一个的通信协议并输出,以便在所述电梯运行控制部100和所述升降路操作部300之间能够互相进行数据通信,所述协议转换部由协议设定部210、协议收发部220、协议分析部230、协议控制部240及协议表250构成。
所述协议设定部210提供所述电梯运行控制部100和所述升降路操作部300的厂商信息,并根据所述提供的厂商的通信协议信息,设定所要转换的通信协议。
所述协议设定部210可以根据由电梯管理者的手动设定(例如,通过开关等选择事先设定的厂商)和从所述协议控制部240输出的从所述电梯运行控制部100和所述升降路操作部300的厂商确认用数据通信中获得的厂商信息,自动设定所述电梯运行控制部100和所述升降路操作部300的通信协议信息。
分析依次发送事先设定的各厂商的通信协议信号而接收到的信号,从而能够确认从所述厂商确认用数据通信中获得的厂商信息。
所述协议收发部220根据事先设定的通信协议,与所述电梯运行控制部100收发数据,并根据事先设定的所述通信协议,与所述升降路操作部300收发数据。
所述协议分析部230分析通过所述协议收发部220收发的通信协议,并输出对应于所述分析的结果的通信协议,从而即便所述电梯运行控制部100和所述升降路操作部300之间使用不同的通信协议,也能进行数据通信。
即,例如,从电梯运行控制部100接收运行控制信号时,协议分析部230分析所述电梯运行控制部100的厂商通信协议而检测相应指令,检索并提供对应于该指令的升降路操作部300的厂商通信协议。
所述协议控制部240根据从所述协议分析部230输出的通信协议,向所述电梯运行控制部100或所述升降路操作部300输出与所述运行相关的对应指令的信号。
所述协议表250储存通过所述协议设定部210设定的在所述电梯运行控制部100和所述升降路操作部300的厂商中使用的通信协议的数据。
即,在所述协议表250储存有与电梯的运行相关的各厂商的运行控制信号、与门厅呼叫及楼层选择相关的控制信号、用于显示电梯的行驶状态的显示信号及对应于该信号的各厂商的通信协议信息。
所述升降路操作部300检测并输出由电梯乘客呼叫电梯及楼层选择信号,并显示由所述呼叫及楼层选择的电梯的动作状态,所述升降路操作部由模式设定部310、用于门厅呼叫及楼层选择的按钮部320、升降路接收部330、升降路控制部340、用于画面及音响输出的输出部350及升降路发送部360构成。
所述模式设定部310输入得到如现有通过按钮输入的运行信息和通过语音识别部400的运行信息中的至少一个运行信息,从而设定为使电梯动作。
所述模式设定部310由开关等结构构成,可根据电梯管理者的选择设定为按钮输入、语音识别输入、按钮输入+语音识别输入等方式。
所述按钮部320设置于电梯门厅和电梯内部,当乘客为了使用电梯而按压按钮部时,输出电梯的呼叫信号及运行控制信号,所述按钮部由呼叫电梯的门厅呼叫按钮321和为了使电梯移动到相应层而提供运行信息且包含开门及关门的功能的楼层选择按钮322构成。
所述升降路接收部330根据事先设定的通信协议接收从所述协议转换部200输出的电梯的运行相关控制信号。
所述升降路控制部340使通过所述按钮部320输入的门厅呼叫及楼层选择信号通过所述升降路发送部360提供到所述协议转换部200,并输出显示信号,以使由LED、LCD及扬声器等构成的输出部350根据通过所述升降路接收部330接收的电梯运行相关控制信号进行动作。
所述升降路控制部340,在所述模式设定部310设定语音识别功能时,使在所述语音识别部400被语音识别而输入的电梯的呼叫及楼层选择信号通过所述升降路发送部360输出,并使所述语音识别结果通过所述输出部350输出。
所述输出部350由用于画面输出351的所述LED及LCD中的至少一个构成和用于音响输出352的扬声器构成。
由所述LED及LCD构成的画面输出351为了根据从所述升降路控制部340输出的显示信号显示电梯的行驶状态、门厅呼叫,楼层选择等结果而进行打开/关闭点灯或显示。
由所述扬声器构成的音响输出352根据从所述升降路控制部340输出的显示信号,使电梯的开门及关门、门厅呼叫、楼层选择等结果音响输出。
所述升降路发送部360使从所述升降路控制部340输出的电梯的门厅呼叫、开门及关门、楼层选择信号等根据事先设定的通信协议输出到所述协议转换部200。
所述语音识别部400设置于所述电梯运行控制部100或所述升降路操作部300中的一个,从所述电梯乘客的语言信号通过语音识别提供电梯门厅呼叫及楼层选择信息,所述语音识别部由语音识别控制部410和语音识别DB420构成。
所述语音识别部400将从所述电梯乘客发出的语音和事先设定的语音信息进行比较,然后从所述语音检测核心词来识别门厅呼叫、运行楼层的信息,并将基于所述经识别的信息的电梯的运行控制信号和所述识别的结果用语音信号输出到所述运行控制部130或升降路控制部340。
所述语音识别控制部410通过设置在电梯门厅及电梯内部的麦克风(省略图示)检测乘客的语音,并录取到存储器等储存单元,将所述录取的语音在滤波器进行噪音去除及增幅,并将语音频率过滤为高频及低频频带,分析并检测核心频率,输出增幅的语音信息。
所述语音识别控制部410检测所述语音的词汇、音素,并将语音的特征与储存在语音识别DB420的语音信息进行比较,然后抽取在电梯运行中需要的语音信息(例如,核心词)进行解读,其中所述语音信息对应于根据语音的特征和数学分析的音素、默读、语言特征等而识别的词汇。
所述核心词是用于控制所述电梯的运行的语音信息,例如,门厅呼叫时,是“上去”、“上行”、“下行”或“下去”等与升降相关的词汇,楼层选择时,是“大厅”、“1楼”、“地下1楼”或“5楼”等显示所要运行的楼层的词汇。
所述语音识别控制部410在语音识别器程序中识别对应语音信号,并进行拒绝或识别(承认)的发话验证。
即,分析储存在所述语音识别DB420的语音信息,判断出非识别语或非核心词和核心词,并一起识别音响或对话音等以去除在所述语音识别程序中可产生的误动作。
所述识别的语音通过由反音素(anti-phoneme)的非识别词汇及音素去除而验证乘客是否发出了实际电梯运行中需要的核心词(运行指令),检查可靠性,当通过验证识别的核心词(运行指令)的可靠性高时,进行识别并提供对应的运行信息,当所述识别的核心词的可靠性低时,不进行识别且不提供运行信息,并输出表示错误的语音识别的信号。
图6是示出根据本发明的利用可变协议的电梯的控制过程的流程图,图7是示出图6的协议分析及决定过程的流程图,参照图2至图7说明根据本发明的利用可变协议的电梯的控制方法。
协议转换部200检测从电梯运行控制部100和升降路操作部300输出的电梯运行信号(S100)。
所述协议转换部200分析在所述步骤S100检测出的电梯运行信号的通信协议,并决定当所述电梯运行控制部100和升降路操作部300为互相相同的通信协议时,在所述电梯运行控制部100和升降路操作部300之间 可收发数据,当所述电梯运行控制部100和升降路操作部300为互相不同的通信协议时,根据事先设定于所述电梯运行控制部100和升降路操作部300之间的对应的通信协议而转换所述电梯运行控制部100或升降路操作部300中的一个通信协议(S200)。
更详细说明所述步骤S200,所述协议转换部200检测所述电梯运行控制部100和升降路操作部300的厂商信息(S210)。
所述步骤S210的厂商信息检测过程可从在协议设定部210所设定的所述电梯运行控制部100和升降路操作部300的厂商信息检测出,也可从在协议控制部240输出的所述电梯运行控制部100和所述升降路操作部300的厂商确认用通信中检测出从所述电梯运行控制部100和升降路操作部300接收的厂商信息。
根据在所述步骤S210中检测的所述厂商信息,协议转换部200检索储存有事先设定的各厂商的通信协议数据的协议表250(S220),将检索的所述协议表250设定为所述电梯运行控制部100和升降路操作部300之间的通信协议转换用表(S230),并根据所述设定的通信协议表250收发所述电梯运行控制部100和升降路操作部300之间的电梯运行信号(S240)。
即,从电梯运行控制部100传送运行控制信号时,协议转换部200将所述电梯运行控制部100的通行协议转换为升降路操作部300的通信协议。
而且,从升降路操作部300传送与门厅呼叫及楼层选择相关的控制信号时,协议转换部200将所述升降路操作部300的通信协议转换为电梯运行控制部100的通信协议。
根据在所述步骤S200中转换的通信协议,所述协议转换部200根据所述经转换的通信协议,向所述电梯运行控制部100或升降路操作部300收发运行相关信号(S300)。
因此,即便在电梯的厂商间使用不同的通信协议,也能收发相互运行相关信号。
如上所述,虽参照本发明的优选实施例进行了说明,但应理解为本领域的技术人员可在不超过权利要求范围所记载的本发明的思想及领域的范围内进行多种修改及变形。
符号:
100:电梯运行控制部,110:模式设定部,120:运行收发部,130:运行控制部,140:运行部,200:协议转换部,210:协议设定部,220:协议收发部,230:协议分析部,240:协议控制部,250:协议表,300: 升降路操作部,310:模式设定部,320:按钮部,321:门厅呼叫,322:楼层选择,330:升降路收发部,340:升降路控制部,350:输出部,351:画面输出,352:音响输出,360:升降路发送部,400:语音识别部,410:语音识别控制部,420:语音识别DB
Claims (7)
1.一种利用可变协议的电梯,其特征在于,包括:
升降路操作部,检测并输出由电梯乘客呼叫电梯及楼层选择信号,并显示由所述呼叫及楼层选择的电梯的动作状态;
电梯运行控制部,输出运行控制信号和运行显示信号,所述运行控制信号使所述电梯根据从所述升降路操作部输出的所述电梯的呼叫及楼层选择信号进行动作,所述运行显示信号用于显示所述电梯的行驶状态和到达楼层;以及
协议转换部,从所述升降路操作部和电梯运行控制部输出的信号使用不同的通信协议时,转换所述升降路操作部或电梯运行控制部中的至少一个的通信协议并输出,以便能够在所述升降路操作部和电梯运行控制部之间互相进行数据通信。
2.根据权利要求1所述的利用可变协议的电梯,其特征在于,所述协议转换部,包括:
协议收发部,用于从所述升降路操作部和电梯运行控制部收发通信协议;
协议分析部,分析向所述协议收发部收发的通信协议,以作为事先设定的通信协议输出到所述升降路操作部和电梯运行控制部之间;
协议控制部,根据从所述协议分析部输出的通信协议,向所述升降路操作部或所述电梯运行控制部输出运行信号。
3.根据权利要求2所述的利用可变协议的电梯,其特征在于,进一步包括:
协议设定部,用于设定所述升降路操作部和电梯运行控制部的厂商的信息;
协议表,用于储存根据从所述协议设定部设定的所述升降路操作部和电梯运行控制部的厂商事先设定的通信协议数据。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的利用可变协议的电梯,其特征在于,进一步包括,语音识别部,其设置于所述升降路操作部或电梯运行控制部中的一个,将从所述电梯乘客的电梯呼叫及楼层选择信号通过语音识别进行检测并输出。
5.一种利用可变协议的电梯的控制方法,其特征在于,包括:
a)步骤,协议转换部检测从升降路操作部和电梯运行控制部输出的电梯运行信号;
b)步骤,若所述电梯运行信号使用互相不同的通信协议,则所述协议转换部分析所述升降路操作部及电梯运行控制部的通信协议,并根据所述分析的结果决定转换所述升降路操作部或电梯运行控制部中至少一个的通信协议,以能够在所述升降路操作部和电梯运行控制部之间相互进行数据通信;及
c)步骤,所述协议转换部根据所述决定的一个通信协议收发所述升降路操作部及电梯运行控制部之间的电梯运行信号。
6.根据权利要求5所述的利用可变协议的电梯的控制方法,其特征在于,所述b)步骤包括:
所述协议转换部检测所述升降路操作部和电梯运行控制部的厂商信息的步骤;
根据所述检测出的厂商的信息,检索事先设定的厂商的通信协议数据表的步骤;
将所述检索的厂商的通信协议数据表设定为所述升降路操作部和电梯运行控制部之间的通信协议转换用表,并收发根据所述设定的通信协议数据表进行转换的电梯运行信号的步骤。
7.根据权利要求5或6所述的利用可变协议的电梯的控制方法,其特征在于,进一步包括d)步骤,所述协议转换部,将从语音识别部进行语音识别的所述电梯的呼叫及楼层选择信号作为在所述升降路操作部和电梯运行控制部之间决定的通信协议输出。
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