CN116827922A

CN116827922A - 一种通信方法及装置

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Publication number: CN116827922A
Application number: CN202210278545.3A
Authority: CN
Inventors: 徐瑞; 秦熠; 陈二凯; 曹佑龙; 陈伟超
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-03-21
Filing date: 2022-03-21
Publication date: 2023-09-29
Also published as: WO2023179322A1; EP4482121A4; EP4482121A1; US20250016628A1; EP4482121B1

Abstract

本申请实施例公开一种通信方法及装置，包括：服务器对第一信号进行编码得到包括指示第一触觉感知阈值的第一指示信息的第一数据包并向UPF网元发送，在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，对第二信号进行编码得到包括指示第一触觉感知阈值的第二指示信息的第二数据包并向UPF网元发送，第一信号与第二信号对应相同触觉流。UPF网元通过第一触觉感知阈值对应的第一QoS流向接入网设备发送包括指示第一触觉感知阈值的第四指示信息的第四数据包，接入网设备通过第一QoS流对应的第一DRB向终端设备发送第七数据包。由于数据包包括指示触觉感知阈值的信息，因此，可以保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

近年来，随着第五代(the fifth generation，5G)通信系统的不断发展，数据传输时延不断降低，传输容量越来越大，5G通信系统逐渐渗入一些实时性强、数据容量要求大的多媒体业务，如视频传输、云游戏(cloudgaming)和扩展现实(extended reality，XR)等。其中，XR可以包括虚拟现实(virtual reality，VR)和增强现实(augmentedreality，AR)。

多模态业务作为一种新业务，在XR的基础上，增加触觉体验维度，可以实现远程触摸和远程操控，实现视觉、听觉、触觉、动觉等多方面远程感知。在工业自动化、医疗保健、远程教育等相关领域具有极大的发展空间，为用户提供了一种全方位的交互体验，具有极大的应用价值和商业潜力。触觉互联网作为多模态业务的一种，其业务大致可以分为以下几类：

沉浸式触觉XR：可以通过对视觉、听觉、触觉等感官信息的完全模拟和实时交互，给体验用户创造身临其境、感同身受的逼真体验，带着用户在虚拟与现实世界之间穿越。

远程操控：触觉互联网进一步使能触觉，可以显著提升操控者的临场感，提升操作的精度。该远程操控可以广泛应用于工业和医疗等场景。

教育和培训：当学习者执行精细运动技能的任务时，教练能够感受到学习者的运动，并在必要时进行纠正。学习者能够看到、听到和感受到他们教练所做的确切动作，无论他们是工程师，飞行员还是外科医生。

触觉广播：在传统广播的基础上，引入触觉特性，触觉流和广播流随路传输，可以进一步提升观众的观看体验。

可见，在多模态业务中，用户可以通过触觉完成各种事情。然而，在多模态业务中，如何解决触觉感知阈值与可靠性之间的不匹配问题，还有待进一步研究。

发明内容

本申请实施例公开了一种通信方法及装置，用于在数据包中包括指示触觉感知阈值的指示信息来保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

第一方面，本申请公开一种通信方法，该通信方法可以应用于服务器，也可以应用于服务器中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分服务器功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是服务器为例进行描述。该通信方法可以包括：服务器对第一信号进行编码得到第一数据包，第一数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息；向用户面功能(userplanefunction，UPF)网元发送第一数据包；在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，对第二信号进行编码得到第二数据包，第二数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第二指示信息，第一信号与第二信号对应相同触觉流；向UPF网元发送第二数据包。

本申请实施例中，服务器向UPF网元发送的数据包包括触觉感知阈值的指示信息，以便UPF网元可以通过触觉感知阈值对应的服务质量(quality of service，QoS)流向接入网设备发送数据包，可以保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。此外，在确定要发送信号的时候，是根据上一个发送信号、触觉感知阈值和第一条件来确定的，在上一个发送信号、触觉感知阈值和待发送信号之间满足第一条件的情况下，发送待发送信号，而在上一个发送信号、触觉感知阈值和待发送信号之间不满足第一条件的情况下，不发送待发送信号，可以减少发送信号的数量，从而可以节约传输资源。

作为一种可能的实施方式，第一条件可以包括：第二信号与第一信号之间差值的绝对值与第一信号之间的比值大于或等于第一触觉感知阈值。

本申请实施例中，第一条件可以保证要发送信号与上一个发送信号之间差别较大，过滤掉与上一个发送信号之间差别较小的信号，可以减少发送信号的数量，从而可以节约传输资源。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：在第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件的情况下，服务器对第三信号进行编码得到第三数据包，第三数据包包括用于指示第二触觉感知阈值的第三指示信息，第二信号与第三信号对应相同触觉流；向UPF网元发送第三数据包。

本申请实施例中，在触觉感知阈值变化时，可以根据变化后的触觉感知阈值和变化后的条件确定要发送信号，从而可以保证发送信号的合理性和适用性。此外，在触觉感知阈值变化时，数据包指示的触觉感知阈值也需要变化，以便UPF网元可以通过变化后的触觉感知阈值对应的QoS流向接入网设备发送数据包，可以灵活的保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，第二条件可以包括：第三信号与第二信号之间差值的绝对值与第二信号之间的比值大于或等于第二触觉感知阈值。

本申请实施例中，第二条件可以保证要发送信号与上一个发送信号之间差别较大，过滤掉与上一个发送信号之间差别较小的信号，可以减少发送信号的数量，从而可以节约传输资源。

作为一种可能的实施方式，第一数据包可以对应一个触觉流，第一触觉感知阈值可以为这个触觉流对应的触觉感知阈值。

本申请实施例中，在一个数据包对应一个触觉流的情况下，这个数据包指示的触觉感知阈值为这个触觉流对应的触觉感知阈值，可以提高触觉流与触觉感知阈值之间的匹配度。

作为一种可能的实施方式，第一数据包可以对应多个触觉流，第一触觉感知阈值可以为这多个触觉流对应的触觉感知阈值。

本申请实施例中，在一个数据包对应多个触觉流的情况下，这个数据包中多个触觉流对应信号共用一个数据包包头，不必每个触觉流对应信号使用一个包头，可以减少传输的数据量，从而可以节约传输资源。

第二方面，本申请公开一种通信方法，该通信方法可以应用于UPF网元，也可以应用于UPF网元中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分UPF网元功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是UPF网元为例进行描述。该通信方法可以包括：UPF网元接收来自服务器的第一数据包，第一数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息；通过第一QoS流向接入网设备发送第四数据包，第四数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第四指示信息，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

本申请实施例中，由于接收的来自服务器的数据包包括触觉感知阈值的指示信息，因此，UPF网元可以通过触觉感知阈值对应的QoS流向接入网设备发送数据包，从而可以保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。此外，UPF网元向接入网设备发送的数据包包括触觉感知阈值的指示信息，以便接入网设备可以通过触觉感知阈值对应的数据无线承载(dataradiobearer，DRB)向终端设备发送数据包，可以进一步保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：UPF网元接收来自服务器的第二数据包，第二数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第二指示信息，第一数据包对应第一信号，第二数据包对应第二信号，第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件，第一信号与第二信号对应相同触觉流；通过第二QoS流向接入网设备发送第五数据包，第五数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第五指示信息，第二QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

本申请实施例中，UPF网元接收的来自服务器的数据包对应的信号是根据上一个数据包对应的信号、触觉感知阈值和第一条件来确定的，只有与上一个数据包对应的信号、触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，UPF网元才能接收到对应的数据包，减少了信号的传输数量，从而可以节约传输资源。

本申请实施例中，第一条件可以保证要传输信号与上一个传输信号之间差别较大，过滤掉与上一个传输信号之间差别较小的信号，可以减少信号的传输数量，从而可以节约传输资源。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还包括：UPF网元接收来自服务器的第三数据包，第三数据包包括用于指示第二触觉感知阈值的第三指示信息，第三数据包对应第三信号，第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件，第二信号与第三信号对应相同触觉流；通过第三QoS流向接入网设备发送第六数据包，第六数据包包括用于指示第二触觉感知阈值的第六指示信息，第三QoS流为第二触觉感知阈值对应的QoS流。

本申请实施例中，在触觉感知阈值变化时，UPF网元接收的来自服务器的数据包对应的信号是根据上一个数据包对应的信号、变化后的触觉感知阈值和变化后的条件来确定的，可以保证传输信号的合理性和适用性。此外，在触觉感知阈值变化时，数据包指示的为变化后的触觉感知阈值，UPF网元可以通过变化后的触觉感知阈值对应的QoS流向接入网设备发送数据包，可以灵活的保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

本申请实施例中，第二条件可以保证要传输信号与上一个传输信号之间差别较大，过滤掉与上一个传输信号之间差别较小的信号，可以减少信号的传输数量，从而可以节约传输资源。

作为一种可能的实施方式，第一触觉感知阈值对应第一数据包错误率(packeterrorrate，PER)，第一PER对应第一QoS流。

第三方面，本申请公开一种通信方法，该通信方法可以应用于接入网设备，也可以应用于接入网设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是接入网设备为例进行描述。该通信方法可以包括：接入网设备通过第一QoS流接收来自UPF网元的第四数据包，第四数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第四指示信息，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流；通过第一DRB向终端设备发送第七数据包，第一QoS流对应第一DRB。

本申请实施例中，由于接收的来自UPF网元的数据包包括触觉感知阈值的指示信息，因此，接入网设备可以通过触觉感知阈值对应的DRB向终端设备发送数据包，从而可以保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，第四数据包为通用分组无线系统隧道协议(generalpacket radio system tunnelling protocol，GTP)用户面(GTPuser，GTP-U)数据包，GTP-U数据包的包头可以包括第四指示信息。

作为一种可能的实施方式，接入网设备可以根据第一触觉感知阈值确定第一资源；通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

本申请实施例中，接入网设备根据触觉感知阈值对数据包调度资源，可以保证调度的资源的合理性和实用性，可以进一步保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，接入网设备可以根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第一资源；通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

本申请实施例中，接入网设备根据触觉感知阈值对应的QoS对数据包调度资源，可以保证调度的资源的合理性和实用性，可以进一步保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，第四数据包对应一个触觉流，第一触觉感知阈值为这个触觉流对应的触觉感知阈值。

作为一种可能的实施方式，第四数据包对应多个触觉流，第一触觉感知阈值为这多个触觉流对应的触觉感知阈值。

第四方面，本申请公开一种通信方法，该通信方法可以应用于服务器，也可以应用于服务器中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分服务器功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是服务器为例进行描述。该通信方法可以包括：服务器确定第一触觉感知阈值；向会话管理功能(session management function，SMF)网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

本申请实施例中，服务器向SMF网元发送触觉感知阈值以及对应的触觉流的信息，以便SMF网元可以将触觉感知阈值以及对应的触觉流的信息下发给UPF网元和接入网设备，以便UPF网元和接入网设备传输该触觉流对应的数据包时可以根据触觉感知阈值进行传输，从而可以保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：服务器对第一信号进行编码得到第一数据包，第一数据包包括第一触觉流的信息，第一触觉流属于第一触觉感知阈值对应的触觉流；向UPF网元发送第一数据包；在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，对第二信号进行编码得到第二数据包，第二数据包包括第一触觉流的信息，第一信号与第二信号对应相同触觉流；向UPF网元发送第二数据包。

本申请实施例中，服务器向UPF网元发送的数据包包括触觉流的信息，以便UPF网元可以通过触觉流的信息确定触觉感知阈值，进而可以根据触觉感知阈值对应的QoS流向接入网设备发送数据包，可以保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。此外，在确定要发送信号的时候，是根据上一个发送信号、触觉感知阈值和第一条件来确定的，在上一个发送信号、触觉感知阈值和待发送信号之间满足第一条件的情况下，发送待发送信号，而在上一个发送信号、触觉感知阈值和待发送信号之间不满足第一条件的情况下，不发送待发送信号，可以减少发送信号的数量，从而可以节约传输资源。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：服务器确定第二触觉感知阈值；向SMF网元发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息，第一触觉感知阈值与第二触觉感知阈值对应相同触觉流。

本申请实施例中，在触觉感知阈值变化时，服务器向SMF网元发送变化后的触觉感知阈值以及对应的触觉流的信息，以便SMF网元可以将变化后的触觉感知阈值以及对应的触觉流的信息下发给UPF网元和接入网设备，以便UPF网元和接入网设备传输该触觉流对应的数据包时可以根据变化后的触觉感知阈值进行传输，从而可以灵活的保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：在第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件的情况下，服务器对第三信号进行编码得到第三据包，第三数据包包括第一触觉流的信息，第二信号与第三信号对应相同触觉流；向UPF网元发送第三数据包。

本申请实施例中，在触觉感知阈值变化时，可以根据变化后的触觉感知阈值和变化后的条件确定要发送信号，从而可以保证发送信号的合理性和适用性。

作为一种可能的实施方式，第一触觉感知阈值对应一个触觉流，第一触觉感知阈值为这个触觉流对应的触觉感知阈值。

本申请实施例中，在一个触觉感知阈值对应一个触觉流的情况下，这个触觉感知阈值为这个触觉流对应的触觉感知阈值，可以提高触觉流与触觉感知阈值之间的匹配度。

作为一种可能的实施方式，第一触觉感知阈值对应多个触觉流，第一触觉感知阈值为这多个触觉流对应的触觉感知阈值。

本申请实施例中，在一个触觉感知阈值对应多个触觉流的情况下，这多个触觉流可以共用一个触觉感知阈值，不必为每个触觉流指示一个触觉感知阈值，可以减少触觉感知阈值的传输数量，从而可以节约传输资源。

第五方面，本申请公开一种通信方法，该通信方法可以应用于SMF网元，也可以应用于SMF网元中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分SMF网元功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是SMF网元为例进行描述。该通信方法可以包括：SMF网元接收来自服务器的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息；向UPF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息；向接入网设备发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

本申请实施例中，SMF网元接收到来自服务器的触觉感知阈值以及对应的触觉流的信息之后，可以将触觉感知阈值以及对应的触觉流的信息下发给UPF网元和接入网设备，以便UPF网元和接入网设备传输该触觉流对应的数据包时可以根据触觉感知阈值进行传输，从而可以保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，SMF网元向UPF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向UPF网元发送第一数据包检测规则(packetdetectionrule，PDR)，第一PDR包括第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息；SMF网元向接入网设备发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向接入网设备发送第一QoS配置文件，第一QoS配置文件包括第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

本申请实施例中，SMF网元可以将触觉感知阈值以及触觉感知阈值对应的触觉流的信息通过QoS配置下发给UPF网元和接入网设备，不需要专门的信令或消息进行传输，从而可以提高与现有协议的兼容性。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：SMF网元根据第一触觉感知阈值确定第一PER；SMF网元向UPF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：SMF网元向UPF网元发送第一PER的信息和第一PER对应的触觉流的信息；SMF网元向接入网设备发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向接入网设备发送第一PER的信息和第一PER对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，该通信方法可以包括：SMF网元接收来自服务器的第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息，第一触觉感知阈值与第二触觉感知阈值对应相同触觉流；向UPF网元发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息；向接入网设备发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

本申请实施例中，在触觉感知阈值变化时，SMF网元接收到来自服务器的变化后的触觉感知阈值以及对应的触觉流的信息，可以将变化后的触觉感知阈值以及对应的触觉流的信息下发给UPF网元和接入网设备，以便UPF网元和接入网设备传输该触觉流对应的数据包时可以根据变化后的触觉感知阈值进行传输，从而可以灵活的保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，SMF网元向UPF网元发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向UPF网元发送第二PDR，第二PDR包括第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息；SMF网元向接入网设备发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向接入网设备发送第二QoS配置文件，第二QoS配置文件包括第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：SMF网元根据第二触觉感知阈值确定第二PER；SMF网元向UPF网元发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向UPF网元发送第二PER的信息和第二PER对应的触觉流的信息。SMF网元向接入网设备发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向接入网设备发送第二PER的信息和第二PER对应的触觉流的信息。

第六方面，本申请公开一种通信方法，该通信方法可以应用于UPF网元，也可以应用于UPF网元中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分UPF网元功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是UPF网元为例进行描述。该通信方法可以包括：UPF网元接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息；接收来自服务器的第一数据包，第一数据包包括第一触觉流的信息，第一触觉流属于第一触觉感知阈值对应的触觉流；通过第一QoS流向接入网设备发送第四数据包，第四数据包包括第一触觉流的信息，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

本申请实施例中，由于UPF网元接收到来自SMF网元的触觉感知阈值以及触觉感知阈值对应的触觉流的信息，因此，在接收到来自服务器的包括触觉流的信息的数据包之后，UPF网元可以确定触觉流的信息对应的触觉感知阈值，进而可以通过触觉感知阈值对应的QoS流向接入网设备发送数据包，从而可以保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。UPF网元向接入网设备发送的数据包包括触觉流的信息，以便接入网设备可以通过触觉感知阈值对应的DRB向终端设备发送数据包，可以进一步保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，UPF网元接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：接收来自SMF网元的第一PDR，第一PDR包括第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

本申请实施例中，触觉感知阈值以及触觉感知阈值对应的触觉流的信息是由SMF网元通过QoS配置下发给UPF网元，不需要专门的信令或消息进行传输，从而可以提高与现有协议的兼容性。

作为一种可能的实施方式，UPF网元接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：接收来自SMF网元的第一PER的信息和第一PER对应的触觉流的信息，第一PER为第一触觉感知阈值对应的PER，第一QoS流为第一PER对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：UPF网元接收来自服务器的第二数据包，第二数据包包括第一触觉流的信息，第一数据包对应第一信号，第二数据包对应第二信号，第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件，第一信号与第二信号对应相同触觉流；通过第二QoS流向接入网设备发送第五数据包，第五数据包包括第一触觉流的信息，第二QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：UPF网元接收来自SMF网元的第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息，第一触觉感知阈值与第二触觉感知阈值对应相同触觉流；接收来自服务器的第三数据包，第三数据包包括第一触觉流的信息，第一触觉流属于第二触觉感知阈值对应的触觉流，第三数据包对应第三信号，第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件，第二信号与第三信号对应相同触觉流；通过第三QoS流向接入网设备发送第六数据包，第六数据包包括第一触觉流的信息，第三QoS流为第二触觉感知阈值对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，UPF网元接收来自SMF网元的第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：接收来自SMF网元的第二PDR，第二PDR包括第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，UPF网元接收来自SMF网元的第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：接收来自SMF网元的第二PER的信息和第二PER对应的触觉流的信息，第二PER为第二触觉感知阈值对应的PER，第三QoS流为第二PER对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，第四数据包为GTP-U数据包，GTP-U数据包的包头包括第一触觉流的信息。

第七方面，本申请公开一种通信方法，该通信方法可以应用于接入网设备，也可以应用于接入网设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是接入网设备为例进行描述。该通信方法可以包括：接入网设备接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息；通过第一QoS流接收来自UPF网元的第四数据包，第四数据包包括第一触觉流的信息，第一触觉流属于第一触觉感知阈值对应的触觉流，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流；通过第一DRB向终端设备发送第七数据包，第一QoS流对应第一DRB。

本申请实施例中，由于接收的来自UPF网元的数据包包括触觉流的信息，因此，接入网设备可以确定触觉流的信息对应的触觉感知阈值，进而可以通过触觉感知阈值对应的DRB向终端设备发送数据包，从而可以保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，接入网设备向终端设备发送第七数据包可以包括：根据第一触觉感知阈值确定第一资源；通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

作为一种可能的实施方式，接入网设备向终端设备发送第七数据包可以包括：根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第一资源；通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

作为一种可能的实施方式，接入网设备接收来自SMF的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：接收来自SMF网元的第一QoS配置文件，第一QoS配置文件包括第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

本申请实施例中，触觉感知阈值以及触觉感知阈值对应的触觉流的信息是由SMF网元通过QoS配置下发给接入网设备的，不需要专门的信令或消息进行传输，从而可以提高与现有协议的兼容性。

作为一种可能的实施方式，接入网设备接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：接收来自SMF网元的第一PER和接入网设备第一PER对应的触觉流的信息，第一PER为第一触觉感知阈值对应的PER，第一QoS流为第一PER对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，接入网设备向终端设备发送第七数据包包括：根据第一PER确定第一资源；通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

作为一种可能的实施方式，接入网设备向终端设备发送第七数据包包括：根据第一PER对应的QoS确定第一资源；通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

第八方面，本申请公开一种通信方法，该通信方法可以应用于终端设备，也可以应用于终端设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是终端设备为例进行描述。该通信方法可以包括：终端设备对第一信号进行编码得到第一数据包；向接入网设备发送第一数据包；在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，对第二信号进行编码得到第二数据包，第一信号与第二信号对应相同触觉流；向接入网设备发送第二数据包。

本申请实施例中，终端设备在确定要发送信号的时候，是根据上一个发送信号、触觉感知阈值和第一条件来确定的，在上一个发送信号、触觉感知阈值和待发送信号之间满足第一条件的情况下，发送待发送信号，而在上一个发送信号、触觉感知阈值和待发送信号之间不满足第一条件的情况下，不发送待发送信号，可以减少发送信号的数量，从而可以节约传输资源。

作为一种可能的实施方式，第一数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息，第二数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第二指示信息。

作为一种可能的实施方式，终端设备向接入网设备发送第一数据包可以包括：通过第一QoS流向接入网设备发送第一数据包，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

本申请实施例中，终端设备可以通过触觉感知阈值对应的QoS流向接入网设备发送数据包，可以保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，第一触觉感知阈值对应第一PER，第一PER对应第一QoS流。

作为一种可能的实施方式，第一数据包承载于第一DRB，第一QoS流对应第一DRB。

本申请实施例中，终端设备可以通过触觉感知阈值对应的DRB向接入网设备发送数据包，可以进一步保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：终端设备向接入网设备发送第一数据包的信息，第一数据包的信息包括第一触觉感知阈值的信息；接收来自接入网设备的第一资源的信息；终端设备向接入网设备发送第一数据包可以包括：通过第一资源向接入网设备发送第一数据包。

本申请实施例中，终端设备发送数据包之前，可以先将包括触觉感知阈值的数据包的信息发送给接入网设备，以便接入网设备可以根据触觉感知阈值对数据包调度传输资源，可以保证调度的资源的合理性和实用性，可以进一步保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：在第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件的情况下，终端设备对第三信号进行编码得到第三数据包，第二信号与第三信号对应相同触觉流；向接入网设备发送第三数据包。

作为一种可能的实施方式，第三数据包包括用于指示第二触觉感知阈值的第三指示信息。

作为一种可能的实施方式，第一数据包对应一个触觉流，第一触觉感知阈值为这个触觉流对应的触觉感知阈值。

本申请实施例中，在一个数据包对应一个触觉流的情况下，这个数据包对应的触觉感知阈值为这个触觉流对应的触觉感知阈值，可以提高触觉流与触觉感知阈值之间的匹配度。

作为一种可能的实施方式，第一数据包对应多个触觉流，第一触觉感知阈值为这多个触觉流对应的触觉感知阈值。

第九方面，本申请公开一种通信方法，该通信方法可以应用于接入网设备，也可以应用于接入网设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是接入网设备为例进行描述。该通信方法可以包括：接入网设备接收来自终端设备的第一数据包；向UPF网元发送第四数据包；接收来自终端设备的第二数据包，第一数据包对应第一信号，第二数据包对应第二信号，第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件，第一信号与第二信号对应相同触觉流；向UPF网元发送第五数据包。

本申请实施例中，接入网设备接收的来自终端设备的数据包对应的信号是根据上一个数据包对应的信号、触觉感知阈值和第一条件来确定的，只有与上一个数据包对应的信号、触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，接入网设备才能接收到对应的数据包，减少了信号的传输数量，从而可以节约传输资源。

作为一种可能的实施方式，第一数据包包括用于指第一触觉感知阈值的第一指示信息，第二数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第二指示信息。

作为一种可能的实施方式，接入网设备接收来自终端设备的第一数据包可以包括：通过第一QoS流接收来自终端设备的第一数据包，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

本申请实施例中，接入网设备可以通过触觉感知阈值对应的QoS流接收到来自终端设备的数据包，可以保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

本申请实施例中，接入网设备可以通过触觉感知阈值对应的DRB接收到来自终端设备的数据包，可以进一步保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：接入网设备接收来自终端设备的第一数据包的信息，第一数据包的信息包括第一触觉感知阈值的信息；根据第一触觉感知阈值确定第一资源；向终端设备发送第一资源的信息；接入网设备接收来自终端设备的第一数据包可以包括：通过第一资源接收来自终端设备的第一数据包。

本申请实施例中，接入网设备接收到来自终端设备的包括触觉感知阈值的数据包的信息之后，可以根据触觉感知阈值对数据包调度传输资源，可以保证调度的资源的合理性和实用性，可以进一步保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，该通信方法还可以包括：接入网设备接收来自终端设备的第一数据包的信息，第一数据包的信息包括第一触觉感知阈值的信息；根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第一资源；向终端设备发送第一资源的信息；接入网设备接收来自终端设备的第一数据包可以包括：通过第一资源接收来自终端设备的第一数据包。

本申请实施例中，接入网设备接收到来自终端设备的包括触觉感知阈值的数据包的信息之后，可以根据触觉感知阈值对应的QoS对数据包调度传输资源，可以保证调度的资源的合理性和实用性，可以进一步保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。

作为一种可能的实施方式，接入网设备接收来自终端设备的第三数据包，第三数据包对应第三信号，第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件，第二信号与第三信号对应相同触觉流；向UPF网元发送第六数据包。

本申请实施例中，在触觉感知阈值变化时，接入网设备接收的来自终端设备的数据包对应的信号是根据上一个数据包对应的信号、变化后的触觉感知阈值和变化后的条件来确定的，可以保证传输信号的合理性和适用性。

第十方面，本申请公开一种通信装置，该通信装置可以应用于服务器，也可以应用于服务器中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分服务器功能的逻辑模块或软件。该通信装置可以包括：处理单元，用于对第一信号进行编码得到第一数据包，第一数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息；接口单元，用于向UPF网元发送第一数据包；处理单元，还用于在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，对第二信号进行编码得到第二数据包，第二数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第二指示信息，第一信号与第二信号对应相同触觉流；接口单元，还用于向UPF网元发送第二数据包。

作为一种可能的实施方式，处理单元，还用于在第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件的情况下，对第三信号进行编码得到第三数据包，第三数据包包括用于指示第二触觉感知阈值的第三指示信息，第二信号与第三信号对应相同触觉流；接口单元，还用于向UPF网元发送第三数据包。

第十一方面，本申请公开一种通信装置，该通信装置可以应用于UPF网元，也可以应用于UPF网元中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分UPF网元功能的逻辑模块或软件。该通信装置可以包括：接口单元，用于接收来自服务器的第一数据包，第一数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息；接口单元，还用于通过第一QoS流向接入网设备发送第四数据包，第四数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第四指示信息，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，接口单元，还用于接收来自服务器的第二数据包，第二数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第二指示信息，第一数据包对应第一信号，第二数据包对应第二信号，第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件，第一信号与第二信号对应相同触觉流；接口单元，还用于通过第二QoS流向接入网设备发送第五数据包，第五数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第五指示信息，第二QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，接口单元，还用于接收来自服务器的第三数据包，第三数据包包括用于指示第二触觉感知阈值的第三指示信息，第三数据包对应第三信号，第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件，第二信号与第三信号对应相同触觉流；接口单元，还用于通过第三QoS流向接入网设备发送第六数据包，第六数据包包括用于指示第二触觉感知阈值的第六指示信息，第三QoS流为第二触觉感知阈值对应的QoS流。

第十二方面，本申请公开一种通信装置，该通信装置可以应用于接入网设备，也可以应用于接入网设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件。该通信装置可以包括：接口单元，用于通过第一QoS流接收来自UPF网元的第四数据包，第四数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第四指示信息，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流；处理单元，用于控制接口单元通过第一DRB向终端设备发送第七数据包，第一QoS流对应第一DRB。

作为一种可能的实施方式，第四数据包为GTP-U数据包，GTP-U数据包的包头可以包括第四指示信息。

作为一种可能的实施方式，处理单元控制接口单元向终端设备发送第七数据包括：处理单元根据第一触觉感知阈值确定第一资源；接口单元通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

作为一种可能的实施方式，处理单元控制所述接口单元向终端设备发送第七数据包括：处理单元根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第一资源；接口单元通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

第十三方面，本申请公开一种通信装置，该通信装置可以应用于服务器，也可以应用于服务器中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分服务器功能的逻辑模块或软件。该通信装置可以包括：处理单元，用于确定第一触觉感知阈值；接口单元，用于向SMF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，处理单元，还用于对第一信号进行编码得到第一数据包，第一数据包包括第一触觉流的信息，第一触觉流属于第一触觉感知阈值对应的触觉流；接口单元，还用于向UPF网元发送第一数据包；处理单元，还用于在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，对第二信号进行编码得到第二数据包，第二数据包包括第一触觉流的信息，第一信号与第二信号对应相同触觉流；接口单元，还用于向UPF网元发送第二数据包。

作为一种可能的实施方式，处理单元，还用于确定第二触觉感知阈值；接口单元，还用于向SMF网元发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息，第一触觉感知阈值与第二触觉感知阈值对应相同触觉流。

作为一种可能的实施方式，处理单元，还用于在第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件的情况下，对第三信号进行编码得到第三据包，第三数据包包括第一触觉流的信息，第二信号与第三信号对应相同触觉流；接口单元，还用于向UPF网元发送第三数据包。

第十四方面，本申请公开一种通信装置，该通信装置可以应用于SMF网元，也可以应用于SMF网元中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分SMF网元功能的逻辑模块或软件。该通信装置可以包括：接口单元，用于接收来自服务器的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息；接口单元，还用于向UPF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息；接口单元，还用于向接入网设备发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，接口单元向UPF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向UPF网元发送第一PDR，第一PDR包括第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息；接口单元向接入网设备发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息包括：向接入网设备发送第一QoS配置文件，第一QoS配置文件包括第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，该通信装置还可以包括：处理单元，用于根据第一触觉感知阈值确定第一PER；接口单元向UPF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向UPF网元发送第一PER的信息和第一PER对应的触觉流的信息；接口单元向接入网设备发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向接入网设备发送第一PER的信息和第一PER对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，接口单元，还用于接收来自服务器的第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息，第一触觉感知阈值与第二触觉感知阈值对应相同触觉流；接口单元，还用于向UPF网元发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息；接口单元，还用于向接入网设备发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，接口单元向UPF网元发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向UPF网元发送第二PDR，第二PDR包括第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息；接口单元向接入网设备发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向接入网设备发送第二QoS配置文件，第二QoS配置文件包括第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，处理单元，还用于根据第二触觉感知阈值确定第二PER；接口单元向UPF网元发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向UPF网元发送第二PER的信息和第二PER对应的触觉流的信息；接口单元向接入网设备发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：向接入网设备发送第二PER的信息和第二PER对应的触觉流的信息。

第十五方面，本申请公开一种通信装置，该通信装置可以应用于UPF网元，也可以应用于UPF网元中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分UPF网元功能的逻辑模块或软件。该通信装置可以包括：接口单元，用于接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息；接口单元，还用于接收来自服务器的第一数据包，第一数据包包括第一触觉流的信息，第一触觉流属于第一触觉感知阈值对应的触觉流；接口单元，还用于通过第一QoS流向接入网设备发送第四数据包，第四数据包包括第一触觉流的信息，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，接口单元接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：接收来自SMF网元的第一PDR，第一PDR包括第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，接口单元接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息包括：接收来自SMF网元的第一PER的信息和第一PER对应的触觉流的信息，第一PER为第一触觉感知阈值对应的PER，第一QoS流为第一PER对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，接口单元，还用于接收来自服务器的第二数据包，第二数据包包括第一触觉流的信息，第一数据包对应第一信号，第二数据包对应第二信号，第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件，第一信号与第二信号对应相同触觉流；接口单元，还用于通过第二QoS流向接入网设备发送第五数据包，第五数据包包括第一触觉流的信息，第二QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，接口单元，还用于接收来自SMF网元的第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息，第一触觉感知阈值与第二触觉感知阈值对应相同触觉流；接口单元，还用于接收来自服务器的第三数据包，第三数据包包括第一触觉流的信息，第一触觉流属于第二触觉感知阈值对应的触觉流，第三数据包对应第三信号，第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件，第二信号与第三信号对应相同触觉流；接口单元，还用于通过第三QoS流向接入网设备发送第六数据包，第六数据包包括第一触觉流的信息，第三QoS流为第二触觉感知阈值对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，接口单元接收来自SMF网元的第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息可以包括：接收来自SMF网元的第二PDR，第二PDR包括第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，接口单元接收来自SMF网元的第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息包括：接收来自SMF网元的第二PER的信息和第二PER对应的触觉流的信息，第二PER为第二触觉感知阈值对应的PER，第三QoS流为第二PER对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，第四数据包可以为GTP-U数据包，GTP-U数据包的包头可以包括第一触觉流的信息。

第十六方面，本申请公开一种通信装置，该通信装置可以应用于接入网设备，也可以应用于接入网设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是接入网设备为例进行描述。该通信方法可以包括：接口单元，用于接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息；接口单元，还用于通过第一QoS流接收来自UPF网元的第四数据包，第四数据包包括第一触觉流的信息，第一触觉流属于第一触觉感知阈值对应的触觉流，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流；处理单元，用于控制接口单元通过第一DRB向终端设备发送第七数据包，第一QoS流对应第一DRB。

作为一种可能的实施方式，处理单元控制接口单元向终端设备发送第七数据包可以包括：处理单元根据第一触觉感知阈值确定第一资源；接口单元通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

作为一种可能的实施方式，处理单元控制接口单元向终端设备发送第七数据包可以包括：处理单元根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第一资源；接口单元通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

作为一种可能的实施方式，接口单元接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息包括：接收来自SMF网元的第一QoS配置文件，第一QoS配置文件包括第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

作为一种可能的实施方式，接口单元接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息包括：接收来自SMF网元的第一PER和第一PER对应的触觉流的信息，第一PER为第一触觉感知阈值对应的PER，第一QoS流为第一PER对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，处理单元控制接口单元向终端设备发送第七数据包可以包括：处理单元根据第一PER确定第一资源；接口单元通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

作为一种可能的实施方式，处理单元控制接口单元向终端设备发送第七数据包包括：处理单元根据第一PER对应的QoS确定第一资源；接口单元通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

第十七方面，本申请公开一种通信装置，该通信装置可以应用于终端设备，也可以应用于终端设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件。下面以执行主体是终端设备为例进行描述。该通信方法可以包括：处理单元，用于对第一信号进行编码得到第一数据包；接口单元，用于向接入网设备发送第一数据包；处理单元，还用于在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，对第二信号进行编码得到第二数据包，第一信号与第二信号对应相同触觉流；接口单元，还用于向接入网设备发送第二数据包。

作为一种可能的实施方式，接口单元向接入网设备发送第一数据包可以包括：通过第一QoS流向接入网设备发送第一数据包，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，接口单元，还用于向接入网设备发送第一数据包的信息，第一数据包的信息包括第一触觉感知阈值的信息；接口单元，还用于接收来自接入网设备的第一资源的信息；接口单元向接入网设备发送第一数据包可以包括：通过第一资源向接入网设备发送第一数据包。

作为一种可能的实施方式，处理单元，还用于在第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件的情况下，对第三信号进行编码得到第三数据包，第二信号与第三信号对应相同触觉流；接口单元，还用于向接入网设备发送第三数据包。

第十八方面，本申请公开一种通信装置，该通信装置可以应用于接入网设备，也可以应用于接入网设备中的模块(例如，芯片或处理器)，还可以应用于能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件。该通信装置可以包括：接口单元，用于接收来自终端设备的第一数据包；接口单元，还用于向UPF网元发送第四数据包；接口单元，还用于接收来自终端设备的第二数据包，第一数据包对应第一信号，第二数据包对应第二信号，第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件，第一信号与第二信号对应相同触觉流；接口单元，还用于向UPF网元发送第五数据包。

作为一种可能的实施方式，接口单元接收来自终端设备的第一数据包包括：通过第一QoS流接收来自终端设备的第一数据包，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。

作为一种可能的实施方式，接口单元，还用于接收来自终端设备的第一数据包的信息，第一数据包的信息包括第一触觉感知阈值的信息；该通信装置还可以包括：处理单元，用于根据第一触觉感知阈值确定第一资源；接口单元，还用于向终端设备发送第一资源的信息；接口单元接收来自终端设备的第一数据包可以包括：通过第一资源接收来自终端设备的第一数据包。

作为一种可能的实施方式，接口单元，还用于接收来自终端设备的第一数据包的信息，第一数据包的信息包括第一触觉感知阈值的信息；该通信装置还可以包括：处理单元，用于根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第一资源；接口单元，还用于向终端设备发送第一资源的信息；接口单元接收来自终端设备的第一数据包可以包括：通过第一资源接收来自终端设备的第一数据包。

作为一种可能的实施方式，接口单元，还用于接收来自终端设备的第三数据包，第三数据包对应第三信号，第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件，第二信号与第三信号对应相同触觉流；接口单元，还用于向UPF网元发送第六数据包。

第十九方面，本申请公开了一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的服务器，或者为设置在服务器中的芯片或处理器。该通信装置包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储程序或指令，当程序或指令被处理器执行时，使通信装置执行上述方法实施例中由服务器、或服务器中的芯片或处理器所执行的方法。

第二十方面，本申请公开了一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的SMF网元，或者为设置在SMF网元中的芯片或处理器。该通信装置包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储程序或指令，当程序或指令被处理器执行时，使通信装置执行上述方法实施例中由SMF网元、或SMF网元中的芯片或处理器所执行的方法。

第二十一方面，本申请公开了一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的UPF网元，或者为设置在UPF网元中的芯片或处理器。该通信装置包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储程序或指令，当程序或指令被处理器执行时，使通信装置执行上述方法实施例中由UPF网元、或UPF网元中的芯片或处理器所执行的方法。

第二十二方面，本申请公开了一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的接入网设备，或者为设置在接入网设备中的芯片或处理器。该通信装置包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储程序或指令，当程序或指令被处理器执行时，使通信装置执行上述方法实施例中由接入网设备、或接入网设备中的芯片或处理器所执行的方法。

第二十三方面，本申请公开了一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，或者为设置在终端设备中的芯片或处理器。该通信装置包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储程序或指令，当程序或指令被处理器执行时，使通信装置执行上述方法实施例中由终端设备、或终端设备中的芯片或处理器所执行的方法。

第二十四方面，本申请公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在处理器上运行时，使得上述各方法被执行。

第二十五方面，本申请公开了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方法中的功能。在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第二十六方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述各方法。

上述第十方面到第二十六方面的有益效果与第一方面到第九方面中对应的方法的有益效果类似，详细描述可以参考对应方法的有益效果。

附图说明

图1是本申请实施例公开的一种网络架构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种应用场景的示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种应用场景的示意图；

图4是本申请实施例公开的又一种应用场景的示意图；

图5是本申请实施例公开的一种基于韦伯定律的触觉感知阈值的触觉编码的示意图；

图6是本申请实施例公开的一种不同δ的错误传播区域的示意图；

图7是本申请实施例公开的一种PDU会话、RB和QoS流的示意图；

图8是本申请实施例公开的一种通信方法的流程示意图；

图9是本申请实施例公开的一种用于指示触觉感知阈值的指示信息在协议层的示意图；

图10是本申请实施例公开的一种数据包对应一个触觉流的示意图；

图11是本申请实施例公开的一种数据包对应多个触觉流的示意图；

图12是本申请实施例公开的一种GTP-U的包头的示意图；

图13是本申请实施例公开的一种协议栈的示意图；

图14是本申请实施例公开的另一种通信方法的流程示意图；

图15是本申请实施例公开的一种N5接口和N33接口协议栈的示意图；

图16是本申请实施例公开的又一种通信方法的流程示意图；

图17是本申请实施例公开的一种通信装置的结构示意图；

图18是本申请实施例公开的另一种通信装置的结构示意图；

图19是本申请实施例公开的又一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种通信方法及装置，用于在数据包中包括指示触觉感知阈值的指示信息来保证触觉感知阈值与可靠性之间的匹配。下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为了更好地理解本申请实施例，下面先对本申请实施例的网络架构进行描述。请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种网络架构示意图。如图1所示，该网络架构可以包括终端设备101、接入网设备102、核心网设备103和数据网络(datanetwork，DN)104。

由终端设备101通过接入网设备102和核心网设备103到DN 104的传输为上行传输，由DN 104通过核心网设备103和接入网设备102到终端设备101的传输为下行传输。

终端设备可以称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端设备可以为手机(mobile phone)、手持终端、客户终端设备(customer premiseequipment，CPE)、笔记本电脑、用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、计算设备、无线数据卡、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)电脑、平板型电脑、带无线收发功能的电脑、无线调制解调器(modem)、触觉终端设备、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptop computer)、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无绳电话(cordless phone)或者无线本地环路(wireless local loop，WLL)台、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端，可穿戴设备(如智能手表、智能手环、计步器等)，车载终端设备(如汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、XR终端设备、VR终端设备、AR终端设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、智能家居设备(如冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、无线数据卡、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(如智能机器人、热气球、无人机、飞机等)或其他可以接入网络的设备。

此外，终端设备也可以是未来通信系统(例如第六代(6th generation，6G)通信系统等)中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。示例性的，6G网络可以进一步扩展5G通信终端设备的形态和功能，6G终端设备包括但不限于车、蜂窝网络终端设备(融合卫星终端功能)、无人机、物联网(internet of things，IoT)。

接入网设备是为终端设备提供无线接入的无线接入网(radio access network，RAN)设备或节点，具有无线收发功能，主要负责空口侧的无线资源管理、QoS流管理、数据压缩和加密等功能。接入网设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，微微基站、小站、中继站、接入点卫星、气球站等。接入网设备还可以包括长期演进(long term evolution，LTE)中的演进型基站(evolved Node B，eNB或eNodeB)。接入网设备还可以包括5G网络中的下一代基站(next generationNode B，gNB)或传输接收点(transmitting and receiving point，TRP)。接入网设备还可以包括第三代合作伙伴(3rdgenerationpartnershipproject，3GPP)后演进的基站，或者未来演进的PLMN中的基站，宽带网络业务网关(broadband network gateway，BNG)，3GPP汇聚交换机或者非3GPP接入设备、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等，还可以是设备到设备(device-to-device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备等。

核心网设备是指为终端设备提供业务支持的核心网(core network，CN)中的设备，主要负责注册，呼叫的接续、计费，移动性管理，提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，数据的处理和路由等功能。核心网设备在不同的通信系统可以对应不同的设备。例如，在第四代(4th generation，4G)通信系统中可以对应移动管理实体(mobilitymanagement entity，MME)、服务网关(serving gateway，S-GW)等中的一个或多个。再例如，在5G通信系统中可以对应接入和移动性管理功能(access and mobility managementfunction，AMF)网元、SMF网元、UPF网元等中的一个或多个网元。在下一代通信系统或未来通信系统中可以对应为终端设备提供业务支持的一个或多个网元、设备或实体。

DN提供例如运营商服务、互联网接入或第三方服务，包括服务器。服务器用于实现视频源编码、渲染等。

需要说明的是，图1所示的网络架构中不限于仅包括图中所示的终端设备、接入网设备、核心网设备和DN，还可以包括其它未在图中表示的终端设备、接入网设备、核心网设备和DN，具体本申请在此处不再一一列举。

下面对本申请的应用场景进行介绍。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种应用场景的示意图。如图2所示，本申请可以适用于服务器-网络-UE的网络架构。服务器可以进行视频源的编解码、渲染等。网络用于传输数据，可以包括DN、核心网和接入网。终端设备可以为头显XR眼镜、视频播放器、全息投影仪等设备。

如图2所示，5G核心网可以包括UPF网元、AMF网元、SMF网元、策略控制功能(policycontrol function，PCF)网元、应用功能(application function，AF)网元、开放功能(network exposure function，NEF)网元等。

UPF网元主要负责用户面相关的内容，如数据包路由和传输、移动性锚点、上行分类器来支持路由业务流到数据网络、分支点来支持多归属协议数据单元(protocol dataunit，PDU)会话、包检测、业务用量上报、QoS处理、合法监听、下行包存储、计费信息统计等。

AMF网元可以完成连接管理、注册流程、移动性管理、接入认证和授权管理、可达性管理、安全上下文管理、SMF网元的选择等接入和移动性相关的功能。此外，还负责在终端设备与PCF网元之间传递用户策略。

SMF网元主要负责移动网络中的会话管理、UPF网元的选择和控制、业务和会话连续性(service and session continuity，SSC)模式选择、漫游等会话相关的功能。会话管理可以包括会话的建立、修改、释放、更新等。会话管理还可以包括UPF网元和接入网(access network，AN)设备之间的隧道维护。

PCF网元可以负责统一策略制定、策略控制的提供和从统一数据存储(unifieddata repository，UDR)网元中获取策略决策相关的签约信息等策略相关的功能。策略控制的提供可以包括提供基于业务数据流和应用检测、门控、QoS和基于流的计费控制等。

AF网元主要支持与3GPP核心网交互来提供业务或服务，来影响业务流路由、接入网能力开放、策略控制等，可以与NEF网元等进行交互。

NEF网元主要负责安全的开放3GPP网络功能提供的业务和能力，有内部开放，或者开放给第三方等。转化或翻译与AF网元交互的信息和内部网络功能交互德行信息，如AF网元服务标识和内部5G核心网信息，如数据网络名称(data network name，DNN)、单一网络切片选择支撑信息(networksliceselectionassistance，NSSAI)(single NSSAI，S-NSSAI)等。

应理解，上述是对5G核心网网元的示例性说明，并不对5G核心网网元构成限定。例如，5G核心网还可以包括统一数据管理(unified data management，UDM)网元、鉴权服务器功能(authentication server function，AUSF)网元、网络数据分析功能(network dataanalytics function，NWDAF)网元、网络存储功能(network repository function，NRF)网元、服务通信代理(service communications proxy，SCP)网元等。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种应用场景的示意图。如图3所示，本申请可以适用于UE-网络-UE的网络架构。例如，触觉互联网，一个终端设备为主域触觉用户与人工系统接口，另一个终端设备为受控域的远程控制机器人或远程操作员。主域从受控域接收音频/视频反馈信号，主域和受控域在各种命令和反馈信号的帮助下，通过网络域上的双向通信链接进行连接，从而形成一个全局控制环。

应理解，图2和图3是以5G为例进行说明的，但并不对其构成限定。例如，核心网和接入网也可以包括LTE、下一代通信系统或未来通信系统等。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的又一种应用场景的示意图。如图4所示，本申请可以适用于WiFi场景。例如，云端服务器通过固网、WiFi路由器/AP/机顶盒向UE(如XR设备)发送XR媒体数据或者普通视频。

应理解，图2-图4是对本申请应用场景的示例性说明，并不对本申请的应用场景构成限定。例如，上述网络架构还可以应用于窄带物联网系统(narrow band-internet ofthings，NB-IoT)、全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)、增强型数据速率GSM演进系统(enhanced data rate for GSM evolution，EDGE)、宽带码分多址系统(wideband code division multiple access，WCDMA)、码分多址2000系统(codedivision multiple access，CDMA2000)、时分同步码分多址系统(time division-synchronization code division multiple access，TD-SCDMA)以及6G等5G之后演进的通信系统。

为了更好地理解本申请实施例，下面先对本申请实施例的相关技术进行描述。

一.触觉感知阈值

随着触觉编码研究的深入，业界把触觉分为两类。一类是动觉感知，表现为肌肉、关节、肌腱运动以及与之相关的力和扭矩。另一类是触感感知，表现为材料表面的感知特性，如粗糙、摩擦、软硬、冷热等。对于动觉感知，韦伯定律(Weber’slaw)中的显著差异定律表明，只有当前动觉信号与之前的动觉信号之间有显著差异时，人们才会感受到，否则动觉感受不变。这种人们感知不到信号变换的动觉信号区域可以被称为感知盲区或触觉感知阈值，通过调整感知盲区的区域大小，或通过调整触觉感知阈值的大小，可以在保证用户体验不受影响的情况下减少动觉数据。假设用I来表示当前时刻的信号，ΔI表示下一时刻的信号与当前时刻的信号的改变，δ表示感知盲区，即触觉感知阈值。当时，表示下一时刻的信号为产生了显著差异的信号，需要被发送。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种基于韦伯定律的触觉感知阈值的触觉编码的示意图。如图5所示，横坐标为时间，纵坐标为信号的幅度。由于第2时刻的信号的幅度与第1时刻的信号的幅度之间差值的绝对值与第1时刻的信号之间的幅度的比值较小，即人们此时感知不到触觉的改变，因此发送端不发送第2时刻的信号。同样地，第3、4、5时刻的信号也不发送，直至第6时刻的信号产生，第6时刻的信号的幅度与第1时刻的信号的幅度之间差值的绝对值与第1时刻的信号之间的幅度的比值大于触觉感知阈值，此时第6时刻的信号需要被发送。后续时刻的信号将参考第6时刻的信号来判断是否超越触觉感知阈值，直至下一个超越触觉感知阈值的信号产生，即第11时刻产生的信号。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种不同δ的错误传播区域的示意图。如图6所示，在δ为20％的情况下，发送端发送了第1时刻、第6时刻和第11时刻的信号，在接收端成功接收到第1时刻和第6时刻的信号，但没有成功接收到第11时刻的信号的情况下，接收端从第11时刻到第20时刻都只能感受到第6时刻的信号。在δ为15％的情况下，发送端发送了第1时刻、第5时刻、第6时刻、第11时刻、第13时刻和第14时刻的信号，在接收端没有成功接收到第11时刻的信号，而成功接收到第13时刻和第14时刻的信号的情况下，接收端在第11时刻和第12时刻能感受到第6时刻的信号，在第13时刻感受到第13时刻的信号，受影响的只有第11和12时刻。可见，δ的大小会影响错误传播的区域。在δ为20％的情况下想获得更好的体验，需要保证更高的可靠性，以便保证传输的信号均能传输成功。

值得注意的是，影响δ值的因素有多种。一种可能的因素是：用户不同的部位对于触觉的敏感度不同，因此触觉感知阈值也不同。例如，触觉手套和触觉背心，触觉手套作用于手指部分，触觉背心作用于背部，通常来说，手指比背部的敏感度要更强，触觉感知阈值更小，因此，相比于背部手指部分的δ较小。另一种可能的因素是：信道条件不同，可以传输的数据量不同，因此触觉感知阈值可能不同。在信道条件较好的情况下，可以传输的数据量较大，信源可以设置更小的δ来获取更好的用户体验；相反，在信道条件较差的情况下，可以传输的数据量较小，信源可以设置更大的δ来减小数据量，保证基本的用户体验。

通过上述分析可知，δ越大，需要传输的数据量越少，错误传播的区域越大，对传输的可靠性要求越高；δ越小，需要传输的数据量越多，错误传播的区域越小，对传输的可靠性要求越低。

二.QoS

目前，5G通信中的QoS保障机制包括支持保障流比特速率(guaranteed bit rate，GBR)的QoS流(flow)和非GBR(Non-GBR)的QoS流。

在一个PDU会话(session)中，QoS流是区别QoS的最小粒度。5G系统中，使用QoS流标识符(QoS flow identifier，QFI)标识QoS流，并且QFI在一个PDU会话内是唯一的，也就是说一个PDU会话可以有多条(最多64条)QoS流，但每条QoS流的QFI都是不同的。一个PDU会话中，具有相同QFI的用户面业务流使用相同的业务转发处理方式(如调度)。请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种PDU会话、无线承载(radio bearer，RB)和QoS流的示意图。如图7所示，在配置粒度上，一个PDU会话可以对应多个RB，同一个RB上的业务也能使用不同的服务等级，即QoS流；一个RB又可以包括多个QoS流，而QoS的配置则是QoS流级别。

在5G系统(5G system，5GS)中，QoS流是被核心网的SMF网元控制的，可以是预配置或通过PDU会话建立和修改。一个QoS流的配置可以包括UPF网元的PDR和接入网设备的QoS配置文件(profile)。

UPF网元的PDR可以包括上行PDR和下行PDR，这些PDR由SMF网元通过N4接口提供。对于网络协议版本(internetprotocolversion，IPv)4or IPv6 or IPv4v6 PDU会话，PDR可以包括CN隧道信息(tunnel info)、网络实例(network instance)、QFI、网络协议(internetprotocol，IP)包滤波集合(packet filter set)和应用标识(applicationidentifier)。CN隧道信息可以为PDU会话对应的N3/N9隧道的核心网地址。网络实例为域的标识信息，在UPF网元用于流量检测和路由。IP包滤波集合可以包括一系列与IP包滤波相关参数。应用标识是UPF网元中配置的应用检测规则集合的索引。对于以太网PDU会话，PDR可以包括CN隧道信息、网络实例、QFI和以太网包滤波集合(ethernet packet filter set)。以太网包滤波集合可以包括一系列与以太网包滤波相关参数。

接入网设备的QoS配置文件可以是SMF网元通过AMF网元与接入网设备之间的N2接口提供的，也可以是预配置的。QoS配置文件包括的信息可以如表1所示。

表1QoS配置文件包括的信息

QoS配置文件配置的一个QoS流是“GBR”还是“Non-GBR”取决于它的QoS配置文件。每条QoS流的QoS配置文件都会包括5QI和ARP。每条Non-GBR QoS流的QoS配置文件还可以包括RQA。每条GBR QoS流的QoS配置文件还可以包括GFBR和MFBR。每条GBR QoS流的QoS配置还可以包括指示控制和MPLR。

可见，在触觉感知阈值与可靠性不匹配的情况下，要么传输可靠性低，要么传输信息量大以致造成资源浪费。而现有的QoS流的配置信息不包括触觉感知阈值。因此，如何保证触觉感知阈值和可靠性的匹配非常重要。

基于上述网络架构，请参阅图8，图8是本申请实施例公开的一种通信方法的流程示意图。图8中以服务器、UPF网元、接入网设备和终端设备作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图8中的服务器也可以是支持该服务器实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分服务器功能的逻辑模块或软件；图8中的UPF网元也可以是支持该UPF网元实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分UPF网元功能的逻辑模块或软件；图8中的接入网设备也可以是支持该接入网设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件；图8中的终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件。如图8所示，该通信方法可以包括以下步骤。

801.服务器对第一信号进行编码得到第一数据包。

服务器可以对第一信号进行编码得到第一数据包，第一数据包可以包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息。即服务器可以根据第一触觉感知阈值对第一信号进行编码得到第一数据包。

第一信号可以为第一触点采集的信号。第一触点可以为第一触觉设备上的任一触点。第一触觉设备可以为与服务器建立连接的一个或多个触觉设备中的任一触觉设备。触觉设备可以为触觉手套、触觉背心等能够采集触觉信号的设备。触点可以为触觉设备上能够采集信号的点或区域。每个触点可以对应一个触觉流(即信号流)，一个触觉流为一个触点采集的信号或数据，每个触觉流可以对应多个信号，这多个信号为这个触点在不同时间或采样时间采集的信号。

第一信号可以为第一触点采集的第一个信号，也可以不是第一触点的第一个信号。

第一数据包可以为传输层数据包。传输层可以为传输控制协议(transmissioncontrolprotocol，TCP)层，也可以为其他传输层，在此不作限定。相应的，可以将第一指示信息封装在传输层。示例性的，可以将第一指示信息封装在IPv4或IPv6协议的扩展头字段。

第一数据包也可以为协议层数据包。协议层可以为现有的协议层，如实时传输协议(realtimetransportprotocol，RTP)层、IP层、用户数据报协议(userdatagramprotocol，UDP)层等。协议层也可以为新定义的协议层。相应的，可以将第一指示信息封装在协议层。示例性的，请参阅图9，图9是本申请实施例公开的一种用于指示触觉感知阈值的指示信息在协议层的示意图。如图9所示，第一指示信息可以封装在UPD层与RTP层之间新定义的协议层。新定义的协议层可以命名为触觉感知阈值层，也可以命名为其他，在此不作限定。其中，数据在有效载荷(payload)中。

第一数据包可以对应一个触觉流。即第一数据包对应一个触点，也即第一数据包由一个触点采集的信号编码得到。这个触觉流为第一触点对应的触觉流。可见，可以将不同触觉流对应的信号单独封装在不同数据包中进行传输，即可以将不同触点采集的信号单独封装在不同数据包中进行传输，也即一个数据包仅由一个触点采集的信号编码得到。

请参阅图10，图10是本申请实施例公开的一种数据包对应一个触觉流的示意图。如图10所示，每个数据包对应一个触觉流(即一个触点)，触觉流可以通过触点的信息进行标识。触点的信息可以为触点的编号，也可以为触点的索引，还可以为其他能够唯一识别触点的信息。

第一数据包也可以对应多个触觉流。即第一数据包对应多个触点，也即第一数据包由多个触点采集的信号编码得到。这多个触觉流可以包括第一触点对应的触觉流。可见，可以将多个触觉流对应的信号封装在一个数据包中进行传输，即可以将多个触点采集的信号封装在一个数据包中进行传输，也即一个数据包可以由多个触点采集的信号编码得到。

请参阅图11，图11是本申请实施例公开的一种数据包对应多个触觉流的示意图。如图11所示，每个数据包对应N个触觉流(即N个触点)。N为大于1的整数。

在第一数据包对应一个触觉流的情况下，第一触觉感知阈值可以为这个触觉流对应的触觉感知阈值。此时，每个触觉流对应一个触觉感知阈值，第一触觉感知阈值为第一触点当前的触觉感知阈值，即第一触点的当前感知阈值。不同触觉流对应的触觉感知阈值可以相同，也可以不同。

在第一数据包对应多个触觉流的情况下，第一触觉感知阈值可以为这多个触觉流对应的触觉感知阈值。

一种情况下，这多个触觉流中每个触觉流可以分别对应一个触觉感知阈值。多个触觉流对应的多个触觉感知阈值可以均不同，也可以部分相同部分不同，还可以均相同。

第一触觉感知阈值可以为这多个触觉感知阈值中的最大触觉感知阈值，可以保证所有触觉流的可靠性。第一触觉感知阈值也可以为这多个触觉感知阈值中的最小触觉感知阈值，可以保证所有触觉流的传输效率。第一触觉感知阈值还可以为这多个触觉感知阈值的平均值，还可以为这多个触觉感知阈值的中位数，还可以为大于这多个触觉感知阈值中X％的触觉感知阈值，还可以为小于这多个触觉感知阈值中Y％的触觉感知阈值，可以综合考虑所有触觉流的可靠性和传输效率。

多个触觉感知阈值的中位数，可以理解为处于多个触觉感知阈值中间的值。示例性的，假设第一数据包对应5个触觉流，这5个触觉流对应5个不同的触觉感知阈值，这5个触觉感知阈值按照从大到小或从小到大的顺序排列为A1、A2、A3、A4、A5，这5个触觉感知阈值的中位数为A3。示例性的，假设第一数据包对应6个触觉流，这6个触觉流对应6个不同的触觉感知阈值，这6个触觉感知阈值按照从大到小或从小到大的顺序排列为A1、A2、A3、A4、A5、A6，这6个触觉感知阈值的中位数为(A3+A4)/2。

大于多个触觉感知阈值中X％的触觉感知阈值，可以理解为多个触觉感知阈值中大于X％的触觉感知阈值。示例性的，假设第一数据包对应5个触觉流，这5个触觉流对应5个不同的触觉感知阈值，这5个触觉感知阈值按照从大到小或从小到大的顺序排列为A1、A2、A3、A4、A5，X为30，则第一触觉感知阈值为A2。示例性的，假设第一数据包对应10个触觉流，这10个触觉流对应不同的10个触觉感知阈值，这10个触觉感知阈值按照从大到小或从小到大的顺序排列为A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10，X为30，则第一触觉感知阈值为A4。

小于多个触觉感知阈值中Y％的触觉感知阈值，可以理解为多个触觉感知阈值中小于Y％的触觉感知阈值。示例性的，假设第一数据包对应5个触觉流，这5个触觉流对应5个不同的触觉感知阈值，这5个触觉感知阈值按照从大到小或从小到大的顺序排列为A1、A2、A3、A4、A5，X为70，则第一触觉感知阈值为A3。示例性的，假设第一数据包对应10个触觉流，这10个触觉流对应10个不同的触觉感知阈值，这10个触觉感知阈值按照从大到小或从小到大的顺序排列为A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10，Y为70，则第一触觉感知阈值为A6。

另一种情况下，这多个触觉流可以对应一个触觉感知阈值，即这多个触觉流仅对应一个触觉感知阈值。此时，第一触觉感知阈值为这个触觉感知阈值。

可选地，触点的触觉感知阈值可以是固定不变的。此时，每个触点可以对应一个固定的触觉感知阈值，触点的触觉感知阈值不会随着时间、信道状态(即信道条件)等的变化而变化。不同触点对应的触觉感知阈值可以相同，也可以不同。触点与触觉感知阈值之间的对应关系可以如表2或表3所示：

触点的信息	触觉感知阈值
		触点1	阈值1
触点2	阈值2
		触点3	阈值3
…	…
		触点M	阈值M

表2

表3

其中，K为大于0的整数，M为大于K的整数。

应理解，表2和表3是对触点与触觉感知阈值之间对应关系的示例性说明，并不对该对应关系构成限定。

可选地，触点的触觉感知阈值可以是变化的。可以根据触点的敏感度、信道状态、触觉设备的性能、终端设备的能力信息等信息中的一个或多个确定触点的触觉感知阈值。

不同触点可能采集人不同身体部位的信号，而人的不同身体部位的敏感度可能不同。不同触点也可能对应人同一身体部位的不同位置，而不同位置的敏感度可能不同。因此，不同触点的敏感度可能不同。

在信道比较繁忙，或者信道条件较差或不好的情况下，可以通过信道传输的数据量较小，触觉感知阈值不易过大。在信道比较空闲，或者信道条件较好的情况下，可以通过信道传输的数据量较大，触觉感知阈值可以设置较小。因此，信道状态不同，触觉感知阈值可能不同。

在触觉设备的性能较好的情况下，触觉设备的灵敏度可能较好，可以采集到的信号较多，触觉感知阈值可以设置较小。在触觉设备的性能较差的情况下，触觉设备的灵敏度可能较差，可以采集到的信号较少，触觉感知阈值需要设置较大。因此，触觉设备的性能不同，触觉感知阈值可能不同。

在终端设备的能力较强的情况下，终端设备的渲染能力较强，触觉感知阈值可以设置较小。在终端设备的能力较弱的情况下，终端设备的渲染能力较弱，触觉感知阈值可以设置较大。因此，终端设备的能力信息不同，触觉感知阈值可能不同。

可见，触点的敏感度、信道状态、触觉设备的性能、终端设备的能力信息等中的一个或多个不同，触点的触觉感知阈值可能不同。因此，可以根据第一触点的敏感度、当前信道状态、第一触点对应的触觉设备的性能、终端设备的能力信息等中的一个或多个确定第一触觉感知阈值。此处的终端设备为第一信号的目标终端设备。

可选地，第一指示信息可以为量化后的第一触觉感知阈值。可以使用L比特(bit)量化触觉感知阈值。

示例性的，在触觉感知阈值为0.1时，可以使用8比特00001010来量化0.1，00001010为10，表示分母上的值，此时默认分子上的值为1。

特别的，在L为1的情况下，触觉感知阈值可以为0或1，在触觉感知阈值为0的情况下，可以表示信源不根据触觉感知阈值发送信号，在触觉感知阈值为1的情况下，可以表示信源根据触觉感知阈值发送信号。

应理解，上述是对使用L比特量化触觉感知阈值的示例性说明，并不对触觉感知阈值的量化方式进行限定。

可选地，第一指示信息可以为第一触觉感知阈值的索引。

不同触觉感知阈值可以对应不同的索引，触觉感知阈值与索引之间可以一一对应。示例性的，在触觉感知阈值的数量为32的情况下，触觉感知阈值的索引也为32，可以使用5比特来表示触觉感知阈值的索引，32个触觉感知阈值与对应的索引可以如表4所示：

表4触觉感知阈值与对应的索引

如表4所示，在第一触觉感知阈值为0.01的情况下，第一指示信息可以为00001。

应理解，表4是对触觉感知阈值与索引的示例性说明，并不对触觉感知阈值与索引构成限定。例如，触觉感知阈值的数量可以为其他值，如20、16等，对应的索引所需比特可以为5、4等。再例如，触觉感知阈值的值可以为其他值。

802.服务器向UPF网元发送第一数据包。

相应地，UPF网元接收来自服务器的第一数据包。

服务器可以通过N6接口向UPF网元发送第一数据包。相应地，UPF网元可以通过N6接口接收来自服务器的第一数据包。

803.UPF网元通过第一QoS流向接入网设备发送第四数据包。

相应地，接入网设备通过第一QoS流接收来自UPF网元的第四数据包。

UPF网元可以根据第一数据包确定第四数据包，可以根据第一触觉感知阈值确定第一QoS流，之后可以通过第一QoS流向接入网设备发送第四数据包。第四数据包可以包括用于指示第一触觉感知阈值的第四指示信息。第四指示信息与第一指示信息可以相同，也可以不同。第四指示信息的详细描述可以参考步骤801中的第一指示信息的描述。

第一QoS流可以为第一触觉感知阈值对应的QoS流，可以保证数据包通过对应的QoS流的传输，从而可以保证触觉感知阈值与可靠性的匹配。

UPF网元可以根据触觉感知阈值与QoS流之间的对应关系确定第一触觉感知阈值对应的第一QoS流。示例性的，触觉感知阈值与QoS流之间的对应关系可以如表5或表6所示：

触觉感知阈值	5QI值
		触觉感知阈值1	值1
触觉感知阈值2	值2
		触觉感知阈值3	值2
…	…
		触觉感知阈值A1	值A2

表5

触觉感知阈值	5QI值
		(0，触觉感知阈值1]	值1
[触觉感知阈值1，触觉感知阈值2)	值2
		[触觉感知阈值2，触觉感知阈值3)	值3
…	…
		[触觉感知阈值A3，A4)	值A5
…	…

表6

如表5或表6所示，可以是一个触觉感知阈值对应一个5QI值，也可以是一个触觉感知阈值区间对应一个5QI值。

应理解，上述是对触觉感知阈值与QoS流之间的对应关系的示例性说明，并不对其构成限定。

可选地，UPF网元可以先根据第一触觉感知阈值确定第一PER，之后可以根据第一PER确定第一QoS流。可见，第一触觉感知阈值对应第一PER，第一PER对应第一QoS流。示例性的，5QI表格中的PER可以设置为触觉感知阈值与PER的函数或表格，以便可以根据第一触觉感知阈值和函数或表格确定第一PER，进而可以第一PER确定第一QoS流。

UPF网元可以根据触觉感知阈值与PER之间的对应关系确定第一触觉感知阈值对应的第一PER。示例性的，触觉感知阈值与PER之间的对应关系可以如表7或表8所示：

触觉感知阈值	PER
		触觉感知阈值1	PER1
触觉感知阈值2	PER 2
		触觉感知阈值3	PER 2
…	…
		触觉感知阈值B1	PERB2

表7

表8

如表7或表8所示，可以是一个触觉感知阈值对应一个PER，也可以是一个触觉感知阈值区间对应一个PER。

应理解，上述是对触觉感知阈值与PER之间的对应关系的示例性说明，并不对其构成限定。

UPF网元可以根据PER与QoS流之间的对应关系确定第一PER对应的第一QoS流。PER与QoS流之间的对应关系可以参考现有的5QI表格，在此不再赘述。

第四数据包可以为GTP-U数据包，GTP-U数据包的包头可以包括第四指示信息。请参阅图12，图12是本申请实施例公开的一种GTP-U的包头的示意图。如图12所示，GTP-U的包头的第一行包括8个比特，第1比特为网络(network，N)-PDU码标识(N-PDU number flag，PN)，用于标识是否存在PN。第2比特为扩展头标识(extension header flag，E)，用于标识是否存在E。第3比特为序列码标识(sequence number flag，S)，用于标识是否存在S。第4个比特(bit)为空闲比特。第5比特为协议类型(protocol type，PT)。第6-8比特为版本(version)。第二行用来指示消息类型(message type)。第十一行为N-PDU码，第十二行为扩展头(extensionheader)。

GTP-U的包头可以有多种包括第四指示信息的方式。示例性的，可以通过第二行的消息类型来携带第四指示信息。示例性的，可以在第十二行的扩展头中增加第四指示信息。应理解，上述是对GTP-U的包头包括第四指示信息的示例性说明，并不对其构成限定。

804.接入网设备通过第一DRB向终端设备发送第七数据包。

相应地，终端设备通过第一DRB接收来自接入网设备的第七数据包。

接入网设备可以根据第四数据包确定第七数据包，可以根据第一QoS流确定第一DRB，之后可以通过第一DRB向终端设备发送第七数据包。

接入网设备可以根据DRB与QoS流之间的对应关系确定第一QoS流对应的第一DRB。示例性的，DRB与QoS流之间的对应关系可以如表9所示：

DRB的信息	5QI值
		DRB1	值1
DRB2	值2
		DRB3	值2
…	…
		DRBC1	值C2

表9

如表9所示，一个DRB可以对应一个5QI值，也可以对应多个5QI值。可见，一个DRB可以对应一个QoS流，也可以对应多个QoS流。

应理解，上述是对DRB与QoS流之间的对应关系的示例性说明，并不对其构成限定。

可选地，接入网设备可以先确定第一资源，之后可以通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

一种情况下，接入网设备可以根据第一触觉感知阈值确定第一资源。可见，接入网设备可以根据触觉感知阈值对数据包进行调度，从而可以保证触觉感知阈值与可靠性的匹配。

另一种情况下，接入网设备可以根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第一资源。接入网设备确定第一触觉感知阈值对应的QoS的方式可以参考步骤803中的相关描述。

可选地，接入网设备可以先确定是否对第四数据包进行丢包处理。示例性的，在第一触觉感知阈值大于或等于T的情况下，可以对第四数据包不进行丢包处理。即使传输超过时延预算，当前时刻无法渲染，但可以在后续时刻渲染，可以避免错误传播区域过大。在第一触觉感知阈值小于T的情况下，可以对第四数据包进行丢包处理，可以减少传输的数据量，从而可以节约传输资源。其中，T为设定或确定的阈值，对T的值和确定方式不进行限定。

805.在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，服务器对第二信号进行编码得到第二数据包。

在第一数据包被发送之后，服务器可以根据第一信号和第一触觉感知阈值，来确定第一触点采集的信号中下一个需要发送的信号。服务器可以先判断第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间是否满足第一条件。在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，服务器可以对第二信号进行编码得到第二数据包。在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间不满足第一条件的情况下，服务器可以丢弃第二信号。

第一条件可以包括以下中的至少一种：第二信号与第一信号之间差值的绝对值与第一信号之间的比值大于或等于第一触觉感知阈值；第二信号与第一信号之间差值的绝对值大于或等于第一触觉感知阈值；第二信号与第一信号之间的比值大于或等于第一触觉感知阈值；第一信号与第二信号之间的比值大于或等于第一触觉感知阈值；第二信号与第一信号之间的比值小于或等于第一触觉感知阈值；第一信号与第二信号之间的比值小于或等于第一触觉感知阈值。

示例性的，在第一信号小于第二信号的情况下，第一条件可以为第二信号与第一信号之间的比值大于或等于触觉感知阈值1，在第一信号大于第二信号的情况下，第一条件可以为第二信号与第一信号之间的比值小于或等于触觉感知阈值2。示例性的，在第一信号小于第二信号的情况下，第一条件可以为第一信号与第二信号之间的比值小于或等于触觉感知阈值3；在第一信号大于第二信号的情况下，第一条件可以为第一信号与第二信号之间的比值大于或等于第一触觉感知阈值4。

应理解，上述第一信号和第二信号是指第一信号的幅度和第二信号的幅度。

第二数据包可以包括用于指示第一触觉感知阈值的第二指示信息。第一信号与第二信号对应相同触觉流，即第一信号与第二信号为同一触点采集的不同信号。第一指示信息与第二指示信息可以相同，也可以不同。第二数据包的详细描述可以参考步骤801中的第一数据包的描述。第二指示信息的详细描述可以参考步骤801中的第一指示信息的描述。

第二信号可以为第一触点采集的信号中与第一信号相邻的下一个信号。第二信号也可以为第一触点在第一信号之后采集的信号中与第一信号不相邻的信号，此时，第一信号与第二信号之间的信号由于不满足第一条件没有被发送。

806.服务器向UPF网元发送第二数据包。

相应地，UPF网元接收来自服务器的第二数据包。

服务器可以通过N6接口向UPF网元发送第二数据包。相应地，UPF网元可以通过N6接口接收来自服务器的第二数据包。

807.UPF网元通过第二QoS流向接入网设备发送第五数据包。

相应地，接入网设备通过第二QoS流接收来自UPF网元的第五数据包。

UPF网元可以根据第二数据包确定第五数据包，可以根据第一触觉感知阈值确定第二QoS流，之后可以通过第二QoS流向接入网设备发送第五数据包。第五数据包可以包括用于指示第一触觉感知阈值的第五指示信息。第五指示信息与第二指示信息可以相同，也可以不同。第五指示信息的详细描述可以参考步骤801中的第一指示信息的描述。第五数据包的详细描述可以参考步骤803中的第四数据包的描述。

第二QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。第一QoS流与第二QoS流可以相同，也可以不同。UPF网元可以先根据第一触觉感知阈值确定第二PER，之后可以根据第二PER确定第二QoS流。第一PER与第二PER可以相同，也可以不同。详细描述可以参考步骤803中的相应描述。

808.接入网设备通过第二DRB向终端设备发送第八数据包。

相应地，终端设备通过第二DRB接收来自接入网设备的第八数据包。

接入网设备可以根据第五数据包确定第八数据包，可以根据第二QoS流确定第二DRB，之后可以通过第二DRB向终端设备发送第八数据包。第一DRB与第二DRB可以相同，也可以不同。详细描述可以参考步骤804中相应的描述。

可选地，接入网设备可以先确定第二资源，之后可以通过第二资源向终端设备发送第八数据包。一种情况下，接入网设备可以根据第一触觉感知阈值确定第二资源。另一种情况下，接入网设备可以根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第二资源。可见，接入网设备可以根据触觉感知阈值对数据包进行调度，从而可以保证触觉感知阈值与可靠性的匹配。详细描述可以参考步骤804中相应的描述。

在触点的触觉感知阈值是变化的情况下，服务器可以周期性或实时地确定第一触点的触觉感知阈值。服务器向UPF网元发送第二数据包之后，确定的第一触点的触觉感知阈值为第二触觉感知阈值的情况下，即确定的第一触点的触觉感知阈值与之前的第一触觉感知阈值不同的情况下，服务器可以根据第二信号和第二触觉感知阈值，来确定第一触点采集的信号中下一个需要发送的信号。服务器可以先判断第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间是否满足第二条件。在第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件的情况下，可以对第三信号进行编码得到第三数据包。在第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间不满足第二条件的情况下，可以丢弃第三信号。第二触觉感知阈值的详细描述可以参考步骤801中第一触觉感知阈值的相关描述。第三信号的详细描述可以参考步骤805中第二信号的相关描述。第三数据包的详细描述可以参考步骤801中第一数据包的相关描述。

第二条件可以包括以下中的至少一种：第三信号与第二信号之间差值的绝对值与第二信号之间的比值大于或等于第二触觉感知阈值；第三信号与第二信号之间差值的绝对值大于或等于第二触觉感知阈值；第三信号与第二信号之间的比值大于或等于第二触觉感知阈值；第二信号与第三信号之间的比值大于或等于第二触觉感知阈值；第三信号与第二信号之间的比值小于或等于第二触觉感知阈值；第二信号与第三信号之间的比值小于或等于第二触觉感知阈值。第二条件的详细描述可以参考步骤805中第一条件的相关描述。

第三数据包可以包括用于指示第二触觉感知阈值的第三指示信息，第二信号与第三信号对应相同触觉流，即第二信号与第三信号为同一触觉流中的不同信号。第三信号可以为第一触点采集的信号中与第二信号相邻的下一个信号，也可以为第一触点在第二信号之后采集的信号中与第二信号不相邻的信号。详细描述可以参考步骤805中的相应描述。

服务器可以通过N6接口向UPF网元发送第三数据包。相应地，UPF网元可以通过N6接口接收来自服务器的第三数据包。

UPF网元可以根据第三数据包确定第六数据包，可以根据第二触觉感知阈值确定第三QoS流，之后可以通过第三QoS流向接入网设备发送第六数据包。第六数据包可以包括用于指示第二触觉感知阈值的第六指示信息。第三QoS流可以为第二触觉感知阈值对应的QoS流。可选地，第二触觉感知阈值对应第三PER，第三PER对应第三QoS流。详细描述可以参考步骤803中的相应描述。

接入网设备可以根据第六数据包确定第九数据包，可以根据第三QoS流确定第三DRB，之后可以通过第三DRB向终端设备发送第九数据包。第三DRB为第三QoS流对应的DRB。详细描述可以参考步骤804中的相应描述。

可选地，接入网设备可以先确定第三资源，之后可以通过第三资源向终端设备发送第九数据包。一种情况下，接入网设备可以根据第二触觉感知阈值确定第三资源。另一种情况下，接入网设备可以根据第二触觉感知阈值对应的QoS确定第三资源。详细描述可以参考步骤804中相应的描述。

请参阅图13，图13是本申请实施例公开的一种协议栈的示意图。如图13所示，服务器可以包括应用(application，APP)层、TCP/UDP层、IP层和底层(lowerlayer)。UPF网元可以包括APP层、TCP/UDP层、IP层、底层、GTP-U层、UDP层、L2层和L1层。接入网设备可以包括GTP-U层、UDP层、IP层、L2层、L1层、服务数据适配协议(service data adaptationprotocol，SDAP)层、分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体介入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层。终端设备可以包括APP层、TCP/UDP层、IP层、SDAP层、PDCP层、RLC层、MAC层和PHY层。如图13所示，触觉感知阈值可以经过服务器的APP层和TCP/UDP层、UPF网元的TCP/UDP层和GTP-U层和接入网设备的GTP-U层。

应理解，步骤801与步骤808是针对下行数据的。服务器将触点的触觉感知阈值随数据包传递到UPF网元，UPF网元通过触觉感知阈值对应的QoS流将触觉感知阈值随数据包发送给接入网设备，接入网设备基于触觉感知阈值对数据包进行调度和配置优化，可以提高触觉业务的传输效率和用户体验。

基于上述网络架构，请参阅图14，图14是本申请实施例公开的又一种通信方法的流程示意图。图14中以服务器、SMF网元、UPF网元和接入网设备作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图14中的服务器也可以是支持该服务器实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分服务器功能的逻辑模块或软件；图14中的SMF网元也可以是支持该UPF网元实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分UPF网元功能的逻辑模块或软件；图14中的UPF网元也可以是支持该UPF网元实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分UPF网元功能的逻辑模块或软件；图14中的接入网设备也可以是支持该接入网设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件。如图14所示，该通信方法可以包括以下步骤。

1401.服务器确定第一触觉感知阈值。

服务器需要向终端设备发送信号之前，可以先确定第一触觉感知阈值。第一触觉感知阈值可以对应一个触觉流，相应地，第一触觉感知阈值可以这个触觉流对应的触觉感知阈值。第一触觉感知阈值也可以对应多个触觉流，第一触觉感知阈值可以为这多个触觉流对应的触觉感知阈值。详细描述可以参考步骤801中第一触觉感知阈值的相关描述。

1402.服务器向SMF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

相应地，SMF网元接收来自服务器的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

服务器可以先向AF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。相应地，AF网元可以接收来自服务器的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。触觉流的信息可以为触觉流对应的触点的编号，也可以为其他可以唯一标识触觉流的信息。

一种情况下，AF网元可以通过N33接口向NEF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息，之后可以由NEF网元将第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息发送给SMF网元。

另一种情况下，AF网元可以通过N5接口向PCF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息，之后可以由PCF网元将第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息发送给SMF网元。

请参阅图15，图15是本申请实施例公开的一种N5接口和N33接口协议栈的示意图。如图15所示，AF网元和NEF/PCF网元可以包括APP层、超文本传输协议(hypertexttransferprotocol，HTTP)/2层、TCP层、IP层、L2层和L1层。N5接口和N33接口之间的信息可以通过HTTP/2层进行传输。

1403.SMF网元向UPF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

相应地，UPF网元接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

可选地，SMF网元可以在建立PDU会话时，将第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息作为QoS的特征下发给UPF网元。此时，SMF网元可以通过N4接口向UPF网元发送第一PDR，第一PDR可以包括第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。即在第一PDR中增加了第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

1404.SMF网元向接入网设备发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

相应地，接入网设备接收来自SMF网元的第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

可选地，SMF网元可以在建立PDU会话时，将第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息作为QoS的特征下发给接入网设备。此时，SMF网元可以通过AMF网元由N2接口向接入网设备发送第一QoS配置文件，第一QoS配置文件可以包括第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。即在第一QoS配置文件中增加了第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息。

应理解，对第一触觉感知阈值的传输方式不进行限定，可以是显示地传输，也可以是隐式地传输。示例性的，可以按照图8对应的方法中传输第一触觉感知阈值的方式进行传输。

同理，对第一触觉感知阈值对应的触觉流的传输方式不进行限定，可以是显示地传输，也可以是隐式地传输。

服务器向SMF网元发送第一触觉感知阈值和第一触觉感知阈值对应的触觉流的信息之后，需要向终端设备发送第一触点采集的信号，且第一触点对应的第一触觉流属于第一触觉感知阈值对应的触觉流的情况下，可以对第一信号进行编码得到第一数据包，之后可以向UPF网元发送第一数据包。第一数据包可以包括第一触觉流的信息。

UPF网元可以根据第一数据包确定第四数据包，可以确定第一触觉流的信息对应的第一触觉感知阈值，进而可以确定第一触觉感知阈值对应的第一QoS流。之后UPF网元可以通过第一QoS流向接入网设备发送第四数据包，第四数据包可以包括第一触觉流的信息。第四数据包可以为GTP-U数据包，GTP-U数据包的包头可以包括第一触觉流的信息。

接入网设备可以根据第四数据包确定第七数据包，可以通过第一DRB向终端设备发送第七数据包，第一QoS流对应第一DRB。可选地，接入网设备可以先根据第一触觉感知阈值确定第一资源，或者先根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第一资源，之后可以通过第一资源向终端设备发送第七数据包。

在第一数据包被发送之后，在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，服务器可以对第二信号进行编码得到第二数据包，之后可以向UPF网元发送第二数据包。第二数据包可以包括第一触觉流的信息，第一信号与第二信号对应相同触觉流。

UPF网元可以根据第二数据包确定第五数据包，可以确定第一触觉流的信息对应的第一触觉感知阈值，进而可以确定第一触觉感知阈值对应的第二QoS流。之后UPF网元可以通过第二QoS流向接入网设备发送第五数据包，第五数据包可以包括第一触觉流的信息。第五数据包可以为GTP-U数据包，GTP-U数据包的包头可以包括第一触觉流的信息。

接入网设备可以根据第五数据包确定第八数据包，可以通过第二DRB向终端设备发送第八数据包，第二QoS流对应第二DRB。可选地，接入网设备可以先根据第一触觉感知阈值确定第二资源，或者先根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第二资源，之后可以通过第二资源向终端设备发送第八数据包。

可选地，SMF网元可以先根据第一触觉感知阈值确定第一PER，之后可以向UPF网元发送第一PER的信息和第一PER对应的触觉流的信息，可以向接入网设备发送第一PER的信息和第一PER对应的触觉流的信息。

UPF网元可以确定第一触觉流的信息对应的第一PER，进而可以确定第一PER对应的第一QoS流，之后可以通过第一QoS流向接入网设备发送第四数据包。接入网设备可以根据第一PER确定第一资源，或者根据第一PER对应的QoS确定第一资源。

UPF网元可以确定第一触觉流的信息对应的第一PER，进而可以确定第一PER对应的第二QoS流，之后可以通过第二QoS流向接入网设备发送第五数据包。接入网设备可以根据第一PER确定第二资源，或者根据第二PER对应的QoS确定第二资源。

在第二数据包被发送之后，在第一触觉感知阈值对应的触觉流对应的触觉感知阈值发生变换的情况下，服务器可以确定第二触觉感知阈值，可以向SMF网元发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。相应地，SMF网元接收来自服务器的第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。第一触觉感知阈值与第二触觉感知阈值对应相同触觉流。详细描述可以参考步骤1401-步骤1402中的相应描述。

SMF网元可以向UPF网元发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。可选地，SMF网元可以向UPF网元发送第二PDR，第二PDR可以包括第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。详细描述可以参考步骤1403中的相应描述。

SMF网元可以向接入网设备发送第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。可选地，SMF可以向接入网设备发送第二QoS配置文件，第二QoS配置文件可以包括第二触觉感知阈值和第二触觉感知阈值对应的触觉流的信息。详细描述可以参考步骤1404中的相应描述。

在第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件的情况下，服务器可以对第三信号进行编码得到第三数据包，之后可以向UPF网元发送第三数据包。第三数据包可以包括第一触觉流的信息，第二信号与第三信号对应相同触觉流。

第二条件可以包括以下中的至少一种：第三信号与第二信号之间差值的绝对值与第二信号之间的比值大于或等于第二触觉感知阈值；第三信号与第二信号之间差值的绝对值大于或等于第二触觉感知阈值；第三信号与第二信号之间的比值大于或等于第二触觉感知阈值；第二信号与第三信号之间的比值大于或等于第二触觉感知阈值；第三信号与第二信号之间的比值小于或等于第二触觉感知阈值；第二信号与第三信号之间的比值小于或等于第二触觉感知阈值。

UPF网元可以根据第三数据包确定第六数据包，可以确定第一触觉流的信息对应的第二触觉感知阈值，进而可以确定第二触觉感知阈值对应的第三QoS流。之后UPF网元可以通过第三QoS流向接入网设备发送第六数据包，第六数据包可以包括第一触觉流的信息。第六数据包可以为GTP-U数据包，GTP-U数据包的包头可以包括第一触觉流的信息。

接入网设备可以根据第六数据包确定第九数据包，可以通过第三DRB向终端设备发送第八数据包，第三QoS流对应第三DRB。可选地，接入网设备可以先根据第二触觉感知阈值确定第三资源，或者先根据第二触觉感知阈值对应的QoS确定第三资源，之后可以通过第三资源向终端设备发送第九数据包。

可选地，SMF网元可以先根据第二触觉感知阈值确定第二PER，之后可以向UPF网元发送第二PER的信息和第二PER对应的触觉流的信息，可以向接入网设备发送第二PER的信息和第二PER对应的触觉流的信息。

UPF网元可以确定第一触觉流的信息对应的第二PER，进而可以确定第二PER对应的第三QoS流，之后可以通过第三QoS流向接入网设备发送第六数据包。接入网设备可以根据第二PER确定第三资源，或者根据第二PER对应的QoS确定第三资源。

应理解，图14与图8对应的通信方法中，区别在于：图8对应的通信方法中触觉感知阈值通过用户面下发给UPF网元和接入网设备，即数据包包括用于指示触觉感知阈值的指示信息；而图14对应的通信方法中触觉感知阈值以及触觉感知阈值通过控制面下发给UPF网元和接入网设备，数据包不包括触觉感知阈值的信息，而是包括对应的触觉流的信息。

其中，图14对应的通信方法中与图8对应的通信方法中相关或相应的内容可以参考图8。图14对应的通信方法中，不同位置中相关或相应的内容可以相互参考。

基于上述网络架构，请参阅图16，图16是本申请实施例公开的又一种通信方法的流程示意图。图16中以终端设备、接入网设备和UPF网元作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图16中的终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件；图16中的接入网设备也可以是支持该接入网设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件；图16中的UPF网元也可以是支持该UPF网元实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分UPF网元功能的逻辑模块或软件。如图16所示，该通信方法可以包括以下步骤。

1601.终端设备对第一信号进行编码得到第一数据包。

终端设备可以对第一信号进行编码得到第一数据包。第一数据包可以包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息，也可以不包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息。

其中，步骤1601的详细描述可以参考步骤801中的相应描述，在此不再赘述。

1602.终端设备向接入网设备发送第一数据包。

相应地，接入网设备接收来自终端设备的第一数据包。

终端设备可以通过第一QoS流向接入网设备发送第一数据包，第一QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。可选地，第一触觉感知阈值可以对应第一PER，第一PER可以对应第一QoS流。详细描述可以参考步骤803中的相应描述。

第一数据包可以承载于第一DRB，第一QoS流对应第一DRB。详细描述可以参考步骤804中的相关描述。

终端设备可以通过Uu口向接入网设备发送第一数据包。

终端设备对第一信号进行编码得到第一数据包之后，可以先将第一数据包存储在RLC缓存(buffer)中，可以先向接入网设备发送第一数据包的信息，第一数据包的信息可以包括第一触觉感知阈值的信息。接入网设备接收到来自终端设备的第一数据包的信息之后，可以根据第一触觉感知阈值确定第一资源，或者可以根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第一资源，之后可以向终端设备发送第一资源的信息。详细描述可以参考步骤804中确定第一资源的相关描述。其中，第一数据包的信息可以携带在缓存状态报告(bufferstatus report，BSR)、RRC等信令中。

可选地，接入网设备接收到来自终端设备的第一数据包的信息之后，可以先根据第一触觉感知阈值确定是否允许第一数据包的传输，在不允许第一数据包传输的情况下，不需要为第一数据包调度传输资源，可以向终端设备发送不允许第一数据包传输的信息，以便终端设备可以根据该信息对第一数据包进行丢包处理。在允许第一数据包传输的情况下，可以为第一数据包确定第一资源。

终端设备接收到来自接入网设备的第一资源的信息之后，可以通过第一资源向接入网设备发送缓存的第一数据包，即在第一资源上向接入网设备发送第一数据包。相应地，接入网设备可以通过第一资源接收来自终端设备的第一数据包，即在第一资源上接收来自终端设备的第一数据包。

1603.接入网设备向UPF网元发送第四数据包。

相应地，UPF网元接收来自接入网设备的第四数据包。

接入网设备接收到来自终端设备的第一数据包之后，可以根据第一数据包确定第四数据包，之后可以向UPF网元发送第四数据包。UPF网元接收到第四数据包之后，可以向服务器发送第四数据包对应的第七数据包。

1604.终端设备在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，对第二信号进行编码得到第二数据包。

在第一数据包被发送之后，在第一信号、第二信号和第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，终端设备可以对第二信号进行编码得到第二数据包，之后可以向接入网设备发送第二数据包。第一信号与第二信号对应相同触觉流。第二数据包可以包括用于指示第一触觉感知阈值的第二指示信息，也可以不包括。其中，第二信号与第一条件的详细描述可以参考步骤805中的相应描述。

1605.终端设备向接入网设备发送第二数据包。

相应地，接入网设备接收来自终端设备的第二数据包。

终端设备可以通过第二QoS流向接入网设备发送第二数据包，第二QoS流为第一触觉感知阈值对应的QoS流。可选地，第一触觉感知阈值对应第二PER，第二PER对应第二QoS流。第一QoS流与第二QoS流可以相同，也可以不同。第二数据包可以承载于第二DRB，第二QoS流对应第二DRB。第一DRB与第二DRB可以相同，也可以不同。第一PER与第二PER可以相同，也可以不同。终端设备可以通过Uu口向接入网设备发送第二数据包。

可选地，终端设备可以先向接入网设备发送第二数据包的信息，第二数据包的信息可以包括第一触觉感知阈值的信息。接入网设备可以根据第一触觉感知阈值确定第二资源，或者可以根据第一触觉感知阈值对应的QoS确定第二资源，之后可以向终端设备发送第二资源的信息。终端设备可以通过第二资源向接入网设备发送第二数据包。相应地，接入网设备可以通过第二资源接收来自终端设备的第二数据包。

上述详细描述可以参考步骤1602中的相应描述。

1606.接入网设备向UPF网元发送第五数据包。

相应地，UPF网元接收来自接入网设备的第五数据包。

接入网设备接收到来自终端设备的第二数据包之后，可以根据第二数据包确定第五数据包，之后可以向UPF网元发送第五数据包。UPF网元接收到第五数据包之后，可以向服务器发送第五数据包对应的第八数据包。

UPF网元接收到来自接入网设备的数据包之后，可以将数据包发送给服务器。

在触点的触觉感知阈值是变化的情况下，终端设备可以周期性或实时地确定第一触点的触觉感知阈值。终端设备确定的第一触点的触觉感知阈值为第二触觉感知阈值的情况下，终端设备可以根据第二信号和第二触觉感知阈值，来确定第一触点采集的信号中下一个需要发送的信号。在第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件的情况下，终端设备可以对第三信号进行编码得到第三数据包。第三数据包可以包括用于指示第二触觉感知阈值的第三指示信息，也可以不包括。第二信号与第三信号对应相同触觉流。详细描述可以参考步骤806中的相应描述。

终端设备可以向接入网设备发送第三数据包。相应地，接入网设备接收来自终端设备的第三数据包。终端设备可以通过第三QoS流向接入网设备发送第三数据包，第三QoS流为第二触觉感知阈值对应的QoS流。可选地，第二触觉感知阈值对应第三PER，第三PER对应第三QoS流。第二数据包可以承载于第三DRB，第三QoS流对应第三DRB。终端设备可以通过Uu口向接入网设备发送第三数据包。接入网设备接收到来自终端设备的第三数据包之后，可以根据第三数据包确定第六数据包，之后可以向UPF网元发送第六数据包。UPF网元接收到第六数据包之后，可以向服务器发送第六数据包对应的第九数据包。

可选地，终端设备可以先向接入网设备发送第三数据包的信息，第三数据包的信息可以包括第二触觉感知阈值的信息。接入网设备可以根据第二触觉感知阈值确定第三资源，或者可以根据第二触觉感知阈值对应的QoS确定第三资源，之后可以向终端设备发送第三资源的信息。终端设备可以通过第三资源向接入网设备发送第三数据包。相应地，接入网设备可以通过第三资源接收来自终端设备的第三数据包。详细描述可以参考步骤1402中的相应描述。

应理解，步骤1601与步骤1606是针对上行数据传输的。终端设备通过触觉感知阈值对应的QoS流将数据包发送给接入网设备，接入网设备将数据包发送给UPF网元，UPF网元向服务器发送数据包，可以提高触觉业务的传输效率和用户体验。

在一个实施例中，可以同时具有上行数据传输和下行数据传输。示例性的，一个通信方法可以同时包括图8或图14对应的通信方法，以及图16对应的通信方法。

应理解，上述不同通信方法或同一通信方法中不同步骤、不同位置或不同实施例中相同信息或相应信息的相关描述可以相互参考。

请参阅图17，图17是本申请实施例公开的一种通信装置的结构示意图。如图17所示，该通信装置可以包括处理单元1701和接口单元1702。

该通信装置可用于实现上述图8所示的方法实施例中服务器的功能。详细描述可以参考发明内容第十方面的内容以及图8中服务器的相关描述，在此不再说明。

该通信装置可用于实现上述图8所示的方法实施例中接入网设备的功能。详细描述可以参考发明内容第十二方面的内容以及图8中接入网设备的相关描述，在此不再说明。

该通信装置可用于实现上述图14所示的方法实施例中服务器的功能。详细描述可以参考发明内容第十三方面的内容以及图14中服务器的相关描述，在此不再说明。

该通信装置可用于实现上述图14所示的方法实施例中SMF网元的功能。详细描述可以参考发明内容第十四方面的内容以及图14中SMF网元的相关描述，在此不再说明。

该通信装置可用于实现上述图14所示的方法实施例中接入网设备的功能。详细描述可以参考发明内容第十六方面的内容以及图14中接入网设备的相关描述，在此不再说明。

该通信装置可用于实现上述图16所示的方法实施例中终端设备的功能。详细描述可以参考发明内容第十七方面的内容以及图16中终端设备的相关描述，在此不再说明。

请参阅图18，图18是本申请实施例公开的另一种通信装置的结构示意图。如图18所示，该通信装置可以包括接口单元1801。

该通信装置可用于实现上述图8所示的方法实施例中UPF网元的功能。详细描述可以参考发明内容第十一方面的内容以及图8中UPF网元的相关描述，在此不再说明。

该通信装置可用于实现上述图14所示的方法实施例中UPF网元的功能。详细描述可以参考发明内容第十五方面的内容以及图14中UPF网元的相关描述，在此不再说明。

该通信装置可用于实现上述图16所示的方法实施例中接入网设备的功能。详细描述可以参考发明内容第十八方面的内容以及图16中接入网设备的相关描述，在此不再说明。

请参阅图19，图19是本申请实施例公开的又一种通信装置的结构示意图。如图19所示，该通信装置可以包括处理器1901和接口电路1902。处理器1901和接口电路1902之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1902可以为收发器或输入输出接口。可选的，该通信装置还可以包括存储器1903，用于存储处理器1901执行的指令或存储处理器1901运行指令所需要的输入数据或存储处理器1901运行指令后产生的数据。

当该通信装置用于实现上述方法实施例中的方法时，处理器1901用于执行上述处理单元1701的功能，以及控制接口单元1702(或1801)执行上述功能，接口电路1902用于执行上述接口单元1702(或1801)的功能。

当上述通信装置为应用于终端设备的芯片时，该终端设备芯片实现上述方法实施例中终端设备的功能。该终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是接入网设备发送给终端设备的；或者，该终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端设备发送给接入网设备的。

当上述通信装置为应用于接入网设备的芯片时，该接入网设备芯片实现上述方法实施例中接入网设备的功能。该接入网设备芯片从接入网设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是终端设备发送给接入网设备的；或者，该接入网设备芯片向接入网设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是接入网设备发送给终端设备的。

当上述通信装置为应用于UPF网元的芯片时，该UPF网元芯片实现上述方法实施例中UPF网元的功能。该UPF网元芯片从UPF网元中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是接入网设备、SMF网元或服务器发送给UPF网元的；或者，该UPF网元芯片向UPF网元中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是UPF网元发送给接入网设备或服务器的。

当上述通信装置为应用于SMF网元的芯片时，该SMF网元芯片实现上述方法实施例中SMF网元的功能。该SMF网元芯片从SMF网元中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是服务器发送给SMF网元的；或者，该SMF网元芯片向SMF网元中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是SMF网元发送给接入网设备或UPF网元的。

当上述通信装置为应用于服务器的芯片时，该服务器芯片实现上述方法实施例中服务器的功能。该服务器芯片从服务器中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是UPF网元发送给SMF网元的；或者，该SMF网元芯片向SMF网元中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是SMF网元发送给SMF网元或UPF网元的。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)等。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序或计算机指令，该计算机程序或计算机指令在计算机上运行时，上述方法实施例中的方法被执行。

本申请实施例还公开一种包括计算机程序或计算机指令的计算机程序产品，该计算机程序或计算机指令在计算机上运行时，上述方法实施例中的方法被执行。

显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中术语“第一”、“第二”、“第三”等是区别于不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元，或者可选地，还包括没有列出的步骤或单元，或者可选地还包括这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。

在本说明书中使用的术语“单元”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，单元可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或分布在两个或多个计算机之间。此外，这些单元可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。单元可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一单元交互的第二单元数据。例如，通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

另外，本申请实施例中，对于名词的数目，除非特别说明，表示“单数名词或复数名词”，即"一个或多个”。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“一种或多种”中的“多种”指两种或两种以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

对第一信号进行编码，得到第一数据包，所述第一数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息；

向用户面功能UPF网元发送所述第一数据包；

在所述第一信号、第二信号和所述第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，对所述第二信号进行编码，得到第二数据包，所述第二数据包包括用于指示所述第一触觉感知阈值的第二指示信息，所述第一信号与所述第二信号对应相同触觉流；

向所述UPF网元发送所述第二数据包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件的情况下，对所述第三信号进行编码，得到第三数据包，所述第三数据包包括用于指示所述第二触觉感知阈值的第三指示信息，所述第二信号与所述第三信号对应相同触觉流；

向所述UPF网元发送所述第三数据包。

3.一种通信方法，其特征在于，包括：

接收来自服务器的第一数据包，所述第一数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息；

通过第一服务质量QoS流向接入网设备发送第四数据包，所述第四数据包包括用于指示所述第一触觉感知阈值的第四指示信息，所述第一QoS流为所述第一触觉感知阈值对应的QoS流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述服务器的第二数据包，所述第二数据包包括用于指示所述第一触觉感知阈值的第二指示信息，所述第一数据包对应第一信号，所述第二数据包对应第二信号，所述第一信号、所述第二信号和所述第一触觉感知阈值之间满足第一条件，所述第一信号与所述第二信号对应相同触觉流；

通过第二QoS流向所述接入网设备发送第五数据包，所述第五数据包包括用于指示所述第一触觉感知阈值的第五指示信息，所述第二QoS流为所述第一触觉感知阈值对应的QoS流。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述服务器的第三数据包，所述第三数据包包括用于指示第二触觉感知阈值的第三指示信息，所述第三数据包对应第三信号，所述第二信号、所述第三信号和所述第二触觉感知阈值之间满足第二条件，所述第二信号与所述第三信号对应相同触觉流；

通过第三QoS流向所述接入网设备发送第六数据包，所述第六数据包包括用于指示所述第二触觉感知阈值的第六指示信息，所述第三QoS流为所述第二触觉感知阈值对应的QoS流。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一触觉感知阈值对应第一数据包错误率PER，所述第一PER对应所述第一QoS流。

7.一种通信方法，其特征在于，包括：

通过第一服务质量QoS流接收来自用户面功能UPF网元的第四数据包，所述第四数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第四指示信息，所述第一QoS流为所述第一触觉感知阈值对应的QoS流；

通过第一数据无线承载DRB向终端设备发送第七数据包，所述第一QoS流对应所述第一DRB。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向终端设备发送第七数据包包括：

根据所述第一触觉感知阈值确定第一资源；

通过所述第一资源向终端设备发送第七数据包。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向终端设备发送第七数据包包括：

根据所述第一触觉感知阈值对应的QoS确定第一资源；

通过所述第一资源向终端设备发送第七数据包。

10.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于对第一信号进行编码，得到第一数据包，所述第一数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息；

接口单元，用于向用户面功能UPF网元发送所述第一数据包；

所述处理单元，还用于在所述第一信号、第二信号和所述第一触觉感知阈值之间满足第一条件的情况下，对所述第二信号进行编码，得到第二数据包，所述第二数据包包括用于指示所述第一触觉感知阈值的第二指示信息，所述第一信号与所述第二信号对应相同触觉流；

所述接口单元，还用于向所述UPF网元发送所述第二数据包。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于在所述第二信号、第三信号和第二触觉感知阈值之间满足第二条件的情况下，对所述第三信号进行编码，得到第三数据包，所述第三数据包包括用于指示所述第二触觉感知阈值的第三指示信息，所述第二信号与所述第三信号对应相同触觉流；

所述接口单元，还用于向所述UPF网元发送所述第三数据包。

12.一种通信装置，其特征在于，包括：

接口单元，用于接收来自服务器的第一数据包，所述第一数据包包括用于指示第一触觉感知阈值的第一指示信息；

所述接口单元，还用于通过第一服务质量QoS流向接入网设备发送第四数据包，所述第四数据包包括用于指示所述第一触觉感知阈值的第四指示信息，所述第一QoS流为所述第一触觉感知阈值对应的QoS流。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述接口单元还用于：

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述接口单元还用于：

15.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述第一触觉感知阈值对应第一数据包错误率PER，所述第一PER对应所述第一QoS流。

16.根据权利要求1-2、4-6任一项所述的方法，或者根据权利要求10-11、13-15任一项所述的装置，其特征在于，所述第一条件包括：

所述第二信号与所述第一信号之间差值的绝对值与所述第一信号之间的比值大于或等于所述第一触觉感知阈值。

17.根据权利要求2、5-6任一项所述的方法，或者根据权利要求11、14-15任一项所述的装置，其特征在于，所述第二条件包括：

所述第三信号与所述第二信号之间差值的绝对值与所述第二信号之间的比值大于或等于所述第二触觉感知阈值。

18.根据权利要求1-6任一项所述的方法，或者根据权利要求10-15任一项所述的装置，其特征在于，所述第一数据包对应一个触觉流，所述第一触觉感知阈值为所述一个触觉流对应的触觉感知阈值。

19.根据权利要求1-6任一项所述的方法，或者根据权利要求10-15任一项所述的装置，其特征在于，所述第一数据包对应多个触觉流，所述第一触觉感知阈值为所述多个触觉流对应的触觉感知阈值。

20.一种通信装置，其特征在于，包括：

接口单元，用于通过第一服务质量QoS流接收来自用户面功能UPF网元的第四数据包，所述第四数据包包括用于指示所述第一触觉感知阈值的第四指示信息，所述第一QoS流为所述第一触觉感知阈值对应的QoS流；

处理单元，用于控制所述接口单元通过第一数据无线承载DRB向终端设备发送第七数据包，所述第一QoS流对应所述第一DRB。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理单元控制所述接口单元向终端设备发送第七数据包括：

处理单元根据所述第一触觉感知阈值确定第一资源；

所述接口单元通过所述第一资源向终端设备发送第七数据包。

22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理单元控制所述接口单元向终端设备发送第七数据包括：

处理单元根据所述第一触觉感知阈值对应的QoS确定第一资源；

23.根据权利要求3-9任一项所述的方法，或者根据权利要求12-15、20-22任一项所述的装置，其特征在于，所述第四数据包为分组无线系统隧道协议用户面GTP-U数据包，所述GTP-U数据包的包头包括所述第四指示信息。

24.根据权利要求3-9任一项所述的方法，或者根据权利要求12-15、20-22任一项所述的装置，其特征在于，所述第四数据包对应一个触觉流，所述第一触觉感知阈值为所述一个触觉流对应的触觉感知阈值。

25.根据权利要求3-9任一项所述的方法，或者根据权利要求12-15、20-22任一项所述的装置，其特征在于，所述第四数据包对应多个触觉流，所述第一触觉感知阈值为所述多个触觉流对应的触觉感知阈值。

26.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-9、16-19、23-25任一项所述的方法。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当所述计算机程序或计算机指令被运行时，实现如权利要求1-9、16-19、23-25任一项所述的方法。

28.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，实现如权利要求1-9、16-19、23-25任一项所述的方法。