CN216470611U - 一种pcb板输送机构及pcb板剪脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板输送机构及PCB板剪脚装置。本实用新型提供的PCB板输送机构包括沿PCB板输送方向依次独立排布的进料输送线、翻转输送线以及出料输送线，其中，翻转输送线包括输送组件以及翻转组件，输送组件能够夹设固定PCB板，并且能够将进料输送线输送的PCB板输送给出料输送线，翻转组件能够驱动输送组件翻转，以使PCB板的背面朝上设置。PCB板剪脚装置通过应用上述PCB板输送机构，能够对输送的PCB板进行自动翻面，便于PCB板剪脚装置上的剪脚机构对PCB板背面上引脚进行剪切，无需人工对PCB板进行翻面剪切，节约人力成本，操作也更加便捷。

Description

一种PCB板输送机构及PCB板剪脚装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板输送机构及PCB板剪脚装置。

背景技术

PCB板上的电子元器件引脚焊接后，需要将过长的引脚剪切掉。电子元器件过程的引脚一般采用人工利用斜口钳等工具剪除，但是生产效率低，出错率高。

随着技术的发展，人们开发了自动化的PCB板剪脚装置，由于电子元器件过长的引脚位于PCB板的背面，当PCB板剪脚装置输送过来待剪脚的PCB板后，需要人工将PCB板进行翻面后，再进行剪切工作，浪费人力，增加人力成本，并且使得操作复杂。

因此，亟需发明一种PCB板输送机构及PCB板剪脚装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种PCB板输送机构，能够将输送的PCB板进行自动翻面，节约人力成本，操作便捷。

本实用新型的另一个目的在于提供一种PCB板剪脚装置，能够将输送的PCB板进行自动翻面，便于剪脚机构对PCB板背面上引脚进行剪切，节约人力成本，操作便捷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种PCB板输送机构，包括沿PCB板输送方向依次独立排布的进料输送线、翻转输送线以及出料输送线，所述翻转输送线包括：

输送组件，能够夹设固定所述PCB板，并且能够将所述进料输送线输送的所述PCB板输送给所述出料输送线；以及

翻转组件，被配置为驱动所述输送组件翻转，以使所述PCB板的背面朝上设置。

作为优选方案，所述输送组件包括：

两组固定件，分别设置在所述PCB板宽度方向的两侧，每组所述固定件均包括沿上下方向排布的上层固定板以及下层固定板；以及

输送带，所述输送带包括沿所述上下方向排布的上层输送带以及下层输送带，所述上层固定板上设置有所述上层输送带，所述下层固定板上设置有所述下层输送带；

所述上层输送带和所述下层输送带能够共同夹紧输送所述PCB板。

作为优选方案，所述上层输送带和所述下层输送带与所述PCB板接触侧的输送方向相同。

作为优选方案，所述上层输送带包括第一皮带以及多个转动辊，多个所述转动辊在所述上层固定板上间隔排布，多个所述转动辊共同张紧所述第一皮带，所述第一皮带的两端分别与所述进料输送线和所述出料输送线相邻；

所述下层输送带包括驱动电机、主动辊、第二皮带以及从动辊，所述驱动电机的输出端与所述主动辊相连接，所述主动辊与所述从动辊间隔排布，两组所述从动辊沿所述PCB板的输送方向间隔排布，所述主动辊和所述从动辊共同张紧所述第二皮带，所述第二皮带的两端分别与所述进料输送线和所述出料输送线相邻；

所述第一皮带和所述第二皮带能够共同夹紧输送所述PCB板。

作为优选方案，所述输送组件还包括：

直线驱动件，所述直线驱动件能够驱动所述上层固定板朝所述下层固定板的方向运动。

作为优选方案，两组所述固定件沿所述PCB板宽度方向的距离可调。

作为优选方案，所述翻转组件包括：

旋转电机；以及

同步带传动件，所述旋转电机能够驱动所述同步带传动件转动进而带动两组所述固定件转动。

作为优选方案，所述进料输送线包括：

两组进料固定板，分别设置在所述PCB板宽度方向的两侧；以及

进料输送带，两组所述进料固定板上均设置有所述进料输送带，所述进料输送带的末端与所述输送组件相邻，两组所述进料输送带共同输送所述PCB板。

作为优选方案，所述出料输送线包括：

两组出料固定板，分别设置在所述PCB板宽度方向的两侧；以及

出料输送带，两组所述出料固定板上均设置有所述出料输送带，所述出料输送带的始端与所述输送组件相邻，两组所述出料输送带共同输送所述PCB板。

一种PCB板剪脚装置，包括剪脚机构以及如上所述的PCB板输送机构，所述剪脚机构被配置为剪切所述输送组件输送的所述PCB板背面的引脚。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种PCB板输送机构，通过设置翻转组件，翻转组件能够驱动输送组件翻转，以使PCB板的背面朝上设置，便于对PCB板背面上引脚进行剪切，当将PCB板背面的过长的引脚切除后，再将PCB板翻转回来进行其他工序的操作，无需人力对PCB板进行翻面，节约人力成本，操作便捷。

本实用新型还提供了一种PCB板剪脚装置，通过应用上述PCB板输送机构，能够对输送的PCB板进行自动翻面，便于PCB板剪脚装置上的剪脚机构对PCB板背面上引脚进行剪切，无需人工对PCB板进行翻面剪切，节约人力成本，操作也更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的PCB板输送机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的翻转输送线的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的翻转输送线含料状态的结构示意图。

图中：

100、PCB板输送机构；200、PCB板；

1、进料输送线；11、进料固定板；12、进料输送带；

2、翻转输送线；21、输送组件；211、固定件；2111、上层固定板；2112、下层固定板；212、输送带；2121、上层输送带；21211、第一皮带；21212、转动辊；2122、下层输送带；21221、第二皮带；21222、从动辊；21223、驱动电机；21224、主动辊；22、翻转组件；221、旋转电机；222、同步带传动件；

3、出料输送线；31、出料固定板；32、出料输送带。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种PCB板剪脚装置，主要用于将PCB板背面上电子元器件过长的引脚剪切掉。该PCB板剪脚装置主要包括PCB板输送机构以及剪脚机构，剪脚机构位于PCB板输送机构的上方，PCB板输送机构用于输送PCB板，剪脚机构用于将输送的PCB板背面的过长的引脚剪切掉。

在现有技术中，由于电子元器件过长的引脚位于PCB板的背面，当PCB板输送机构输送过来待剪脚的PCB板后，需要人工将PCB板进行翻面后，再通过剪脚机构或者人工进行剪切工作，浪费人力，增加人力成本，并且使得操作复杂。

为了解决上述问题，如图1所示，本实施例提供了一种PCB板输送机构100，能够输送待加工的PCB板200，该PCB板输送机构100包括沿PCB板200输送方向(图中X方向)依次独立排布的进料输送线1、翻转输送线2以及出料输送线3，其中，翻转输送线2包括输送组件21以及翻转组件22，输送组件21能够夹设固定PCB板200，并且能够将进料输送线1输送的PCB板200输送给出料输送线3，翻转组件22能够驱动输送组件21翻转，以使PCB板200的背面朝上设置。当进料输送线1将PCB板200输送给输送组件21后，翻转组件22驱动翻转组件22翻转，便于剪脚机构对PCB板200背面的引脚进行剪切，当切除引脚后，翻转组件22再驱动输送组件21将PCB板200翻转回去，然后输送组件21再将剪切后的PCB板200输送给出料输送线3，无需人力对PCB板200进行翻面，节约人力成本，操作便捷。

结合图1对进料输送线1的具体结构进行说明，如图1所示，进料输送线1包括两组进料固定板11以及进料输送带12，两组进料固定板11分别设置在PCB板200宽度方向(图中Y方向)的两侧，两组进料固定板11上均设置有进料输送带12，进料输送带12的末端与输送组件21相邻，两组进料输送带12共同输送PCB板200。通过设置两组进料输送带12共同输送PCB板200，保证进料输送线1对PCB板200输送地更加平稳稳定。

优选地，两组进料固定板11沿Y方向之间的间距可调，从而使得进料输送线1能够匹配输送不同宽度的PCB板200。具体而言，可将其中一组进料固定板11固定在PCB板剪脚装置的机架上，另一组进料固定板11能够沿Y方向滑动设置在机架的调节杆上，当两组进料固定板11之间的间距调节完成后，可通过螺栓等紧固件将可滑动调节的进料固定板11与调节杆相固定。

结合图1对出料输送线3的具体结构进行说明，如图1所示，出料输送线3包括两组出料固定板31以及出料输送带32，两组出料固定板31分别设置在PCB板200宽度方向(图中Y方向)的两侧，两组出料固定板31上均设置有出料输送带32，出料输送带32的始端与输送组件21相邻，两组出料输送带32共同输送PCB板200。通过设置两组出料输送带32共同输送PCB板200，保证出料输送线3对PCB板200输送地更加平稳稳定。

优选地，两组出料固定板31沿Y方向之间的间距可调，从而使得出料输送线3能够匹配输送不同宽度的PCB板200。具体而言，可将其中一组出料固定板31固定在PCB板剪脚装置的机架上，另一组出料固定板31能够沿Y方向滑动设置在机架的调节杆上，当两组出料固定板31之间的间距调节完成后，可通过螺栓等紧固件将可滑动调节的出料固定板31与调节杆相固定。

结合图1对输送组件21的具体结构进行说明，如图1所示，输送组件21包括两组固定件211以及输送带212，两组固定件211分别设置在PCB板200宽度方向(图中Y方向)的两侧，两组固定件211上均设置有输送带212，输送带212的两端分别与进料输送带12和出料输送带32相邻，两组输送带212共同输送PCB板200，保证输送带212对PCB板200输送地更加平稳稳定。

优选地，两组固定件211沿PCB板200宽度方向(图中Y方向)的距离可调。从而使得输送组件21能够匹配输送不同宽度的PCB板200。具体而言，可将其中一组固定件211固定在PCB板剪脚装置的机架上，另一组固定件211能够沿Y方向滑动设置在机架的调节杆上，当两组固定件211之间的间距调节完成后，可通过螺栓等紧固件将可滑动调节的固定件211与调节杆相固定。

具体而言，如图2所示，每组固定件211均包括沿上下方向排布的上层固定板2111以及下层固定板2112，输送带212包括沿上下方向排布的上层输送带2121以及下层输送带2122，上层固定板2111上设置有上层输送带2121，下层固定板2112上设置有下层输送带2122，上层输送带2121和下层输送带2122能够共同夹紧输送PCB板200。通过设置上层输送带2121和下层输送带2122，不仅可以实现对PCB板200的输送，还能够保证PCB板200在上层输送带2121和下层输送带2122之间固定地更加稳固，防止翻转组件22在翻转输送组件21的过程中，PCB板200在输送带212上掉落下来。

需要说明的是，在本实施例中，上层输送带2121和下层输送带2122与PCB板200接触侧的输送方向相同，从而保证上层输送带2121和下层输送带2122夹固PCB板200的一侧共同沿着同样的方向前进。

在本实施例中，如图2所示，上层输送带2121无动力源，上层输送带2121包括第一皮带21211以及多个转动辊21212，其中，多个转动辊21212在上层固定板2111上间隔排布，多个转动滚21212共同张紧第一皮带21211，第一皮带21211的两端分别与进料输送带12和出料输送带32相邻。当下层输送带2121带动PCB板200运输时，PCB板200能够同步带动多个转动辊21212和第一皮带21211转动，从而保证上层输送带2121和下层输送带2122对PCB板200的稳固夹固和输送。需要说明的是，在其他实施例中，上层输送带2121和下层输送带2122均设置有动力源，也可以使上层输送带2121设置有动力源，下层输送带2122无动力源，只要能够保证上层输送带2121和下层输送带2122对PCB板200的夹固输送即可。

如图2所示，在本实施例中，下层输送带2122设置有动力源，下层输送带2122包括驱动电机21223、主动辊21224、第二皮带21221以及从动辊21222，驱动电机21223的输出端与主动辊21224相连接，从动辊21222和主动辊21224共同张紧第二皮带21221，第二皮带21221的两端分别与进料输送带12和出料输送带32相邻，驱动电机21223驱动主动辊21224转动，主动辊21224带动从动辊21222和第二皮带21221同步转动，从而使得第二皮带21221带动PCB板200运动，PCB板200进而带动第一皮带21211运动，从而使得第一皮带21211和第二皮带21221能够共同夹紧输送PCB板200。由于上层输送带2121和下层输送带2122只需要驱动电机21223这一个动力源，更加节省成本。此外，如图2所示，从动辊21222设置有多个，多个从动辊21222间隔排布，并且共同与主动辊21224张紧第二皮带21221，通过设置多个从动辊21222，能够保证第二皮带21221传输的稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，第二皮带21221与进料输送带12和出料输送带32的高度相齐平，从而保证进料输送带12上输送的PCB板200能够输送到第二皮带21221上，第二皮带21221上的PCB板200能够输送到出料输送带32上。此外，进料输送带12和出料输送带32与下层输送带2122的结构相同，在此便不再赘述。

为了保证第一皮带21211和第二皮带21221夹紧输送PCB板200更加稳固，输送组件21还包括直线驱动件，直线驱动件能够驱动上层固定板2111朝向下层固定板2112运动，以使第一皮带21211和第二皮带21221的距离更近。具体而言，当进料输送带12输送的PCB板200进入到第二皮带21221上后，直线驱动件驱动上层固定板2111朝相下层固定板2112运动，从而保证第一皮带21211和第二皮带21221夹紧输送PCB板200。当需要将PCB板200输送到出料输送带32上时，直线驱动件驱动上层固定板2111朝远离下层固定板2112的方向运动，以便于第二皮带21221将PCB板200输送到出料输送带32上。具体而言，直线驱动件可以为直线驱动气缸，也可以为直线驱动电机，本实施例对直线驱动件的具体形式不做具体的限定。

结合图1～图3对翻转组件22的具体结构进行说明，如图1～图3所示，翻转组件22包括旋转电机221以及两组同步带传动件222，两组同步带传动件222沿PCB板200宽度方向(图中Y方向)间隔排布，旋转电机221的输出端与两组同步带传动件222相连接，两组同步带传动件222的输出端分别与两组固定件211相连接，旋转电机221驱动两组同步带传动件222转动，两组同步带传动件222的能够同步驱动两组固定件211转动，从而实现翻转组件22对输送组件21的翻转。同步带传动进行传动时无滑动，具有准确的传动比，并且结构紧凑，传动效率高。

本实施例提供的PCB板剪脚装置，通过应用上述PCB板输送机构100，能够对输送的PCB板200进行自动翻面，便于PCB板剪脚装置上的剪脚机构对PCB板200背面上引脚进行剪切，无需人工对PCB板200进行翻面剪切，节约人力成本，操作也更加便捷。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板输送机构，其特征在于，包括沿PCB板(200)输送方向依次独立排布的进料输送线(1)、翻转输送线(2)以及出料输送线(3)，所述翻转输送线(2)包括：

输送组件(21)，能够夹设固定所述PCB板(200)，并且能够将所述进料输送线(1)输送的所述PCB板(200)输送给所述出料输送线(3)；以及

翻转组件(22)，被配置为驱动所述输送组件(21)翻转，以使所述PCB板(200)的背面朝上设置。

2.根据权利要求1所述的PCB板输送机构，其特征在于，所述输送组件(21)包括：

两组固定件(211)，分别设置在所述PCB板(200)宽度方向的两侧，每组所述固定件(211)均包括沿上下方向排布的上层固定板(2111)以及下层固定板(2112)；以及

输送带(212)，所述输送带(212)包括沿所述上下方向排布的上层输送带(2121)以及下层输送带(2122)，所述上层固定板(2111)上设置有所述上层输送带(2121)，所述下层固定板(2112)上设置有所述下层输送带(2122)；

所述上层输送带(2121)和所述下层输送带(2122)能够共同夹紧输送所述PCB板(200)。

3.根据权利要求2所述的PCB板输送机构，其特征在于，所述上层输送带(2121)和所述下层输送带(2122)与所述PCB板(200)接触侧的输送方向相同。

4.根据权利要求2所述的PCB板输送机构，其特征在于，所述上层输送带(2121)包括第一皮带(21211)以及多个转动辊(21212)，多个所述转动辊(21212)在所述上层固定板(2111)上间隔排布，多个所述转动辊(21212)共同张紧所述第一皮带(21211)，所述第一皮带(21211)的两端分别与所述进料输送线(1)和所述出料输送线(3)相邻；

所述下层输送带(2122)包括驱动电机(21223)、主动辊(21224)、第二皮带(21221)以及从动辊(21222)，所述驱动电机(21223)的输出端与所述主动辊(21224)相连接，所述主动辊(21224)与所述从动辊(21222)间隔排布，所述主动辊(21224)和所述从动辊(21222)共同张紧所述第二皮带(21221)，所述第二皮带(21221)的两端分别与所述进料输送线(1)和所述出料输送线(3)相邻；

所述第一皮带(21211)和所述第二皮带(21221)能够共同夹紧输送所述PCB板(200)。

5.根据权利要求2所述的PCB板输送机构，其特征在于，所述输送组件(21)还包括：

直线驱动件，所述直线驱动件能够驱动所述上层固定板(2111)朝所述下层固定板(2112)的方向运动。

6.根据权利要求2所述的PCB板输送机构，其特征在于，两组所述固定件(211)沿所述PCB板(200)宽度方向的距离可调。

7.根据权利要求2～6任一项所述的PCB板输送机构，其特征在于，所述翻转组件(22)包括：

旋转电机(221)；以及

同步带传动件(222)，所述旋转电机(221)能够驱动所述同步带传动件(222)转动进而带动两组所述固定件(211)转动。

8.根据权利要求1～6任一项所述的PCB板输送机构，其特征在于，所述进料输送线(1)包括：

两组进料固定板(11)，分别设置在所述PCB板(200)宽度方向的两侧；以及

进料输送带(12)，两组所述进料固定板(11)上均设置有所述进料输送带(12)，所述进料输送带(12)的末端与所述输送组件(21)相邻，两组所述进料输送带(12)共同输送所述PCB板(200)。

9.根据权利要求1～6任一项所述的PCB板输送机构，其特征在于，所述出料输送线(3)包括：

两组出料固定板(31)，分别设置在所述PCB板(200)宽度方向的两侧；以及

出料输送带(32)，两组所述出料固定板(31)上均设置有所述出料输送带(32)，所述出料输送带(32)的始端与所述输送组件(21)相邻，两组所述出料输送带(32)共同输送所述PCB板(200)。

10.一种PCB板剪脚装置，其特征在于，包括剪脚机构以及如权利要求1～9任一项所述的PCB板输送机构，所述剪脚机构被配置为剪切所述输送组件(21)输送的所述PCB板(200)背面的引脚。

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